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UNAM

Series de Ejercicios Resueltos de Dinmica

Ing. Juan Ocriz Castelazo

Facultad de Ingeniera Divisin de Ciencias Bsicas Departamento de Cinemtica y Dinmica

Prefacio
Las series de ejercicios que hemos elaborado para que estn a disposicin de los alumnos de la materia de Cinemtica y Dinmica, pretenden ofrecer una buena variedad de ejercicios completamente resueltos. Los textos de Dinmica que recomiendan los profesores de la asignatura, y que los alumnos conocen, contienen una magnfica seleccin de problemas modelo, que los autores suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el repertorio y a ser mucho ms detallado en los procedimientos. Los problemas se han reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad, es decir, en cinco captulos. En cada captulo se han ordenado segn su grado de dificultad. No hemos querido proponer problemas para que el alumno resuelva por su cuenta, puesto que los textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos. En la elaboracin de las resoluciones hemos adoptado algunos criterios que conviene conocer. Se ha procurado no omitir ningn paso, salvo los que puedan ser claramente comprendidos por un estudiante de matemticas de bachillerato; todos los dems se asientan, a pesar de que puedan alargarse demasiado. Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos suprimido las unidades en el proceso: slo se asientan en las respuestas. Esto, por otra parte, no debe considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva problemas por su cuenta. En muchos de los pasos se da una explicacin escrita. A veces, para aclararlo; otras, para recordar un concepto, teorema, ley o principio que pueda no ser fcilmente identificado. El objeto de presentar la resolucin es que el alumno entienda lo mejor posible cmo se pasa de los conocimientos conceptuales a la aplicacin concreta. Los diagramas de cuerpo libre, que constituyen un medio imprescindible para la resolucin de los problemas cinticos, se presentan siempre al lado izquierdo de los desarrollos matemticos. En ellos se muestran sistemticamente los datos numricos conocidos, sin unidades. Dibujar un diagrama claro y completo es ya estar en el camino de la solucin de los problemas y la mejor herramienta con que se puede contar para llegar a buen fin. Los sistemas de referencia se muestran siempre con lneas punteadas, de manera que se distingan fcilmente de los vectores, ya sean fuerzas, posiciones, velocidades o aceleraciones. En los problemas cinticos se emplean diferentes unidades de fuerza. Se usan sobre todo newton (N), kilogramos (kg) o libras (lb, # en los dibujos); pero tambin la tonelada mtrica (1000 kg), la tonelada corta (2000 lb), la onza (1 oz = 1 lb/16) y el kilopound (1 kip = 1000 lb). Conviene tener en cuenta que el kilogramo (kg) puede ser tambin unidad de masa, y con frecuencia se utiliza as; aunque algunos textos distinguen mediante un subndice si se trata de un kilogramofuerza o un kilogramo-masa, nosotros no, pues consideramos que el estudiante debe ser capaz de identificar de qu tipo de unidad se trata, o bien, decidir por s mismo qu desea entender por un kilogramo en los problemas que se le presenten. Las respuestas se expresan siempre en sistema decimal. Los nmeros se han redondeado a la tercera cifra significativa o, si comienzan con 1, a la cuarta. Con ello se pretende que las respuestas sean lo ms breve posible y su precisin sea mayor al 0.2%. Los ngulos se dan en grados sexagesimales con una cifra decimal. Con las respuestas parciales no seguimos este criterio. Se recomienda al estudiante que, para el aprovechamiento de este material, intente resolver los problemas por su cuenta y luego compare su resolucin con la de este libro. 30 de agosto de 2010

ndice
1. Cinemtica de la partcula 1.1 Movimiento rectilneo 1.1.1 Posicin en funcin del tiempo 1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo 1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo 1.1.4 Soluciones grficas 1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad 1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin 1.2 Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente acelerado 1.2.1Movimiento de varias partculas independientes 1.2.2Movimiento de varias partculas conectadas 1.3 Movimiento curvilneo 1.3.1 Componentes cartesianas 1.3.2 Componentes intrnsecas 1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas 2. Cintica de la partcula 2.1 Movimiento rectilneo 2.1.1Aceleracin constante 2.1.2Aceleracin variable 2.2 Movimiento curvilneo 2.2.1 Componentes cartesianas 2.2.2 Componentes intrnsecas 3. Trabajo y energa e impulso y cantidad de movimiento para la partcula 3.1 Trabajo y energa cintica 3.2 Trabajo, energa cintica y energa potencial 3.3 Impulso y cantidad de movimiento 4. Cinemtica del cuerpo rgido 4.1 Movimiento relativo de partculas 4.2 Rotacin pura 4.3 Traslacin pura 117 121 126 83 93 102

1 3 6 9 10 13 15 18 20

22 26 33

39 52

69 72

4.4 Movimiento plano general 4.4.1 Velocidades 4.4.2 Centro instantneo de rotacin 4.4.3 Aceleraciones 5. Cintica del cuerpo rgido 5.1 Traslacin pura 5.2 Rotacin pura baricntrica 5.3 Rotacin pura no baricntrica 5.4 Movimiento plano general

127 133 138

149 155 163 168