Facultad de Ingeniera y Arquitectura Ingeniera Industrial

Facilitacin Organizacional Tema: Controlador Lgico Programable Seccin: 0609

Profesor: Ing. Aldo Martnez Lendeborg

Nombre: Ghisel Beatriz Mojica Reyes

Matricula: 12-EIIT-1-029

Distrito Nacional, Republica Dominicana, 13 de Diciembre de 2013.

Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando: Esta parte suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Parte Operativa: Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

Objetivos de la Automatizacin:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.

Arquitectura Interna del Autmata Programable o PLC

El PLC es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la

vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Historia

Se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controlar, Controlador Modular Digital). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario. El Desarrollo de los primeros PlC fue diseado para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado.

Ventajas Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la

necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Configuracin y Funcionamiento del Autmata

La configuracin del autmata es un proceso mediante el que se determina como y donde se sitan los distintos componentes del sistema de control. La configuracin depender de la tarea de control propiamente dicha y del tipo de control que se haya decidido y contempla tanto los elementos del autmata como sus perifricos. Durante la elaboracin del algoritmo de control, se han determinado las entradas y salidas, tanto discretas como numricas, y estas se han relacionado mediante diagramas o esquemas lgicos: la cantidad y tipo de las E / S determina qu componentes son necesarios. La mejor manera de realizar la configuracin es confeccionar un mapa de direccionado, en el que mediante una representacin de las estructuras de E / S se indica qu componentes se ubican en el local junto a la unidad central y cuales se sitan en posiciones remotas. Concluida la configuracin del sistema, pueden comenzar simultneamente dos trabajos: la programacin y la instalacin.

El Relevador y los Diagramas de Escaleras

El relevador Est formado por una bobina y unos contactos. Aspecto de un relevador Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico. Estructura y funcionamiento de un Relevador El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. Smbolos usados para representar relevadores Smbolos (en Diagramas de Escalera) Contacto Salida Contacto Normalmente, Normalmente Cerrado (NC) Abierto (NO)Facultad de Ciencias Carlos Canto UASLP Lgica de Relevador Ejemplo de un controlador simple usando relevadores Enchufe de Salida C 115 VAC Entrada A Entrada B Diagrama de Escalera Entrada A Entrada B (normalmente cerrado)(normalmente abierto) Salida C (normalmente abierto). Diagrama de contactos o de Escalera (LD, Ladder Diagram) El lenguaje grfico LD, es sin duda el ms utilizado para programar autmatas programables, ya que la simbologa utilizada, es parecida a los esquemas elctricos empleados en instalaciones elctricas con

relevadores o contactores. La utilizacin de entornos grficos, hace que la programacin se pueda enriquecer con textos complementarios explicativos, como en el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL Diagrama de contactos o de Escalera (LD, Ladder Diagram) o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una funcin especial. Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado. o A la derecha de una bobina no es posible programar ningn contacto. o El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es prcticamente ilimitado. o Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas. Leyendo Diagramas de Escalera La lnea vertical representa la potencia o conductor energizado. Los elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito (se omite la lnea vertical derecha). Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Los peldaos de la escalera son referidos como redes. Una red puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de salida.

Programacin E Interfaces De Entrada Y Salida

Una interfaz es el puerto (circuito fsico) a travs del que se envan o reciben seales desde un sistema o subsistemas hacia otros. No existe una interfaz universal, sino que existen diferentes estndares (Interfaz USB, interfaz SCSI, etc.) que establecen especificaciones tcnicas concretas (caractersticas comunes), con lo que la interconexin slo es posible utilizando la misma interfaz en origen y destino. As tambin, una interfaz puede ser definida como un intrprete de condiciones externas al sistema, a travs de transductores y otros dispositivos, que permite una comunicacin con actores externos, como personas u otros sistemas, a travs de un protocolo comn a ambos. Una interfaz es una Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes. Objetivos de los Dispositivos E/S La computacin de entrada salida, o E/S, se refiere a la comunicacin entre un sistema de procesamiento de informacin (como un computador), y los agentes humanos u otro sistema de procesamiento de informacin. Las entradas son las seales o datos recibidos por el sistema, y salidas son las seales enviadas por este. Un dispositivo de E/S es un componente electrnico que permite la transmisin y/o recepcin de informacin de/hacia el ordenador. Como ejemplo el ratn y el teclado son dispositivos de entrada, y el monitor y la impresora son dispositivos de salida. Los dispositivos para comunicacin entre computadores son tpicamente dispositivos de entrada y de salida. En la arquitectura de computadores la combinacin entre la CPU y la memoria principal est considerada el cerebro de la computadora y desde este punto de vista cualquier transferencia de informacin desde el computador es considerada entrada, y hacia el computador es considerada Salida.

El objetivo principal es interconectar la mayor cantidad de dispositivos a un computador pero hay que atender a las distintas caractersticas que presentan cada uno de ellos y que a menudo suelen diferir de las propias del procesador, podemos destacar:

Tienen, normalmente, menor velocidad que el procesador. La longitud de palabra. Los cdigos que cada uno de ellos emplean para la representacin de datos. Interfaz

La interfaz de E/S es requerida cuando los dispositivos son ejecutados por el procesador. La interfaz debe ser necesariamente lgica para interpretar la direccin de los dispositivos generados por el procesador. El Handshaking deber ser implementado por la interfaz usando los comandos adecuados (BUSY, READY, WAIT), y el procesador puede comunicarse con el dispositivo de E/S a travs de la interfaz. Si se intercambian diferentes formatos de datos, la interfaz debe ser capaz de convertir datos en serie a paralelo y viceversa. Los dispositivos de E/S se comunican por interrupciones con el procesador, si una interrupcin es recibida, el procesador la atender con la rutina de interrupcin correspondiente a dicha interrupcin. Un ordenador que usa E/S mapeados en memoria por lectura y escritura accede al hardware a travs de la posicin de memoria especifica, usando el mismo lenguaje ensamblador que el procesador usa para el acceso a memoria. Implementacin de interfaces a alto nivel Los sistemas operativos y lenguajes de programacin de alto nivel facilitan el uso separado de ms conceptos y primitivas abstractas de E/S. Por Ejemplo: la mayora de sistemas operativos proporcionan aplicaciones con el concepto de fichero. Los lenguajes de programacin C y C++, y los sistemas operativos de la familia unix, tradicionalmente abstraen ficheros y dispositivos como streams, los cuales pueden ser ledos o escritos, o ambas cosas. La librera estndar de C proporciona funciones para la manipulacin de streams para E/S.

Sensores y Actuadores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

Caractersticas: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Sensibilidad de un sensor. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos.

Electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. Hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso. La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.