Principio de pascal Brazo hidrulico

Objetivo: Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico. Demostrar que se puede generar trabajo a partir de fluidos. Introduccin: Hay una diferencia importante entre los gases y los lquidos, mientras que los lquidos no se pueden comprimir en los gases s es posible. Esto lo puedes comprobar fcilmente con una jeringuilla, llnala de aire, empuja el mbolo y veras cmo se comprime el aire que est en su interior, a continuacin llnala de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observars que por mucho esfuerzo que hagas no hay manera de mover en mbolo, los lquidos son incompresibles. Esta incompresibilidad de los lquidos tiene como consecuencia el principio de Pascal, que dice que si se hace presin en un punto de una masa de lquido esta presin se transmite a toda la masa del lquido. La aplicacin mas importante de este principio es la prensa hidrulica, sta consta de dos mbolos de diferente superficie unidos mediante un lquido, de tal manera que toda presin aplicada en uno de ellos ser transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes fuerzas en el mbolo mayor al hacer fuerzas pequeas en el menor. Marco Terico: Principio de pascal: La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2, es decir: p1 = p2

Y por tanto: Si la seccin S2 es veinte veces mayor que la S1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por veinte en el mbolo grande. Brazo hidrulico: Es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presin de un liquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico. Grado de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura. Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. Materiales: Jeringas de diferentes capacidades Manguera para suero Cartn Pintura Pegamento Agua Tornillos

Desarrollo: Se construir un brazo hidrulico a base de jeringas y cartn, este tendr 3 grados de libertad, se colocaran las jeringas de la siguiente manera: 1.- En el soporte principal para darle la libertad de elevarse. 2.- La segunda ira colocada en la segunda parte del sistema para mayor alcance.

3.- La tercera se colocar en la parte final del brazo y este servir como un gripper (pinzas). El sistema se manejara por medio de jeringas con mayor capacidad a las jeringas colocadas en el brazo (esto se debe al principio de pascal).

Funcin: La funcin de este brazo es solo demostrar que se puede generar trabajo con la presin de fluidos, el brazo podr tomar objetos con forma definida, levantarlos y soltarlos. Clculos: Las 3 jeringas que estn colocadas en la estructura del brazo son de 10 ml y las jeringa que contienen el agua y estn fuera de la estructura son de 25 ml, queremos saber con cuanto fuerza se mueve el brazo si se le aplica a la jeringa 1 newton de fuerza. La ecuacin nos indica que: F/A=f/a (F) (a)= (f) (A)

F = Fuerza mayor f = Fuerza menor A = rea mayor a = rea menor F=1 Newton f=? A=25 ml a=10 ml Conclusion:

f f

( )( )

)(

Con la elaboracin de este brazo hidrulico se logro comprobar que por medio de fluidos se puede lograr realizar un trabajo, esto se puede ver al presionar las jeringas con dimetro mas grande ya que al presionar, todo el fluido tendr que moverse y como esta comprimido buscara una manera de salir haciendo que la jeringa con menor dimetro extienda su vstago y se realice un trabajo mecnico y en sentido contrario tambin ser el mismo principio.

Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Carrera: Ing. En Comunicaciones y Electrnica

Materia: Fsica Clsica

Alumno: Iturbide Bazn Brayan Jess

Titulo: Reporte de proyecto

Profesor: Morales Cruz Damasio

Grupo: 1CV1

Fecha de entrega: 01/06/12