FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP

ANLISIS ESTRUCTURAL II




1
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que
actan perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en
las estructuras industriales, en losas de entrepiso con viguetas en dos
direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y fbricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin
y corte.
Para la determinacin de la matriz de rigidez los nudos se suponen rgidos y en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin
y corte.

Esquema de una tpica parrilla
Para la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el
principio de superposicin; es decir, primero consideramos un elemento
sometido a flexin y corte; y luego el mismo elemento sometido a torsin. La
matriz resultar la suma de estas dos matrices halladas.
1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL
EJE X:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




2


1 columna:

Por Maney

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




3
2 Columna:

3 Columna:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




4
Por Maney

4 Columna:

POR MANEY:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




5

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

i
yj
i
yi
Z
M
Z
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 4
*
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
j
i
yi
e
u
e
u

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION
Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, se sabe que el
giro producido por ella esta dado por:

Donde:

= Giro relativo entre los extremos.

= momento torsor
= longitud
=constante torsional.
=mdulo de corte.

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




6

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO
SOMETIDO A TORSION
Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional
es el momento polar de inercia.
Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente
formula:

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.
De la ecuacin.

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:

Podemos despejar:

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




7
| | K =
(
(
(
(
(

L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ

Recordando la ecuacin general:


(
(
(
(

xj
xi
M
M
=
(
(
(
(
(

L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ
*
(
(
(
(

xj
xi
u
u

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposicin obtenemos la
ecuacin general del elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y
para elementos orientados en el eje x.


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
Z
M
M
Z
M
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
F
yj
F
xj
F
i
F
yi
F
xi
F
Z
M
M
Z
M
M
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 4
0
L
EI 6
L
EI 2
0
0 0
L
GJ
0 0
L
GJ
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 12
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 2
0
L
EI 6
L
EI 4
0
0 0
L
GJ
0 0
L
GJ
.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
w
w
u
u
u
u







FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




8


3. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL
EJE Y:


1 COLUMNA:

Por Maney:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




9

2 COLUMNA:

3 COLUMNA:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




10


Por Maney

4 COLUMNA:

POR MANEY:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




11

Obtenemos la siguiente matriz:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

i
xj
i
xi
Z
M
Z
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 2
L
EI 6
L
EI 4
*
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
xj
i
xi
e
u
e
u


4. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIN ES:

(
(
(
(

yj
yi
M
M
=
(
(
(
(
(

L
GJ
L
GJ
L
GJ
L
GJ
*
(
(
(
(

yj
yi
u
u

Aplicando superposicin tenemos la matriz de rigidez de un elemento de
parrilla orientado en el eje Y:


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




12
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
Z
M
M
Z
M
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
F
yj
F
xi
F
i
F
yi
F
xi
F
Z
M
M
Z
M
M
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
0
L
GJ
0 0
L
GJ
0
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
0
L
GJ
0 0
L
GJ
0
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
w
w
u
u
u
u

5. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

En la figura representamos la rotacin un elemento que es anlogo al caso que
se estudi en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformacin :
=
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0






FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




13
Donde, como se vio:

(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
Z
M
M
Z
M
M

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0




*
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
xj
i
yi
xi
Z
M
M
Z
M
M

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se
puede obtener mediante el triple producto:

Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




14
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
yi
i
xj
xi
Z
M
M
Z
M
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
F
yj
F
yi
F
i
F
xj
F
xi
F
Z
M
M
Z
M
M
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(

+
(

+ +
(

+
(

+
3 2 2 3 2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
3 2 2 3 2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 6
L
GJ
L
EI 4
L
EI 4
L
GJ
L
EI 6
L
GJ
L
EI 2
L
EI 2
L
GJ
L
EI 6
L
EI 4
L
GJ
L
GJ
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 2
L
GJ
L
GJ
L
EI 2
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 6
L
GJ
L
EI 2
L
EI 2
L
GJ
L
EI 6
L
GJ
L
EI 4
L
EI 4
L
GJ
L
EI 6
L
EI 2
L
GJ
L
GJ
L
EI 2
L
EI 6
L
EI 4
L
GJ
L
GJ
L
EI 4






.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
yj
yi
i
xj
xi
w
w
u
u
u
u




6. EJEMPLOS DE APLICACIN
1. Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin.

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




15

Ambos elementos tienen una seccin de 300 mm x 400 mm (b x h), el mdulo
de elasticidad vale 19 KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.
SOLUCIN:
1. Clculos previos.
La constante torsional vale:

2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.
Elemento 1-2:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




16

Elemento 1-3:

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje X, para el elemento 1-2:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




17
[

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje Y, para el elemento 1-3:
[

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre (1) resulta:
Vector de fuerzas externas.

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




18
[

]
[

] [

] [



] [
u

]
[

] [



] [
u

]
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
u

Clculo de las fuerzas internas:
Para el elemento 1-2:
[

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




19
[

Para el elemento 1-3:
[

Diagramas:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




20



FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




21

VERIFICACIN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA
DIAGRAMAS:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




22

FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLECTOR

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




23

MOMENTO TORSOR
2.- Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el mtodo matricial de los
desplazamientos. Seccin 300*350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5 KN/mm2.


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




24
SOLUCION:
1. Clculos previos:

2. Momentos de empotramiento perfecto:
Elemento 1-2:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




25
Elemento 4-1:

Elemento 1-3:

Reemplazando en la ecuacin (5) para el elemento 1-2 y 4-1:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




26
[

Reemplazando en la ecuacin (6) para el elemento 1-3:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




27
[

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre resulta:
Vector de fuerzas externas.
[

]
[

] [

] [



] [
u

]
[

] [



] [
u

]
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
u

Clculo de las fuerzas internas:
Para el elemento 1-2:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




28
[

Para el elemento 4-1:
[

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




29
[

Para el elmento 1-3:
[

Diagramas:

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




30



FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




31

COMPROBACIN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA
DIAGRAMAS

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




32

FUERZA CORTANTE


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




33
MOMENTO FLECTOR

MOMENTO TORSOR





CONCLUSIONES


El anlisis que se hizo a la estructura tipo parrilla, se basa en el principio
de superposicin; de un elemento sometido a flexin y corte, y otro
sometido a torsin, el cual por este principio fsico, nos dar la matriz de
rigidez de elemento total.
Los nudos en el elemento parrilla se suponen rgidos, por ende las
acciones principales sobre sus elementos sern 3; flexin, corte y
torsin.

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP
ANLISIS ESTRUCTURAL II




34
Los elementos tipo parrillas son utilizadas en estructuras como: puentes,
losas armadas en dos direcciones, cierto tipo de cimentaciones y
estructuras sometidas a la accin del viento.