CONTROL INTELIGENTE DE MOTORES

Tabla de contenido
T B E N D A L E C NT T E O TA A BL LA AD DE EC CO ON T E NIII DO O ____________________________________________________ 3

INTRODUCCIN _________________________________________________________ 6
ANTES DE COMENZAR LA PRCTICA DE LABORATORIO ________________________________________6 CONVENCIONES USADAS EN ESTE DOCUMENTO _____________________________________________7 COMPONENTES DE HARDWARE _________________________________________________________8 CONEXIN DE CADA DISPOSITIVO AL MOTOR Y USO DEL MISMO PARA HACER FUNCIONAR EL MOTOR _____10

CAPTULO 1: PROTECCIN MEJORADA Y CAPACIDAD AVANZADA DE ALARMA DE UN E1 PLUS USANDO UN REL DE SOBRECARGA ELECTRNICO E1 CON EL ADAPTADOR DEVICENET ___ 13
MAYOR PROTECCIN CON FUNCIONES AVANZADAS DE ADVERTENCIA Y DISPARO EN CASO DE UNA CONDICIN DE ATASCO ________________________________________________________13 RESPUESTA DE UN DISPOSITIVO PROGRAMABLE A UN FALLO POR INACTIVIDAD DE LA RED DE COMUNICACIN _________________________________________________________________19 AUMENTO DEL RENDIMIENTO GRACIAS A LA CAPACIDAD DE COMUNICACIN Y DIAGNSTICO DE LA FUNCIN DE REGISTRO DE DISPAROS DEL E1 PLUS ____________________________________22

CAPTULO 2: OPTIMIZACIN DEL RENDIMIENTO MEDIANTE LOS PARMETROS DE DIAGNSTICO AVANZADO CON EL REL DE SOBRECARGA E3 PLUS ______________________________

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PROTECCIN DEL PROCESO MEDIANTE DETECCIN DE UN FALLO A TIERRA DE BAJO NIVEL CON EL E3 PLUS __________________________________________________________________24

CAPTULO 3: AUMENTO DE PRECISIN DE LA OPERACIN DEL SISTEMA MEDIANTE ARRANQUE SUAVE CON SMC FLEX __________________________________________________ 30
RENDIMIENTO AVANZADO DEL MOTOR Y FLEXIBILIDAD DEL ARRANQUE CONTROLADO ________________31 CONFIGURACIN DE LA RESPUESTA A LA SOBRECARGA Y EL NIVEL DE RESTABLECIMIENTO DE OL ______34 CONFIGURACIN DE LOS CONTACTOS AUXILIARES EN LNEA __________________________________38 BFER DE FALLOS _________________________________________________________________40 CAPACIDADES DE MEDICIN __________________________________________________________42
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CAPTULO 4: MEJORA DEL RENDIMIENTO DEL PROCESO CON UN CONTROL PRECISO DE PAR Y DE VELOCIDAD MEDIANTE UN VARIADOR POWERFLEX 700 _______________________44
CONEXIN Y CONFIGURACIN DEL VARIADOR MEDIANTE UNA RED DE COMUNICACIN _______________ 44 CONTROL DEL VARIADOR A TRAVS DE UNA RED DE COMUNICACIN ____________________________ 48 OPTIMIZACIN DEL RENDIMIENTO DEL PROCESO CON LA FLEXIBILIDAD DEL CONTROL DE SENTIDO Y VELOCIDAD VARIABLE ____________________________________________________________

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GENERADOR DE PERFIL DE VELOCIDAD _________________________________________________ 50 PROTECCIN DEL MOTOR Y DEL PROCESO CON LA DETECCIN FLEXIBLE DE FALLOS ________________ 51 PROTECCIN DEL MOTOR Y DEL PROCESO CON LA DETECCIN FLEXIBLE DE FALLOS ________________ 54

CAPTULO 5: PROCESAMIENTO Y CONTROL DE NIVEL DEL DISPOSITIVO CON E3 PLUS Y DEVICELOGIX, Y MINIMIZACIN DEL TIEMPO IMPRODUCTIVO CON EL CAMBIO AUTOMTICO DE DISPOSITIVO. ________________________________________________________55
MIMIMIZACIN DEL TIEMPO IMPRODUCTIVO CON REEMPLAZO AUTOMTICO DE DISPOSITIVOS __________ 79

CAPTULO 6: MEDICIN DINMICA DE VIBRACIONES MEDIANTE EL MDULO XM-121_______83

DEMOSTRACIN DE UNA PROTECCIN DE MOTOR MEJORADA CON FUNCIONES DE MONITOREO Y ALARMAS _____________________________________________________________________ 83

APNDICE A: CONEXIN Y ENERGIZACIN DE LA UNIDAD DE DEMOSTRACIN _____________86

CONEXIONES DE LOS CABLES ________________________________________________________ 86 ENERGIZACIN DEL EQUIPO DE DEMOSTRACIN___________________________________________ 87 PARMETROS RELACIONADOS CON EL MOTOR ____________________________________________ 88 PARMETROS RELACIONADOS CON LAS E/S _____________________________________________ 88 PARMETROS DE REFERENCIA DE VELOCIDAD BIPOLAR _____________________________________ 89 PARMETROS RELACIONADOS CON EL PERFIL DE VELOCIDAD ________________________________ 89 PARMETROS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIN _____________________________________ 90 PARMETROS DEL 20-COMM-D _____________________________________________________ 90

APNDICE C: AJUSTES DE LA RED Y CONFIGURACIN DE LA PRCTICA DE LABORATORIO __ 91

DIRECCIONES DEVICENET ___________________________________________________________91 DIRECCIONES ETHERNET ____________________________________________________________92 CONFIGURACIN DE LA PRCTICA DE LABORATORIO ________________________________________92

APNDICE D: COMPARACIN ENTRE CONTROL CONVENCIONAL Y CONTROL INTELIGENTE DE MOTORES (E1 PLUS)__________________________________________________

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Introduccin
Bienvenido a la sesin prctica de laboratorio sobre control inteligente de motores! Esta sesin prctica resalta nuestra cartera de productos de control inteligente de motores como parte de una verdadera Arquitectura Integrada. Demuestra las caractersticas de proteccin y comunicacin de nuestros productos de control inteligente de motores. En l intentamos mostrar nuestra gama de opciones de control de motores: desde el arranque por conexin directa a la lnea y arranque suave de motor, hasta variadores de velocidad variable.

Tareas que realizar en esta prctica de laboratorio

A medida que complete los ejercicios de esta prctica de laboratorio: Adquirir experiencia en el uso de la arquitectura NetLinx de Rockwell Automation como parte importante de la Arquitectura Integrada y las herramientas de configuracin basadas en software como RSNetWorx para DeviceNet. Explorar la programacin y configuracin de varios dispositivos de control inteligente de motores. Aprender como programar y configurar DeviceLogix en productos DeviceNet inteligentes. Aprender cmo las tecnologas exclusivas de Rockwell Automation, por ejemplo el reemplazo automtico de dispositivos (ADR), pueden usarse para reemplazar rpidamente y configurar automticamente incluso los dispositivos de red ms complejos.

Antes de comenzar la prctica de laboratorio

Esta prctica de laboratorio est diseada para mostrar la Arquitectura Integrada de nuestros productos de control inteligente de motores con capacidad DeviceNet. Puesto que los componentes de la unidad de demostracin de control inteligente de motores tambin se usan en otras prcticas de laboratorio (va Ethernet), es importante que antes de comenzar la prctica de laboratorio usted seleccione la prctica de laboratorio correcta. En la pantalla principal de PanelView, como se muestra a continuacin, presione el botn rotulado Intelligent Motor Control Lab.

Convenciones usadas en este documento

En este documento hemos utilizado las convenciones siguientes para que le sirvan como gua del material de la prctica de laboratorio. Este estilo o smbolo: Indica: ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de "Atencin" le ayudarn a:
identificar un peligro evitar el peligro reconocer las consecuencias

!
Palabras que aparecen en negrita (p. ej., RSLogix 5000 u OK) Palabras que aparecen en cursiva y negrita encerradas entre comillas simples (p. ej. Controller1)

Cualquier tem o botn sobre el que debe hacer clic o un nombre de men desde el que debe elegir una opcin o comando. ste ser el nombre real de un tem que ve en su pantalla o en un ejemplo. Un elemento que debe escribir en el campo especificado. Es informacin que usted debe proporcionar segn su aplicacin (p. ej., una variable). Nota: Cuando escriba el texto en el campo, recuerde que no necesita escribir las comillas; simplemente escriba las palabras (p. ej., Controller1). El texto que aparece dentro de este recuadro gris es una informacin adicional respecto a los materiales de la prctica de laboratorio, pero no informacin indispensable para completar los ejercicios de la prctica de laboratorio. El texto que aparece despus de este smbolo puede proporcionarle consejos tiles que posiblemente le faciliten la utilizacin de este producto. A menudo, los autores usan el estilo Texto de consejo para dar informacin importante que quieren que sus alumnos vean.

Nota: Si no se especifica el botn del mouse en el texto, debe suponerse que se trata del botn izquierdo del mouse.

Componentes de hardware
Esta seccin contiene las descripciones y nmeros de nodo DeviceNet de los dispositivos contenidos en las unidades de demostracin. La siguiente figura muestra el hardware en el lado de PanelView de la unidad de demostracin.

Procesador ControlLogix , chasis de E/S, puente Ethernet 1756 ENBT y puente DeviceNet 1756-DNB
Nmero de nodo = 00 El puente es el maestro DeviceNet que coordina todos los datos de control desde y hacia todos los dispositivos de la red DeviceNet. Estos datos DeviceNet se transfieren desde y hacia el procesador ControlLogix mediante transferencias de datos de E/S por el backplane. Estos datos los usa posteriormente el programa de lgica de escalera ControlLogix para realizar el control.

Interruptor de final de carrera a prueba de aceite 802T N. de cat. 802T

Nmero de nodo = 01 El dispositivo de final de carrera DeviceNet cuenta con muchas funciones incorporadas para acelerar la configuracin y diagnstico, as como para ayudar en la resolucin de problemas y reducir el tiempo improductivo. Se pueden programar dos salidas ya sea con dos puntos de ajuste distintos o como seales analgicas. Mdulos de E/S digitales configurables ArmorBlock N. de cat. 1732D Nmero de nodo = 02 Permite conectar hasta ocho dispositivos de entradas y/o salidas discretas de 24 VCC en una red DeviceNet. Las conexiones de autoconfiguracin se realizan mediante conectores estilos Micro (M12) o Pico (M8). La categora IP67 de este dispositivo hace innecesario un envolvente secundario. Mdulo de medicin dinmica XM-120 N. de cat. 1440-VST02-01RA Nmero de nodo = 15 El mdulo utiliza monitores para uso general de 2 canales (4 bandas por canal) que aceptan mediciones dinmicas de entradas tales como vibracin, presin y tensin mecnica. Se suministra con un tacmetro incorporado y acepta dispositivos de medicin de sondas, acelermetros y salidas de voltaje como entradas.

La siguiente figura muestra el hardware en el lado del motor de la unidad de demostracin.

Arrancador IEC con rel de sobrecarga electrnico E1 con mdulo DeviceNet N. de cat. 193-EDN
Nmero de nodo = 05 El accesorio de rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador permite que el usuario o integrador aada conectividad DeviceNet ya sea al inicio o despus de la instalacin. Las funciones del E1 Plus permiten: configuracin remota, diagnstico de advertencias y fallos, historiales de fallos y capacidades de ajuste fino de disparo.

Arrancador NEMA con protector de motor inteligente E3 Plus N. de cat. 193-EC2PB

Nmero de nodo = 06 Rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador para proteger motores de induccin de jaula de ardilla monofsicos o trifsicos. Facilita la conectividad directa DeviceNet, proporciona diagnstico de advertencias, frecuencia variable y deteccin de corriente eficaz (RMS) verdadera, capacidades de E/S y DeviceLogix.

Arranque suave con SMC Flex N. de cat. 150F

Nmero de nodo = 07 El SMC-Flex incluye proteccin electrnica de sobrecarga, mecanismo de derivacin (bypass) integrado, capacidad de comunicacin modular, capacidades de arranque de motores tanto para motores estrella-tringulo como para motores de induccin de jaula de ardilla estndar, proteccin avanzada y diagnstico en una configuracin compacta, fcil de mantener, modular y eficaz en cuanto a costos.

PowerFlex 700 para control de velocidad variable, par y posicin N. de cat. 20BB2P2
Nmero de nodo = 08 Permite controlar de manera precisa el motor en aplicaciones que exigen el ms sencillo control de velocidad o el ms exigente control de par. Tres mtodos de control: control vectorial con tecnologa FORCE, tecnologa vectorial sin sensor y control V/Hz, permiten disponer de flexibilidad en un variador para brindar un rendimiento excelente.

Conexin de cada dispositivo al motor y uso del mismo para hacer funcionar el motor
Use el conmutador IMC MOTOR SELECT para conectar el dispositivo deseado al motor. Coloque el conmutador en la posicin correspondiente al dispositivo deseado. La siguiente figura muestra el conmutador en la posicin E1 Plus.

Si desea controlar el dispositivo desde el PanelView, debe seleccionar la pantalla del dispositivo en el PanelView. En la pantalla principal Device Selection, presione el botn azul asociado con el dispositivo que desea controlar. Si no ve la pantalla Device Selection, siga las instrucciones de la seccin anterior titulada Antes de comenzar la prctica de laboratorio o comunquese con el instructor.

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Arrancador de motor E1 Plus Para usar el E1 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador E1+ en la posicin AUTO y seleccione la pantalla E1 Plus en el PanelView; seguidamente presione el botn de inicio verde en la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botn Main Menu.

Para usar el E1 Plus sin el PanelView, coloque el conmutador E1+ en la posicin HAND y coloque algo de metal (ferroso) sobre el interruptor de proximidad, justo encima del conmutador E1+. El arrancador permanecer activado hasta que retire el metal. Arrancador de motor E3 Plus Para usar el E3 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador IMC MOTOR SELECT en la posicin"E3 y seleccione la pantalla E3 Plus en el PanelView; seguidamente presione el botn de inicio verde en la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botn Main Menu.

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Arrancador suave SMC-Flex Para usar el SMC-Flex desde el PanelView, coloque el conmutador SMC-Flex" en la posicin "AUTO y seleccione la pantalla SMC-Flex en el PanelView; seguidamente presione el botn de inicio verde en la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botn Main Menu.

Variador de frecuencia variable PowerFlex 700 Para usar el PowerFlex 700 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador IMC MOTOR SELECT en la posicin "700 y seleccione la pantalla PowerFlex 700 Plus en el PanelView; seguidamente presione el botn de inicio verde en la pantalla del PanelView. El variador har funcionar el motor hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botn Main Menu. Usted puede ajustar la velocidad del motor mediante los botones "Decrement e Increment ubicados debajo del indicador Speed Reference.

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Captulo 1: Proteccin mejorada y capacidad avanzada de alarma de un E1 Plus usando un rel de sobrecarga electrnico E1 con el adaptador DeviceNet
Esta prctica de laboratorio explora el E1 Plus con el nuevo mdulo adaptador DeviceNet. Su propsito es mostrar la funcionalidad adicional que puede agregarse rpidamente a un dispositivo de sobrecarga E1 Plus, permitiendo la conexin a una red DeviceNet nueva o existente. Las caractersticas del mdulo adaptador permiten que el usuario acceda del modo ms sencillo al contacto de estado de dispositivo de sobrecarga electrnico. Con la capacidad de red, el E1 Plus proporciona comunicacin por toda la red ofreciendo mayor proteccin y control que un arrancador convencional de motor.

Mayor proteccin con funciones avanzadas de advertencia y disparo en caso de una condicin de atasco

El E1 Plus, como dispositivo autnomo, se activar con una condicin de sobrecarga o de prdida de fase. La adicin del mdulo DeviceNet al rel de sobrecarga E1Plus facilita la expansin y empleo de otras tiles funciones de proteccin. Esta funcin mejorada monitorea su proceso de modo continuo y lo protege contra costosos paros. 1. Cercirese de que el controlador ControlLogix est en el modo de marcha.

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2. Conecte el E1Plus al motor; para ello, gire el selector del motor IMC a la posicin E1+.

3. Gire el selector E1+ del equipo de demostracin a la posicin Auto.

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4. Pulse el botn Reset de color azul del E1 Plus para cerciorarse de que no est disparado.

5. Compruebe que el cuadrante delantero del E1Plus est fijado en 0.5 amperes. 6. En la pantalla del PanelView, vaya a la pantalla de control de E1Plus. 7. Pulse el botn verde de arranque del PanelView para arrancar el motor. 8. Observe que el indicador de corriente del motor en marcha del PanelView se pone verde.

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9. Pare el motor con el freno hasta que el E1 Plus se dispare. Qu ha provocado que se dispare el E1 Plus? ____________________________________. Fue provocado por un fallo por sobrecarga, por un fallo por prdida de fase o por otra razn? En este momento, cmo lo sabe a ciencia cierta sin ningn tipo de telemetra avanzada? Con el control convencional de motores no lo sabra; sin embargo, con el control inteligente de motores dispone de informacin en cualquier lugar donde se encuentre en la planta. 10. Verifique que el sistema RSNetWorx para DeviceNet en la computadora est en lnea. El icono situado en la esquina superior derecha debera proporcionar una representacin animada. Nota: Si RSNetWorx no est en lnea, comunquese con el instructor para obtener ayuda. 11. Para abrir la ventana E1 Plus Overload Relay, haga doble clic en el icono E1 Plus:

12. Haga clic en la ficha Parameters.

13. Si aparece la ventana EDS Editor, haga clic en Upload.

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14. Vaya al parmetro 12 [Trip Enable], y cambie su valor. En RSNetworx, el valor de un parmetro se puede cambiar de dos formas: - Haga clic con el botn derecho en el nombre del parmetro y seleccione Edit Parameter.

- Haga clic en el valor actual del parmetro. - Haga clic en el botn de puntos suspensivos () para ver el parmetro.

15. Haga clic en la casilla de seleccin Jam para detectar este tipo de fallo (se ordenar al motor que pare basndose en estos parmetros relacionados con el fallo).

16. Haga clic en OK.

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17. Vaya al parmetro 13 [Warning Enable], y cambie su valor. Haga clic en la casilla de seleccin Jam para detectar este tipo de advertencia (se permitir que el motor funcione dada esta condicin). Si existe alguna configuracin de fallo asociada y se sobrepasan estos parmetros, se enviar un comando de paro.

18. Haga clic en OK. 19. Introduzca el valor de 1 segundo en el parmetro 18 [Jam Trip Inhibit]. 20. Introduzca el valor de 2 segundos en el parmetro 19 [Jam Trip Delay]. 21. Introduzca el valor de 200% en el parmetro 20 [Jam Trip Level]. 22. Introduzca el valor de 100% en el parmetro 21 [Jam Warning Level].

23. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para descargar los cambios. 24. Borre el fallo de PanelView y a continuacin arranque el motor desde el PanelView. 25. Detenga el motor bruscamente con el freno para simular un atasco. Observe en el PanelView la informacin del estado del motor. La primera notificacin que recibir es una advertencia de atasco. 26. Mantenga parado el motor. Despus de dos segundos el E1Plus se disparar. El PanelView indicar un fallo por atasco. Nota: Los atascos repetidos del motor pueden resultar en un fallo por sobrecarga. 27. Restablezca el E1Plus con el botn Reset situado en la pantalla del PanelView.

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Respuesta de un dispositivo programable a un fallo por inactividad de la red de comunicacin

El adaptador E1 Plus DeviceNet le permite configurar su respuesta ante un fallo por inactividad de la red. Esto le permite elegir la forma como responde el dispositivo cuando la red est inactiva debido a que el controlador est en el modo de programacin.

1. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Prog. El contactor 100-C09 conectado al E1Plus no debe verse afectado por el cambio de red. 2. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Run. 3. Vaya al parmetro 13 [Warning Enable] de RSNetWorx y cambie su valor. Haga clic en la casilla de seleccin Comm Idle, para detectar este tipo de advertencia.

4. Haga clic en Apply y seguidamente en Download.

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5. Compruebe el valor del parmetro 38 [OutA Dn Idl State] en Go to IdlValue.

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6. Cambie el valor del parmetro 39 [OutA Dn IdlValue] a Closed.

7. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yes para efectuar la descarga. 8. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Prog. Cul es ahora la respuesta del contactor 100-C09 (con E1 Plus)? Esto demuestra que usted puede configurar la respuesta del arrancador a una prdida de comunicacin (incluso en una aplicacin sencilla de arrancador de motor). 9. Haga clic en el parmetro 39 [OutA Dn IdlValue] y cambie el valor a Open. 10. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yes para efectuar la descarga. 11. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Run.

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Aumento del rendimiento gracias a la capacidad de comunicacin y diagnstico de la funcin de registro de disparos del E1 Plus
La capacidad de crear y ver un historial de los fallos ms recientes puede ser muy importante para optimizar el rendimiento del motor mediante una rpida resolucin de problemas. El comunicar esta informacin a la persona adecuada de manera oportuna puede ahorrar miles de dlares en tiempo improductivo al determinar lo que est sucediendo en el sistema. 1. En RSNetWorx para DeviceNet, asegrese de que los parmetros 5 [Trip Log 0] hasta 9 [Trip Log 4] pueden verse en el cuadro de dilogo E1 Plus Overload Relay (vea la captura de pantalla mostrada a continuacin). 2. Seleccione All desde el men desplegable de parmetros del E1Plus.

3. Al pulsar el botn Monitor se desplazar por todos los parmetros del E1Plus y los actualizar secuencialmente. 4. Observe los parmetros 5 [Trip Log 0] a 9 [Trip Log 4].

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5. Cada registro de disparos est asociado con fallos. Cuando ocurre un fallo, se actualiza el registro de disparos. Haga clic en los puntos suspensivos 6. Pulse el botn verde Start del PanelView para arrancar el motor. 7. Sobrecargue el motor; para ello aplique el freno hasta que el motor se detenga. 8. Vea cmo el Trip Log se actualiza cuando el E1 Plus se dispara. Este Trip Log tambin puede verse en la pantalla de informacin E1Plus Advanced Status, a la cual puede accederse en el PanelView. Aqu, las condiciones de fallo se documentan en el dispositivo y, si es necesario, se pueden comunicar para fines de resolucin de problemas, anlisis de tendencias o anlisis de historial, a fin de maximizar el rendimiento del motor e incrementar el tiempo productivo. para obtener detalles.

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Captulo 2: Optimizacin del rendimiento mediante los parmetros de diagnstico avanzado con el rel de sobrecarga E3 Plus
La finalidad de este captulo es ilustrar los parmetros de diagnstico avanzado del rel de sobrecarga de motor E3. Con un puerto de conexin DeviceNet integrado, las conexiones de red se simplifican y el tiempo de cableado se reduce. La inteligencia del E3 Plus brinda una proteccin predictiva y en tiempo real avanzada de motores estndar, mientras que la tecnologa integrada DeviceLogix hace que la inteligencia tome acciones lgicas en caso de presentarse un problema. Cubrir este captulo le tomar unos 15 minutos.

Proteccin del proceso mediante deteccin de un fallo a tierra de bajo nivel con el E3 Plus
En esta seccin se busca resaltar la proteccin adicional que proporciona el E3 Plus, especficamente mediante la deteccin de un fallo a tierra de bajo nivel. Los fallos a tierra de bajo nivel son condiciones que existen por debajo de los valores de proteccin del fusible o disyuntor, y que no se detectan hasta que no se produce un problema mucho mayor. El E3 Plus detectar un fallo de bajo nivel, pero tambin cuenta con una funcin de inhibicin de alta corriente que protege al controlador al evitar que abra el contactor en caso de que se detecte una corriente ms alta. 1. Conecte el E3 Plus al motor y gire el selector del motor IMC a la posicin E3+. Adems, seleccione la pantalla E3 Plus en el PanelView.

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2. Compruebe que el potencimetro de fallo a tierra E3+ de la unidad de demostracin se ha girado totalmente en sentido antihorario. El potencimetro simula una corriente de fallo a tierra en el E3 Plus. 3. Arranque el motor; para ello pulse el botn Start en el PanelView. Observe que el PanelView no muestra la corriente de fallo a tierra simulada cuando es menor que 0.5 A. 4. Gire el potencimetro de fallo a tierra en sentido horario para incrementar el valor de la corriente a tierra simulada por encima de 0.5 A. Observe el PanelView para comprobarlo. Observe que el PanelView muestra la corriente de fallo a tierra. Observe que el E3 no se dispara. Esto se debe a que la funcin de proteccin contra fallo a tierra an no se ha activado.

5. Ponga de nuevo a cero el potencimetro de fallo a tierra. 6. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 06, E3 Plus.

7. Haga clic en la ficha Device Parameters.

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8. Si aparece la ventana EDS Editor, haga clic en Upload.

9. Vaya al parmetro 24 [Trip Enable], y seguidamente edite su valor.

10. Pulse la casilla de Ground Fault para que el E3 Plus detecte este tipo de fallo.

11. Haga clic en OK.

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12. Desplcese al parmetro 25 [Trip Warning] y edite su valor.

13. Haga clic en la casilla Ground Fault para que el E3 Plus detecte este tipo de advertencia.

14. Haga clic en OK.

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15. Desplcese al parmetro 36 [GF Trip Delay], ponga el valor en 2.0 segundos y presione la tecla Enter.

16. Desplcese al parmetro 37 [GF Trip Level], ponga el valor en 3.0 amperes y presione la tecla Enter. 17. Desplcese al parmetro 38 [GF Warning Level], y ponga el valor en 2.5 amperes. 18. Aplique estos cambios. Haga clic en Yes para descargar los parmetros al dispositivo. 19. Gire lentamente el potencimetro de fallo a tierra en sentido horario para aumentar el valor justo por encima de 2.5 amperes pero por debajo de 3.0 amperes (el PanelView mostrar el valor de la corriente de fallo a tierra). 20. Observe que el PanelView comunica una advertencia sobre el hecho de que nos estamos aproximando a un posible estado de fallo si no se adopta ninguna medida. 21. Gire lentamente el potencimetro de fallo a tierra un poco ms en sentido horario para incrementar el valor, pero est preparado para cronometrar el evento tan pronto como el valor de fallo a tierra supere el lmite programado de 3.0 amperes. Qu ha provocado que se dispare el E3 Plus? Sabemos la causa de este disparo porque lo acabamos de configurar para que sea un fallo a tierra, pero dnde buscaramos para determinar exactamente por qu el E3 Plus se dispar? Respuesta: Podemos usar RSNetWorx para monitorear el parmetro 14 [Trip Status] o examinar los parmetros 16 [Trip Log 0] a 20 [Trip Log 4] para ver esta informacin. Otro modo es comunicar esta informacin al PanelView Plus para tener una referencia rpida. El control inteligente de motores brinda la posibilidad de comunicacin a travs de todo el sistema.

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22. Haga clic en el parmetro 24 [Trip Enable] y desmarque la casilla de seleccin Ground Fault para que el E3 Plus ignore este tipo de fallo.

23. Haga clic en OK. 24. Haga clic en el parmetro 25 [Trip Warning] y quite la marca de la casilla de fallo a tierra para hacer que el E3 Plus ignore este tipo de advertencia.

25. Haga clic en OK. 26. Aplique estos cambios. Haga clic en Yes para descargar los parmetros al dispositivo. 27. Presione el botn Fault Reset en el PanelView (o el botn azul situado en la parte frontal del E3 Plus) para restablecer el fallo anterior. Esto muestra que un E3 Plus con un contactor NEMA puede integrar una tecnologa de sobrecarga nueva e inteligente con contactores robustos. Este nuevo sistema inteligente instalado en un equipo duradero tipo NEMA puede proteger y prolongar la vida til de sus activos mediante el monitoreo del motor y el paro del mismo antes de que se produzca el fallo. La prediccin de fallos es una funcin clave del control inteligente de motores.

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Captulo 3: Aumento de precisin de la operacin del sistema mediante arranque suave con SMC Flex
Los ejemplos anteriores muestran el arranque por conexin directa a la lnea mediante rels de sobrecarga de control inteligente de motores, tales como el mdulo E1 Plus DeviceNet y los rels de sobrecarga electrnicos E3 Plus. Ahora analizaremos la capacidad de arranque con voltaje reducido, un tipo de control de arranque y paro con el mismo tipo de capacidades de monitoreo inteligente predictivo de sobrecarga. Con la tecnologa de arranque suave las operaciones se realizan ms rpidamente en lnea, con la posibilidad de cambiar los idiomas de la pantalla de HMI incorporada. El objetivo de este captulo es mostrar que existe algo ms que el arranque por conexin directa a la lnea, cuando se habla de control de motores. Si se emplea un arrancador de voltaje reducido, como el controlador de motor inteligente (SMC) Flex, se pueden obtener muchas ventajas en sistemas sometidos a pares de arranque excesivos en los que las correas, los engranajes, la maquinaria e incluso el material pueden resultar daado debido a un arranque por conexin directa a la lnea. Al usar el arranque suave se alarga la vida til del sistema ya que se reducen las tensiones mecnicas durante el arranque Reduce el mantenimiento correctivo del proceso El arranque suave minimiza la probabilidad de daos al reducir los pares elevados de arranque, con lo que se protegen los materiales frente al dao que provocan los paros y arranques sbitos, el desplazamiento o derrame de la carga al parar, lo cual redunda en un mayor rendimiento de la produccin. El SMC-Flex genera ahorros al minimizar las corrientes de entrada al momento del arranque. Cubrir este captulo le debera tomar unos 45 minutos.

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Rendimiento avanzado del motor y flexibilidad del arranque controlado

En esta seccin demostraremos el rendimiento avanzado del control inteligente de motores. Usted configurar el SMC Flex para que realice un arranque suave y un paro suave. Todo lo har a travs del PanelView Plus. Segn el tipo de carga, el SMC Flex se puede ajustar para adaptarse a las diversas necesidades del sistema. Existen diferentes tipos de arranque, perfiles de paro y arranque rpido. El SMC Flex puede ejecutar varios perfiles de arranque estndar como: pleno voltaje, arranque suave con lmite de corriente y velocidad lineal. Se ofrece control opcional para: control de bombas, Accu-Stop y freno. Estos tipos de dispositivos inteligentes no slo tienen la capacidad de comunicar informacin a travs de la red, sino que tambin disponen de un mdulo de interface operador-mquina montado en la parte frontal para programacin y retroalimentacin.

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1. Gire el selector del motor IMC a la posicin a SMC para conectar el SMC Flex al motor.

2. Gire el selector SMC Flex del equipo de demostracin a la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control de SMC Flex mediante el PanelView. 4. Observe el perfil de arranque y paro del motor en los pasos siguientes. 5. Pulse el botn Start en el PanelView para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad. 6. Pulse el botn Stop en el PanelView para detener el motor. 7. Arranc el motor como si fuese un arranque por conexin directa a la lnea o a pleno voltaje?

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8. En el PanelView, use el botn Change Starting Mode de arranque de Full Voltage a Soft Start.

para cambiar el perfil

En este punto, dedique tiempo para ver los dems mtodos de arranque de que dispone el controlador estndar SMC Flex. (Tambin dispone de las opciones de control de bomba y de control de frenado). 9. Introduzca 5 segundos en la casilla Start-Ramp Time. 10. Cambie el valor del par inicial a 0% (cero) Locked Rotor Torque (LRT). 11. Use el botn Change Stop Mode para cambiar el modo de paro a Soft Stop. 12. Introduzca 4 segundos en la casilla Stop - Ramp Time. 13. Pulse de nuevo el botn Start para poner en marcha el motor y cargue el motor con el freno para simular una carga (al aplicar el freno durante el arranque se puede notar la rampa de arranque suave). Observe la luz piloto blanca en el conjunto de botones y luz piloto asociado con la E/S del SMC, para obtener indicacin de que el SMC est proporcionando voltaje pleno al motor.

Observe cmo el motor arranca lentamente y va acelerndose gradualmente hasta alcanzar plena velocidad. El paro suave alarga el tiempo de paro al prolongar el tiempo de la rampa de voltaje decreciente enviada al motor. 14. Accione ligeramente el mecanismo de frenado para simular una carga en el motor (al aplicar el freno durante el paro se puede notar la rampa de paro suave). 15. Presione el botn Stop. La capacidad de que dispone el usuario para cambiar de manera remota los parmetros operativos puede resultar muy til para hacer ajustes finos durante los arranques o con cargas variables. Esto elimina la necesidad de estar frente a un envolvente de control e, incluso, sin abrir la puerta.

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Configuracin de la respuesta a la sobrecarga y el nivel de restablecimiento de OL

En esta seccin analizamos la sobrecarga del SMC Flex y las ventajas del restablecimiento manual frente al automtico. El restablecimiento automtico se usa para ponerlo en funcionamiento rpidamente, mientras que el restablecimiento manual se usa para capturar el fallo. Ajuste de la sobrecarga 1. Verifique que el conmutador IMC Motor Select est en la posicin SMC y que el selector SMC Flex est en la posicin Auto. 2. Obtenga acceso a la informacin y control del SMC a travs de la pantalla del PanelView. 3. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad. 4. La pantalla del SMC Flex muestra la corriente del motor. Cul es el valor de la corriente del motor? ________________ 5. Pulse el botn Stop para detener el motor. 6. Regrese a RSNetWorx para DeviceNet y verifique que est en lnea. El icono en la esquina superior derecha debera proporcionar una representacin animada. 7. Haga doble clic con el botn izquierdo del mouse en Node 07, SMC Flex. situado

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8. Haga clic en la ficha Parameters.

9. Si aparece la ventana EDS Editor, haga clic en Upload.

10. Haga clic en la casilla de seleccin Groups para organizar los parmetros del SMC Flex en agrupaciones lgicas.

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11. Haga doble clic en el encabezamiento Overload para expandir los parmetros relacionados con los ajustes de sobrecarga.

12. Cambie el valor del parmetro 44 [Overload Class] a Class 10. El valor de la clase de sobrecarga se refiere al nmero de segundos con los que se ha diseado el dispositivo para dispararse si el motor experimenta una sobrecarga mayor del 600% de la corriente de plena carga. Una clase de disparo 10 disparar el motor a los 10 segundos. 13. Cambie el parmetro 46 [Motor FLC] al valor determinado anteriormente en el paso 5 (tpicamente unos 1.5 A). 14. Cambie el parmetro 47 [Overload Reset] a Automatic. 15. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 16. Arranque el motor desde la pantalla de informacin y control del PanelView. 17. Observe la parte frontal de la pantalla del SMC Flex para ver la corriente del motor y el %MTU (Motor Thermal Usage). 18. Preprese para cronometrar el siguiente evento. 19. Cargue el motor con el mecanismo de freno hasta que se detenga totalmente el disco. Cul es el valor de Motor Current cuando est sobrecargado? _______________ amperes

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20. Cronometre el evento de sobrecarga. Cunto tiempo tarda el motor en dispararse?______________ segundos 21. Podra saber a partir de la informacin proporcionada en la pantalla del SMC Flex que el disparo estaba a punto de ocurrir? Divida la corriente de sobrecarga entre la corriente de plena carga (p. ej. 5.5 A / 1.5 A ~ 3.6 x FLC). Dada la siguiente curva de disparo por sobrecarga, est el disparo del SMC Flex muy prximo a la lnea en la curva de disparo? _____________________ Si no lo est, qu podra explicar esta diferencia?

22. La pantalla del SMC Flex muestra que se ha producido un fallo; especficamente, un fallo de sobrecarga F22.

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23. Pulse la tecla en el SMC Flex para quitar la ventana de fallo. Observe que el rtulo de la parte superior de la pantalla todava muestra que el SMC Flex presenta el fallo. Nota: Usted no puede restablecer el fallo por sobrecarga en el SMC Flex hasta que el valor del parmetro Motor Thermal Utilization (MTU) caiga por debajo del 70%. Monitoree el valor del %MTU: El valor contina decreciendo a medida que el motor se enfra. Al cambiar el valor del parmetro 47 [Overload Reset] de Manual a Automatic, el fallo automticamente se restablece cuando el valor de MTU cae por debajo del valor en el parmetro 118 [OL Reset Level]. Los dispositivos de control inteligente de motores disponen de proteccin interna contra sobrecarga, pero con ms funciones. Tener una proteccin contra fallo por sobrecarga con restablecimiento automtico permite que las aplicaciones autnomas se restablezcan automticamente si hace falta, mientras que una sobrecarga que requiere un restablecimiento manual permite capturar el fallo y presentarlo rpidamente al operador de la mquina. Adems, a medida que se asciende en la escala de dispositivos inteligentes, encontramos que incluso en una aplicacin autnoma disponemos de la capacidad de introducir parmetros y recuperar la informacin del fallo de manera fcil, mediante la interface de operador.

Configuracin de los contactos auxiliares en lnea

La versin ms reciente del SMC Flex permite ahora que el usuario pueda programar los cuatro contactos auxiliares. Cada uno se puede configurar como normalmente abierto o normalmente cerrado. Las opciones disponibles son: Normal, Up to Speed, Fault, Alarm, Network Control y External Bypass. 1. Cercirese de que el selector del motor IMC est en la posicin SMC. 2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto. 3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control del SMC Flex a travs del PanelView.

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4. Durante el arranque y el paro, observe el comportamiento de la luz piloto blanca en el conjunto de botones y luz piloto asociado con la E/S del SMC.

Pulse el botn Start (en el PanelView) para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad. Cundo se enciende la luz? _______________________. 5. Pulse el botn Stop (en el PanelView) para detener el motor. Cundo se apaga la luz? _______________________. El valor predeterminado de la configuracin de contactos auxiliares en el SMC Flex es Normal; la luz se encender tan pronto como se d la orden de arranque y se apagar tan pronto como el SMC haya terminado de atenuar el voltaje del motor. 6. Acceda a la pantalla de control del SMC Flex en el PanelView.

7. Use el botn Change Auxiliary Contact Configuration para cambiar el modo de configuracin Aux 1 a Up to Speed. Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F durante el arranque y el paro con el cambio. 8. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad. 9. Presione el botn Stop. Cmo afect el cambio de configuracin del contacto auxiliar la respuesta de las luces piloto? ______________________________________________________________ Cambie la configuracin del contacto Aux.1 a Up to Speed N.C. y repita el proceso. Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F. Para qu puede ser esto til? 10. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

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11. Presione el botn Stop. El uso de contactos configurables permite que el usuario pueda elegir la reaccin de las salidas auxiliares y posibilita la implementacin de oportunidades de control nicas. Por ejemplo, en situaciones en las que se necesiten arranques secuenciales, esto se puede realizar fcil y rpidamente mediante el parmetro Up to Speed para arrancar el siguiente SMC Flex hasta que todos hayan arrancado. Lo anterior equilibra la demanda de energa elctrica. Los contactos de alarma se pueden emplear para anunciar y evitar eventos que ocasionen tiempo improductivo. El control de la red permite que el programador use los contactos auxiliares como salidas de red disponibles y controladas.

Bfer de fallos
Por su naturaleza avanzada, el SMC Flex tiene la capacidad de detectar numerosas situaciones de fallo del motor como: sobrecarga, carga insuficiente, voltaje insuficiente, sobrevoltaje, desequilibrio, atasco, paro por bloqueo, fallo a tierra, PTC, inversin de fase, reinicios limitados, comunicaciones. El SMC Flex no slo indica el fallo, sino que tambin indica la fase (A, B, C) en la que ocurri el fallo, cuando corresponda. Debido a que los dispositivos son inteligentes, se ha ampliado la disponibilidad de la identificacin del fallo para incluir tambin el estado del dispositivo. Esta seccin analiza el bfer de fallos para el caso de un estado de fallo simple.

1. Desconecte el SMC Flex del motor; para ello gire el selector del motor IMC a cualquier posicin distinta de la de SMC. 2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto. 3. Vuelva a RSNetWorx, y pngalo en modo de monitor. Vea los parmetros 124 [Fault 1] a 128 [Fault 5]. ste es el bfer de fallos o el registro de fallos. Observe los fallos especficos en el bfer de fallos. 4. Para poner en marcha el motor, pulse el botn amarillo Stop del SMC en la unidad de demostracin (no en el PanelView). Observa los cambios en la pantalla del SMC Flex? ______________________. El dar al SMC una orden de arranque cuando no est conectado al motor hace que se genere un fallo de ausencia de carga. 5. Revise el bfer de fallos y vea si se ha capturado el fallo # 16 - Fallo por ausencia de carga A (Fault #16 - No Load A).

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6. Restablezca el fallo. Pulse SMC Fault Reset en el PanelView, o Use el teclado para restablecer manualmente el fallo: a. Si no est todava en la pantalla principal (Motor Current, Voltage, %MTU), del panel frontal del SMC Flex hasta que aparezca la pulse la tecla pantalla principal. b. Pulse la tecla una vez. c. Navegue hasta Diagnostics con las teclas de <flecha hacia arriba> o <flecha hacia abajo> . d. Pulse la tecla <Enter> e. Pulse la tecla <Enter> f. Pulse la tecla <Enter> para seleccionar el men Diagnostics. para seleccionar el men Fault. para seleccionar Clear Fault.

para continuar. g. Pulse de nuevo la tecla <Enter> tres veces o hasta que aparezca la pantalla principal. h. Pulse la tecla La capacidad del control inteligente de motores y del dispositivo de sobrecarga de almacenar y recuperar un bfer con cinco de los fallos ms recientes puede ser valiosa en muchos casos. Un ejemplo de ello puede ser una aplicacin autnoma como, por ejemplo, un panel de bombas situado en un lugar remoto y que est experimentando cadas de voltaje.

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Capacidades de medicin
En esta seccin analizamos el SMC Flex Adems de las numerosas opciones disponibles, el SMC Flex tiene la capacidad de leer informacin no slo sobre la forma como el motor usa la energa, sino tambin recopila informacin sobre el suministro de energa elctrica. 1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 07, SMC Flex.

2.

Haga clic en la ficha Parameters.

3.

Si aparece la ventana EDS Editor, haga clic en Upload.

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4. Haga clic en la casilla de seleccin Groups para agrupar los parmetros de SMC Flex similares.

5. Haga doble clic en el grupo Metering para expandir de los parmetros asociados con las funciones de medicin.

6. Explore los parmetros y determine el modo en que cualquiera de ellos puede ser beneficioso para su(s) aplicacin(es). Puede enviar esos datos a un controlador o MMI para disponer de informacin y control mediante el uso de la Arquitectura Integrada.

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Captulo 4: Mejora del rendimiento del proceso con un control preciso de par y de velocidad mediante un variador PowerFlex 700
Debido al amplio margen de necesidades de control, los variadores de CA PowerFlex ofrecen toda una serie de tecnologas para el control de motores, desde control V/Hz para las aplicaciones ms sencillas, hasta control vectorial con la tecnologa patentada FORCE, los cuales brindan un rendimiento excelente a velocidad baja/velocidad cero, tanto en motores de induccin como de imn permanente. Para satisfacer las aplicaciones de control de motores de bajo a medio voltaje, y en aplicaciones sencillas o complejas, la familia de variadores PowerFlex se ofrece en categoras de 0.2 kW (0.25 hp) a 25.4 Mw (34,000 hp).

Conexin y configuracin del variador mediante una red de comunicacin

La conectividad con redes de comunicacin le permite conectar y configurar variadores con herramientas de software como RSNetWorx, DriveExplorer y DriveTools. Esta sesin prctica de laboratorio incluye RSNetWorx, que le proporciona acceso a todos los componentes en las redes. DriveExplorer y DriveTools se han diseado especialmente para configurar y monitorear los variadores. Nota: Tambin puede configurar el controlador mediante el mdulo de interface de operador (HIM).

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1. Conecte el variador al motor; para ello gire el selector del motor IMC a 700.

Adems, seleccione la pantalla PowerFlex 700 en el PanelView. 2. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet en la computadora y haga doble clic en el nodo 08, PowerFlex 700.

Cercirese de que el variador est parado. No podr cambiar ningn parmetro con el variador en marcha.

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3. Haga clic en la ficha Parameters.

4. Seleccione Upload cuando la ventana de dilogo se lo ofrezca y a continuacin espere a que termine la carga. Este proceso puede tomar algn tiempo.

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5. Navegue hasta el parmetro 88 [Speed/Torque Mod], y compruebe que el valor est establecido en Speed Reg. Esto configura el variador para poder seguir un comando de velocidad.

6. Compruebe o cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] al valor de DPI Port 5. Esto permite que el variador acepte un comando de velocidad desde la red de comunicacin. Si tiene que cambiar otro valor de parmetro, haga clic en Apply. A continuacin haga clic en Yes para efectuar la descarga.

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Control del variador a travs de una red de comunicacin

Debido a los avances de Rockwell Automation en Arquitectura Integrada, los variadores se integran con Logix tan fcilmente como los mdulos de E/S.

En esta seccin el controlador ControlLogix controlar y monitorear las funciones del variador. Lo har con una conexin a DeviceNet. El PanelView proporcionar la interface de operador. El controlador se comunicar con el PanelView a travs de una conexin EtherNet/IP.

1. Pulse el botn verde Start en la pantalla del PanelView para arrancar el variador. 2. Controle la referencia de velocidad mediante el botn + de incremento y el botn de decremento en la pantalla del PanelView. 3. Pulse el botn rojo Stop para parar el variador.

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Optimizacin del rendimiento del proceso con la flexibilidad del control de sentido y velocidad variable
El uso de un variador permite controlar la velocidad de un motor independientemente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada. Existen muchas aplicaciones en las que se necesita variar continuamente la velocidad, el par y la posicin del motor. 1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros. 2. Cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] a Analog In 2. Esto permite que el variador acepte una orden de velocidad desde la entrada cableada analgica a la que el potencimetro est cableado. 3. Haga clic en Apply, y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo Start del PowerFlex 700 en la unidad de demostracin. 5. Controle la referencia de velocidad del variador con el potencimetro de entrada analgica del PF700. Observe que el motor puede girar en cualquier sentido ya que el variador tiene una referencia de velocidad bipolar. Observe que la velocidad del motor puede superar 60 Hz debido a que el rango de referencias de velocidad puede ser independiente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada. 6. Detenga el variador; para ello pulse el botn azul Stop del PowerFlex700 en la unidad de demostracin o el botn en el HIM del variador. Observe ahora cmo el variador baja gradualmente la velocidad del motor hasta cero. Puede configurar el modo de paro y el tiempo de rampa.

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Generador de perfil de velocidad

El PowerFlex 700 incluye un generador de perfil de velocidad/indexador de posicin que determina ya sea la posicin de punto a punto con un regulador de posicin o bien el perfil de velocidad mediante un regulador de velocidad. El posicionamiento de punto a punto puede ser de modo incremental o absoluto, referenciado al origen. Se necesita una retroalimentacin de encoder (encoder incremental) para el regulador de posicin. Los pasos del perfil de velocidad pueden ser funcin del tiempo o bien disparados por entradas digitales, conteos de encoder o niveles de parmetros. Se puede trabajar con estos pasos del perfil de velocidad en lazo abierto o con un encoder. El indexador se programa introduciendo datos en una matriz de 16 pasos. Cada paso tiene varias variables a fin de lograr la personalizacin ptima (ver ms abajo). Estos pasos pueden funcionar en un ciclo continuo o en un solo ciclo. El proceso tambin se puede desplazar hacia o desde cualquier paso de la matriz. Use los siguientes pasos para ejecutar un perfil preconfigurado de velocidad en el variador: 1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros. 2. Cambie el valor del parmetro 88 [Speed/Torque Mod] a Pos/Spd Prof. Esto cambia la configuracin del variador para que siga un perfil de velocidad en vez de una referencia de velocidad externa. 3. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 de la unidad de demostracin o el botn del mdulo de interface de operador (HIM). Observe la velocidad del motor a medida que el variador pasa por un perfil de velocidad de ejemplo con seis pasos. Debe seguir el siguiente perfil de velocidad:

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Espere hasta que el variador complete el perfil de velocidad. Observe que el variador se detiene despus de que se ha completado el perfil. 5. Si desea hacer que se repita el perfil configure el siguiente paso del paso 5 como paso 1. Para realizarlo, cambie el valor del parmetro 767 [Step 5 Next] a 1. 6. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 7. Arranque de nuevo el variador. El perfil debe repetirse continuamente hasta que usted pare el variador. 8. Detenga otra vez el variador. 9. Modifique la velocidad y duracin del paso 4 de la siguiente forma: Cambie el valor del parmetro 751 [Step 4 Velocity] a 60.0 Hz. Cambie el valor del parmetro 754 [Step 4 Value] a 12, lo cual cambiar la duracin del paso a 12 s. 10. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 11. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 en la unidad de demostracin del HIM. Observe que la velocidad del motor durante el paso 4 sea de 60 Hz en o el botn el sentido de avance. Adems, el paso debe durar 12 s en vez de 6 s. 12. Pare el variador; para ello pulse el botn azul PF700 en la unidad de demostracin o el botn del HIM.

Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

Los variadores PowerFlex disponen de diagnsticos exhaustivos. Los mensajes de alarmas y fallos protegen su equipo. Muchos de estos mensajes de fallos y alarmas son configurables, de modo que puede personalizarlos para sus aplicaciones. Uso del algoritmo flexible de sobrecarga de motor para proteger el motor Para aplicaciones de un solo motor, el variador se puede programar para proteger el motor frente a condiciones de sobrecarga. Una funcin electrnica de sobrecarga trmica I2T emula el funcionamiento de un rel de sobrecarga trmica. Esta operacin se basa en tres parmetros: el parmetro 42 [Motor NP FLA], el parmetro 48 [Motor OL Factor] y el parmetro 47 [Motor OL Hertz]. El parmetro 42 [Motor NP FLA] se multiplica por el parmetro 48 [Motor OL Factor] para permitir al usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por el protector de sobrecarga trmica del motor. El parmetro 47 [Motor OL Hertz] se emplea para permitir al usuario ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reduce la capacidad de sobrecarga del motor.

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El motor puede funcionar continuamente a un rgimen de hasta el 102% del amperaje de plena carga (FLA). Si se acaba de activar el variador, funcionar al 150% del FLA durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100% durante ms de 30 minutos, el variador funcionar al 150% del FLA durante 60 segundos. Estos valores presuponen que el variador funciona por encima del parmetro 47 [Motor OL Hertz, y que el parmetro 48 [Motor OL Factor] est establecido en 1.00. El funcionamiento por debajo del 100% de corriente hace que el clculo de la temperatura refleje el enfriamiento del motor.

El parmetro 47 [Motor OL Hertz] define la frecuencia a la que debe comenzar la reduccin de la capacidad de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga del motor se reduce cuando funciona por debajo del valor del parmetro 47 [Motor OL Hertz]. Para todos los ajustes de [Motor OL Hertz] distintos de cero, la capacidad de sobrecarga se reduce al 70% a una frecuencia de salida de cero.

1. Vuelva al parmetro 88 [Speed/Torque Mod] en RSNetWorx y cambie de nuevo el valor a Speed Reg. Esto configura el variador para poder seguir un comando de velocidad. 2. Cercirese de que el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] est establecido en el valor de Analog In 2. Esto le permite controlar la referencia de velocidad con el potencimetro de la unidad de demostracin.

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3. Cambie el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] a 0.45 para simular una condicin de sobrecarga. Nota: En este ejercicio, no utilice el freno para simular una condicin de sobrecarga. El parar el motor con el freno causara un error entre el comando de velocidad y la velocidad real. El variador respondera a este error incrementando la corriente del motor para aumentar el par y evitar el error. La mayor corriente en el motor provocara un error de interpretacin de las lecturas del tiempo de disparo por sobrecarga del motor. 4. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 5. Mediante el HIM del variador o RSNetWorx, muestre el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time] y observe su evolucin en los pasos siguientes. Si utiliza RSNetWorx para mostrar el parmetro, cercirese de que est en modo de monitor. 6. Gire el potencimetro de entrada analgica PF700 completamente hacia la derecha de modo que el variador funcione a mxima velocidad cuando lo arranque. 7. Arranque el variador usando el botn amarillo Start del PowerFlex 700. Haga funcionar el variador a mxima velocidad y observe el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time]. 8. Antes de que se dispare el variador, reduzca el potencimetro de entrada analgica de modo que el variador funcione a una velocidad por debajo de 20 Hz. Contine observando el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time]. El tiempo que aparece en el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time], debe acelerar la cuenta regresiva cuando el variador est funcionando a la velocidad menor. Esto ilustra cmo la funcin I2T del variador explica el menor enfriamiento del motor a velocidades ms bajas. 9. Si el variador entra en fallo, borre el fallo usando el botn de operador (HIM) del variador. del mdulo de interface

10. Ponga de nuevo el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] en 1.00 para lo que resta de la prctica de laboratorio. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga.

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Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

Esta seccin le muestra cmo configurar una entrada digital en el variador para reaccionar a los circuitos de fallo auxiliar. Uso de la flexibilidad de un fallo auxiliar programable para proteger el proceso Usted puede configurar una de las entradas digitales del variador para un fallo auxiliar. Puede cablear la entrada a un contacto que se abra cuando la temperatura del motor suba demasiado o a cualquier otro circuito que se abra cuando se produzca un fallo. 1. Vuelva a RSNetWorx y reconfigure las entradas digitales del variador para este ejercicio. Cambie el valor del parmetro 361 [Digital In1 Sel] a Stop CF. Cambie el valor del parmetro 363 [Digital In1 Sel] a Aux Fault. Esta configuracin prepara la entrada digital que llega al contacto normalmente cerrado del botn azul PF700 para un fallo auxiliar. 2. Haga clic en Apply y seguidamente en Yes para efectuar la descarga. 3. Arranque el variador mediante el botn amarillo PF700 y haga funcionar el variador. 4. Pulse el botn PF700 de la unidad de demostracin. 5. Observe el fallo en el HIM. 6. Borre el fallo resultante usando el botn del HIM.

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Captulo 5: Procesamiento y control de nivel del dispositivo con E3 Plus y DeviceLogix, y minimizacin del tiempo improductivo con el cambio automtico de dispositivo.
Observamos que el contactor 500FC se puede controlar desde el PanelView mediante el E3 Plus a travs de la red de comunicaciones. Esta seccin muestra cmo el E3 Plus puede proporcionar un control bsico usando DeviceLogix como dispositivo autnomo, brindando control manual de arranque-paro o realizando una secuencia automtica. El E3 Plus dispone de 4 entradas y 2 salidas incorporadas. Las mismas se han definido especialmente para esta demostracin como sigue: Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Selector del E3 Plus E3 Plus Arranque amarillo E3 Plus Paro azul { No se usa } Salida A Salida B Boletn 500FC Bobina del contactor Luz indicadora de E/S del E3 Plus

1. Ponga el controlador ControlLogix en modo de programacin. 2. Pulse los botones E3+ amarillo y azul de la unidad de demostracin del control del motor. Hay alguna respuesta del contactor 500FC? Nota: Si hay respuesta, pngase en contacto con el instructor para que le ayude.

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Usted crear el siguiente programa:

Creacin del programa DeviceLogix 1. Regrese a RSNetWorx para DeviceNet y verifique que est en lnea. El icono en la esquina superior derecha debera proporcionar una representacin animada. 2. Haga doble clic en el icono E3 Plus. Haga clic en la ficha DeviceLogix. situado

3. Aparecer la ventana EDS Editor siguiente; seleccione Upload.

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4. Haga clic en el botn Start Logic Editor...

5. Cuando aparezca el cuadro de dilogo DeviceLogix Editor Style, seleccione el botn Function Block Editor y haga clic en OK.

Ya est listo para empezar a hacer su programa lgico. El editor lgico consta de varios bloques de funciones, temporizadores, contadores, enclavamientos, entradas y salidas. 6. En Logic Editor haga clic en Edit para entrar al Edit Mode.

Si hay lgica ya presente, comunquese con el instructor.

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7. Haga clic en Yes para pasar al modo de edicin.

8. Cuando est en el modo Edit, ver dos fichas que contienen botones lgicos, los cuales se usan para crear el programa lgico.

9. Crearemos el siguiente programa DeviceLogix en esta prctica de laboratorio. Una vez completado, este programa habilitar el botn pulsador rotulado E3+ I/O para activar y desactivar el contactor. El botn pulsador azul, en caso de prdida de la conexin de red, se usar para iniciar una secuencia de ciclos del contactor. La luz piloto indicar que la mquina est ejecutando la secuencia de ciclos.

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Creacin de un programa DeviceLogix para control manual. 1. Seleccione una entrada discreta; para ello haga clic en el icono .

2. Haga doble clic sobre el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada.

3. Haga clic nuevamente en la flecha del men, expanda la seleccin Hardware Boolean, y resalte y seleccione Input 2 mediante un doble clic en la entrada 2.

4. Seleccione un bloque Count UP (contador progresivo) mediante un clic en el icono 5. Arrstrelo para colocarlo de manera similar a la mostrada a continuacin.

6. Seleccione otro bloque Count Up mediante un solo clic en el icono

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7. Arrstrelo a la cuadrcula y colquelo de manera similar a la mostrada a continuacin.

8. Cambie los valores predeterminados a 1 y 2 respectivamente; para ello haga clic en el botn ; seguidamente vaya a la ficha Parameters y edite el valor. de puntos suspensivos

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9. Conecte Input 2 a CU Enable en ambos bloques Count Up Haga clic en Input 2. (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a la entrada Count Up. (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

10. Conecte la salida de DN de Count UP (valor preseleccionado = 2) a la entrada de restablecimiento de ambos bloques Count Up. Haga clic en DN del bloque Count Up (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Reset del bloque Up Count (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin. Haga clic en DN del bloque Count Up (valor preseleccionado = 2). (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Reset del bloque Up Count (valor preseleccionado = 1). (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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11. Encuentre el bloque BAND; para ello, haga clic en la ficha Move/Logical y seguidamente seleccione el icono .

12. Haga clic sobre el bloque BAND y arrstrelo para colocarlo a la derecha de los contadores progresivos (Count Up), como se muestra a continuacin. 13. Conecte el DN de Count Up (preseleccionado = 1) a Input 1 del bloque BAND. Haga clic en DN de Count Up (preseleccionado = 1). (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Band Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

14. Haga clic y arrastre el bloque BOR mediante un clic en el icono 15. Colquelo a la derecha del bloque BAND. 16. Conecte Output de BAND a Input 1 del bloque BOR.

Haga clic en Output del bloque BAND. (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a BOR Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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17. Seleccione una salida discreta mediante un clic en el botn y seguidamente arrstrela a la cuadrcula a la derecha del bloque BOR y haga clic para fijarla. 18. Seleccione Output A como salida recientemente aadida. Haga doble clic en el signo de interrogacin de la salida recientemente insertada. Haga clic nuevamente en la flecha del men. Expanda la seleccin Hardware Boolean y seleccione Output A.

19. Conecte Output de BOR a Output A. Haga clic en BOR Output (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Output A (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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Creacin de un programa DeviceLogix para secuenciamiento automtico 1. Aada una nueva Input mediante un clic en el icono y colquela debajo de los bloques previamente creados y al lado izquierdo de la pgina. 2. Seleccione Input 3 como entrada recientemente aadida. Haga doble clic en el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada. Haga clic nuevamente en la flecha del men. Expanda la seleccin Hardware Boolean y seleccione Output A

3. Aada otra nueva entrada mediante un clic en el icono 4. Seleccione una nueva Status Input: I/O Cnxn Fault.

y colquela debajo de Input 3.

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada. Haga clic nuevamente en la flecha del men. Expanda la seleccin de Status Input, desplcese y seleccione I/O Cnxn Fault.

5. Seleccione un bloque BAND mediante un clic en el icono de Input 3 y las entradas I/O Cnxn Fault.

y colquelo a la derecha

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6. Conecte Input 3 a BAND Input 1. Haga clic en Input 3 (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a AND Input 1 (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin. 7. Conecte I/O Cnxn Fault a BAND Input 2. Haga clic en I/O Cnxn Fault (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Band Input 2 (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

8. Seleccione un bloque SETD (Latch Set) mediante un clic en el botn la cuadrcula a la derecha del bloque BAND. 9. Conecte Output del bloque BAND a SETD Input. Haga clic en AND Output (el punto de conexin se pondr verde).

y colquelo en

Haga una conexin a SETD Input (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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10. Conecte la salida SETD Output a BAND Input 2 y cambie el signo. [El operador AND se coloc antes durante la programacin de la parte Manual de DeviceLogix ] Haga clic en SETD Output (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Band Input 2 (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para terminar la conexin.

Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar. Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Negate. La lnea tendr ahora un crculo en el extremo del punto de conexin.

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11. Seleccione un On Delay Timer de la ficha Timer/Counter mediante un clic en el icono a la derecha del bloque SETD. 12. Conecte SETD Output a Timer Enable. Haga clic en SETD Output (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Timer Enable (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

13. Establezca el valor predeterminado del temporizador; para ello haga clic en el cuadro de la parte superior derecha; seguidamente vaya a la ficha de puntos suspensivos Parameters, cambie Pre Value a 2000 y haga clic en OK.

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14. Conecte TONR DN a BOR Input 2 (el operador OR se coloc antes cuando se program la parte Manual del DeviceLogix). Haga clic en TONR DN. (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a BOR Input 2 (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

15. Seleccione una nueva salida discreta mediante un clic en el botn a la derecha del bloque TONR ms recientemente aadida. 16. Seleccione Output B y haga clic en OK. Status Input: I/O Cnxn Fault.

y colquela

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la salida recientemente insertada. Haga clic nuevamente en la flecha del men. Expanda la seleccin Hardware Boolean, desplcese y seleccione Output B.

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17. Conecte DN de Timer On Delay with Reset a Output B. Haga clic en Timer On Delay with Reset DN (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Output B (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

18. Seleccione un segundo Timer On Delay with Reset mediante un clic en el icono y colquelo a la derecha del Timer anterior. 19. Conecte DN del primer Timer On Delay with Reset a TimerEnable del segundo Timer On Delay with Reset. Haga clic en el primer Timer On Delay with Reset (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Input del segundo Timer On Delay with Reset (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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20. Establezca el valor predeterminado del segundo temporizador; para ello haga clic en de la parte superior derecha; seguidamente vaya el cuadro de puntos suspensivos a la ficha Parameters y cambie Pre Value a 3000 y haga clic en OK.

21. Conecte DN del segundo Timer On Delay with Reset a Reset del primer Timer On Delay with Reset y seleccione Assume Data is Available. Haga clic en el segundo On Delay Timer Output (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Reset del primer On Delay Timer (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar.

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Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume Data Available. La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

22. . Haga clic en el botn

para seleccionar un Count Up.

23. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del segundo bloque Timer On Delay with Reset y haga clic para colocarlo. 24. Conecte DN del segundo Timer On Delay with Reset a CUEnable del primer Count Up. Haga clic en el segundo On Delay Timer Output (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a CuEnable de Count Up (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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25. Establezca Preset Value; para ello haga clic en el cuadro de puntos suspensivos de la parte superior derecha; seguidamente vaya a la ficha Parameters, cambie Pre Value a 5 y haga clic en OK.

26. Conecte Output de Up Counter a su propio Reset. Haga clic en Counter UP DN (el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Reset de Count Up (el punto de conexin se pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

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27. Conecte Output de Count UP a SR Latch Reset y seleccione Assume Data Available. Haga clic en Up Counter Output. (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a Reset de SR Latch. (El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar. Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume Data Available. La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

28. Una vez completado el diagrama DeviceLogix, se ver similar al siguiente:

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29. En el men Edit, seleccione Recovery Mode. Haga clic en Enabled cuando aparezca. Haga clic en OK para terminar.

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30. Compruebe que la lgica del programa es vlida; para ello haga clic en (botn de verificacin de lgica). Si la lgica es vlida y ha pasado la verificacin, aparece el cuadro de dilogo siguiente.

Haga clic en OK para continuar. Si la lgica no pasa la verificacin, aparecer el cuadro de dilogo siguiente. Haga clic en OK para volver al editor lgico, realice las correcciones necesarias y vuelva a verificar el programa.

31. Pulse

(botn del modo de edicin) para salir del editor.

32. Coloque el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo PROG.

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33. Descargue el programa al E3 Plus; para ello seleccione Download en el men desplegable de comunicacin.

34. Haga clic en OK una vez que la descarga concluya satisfactoriamente.

35. Aparecer el siguiente mensaje si la descarga no concluye satisfactoriamente porque el conmutador de llave est en la posicin REM o RUN.

36. Desde el men desplegable de comunicacin, seleccione: Logic Enable On para habilitar la lgica en el E3 Plus.

37. Haga clic en File en la barra de men y en Close para salir de la pantalla del editor. Haga clic en OK para terminar.

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38. Aparecer la siguiente advertencia; haga clic en OK para continuar

39. Haga clic en Apply y en OK para terminar.

40. Coloque de nuevo el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo RUN. Prueba de la lgica El E3 Plus ya est programado para uso autnomo con dos modos de operacin disponibles: Desconecte un extremo de los cables de conexin DeviceNet (de color amarillo). As se asegurar de que la conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se ha desconectado totalmente. Asegrese de que el selector de alimentacin DNet de la unidad de demostracin IMC Drive Side est en la posicin ON.

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Manual Con el DeviceLogix ya programado, el botn E3+ I/O amarillo acta como un circuito de enclavamiento/desenclavamiento mediante un solo botn. 1. Pulse el botn amarillo ubicado debajo de la etiqueta E3+ I/O en la unidad de demostracin para encender el contactor. 2. Al pulsar de nuevo el botn amarillo se apagar el contactor. Ejecucin automtica de ciclos Cuando hay un fallo de conexin de E/S 3. Pulse el botn azul situado debajo de la etiqueta E3+ I/O. El contactor 500FC se activar por 3 segundos y se apagar por 2 segundos. La luz piloto se encender al mismo tiempo que el contactor/motor estn funcionando. El ciclo se ejecutar cinco veces y se apagar. 4. Vuelva a comprobar el funcionamiento del DeviceLogix; para ello realice la secuencia de ciclos con los botones amarillo de arranque y azul de paro del E3+. 5. Vuelva a conectar el cable DeviceNet que conecta la unidad de demostracin IMC PanelView Side a la unidad de demostracin IMC Drive Side.

El usar la alimentacin elctrica de DeviceLogix con un dispositivo tal como el E3 Plus puede proporcionar algo ms que informacin predictiva; tambin puede proporcionar control inteligente.

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Mimimizacin del tiempo improductivo con reemplazo automtico de dispositivos

El implementar en una red DeviceNet el reemplazo automtico de dispositivos (ADR), una funcin exclusiva de los escneres DeviceNet de Rockwell Automation, permite una inmediata puesta en servicio de nodos y una precisa configuracin de dispositivos en caso de prdida o dao de componentes. Permite que el sistema se pueda comunicar rpidamente y minimiza el tiempo improductivo. La finalidad del reemplazo automtico de dispositivos (ADR) es disminuir considerablemente el tiempo de configuracin cuando se cambia un dispositivo de la red debido a un fallo. El ADR es una funcin exclusiva de los escneres DeviceNet de Rockwell Automation. Permite a un escner maestro mantener almacenados en memoria los datos de configuracin de los dispositivos que estn en su lista de escn. Si un dispositivo deja de funcionar, se puede aadir un dispositivo de reemplazo a la red; el escner automticamente reconocer el nuevo producto inteligente y enviar los parmetros de configuracin (del dispositivo reemplazado) al nuevo equipo. Esta funcin de ADR se denomina recuperacin de configuracin. La segunda parte del ADR se denomina recuperacin automtica de direccin e implica la reasignacin automtica de la direccin de un nodo al dispositivo de recambio. Dado que el escner almacena tambin el programa DeviceLogix, ste tambin se descargar al dispositivo. La seccin siguiente proporciona un ejemplo del ADR con recuperacin de la configuracin, que incluye el programa DeviceLogix anteriormente diseado y la recuperacin automtica de direccin. Cubrir esta seccin le debera tomar unos 10 minutos. Configuracin de ADR en el escner DeviceNet 1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en Node 00, escner.

2. Haga clic en la ficha ADR. 3. Aparece el cuadro de dilogo Scanner Configuration Applet. Haga clic en Upload.

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4. Haga clic en la casilla Enable Auto-Address Recovery para activar esta funcin. Haga clic en Yes cuando se le pregunte si est seguro de que desea habilitar esta funcin. 5. Resalte Node 06, E3 Plus y seguidamente seleccione Load Device Config. Notar que el valor # Bytes junto al E3 Plus aumenta a 1630 (para RSNetWorx versin 6) o a 1754 (para RSNetWorx versin 7). De no ser as, avsele a su instructor.

6. Haga clic en las casillas indicadas para habilitar tanto la recuperacin de configuracin como la recuperacin automtica de direccin.

Nota: Asegrese de que el controlador est en el modo de programacin antes de continuar! 7. Haga clic en Download to Scanner para descargar la nueva configuracin del ADR al escner (no haga clic en Apply). Haga clic en Yes cuando se le pregunte si est seguro de que desea realizar la descarga. 8. Cierre la ventana de configuracin del escner; para ello haga clic en OK.

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Prueba de la funcin ADR 1. Antes de continuar, compruebe que el programa DeviceLogix est funcionando. Arranque y pare el motor; para ello haga clic en el botn amarillo E3+ I/O. 2. Desde aqu en adelante, deje el E3 Plus en el modo manual con el motor en funcionamiento. Haga doble clic en Node 06, rel de sobrecarga E3 Plus.

3. Haga clic en la ficha DeviceLogix y seguidamente en Start Logic Editor. Si se le pregunta si desea realizar la carga, seleccione Yes.

4. Haga clic en el icono de Edit para entrar en el modo Edit. Haga clic en Yes para continuar. 5. Borre el programa actual DeviceLogix, para lo cual debe seleccionar todos los elementos y hacer clic en la tecla <Delete>. Consejo: Para borrar todos los elementos de una vez, haga clic dentro de la cuadrcula y arrastre el cuadro para encerrar toda la lgica. 6. Salga del modo Edit; para ello cancele la seleccin del icono Edit y seguidamente seleccione Download en el men desplegable. 7. Si se le pregunta si desea desactivar la lgica, haga clic en Yes. 8. Si se le pregunta si desea volver a activar la lgica, haga clic en No. Haga clic en OK cuando haya concluido la descarga. 9. Haga clic en File en la barra de mens y en Close para salir de la pantalla del editor. 10. Haga clic en OK para continuar.

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11. Haga clic en OK para cerrar la pantalla de configuracin de parmetros E3 Plus. 12. Compruebe que el programa DeviceLogix ya no est en el E3 Plus mediante los botones E3+ I/O. (Presione el botn pulsador E3+ I/O amarillo). 13. Desenchufe el conector DeviceNet de la parte frontal del E3 Plus. Puede que tenga que usar un destornillador para aflojar los tornillos de montaje. Observe que el indicador LED de estado del escner DeviceNet indica ahora un error y que mostrar alternadamente un mensaje de error: N06 / E78, que nos informa que el E3 Plus ya no se est comunicando con la red. La pantalla del escner es el mejor sitio para conseguir informacin sobre el estado de los dispositivos de la red. 14. Use un destornillador pequeo para cambiar los conmutadores de direccin ubicados en la parte frontal del E3 del Nodo 06 al Nodo 99 . El ajuste de 99 es la configuracin predeterminada del conmutador de hardware para todos los dispositivos nuevos que salen de la fbrica. Con este valor el E3 adoptar la direccin de nodo 63. 15. Enchufe el conector DeviceNet en la parte frontal del E3. En este punto, el E3 ya se ha puesto de nuevo en su configuracin predeterminada. Luego de unos pocos segundos deber notar que el indicador LED de estado del escner DeviceNet ya no indica un error y aparecer alternadamente un mensaje: RUN / A#00, que nos informa que el E3 Plus ya se est comunicando de nuevo con la red. La pantalla del escner es el mejor sitio para conseguir informacin sobre el estado de los dispositivos de la red. 16. Desconecte un extremo de los cables DeviceNet (de color amarillo). As se asegurar de que la conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se ha desconectado totalmente. 17. Pulse el botn E3+ I/O azul para comprobar que el DeviceLogix se ha descargado y activado. El motor realizar 5 veces el ciclo de encendido y apagado.

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Captulo 6: Medicin dinmica de vibraciones mediante el mdulo XM-121

Esta prctica de laboratorio explora el mdulo XM compatible con DeviceNet. El mdulo de medicin dinmica XM-121 es un monitor para uso general de 2 canales que acepta entradas dinmicas de medicin, tales como vibracin, presin y tensin mecnica. El mismo puede desplegarse en una red DeviceNet para proporcionar datos crticos e informacin de estado en tiempo real a procesadores, sistemas de monitoreo de condiciones y dems mdulos XM. Este mdulo puede detectar fallos mecnicos y elctricos debido a desequilibrio, mal alineamiento, desgaste de cojinetes, grietas y friccin del rotor. Esta proteccin y monitoreo continuo en lnea de sistemas de motores ofrece una confiabilidad superior de la mquina y constituye un componente importante del concepto general del control inteligente de motores.En esta prctica de laboratorio se muestra lo siguiente: a) La mayora de las seales de vibracin son de rgimen permanente. b) Los transductores de vibracin son muy sensibles y pueden detectar cambios muy pequeos en una mquina en movimiento. c) Eventos transitorios como, por ejemplo, impactos por la cada de herramientas y la cavitacin de tuberas de procesos que se estn reajustando, pueden causar falsas alarmas. Para evitar estos problemas, las alarma de vibracin tienen retardos de tiempo ajustables. As se exige que la vibracin permanezca por encima de un valor preseleccionado durante un tiempo definido antes de que se indique una alarma.

Demostracin de una proteccin de motor mejorada con funciones de monitoreo y alarmas

La serie de mdulos de E/S inteligentes XM de Allen-Bradley puede procesar en tiempo real los parmetros crticos usados en la evaluacin del estado actual y predecir el estado futuro de motores industriales, proporcionando as proteccin de motores donde se necesita y reduciendo el tiempo improductivo.

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Observacin de la tendencia de las vibraciones 1. Coloque el conmutador IMC Motor Select en la posicin E1+ y el conmutador E1+ HandOff-Auto en la posicin Auto. Usaremos el E1 Plus para arrancar y parar el motor.

2. Presione el botn More Devices situado en la esquina superior derecha de la pantalla Device Selection. 3. Esto le llevar a la segunda pgina de la pantalla Device Selection, que tiene el botn XM Module. Presione el botn XM-121. 4. Esto le llevar a la pantalla del mdulo XM. La mayor parte de esta pantalla est ocupada por una vista que muestra la tendencia de las vibraciones monitoreadas por un canal, el cual est conectado al motor mediante un transductor. El eje X de la tendencia muestra el sello de hora, mientras que el eje Y representa el valor general del canal 1. El eje Y de la pantalla de tendencias es escalable por el usuario. 5. Arranque el motor usando el botn Start motor con E1 Plus. Debe ver un grfico de tendencia azul. De no ser as, quizs necesitemos ajustar la escala en el eje Y. Puede hacer esto usando el botn Set Max Graph Scale para cambiar la escala del grfico hasta que la lnea de tendencia azul se alinee entre 1/2 y 2/3 del grfico de tendencia. Una vez que haya hecho esto, la tendencia que estar observando es la tendencia de vibracin del disco giratorio en funcionamiento normal (sin la operacin del freno manual). 6. Observe la tendencia de vibracin del motor en funcionamiento. Observe el valor aproximado de la tendencia del motor en funcionamiento. (General del canal 1). _______________________ En esta prctica de laboratorio, consideraremos el nivel de vibracin del estado estable del motor en funcionamiento. Use el botn Set Vibration Alarm para establecer un valor de alarma que sea 5.0 unidades ms alto que el nivel de vibracin en rgimen permanente durante el funcionamiento normal. Ejemplo: Si el nivel de vibracin en rgimen permanente es de 12 unidades, establezca el valor de alarma en 17 unidades.

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7. Ahora, para inducir algunas seales de vibracin, aplique parcialmente el freno de mano y sultelo. Haga esto rpida y repetidamente. Ver cmo la tendencia de vibracin comienza a mostrar picos. En la interseccin de picos de la pantalla, quizs la escala de visualizacin de tendencia en el eje Y tenga que ajustarse nuevamente. Cuando estos picos cruzan el punto de ajuste de alarma, el indicador amarillo Vibration Alarm situado en la esquina superior izquierda de la pantalla informa al usuario sobre esta situacin. Los picos observados en la tendencia son causados por la deflexin del freno de mano del disco giratorio. El sensor de vibracin sin contacto (que puede verse a travs de la tapa protectora de plstico transparente) puede medir los cambios en distancia desde su punta hasta 0.0001 pulgadas. Las deflexiones inducidas estn simulando un motor cuyos cojinetes estn comenzando a fallar. Conforme las mquinas giran, con el tiempo los cojinetes comienzan a desgastarse. Este desgaste permite que el eje de la mquina se mueva con ms libertad. Los transductores de vibracin estn diseados para medir este movimiento y dar al usuario una medicin precisa de cunta holgura est presente en el motor. 8. Cambie el punto de ajuste de alarma a un valor ligeramente mayor (aproximadamente de 0.3 a 0.5 unidades) que el valor de tendencia en rgimen permanente. Esto debe hacer que la indicacin de alarma aparezca y desaparezca en sucesiones rpidas. Observe que la pantalla Vibration Alarm se borra automticamente cuando el pico cae por debajo del valor en rgimen permanente. Esta simulacin muestra la rapidez con que las fuentes de vibracin errantes pueden causar picos en el nivel general de vibracin. Ahora, si la alarma tiene un retardo de, digamos 1 a 3 segundos, no se activara ninguna alarma. Esto demuestra lo importante que es conocer su mquina y saber que necesita establecer retardos de tiempo de alarmas para evitar alarmas falsas e intempestivas. 9. Use el botn Stop Motor para detener el motor en marcha, pero NO aplique el freno de mano. Observe la lnea de tendencia azul. Ver una pequea reduccin de la vibracin, y seguidamente una subida y una rpida bajada de la seal de vibracin. Esto muestra una seal de inercia tpica de la vibracin del motor. Una de las posibles razones de esta ligera subida en la vibracin podra deberse a una resonancia de la mquina relacionada con la velocidad. En algunas aplicaciones, como las turbinas grandes de vapor, es muy importante que la mquina pase por sus velocidades de resonancia rpidamente para evitar daos por alta vibracin.

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Apndice A: Conexin y energizacin de la unidad de demostracin

ATENCIN: Debajo de las cubiertas del producto existen voltajes peligrosos. El contacto con los circuitos existentes debajo de la cubierta puede provocar la muerte o lesiones graves por choque elctrico. NO retire las cubiertas del producto.

sta es una gua para configuracin del equipo, destinada a los instructores y el personal encargado de las prcticas de laboratorio.

Conexiones de los cables

1. Desconecte la alimentacin elctrica de ambas unidades de demostracin. 2. Conecte el puerto Ethernet de la computadora al conmutador Ethernet en la unidad de demostracin ControlLogix. 3. Compruebe que el puente Ethernet del ControlLogix 1756-ENBT est conectado al conmutador Ethernet de la unidad de demostracin ControlLogix. 4. Conecte un extremo del cable DeviceNet al conector para tabique ubicado en la parte superior derecha de la unidad de demostracin ControlLogix.

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5. Conecte el otro extremo del cable DeviceNet al conector para tabique ubicado en la parte inferior izquierda de la unidad de demostracin de control de motores.

Abra la cubierta del variador PowerFlex 700. En el PowerFlex 700, confirme que el cable plano que conecta el 20-COMM-D al variador est firmemente instalado. Cierre la cubierta del variador PowerFlex 700. 6. Vuelva a conectar la alimentacin de 115 VCA a ambas unidades de demostracin.

Energizacin del equipo de demostracin

1. Encienda la unidad de demostracin ControlLogix; para ello coloque el conmutador de 120 VCA, situado en el lado inferior derecho, en la posicin de encendido (1). Adems, compruebe que el disyuntor est en la posicin de encendido (izquierda).

2. Encienda la unidad de demostracin de control de motores; para ello coloque el conmutador de 120 VCA, situado en el lado inferior izquierdo, en la posicin de encendido (1). Adems, compruebe que el disyuntor est en la posicin de encendido (izquierda).

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Apndice B: Valores de los parmetros del variador

Parmetros relacionados con el motor
Estos valores de parmetros son necesarios para que el variador funcione con el pequeo motor de demostracin. Parmetro
41 [Motor NP Volts] 42 [Motor NP FLA] 44 [Motor NP RPM] 45 [Motor NP Power] 46 [Mtr NP Pwr Units] 47 [Motor OL Hertz] 54 [Maximum Voltage]

Valor
230 0.6 1600 0.09 kilowatts 20 230

Parmetros relacionados con las E/S

Estos valores de parmetros son necesarios para que el variador funcione con los dispositivos del operador en la demostracin. Parmetro
325 [Analog In 2 Hi] 326 [Analog In 2 Lo] 361 [Digital In1 Sel] 362 [Digital In2 Sel] 363 [Digital In3 Sel] 364 [Digital In4 Sel] 365 [Digital In5 Sel] 366 [Digital In6 Sel]

Valor
10 -10 No se usa Start Stop-CF No se usa No se usa Enable

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Parmetros de referencia de velocidad bipolar

Estos valores de parmetros son necesarios para la referencia de velocidad bipolar dentro de un rango de -100 a 100 Hz, y tasas de aceleracin y deceleracin de 1.0 s. Parmetro
55 [Maximum Freq] 82 [Maximum Speed] 91 [Speed Ref A Hi] 92 [Speed Ref A Lo] 140 [Accel Time 1] 142 [Decel Time 1] 190 [Direction Mode]

Valor
130 70 70 -70 1 1 Bipolar

Parmetros relacionados con el perfil de velocidad

Estos valores de parmetros son necesarios para el ejemplo del perfil de velocidad: Parmetro
88 [Speed/Torque Mod] 259 [Alarm Config 1]

Valor
Pos/Spd Prof Asegrese de que el bit 17 [Prof Set Home] est restablecido (0) Time Blend 10 1 1 Time Blend -20 1 1 Time Blend 30 1 1 Time Blend

720 [Step 1 Type] 721 [Step 1 Velocity] 722 [Step 1 AccelTime] 723 [Step 1 DecelTime] 730 [Step 2 Type] 731 [Step 2 Velocity] 732 [Step 2 AccelTime] 733 [Step 2 DecelTime] 740 [Step 3 Type] 741 [Step 3 Velocity] 742 [Step 3 AccelTime] 743 [Step 3 DecelTime] 750 [Step 4 Type]

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751 [Step 4 Velocity] 752 [Step 4 AccelTime] 753 [Step 4 DecelTime] 760 [Step 5 Type] 761 [Step 5 Velocity] 762 [Step 5 AccelTime] 763 [Step 5 DecelTime] 770 [Step 6 Type] 773 [Step 6 DecelTime] 775 [Step 6 Dwell]

-50 1 1 Time Blend 70 1 1 End 1 0.20

Parmetros relacionados con la comunicacin

Para la comunicacin con el controlador son necesarios los valores de parmetros siguientes: Parmetro
310 [Data Out A1] 311 [Data Out A2] 312 [Data Out B1 314 [Data Out C1]

Valor
3 12 700 1

Parmetros del 20-COMM-D

En el adaptador de comunicaciones DeviceNet 20-COMM-D del variador son necesarios los parmetros siguientes: Los parmetros sombreados deben establecerse mediante el programa ControlLogix. Parmetro
3 [DN Addr Cfg] 10 [Comm Flt Action] 11 [Idle Flt Action] 13 [DPI I/O Cfg] 25 [M-S Input] 26 [M-S Output]

Valor
8 Stop Stop 11111 11111 11111

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Apndice C: Ajustes de la red y configuracin de la prctica de laboratorio

Esta seccin contiene los ajustes de la red que son necesarios para configurar el equipo.

Direcciones DeviceNet

Nota: Se aadi un mdulo XM (nodo 15) a esta red DeviceNet en la ltima revisin de la prctica de laboratorio.

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Direcciones Ethernet

Configuracin de la prctica de laboratorio

Recuerde que antes de iniciar la sesin prctica de laboratorio debe hacer lo siguiente: 1. Inicie RSLinx. 2. Abra una copia original, que no haya sido modificada, del archivo predeterminado en RSNetWorx para DeviceNet. 3. Entre en lnea con la red; para ello seleccione Network > Online o haga clic en el botn .

4. Navegue por a la ventana RSWho-like desde el driver Ethernet o Ethernet/IP al puente Ethernet en el chasis ControlLogix, al puente DeviceNet en el chasis ControlLogix, a la red DeviceNet. 5. Espere a que RSNetWorx encuentre todos los nodos (nodo 0 nodo 15) y seguidamente haga clic en Cancel. 6. Cercirese de que el controlador ControlLogix est en el modo de programacin. 7. Realice una descarga a la red; para ello seleccione Network > Download to Network. Si un estudiante de la prctica de laboratorio anterior ha ejecutado el captulo sobre DeviceLogix, RSNetWorx le preguntar si desea inhabilitar DeviceLogix a fin de realizar la descarga al rel de sobrecarga E3 Plus. Inhabilite DeviceLogix y no lo vuelva a habilitar. Quizs vea algunos errores de parmetros cuando realice la descarga.

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8. Ponga el controlador en el modo de marcha. 9. Haga la seleccin de la prctica de laboratorio de IMC desde la pantalla principal del PanelView como se muestra a continuacin. Pruebe cada dispositivo; para ello hgalos funcionar desde la pantalla del PanelView.

Pantalla principal

10. Cuando haya concluido la prueba de dispositivos, salga del PanelView desde la pantalla principal. Es aqu donde comienza la prctica de laboratorio.

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Apndice D: Comparacin entre control convencional y control inteligente de motores (E1 Plus)
La tabla siguiente compara el E1 Plus autnomo y el E1 Plus con sidecar DeviceNet. Control convencional de motores Control inteligente de motores Con el mdulo E1 Plus DeviceNet se obtienen las siguientes ventajas: Proteccin contra prdida de fase Indicacin visible de disparo Autoenergizado Amplio rango de ajuste de 5:1 Contactos auxiliares aislados: 1 N.A. y 1 N.C. (clasificacin AC15/B600) Compensacin de temperatura ambiente Conexiones de alimentacin elctrica con inserto moldeado Configuraciones IEC y NEMA Bajo consumo energtico (150 mW) % promedio de corriente a plena carga basado en el ajuste del cuadrante. Porcentaje de uso trmico del motor conectado. Estado de advertencia Estado de disparo Registro de disparos

Conexin del motor seleccionable: monofsica o trifsica Parmetros programables de disparo y advertencia Modo de restablecimiento programable Ajustes programables de sobrecarga Ajustes programables de carga insuficiente Ajustes programables de atasco Definiciones de entradas programables Respuesta de salida programable a los fallos

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