Motores de CD.

Control de Motores

Lino Aarn Limn Ruiz Mec-201.

Introduccin El motor de corriente directa (Corriente continua) es una mquina que convierte la energa elctrica en energa mecnica, provocando un movimiento rotacional debido a la accin del campo magntico. La corriente directa presenta grandes ventajas, entre las cuales es su capacidad de almacenamiento que es relativamente sencilla. Esto junto a una serie de caractersticas peculiares de corriente directa hace que sus aplicaciones sean en procesos de traccin y movimiento elctrico. En los motores de corriente directa (Corriente Directa) concurren una serie de caractersticas que les hace especialmente indicados para ciertas aplicaciones, por lo que cada da son ms empleados en el mbito industrial. La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fcil control y la gran flexibilidad de las curvas par-velocidad de este tipo de motores, as como el que presenten un alto rendimiento para un amplio margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace ms apropiados que los motores de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Funcionamiento El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor . Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que

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es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est parado, ste no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a el rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

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Partes de un motor

1) Bobina inductora: La bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energa en forma de campo magntico. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magntico generado por la mencionada corriente, siendo el sentido de flujo del campo magntico el que establece la ley de la mano derecha. Al estar la bobina hecha de espiras de cable, el campo magntico circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior. Una caracterstica interesante de las bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas ( ejemplo: ser conectada y desconectada a una fuente de poder ), esta tratar de mantener su condicin anterior. 2) Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. 3) Escobillas: Las escobillas de un motor elctrico sirven para dos propsitos fundamentales. 1) Elevar la corriente a la parte mvil del motor (el inducido o rotor). 2) Efectuar la conmutacin de las varias bobinas incluidas en el inducido. El inducido lleva por lo menos 3 bobinas ubicadas formado un crculo completo, y que el inducido gire, es necesario que la bobina que recibe la corriente no enfrentada a los polos de la parte fija del mismo (el inductor o estator), sino desplazada de tal posicin. De esta forma ambos (inducido e inductor) se atraen para est algo y se

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sitan enfrentados, y as se quedaran si no fuera porque las escobillas harn entonces contacto con otra de las bobinas, situada ahora en la posicin que ocupaba la contigua anterior. As sucesivamente, cada una de las bobinas del inductor se van alternado en la posicin en la que son atradas por el inductor y el inducido gira sin parar. Esta funcin no ha hace las escobillas solas, sino en combinacin con el colector, sobre el que se deslizan. Cada seccin del colector (delga), comunica con la bobina adecuada y como gira con el rotor, la corriente llega siempre a la bobina adecuada. 4) Devanado inducido: Devanado de una mquina sncrona, una de corriente continua o una monofsica de colector, que recibe potencia activa o la suministra a una red elctrica externa. Esta definicin se aplica tambin a un compensador sncrono si el trmino "potencia activa" se cambia por "potencia reactiva". 5) Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. 6) Yugo: Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Generalmente est constituido de hierro fundido o de acero. Clases de Motor CD Motor Serie: En un motor serie, como su nombre indica, el estator y el rotor se conectan en serie y la misma corriente pasa a travs de ambos. En esta configuracin, el par se incrementa en proporcin al cuadrado del incremento de la corriente. Esta relacin es verdad hasta que se alcanza la resistencia del motor, una condicin conocida como saturacin. Ms all de la saturacin, cualquier incremento de carga es directamente proporcional al incremento de la corriente. Motor Shunt: En un motor shunt, los circuitos del rotor y el estator se conectan en paralelo. El par y la velocidad de estos motores son relativamente independientes de la carga. Consecuentemente, ajustando los controles de la resistencia del estator y la resistencia del campo magntico, se obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor.

Motor Compuesto: Un motor compuesto es una combinacin de un motor serie y un motor shunt. Tiene dos ramales de circuitos bsicos; una envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro es un circuito serie que incluye tanto estator como rotor.

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Magnetismo Permanente (PM): Los motores de magnetismo permanente dependen del magnetismo inherente de los materiales tales como aleaciones de cobalto, nquel, acero y titanio para crear un campo magntico con motores que pueden tener hasta 600 HP. Pueden construirse de varias formas diferentes, y en algunas versiones operan con corriente AC. Sin embargo, la mayora de los motores PM son de tipo DC sin escobillas. Un motor conmutado electrnicamente (ECM) es un tipo de motor sin escobillas que tiene control del par y velocidad. ECMs puede usar corriente alterna monofsica y convertirla en operacin trifsica. Y ellos usan sensor de fuerza electromagntica para determinar la posicin del rotor y realizar la funcin de conmutacin. Debido a su diseo, ECMs no presentan el desgaste de escobillas y ruido asociado a los motores DC tpicos. Los motores PM tienen ciertas ventajas de rendimiento sobre los motores de induccin AC, especialmente en aplicaciones con amplias variaciones en carga y velocidad. Los motores PM pueden mantener eficiencias relativamente altas a cargas de motor bajas y, como otros motores DC, pueden producir alto par a bajas velocidades del motor. Ya que no requieren escobillas, usando motores PM pueden eludirse muchos problemas de mantenimiento normalmente asociados con los motores DC. Los avances de la tecnologa de motores PM han hecho que este tipo de motores sean competitivos con la combinacin frecuencia variable/motor de induccin, y por ello son de gran utilidad para desarrollar mltiples aplicaciones de eficiencia energtica. Una desventaja de los motores PM es su tendencia a acumular magnetismo.

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Aplicaciones

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son: 1) Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. 2) Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor 3) Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin 4) Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades 5) Otras aplicaciones son elevadores, ferrocarriles las mquinas herramientas, mquinas extractoras,

6) Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grande 7) El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).