ESTATICA

INTRODUCCION

ROZAMIENTO

El rozamiento es una distribucin de fuerzas en la superficie de contacto entre dos cuerpos que impide el movimiento de deslizamiento de un cuerpo relativo a otro. Estas fuerzas son tangenciales a la superficie de contacto y tienen sentido opuesto al movimiento. La realidad es que no existen superficies sin friccin perfectas. En esttica las fuerzas de rozamiento son necesarias para mantener el equilibrio. Existen dos tipos de friccin: friccin seca, algunas veces tambin llamada friccin de Coulomb y friccin de fluidos, estudiada en Mecnica de Fluidos. Se consideran ciertas aplicaciones ingenieriles especficas en las cuales la friccin seca juega un papel importante: cuas, tornillos de rosca cuadrada, chumaceras, cojinetes de empuje, resistencia a la rodadura y friccin en bandas.

FRICCION SECA.

Es la friccin que se encuentra a lo largo de la superficie de contacto no lubricada de dos solidos en una condicin de deslizamiento o que tienen tendencia a deslizarse. A esta friccin tambin se le llama friccin de coulomb.

FRICCION FLUIDA.

Este tipo de friccin se da en fluidos.

LEYES DE ROZAMIENTO DE COULOMB

Coulomb presento ciertas conclusiones en 1781 que son aplicables a la condicin de deslizamiento inminente o una vez que el deslizamiento a empezado. Desde entonces estas se conocen como leyes del rozamiento de coulomb. La fuerza de rozamiento total es independiente del rea de contacto. Para velocidades relativas pequeas entre los objetos deslizantes, la fuerza de rozamiento es prcticamente independiente de le velocidad. No obstante, la fuerza de rozamiento obtenida en el caso de existir deslizamiento es menor que la fuerza de rozamiento correspondiente a cuando el deslizamiento es inminente. La fuerza de rozamiento total es proporcional a la fuerza normal trasmitida a travs de la superficie de contacto.

El siguiente diagrama muestra un bloque que soporta su propio peso sobre la superficie rugosa que se equilibra con la fuerza normal.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA
W

ROZAMIENTO

Si se le aplica una fuerza P hacia la derecha, la superficie ofrece una resistencia F. cuando P aumenta, tambin aumenta F hasta el punto Fmx considerado como movimiento inminente, luego empezara a moverse.
W

fuerza debido a la friccion.

F =P
max

max

F= P
intervalo de friccin estatica.

intervalo de friccin cintica.

fuerza aplicada
De aqu tenemos que F es proporcional a la normal N.

FN

F=sN

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ESTATICA

ROZAMIENTO

Esta ecuacin es valida solo en condiciones de deslizamiento inminente o cuando el cuerpo se esta ya deslizando. La fuerza de rozamiento esttica mxima es mayor que la fuerza de rozamiento dinmica y de ac diferenciamos el coeficiente rozamiento esttico y coeficiente rozamiento dinmico, el cual es un 25% menor que el coeficiente esttico. Aqu tenemos algunos valores aproximados de coeficiente friccin estticos para superficies secas. materiales metal sobre metal metal sobre madera metal sobre piedra madera sobre madera cobre sobre acero acero suave sobre acero suave cuerda sobre madera coeficiente esttico 0.15 - 0.60 0.20 - 0.60 0.30 - 0.70 0.25 - 0.50 0.36 0.57 0.7

I.

PROBLEMAS SIMPLES DE ROZAMIENTO POR CONTACTO.

En un simple problema para desarrollar las leyes de Coulomb, tenemos. Una superficie de contacto plana. Un movimiento existente o inminente que tiene la misma direccin para todos los elementos de rea de la superficie de contacto. De esta forma no hay rotaciones existentes ni inminentes. El coeficiente de rozamiento es constante para todos los elementos de rea de la superficie.

OBSERVACION:
Si se incumple una de estas condiciones se puede escoger una parte infinitesimal del rea de contacto entre los cuerpos la cual se puede considerar: Plana. Su movimiento relativo como rectilneo. Que los materiales son uniformes.

En pocas palabras podemos utilizar las leyes de coulomb a pequea escala. A estos tipos de problemas se les considera problemas de superficie de contacto complejo.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA
II. CUAS.

ROZAMIENTO

Una cua es una maquina que se usa a menudo para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho mas grandes, dirigidas aproximadamente en ngulo recto con respecto a la fuerza aplicada. Las cuas tambin pueden utilizarse para hacer desplazamientos pequeos o ajustes en cargas pesadas. En la figura consideramos una cua para levantar un bloque, hemos excluido el peso de la cua ya que usualmente es pequeo comparado con el peso del bloque. Hay siete incgnitas que consisten en la fuerza aplicada P necesaria para generar el movimiento de la cua, y las 6 fuerzas normales y de friccin. Las 7 ecuaciones disponibles consisten en cuatro ecuaciones de equilibrio de fuerzas Fx=0, Fy=0 aplicadas a las cuas y al bloque y tres ecuaciones de friccin, F=N, aplicada en la superficie de contacto. Si P no se aplica y las fuerzas de friccin mantienen el bloque en su lugar, entonces se dice que la cua es autobloqueante.

N2

F3 W W N3 P F2

F2

N1

F1

N2

III.

ROZAMIENTO EN UNA CORREA.

Aqu se muestra una correa flexible que pasa a travs de un tambor cilndrico donde podemos notar que: es el ngulo de contacto, ahora supongamos que el tambor esta estacionario y que las fuerzas T1 y T2 son tales que el deslizamiento entre la correa y el tambor es inminente.

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ESTATICA

ROZAMIENTO

T1 > T2

T2

T1

Entonces existe una relacin entre las fuerzas transmitidas por cada uno de los extremos de la correa. Esta misma relacin se da para el caso de un tambor rodante con deslizamiento inminente entre la correa y el tambor, si se desprecian los efectos centrfugos en la correa. La fuerza F afecta a T1 y T2 pero no a

T1
1 = 2

WA
r

T2

Tambin si en la expresin se utiliza el coeficiente de rozamiento dinmico, entonces tendramos que la correa se desliza a velocidad constante sobre el tambor. Donde el ngulo se debe expresar en radianes. Y como nos podemos dar cuenta las fuerzas T1 y T2 solo dependen del ngulo de contacto y del coeficiente de rozamiento . Si se empuja el tambor A hacia la derecha las fuerzas se incrementan, pero no se ve afectado, ni el cociente T1 /T2 para los casos de deslizamiento inminente o deslizamiento a velocidad constante. No obstante el Momento desarrollado por la correa sobre el tambor como resultado del rozamiento se vera afectado por la fuerza F.

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ESTATICA

ROZAMIENTO

El momento lo podemos determinar utilizando el tambor y la parte de la correa en contacto como solido libre.

M= T1 r T2 r = r (T1 T2)

Si tenemos la fuerza F que empuja al tambor hacia la derecha, entonces la T1 y T2 deben incrementar para mantener la condicin de movimiento inminente o a velocidad constante, y si llamamos H a este factor, las nuevas fuerzas sern HT1 y HT2 entonces el momento por rozamiento se incrementa por el mismo factor.

M = H r (T1 T2)
La fuerza F se puede determinar sumando las fuerzas:

Fx +Fy = F

IV.

RESISTENCIA A LA RODADURA.

Consideremos que un cilindro rgido rueda sin deslizarse sobre una superficie horizontal mientras soporta una carga W en su centro. Entonces para mantener el movimiento uniforme se necesita una fuerza P, debe existir un tipo de resistencia al avance. En la siguiente figura nos muestra la fuerza P la cual acta sobre el eje, el sistema de fuerzas equivalente en el cilindro a las fuerzas existentes en la zona de contacto debe ser una fuerza N cuya lnea de accin pase a travs del eje del cilindro; ya que para que exista equilibrio las tres fuerzas deben ser concurrentes.

W
r

N
Resistencia a la rodadura.

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ESTATICA

ROZAMIENTO

Para que haya resistencia al avance, N debe estar orientada con un ngulo respecto a la vertical. Entonces aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos: W = Ncos y P = Nsen sen,

Pero como el rea es pequea vemos que es un ngulo pequeo y que tan por lo tanto despejando tenemos que:

=
Y despejando P, obtenemos:

Donde

se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura.

V.

TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA.

Estos tornillos se utilizan frecuentemente en gatos, prensas, y otros mecanismos. En la figura tenemos el gato donde el tornillo soporta una carga W y esta apoyado en la base del gato luego aplicando una fuerza P sobre el mango se puede hacer girar el tornillo y levantar la carga W. FIGURA DEL TORNILLO

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ESTATICA

ROZAMIENTO

Ahora la rosca de la base del tornillo ha sido desenvuelta y se muestra como una lnea recta.

Aqu tenemos que: -r es el radio promedio de la rosca -L el avance del tornillo (distancia que avanza el tornillo en una vuelta) y - que es el ngulo de avance (de paso) El diagrama de cuerpo libre del bloque debe incluir la carga W, la reaccin R de la rosca de la base y la fuerza horizontal Q. la fuerza Q debe tener el mismo momento que P alrededor del eje del tornillo; y por lo tanto su magnitud debe ser:

Q=

El ngulo de friccin se toma igual a s puesto que presumimos que la carga ser levantada a travs de una sucesin de golpes pequeos. Entre los mecanismos que proporcionan una rotacin continua de un tornillo podemos distinguir una fuerza requerida para comenzar el movimiento (utilizando s ) y otra fuerza requerida para mantener el movimiento (utilizando k ). Si s es mayor que se dice que el tornillo es autobloqueante. El tornillo permanecer en su lugar baja la accin de ala carga y para bajar la carga se debe aplicar una fuerza como lo muestra la figura.

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ESTATICA

ROZAMIENTO

w Q

Si s es menor que el tornillo descender bajo la accin de la carga y entonces es necesario aplicar una fuerza para mantener el equilibrio.

w Q

VI.

RESISTENCIA DEBIDA A LA FRICCION EN LOS COJINETES DE EMPUJE-FRICCION EN DISCOS.

Los cojinetes de empuje, como por ejemplo los cojinetes de extremo.

figura a

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA
Los de collarn.

ROZAMIENTO

figura b

Y los embragues del tipo de discos se emplean para dar empuje o soporte axial para las flechas en rotacin. Se desarrolla momentos de friccin en estos cojinetes y la resistencia debida a la friccin se desarrolla a causa de la presin normal que ejerce uno de las reas circulares planas sobre la otra. A la friccin que tiene lugar entre las reas circulares de este tipo se le llama friccin en discos. Vamos a desarrollar a una expresin para el momento M que se requiere para producir la rotacin inminente de una flecha hueca (radio interior = ; radio exterior= ) en un cojinete de extremo. Con referencia ala figura 1, consideraremos en superficie de contacto un rea elemental dA para la cual.

M
RO
d

Ri

Ri

RO

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10

ESTATICA

ROZAMIENTO

La fuerza normal dN que acta sobre esta rea elemental puede darse como.

En donde P es la fuerza normal que acta sobre la flecha con presin normal uniforme sobre el rea. As, la resistencia mxima debida a la friccin se encuentra como

El momento mximo de la fuerza debida al Friccin que acta sobre el rea elemental alrededor de la flecha es:

El momento mximo de la fuerza debida al Friccin puede expresarse entonces como: = O sea: = Si la flecha es solida se tiene = (
2

)=

2 3

2 3 ;

=
=

2 3

VII.

CHUMACERAS.

Las chumaceras o cojinetes de mun se emplean para proporcionar soporte lateral a las flechas en rotacin.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

11

ESTATICA
flecha M chumacera

ROZAMIENTO

rueda

figura a
En la mayora de las circunstancias, estas chumaceras son lubricadas, lo cual significa que la resistencia debida a la friccin entre la flecha y la chumacera depender primordialmente de la viscosidad del lubricante y la velocidad de rotacin. Sin embargo, determinaremos la resistencia debida a la friccin que se desarrolla entre la flecha y la chumacera cuando esta no esta lubricada.

M W
r

F
a

figura b

La figura b muestra la vista desde el extremo de la flecha y una de las chumaceras. Sea W la carga transmitida por la flecha a la chumacera (esto significa que la magnitud del peso total de la flecha y el volante es igual a 2W); tambin, ya sea 2M el par que se requiere para mantener al volante en rotacin. As se requerir un par M en cada chumacera. La reaccin de la chumacera es igual a R. la reaccin estar dirigida verticalmente hacia arriba y ser de magnitud igual al peso W. sin embargo el punto de aplicacin de R ser tal que la lnea de accin no pasara por el centro de la seccin transversal de la flecha. En efecto, esta estar situado en forma tal que el momento resistente sea igual a M. as, la magnitud de M es. INGENIERIA CIVIL- 2012-I 12

ESTATICA
=

ROZAMIENTO

Donde:
= = =

Por lo tanto:
= Para un valor pequeo ,

=
Por lo tanto: =

EJERCICIOS.
INGENIERIA CIVIL- 2012-I 13

ESTATICA

ROZAMIENTO

1. Una caja que pesa 250 lb descansa sobre una superficie horizontal. Acta sobre la caja una fuerza inclinada P=90 lb. Sabiendo que s=0.35, determine si la caja permanecer o no en equilibrio.
B=3pies

P
30

W=250lb

1pie

Solucin.

a. Realizamos el DCL.

y
B=3pies

P
30

W
H=2pies 1pie

o x
1.5 pies

H=2pies

x N
3 3 3 9

b. Ahora por ecuacin de equilibrio de la esttica.

= = =

= 3

=9

= = 77 94 = = 295

= 25

c. Ahora utilizamos la ecuacin.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

14

ESTATICA
= = 35 2 95 = 1 3 25

ROZAMIENTO

d. Considerando la tercera ecuacin de equilibrio.

P
30
W

1pie

F
B/2=1.5pies

N
=

= = = =

=
3 9 3 15 3

15

15 9 295

77 94 67 5 295 35

Entonces como <B/2 la caja no se inclinara, y tambin como F<Fmx, no abra deslizamiento.

2. Sobre un bloque que sirve de soporte actan dos fuerzas tal y como se muestran en la figura. Sabiendo que los coeficientes de friccin entre el bloque y el plano inclinado son s=0.35 y k=0.25, determnese la fuerza P que se requiere: a) para hacer que el bloque comience a moverse hacia arriba a lo algo del plano inclinado. b) para que el bloque contine movindose hacia arriba y c) para prevenir que el bloque se deslice hacia abajo a lo largo del plano.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

15

ESTATICA
25

ROZAMIENTO

800N

SOLUCION: En cada uno delos casos debemos determinar la direccin de R y como podemos ver P es perpendicular a la fuerza de 800N, por lo que el triangulo de fuerzas nos da un triangulo recto, y de no ser as aplicaramos la ley de senos para hallar P a) fuerza P requerida para hacer que el bloque comience a moverse hacia arriba. Diagrama de cuerpo Libre.
800N

25

P 800N
44. 29
tans= s =0.35

s=19.29 25+ 19.29=44.29

P=780N
INGENIERIA CIVIL- 2012-I 16

ESTATICA
P = (800N) tan44.29

ROZAMIENTO

b) fuerza P requerida para hacer que el bloque contine movindose hacia arriba. Diagrama de cuerpo Libre.

800N

25

P 800N
39.0 4
Tans= k =0.25
s=14.04 25+ 14.04=39.04

R
P = (800N) tan39.04

P=649N

c) fuerza P requerida para evitar que el bloque se deslice hacia abajo. Diagrama de cuerpo Libre.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

17

ESTATICA
800N

ROZAMIENTO

25

P 800N

5.71
R

s=19.29 25- 19.29=5.71

P = (800N) tan5.71

P=80N

3. la figura muestra un automvil situado sobre una calzada inclinada grados respecto a la horizontal. Si los coeficientes de rozamiento esttico y
INGENIERIA CIVIL- 2012-I 18

ESTATICA

ROZAMIENTO

dinmico entre los neumticos y el pavimento se toman como 0.6 y 0.5 respectivamente. Cul es la mxima inclinacin mx que el automvil puede subir a velocidad constante? Este tiene traccin trasera y su peso total es de 15KN. El centro de masas en estas condiciones se muestra en el diagrama.

0.3m

C.M
m 1.5 m 1.5

SOLUCION: Supongamos que las ruedas tractoras no derrapan entonces la velocidad relativa en el punto de contacto entre la superficie del neumticos y la superficie del pavimento es cero. Podemos considerar este problema como coplanar con tres incgnitas N1 ,N2 y mx. De acuerdo a esto la fuerza de rozamiento esta restringida a un punto, tenemos tres ecuaciones de equilibrio. Diagrama de cuerpo Libre.

y
x

C.M

A sN1 N1
Fx = 0
INGENIERIA CIVIL- 2012-I

N2

19

ESTATICA
0.6N1 -15sen mx = 0. (a)

ROZAMIENTO

Fy = 0
N1 + N2 -15cos mx = 0 (b)

MA = 0
3N2 (15cosmx ) (1.5)+ (15senmx) (0.3) = 0 (c) Entonces desarrollando las ecuaciones tenemos que: tanmx = 0.319

mx=17.7

4. el tabln uniforme de 100 lb como se ve en la figura, descansa sobre superficies con friccin en A y B. los coeficientes de friccin esttica se muestran en al figura. Determnese la distancia x en el que el tabln empezara a deslizarse si un hombre de 200 lb comienza a caminar de A hacia B.

s=0.5 s=0.2 A 10 pies B

40

SOLUCION: Considerando que el tabln es un cuerpo rgido, entonces cualquier movimiento del extremo A debe estar acompaado por un movimiento del extremo B.
DCL del tabln. INGENIERIA CIVIL- 2012-I 20

ESTATICA

ROZAMIENTO

y 200 lb x
40

FA

A 5 pies 5 pies

NA

100 lb

En el DCL del tabln podemos observar que cuando el tabln esta listo para moverse, el sentido del deslizamiento de inminente del extremo B es hacia abajo del plano inclinado y el extremo a tiende a deslizarse hacia la izquierda. Los sentidos de las fuerzas de rozamiento y deben ser opuestos a esos movimientos.

Tenemos cinco incgnitas y tambin hay cinco ecuaciones: tres ecuaciones de equilibrio y dos ecuaciones de friccin. = = = 2 5 1 5 1 = 4 4 5 2 y 1 2 1 5 = ..(a)

= (b) 4 = 1 5 = ..(c) y resolviendo

Remplazamos en las ecuaciones, tenemos que: = 163 3 = 125 7

= 4 34

= 4 34

5. La posicin del bloque B de una maquina se ajusta moviendo la cua A. sabiendo que el coeficiente de friccin esttica entre todas la superficies de contacto es 0.35. determnese la fuerza P requerida para: a) levantar el bloque B. b) bajar el bloque B.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

50

21

ESTATICA

ROZAMIENTO

SOLUCION: Para cada uno de los incisos del problema dibujamos el DCL del bloque B y de la cua A junto con los tringulos de fuerza correspondientes y empleamos la ley de senos. Si tenemos como dato que s=0.35 entonces el ngulo de friccin es:
s =
1

0.35 =19.3

a) Fuerza P requerida para levantar el bloque B.

DCL bloque B.

400lb
9.3 =1

400lb B
R1 27.3
7 11

R2

R2
8
s

4 43. 180- 27.3- 109.3 =43.4

27

R1 .3

90+19.3=109.3

8+19.3=27.3

1 93 43 4 = 549

DCL cua A.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

22

ESTATICA
27.3

ROZAMIENTO

R1=549lb

90-19.3=70.7
.7 70

A
R3

46.6 19.3 27.3 549lb

27.3+19.3=46.6
19.3

549 46 6 7 7 = 423 = P =423 lb

b) Fuerza P requerida para bajar el bloque B.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

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ESTATICA

ROZAMIENTO

400lb

90- 19.3=70.7 R2 B
70. 7

400lb

98

180- 70.7 =98

R2 R1

R1
11 .3

19.3- 8 =11.3

11.

3
s=19.3

DCL bloque B. = 4 98

7 7 = 381

DCL cua A.

11

.3

R1=381lb
90-19.3=70.7 P

P
19.3

70

.7

11.3

381lb

30 .6

R3 19.3

R3

19.3+11.3 =30.6

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

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ESTATICA
549 3 6 7 7 =2 6 = P =206 lb

ROZAMIENTO

6. Se utiliza una mordaza para mantener juntas dos piezas de madera como se muestra en la figura. La mordaza tiene una rosca cuadrada doble cuyo dimetro medio es igual a 10mm y cuyo paso es de 2mm. El coeficiente de friccin entre las roscas es s=0.30. si se aplica un momento torsional mximo de 40N.m al apretar la mordanza, determnese. a) La fuerza ejercida sobre las piezas de madera y b) El momento torsional requerido para aflojar la mordanza.

SOLUCION: a) Fuerza ejercida por la mordanza. El radio promedio del tornillo es r=5mm. Como el tornillo es de rosca doble, el avance L es igual al doble del paso L=4mm.el ngulo de avance y el ngulo de friccin s se obtienen escribiendo:
W

Q=8KN
L=4mm

s=

7.3

7.3

16.7

2 r=10 mm

4 1

=73
25

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

ESTATICA

ROZAMIENTO
= = 3 = 16 7 La fuerza Q que se debe aplicar al bloque que representa al tornillo se obtiene expresando que su momento Qr con respecto al eje del tornillo es igual al momento torsional aplicado.

+s
W

Q=8KN

Q 5 Q= 4 5

=4 = 4 5 1 =8 =8

Ahora, se puede dibujara el DCL y el triangulo de fuerzas correspondientes para el bloque, y hallamos la magnitud de la fuerza W ejercida sobre las piezas de madera resolviendo el triangulo.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

26

ESTATICA

ROZAMIENTO
W=17.97KN

s =1 6

.7

7.3 =

2 r=10 mm

W=17.97KN

W=17.97KN

8 24

= 17 97
27

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

L=4mm

7.3

s -= 9.4

s .4 =9 -

ESTATICA
=17 97

ROZAMIENTO

b) Momento torsional requerido para aflojar la mordanza. La fuerza Q para requerida para aflojar la mordanza y el momento torsional correspondiente se obtienen a partir del DCL y del triangulo de fuerzas. Q= = 17 97 9 4 = 2 975 = Q = 17 97 5 =14.87N.m =14.87N.m 7. Un cable de remolque Lanzado desde un barco a un muelle se enrolla dos vueltas completes alrededor de un poste de muelle (cabrestante o torno vertical). La tensin en el cable es de 7500N. Ejerciendo una fuerza de 150N sobre el extremo libre del cable, un trabajador del muelle apenas puede evitar que el cable se deslice. a) Determnese el coeficiente de friccin entre el cable y el poste. b) Determnese la tensin en el cable que podra ser resistida por la fuerza de 150N si el cable estuviera enrollado tres vueltas completas alrededor del poste. SOLUCION: a) Determnese el coeficiente de friccin. Como el deslizamiento del cable es inminente; entonces: = Y como el cable esta enrollado dos vueltas completas alrededor del poste, entonces se tiene que: =2 2 = 15 Por lo tanto: = = 12 57 = 75

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

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ESTATICA
12 57 = 311 = 75 15 = = 5 = 3 91

ROZAMIENTO

311

b) Cable enrollado tres vueltas completas alrededor del poste. Ahora utilizamos el obtenido en la parte a: =3 2 = 18 85 = 15 = 311 Ahora sustituimos en la ecuacin vista anteriormente en teora. = 15 = = = 52 725 = 52 7 8. Una banda plana conecta una polea A, que mueve una mquina herramienta, con una polea B, la cual esta unida a la flecha de un motor elctrico. Los coeficientes de friccin entre ambas poleas y banda son = = . Sabiendo que la tensin mxima permisible en la banda es de 600 lb, determnese el momento torsional ms grande que puede ejercer la banda sobre la polea A. = 351 5

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

29

ESTATICA
60

ROZAMIENTO

8cm
A

r=1c
B

SOLUCION: En virtud de que el deslizamiento depende tanto del ngulo de contacto entre la polea y la banda como del coeficiente de friccin esttica , y puesto que es el mismo para ambas poleas; el deslizamiento ocurrir primero en la polea B, para la cual es menor.
60

=2 40

8c A m

DCL polea B.

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

=1 20

30

30

ESTATICA
T2=600lb

ROZAMIENTO

B T1
=1 20

Utilizando la ecuacin anterior con tenemos:

=6

25

= 12

= 6 = DCL polea A. = = 1 688

6 = 355 4 1 688

8cm

Ax

T2=600lb

Ay T1=355.4 lb

El par se aplica a la polea por la maquina herramienta a la cual la polea esta unida y es igual y opuesto al momento torsional ejercido por la banda. As:
INGENIERIA CIVIL- 2012-I 31

ESTATICA
6 8 355 4 = 1957 8 =

ROZAMIENTO

= 1957 o Y como podemos ver la banda no se desliza sobre la polea A ya que el requerido para prevenir el deslizamiento en A es menor que el valor real de , y lo podemos comprobar utilizando la formula conocida. = Y, como = 24 = 4 3 = 6 355 4 = 594

524

524

25

9. Una polea esta colocada un poco floja en una flecha. El radio de la polea es 150 mm y el radio de flecha r=20 cm. Suponiendo que puede despreciarse el peso de la polea y que el coeficiente de friccin esttica entre la polea y la flecha es 0.25; determnese la magnitud de la mnima fuerza F1 que se requiere aplicar ala banda que pasa sobre la polea para elevar el peso W=8KN.la banda no esta patinando.

polea

banda
150mm

F1 w=8KN

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

20mm

32

ESTATICA
SOLUCION: DCL de la polea.

ROZAMIENTO

s
rsens
B F RN

F1

w=8KN

25 = =2 14 4

= 14 4 = 4 85

Ahora tomamos momentos respecto a B. = = 15 4 85 15 4 85 =

145 15 8 145 15 = =75 145 15 145 15 = 7 5

10. Esta colocado un disco plano sobre una mesa. El radio del disco es 10 pulgadas y esta sometido a la accin de una fuerza axial de 500 lb. Determine la magnitud del momento M que har que se deslice el disco. Considere = .
INGENIERIA CIVIL- 2012-I 33

ESTATICA
P=500 lb

ROZAMIENTO

SOLUCION: Como nuestro inters radica en el deslizamiento del disco, que es solido, usamos la ecuacin: Sabemos que =
=
2 3

28

=5

=1

Entonces simplemente podemos calcular.

28 5 3

= 933 3

INGENIERIA CIVIL- 2012-I

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