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Edson 4- CURVAS HORIZONTAIS DE TRANSIO

4.1 INTRODUO Quando um veculo passa pelo ponto PC ponto de comeo da curva circular horizontal ou PT ponto de trmino da curva circular horizontal, dependendo do comprimento do raio (Rc), ele sofre um esforo no volante bastante abrupto devido a acelerao centrpeta, isso se deve descontinuidade entre a tangente que tem raio infinito e a curva circular horizontal que possui raio finito. Esse esforo leva a um grande desconforto ao motorista. No intuito de amenizar esse esforo intercala-se entre a tangente e a curva circular horizontal um trecho de curva com raio de curvatura progressivo, denominado de espiral de transio. Essa espiral de transio possui um raio de curvatura que varia do infinito ao valor finito concordante com o Rc da curva circular horizontal. Podemos definir a curva horizontal de transio como uma curva que possui dois trechos em espirais intercalados com um trecho circular. Basicamente, a utilizao de trechos em espirais contempla trs vantagens: 1) possibilitar uma variao contnua de acelerao centrpeta na passagem da tangente para o trecho circular; 2) proporciona nesse trecho que ocorra a variao da superelevao, normalmente, baixa em trechos em tangentes e constante em trechos circulares; 3) permite um traado fluente e agradvel, visualmente satisfatrio sob vrios aspectos, devido variao tnue da curvatura. Principais tipos de curvas usadas para a transio so:

Embora a espiral, tambm conhecida como clotide, seja mais trabalhosa a que melhor atende as exigncias de um traado racional. Todas as outras curvas praticamente atendem s necessidades de um traado racional, usualmente optou-se pela clotide. Alm de outras vantagens, observado que quando um veculo passa de um trecho em tangente para um espiral, o motorista gira o volante do veculo a uma velocidade angular constante, essa operao oferece ao motorista um certo conforto ao realizar a curva. 4.2 COMPRIMENTO DO TRECHO DE TRANSIA (Ie)

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A determinao do comprimento mnimo do trecho de transio Ie, feito de forma que a variao da fora centrpeta Fc (enquanto o veculo percorre o trecho de transio Ie com velocidade constante Vd) no ultrapasse valores confortveis. Adotando-se um valor de acelerao centrpeta ac = 0,6 m/s3 (unidade de tempo em J), tem-se:

ac Vd2/Rc J = ------- = ------------Ts Ie/Vd

Vd3 ou Ie = ----------J . Rc

Adotando-se Jmx = 0,6 m/s3, determina-se o valor do comprimento mnimo de transio correspondente a essa variao mxima de acelerao centrpeta.

Vd3 Iemn = ------------0,6 . Rc

ou

Iemin = 0,035 Vd3/Rc

Para a determinao do comprimento mximo do trecho de transio Iemx, deve-se assumir que = 0, ou seja, a inexistncia de trecho circular, o ngulo que descreve o novo trecho circular da curva de transio, tem-se:

= AC - 2s

( = 0)

smx = AC/2

O comprimento ideal do trecho de transio Ie deve estar compreendido entre o Iemn e Iemx..A escolha de Ie muito grandes implica, em geral, um afastamento (p) bastante elevado, ou seja, o traado da curva afasta-se demasiadamente do traado primitivo. Recomenda-se que o comprimento de Ie satisfatrio seja o dobro do Iemn . Ie = 2 . Iemin. No clculo do valor de Ie deve-se arredondar para cima um valor mltiplo de 10m, para melhor efetuar a distribuio da superelevao. 4.3 TIPOS DE INSERO DE TRECHOS EM ESPIRAL EM CURVA CIRCULAR HORIZONTAL Existem trs mtodos de insero das espirais de transio, a saber:

O mtodo do raio conservado geralmente o mais utilizado, neste caso existe a necessidade do recuo do centro da curva circular horizontal (O) no valor de (p), esse procedimento possui a vantagem de no alterar o valor do Rc. No mtodo de deslocamento das tangentes o centro da curva circular horizontal e o raio so mantidos inalterados, as tangentes so deslocadas, esse mtodo aplicvel apenas em casos especiais. J o mtodo de centro conservado o Rc diminudo, o que implica em uma certa inconvenincia.

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4.4 ELEMENTOS DE UMA CURVA DE TRANSIO

Onde: O = centro do trecho da curva circular horizontal afastado PI = ponto de interseo das tangentes is = ngulo entre a corda e a tangente em SC p = afastamento da curva circular horizontal k = abscissa do centro O da curva circular horizontal X = abscissa de um ponto genrico sobre o trecho em espiral D = Desenvolvimento do trecho circular Y = coordenada de um ponto genrico sobre o trecho em espiral = ngulo central do trecho circular TS = ponto tangente/espiral SC = ponto espiral/circular CS = circular/espiral ST = espiral/tangente Rc = raio de curvatura c = corda Xs = abscissa dos pontos SC e CS Ys = ordenada dos pontos SC e CS TT = tangente total Ie = comprimento do trecho espiral AC = ngulo central das tangentes s = ngulo da transio 4.5 CLCULOS DOS ELEMENTOS NECESSRIOS DEFINIO E LOCAO DA ESPIRAL Sendo Ie o comprimento da transio (trecho entre os pontos notveis TS e SC e entre CS e ST) e Rc o raio da curva circular horizontal. A espiral de transio adotada a clotide, temos pela equao que define esta curva o seguinte:

R x Ie = contente

Rc x Ie = constante k

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Da figura acima tem-se

dI I x dI dI = R x d ---------- = ---------R k

Portanto:

I x dI I2 = ---------- = ------k 2k
Como k = Rc x Ie, tem-se

I2 = --------------------2 x Rc x Ie

No ponto SC, I = Ie, portanto

Ie s = ---------2 x Rc
como:

dx = dI x cos dy = dI x sen

desenvolvendo-se sen e cos em srie e integrando, teremos:

FATEC Faculdade de Tecnologia de Pavimentao ________________Departamento de Transportes e Obras de Terra - Prof. Edson 3 5 3 5 sen = - ----- + ------ - ......= - -------- + -------- - ............... 3! 5! 6 120 2 4 2 4 cos = 1 - ----- + ------ - ......= 1 - -------- + -------- - ............... 2! 4! 2 24
Portanto:

3 5 dy = dI x ( - ------ + -------- - . ) 6 120 2 4 dx = dI x (1 - ------ + -------- - .. ) 2 24

Integrando, teremos

3 5 y = ( - ---- + ------ - ....) x dI 6 120

4 2 x = (1 - ---- + ------ - ....) x dI 2 24

Como = I2 /2k, desenvolvendo, teremos finalmente:

3 5 y = I x ( ----- - ------- + --------- - ........) 3 42 1320 2 4 x = I x ( 1 - ----- + ------- +.......) 10 216

No ponto SC, onde I -= Ie, temos:

3 5 ys = Ie x (----- - ------- + --------- - ........) 3 42 1320 2 4 xs = Ie x (1 - ----- + ------- - ......) 10 216 5

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Exemplo: Uma rodovia tipo I-A em uma regio plana, permite-se um valor mximo de superelevao de 10%. Devido a dificuldades de relevo no permitido o uso de curva circular horizontal com raios superiores 1900 m, logo se faz necessrio o uso de curvas com espirais de transio. Em uma determinada curva tem-se: AC = 31O 28 37 Estaca PI = [1234 + 12,70m] Vd = 100 km/h Pede-se: a) clculo do valor de Rcmim b) adotando-se uma superelevao de 8% calcular do valor do Rc pelo mtodo da parbola da AASHTO c) Determinar as estacas dos pontos notveis da curva: TC, SC, CS e ST a) Raio mnimo:

Rc min

V2 1002 = ---------------- = ----------------------- = 342,34 m 127 ( e + f) 127 ( 0,10 + 0,13)

b) Rc (pelo mtodo da AASHTO) = e = e mx.(2Rmn/ Rc - Rmn2/Rc2) Pergunta-se, qual Rc que aplicado formula acima obtm-se um valor de superelevao de 8% e = 0,10 ( 2 x 342,34 / 600 - 342,342 / 6002) = 0,0815 8% o Rc a ser adotado de 600 m. c) Estacas dos Pontos Notveis c-1) comprimento do trecho de transio Iemin = 0,035 Vd3/Rc = 0,035 . 1003 / 600 = 58,33 m Ie = 2 x Iemn = 2 x 58,33m = 116,66 m arredondando para um valor acima mltiplo de 10 m tem-se: Ie = 120m em estacas [6] c-2) Elementos principais da curva (s, xs e ys)

Ie 120 s = --------- = ------------- = 0,1rd = 5,72957o = 5o 43 46,48 2 Rc 2 x 600 2 4 0,12 xs = Ie x (1 - ----- + ------- - ......) = 120 x ( 1 - ------ ) = 119,88m 10 216 10 3 5 0,1 ys = Ie x (----- - ------- + --------- - .....) = 120 x ( -------) = 4,0m 3 42 1320 3
c-3) Elementos da posio da transio (k, p, TT e D)

k = xs - Rc x sen = 119,88 - 600 x sen 5,72957o = 59,98 60,00 m

Afastamento da curva circular

FATEC Faculdade de Tecnologia de Pavimentao ________________Departamento de Transportes e Obras de Terra - Prof. Edson p = ys Rc x ( 1 - cos) = 4,0 - 600 x ( 1 cos 5,72957o ) = 7,0m TT tangente total TT = k + (Rc + p) x tan (AC/2) = 60,00 + (600 + 7,0) x tan (31O 28 37/2) = TT = 60,00 + 607 x 0,28181 = 231,05 m em estacas [ 11 + 11,05m]
Desenvolvimento circular

D = Rc x ( AC - 2s)

= 600 x (31O 28 37 2 x 5o 43 46,48) = = 600 x ( 0,54947 - 2 x 0,1) = 209,68 m em estacas [ 10 + 9,68 m]

Estacas dos pontos notveis (TS, SC, CS e ST) Estaca TS Estaca SC Estaca CS Estaca ST = estaca do PI TT = [1234 + 12,70m] [11+11,05m]= [1246 + 3,75m] = estaca do TS + Ie = [1246 + 3,75m]+ [6] = [1252 + 3,75m] = estaca SC + D = [1252 + 3,75m]+ [ 10 + 9,68 m] = [1262 + 13,43m] = estaca CS + Ie = [1262 + 13,43m] + [6] = [1268 + 13,43m]

4.6 TABELA DE LOCAO DA CURVA COM ESPIRAL DE TRANSIO Aps serem locadas as tangentes curva e o ponto PI de interseo destas tangentes, devem ser locados os pontos TS e SC sobre as tangentes a uma distncia TT de PI. Os dois trechos em transio da curva sero locados a partir de TS e ST, respectivamente. A locao do trecho circular ser feita a partir de SC de meia e meia estaca. 4.6.1 Tabela de locao do trecho espiral TS a SC

TAB E LA D E LO C A O
E staca I (m ) 0 6,25 16,25 26,25 36,25 46,25 56,25 66,25 76,25 86,25 96,25 106,25 116,25 120,00 x (m ) 0 6,25 16,25 26,25 36,25 46,25 56,25 66,24 76,24 86,23 96,21 106,18 116,15 119,88 y (m ) 0 0,00 0,01 0,04 0,11 0,23 0,41 0,67 1,03 1,49 2,06 2,78 3,64 4,00
o

TS = [1246 + 3,75m ]
1246 + 10 1247 1247 + 10 1248 1248 + 10 1249 1249 + 10 1250 1250 + 10 1251 1251+ 10 1252 S C = [1252 + 3,75] corda c = 79,98 m

i( '") 0 0 00' o 0 02' o 0 05' o 0 10' o 0 17' o 0 25' o 0 34' o 0 46' o 0 59' o 1 13' o 1 29' o 1 47' o 1 54' 18,65" 06,08" 29,00" 27,42" 01,34" 10,37" 55,75" 16,30" 12,49" 44,41" 52,22" 36,07" 39,82"

is = 1o 54' 39,82"

Procedimento dos clculos:

FATEC Faculdade de Tecnologia de Pavimentao ________________Departamento de Transportes e Obras de Terra - Prof. Edson is = arctan (ys/xs) corda = xs / cos is

Para a estaca [1246 + 10m] tem-se um I de 6,25m, devem ser calculadas as coordenadas x e y e tambm o ngulo de deflexo sobre a tangente i:

I2 6,252 39,06 = ------------------ = -------------------- = -------------------= 0,0002712rd 2 x Rc x Ie 2 x 600 x 120 144.000 2 x = I x (1 - ---) 10 y = I x (-----) 3 0,00027122 = 6,25 x ( 1 - -------------- ) = 6,25 m 10 0,0002712 = 6,25 x ( ---------------) = 0,000565108m 3

4.6.2 Tabela de locao do trecho circular SC a CS No trecho circular a tabela de locao deve ser feita de estaca em estaca
T A B E L A D E L O C A O D O T R E C H O C IR C U L A R
E s ta c a s S C = [1 2 5 2 + 3 ,7 5 ] 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 C S = [1 2 6 2 + 1 3 ,4 3 m ] = A C - 2s =
o

D is t n c ia ( m ) P a r c ia l A c u m u la d a 0 0 1 6 ,2 5 1 6 ,2 5 20 3 6 ,2 5 20 5 6 ,2 5 20 7 6 ,2 5 20 9 6 ,2 5 20 1 1 6 ,2 5 20 1 3 6 ,2 5 20 1 5 6 ,2 5 20 1 7 6 ,2 5 20 1 9 6 ,2 5 1 3 ,4 3 2 0 9 ,6 8 ( D )
o

0o 0o 0o 0o 0o 0o 0o 0o 0o 0o 0o

D e fle o ( o ' " ) P a r c ia l A c u m u la d a 0 0 o 2 4 ' 2 2 ,5 0 " 0 2 4 ' 2 1 ,5 0 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 1 4 3 ' 4 8 ,9 2 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 2 4 1 ' 0 5 ,6 8 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 3 3 8 " 2 2 ,4 2 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 4 3 5 " 3 9 ,1 7 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 5 3 2 ' 1 5 ,9 2 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 6 3 0 ' 1 2 ,6 7 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 7 2 7 ' 2 9 ,4 2 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 8 2 4 ' 4 6 ,1 7 " o 5 7 ' 1 7 ,7 5 " 9 2 2 ' 0 2 ,9 2 " 3 8 ' 2 8 ,4 5 " 1 0 o 0 0 ' 3 0 ,3 7 " o (x 2 ) 2 0 0 1 ' 0 0 ,7 4 "

3 1 2 8 3 7 - 2 x 5 4 3 4 6 ,4 8 =

d = 2 0 o 0 1 ' 0 5 ,0 4 "

4.6.3 Tabela de locao do trecho espiral CS a ST

TA BELA D E LO CAO
E s ta ca S T = [ 1 2 6 8 + 1 3 ,4 3 m ] 1268 + 10 1268 1267 + 10 1267 1266 + 10 1266 1265 + 10 1265 1264 + 10 1264 1263 + 10 1262 C S = [ 1 2 6 2 + 1 3 ,4 3 m ] rd a c = 1 1 9 ,9 5 m I (m ) 0 3 ,4 3 1 3 ,4 3 2 3 ,4 3 3 3 ,4 3 4 3 ,4 3 5 3 ,4 3 6 3 ,4 3 7 3 ,4 3 8 3 ,4 3 9 3 ,4 3 1 0 3 ,4 3 1 1 3 ,4 3 1 2 0 ,0 0 is = x (m ) 0 3 ,4 3 1 3 ,4 3 2 3 ,4 3 3 3 ,4 3 4 3 ,4 3 5 3 ,4 3 6 3 ,4 3 7 3 ,4 2 8 3 ,4 1 9 3 ,4 0 1 0 3 ,3 7 1 1 3 ,3 4 1 1 9 ,8 8 y (m ) 0 0 ,0 0 0 ,0 1 0 ,0 3 0 ,0 9 0 ,1 9 0 ,3 5 0 ,5 9 0 ,9 2 1 ,3 4 1 ,8 9 2 ,5 6 3 ,3 8 4 ,0 0 i (
o

' " ) 0

3 5 9 o 5 9 ' 5 4 ,3 8 " 3 5 9 o 5 8 ' 3 3 ,8 8 " 3 5 9 5 5 ' 3 7 ,8 9 " 359

o o

5 1 ' 0 6 ,4 0 "

3 5 9 o 4 4 ' 5 9 ,4 1 " 3 5 9 o 3 4 ' 4 9 ,6 3 " 359 359

o o

2 7 ' 5 8 ,8 9 " 1 7 ' 2 5 ,9 2 "

3 5 9 o 0 4 ' 3 6 ,0 9 " 3 5 8 o 4 3 ' 5 4 ,4 0 " 3 5 8 o 3 4 ' 5 0 ,4 2 " 358

o

1 7 ' 3 3 ,6 7 " 1 o 5 4 ' 3 9 ,8

3 5 8 o 0 5 ' 2 0 ,1 8 "

3 6 0 o - 3 5 8 o 0 5 ' 2 0 ,1 8 " =