CAP ITULO 4

An alisis del movimiento en el entorno de un punto

4.1. Signicado del tensor gradiente de velocidad v
Se apunt o al comienzo de este curso que los uidos no presentan resistencia a la deformaci on (como ocurre en los s olidos el asticos), sino a la velocidad de deformaci on. Es por ello esencial describir con precisi on la velocidad de un punto en relaci on a la velocidad de un punto cercano. En esta descripci on juega un papel relevante el tensor gradiente de velocidad, v , que pasamos a analizar. Sean v y v + v las velocidades en dos puntos cercanos uno de otro, P y Q, con vectores de posici on x y x + x. La diferencia de velocidades entre los dos puntos es: v = x v + O(|x|2 ) , (4.1)

donde v est a evaluado en el punto P (x). Si x = lel , donde el es el vector unitario en la direcci on P Q, en el l mite l 0 se tiene v = el v , l (4.2)

de donde la variaci on de v por unidad de longitud en P en la direcci on de P Q es la proyecci on del tensor v en la direcci on P Q. En particular, v/x, v/y , v/z son las variaciones de v por unidad de longitud en el punto x en las direcciones coordenadas (cartesianas) ex , ey , y ez , respectivamente. De esta forma, conocido el gradiente de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares, es decir, conocido el tensor v , la variaci on de la velocidad por unidad de longitud en cualquier direcci on el viene dada por la proyecci on de v en esa direcci on.

4.2. Movimiento relativo de un elemento de volumen de forma arbitraria

El movimiento de cualquier elemento de volumen de un uido se puede descomponer en tres componentes: una traslaci on a la velocidad de su centro de masa, una rotaci on como s olido r gido y una deformaci on, que a su vez se puede descomponer en dos partes, una deformaci on sin cambio de volumen y una dilataci on o contracci on. En esta secci on se van a

 x x0 x0 ( ) v n ds S 48 V

er e e er e e r z L d l v z r MEC z ANICA r FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova r er eDE e P Qr r ds n S r V z er e e n ds n S ds V S V 1 x x0 r r( ) z 2 x0 v x d xv x ds x n S0dsL n l S0 V x0 ( ) v r x v 0 ( ) #" v + n L ds n S V x r vds v Pdl S Qv L dl x xv 0 ds n S V x0 ( ) v x r v P v+ v P Q V x r V v v + v Q n ds S L d l v !" x x0 x0 ( ) v V x r v v + v P Q n ds S L d l v V x r v v + v P Q

x r v v + v

Figura 4.1: Movimiento en el entorno de un punto.

caracterizar matem aticamente estas cuatro componentes del movimiento en t erminos de v evaluado en un punto de referencia del elemento diferencial de volumen. Sea P un punto (part cula uida) con vector posici on x en el interior de un cierto volumen V peque no y Q un punto cercano, tambi en dentro de V , de coordenadas x + x; por simplicidad escribiremos r x, siendo |r| peque no. Si la velocidad de P en el instante t es v , la del punto Q ser a v + v , donde v = r v + O(|r|2 ) (4.3)

es la velocidad relativa de Q respecto a P en el instante t. Por consiguiente, si V es peque no, es suciente con evaluar v para conocer, con errores del orden de (V )2/3 (es decir, del orden de r2 ), la velocidad relativa de cualquier punto del volumen V en relaci on a la velocidad de P . La expresi on anterior se suele escribir en la forma v = r + r , (4.4)

donde

1 1 = [v (v )T ] , = [v + (v )T ] , (4.5) 2 2 son las partes antisim etricas y sim etricas del tensor v , respectivamente [ver (2.21); (v )T denota el tensor transpuesto de v ]. De hecho, la descomposici on anterior es equivalente a la representaci on de Helmholtz de v [ecuaci on (3.24)]:

r rz z r x x0 L d l v x0 ( ) v r r ds n S V n ds CAP ITULO ALISIS UN PUNTO V 4. xAN r v DEL v +MOVIMIENTO v P Q EN EL ENTORNO DE er ds e e n S V ds n S x x 0 V V x r 1 x0 ( ) v r z x x 2 S L d x x0 ds 0 n l v x ( ) v 0 x0 ( ) v ( v + v ) t V !" S L d rS n ds l d vl V n ds x rS v L v + vv P Q ( v + v ) t #" ds V n S V x r v v + v P Q V x r v v + v P Q x x0 x0 ( ) ( v v + v ) t V n ds S L d l v V x r v v + v P Q

x0 ( ) v n ds S

L d l v P

49

v v + v

Q 1 2

V 1 2

Figura 4.2: Cambio unitario de volumen.

v = ( + ) ,

(4.6)

siendo el primer t ermino un tensor antisim etrico (de traza nula, = 0) y el segundo un tensor sim etrico. Sin embargo, el usar y en vez de v no introduce ninguna ventaja. El tensor antisim etrico tiene, por supuesto, traza nula (ii = 0) y verica ij = ji . El t ermino r se puede escribir como 1 1 1 1 r = r [v (v )T ] = [(r )v (v ) r] = ( v ) r = r , 2 2 2 2 (4.7)

donde es la vorticidad. Por tanto, r representa una rotaci on de P Q alrededor de P con velocidad angular /2 = ( v )/2. Como el punto Q se ha elegido arbitrariamente en V , el primer t ermino de (4.4), r , representa una rotaci on como s olido r gido del volumen V alrededor de P con velocidad angular /2. Examinemos ahora el signicado del segundo t ermino de (4.4), r . En primer lugar vamos a demostrar que la traza de v , que coincide con la traza de al ser nula la traza de [traza(v ) = traza ( ) = v ], representa un cambio unitario de volumen. En efecto, el cambio unitario de V debido al momento del uido se puede escribir como 1 dV 1 V V = l m , V dt V t0 t (4.8)

donde V es el volumen en que se transforma V despu es de un tiempo t. Ahora bien, V V = ds (v + v )t , (4.9)

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

donde v + v es la velocidad de los puntos (part culas uidas) que se encuentran en la supercie S que engloba a V . Como v es la velocidad del punto P (x), constante pues sobre S , el primer t ermino de la integral es cero al ser S una supercie cerrada. Por otra parte, sustituyendo v = r v , donde v est a evaluado en x (y por tanto constante en la integral), y aplicando el teorema de Gauss, se tiene V V = dV (r)r [r v (x)]t , (4.10)

donde la primera divergencia es con respecto a la variable r, cuyo origen es el punto P , estando extendida la integral a todos los puntos r de V . Como r [r v ] = I : v = v , donde I es el tensor unidad, y como v es constante en V , se llega a de donde V V = V t v , (4.11)

1 dV = v, (4.12) V dt As , pues, la traza de (y por tanto de v , o lo que es lo mismo, la divergencia del vector velocidad) representa la velocidad de cambio de volumen por unidad de volumen en el entorno del punto x cuya velocidad es v en un instante dado. Por esta raz on se suele descomponer el tensor en dos, uno con traza nula y otro diagonal: 1 1 + [ ( v )I ] + ( v )I , (4.13) 3 3 La componente de v proveniente de , es decir, r = (v )r/3, representa un alargamiento (o contracci on) del segmento r P Q a un ritmo ( v )/3 por unidad de longitud, que se traduce en una velocidad de dilataci on volum etrica unitaria v , como acabamos de ver. Por u ltimo, el signicado de la parte sin traza y sim etrica del tensor de velocidades, , es m as f acil visualizarlo en un sistema de coordenadas en el que este tensor tenga la forma 0 a b = a 0 c , (4.14) b c 0

donde a, b y c son constantes. Obs ervese que el hecho de que no tenga traza no signica que los elementos de su diagonal sean nulos, sino que la suma es cero (recu erdese que la traza de un tensor permanece invariable al cambiar de sistema de coordenadas). Por otra parte, siempre existe un sistema coordenado en el que tiene la forma (4.14). (Para demostrarlo basta tomar los ejes principales de y comprobar que en estos ejes la ecuaci on r r = 0 proporciona un cono sobre el que es posible construir tres vectores ortogonales al ser la traza de nula.) Si tomamos un cubo unitario en este nuevo sistema coordenado con uno de sus v ertices en el origen, es decir, un cubo denido por los tres vectores coordenados (e1 , e2 , e3 ), al cabo de un diferencial de tiempo t este cubo se transforma, por acci on del movimiento del pedo denido por (e1 t, e2 t, e3 t), que tiene uido asociado a , en un paralelep el mismo volumen inicial al ser la traza de nula. As , r produce una distorsi on de V sin cambiar su volumen. Por ello, se denomina tensor de velocidad de deformaci on.

 CAP ITULO 4. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

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Resumiendo, el movimiento de un volumen uido (de forma arbitraria) que contiene una part cula uida P se puede considerar como la superposici on de un movimiento de traslaci on con P (a velocidad v ), una rotaci on como s olido r gido alrededor de P con una velocidad angular igual a la mitad de la vorticidad evaluada en P , una expansi on uniforme en todas las direcciones a partir de P con una velocidad media igual a ( v )/3 (evaluada en P ), y una distorsi on que se puede describir como un movimiento puramente de cortadura en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Expresado en forma matem atica, los puntos x + r del volumen V tienen las siguientes cuatro velocidades superpuestas: 1 1 1 1 v + r v = v + ( v ) r + ( v )r + [ (v + v T ) vI ] r , 2 3 2 3 donde v est a evaluado en el punto x. (4.15)

4.3. Ejemplo: Deformaci on de una supercie esf erica

Para ilustrar lo anterior consideramos el caso en que V es el volumen contenido en una peque na esfera de radio centrada en x. Inicialmente los puntos de la supercie esf erica est an denidos, en relaci on a su centro, por r = n, donde n es la normal a la esfera. Despu es de un tiempo t la esfera se transforma en una supercie que viene dada, en relaci on al punto x + vt (es decir, no tenemos en cuenta el movimiento puramente translacional) por: r = n + n v t = n + n t , (4.16)

donde, obviamente, el movimiento rotacional dado por el tensor no contribuye. Con errores del orden t2 , la expresi on anterior se puede escribir como r multiplicando escalarmente por r, n + r t ;
2

(4.17)

es decir,

r2 r r t = n r =

+ r r t + O(t2 ) ,
2

(4.18)

Luego, si t es peque no, la supercie esf erica se transforma en un elipsoide cuyos ejes son, como veremos a continuaci on, los autovectores o direcciones principales del tensor . En efecto, en coordenadas cartesianas, el elipsoide tiene por ecuaci on xi xj Aij =
2

r2 2r rt =

+ O(t2 ) ,

(4.19)

(4.20)

donde Aij = Aji = ij 2ij t, siendo ij la delta de Kronecker. Los ejes del elipsoide se pueden obtener imponiendo que el vector normal en un punto de la supercie, es decir, Aij xi xj = Aij xj ik + Aij xi jk = 2Akj xj , xk sea paralelo al vector posici on de ese punto: (4.21)

V
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x0 ( ) v n S P L Q d l v x r v vds + v V x r v v + v P V x r v v + v

Q 1 2 1 2

MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

P1 Q 2

( v + v ) t V S ( v + v ) t V a1 v + v ) t V a2( a 1 a2 a1 a2

S S

Figura 4.3: Deformaci on de una esfera de radio .

Akj xj (kj 2kj t)xj = xk = kj xj , [(1 )kj 2kj t]xj = 0 , 1 I r = 0, 2t (4.22)

que es la ecuaci on de los autovectores de . Para hallar el volumen del elipsoide tomamos los ejes principales, e1 , e2 , e3 , dados por la soluci on unitaria de (4.22). En estos ejes es diagonal con elementos k1 , k2 , k3 , que son los autovalores de , los cuales son reales al ser sim etrico. Los tres ejes del elipsoide, ai , i = 1, 2, 3, vienen dados por ai = ei + ei t + O(t2 ) Por tanto, el volumen del elipsoide es: 4 4 V = a1 a2 a3 = 3 (1 + k1 t)(1 + k2 t)(1 + k3 t) 3 3 4 4 (4.24) = 3 + 3 (k1 + k2 + k3 )t + O(t2 ) . 3 3 Como la traza de un tensor no varia al cambiar de coordenadas, k1 + k2 + k3 = v ; llamando V = 4 3 /3 al volumen de la esfera inicial, se tiene 1 V V = v, V t como ya demostramos de forma general. (4.25) ei (1 + ki t) , i = 1, 2, 3 , (4.23)

Referencias. G.K. BATCHELOR, 1967. Cap tulo 2.

 CAP ITULO 4. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

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G.M HOMSY, 2008. S.M. RICHARDSON, 1989. Cap tulo 2. Material audiovisual sugerido: Deformation of continuous media. John J. Lumley.

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Pr acticas y ejercicios de cinem atica

Pr actica multimedia
Los contenidos te oricos y de problemas de cinem atica se complementar an en grupos reducidos con el material audiovisual contenido en KINEMATICS, de MULTIMEDIA FLUID MECHANICS DVD-ROM, publicado por Cambridge University Press (2007, 2a edici on).

Problemas propuestos de cinem atica

La mayor a de los ejercicios que se enuncian a continuaci on ser an resueltos en clases de problemas. El resto se recomiendan como ejercicios para realizar en casa. Algunos de ellos est an resueltos en FERNANDEZ FERIA, DEL PINO PENAS y ORTEGA CASANOVA (2010). 1. Consid erese el campo de velocidad bidimensional x , 1+t y . 1 + 2t

vx =

vy =

Calcular la senda, l nea de corriente y traza que pasan por un punto gen erico (x0 , y0 ). Comparar dichas curvas en un instante gen erico t y en el instante inicial t = 0. 2. Consideren el movimiento plano cuya velocidad viene dada por: vx (x, y, t) = vy (x, y, t) = Ay x2 + y 2 exp 2t2 4t , ,

Ax x2 + y 2 exp 2t2 4t

seg un los ejes x e y , respectivamente, donde A y son constantes. Comprueben que se trata de un movimiento incompresible y calculen: a ) L neas de corriente. Demuestren que aunque el movimiento es no estacionario, las l neas de corriente no var an con el tiempo y, en consecuencia, coinciden con las sendas.

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b ) Trayectorias de las part culas uidas. c ) Considerando un nuevo sistema de referencia cuyo origen coincida con el anterior y se mueva respecto a el con una velocidad angular constante, calculen las trayectorias en los nuevos ejes. 3. Sea el campo de velocidad bidimensional dado por vx = x, vy = y.

a ) Compruebe que corresponde a un movimiento incompresible, halle la funci on de corriente y dibuje algunas l neas de corriente. b ) Compruebe que corresponde a un movimiento irrotacional, halle la funci on potencial y dibuje algunas l neas equipotenciales. 4. Considere un movimiento plano v = vx ex + vy ey irrotacional ( v = 0) e incompresible ( v = 0). Demuestre que tanto la funci on de corriente como la funci on potencial de velocidad satisfacen la ecuaci on de Laplace: 2 = 2 2 + 2 = 0, x2 y 2 = 2 2 + = 0. x2 y 2

En este tipo de movimientos se suele denir el potencial complejo f (z ) = (x, y ) + i (x, y ), siendo z = x + iy la variable compleja. Demuestre que la funci on f (z ) es una funci on anal tica (o diferenciable u holom orca) en la variable compleja z y que, por tanto, su parte real e imaginaria, y , satisfacen las relaciones de Cauchy-Riemann. C omo se calcular a el campo de velocidad (vx , vy ) en t erminos de f (z )? Compruebe estos resultados con el ejemplo del ejercicio anterior. Comente la relaci on entre las l neas de corriente y las equipotenciales a la luz de estos resultados. 5. La funci on de corriente del movimiento de un uido incompresible sobre una esquina de angulo viene dada, en coordenadas cil ndricas, por (ver gura 4.4): = Ar/ sen donde A es una constante. Se pide: a ) Comprobar que dicha funci on de corriente puede corresponder a un movimiento bidimensional, potencial e incompresible. b ) Campo de velocidad. c ) Funci on potencial de velocidad. d ) Potencial complejo en t erminos de la variable compleja z . ,

 CAP ITULO 4. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

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Figura 4.4

6. Un movimiento bidimensional viene dado por el siguiente campo de velocidad en coordenadas cartesianas (x, y ): v = uex + vey , donde y b son constantes. Se pide: a ) Trayectoria de la part cula uida que en el instante t = 0 pasa por el origen de coordenadas. Haga un esbozo de la senda. Se atreve a darle nombre a esa curva? b ) L neas de corriente que pasan por el origen. c ) Trazas que salen del origen. 7. Consid erese un v ortice de Rankine, cuya velocidad puramente circunferencial, v = u(r)e , viene dada en coordenadas cil ndricas y en forma adimensional por: r,
1 r

u = y + bt ,

v = x ,

u=

r1 r>1

Obviamente, las trayectorias son circunferencias centradas en el origen r = 0. Se pide: a ) Escriba esas trayectorias para una part cula uida que inicialmente se encuentra en (r = r0 , = 0) y calcule el tiempo que tarda la part cula uida en dar una vuelta alrededor del origen en los casos r0 < 1 y r0 > 1. b ) Cu anto vale la velocidad angular de giro como s olido r gido de las part culas uidas en los dos casos del apartado anterior? Comente las diferencias entre estos dos casos. 8. El movimiento de un l quido entre dos placas planas, paralelas e innitas, producido por el movimiento relativo de una de ellas respecto a la otra con velocidad V seg un el eje x viene dado por el campo de velocidades u/V = y/h, donde u es la velocidad en la direcci on del eje x, y es la distancia perpendicular a las placas medida a partir de la placa ja y h es la distancia entre las placas. Calcular:

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a ) L neas de corriente. b ) Divergencia del vector velocidad. c ) Vector vorticidad. d ) Tensor de velocidad de deformaci on y velocidad de dilataci on c ubica. e ) Direcciones principales de deformaci on y velocidades de dilataci on en esas direcciones. f ) Dibuje la supercie uida en que se transforma un cuadrado de lado l, orientado paralelamente a los ejes x e y , al cabo de un tiempo t. Indicar c omo contribuyen la vorticidad y la velocidad de deformaci on a la forma nal de la supercie uida.