1. LAMPARA INTERMITENTE. Lmpara encendida por un segundo, apagada por un segundo y que realice 20 ciclos.

2. MQUINA PARA LA ELABORACIN DE ANCLAS

Se requiere automatizar una mquina para la elaboracin de anclas de solera. Los tramos de solera se colocan manualmente sobre el soporte mostrado, para despus de oprimir un pulsador, el cilindro 1.0 (A) de doble efecto avanza para hacer el primer doblez a 90. Despus de que el cilindro 1.0 (A) regresa a su posicin original, el cilindro 2.0 (B) de doble efecto realiza el segundo doblez para completar los 180 del ancla. Al finalizar el ciclo, la mquina debe esperar nuevamente el accionamiento del pulsador dando oportunidad de descargar la pieza formada y cargar nuevamente material.

Plano de situacin de la mquina para la elaboracin de anclas.

3. MQUINA AUTOMTICA DE ESTAMPADO

Se tiene una mquina de estampado automtica, la cual consta de tres cilindros de doble efecto. El cilindro 1.0 (A) se encarga de situar y sujetar las piezas tomadas desde un alimentador vertical por gravedad. El cilindro 2.0 (B) debe realizar el estampado y el cilindro 3.0 (C) se encarga de expulsar las piezas a un depsito de productos terminados. Los cilindros A y B son de doble efecto y el C es de simple efecto. La mquina debe tener la opcin de realizar un ciclo nico o trabajar en ciclo continuo.

Plano de situacin de la mquina automtica de estampado.

4. DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO)

En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a travs de ambas. Las piezas de montaje se colocan manualmente, el cilindro "A" introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeo golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro "B" introduzca el pasador, finalmente retrocede nuevamente el cilindro "A" y se retira manualmente la pieza montada.

Si un cilindro A es de doble efecto y el otro de simple efecto construir su circuito neumtico.

Plano de situacin del dispositivo para embutir.

5. DISPOSITIVO DE REBORDONEAR

El rebordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas:

En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Despus, con un botn pulsador, se enva la seal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el vstago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un pre-rebordoneado.

En la segunda etapa, El cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que despus el cilindro 2.0 (B) termine el rebordoneado. Finalmente los vstagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C) retroceden simultneamente a su posicin de partida y el tubo se retira manualmente. Si todos los cilindros son de doble efecto, construir su circuito neumtico.

. Plano de situacin del dispositivo de rebordonear.

6. ESTACIN DE TALADRADO
Se desea automatizar una estacin de taladrado como la que se muestra en la figura. Mediante un botn de arranque se inicia el proceso. Si hay una pieza en el alimentador vertical (sensor de pieza), el cilindro A la alimenta y la sujeta. Cuando el cilindro A est totalmente extendido (pieza sujetada), se inicia el avance del cilindro B, para realizar la perforacin. Cuando el cilindro B est totalmente extendido (termin el taladrado), regresa el cilindro B a su posicin inicial. La herramienta que realiza la perforacin es de accionamiento neumtico por lo que hay que controlar su arranque y paro para realizar la perforacin. Hasta entonces se suelta la pieza. Los movimientos de los cilindros para soltar y mover la pieza (cilindro C de simple efecto) son simultneos, pero a velocidades diferentes. Un nuevo ciclo slo puede iniciarse si se acciona el botn de arranque y hay una pieza en el alimentador. Si una perforacin tarda ms de 2 segundos el proceso se detiene y los cilindros regresan a su posicin inicial para verificar cual fue la causa. Solo hasta que el supervisor de su anuencia el proceso de maquinado podr continuar, a travs de un botn pulsador.
B2
Cylinder 2.0 (B)

S6: Start

B3 B0 B1 B4 B5

Realizar el diagrama espacio-fase del sistema y el circuito de control neumtico.