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, a , A , A
Vectores libres
Dado que en todo vector su origen puede hacerse coincidir con el origen del plano cartesiano (o del espacio)
mediante una traslacin en la cual se conservan intactas sus caractersticas; tenemos tres formas para
representarlos: Notacin Hamiltoniana o par ordenado, Notacin rectangular y Notacin polar o trigonomtrica.
2
Notacin Hamiltoniana o par ordenado: a cada vector se le asigna un punto ( x, y ) del plano o ( x, y, z ) del
espacio.
Ejemplos:
1. Dados los siguientes puntos (vectores), ubicarlos en el plano cartesiano o del espacio, segn sea el
caso y trazar el segmento correspondiente.
a. a
= (2, - 3)
Nota: tngase en cuenta que para hallar la magnitud de un vector en esta notacin, emplearemos el
teorema de Pitgoras y para hallar la direccin utilizaremos las razones trigonomtricas.
2 2
) 3 ( ) 2 ( + = a
9 4 + = a
13 = a
\
|
=
2
3
tan
1
u
3 , 56 = u
Tambin es posible dar dicha direccin mediante otras formas equivalentes
7 , 303 = u
3 , 56 = u al Sureste
3 , 416 = u
7 , 663 = u
b. d
= (-4, 4)
2 2
) 4 ( ) 4 ( + = a
16 16 + = a
32 = a
u
2 4 = a
u ( simplificando)
Y la direccin podemos hallarla a partir de,
4
4
tan
= u
, luego
|
.
|
\
|
=
4
4
tan
1
u
45 = u
Tomados en sentido horario respecto al semieje negativo de las x , por estar dicho vector en el cuadrante II
3
Recordar Coordenadas geogrficas
1. Si representamos el vector unidad con una longitud de un cm, dibujar los siguientes vectores: a)
u a 4 =
60 al Suroeste; b) u b 5 =
en
la direccin -75 respecto al semieje negativo de las Y
Aqu nos piden ubicar los vectores correspondientes teniendo en cuenta los puntos cardinales que
estn definidos por la posicin que ocupa el Sol respecto a la Tierra.
El este (East)(E) , tambin llamado oriente y levante, es el lugar por el que sale el Sol y est en sentido
opuesto al oeste. El oeste (west ) (W) tambin llamado occidente y poniente, es el lugar por el que se
oculta el astro y est en sentido opuesto al este. El norte (North)(N), o septentrin, es el lugar del
horizonte situado frente a nosotros cuando tenemos el este a nuestra derecha, y se localiza en sentido
opuesto al sur. El sur (South)(S), o medioda, es el lugar del horizonte situado a nuestra espalda, si
tenemos el este a nuestra derecha, situado en sentido opuesto al norte.
a) u a 4 =
en la direccin 45 al Noreste
c) u c 6 =
= (5, 4, - 6)
Es de notar que en el ultimo vector, la magnitud podemos hallarla a partir del teorema de Pitgoras
generalizado a las tres dimensiones, as,
2 2 2
z y x a + + =
2 2 2
) 6 ( ) 4 ( ) 5 ( + + = a
4
36 16 25 + + = a
77 = a
u
Y la direccin que esta dada ahora por tres ngulos,
1
u ,
2
u ,
3
u , que podemos hallarla a partir de, los
cosenos directores,
Y en nuestro caso en particular, tenemos
a
x
=
1
cosu
, de donde
|
|
.
|
\
|
=
a
x
1
1
cos u
a
y
=
2
cosu
, de donde
|
|
.
|
\
|
=
a
y
1
2
cos u
a
z
=
3
cosu , de donde
|
|
.
|
\
|
=
a
z
1
3
cos u
|
|
.
|
\
|
=
77
5
cos
1
1
u
, 26 , 55
1
= u
|
|
.
|
\
|
=
77
4
cos
1
2
u
, 88 , 62
2
= u
|
|
.
|
\
|
=
77
6
cos
1
2
u
, 13 , 133
3
= u
Notacin rectangular: segn sus componentes rectangulares, empleando los vectores j i
, o k j i
, ,
Ejemplos:
a. 3 i
+ 4 j
b. - 7 i
+ 4 j
c. -3 i
+2 j
-5 k
d. 2 j
Es de notar que si se desea hallar la magnitud del vector y su direccin, podemos escribir el vector dado, como
par ordenado y proceder igualmente que como en la notacin Hamiltoniana.
As,
a
= 3 i
+ 4 j
= (3, 4)
Que tiene magnitud,
2 2
) 4 ( ) 3 ( + = a
25 = a
u
5 = a
u
Y la direccin podemos hallarla a partir de,
3
4
tan = u
, luego
|
.
|
\
|
=
3
4
tan
1
u
13 , 53 = u
5
Nota: se utilizan las notaciones i
, j
, k
corresponde a la coordenada en X, j
a la coordenada en Y y k
a la coordenada en Z
Notacin polar o trigonomtrica: se expresa el vector dando su magnitud y direccin, as:
a
( r, u )
Ejemplos:
a. b
( 5, 3 / t )
b. d
(6, 223 )
c. c
( 3, 2 / t )
En esta notacin solo basta con ubicar el segmento en la direccin establecida por el
ngulo y con la longitud correspondiente, indicada por r.
Es de notar que cuando nos dan la magnitud y direccin del vector, y necesitamos hallar
el valor de las componentes rectangulares o coordenadas, aplicamos las definiciones de
las razones o funciones trigonomtricas seno y coseno.
b.
b
( 5, 3 / t )
As,
Para hallar
x
b
= u cos
u cos . b b
x
=
, y reemplazando los datos,
60 cos . 5 =
x
b
5 , 2 =
x
b
Y la medida de esta componente esta dada por
u b
x
5 , 2 =
Ahora para la componente vertical o y
b
= u
u sen b b
y
.
=
, y reemplazando los datos,
6
60 . 5 sen b
y
=
33 , 4 =
x
b
Y la medida de esta componente esta dada por
u b
y
33 , 4 =
c. d
(6, 223 )
As,
Para hallar
x
d
,
u cos . d d
x
=
, y reemplazando los datos,
223 cos . 6 =
x
d
39 , 4 =
x
d
Y la medida de esta componente esta dada por
u d
x
39 , 4 =
Ahora para la componente vertical o y
d
09 , 4 =
x
d
Y la medida de esta componente esta dada por
u d
y
09 , 4 =
ACTIVIDAD (Notacin de vectores)
1. Hallar o calcular la magnitud (mdulo) y direccin de los siguientes vectores: (graficar)
a. ) 5 , 3 ( a
b. ) 4 , 7 (
b
c. ) 3 , 2 ( c
d. ) 5 , (
2
3
d
e. ) 6 , 6 ( e
f. ) 6 , 5 , 4 ( f
g. ) 9 , 5 , 3 ( g
h. j i h
3 2 + =
i. j i i
4 7
=
7
2. Hallar las componentes rectangulares de los siguientes vectores:
(dar dichos vectores en notacin Hamiltoniana o par ordenado)
a. u a 5 =
en la direccin 138
b. u b 11 =
en la direccin
15
2 rad t
c. c = 7u en la direccin 75 hacia el sureste
d. un vector unitario d
en la direccin Noroeste
e. u e 10 =
hacia el Oeste
f. ) 40 , 6 (
f
g. ) 28 , 5 ( g
h. ) , 9 (
9
t
h
GRAFICAR
i. u i 3 =
en la direccin 485
3. CONSULTAR
Si existe un conjunto de escalares y de vectores, Qu propiedades u operaciones satisface cada uno por
separado y cuales se dan de parte de un conjunto sobre el otro?. Sea breve
ACTIVIDAD (operaciones con vectores)
1. Calcular la magnitud y direccin del vector resultante de sumar los vectores indicados por el
mtodo que se pide:
a) El vector unitario p
al suroeste. ( M. polgono)
b) u x 3 =
en la direccin 30 ; u b 10 =
y u d 7 =
en la misma direccin.
f) u e 2 =
en la direccin Sur.
g) u d 4 =
y u a 8 =
se obtiene un vector u b 12 =