CAPTULO 2 FLAMBAGEM DE COLUNAS

NDICE DE SEES 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 INTRODUO ALGUMAS EQUAES BSICAS O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA CONDIES DE CONTORNO
A) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS B) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE C) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE

2.4 2.4 2.5 2.6 2.9

2.9 2.11 2.12

2.6 2.7 2.8

COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO MTODOS DE ENERGIA O MTODO DA CONSERVAO DA ENERGIA

A) TRABALHO DAS FORAS EXTERNAS B) ENERGIA DE DEFORMAO C) O MTODO DA CONSERVAO DE ENERGIA EXEMPLO

2.15 2.22 2.22

2.22 2.23 2.25 2.25

2.9

O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL

A) TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO B) O PRINCPIO DO VALOR ESTACIONRIO DO POTENCIAL TOTAL RESUMO EXEMPLO

2.26
2.27 2.29 2.30

2.10 2.11 2.12 2.13

CLCULO DE VARIAES
EXEMPLO DE APLICAO

2.30
2.32

SOLUO DA EQUAO DE 4A ORDEM POTENCIAL DE CARGAS AXIAIS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS O MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
EXEMPLO 1 EXEMPLO 2 EXEMPLO 3

2.33 2.35 2.36

2.38 2.39 2.41

2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22

O MTODO DE GALERKIN GRANDES DEFLEXES EM COLUNAS COLUNAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE COLUNAS COM FORMAS IMPERFEITAS FLAMBAGEM PLSTICA DE COLUNAS FRMULAS EMPRICAS PARA FLAMBAGEM DE COLUNAS EXEMPLOS DE ANLISE EM FLAMBAGEM DE COLUNAS EXERCCIOS REFERNCIAS

2.43 2.45 2.48 2.50 2.55 2.64 2.65 2.70 2.79

2.2

NDICE DE FIGURAS
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 2-28 2-29 2-30 2-31 2-32 2-33 2-34 2-35 2-36 2-37 2-38 2-39 2-40 2-41 ESTABILIDADE DO EQUILBRIO E SUPERFCIE DE ESTABILIDADE COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA O COMPORTAMENTO DA COLUNA DE EULER COLUNA COM EXTREMIDADES ENGASTADAS COLUNA EQUIVALENTE DE EULER EXTREMIDADES ENGASTADAS COLUNA EM BALANO COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE COLUNA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE - PRTICO COMPRIMENTO EFETIVO DE COLUNA SUBMETIDA CARGA NA EXTREMIDADE E CARGA DISTRIBUDA AO LONGO DO COMPRIMENTO COEFIECIENTE DE FIXAO DE COLUNA COM APOIO ELSTICO COEFICIENTE DE FIXAO EFETIVO PARA COLUNA COM APOIOS ELSTICOS DISTINTOS EM AMBAS AS EXTREMIDADES CARGA CRTICA DE COLUNAS DE SEO VARIVEL TRABALHO DA CARGA AXIAL DEFORMAES EM FLEXO TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAO COLUNA COM SUPORTES ELSTICOS SISTEMA DE COORDENADAS PARA COLUNA EM BALANO COLUNA COM FORAS CONCENTRADAS E DISTRIBUDAS COLUNA DE SEO VARIVEL GRANDES DEFLEXES EM UMA COLUNA CURVA CARGA-DEFLEXO PARA GRANDES DEFLEXES COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE CURVA CARGA-DEFLEXO PARA COLUNA CARREGADA EXCENTRICAMENTE COLUNA COM DEFLEXO INICIAL COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA LINEAR COLUNA COM IMPERFEIES RESULTADOS DA TEORIA NO-LINEAR COLUNA DE SHANLEY CURVA CARGA-DEFLEXO CURVA DE COLUNA AO FTU = 90 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 125 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 150 KSI CURVA DE COLUNA AO FTU = 180 KSI CURVA DE COLUNA AO INOX 17-7 PH (FOLHAS, TIRAS E PLACAS) CURVA DE COLUNA - AO INOX 17-7 PH (BARRAS E FORJADOS) CURVA DE COLUNA ICONEL X CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHAS E PLACAS) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (EXTRUSES) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FOLHA CLAD) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7075-T6 (FORJADOS) CURVA DE COLUNA LIGA AL 7079-T6 (FORJADOS) CURVA DE COLUNA LIGA TITNIO TI-6AI-AV (BARRAS E PLACAS) MDULO TANGENTE ADIMENSIONALIZADO CURVAS DE COLUNA ADIMENSIONAIS PARMETROS DE RAMBERG-OSGOOD 2.5 2.6 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.14 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.27 2.32 2.35 2.35 2.38 2.45 2.48 2-49 2-49 2-50 2-52 2.54 2.57 2.59 2.59 2.59 2.59 2.60 2.60 2.60 2.60 2.61 2.61 2.61 2.62 2.62 2.62 2.63

2.3

2 FLAMBAGEM DE COLUNAS
2.1 INTRODUO
As almas finas e os elementos longitudinais esbeltos de aeronaves esto sujeitos falha por flambagem em nveis de tenses relativamente baixos, freqentemente abaixo do limite de proporcionalidade e raramente muito acima da tenso de escoamento. Em conseqncia, o modo crtico de falha para a maior parte da estrutura por flambagem, em vez de ruptura por trao, e a predio das cargas de flambagem para colunas, placas e cascas assunto de vital preocupao para o engenheiro aeronutico. Neste captulo consideraremos o mais simples destes elementos, a coluna. Uma coluna pode flambar por instabilidade primria ou secundria. Na instabilidade primria no h distoro da seo transversal, e o comprimento de onda da flamba da ordem do comprimento da coluna. Ela pode ocorrer por flexo lateral ou, se a seo flexvel em toro, por uma combinao de flexo e toro. Na instabilidade secundria, ou local, h mudanas na forma da seo transversal e o comprimento de onda da flamba da ordem das dimenses da seo transversal. Neste captulo ser considerada somente a instabilidade primria por flexo. Membros submetidos trao, bem como colunas curtas e troncudas, falham quando a tenso atuante atinge certo limite de resistncia do material. Uma vez conhecido este limite do material, relativamente simples determinar a capacidade de absoro de carga do membro. A flambagem, entretanto, no ocorre quando a tenso no membro atinge uma certa resistncia conhecida do material. A tenso na qual ocorre a flambagem depende de uma srie de fatores, incluindo as dimenses do membro, a forma como este suportado, e as propriedades do material do qual manufaturado. A determinao da tenso de flambagem portanto um problema relativamente complexo.

2.2 ALGUMAS EQUAES BSICAS

Nesta seo sero fornecidas algumas relaes bsicas necessrias para o desenvolvimento da teoria e supostas conhecidas pelo leitor. A Teoria da Elasticidade fornece as seguintes relaes no-lineares entre deformaes e deslocamentos:

xx

2 2 2 u 1 u v w = + + + x 2 x x x

(2.1)

xy =

v u u u v v w w + + + + x y x y x y x y

(2.2)

2.4

As expresses para

yy , zz, yz e zxy , seguem

por inspeo. Nestas expresses, os termos no-

lineares esto entre colchetes e um ou mais destes termos so considerados nulos dependendo das hipteses consideradas na anlise. A Teoria de Vigas fornece as relaes no-lineares entre o raio de curvatura e os deslocamentos

1 1 = , = 1 2 2 12 Ry Rz w 2 v 1 + 1 + x x
e a relao entre a curvatura e os momentos atuantes na seo

2w x 2

2v x 2

(2.3)

2v x 2 v 2 1 + x
12

1 M z I yy M y I yz 1 M y I zz M z I yz , = 2 12 2 E I yy I zz I yz E I yy I zz I yz w 2 1 + x

2w x 2

(2.4)

onde o sinal depende da conveno adotada. Mais uma vez, as relaes acima podem ser simplificadas quando os termos entre parnteses so pequenos em relao unidade e se adotado um sistema de eixos principais.

2.3 O MTODO DO EQUILBRIO NEUTRO

O Conceito de estabilidade freqentemente explicado considerando o equilbrio de uma bola rgida em vrias posies, como mostrado na Fig. 2-1.

Fig. 2-1 Estabilidade do Equilbrio e Superfcie de Estabilidade

Embora a bolas esteja em equilbrio nas trs posies mostradas, um exame mais cuidadoso revela a existncia de importantes diferenas entre as trs posies. Se a bola na parte (a) for deslocada ligeiramente de sua posio original de equilbrio, ela retornar quela posio aps a retirada da fora perturbadora. Um corpo que se comporta desta maneira dito estar num estado de equilbrio estvel. J a bola em (b), ao ser deslocada ligeiramente de sua posio de repouso no retornar, mas continuar a se mover para mais longe da posio original. O equilbrio da bola em (b) portanto muito precrio.

2.5

chamado de equilbrio instvel. A bola em (c), ao ser deslocada de sua posio de repouso no retorna posio original mas tambm no se move para mais longe. Este comportamento referido como equilbrio neutro, ou indiferente. A bola deslizando sobre a superfcie da Fig. 2-1 est em equilbrio em qualquer ponto ao longo da linha ABC. No trecho entre A e B o equilbrio estvel e no trecho entre B e C, instvel. No ponto B, transio entre os dois trechos, a bola est em estado de equilbrio neutro. O comportamento de uma coluna reta sujeita a uma carga central bastante similar ao da bola. A configurao reta da coluna estvel para cargas pequenas e instvel para cargas grandes. Se for assumido que um estado de equilbrio neutro na coluna existe numa transio entre os estados estvel e instvel, ento a carga sob a qual a configurao reta da coluna passa a ser instvel a carga sob a qual o equilbrio neutro possvel. Esta carga referida normalmente como a carga crtica. Para determinar a carga crtica de uma coluna necessrio encontrar a carga sob a qual a coluna pode estar em equilbrio tanto reta quanto levemente fletida. A tcnica que usa este critrio para a determinao de cargas crticas (h outras) denominada de mtodo do equilbrio neutro.

2.4 A CARGA CRTICA DA COLUNA SIMPLESMENTE APOIADA

A coluna mostrada na Fig. 2-2 tem seo transversal constante e manufaturada de material homogneo. Considere vlidas as seguintes hipteses:

x P w P My

L x

P P z, w P

Fig. 2-2 Coluna Simplesmente Apoiada

1. As extremidades da coluna so simplesmente apoiadas. A extremidade inferior est ligada a uma articulao imvel e a extremidade superior a uma articulao tal que possa girar e mover na vertical livremente, mas no horizontalmente.

2.6

2. A coluna perfeitamente reta e a carga aplicada ao longo do eixo que passa pelos centrides das sees transversais. z eixo principal. 3. O material obedece a lei de Hooke (elstico linear) 4. As deformaes na coluna so pequenas o suficiente para que o termo (w') desprezvel
2

quando comparado unidade na expresso (2.3) para a curvatura w" 1 + (w') que a curvatura possa ser aproximada por w" .

2 12

, de maneira

De acordo com o critrio do equilbrio neutro, a carga crtica aquela para a qual a posio de equilbrio na configurao levemente fletida da Fig. 2-2 possvel. Para o sistema de eixos adotado na Fig. 2-2 e levando em conta a hiptese 4 acima, a Eq. (2.4), fornece

M y = EI yy w"
Denominando o momento de inrcia da seo em torno do eixo y simplesmente por I, doravante, e fazendo o equilbrio do corpo livre da Fig 2-2, obtm-se:

M = 0

Pw M y = Pw ( EIw") = EIw"+ Pw = 0

(2.5)

Se no houvessem sido feitas as hipteses de comportamento elstico linear e pequenas deflexes, o mdulo de elasticidade E na Eq. (2.5) tornar-se-ia varivel, e a curvatura w" seria substituda por

w" 1 + (w')

2 12

. A equao resultante no teria coeficientes constantes e seria no linear. A sua

soluo, portanto, seria difcil de obter. Por outro lado, se no houvessem sido feitas as hipteses de apoio simples em ambas as extremidades e cargas centrais, apareceriam termos adicionais na mo direita da Eq. (2.5). Isto tornaria a equao no-homognea, mas sua soluo no seria difcil de ser obtida. Dividindo a Eq. (2.5) por EI, obtm-se

w"+ k 2 w = 0 , com k 2 =
cuja soluo geral dada por

P EI

(2.6)

w( x) = A sen kx + B cos kx

(2.7)

Para determinar as constantes arbitrrias A e B, deve-se fazer uso das condies de contorno aplicveis no problema:

w = 0 em x = 0 e x = L

(2.8)

w(0) = 0 B cos 0 = 0 B = 0
de modo que

w( x) = A sen kx

(2.9)

2.7

A aplicao da segunda condio de contorno fornece

w( L) = 0 A sen kL = 0 ou A = 0 ou sen kL = 0
Se A = 0, k e consequentemente P podem assumir qualquer valor. Este resultado conhecido como a soluo trivial, porque confirma o que j conhecido, que a coluna est em equilbrio sob qualquer carga axial desde que permanea perfeitamente reta. Por outro lado,

sen kL = 0 kL = n , onde n = 1, 2, 3......

A soluo ento pode ser escrita

(2.10)

w( x) = A sen n 2 2 EI L2

nx L

(2.11)

P=

(2.12)

Quando submetida s cargas dadas pela Eq. (2.12), a coluna pode estar em equilbrio numa posio levemente fletida. A forma da deflexo dada pela Eq. (2.11). A amplitude da deflexo entretanto indeterminada uma vez que a constante A pode assumir qualquer valor quando sen kL = 0. O menor valor da carga que satisfaz a Eq. (2.12) a carga de Euler, de modo que a menor carga sob a qual a coluna deixa de estar em equilbrio estvel.

PE =

2 EI
L2

(2.13)

A deflexo mxima da coluna dada para x = L / 2 e numericamente igual a A. A Fig. 2-3 mostra o comportamento da coluna de Euler graficamente. At a carga de Euler, a coluna tem de permanecer

P=

4 2 EI L2
Equilbrio Instvel Equilbrio Neutro

P=

2 EI
L2
Equilbrio Estvel

max
Fig. 2-3 O Comportamento da Coluna de Euler

2.8

reta. Se a coluna deslocada de sua posio de equilbrio, retorna posio original cessada a perturbao. Na carga de Euler h uma bifurcao do equilbrio, isto , a coluna tanto pode permanecer reta como assumir uma forma fletida de amplitude indeterminada. O estado de equilbrio neutro. Uma coluna submetida a uma carga entre PE e 4 PE tambm pode assumir somente a posio reta. O equilbrio, entretanto, instvel. As se deslocar a coluna de sua posio reta as deflexo crescero sem limite. A carga P = 4 PE, mais uma vez uma bifurcao do equilbrio, no qual possvel o equilbrio neutro. No que concerne a estabilidade de colunas, entretanto, esta carga no tem maior significado, pois no possvel atingi-la na prtica sem recorrer a artifcios experimentais (e.g., colocar um apoio temporrio tipo rtula em x = L /2 ; carregar at atingir a carga P = 4 PE; deformar a coluna de modo a que apresente duas semi-ondas de amplitude sensvel; retirar os apoios temporrios). Para todos os efeitos prticos, uma coluna no resiste cargas superiores carga de Euler. Se fossem admitidas grandes deflexes, mas ainda mantendo o material elstico linear, a soluo teria a forma da linha pontilhada na Fig. 2-3, ou seja, submetida a uma carga maior do que a de Euler, a coluna encontraria uma posio fletida estvel. As deflexes, entretanto, cresceriam violentamente com o aumento gradual da carga, resultando em tenses de flexo que logo superariam a tenso ltima da maioria dos materiais.

2.5 CONDIES DE CONTORNO

O primeiro passo a ser seguido para generalizar os resultados obtidos na seo anterior considerar outras condies de contorno. a) AMBAS AS EXTREMIDADES ENGASTADAS Se uma coluna est engastada em ambas as extremidades, no pode se deslocar lateralmente nem girar nestes pontos. Em conseqncia, quando a coluna fletida levemente, so induzidos momentos fletores M0 em ambas as extremidades, como mostrado na Fig. 2-4. Fazendo o equilbrio de momentos numa seo a uma distncia x da orgem, obtm-se

x P M0 w P L x M0 z , w P P M0 -EIw

Fig. 2-4 Coluna com Extremidades Engastadas

2.9

EIw"+ Pw = M 0 ou

w"+ k 2 w =

M0 P , com k 2 = EI EI

(2.14)

A soluo geral da equao homognea dada na Eq. (2.7). Uma soluo particular que pode ser obtida por inspeo w( x ) = M 0

(k

EI = M 0 P , de maneira que, a soluo completa

(2.15)

w = A sen kx + B cos kx +

M0 P

onde A e B so determinados das condies de contorno do problema:

w(0 ) = 0 , w' (0 ) = 0 e w(L ) = 0 .

As primeiras duas condies so satisfeitas se A = 0

e B=-

M0 , de modo que P

w=

M0 (1 cos kx ) P

A ltima condio de contorno conduz equao transcendental

cos kL = 1 cuja menor raiz no nula kL = 2 . A soluo pode ento ser escrita na forma

Pcr =

4 2 EI L2

(2.16)

w( x ) =

M0 2x 1 cos P L

(2.17)

Como pode ser notado, a carga crtica da coluna com ambas as extremidades engastadas quatro vezes a carga de Euler (coluna simplesmente apoiada). Usando a Eq. (2.17), pode-se mostrar que os pontos de inflexo, i.e., os pontos de momento interno nulo, se encontram em x = L / 4 e x = 3 L / 4. A poro central da coluna, entre estes pontos, portanto equivalente a uma coluna simplesmente apoiada de comprimento L / 2, como mostrado na Fig. 2-5, cuja carga crtica

Fig. 2-5 Coluna Equivalente de Euler Extremidades Engastadas

2.10

Pcr =

( L 2 )2

2 EI

(2.18)

A carga crtica da pseudo-coluna simplesmente apoiada que existe entre os pontos de inflexo da coluna bi-engastada portanto igual carga crtica da coluna bi-engastada. A carga crtica de qualquer coluna pode ser obtida de uma coluna de Euler equivalente. O comprimento desta coluna equivalente de Euler denominado de comprimento efetivo do membro. b) UMA EXTREMIDADE ENGASTADA, OUTRA LIVRE A coluna mostrada na Fig. 2-6 est engastada na base e livre na outra extremidade. Uma deflexo lateral ocasionar um deslocamento na extremidade superior e um momento P na base. Impondo o equilbrio de momentos (Fig. 2-6 b) resulta em

EIw"+ Pw = P ou w"+ k 2 w = k 2
cuja soluo geral dada por

(2.19)

w = A sen kx + B cos kx +
Aplicando as condies de contorno na base, tem-se

(2.20)

w' (0) = 0 A = 0 ; w(0) = 0 B = ; de modo que w( x) = (1 cos kx)

A condio de contorno na extremidade superior, no-trivial desta equao

w( L) = satisfeita se cos kL = 0 . A menor raiz

kL =

, que leva a

Pcr =

2 EI
4 L2

(2.21)

x w( x) = 1 cos 2L

(2.22)

w
EIw

z, w

Fig. 2-6 Coluna em Balano

2.11

A Eq. (2.21) indica que a carga crtica de uma viga em balano um quarto da carga de Euler. Pode ser mostrado a partir da Eq. (2.22) que a deflexo de uma viga em balano consiste de um quarto de onda de senide, ou seja, a metade da curva de deflexo da coluna simplesmente apoiada (Fig. 2-6c). O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler igual a 2L , e a carga crtica para a coluna em balano pode ser expressa na forma

Pcr =

2 EI

(2 L )2

(2.23)

c) UMA EXTREMIDADE SIMPLESMENTE APOIADA, OUTRA RESTRINGIDA ELASTICAMENTE Na maior parte das estruturas reais, as extremidades das colunas nem so simplesmente apoiadas, nem engastadas. Normalmente as colunas esto rigidamente conectadas a outros membros, que permitem a ocorrncia de rotaes limitadas nas extremidades. Suportes deste tipo so referidas como restries elsticas. A restrio depende das propriedades elsticas dos membros aos quais a extremidade da coluna est conectada. Considere uma coluna simplesmente apoiada na base e restringida elasticamente por uma mola na outra, como mostrado na Fig. 2-7. A mola torsional suposta linearmente elstica em rotao (momento proporcional ao ngulo de rotao) e rgida nas direes horizontal e vertical, estando conectada a um dispositivo que permite o livre movimento vertical. Fazendo o equilbrio de momentos no corpo livre, obtm-se

( EIw") + Pw
cuja soluo geral

Mx Mx = 0 ou w"+ k 2 w = L EIL

(2.24)

P
k M/L

M M = k

w P

x
-EIw x M/L

z, w P
P

M/L

M/L

Fig. 2-7 Coluna Restringida Elasticamente

2.12

w = A sen kx + B cos kx +

Mx PL

(2.25)

Aplicando as condies de contorno na extremidade inferior, extremidade superior, w( L) = 0 A = M

w(0) = 0 B = 0 , e na

(P sen kL ) . Portanto,
(2.26)

w=

M x sen kx P L sen kL

Como a coluna est rigidamente conectada mola, a rotao da extremidade superior da coluna tem de ser igual rotao da mola. Para a coluna, a inclinao da deflexo em x = L

dw M = dx P

M 1 1 1 k cos kL = kEI kL tan kL L sen kL

(2.27)

onde o sinal menos foi utilizado porque dw/dx e tm sinais contrrios. Por outro lado, na mola

M k

(2.28)

Equacionando-se as expresses em (2.27) e (2.28), obtm-se

M M 1 kEI 1 1 1 = = ou k kEI kL tan kL k kL tan kL

Seja uma medida adimensional da constante de mola, definida como

(2.29)

k L EI

(2.30)

A Eq. (2.29) pode ento, aps manipulao algbrica conveniente, ser rescrita como

tan kL =

(kL )2 +

kL

(2.31)

Dado , a equao transcendental (2.31) pode ser resolvida para kL , entre outras: 1. Por uma calculadora; 2. Por tentativa e erro; 3. Traando-se as curvas correspondentes s mos esquerda e direita e verificando o ponto comum correspondente ao valor mais baixo de kL ; 4. Por um processo iterativo de relaxao. Quando a rigidez da mola nula

= 0 ) , reproduz-se a condio de apoio simples. Neste caso, a

Eq. (2.31) fornece tan kL = 0 , cuja menor raiz kL = , de modo que a carga crtica a de Euler, como no poderia deixar de ser.

2.13

Se a rigidez da mola for infinita tem-se o caso da coluna com uma extremidade simplesmente apoiada e a outra engastada. Neste caso,

, e a Eq. (2.31) fornece

= kL +1
(2.32)

tan kL = lim

(kL )

kL
2

= lim

(kL )2

kL

A menor raiz desta equao transcendental kL 4,49 , que leva, respectivamente, carga crtica e modo crtico (equao da deflexo) dado pela Eq. (2.26)

Pcr

2 EI 20,2 EI L2 (0,7 L )2
sen 4,49 x L x x M x L sen 4,49 P L + 1,02 sen 4,49 L

(2.33)

M w( x) P
(2.34)

O comprimento efetivo da coluna equivalente de Euler 0,7L , como mostrado em (2.33). Considere, agora, um prtico como mostrado na Fig. 2-8, onde a viga engastada na extremidade

L P

EI

EI

z, w P
Fig. 2-8 Coluna Restringida Elasticamente - Prtico

da direita. Por simplicidade, o comprimento L e a rigidez em flexo EI da viga so tomados iguais aos da coluna. Sob a ao da carga P, com P < Pcr, a coluna comprimir e o ponto de aplicao da carga sofrer um pequeno deslocamento vertical. A viga sofrer uma pequena flexo, pois a sua extremidade esquerda ter que acompanhar o ponto de aplicao da carga. Enquanto a coluna estiver reta, entretanto, estes deslocamentos so muito pequenos e para linearizar o problema, sero desprezados.

2.14

Quando a carga crtica atingida, entretanto, a deformao de flexo na coluna induzir flexo na viga. Devido sua rigidez, a viga resistir flexo pela ao da coluna e exercer um momento na mesma. As foras de cisalhamento na viga dependem da magnitude da forma fletida. Como esta pode ser feita to pequena quanto se queira (no clculo da carga crtica as foras produzidas pelas deformaes de flexo e as prprias deformaes so consideradas infinitesimais), razovel admitir-se que a carga axial na coluna permanea constante e igual a P durante a flambagem. Para a soluo do problema, portanto, basta avaliar . Da teoria de vigas vem que o momento necessrio para girar a extremidade de uma viga biengastada de um ngulo M = 4 (EI / L) . Portanto, a constante de mola k = 4 EI / L , e = 4. A Eq. (2.31), ento, fornece:

tan kL =

4 kL (kL )2 + 4

(2.35)

cuja menor raiz , aproximadamente, kL = 3,829 , de modo que

Pcr

2 EI 14,66 EI L2 (0,82 L )2
sen 3,829 x L x x M x L sen 3,829 P L + 0,635 sen 3,829 L

(2.36)

M w( x) P

(2.37)

2.6 COMPRIMENTO EFETIVO E COEFICIENTE DE FIXAO

Como observamos na seo 2.5, qualquer problema de estabilidade elstica primria em flexo de uma coluna pode ser colocada de uma coluna de Euler com comprimento equivalente, ou seja,

Pcr =

2 EI ref

( L ' )2

(2.38)

onde L o comprimento equivalente da coluna de Euler e Iref o momento de inrcia de uma seo de referncia na coluna (necessrio quando o momento de inrcia da seo no constante). Uma outra forma de representar a carga crtica atravs do coeficiente de fixao da coluna c. que para uma coluna de seo constante, varia entre o limites 1 e 4, respectivamente, para a apoio simples e engaste perfeito em ambas as extremidades:

Pcr =

c 2 EI ref L2

(2.39)

A relao entre o comprimento efetivo e o coeficiente de fixao evidente:

L' =

L e c= c L'

(2.40)

2.15

Valores de L para as condies de contorno mais usuais so dados na Tab. 2-1. Alm do caso de colunas submetidas a cargas centrais nas extremidades, est tambm contemplado o caso de colunas submetidas a cargas uniformemente distribudas ao longo do comprimento. Os comprimentos efetivos de colunas submetidas a uma carga de compresso numa das extremidades e uma carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento, para as condies de contorno em balano, simplesmente apoiada, engastada - simplesmente apoiada e duplamente engastada, esto representados graficamente na Fig. 2-9. Os coeficientes de fixao de colunas submetidas a alguns casos de apoios elsticos esto representados graficamente na Fig. 2-10. A Fig. 2-10a contempla o caso de colunas simplesmente apoiadas com um suporte elstico, restringindo o deslocamento lateral de um ponto ao longo do comprimento e a Fig. 2-10b trata do caso de dois apoios elsticos idnticos (mesma rigidez e simtricos em relao ao centro da coluna). O coeficiente de fixao fornecido em funo da localizao dos apoios e rigidez da mola. A Fig. 2-10c fornece os coeficientes de fixao para colunas com restries elsticas em rotao. So contemplados os casos de restrio em uma e em ambas as extremidades, sendo que neste ltimo caso as restries so supostas de mesma rigidez. Uma coluna cujas restries elsticas nas extremidades so distintas, pode ser analisada em duas etapas. Inicialmente determinam-se os valores dos coeficientes de fixao para o caso de suportes elsticos iguais: a) com a rigidez do suporte superior e, b) do suporte inferior.. O coeficiente de fixao para a coluna sendo analisada evidentemente deve estar entre estes dois valores e pode ser obtida diretamente da Fig. 2-11. Alguns casos de colunas de seo varivel so considerados na Fig. 2-12. Esto representados os valores de B =

2c

para colunas simplesmente apoiadas com: (a) duas partes de seo constante, mas

de rigidez EI distintas; (b) simtricas, com as extremidades de rigidez constante e menor do que a rigidez constante da parte central; (c) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as extremidades afiladas em planta e; (d) simtricas, com a parte central de rigidez constante e as extremidades afiladas na largura e espessura. Uma srie de outros casos tratado na literatura. Por exemplo, no Manual da Boeing (Ref. 2.1) podem ser encontrados os coeficientes de fixao para colunas submetidas a cargas axiais concentradas e cargas distribudas ao longo do comprimento. A diferena em relao aos casos considerados na Tab. 2-1 que aqui a razo entre a carga total distribuda e a carga concentrada pode variar entre 0 e 1. A Ref. 2.1 tambm considera o caso de colunas com sees no uniformes. Alm dos casos considerados aqui, considera tambm colunas simtricas em relao ao centro, mas com a rigidez constante da parte das extremidades maior do que a rigidez constante da parte central. No que tange colunas afiladas, so tratados os casos de colunas slidas de largura constante e extremidades afilando na espessura e colunas tubulares de espessura constante com extremidades afilando de forma uniforme. Entre outros, os casos de colunas com cargas seguidoras (cargas concentradas e distribudas) que acompanham a deformao da coluna) e cargas passando por pontos fixos so tratados por Data Sheet do ESDU (Ref. 2-2).

2.16

Tabela 2.1 Comprimentos Equivalentes de Colunas Uniformes Condies de Contorno Carregamento

2,0 L

1,0 L

1,0 L

0,7 L

0,5 L

q = cte

P = qL

1,69 L

0,732 L

0,58 L

0,365 L

P = qL

q = cte

1,12 L

0,72 L

0,732 L

0,43 L

0,365 L

P = PA+ qL

q = cte

PA

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

Veja Fig. 2-9

q = cte e simtrico P = qL/2

1,43 L

0,84 L

0,57 L

0,45 L

0,36 L

P = qL/2

q = cte

P = qL/2

0,49 L

0,24 L

2.17

Fig. 2-9 Comprimento Efetivo de Coluna Submetida Carga na Extremidade e Carga Distribuda ao Longo do Comprimento

2.18

(a) (c)

(b)

Fig. 2-10 Coeficiente de Fixao de Coluna com Apoio Elstico 2.19

Fig. 2-11 Coeficiente de Fixao Efetivo para Coluna com Apoios Elsticos Distintos em ambas as Extremidades

2.20

Fig. 2-12 Carga Crtica de Colunas de Seo Varivel

2.21