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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA
SUBDIRECCIN ACADMICA



DATOS GENERALES DE LA ASIGNATURA:

Departamento: Ingeniera Mecnica Agrcola
Denominacin de la carrera: Ingeniera Mecnica Agrcola.
Nivel educativo: Licenciatura
rea: Ciencias Bsicas
Disciplina: Ciencias Bsicas
Nombre de la asignatura: CLCULO VECTORIAL
Carcter de la asignatura: Obligatorio
Naturaleza de la asignatura: Bsica
Tipo de asignatura: Terica
Antecedentes: Anlisis Matemtico y lgebra Lineal
Grado: Cuarto
Semestre del ciclo: Segundo
Semestre de la carrera: Segundo
Horas de clases / semana: 4.5
Duracin del curso: 16 semanas efectivas
Total de horas de clases del curso: 72
Horas por sesin: 1.5
Distribucin de las horas del curso: Teora = 72
Nombre del profesor: Marco Antonio Rojas Martnez
Ciclo escolar: 2012-2013



RESUMEN CURRICULAR

El papel de las asignaturas de Matemticas es contribuir a la formacin del razonamiento
lgicodeductivo del estudiante, proporcionar una herramienta heurstica y un lenguaje que
permita modelar los fenmenos de la naturaleza. En esta perspectiva, el curso de Clculo
Vectorial, adems de procurar los aspectos operativos, hace nfasis en los conceptos y
principios fundamentales.

El Clculo Vectorial es una asignatura cuyo contenido es aplicable a mltiples ramas de la
ciencia y, especialmente, a la ingeniera y, hoy en da, la nica forma admisible de estudiarlo
es la que ponga nfasis tanto en los conceptos como en sus aplicaciones. La sola
adquisicin de ciertas habilidades en las operaciones, aunque necesarias, no preparan a
nadie en el empleo efectivo de las matemticas, por lo menos al nivel profesional de un
ingeniero.



2
DESCRIPCIN DEL CURSO:

El Clculo Vectorial es la rama de las Matemticas dedicada al estudio tanto de las funciones
de varias variables como de las funciones vectoriales. Esto es, el Clculo Vectorial
proporciona los mtodos para la investigacin cuantitativa de diversos procesos de cambio,
movimiento y dependencia de una magnitud en funcin de otras.

En efecto, durante el estudio de unos u otros procesos del mundo real (fsicos, qumicos,
biolgicos, econmicos y de otra ndole), el ingeniero constantemente se encuentra con unas
u otras magnitudes que los caracterizan y que cambian en el transcurso de los procesos
analizados. A menudo ocurre que la variacin de unas magnitudes va acompaada por la
variacin de otra o, incluso, la variacin de una magnitud es causa de la variacin de otras.
Las variaciones, relacionadas entre s, de las caractersticas numricas de las magnitudes
analizadas conducen a su dependencia funcional en los modelos matemticos
correspondientes. Por esto, el concepto de funcin es uno de los ms importantes en el
Clculo Vectorial y sus aplicaciones.

El presente curso se refiere a la presentacin de la teora y sus aplicaciones de los temas y
conceptos del Clculo Diferencial e Integral tanto de las funciones vectoriales como de las
funciones de varias variables.


OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA


Objetivos educativos:

Valorar la importancia de la abstraccin y la modelacin en el desarrollo de la
creatividad, as como la necesidad de una asimilacin y comprensin profunda de los
conceptos en la solucin de problemas bsicos y aplicados.
Actuar acorde con un sistema de valores -basado en la responsabilidad, honestidad,
disciplina, compromiso e integridad-, demostrados a travs del estudio y desempeo
cotidiano por parte del estudiante.
Apreciar la cultura, a travs del inters por el estudio histrico y social del desarrollo
de las matemticas, sus personajes, sus conceptos, sus teoras y sus perspectivas.

Objetivos instructivos:

Interpretar los conceptos y teoremas fundamentales del Clculo Vectorial a travs de
sus aplicaciones durante la solucin de problemas bsicos y tpicos de Ingeniera.









3
CONTENIDO DE LA ASIGNATURA

UNIDAD 1. CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LAS FUNCIONES VECTORIALES
DE UNA VARIABLE REAL
(24 horas = 16 clases).
Objetivos instructivos:
Analizar las propiedades de las funciones vectoriales de una variable real, a travs de
los conceptos de lmite, derivada e integral.
Aplicar las propiedades de las funciones vectoriales de una variable a la solucin de
problemas fsicos y geomtricos.

Temas:
1.1 Vectores
1.2 Curvas y superficies
1.3 Funciones vectoriales de una variable real
1.4 Lmite, derivada e integral
1.5 Elementos de geometra diferencial
1.6 Aplicaciones a la mecnica

UNIDAD 2. CLCULO DIFERENCIAL DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
(24 horas = 16 clases).
Objetivos instructivos:
Analizar las propiedades de las funciones de varias variables, a travs de los
conceptos de derivada parcial y derivada direccional.
Aplicar los conceptos y teoremas del clculo diferencial de las funciones de varias
variables a la solucin de problemas fsicos y geomtricos.

Temas:
2.1 Funciones de varias variables
2.2 Derivadas parciales
2.3 Regla de la cadena
2.4 Derivada direccional
2.5 Mximos y mnimos

UNIDAD 3. CLCULO INTEGRAL DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
(24 horas = 16 clases).
Objetivos instructivos:
Analizar las propiedades y el clculo de las integrales definidas de funciones de
varias variables.
Aplicar las integrales mltiples, de lnea y superficie a la solucin de problemas fsicos
y geomtricos.

Temas:
3.1 Integrales mltiples
3.2 Campos escalares y vectoriales
3.3 Integrales de lnea
3.4 Teorema de Green
3.5 Integrales de superficie
3.6 Teorema de Stokes
3.7 Teorema de la divergencia
4
METODOLOGA DIDCTICA

Con el propsito de facilitar la adquisicin de conocimientos, el profesor, al inicio de
cada tema, realizar una clase terica, donde har el anlisis de los conceptos
fundamentales y la deduccin o explicacin de los teoremas principales.
Para desarrollar habilidades en la aplicacin de la teora, el profesor, despus de
cada clase terica realizar clases prcticas, donde resolver problemas
representativos de cada tema. Este tipo de clases representarn ms del 50% del
curso.
Durante las clases prcticas (ejercicios), se har nfasis en los aspectos
metodolgicos para la solucin de los problemas, y se promover la participacin
activa de los estudiantes.
Con el fin de fomentar el trabajo independiente, por parte de los estudiantes, para
cada tema el profesor: indicar la lectura de material bibliogrfico especfico, que
permita complementar las clases tericas del curso; asimismo, despus de cada
clase prctica asignar problemas para que sean resueltos por los estudiantes como
tareas.

EVALUACIN DE LA ASIGNATURA

El sistema de evaluacin de la asignatura est compuesto de evaluaciones frecuentes,
parciales, trabajos independientes y examen final.
Las evaluaciones frecuentes son las que se realizan en la clase, pueden ser preguntas que el
profesor realice para comprobar la asimilacin de los conceptos y leyes durante el estudio del
contenido de cada tema del curso y/o la evaluacin del desempeo del estudiante durante
una clase prctica. Estas evaluaciones representan el 10% de la calificacin final del curso.
Las evaluaciones parciales son los exmenes correspondientes a cada unidad de la
asignatura, es decir, se realizar, tres exmenes parciales, constituyendo el 50% de la
calificacin final.
En cada unidad se asignarn trabajos (tareas) referentes a la resolucin de problemas
especficos acerca de los temas fundamentales, los que representarn el 30% de la
calificacin final.
El examen final ser escrito, y se referir a las cuestiones principales de la asignatura; debe
responder al objetivo instructivo de la materia, aportando el 10% de la calificacin final.

BIBLIOGRAFA.

Bsica:
1. Stewart, J. 2008. Clculo de varias variables. Trascendentes tempranas. Sexta
edicin. Ed: CENGAGE Learning, Mxico.

Complementaria:
1. Edwards, C.H. Penney, D.E. 2002. Clculo 6
ta
edicin, Ed: Pearson, Mxico.

2. Zill D.G., Dejar J.M. 2008. Matemticas Avanzadas para Ingeniera 2: Clculo
Vectorial, Anlisis de Fourier y AnlisisComplejo. 3
ra
edicin, Ed: McGrawHill,
Mxico.

5
UNIDAD 1. CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LA FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE
REAL
1.1 Vectores
A. COORDENADAS RECTANGULARES
Consideremos un sistema de tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares (el eje x , el eje y ,
y el eje z ) con sus ceros un punto comn O, llamado origen. Aunque el sistema de ejes pueden estar
arbitrariamente orientado, seguiremos la convencin de considerar que los ejes y y z se encuentran en el plano
del papel, con sus direcciones positivas hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente. El eje x es
perpendicular al plano del papel, y su direccin positiva apunta hacia nosotros. Un sistema de ejes con las
caractersticas recin descritas se conoce como sistema de ejes de mano derecha: si los dedos de la mano
derecha se doblan de modo que se curven desde el eje x positivo hacia el eje y positivo, el pulgar apunta en la
direccin positiva del eje z :
O
x
y
z
Sistema de ejes
de mano derecha
x
y
z
O
0 yz x = plano (o plano )

0)
xz
y =
plano
(o plano

0
xy
z =
plano
(o plano )
Origen
( ) 0, 0, 0


Los tres ejes determinan tres planos mutuamente ortogonales (es decir, perpendiculares) llamados
planos coordenados: el plano yz (o plano 0 x = ), el plano xz (o plano 0 y = ), y el plano xy (o plano 0 z = ),
que dividen el espacio en ocho partes (conocidas como octantes); como se muestra en la figura anterior. A cada
punto P del espacio le corresponde una triada ordenada de nmeros que se representa como ( ) P a,b,c y se
conocen como sus coordenadas rectangulares o coordenadas cartesianas.
a
b
c
( ) , , P a b c
x
y
z

6
Distancia entre dos puntos del espacio. Sean ( )
1 1 1 1
P x , y , z y ( )
2 2 2 2
P x , y , z dos puntos en el
espacio, la distancia entre dichos puntos, denotada por
1 2
PP , se define como:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 2 1 2 1 2 1
PP x x y y z z = + + .

Una aplicacin inmediata de la frmula para la distancia entre dos puntos es la ecuacin de una esfera
de radio r y centro en el punto ( ) , , C h k l . En efecto, si ( ) P x, y, z es un punto cualquiera de la esfera,
entonces se encuentra a la distancia r del centro ( ) , , C h k l , es decir,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2 2 2 2 2 2
2
PC x h y k z l r x h y k z l r = + + = + + = ,
de donde se obtiene la ecuacin de la esfera:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
x h y k z l r + + = .



B. VECTORES (TRATAMIENTO GEOMTRICO)
En el anlisis de los fenmenos fsicos es necesario tratar con cantidades que se pueden identificar,
segn la informacin requerida para su descripcin completa, como cantidades escalares o cantidades
vectoriales.
Las cantidades que pueden ser especificadas por un nmero real (positivo, negativo o cero) se llaman
cantidades escalares. Por ejemplo, el tiempo, la masa, la temperatura y la densidad, son ejemplos de
cantidades escalares. Una vez seleccionadas las unidades, las cantidades escalares quedan totalmente
especificadas por un nmero; por ejemplo, 50 minutos , 10.8 kg , 100 C ,
3
1800.4 kg/m , etc.
7
Las cantidades vectoriales, adems de su magnitud, requieren una direccin para su completa
especificacin. Por ejemplo, la velocidad, la aceleracin, la fuerza y el momento de una fuerza son ejemplos de
cantidades vectoriales.
Cualquier cantidad vectorial, o simplemente vector, se pueden representar geomtricamente como un
segmento de recta dirigido, es decir, una flecha que conecta un punto inicial con un punto final, en el
espacio bidimensional o en el espacio tridimensional. La distancia entre los puntos inicial y final, expresada en
algn sistema de unidades, se denomina: longitud, magnitud, mdulo o norma de la cantidad vectorial,
mientras que el sentido de la flecha va indicar la direccin de dicha cantidad vectorial.


M
a
g
n
i
t
u
d

d
e
l
a

c
a
n
t
i
d
a
d

v
e
c
t
o
r
i
a
l
{
Punto
final
}
Punto
inicial


Para hacer referencia a una cantidad vectorial es necesario introducir una notacin especial. Un vector se
puede representar utilizando una letra negrita como v o, si se requiere enfatizar los puntos inicial y final, A y B
respectivamente, el vector se puede representar como AB .



En otros casos, se puede colocar una flecha sobre la letra que se usa para denotar al vector, por ejemplo r , v ,
a , etc. Y para representar la magnitud del vector, se utiliza el smbolo que denota al vector, pero dispuesto entre
dos barra verticales; por ejemplo: , , AB r v . La magnitud tambin se puede representar como:
, , AB r v .

8
Los vectores que tienen la misma magnitud y direccin se dice que son vectores equivalentes (o
vectores iguales) aun cuando sus puntos iniciales sean diferentes:
5 AB =
5 CD =
AB
CD
AB CD =
vectores
equivalentes
(o iguales)


Si dos vectores a y b son equivalentes, entonces dicha situacin la podemos expresar escribiendo:
= a b.

Adicin (o suma) vectorial.
Dados dos vectores v y w, el nuevo vector, llamado suma de v y w, se denota como + v w y se
obtiene como sigue: Si el punto inicial de w se coloca en el punto terminal de v , entonces + v w es el vector
cuyo punto inicial es el punto inicial de v y su punto final es el punto final de w:
+
v
w
v
w
v
w

La adicin vectorial es conmutativa:
v + w = w+ v.
La conmutatividad de la adicin vectorial es el sustento de la ley del paralelogramo: El vector resultante + v w
es la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores v y w:
+
w
v
v
v
w
w
+
v
w
Ley del
paralelogramo
v
w

9
La adicin vectorial tambin satisface la ley asociativa: Para cualesquiera vectores v , w y z , se
cumple la igualdad:
( ) ( ) v + w + z = v + w + z .

v
(
)
+
w
z
w
z
(
)
+
+
v
w
z
Ley asociativa
v
w
(
)
v
+
w
z
(
)
+
+
v
w
z


El vector de magnitud cero se llama vector cero o vector nulo y se denota como 0 . Por convenio se
acepta que el vector cero tiene cualquier direccin; adems, para todo vector v :
0 + v = v + 0 = v .

Multiplicacin por un escalar.
Dados un vector v y un escalar 0 k = , el nuevo vector kv , llamado mltiplo escalar de v , es un
vector cuya magnitud es k veces la magnitud de v y su direccin es la misma de v si 0 k > o la direccin
opuesta de v si 0 k < .

v
v
2v
1
2
v
3
2
v

v Multiplos escalares del vector


Vectores paralelos.
Sean a y b dos vectores. Si existe un escalar 0 k = tal que k = a b, entonces se dice que a y b son
vectores paralelos.
Ntese que los vectores v y cualquiera de sus mltiplos escalares kv son paralelos; en particular los
vectores v y v, adems de ser paralelos, satisfacen la propiedad:
( ) v + v = 0 .

10
Diferencia (o resta) de vectores.
Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la diferencia de v con respecto a w, denotada por
v w, se define como:
( ) = + v w v w .
v w v
w
v
w w
v w

Diferencia
de vectores



C. VECTORES (TRATAMIENTO ANALTICO)
El manejo geomtrico de los vectores, y las operaciones que involucran vectores, suele ser complicado y
poco prctico, entonces es necesaria una representacin alterna y ms simple.

Representacin analtica de un vector.
Aprovechemos el concepto de vectores equivalentes. Si colocamos el punto inicial del vector v en el
origen O de un sistema de coordenadas rectangulares entonces dicho vector se puede especificar con las
coordenadas rectangulares de su punto final. En consecuencia, un vector en el espacio bidimensional, al cual
denotaremos como
2
, se define como un par ordenado de nmeros reales ( )
1 2
, v v , y en el espacio
tridimensional, que denotaremos por
3
, como una terna ordenada de nmeros reales ( )
1 2 3
, , v v v :

( )
1 2 3
, , P v v v
x
y
z
1
v
2
v
3
v
v
O
v
OP = v
( )
1 2
, P v v
x
y
1
v
2
v
v
O
v
OP = v


11
Las coordenadas del punto final de un vector v se denominan componentes de v y se acostumbra
escribir:
1 2
, v v = v (para vectores de
2
) o
1 2 3
, , v v v = v (para vectores
3
).
Esta es una representacin analtica de un vector.

Si los vectores a y b son equivalentes, entonces dicha situacin la resaltamos escribiendo la igualdad
entre sus componentes respectivas:
1 1 2 2
a b a b = = = a b y .

La magnitud de un vector v , de acuerdo con el teorema de Pitgoras, se determina como:
2 2
1 2
v v = + v (para vectores de
2
) o
2 2 2
1 2 3
v v v = + + v (para vectores de
3
).
Adems, si a y b son dos vectores cualesquiera y k e , entonces:
1. 0 > a y 0 = a a = 0.
2. k k = a a .
3. s + a + b a b .

Con la representacin analtica recin introducida, las operaciones con vectores se expresan como sigue.
Sean
1 2
, v v = v y
1 2
, w w = w (o bien,
1 2 3
, , v v v = v y
1 2 3
, , w w w = w ) dos vectores y k un escalar,
entonces:
- Adicin vectorial.
1 2 1 2 1 1 2 2
, , , v v w w v w v w + = + = + + v w
o
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
, , , , , , v v v w w w v w v w v w + = + = + + + v w .
- Multiplicacin por un escalar.
1 2 1 2
, , k k v v kv kv = = v o
1 2 3 1 2 3
, , , , k k v v v kv kv kv = = v .
- Diferencia de vectores. La diferencia de v con respecto a w resulta como:
( )
1 2 1 2 1 1 2 2
, , , v v w w v w v w = + = = v w v w
o
( )
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
, , , , , , v v v w w w v w v w v w = + = = v w v w .

12
En las siguientes dos figuras se ilustra la relacin entre las representaciones geomtrica y analtica de la
adicin vectorial y la multiplicacin por un escalar para el caso de vectores de
2
(la situacin es similar para
vectores de
3
):

1 1 2 2
, v w v w + = + + v w
1

v
1

w
1 1

v w +

2
w
2 2
v w +
v
w
+
v
w
x O
2
v

y
1 2
, v v = v
1 2
, w w = w


v

)
kv
2
v
2
kv
x
y
O
1

v
1

kv

1 2
, v v = v
1 2
, k kv kv = v
1

v
1

w
1 1

v w

2
w
2 2
v w
v
w
x
O
2
v

y
1 2
, v v = v
1 2
, w w = w
1 1 2 2
, v w v w = v w

2
w
1

w
w

v
w

v
w



13
Propiedades bsicas de las operaciones de adicin vectorial y de la multiplicacin por un escalar.
Si a , b y c son vectores cualesquiera y c y d son escalares, entonces:
1. + = + a b b a
2. ( ) ( ) + + = + + a b c a b c
3. + = a 0 a
4. ( ) + = a a 0
5. ( ) c c c + = + a b a b
6. ( ) c d c d + = + a a a
7. ( ) ( ) ( ) cd c d d c = = a a a
8. 1 . = a a
9. 0 = a 0.

Estas propiedades se verifican fcilmente considerando que los componentes de los vectores son nmeros
reales. Por ejemplo, si
1 2 3
, , a a a = a y
1 2 3
, , b b b = b , entonces:
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 2 3
, , , ,
, ,
, ,
, , , ,
.
a a a b b b
a b a b a b
b a b a b a
b b b a a a
= +
= + + +
= + + +
= +
=
a + b
b + a

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 1 2 2 3 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 1 2 2 3
, , , , , ,
, , , ,
, ,
, ,
, ,
a a a b b b c c c
a a a b c b c b c
a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
a b a b a
+ = + +
= + + + +
= + + + + + +
= + + + + + +
= + +
a + b c
( )
( )
( )
3 1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
, ,
, , , , , ,
.
b c c c
a a a b b b c c c
+ +
= + +
= + a + b c


1 2 3
1 2 3
1 2 3
, , 0, 0, 0
0, 0, 0
, , .
a a a
a a a
a a a
+ = +
= + + +
= =
a 0
a

( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
, , , ,
, ,
0, 0, 0 .
a a a a a a
a a a a a a
+ = +
= + + +
= =
a a
0


( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1
, , , ,
, ,
, ,
c c a b a b a b c a b c a b c a b
ca cb ca cb ca cb
ca ca ca cb
+ = + + + = + + +
= + + +
= +
a b
2 3
1 2 3 1 2 3
, ,
, , , , .
cb cb
c a a a c b b b c c = + = + a b

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3
, ,
, , , ,
, , , , .
cd cd a cd a cd a
c da c da c da c da da da c d
d ca d ca d ca d ca ca ca d c
=
= = =
= = =
a
a
a

14
Ejemplo. Sean los siguientes vectores 3, 5, 4 = a , 2, 5, 7 = b y 0, 2,1 = c . Obtener los nuevos
vectores: 1) + a b; 2) a b; 3) 3 4 3 + a b c; 4) Determinar x si se sabe que 4 3 + = x a b .
Solucin.
1) 3, 5, 4 2, 5, 7 3 2, 5 5, 4 7 5, 0,11 . + = + = + + + = a b
2) 3, 5, 4 2,5, 7 3 2, 5 5, 4 7 1, 10, 3 . = = = a b
3 4 3 3 3, 5, 4 4 2,5, 7 3 0, 2,1 9, -15,12 8, 20, 28 0, 6, 3
9 8 0, 15 20 6,12 28 3 17, 1, 37 .
+ = + = + +
= + + + + =
a b c 3)

3 1
4 5
3 3 17 1
4 4 4 4
4 3 4 ( ) 3 ( ) 4 3
4 3
2, 5, 7 3, 5, 4 , 5, .
+ = + + = + + =
= =
= =
x a b x a a b a x 0 b a
x b a x b a
x x
4)


En ocasiones es necesario trabajar con vectores cuyo punto inicial no puede coincidir con el origen del
sistema de coordenadas. Si el vector
1 2
PP tiene como punto inicial a ( )
1 1 1 1
, , P x y z y como punto final a
( )
2 2 2 2
, , P x y z , como se muestra en la figura:
O
( )
1 1 1 1
P x , y , z
x
y
z
( )
2 2 2 2
P x , y , z
1 OP
2 OP
1 2
P P


Entonces, dicho vector de
3
se puede representar como:
1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
, , PP OP OP x x y y z z = = .
Y cada uno de los vectores que va del origen O a los puntos
1
P y
2
P , es decir
1
OP y
2
OP , se conocen como
vector de posicin del punto correspondiente.
Similarmente, si
1 2
PP es un vector de
2
, entonces
1 2 2 1 2 1 2 1
, PP OP OP x x y y = = .

15
Vector unitario.
Por vector unitario se entiende todo vector cuya magnitud (o mdulo) es igual a 1. Si 1 = a , entonces
a es un vector unitario.
Es posible construir un vector unitario que tenga la misma direccin que un vector dado a . Si = a 0
entonces el vector unitario en la direccin de a es:
1
= =
a
u a
a a

a
=
a
u
a
1
=
u


Por ejemplo, si 3, 5, 2 = a , entonces el vector unitario en la misma direccin ser:
2 2 2
1 1 3 5 2
3, 5, 2 3, 5, 2 , , .
38 38 38 38
3 5 2
= = =
+ +
u


De especial inters son los vectores unitarios cartesianos (tambin llamados vectores normales) en
las direcciones de los ejes coordenados:
1, 0 0,1 = = i j y (para vectores de
2
)
o
1, 0, 0 , 0,1, 0 0, 0,1 = = = i j k y (para vectores de
3
).

x
i
j
k
y
z
i x
j
y


Otras notaciones para los vectores unitarios cartesianos son

i j y (o

, i j k y ) o tambin i j y (o , , i j k y ).
16
Mediante los vectores unitarios cartesianos podemos obtener otra representacin analtica para cualquier
vector, en efecto, de acuerdo con la adicin vectorial y la multiplicacin por un escalar:
1 2 1 2 1 2 1 2
, , 0 0, 1, 0 0,1 a a a a a a a a = = + = + = + a i j
o
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3
, , , 0, 0 0, , 0 0, 0,
1, 0, 0 0,1, 0 0, 0,1 .
a a a a a a
a a a a a a
= = + +
= + + = + +
a
i j k

Estos resultados indican que cualquier vector se puede expresar como una combinacin de mltiplos
escalares de los vectores unitarios cartesianos, como se ilustran en la siguiente figura:
1
a i
2
a j
x
y
1 2
a a = + a i j
1
a i
2
a j
3
a k
x
y
z
1 2 3
a a a = + + a i j k


Para representar las componentes de un vector es prctica comn utilizar como subndices a los
smbolos que representan a los ejes coordenados; es decir,
1 2 x y
a a a a = + = + a i j i j o
1 2 3 x y z
a a a a a a = + + = + + a i j k i j k .

Ejemplo. La fuerza F, que se muestra en la figura, tiene una magnitud de 500 N y acta a lo largo de
la lnea AM , donde M es el punto medio del lado vertical OB del paraleleppedo. Exprese F como un vector
en trminos de los vectores unitarios cartesianos. Identifique las componentes escalares de F.
F
A
O
M
400 mm
400 mm
250 mm
x
y
z
B

17
Solucin. El vector fuerza se puede expresar como
AM
= F F u , donde 500 N = F y
AM
u es el vector
unitario en la direccin de AM , que es la misma de F. Entonces,
( ) ( ) | | ( )
1 1
200 400 250 8 5 4
105
AM
AM OM OA
AM AM AM

= = = + = + u k i j i j k .
Por lo tanto, de
AM
= F F u obtenemos:
( ) ( )
1 4000 2500 2000
500 8 5 4
105 105 105 105
= + = + F i j k i j k ,
y las componentes escalares de F,
4000 2500 2000
; .
105 105 105
x y z
F F F = + = = + y


D. PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO INTERNO o PRODUCTO PUNTO)
El producto escalar debe su nombre a que al combinar dos vectores, de acuerdo con cierta regla, el
resultado que se obtiene es un escalar (es decir, un nmero real).
El producto escalar de los vectores a y b , denotado como a b, se define como el producto de sus
magnitudes por el coseno del ngulo que forman:
cosu = a b a b , para 0 u t s s .
De acuerdo con la definicin anterior, el producto escalar es el producto de la magnitud de b por la
componente de a en la direccin de b, o tambin , considerando la conmutatividad de la multiplicacin de los
nmeros reales, se puede describir como el producto de la magnitud de a por la componente de b en la
direccin de a , estas dos afirmaciones se muestra en la siguiente figura:

c
o
s





































u
b

cosu
a
u
a
b b
a


Entonces,
cos cos u u = = = a b a b b a b a,
18
es decir, el producto escalar es conmutativo:
= a b b a .
Si 90 u = , entonces: cos 0 u = , el producto escalar es igual a cero y se dice que los vectores son
ortogonales:
0 = a b a b .
Si 0 u = (o 180 u = ), entonces: cos 1 u = (o cos 1 u = ), el producto escalar es igual al producto
de las magnitudes a b (o a b ) y se dice que los vectores son paralelos:
= a b a b a b .

Sean a , b y c tres vectores, consideremos la operacin ( ) + a b c de acuerdo con la siguiente figura:
1

c
o
s
u
a
2

c
o
s
u
b
a
b
+
a
b
c
1
u
3
u
2
u
3

c
o
s
u
+
a
b

Por definicin de producto escalar,
( )
3
cosu + = + a b c a b c
adems, de acuerdo con la figura,
( ) ( )
3 3 1 2
1 2
cos cos cos cos
cos cos
u u u u
u u
+ = + = +
= + = +
a b c a b c a b c
a c b c a c b c

entonces, concluimos que:
( ) + = + a b c a c b c ,
lo que, segn la conmutatividad, tambin podemos escribir como:
( ) + = + c a b c a c b .
Aplicando los dos ltimos resultados, se demuestra la siguiente propiedad:
( ) ( ) ( ) ( ) + + = + + + = + + + a b c d a b c a b d a c b c a d b d .
19
En particular, imaginemos que tenemos dos vectores
1 2
a a = + a i j y
1 2
b b = + b i j , entonces:
( ) ( )
1 2 1 2
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2

a a b b
a b a b a b a b a b a b
= + +
= + + + = +
a b i j i j
i i j i i j j j i i j j
igual a cero por igual a cero por
ser ortogonales ser ortogonales

Analicemos el trmino
1 1
a b i i (la conclusin a la que lleguemos igualmente ser vlida para
2 2
a b j j ):
( )( ) ( )( )
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
cos cos 1 1 cos cos a b a b a b a b a b u u u u = = = = i i i i i i
- Si
1
a y
1
b son del mismo signo, entonces el ngulo entre los vectores
1
a i y
1
b i es igual a 0 u = ,
cos 1 u = y
1 1 1 1
a b a b = i i . Ahora, si
1
a y
1
b son positivos, entonces
1 1 1 1
a b a b = ; y si son negativos,
( )( )
1 1 1 1 1 1
a b a b a b = = . Por lo tanto,
1 1 1 1
a b a b = i i .
- Si
1
a y
1
b son de signo distinto, entonces el ngulo entre los vectores
1
a i y
1
b i es igual a 180 u = ,
cos 1 u = y
1 1 1 1
a b a b = i i . Ahora, si
1
a es positivo y
1
b negativo, entonces
( )( )
1 1 1 1 1 1
a b a b a b = = ; y si
1
a es negativo y
1
b positivo, entonces
( )( )
1 1 1 1 1 1
a b a b a b = = . Por lo tanto,
1 1 1 1
a b a b = i i .
En conclusin, el producto escalar se puede calcular como:
2
1 1 2 2
a b a b = + a b para vectores de
o
3
1 1 2 2 3 3
a b a b a b = + + a b para vectores de .

Propiedades fundamentales del producto escalar. Si a , b y c son vectores cualesquiera y k es un
escalar, entonces:
1. = a b b a
2. ( ) ( ) ( ) k k k = = a b a b a b
3. ( ) + = + a b c a b a c
4. 0 > a a ; 0 = = a a a 0 si y slo si
5.
2
= a a a .
20
Ejemplo. Sean los vectores 3, 0, 5 = a , 2, 1, 3 = b ,
0
1, 2,1 OP = y
1
2, 3, 1 OP = .
Obtener: 1) a b; 2)
0 1
P P a ; 3)
0 1
P P b ; 4) ( )
0 1
P P + a b ; 5) a a ; 6) b b; 7) ( ) ( ) + a b a b ;
8)
2
+ a b .
Solucin.
1) 3, 0, 5 2, 1, 3 3(2) 0( 1) 5( 3) 9; = = + + = a b
2)
( )
( ) 1
0 2 0
3, 0, 5 (2, 3, 1 1, 2,1 3, 0, 5 1, 5, 2 7; PP OP OP = = = = a a
3)
0 1
2, 1, 3 1, 5, 2 3; PP = = b
4) ( ) ( )
0 1
3, 0, 5 2, 1, 3 1, 5, 2 5, 1, 2 1, 5, 2 4; PP + = + = = a b
5) 3, 0, 5 3, 0, 5 34; = = a a
6) 2, 1, 3 2, 1, 3 14; = = b b
7) ( ) ( ) ( ) 5, 1, 2 3, 0,5 2, 1, 3 5, 1, 2 1,1,8 20; + = = = a b a b
8) ( ) ( )
2
5, 1, 2 5, 1, 2 30 + = + + = = a b a b a b .

ngulos y cosenos directores.
Si
1 2 3
, , v v v = v es un vector diferente de 0 , los ngulos o , | y entre v y los ejes coordenados
x , y y z , respectivamente, se denominan ngulos directores de v , y los nmeros coso , cos | y cos se
llaman cosenos directores de v como se muestra en la figura siguiente:

x
y
z
v
o |

1
v
2
v
3
v

De la definicin de producto escalar, se puede ver fcilmente que:
1
cos
v
o

= =
i v
i v v
,
2
cos
v
|

= =
j v
j v v
y
3
cos
v

= =
k v
k v v
.
Adems,
2 2 2
cos cos cos 1 o | + + = .
21
Proyeccin ortogonal.
Veamos la solucin del siguiente problema: Sean a y b dos vectores no nulos, construir un tringulo
rectngulo con hipotenusa a y base paralela a b .
Solucin. De la figura izquierda podemos ver que el cateto que falta satisface la igualdad k + = b c a para algn
nmero k , de esta ecuacin resulta que
k = c a b.

a
b
kb
c
k = + a b c

a
b
proy a

b
a proy a


Pero c y kb son ortogonales ( 0 = c b ) por lo que
( )
2
0 k k k = = = = c b a b b a b b b a b b .
Entonces, de la ltima igualdad (
2
0 k = a b b ), podemos ver que el nico nmero k que hace que los
vectores k a b y b sean ortogonales es
2
k

=
a b
b
.

Conclusin: dados dos vectores no nulos a y b , el vector a se puede descomponer en dos vectores:
(1) un componente vectorial paralelo a b , llamado proyeccin ortogonal de a sobre b , denotado por
b
proy a ,

2

=
b
a b
proy a b
b
,

y (2) un componente vectorial ortogonal a b , denotado por
b
a proy a,

2

=
b
a b
a proy a a b
b
.

22
Ejemplo. Exprese el vector 1, 2, 3 = a como la suma de un vector paralelo al vector 1,1, 0 = b y un
vector ortogonal a b .
Solucin.
El vector paralelo a b es
( )
2 2
2 2 2
1, 2, 3 1,1, 0 3 3 3
1,1, 0 1,1, 0 , , 0 .
2 2 2
1 1 0

= = = =
+ +
b
a b
proy a b
b

El vector ortogonal a b es
3 3 1 1
1, 2, 3 , , 0 , , 3
2 2 2 2
= =
b
a proy a .
En la siguiente figura se muestran los dos componentes vectoriales del vector 1, 2, 3 = a :
x
y
z
a
b
proy a

b
a proy a


Notemos que el vector proyeccin ortogonal de a sobre b se puede expresar como:
2

= =
b
a b a b b
proy a b
b b
b
.
Pero debido a que
b
b
es un vector unitario en la direccin de b , el nmero
a b
b
es la longitud dirigida del
vector
b
proy a . Este nmero se llama componente de a en la direccin de b y se denota como comp
b
a , es
decir,
cos
comp cos
u
u

= = =
b
a b a b
a a
b b
.
La relacin entre proyeccin (un vector) y componente (un nmero) es:
2
comp

= =
b b
a b b
proy a b a
b
b
.
23
E. PRODUCTO VECTORIAL (o PRODUCTO CRUZ)
La siguiente operacin es vlida exclusivamente entre vectores de
3
(o tambin para vectores de
2

considerados como vectores de
3
cuya tercera componente es igual a cero) y tiene importantes aplicaciones
en geometra y fsica.
El producto vectorial de dos vectores
1 2 3
, , a a a = a y
1 2 3
, , b b b = b , denotado por a b, lo que
leeremos "a cruz b", es el vector definido como:
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, , a b a b a b a b a b a b = a b .

Si consideramos que:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1
1 2 3 1 3 2 2 3 1 2 1 3 3 1 2 3 2 1
0
a a b a b a a b a b a a b a b
a a b a a b a a b a a b a a b a a b
= + +
= + + =
a a b

y
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1
1 2 3 1 3 2 2 3 1 2 1 3 3 1 2 3 2 1
0.
b a b a b b a b a b b a b a b
b a b b a b b a b b a b b a b b a b
= + +
= + + =
b a b

Podemos concluir que:
a b a b El nuevo vector es ortogonal tanto a como a .

Para determinar la direccin del vector a b se utiliza la regla de la mano derecha: Si u es el ngulo
entre los vectores a y b , imaginemos que a se hace girar el mismo ngulo u hasta coincidir con b , entonces,
si los dedos de la mano derecha se enroscan segn la rotacin de a , el dedo pulgar apunta en la misma
direccin del vector a b, como se muestra en la figura:

a b
a
b
u
Regla de
la mano
derecha
a
b
u
a b
s
e
n
u
b
Interpretacin
geomtrica del
producto vectorial


La magnitud del vector a b tiene un significado geomtrico importante:
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3

,
a b a b a b a b a b a b
a a a b b b a b a b a b
= + +
= + + + + + + =
a b
a b a b

24
pero cosu = a b a b , entonces
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
cos 1 cos sen u u u = = = a b a b a b a b a b ,
es decir,
sen u = a b a b ,
y dado que senu b es la altura del paralelogramo de lados a y b (ver figura anterior), se concluye que:

a b a b La magnitud de es igual al rea del paralelogramo de lados y .

Partiendo de la definicin, es posible obtener una frmula ms amigable para calcular el producto
vectorial. Consideremos el siguiente desarrollo:

| |
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
, ,
, ,
, ,

a b a b a b a b a b a b
a b a b a b a b a b a b
a a a a a a
b b b b b b
a a a a a a
b b b b b b
=
=
=
= +
a b
i j k

Notemos que el ltimo resultado obtenido tambin se puede lograr aplicando el algoritmo para calcular el
determinante segn el desarrollo por cofactores a lo largo del primer regln, como se indica a continuacin.
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
a a a a a a
a a a
b b b b b b
b b b
= = +
i j k
a b i j k .

Propiedades bsicas del producto vectorial. Si a , b y c son vectores y k es un escalar, entonces:
1. = a b b a (El producto vectorial no es conmutativo.)
2. ( ) ( ) ( ) k k k = = a b a b a b
3. ( ) + = + a b c a b a c
4. ( ) + = + a b c a c b c
5. = a a 0
6. Si a y b son paralelo, entonces = a b 0 .

25
Estas propiedades se pueden demostrar considerando la propia definicin del producto vectorial y algunas de las
propiedades bsicas (axiomas) de los nmeros reales:

| | | |
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
, , , ,
, ,
, ,
a b a b a b a b a b a b b a b a b a b a b a b a
b b b b b b
a a a a a a
b b b b b b
b b b
a a a a a a
a a a
= =
(
=
(

= = =
a b
i j k
b a


( ) | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | ( )
| | | | | | | | | | | |
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, ,
, ,
, ,
, ,

k ka b ka b ka b ka b ka b ka b
a k b a k b a k b a k b a k b a k b
a kb a kb a kb a kb a kb a kb k
k a b k a b k a b k a b k a b k a b
=
=
= =
=
a b
a b
| | | | | |
( )
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, ,
, ,
k a b a b k a b a b k a b a b
k a b a b a b a b a b a b k
=
= = a b


( ) | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
2 3 3 3 2 2 3 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1
2 3 2 3 3 2 3 2 3 1 3 1 1 3 1 3 1 2 1 2 2 1 2 1
2 3 3 2 2 3 3 2 3 1 1 3 3 1 1 3 1 2 2 1 1
, ,
, ,
, ,
a b c a b c a b c a b c a b c a b c
a b a c a b a c a b a c a b a c a b a c a b a c
a b a b a c a c a b a b a c a c a b a b a
+ = + + + + + +
= + + + + + +
= + + +
a b c
| |
2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, , , ,

c a c
a b a b a b a b a b a b a c a c a c a c a c a c

= +
= + a b a c


( ) | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
2 2 3 3 3 2 3 3 1 1 1 3 1 1 2 2 2 1
2 3 2 3 3 2 3 2 3 1 3 1 1 3 1 3 1 2 1 2 2 1 2 1
2 3 3 2 2 3 3 2 3 1 1 3 3 1 1 3 1 2 2 1 1
, ,
, ,
, ,
a b c a b c a b c a b c a b c a b c
a c b c a c b c a c b c a c b c a c b c a c b c
a c a c b c b c a c a c b c b c a c a c b
+ = + + + + + +
= + + + + + +
= + + +
a b c
| |
2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, , , ,

c b c
a c a c a c a c a c a c b c b c b c b c b c b c

= +
= + a c b c


2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
, , 0, 0, 0 a a a a a a a a a a a a = = = a a 0

Si a y b son paralelo, significa que existe un escalar 0 k = tal que k = a b. Entonces,
( ) ( ) k k k = = = = a b b b b b 0 0

26
Los vectores unitarios 1, 0, 0 = i , 0,1, 0 = j y 0, 0,1 = k satisfacen las siguientes relaciones:
= = =
= = =
= = =
i i 0 i j k i k j
j j 0 j k i j i k
k k 0 k i j k j i

En la figura que sigue se muestra un esquema mediante el cual se pueden obtener los resultados anteriores. Si el
crculo se construye como se muestra, entonces al cruzar dos vectores unitarios en sentido antihorario alrededor
del crculo, se obtiene el tercer vector unitario con signo positivo (por ejemplo = k i j ). Desplazndose en
sentido horario se obtiene el tercer vector unitario con signo negativo (por ejemplo = k j i ).
i
j
k
+

Producto mixto (o triple producto escalar).
Si tenemos tres vectores cualesquiera a , b y c , entonces podemos formar el producto escalar, por
ejemplo, de a con b c. Este producto se conoce como producto mixto o, con mayor frecuencia, triple
producto escalar.
Dados tres vectores a , b y c , el triple producto escalar, denotado por | | abc , se define por
| | ( ) = abc a b c .
Ntese que el triple producto escalar | | abc es un nmero real; adems, expresiones tales como
( ) a b c no tienen significado alguno debido a que a b es un nmero real y el producto vectorial es una
operacin definida entre vectores.

El triple producto escalar | | abc puede expresarse como el determinante de una matriz 3 3 :
| | ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1
1 2 3 3 2 2 1 3 3 1 3 1 2 2 1
, , , ,



a a a b c b c b c b c b c b c
a b c b c a b c b c a b c b c
a b c b c a b c b c a b c b c
= =
= + +
= +
abc a b c
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3


b b b b b b
a a a
c c c c c c
a a a
b b b
c c c
= +
=

27
Por ejemplo, si 2, 3, 1 = a , 3, 7, 5 = b y 1, 5, 2 = c , entonces
| | ( )
( )( ) ( )( ) | | ( )( ) ( )( ) | | ( ) ( )( ) ( )( ) | |
( ) ( ) ( )( )
2 3 1
7 5 3 5 3 7
3 7 5 2 3 1
5 2 1 2 1 5
1 5 2
2 7 2 5 5 3 3 2 5 1 1 3 5 7 1
2 11 3 1 1 8
27.

= = +

=
= +
=
abc


Mediante clculo directo se puede demostrar que
| | ( ) ( ) ( ). = = = abc a b c b c a c a b
Este resultado implica que el triple producto escalar no cambia ante las permutaciones cclicas de los vectores, es
decir,
| | | | | | = = abc bca cab .
En efecto,
| | ( )
( ) | |
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3



a a a
b b b
c c c
b b b
a a a
c c c
b b b
c c c
a a a
= =
=
= = =
abc a b c
b c a bca
Un intercambio de renglones cambia el signo!
( ) | |
1 2 3
1 2 3
1 2 3

c c c
a a a
b b b
= = = c a b cab


Ahora, como el producto escalar es conmutativo, entonces
| | ( ) ( ) ( ) = = = abc b c a c a b a b c ,
Por lo anterior, para calcular | | abc podemos intercambiar las posiciones del punto y la cruz:
| | ( ) ( ) = = abc a b c a b c .


28
Significado geomtrico del triple producto escalar.
Con los vectores a , b y c se forma un paraleleppedo, como se muestra en la figura. Mientras que el
rea de la base es A = b c , la altura del paraleleppedo es cos h u = a , donde u es el ngulo entre a y
b c (se usa cosu debido a que 0 u t s s ).

a
b
c
b c
u

h


Por lo tanto, el volumen del paraleleppedo es
( ) | | cos cos V hA u u = = = = = a b c a b c a b c abc ,
es decir, el volumen del paraleleppedo es igual al valor absoluto del triple producto escalar de los
vectores a , b y c .

Por ejemplo, el paraleleppedo cuyos lados son los vectores 3 4 = + a i j , 2 5 = + b j k y 2 2 = + c i k
tiene un volumen:
x
y
z
b
a
c

| |
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )( ) ( )( ) | |
3 4 0
2 5 0 5 0 2
0 2 5 3 4 0
0 2 2 2 2 0
2 0 2
3 2 2 5 0 4 0 2 5 2 0 52
V
| |
|
= = = +
|
|
\ .
= + =
abc

29
Tarea de la Seccin 1.1 Fecha de entrega: 28 de febrero de 2014
1. De acuerdo con la figura que se muestra, escriba cada combinacin de vectores como un solo vector:
(a) AB BC + , (b) CD DA + , (c) BC DC , (d) BC CD DA + + .
A
B
C
D

2. Dados los vectores a y b de la figura, dibuje los siguientes vectores: (a) + a b , (b) a b , (c) 2a ,
(d)
1
2
b, (e) 2 + a b, (f) 3 b a.
a
b

3. Determine el vector a , representado por el segmento dirigido AB . Trace AB y su vector equivalente que tiene
su punto inicial en el origen:
(a) ( ) ( ) 1 3 4 4 A , , B , ; (b) ( ) ( ) 2 2 3 0 A , , B , ; (c) ( ) ( ) 0 31 2 3 1 A , , , B , , ; (d) ( ) ( ) 1 2 0 1 2 3 A , , , B , , .
4. Halle la suma de los vectores dados e ilstrela grficamente:
(a) 3 1 2 4 , , , ; (b) 1 2 5,3 , , ; (c) 1 0 1 0 0 1 , , , , , ; (d) 0 3 2 1 0 3 , , , , , .
5. Halle: a , + a b , a b , 2a y 3 4 + a b:
(a) 4 3 6 2 , , , = = a b ; (b) 2 3 , 5 = = + a i j b i j ;
(c) 3 4 1 6 2 3 , , , , , = = a b ; (d) 2 2 , = + = + a i j k b j k .
6. Halle un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector dado:
(a) 9 5 , , (b) 12 5 i j, (c) 8 4 + i j k , (d) 1 2 3 , , .
7. Calcule a b:
(a)
1
2
4 8 3 , , = = a b y , (b) 2 5 9 = = + a i j b i j y , (c) 2 6 3 8 2 1 , , , , = = a b y ,
(d) 4 3 2 4 6 = = + + a j k b i j k y .
8. Determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguna de estas dos cosas
(a) 2 4 1 2 , , = = a b y , (b) 2 4 4 2 , , = = a b y , (c) 6 1 5 4 9 3 , , , , = = a b y ,
30
9. Descomponga el vector a en un vector paralelo a b y otro vector ortogonal a b : (a) 2 3 4 1 , , = = a b y ,
(b) 3 1 2 3 , , = = a b y , (c) 1 2 2 3 3 4 , , , , = = a b y , (d) 2 6 4 3 9 6 = + = + a i j k b i j k y .
10. Encuentre el producto vectorial a b: (a) 1 2 0 0 3 1 , , , , = = a b y , (b) 5 1 4 1 0 2 , , , , = = a b y ,
(c) 3 2 4 2 3 = + + = a i j k b i j k y , (d) = + = + + a i j k b i j k y .
11. En la figura se muestra una placa rectangular ABCD cuyo borde AB se mantiene fijo a una superficie vertical.
Un cable DE ayuda a mantener horizontales los bordes BC y AD. El cable DE est sometido a una fuerza de
tensin T de 277 N. Exprese dicha fuerza de tensin en funcin de los vectores unitarios cartesiano y determine
sus componentes escalares.
T

12. La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si las tensiones en AB y CD son 300 N
A
F = y
250 N
B
F = , respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial.

13. Considerando la figura, obtener los siguientes vectores: (a) vector unitario en la direccin de C a B ; (b) el
vector unitario en la direccin de O a B ; (c) el vector unitario que va de A al punto medio de la lnea BC.