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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (OPAMP) El Opam en circuito integrado hoy en da es un amplificador DC de muy alta ganancia que usa redes de realimentacin externas para controlar su respuesta.

El Opam que no usa realimentacin externa, est siendo usado en el modo de lazo abierto. Es en este modo donde podemos describir las caractersticas ideales reales.

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o caractersticas del fabricante.

Terminales 1 y 5 Ajuste del nivel de dc (offset) 2 entrada inversora 3 entrada no inversora 4 Alimentacin negativa (-3V a -18V) 7 Alimentacin positiva (+3V a +18V) 6 salida 8 No utilizada (NC) Caractersticas Elctricas Las caractersticas elctricas del opamp, son generalmente especificadas para una determinada fuente de voltaje y temperatura ambiente . Parmetros de Entrada 1.- Voltaje offset de entrada Input offset voltaje ( Voi) . Este es el voltaje que podra ser aplicado a uno de los terminales de entrada, para tener un voltaje de salida igual a cero.

3 2.- Corriente offset de entrada Input offset current ( I oi) . Esta corriente es la diferencia de las dos Corrientes bias de entrada, cuando el voltaje es cero. 3.- Corriente bias de entrada Input bias current ( I b) . Esta corriente es el promedio de las corrientes que fluyen entre ambas entradas. Idealmente las dos corrientes bias de entrada son iguales. 4.- Rango de voltaje de entrada Input voltaje range ( Vcm). Este es el rango de voltaje de entrada en modo comn. Por ej. El voltaje comn a ambas entradas y tierra. 5.- Resistencia de entrada ( Zi). Esta es la resistencia observada desde cualquier entrada , con la otra entrada llevada a tierra.

Parmetros de salida 1.- Resistencia de salida ( Zo). Esta es la resistencia interna observada desde la salida del opamp. 2.- Corriente de salida en corto circuito (I occ ) . Esta es la mxima corriente de salida que el opamp puede entregar a la carga. 3.- Output voltaje swing (+/- Vo max). Dependiendo de la resistencia de carga, este es el mximo pico de salida que el opam puede proporcionar sin que entre en saturacin o recortado. Parmetros dinmicos 1.- Ganancia de voltaje en lazo abierto ( AOL ). Esta es la relacin entre el voltaje de salida y el de entrada, del opamp , sin realimentacin externa. 2.- Ganancia de voltaje en gran seal. Esta es la relacin entre el voltaje mximo swing a el cambio en el voltaje de entrada requerido para llevar la salida desde cero a un voltaje especificado Por ej. +/- 10 voltios. 3.- Razon o Velocidad de cambio Slew Rate (SR). Es la posible mxima razn de cambio del voltaje de salida del OPAMP en V/ms. Sus valores varian entre 0.5 V/ms a 50 V/ms. 4.- Voltaje en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del operacional.

4 5.- CMRR ( Relacin de rechazo en Modo Comn).Esta es la medida de la habilidad del opamp para rechazar seales que se presentan simultneamente en ambas entradas. Esta es la relacin de voltaje en modo comn al voltaje de salida generado usualmente en decibelios (dB).

Estructura interna del amplificador operacional A741

Bloques Funcionales

Esquemtico General

Importancia del Anlisis por Bloques Impedancias de entrada y salida definen nivel de carga a las etapas interconectadas Anlisis OPAMPs Polarizacin, Bloques Funcionales, propagacin de variacin Caractersticas OPAMP Alta impedancia de entrada, Alta Ganancia, Baja Impedancia de Salida OPAMP reales: desvo de la condicin ideal en diseos Voltaje Offset ,Corriente Bias, Offset ,Slew Rate, Corriente mxima de salida ,Operacin en zona lineal fuera de saturacin ( +/- VCC ).

Aqu Tenemos aqu encapsulamiento plano o FLAT BACK de 14 patillas, otro metlico METAL CAN de ocho y hay dos tipos de encapsulamiento en lnea doble o DIP CONCEPTO DE TENSION OFFSET DE SALIDA El hecho de que los transistores de la etapa diferencial de entrada del AOP no sean idnticos provoca un desequilibrio interno del que resulta una tensin en la salida, denominada tensin OFFSET de salida, aun cuando las entradas estn puestas a tierra. Por este motivo, las patillas 1 y 5 del AOP 741 (o 351) estn conectadas a un potencimetro y a la patilla 4. Esto permite eliminar la seal de error presente en la salida por medio de un ajuste adecuado del potencimetro.

La importancia del ajuste OFFSET se aprecia en las aplicaciones en que se trabajan seales pequeas (del orden de mV), por ejemplo: Instrumentacin petroqumica. Instrumentacin nuclear. Electromedicina (Bioelectrnica). GANANCIA DE UN AMPLIFICADOR Se muestra el smbolo de un amplificador genrico.

Definiremos los siguientes parmetros: Ei = seal de entrada, Eo = seal de salida,

Av = ganancia.

As, podemos escribir: En decibelios tenemos:

La importancia de la utilizacin de la ganancia en decibelios (dB) est justificada cuando se utilizan valores grandes de y facilita la representacin grfica de magnitudes que tienen un amplio margen de variacin. COMENTARIOS SOBRE LAS CARACTERISTICAS DE UN AMPLIFICADOR Resistencia de entrada y de salida de un amplificador Este circuito representa el modelo de una fuente alimentando un amplificador y a su vez alimentando una carga.

De aqu obtenemos la siguiente ecuacin:

Si en la ecuacin anterior convenimos o acordamos un cierto porcentaje de tensin en R1 podemos establecer una relacin entre R1y Rs. As, por ejemplo: Si VR1 = 90% Vs tenemos: R1 = 9Rs Si, por otro lado, VR1 = 99% Vs tenemos: R1 = 99 Rs Analizando la ecuacin anterior deducimos que :

O sea, cuanto mayor es R1, en relacin a Rs mayor ser la proporcin de Vs , aplicada sobre R1 . As, para minimizar la atenuacin de la seal aplicada en la entrada del amplificador es necesario que su resistencia de entrada sea muy alta en relacin a la resistencia de salida de la fuente. Por otra parte, para obtener toda la seal de salida sobre la carga es necesario que la resistencia de salida del amplificador sea muy baja. De hecho, siendo V RL = Vo iL . RT suponiendo RT = 0, tendremos

En estas condiciones la corriente iL est limitada por el valor de RL. Evidentemente existe un valor mximo de iL que puede ser suministrado por el amplificador. En el caso del AOP 741 esta

9 corriente mxima se denomina corriente de corto-circuito de salida (representada por Ios) y su valor tpico es de 25mA. NOTA: Los manuales de los fabricantes proporcionan los valores de las resistencias de entrada y salida del OPAMS, a las que representamos, respectivamente, por R1 y Ro. Ganancia de tensin Para que el amplificador sea viable, incluso para seales de poca amplitud, como por ejemplo, las procedentes de transductores o sensores, es necesario que el amplificador posea una ganancia de tensin alta. Lo ideal sera que fuera infinita. NOTA: En los manuales de los fabricantes se halla el valor de la ganancia de tensin de los OPAMS, que AVo. Respuesta de frecuencia ( BW ) Es necesario que un amplificador tenga un ancho de banda muy amplio, de modo que una seal de cualquier frecuencia pueda ser amplificada sin sufrir corte o atenuacin. Idealmente la BW debera extenderse desde cero hasta infinitos Hertz. NOTA: En los manuales de los fabricantes se encuentra el valor del ancho de banda mximo del OPAMS, que representaremos genricamente por BW (BANDWIDTH). Sensibilidad a la temperatura (DRIFT) Las varaciones trmicas pueden provocar en las caractersticas elctricas del amplificador alteraciones acentuadas. Llamamos a este fenmeno DRIFT. Lo ideal sera que un AOP no presentase sensibilidad a tales variaciones. NOTA: En los manuales de los fabricantes se encuentran los valores de las variaciones de corriente y tensin en el OPAMS provocadas por el aumento de la temperatura. La variacin de corriente se representa por I/ t y su valor se da en nA/C; la de tensin por V/ At, dndose en uV/ C. ALIMENTACION DEL OPAMS Normalmente los OPAMS estn proyectados para ser alimentados simtricamente. En algunos casos podemos utilizar los OPAMS con alimentacin tpica. Existen, incluso, OPAMS fabricados expresamente para trabajar de esta manera (LM 3900-NATIONAL). Cuando no dispongamos de fuentes simtricas podemos improvisarlas utilizando fuentes sencillas, como se indica en la figura.

10 CONCEPTO DE DECADAS Y OCTAVAS Decimos que una frecuencia f1, vara una dcada cuando toma un nuevo valor, f2 de modo que f2= 10 f1 Generalmente decimos que f1, vara n dcadas cuando n f2= 10 f1 Decimos que una frecuencia f1, vara una octava cuando toma un nuevo valor, f2 tal que; f2= 2 f1 De modo general, decimos que f1 vara n octavas cuando n f2= 2 f1 Los conceptos de dcadas y octavas sern muy tiles para el estudio de OPAMS y filtros activos.

Ejms. 1.-Determinar cuntas dcadas separan las frecuencias de 0.5 Hz y 50 KHz. Sol. n n Sea; f1 = 0.5Hz y f2 = 50KHz, tenemos: f2= 10 f1 5000 = 10 n = log n = 5 dcadas.

. 0.5

2.- Si f2 est ocho octavas por encima de f1 = 3Hz , se pide que se determine , f2. n Sea; f2= 2 . 3 f2= 768 Hz Ejercicios de repaso 1.- Definir OPAMP. 2. Qu se entiende por amplificador CC multietapa? 3. Citar las caractersticas ideales de un OPAMP y explicar cada una de ellas. 4. Citar los tipos bsicos de encapsulamiento de los OPAMP. 5. Explicar el concepto de tensin OFFEST de salida. 6. Definir el concepto de ganancia de un amplificador. 7. Explicar cmo obtener una fuente simtrica utilizando fuentes sencillas. 8. Explicar el concepto de dcadas y octavas. 9. Cuntas dcadas hay entre 1H z y 1 KHz? 10. Cuntas octavas existen entre 1 H z y 1 K H z ? 11. La frecuencia f1 est cinco octavas por debajo de f2 . Si f1= 30Hz, determinar f2. 12. Cuntas octavas hay en un intervalo de n dcadas?

11 REALIMENTACIN NEGATIVA (RN) Modos de CONFIGURACION DEL OPAMP Bsicamente el OPAMP trabaja de tres formas: a. Sin realimentacin Denominada tambin configuracin en lazo abierto. La ganancia del OPAMP viene determinada por el propio fabricante, por tanto, no se tiene ningn control sobre ella. Este tipo de configuracin es muy til en circuitos comparadores. En la figura dada tenemos un OPAMP en lazo abierto. Este circuito es un comparador y luego se estudiar en detalle.

b. Con realimentacin positiva Este tipo de configuracin se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de desestabilizar el circuito. Una aplicacin prctica de la realimentacin positiva se da en los circuitos osciladores lores. . En la figura dada tenemos un OPAMP en lazo cerrado con realimentacin positiva.

Notar que la salida est aplicada a la entrada no inversora del OPAMP a travs de una resistencia de realimentacin (feedback) Rf. c.- Con realimentacin negativa (RN) Es el modo de configuracin ms importante en circuitos con OPAMP. En la Figura 2.3 tenemos un AOP trabajando de esta manera.

La salida est aplicada a la entrada inversora del OPAMP a travs de Rf. Las aplicaciones de los OPAMP con RN son numerosas: Amplificador no inversor. Amplificador inversor. Sumador. Amplificador diferencial. Diferenciador. Integrador. Filtros activos, etc. Esta es, tambin, una configuracin en lazo cerrado.

12 Diseo General con realimentacin negativa (RN) En la figura tenemos: Vi : es la seal de entrada. Vo : es la seal de salida. AVo :la ganancia en lazo abierto (dada por el fabricante en el caso de un OPAM). B : factor de realimentacin negativa Vd : es la seal diferencial (o seal de error) de la entrada. Vf : es la seal que realimenta la entrada.

Observando el circuito deducimos que:

Notamos entonces que la AV f se puede controlar con el Lazo de Realimentacin (ventaja).

13 CORTOCIRCUITO VIRTUAL Y TIERRA VIRTUAL En el grafico tenemos un modelo sencillo de un OPAMP real.

La entrada presenta una resistencia Ri infinita colocada entre los terminales inversor y no inversor. El modelo incorpora una realimentacin negativa a travs de R2. La impedancia negativa de entrada impide que circule corriente entre los terminales inversor y no inversor del OPAMP. Es decir. I B1 I B2 0 A las corrientes I B1 e I B2 se las denomina corrientes de polarizacin de las entradas por estar relacionadas con los transistores presentes en la etapa diferencial de entrada del OPAMP. Consultando el manual del fabricante del OPAMP 741 encontramos la denominacin fiNPUT B I AS CURRENT, o sea, corriente de polarizacin de entrada, representada por IB que es la media de las corrientes I I B1 e I B2 .

Para el OPAMP 741 el valor tpico I B es de 80nA. Es un valor muy pequeo, pero no nulo, puesto que este OPAMP tiene Ri = 2M y, por tanto, no es un OPAMP ideal. Existen OPAMP con entrada diferencial utilizando JFET en los que IB es del orden de pA (por ejemplo, LF 351). El modelo anterior incluye una fuente de alimentacin controlada por tensin (FTCT), cuyo valor es igual al producto de la ganancia en lazo abierto por la tensin diferencial de entrada (Vd ).

14 Por definicin: Del circuito: Vd I1 + I2 = = Vb - Va 0

Aplicando la ley de Kirchhoff (LCK) tenemos

y sustituyendo en la expresin anterior, obtenemos

Tomando el lmite de para AVo , tendiendo a infinito

.( Este resultado slo es posible utilizando realimentacin negativa en el circuito, la cual tiende a igualar los potenciales en los puntos a y b cuando la ganancia en lazo abierto tiende a infinito. La Ecuacin ( ) muestra que la diferencia de potencial entre b y a es nula, independientemente de los valores de V2 y V1 . Por ello decimos que entre los terminales inversor y no inversor de un OPAMP realimentado negativamente existe un cortocircuito virtual. Si el terminal no inversor est puesto a tierra, el potencial del terminal inversor ser tambin nulo, hecho que denominamos tierra virtual, que es un caso particular del anterior. El trmino virtual puede parecer extrao, pero consultando un diccionario podemos constatar ei uso del mismo para designar algo que existe como propiedad intrnseca, pero sin efecto real. De hecho, esta es la situacin ante la que nos hallamos, pues mientras que en el cortocircuito real es V =0 e I 0 , en el virtual tanto V = 0 como I= 0 son nulos. Las Ecuaciones ( ) y ( ) son fundamentales para el anlisis de los circuitos con OPAMPS realimentados negativamente.

15 EL AMPLIFICADOR INVERSOR DE TENSIN El amplificador inversor de tensin con un AO ideal es una aplicacin tpica de un amplificador con realimentacin negativa de tensin en paralelo.

Arquitectura del circuito amplificador inversor de tensin Como estamos considerando que el OPAMP es ideal, debido al cortocircuito virtual, la corriente de polarizacin y la tensin diferencial Vd = O valen cero. Aplicando la Ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo situado en la entrada inversora.

Debido a la unin virtual Vd = 0 y la tensin: V Por tanto:

= 0.

Luego;

en decibelios tenemos

db.

Avf se le llama Ganancia de lazo cerrado o Funcin de transferencia de lazo cerrado No debe de confundirse ia ganancia de lazo abierto Ad del OPAMP con la ganancia de lazo cerrado Avf del amplificador inversor de tensin. El signo negativo de la ecuacin significa que la tensin de salida del amplificador est desfasada 180 con respecto a la tensin de entrada para el caso de tensiones AC . o que tiene una polaridad opuesta para el caso de tensiones DC. La resistencia de entrada del amplificador inversor ideal es:

16 Si en la ecuacin

hacemos R2 = R1 Ejm. (a) Disear un amplificador inversor con una ganancia de 40 dB y una resistencia de entrada de 5K (b) Entre que valores lmites podra variar la ganancia de lazo cerrado del amplificador si las resistencias tienen una tolerancia de 5 %? Solucin:

En el amplificador inversor

Como la resistencia de entrada es R in = 5K. y en un amplificador inversor 5K. Sustituyendo Rl en tenemos: R2 = 100x5 = 500K

Resumiendo:

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSION En este amplificador la seal de salida no presenta desfase. Aplicando la ley de Kirchhof en el punto a :

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Tambin resumiendo:

EL SEGUIDOR DE TENSION (BUFFER) Haciendo en el amplificador no inversor R1 = tendremos

(circuito abierto) y Rf = 0 (cortocircuito)

18 Este circuito presenta una impedancia de entrada muy alta al tiempo que una impedancia de salida muy pequea, ya que en este caso es B = 1 (en los anteriores amplificadores el valor de B era menor que la unidad). El seguidor de tensin se utiliza en las siguientes aplicaciones: a) aislamiento de etapas. b) refuerzo de corriente. c) adaptacin de impedancias, etc. De los circuitos con OPAMS, el seguidor de tensin es el que presenta caractersticas ms prximas a las ideales en trminos de impedancias de entrada y salida. En algunos casos, el seguidor de tensin recibe la seal a travs de una resistencia en serie, con el terminal no inversor (Rs). Entonces, con el fin de equilibrar la ganancia y las corrientes, se coloca otra resistencia del mismo valor en el circuito de realimentacin (Rf). Luego Rs = Rf, lo que exige que Avf =1

EL AMPLIFICADOR SUMADOR Se tiene un amplificador sumador con tres entradas. Evidentemente el nmero de entradas puede variar. En el caso particular de que exista slo una tendremos el amplificador inversor.

19 Vase la presencia de la resistencia de ecualizacin para minimizar la tensin OFFSET. En este caso

Aplicando la ley de Kirchhoff en el punto a:

O sea ;

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Simulacin - Amplificador Operacional 1. Respuesta en Frecuencia 1.1. Armar el circuito siguiente.

1.2. Observar en el Bode Plotter la respuesta en frecuencia del amplificador operacional a lazo abierto. 1.3. Cunto vale la ganancia a frecuencias medias? 1.4. Cunto vale la frecuencia de corte? 1.5. Cul es el valor de la frecuencia unidad? 1.6. Medir la razn de cada de la ganancia de tensin con la frecuencia por arriba de fC. 2. Velocidad de Respuesta 2.1. Armar el circuito siguiente.

2.2. Qu forma de onda tiene la seal de salida? Por qu? 2.3. Medir el tiempo de respuesta a 1 kHz. 2.4. Incrementar la frecuencia hasta 10 kHz. Qu forma de onda se observa a la salida? Graficar dicha seal. 3. Amplificador Inversor

25 3.1. Armar el circuito amplificador inversor. 3.2. Colocar instrumentos para medir simultneamente la corriente a travs de R1 y R2, y la cada de tensin entre las dos entradas del operacional. 3.3. Son iguales las corrientes medidas a travs de R1 y R2? Por qu? 3.4. Medir la tensin y la corriente de salida.

3.5. Posteriormente calcular ambos valores. 3.6. Cambiar la resistencia R2 por una de 200 k y observar la tensin de salida. Es esta tensin similar a la esperada? Por qu? 4. Amplificador inversor excitado con una seal de entrada alterna 4.1. Colocar una R2 adecuada para que la amplitud de la seal de salida sea igual a la de entrada. 4.3. Medir la corriente de salida. 4.4. Calcular su valor esperado. 4.5. Ahora colocar una R2 de 200 k y observar la salida. A qu se debe la forma de onda de la seal de salida? Resultados Amplificador Operacional Ejercicios de Simulacin 1. Respuesta en Frecuencia

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3. Amplificador Inversor 3.3.

3.6.

27 4. Amplificador Inversor excitado con una seal alterna

4.5.

Laboratorio N1 El Amplificador Operacional Objetivos Medir las caractersticas ms importantes de un amplificador operacional en lazo abierto y lazo cerrado. Textos de Referencia Principios de Electrnica, Cap. 18. Malvino, 6ta ed. Dispositivos Electrnicos, Cap. 12 y 13. T. Floyd, 3ra ed. Materiales y Componentes

Osciloscopio Generador de seales Multmetro digital 1. Corrientes de polarizacin y de offset de entrada 1.1. Armar el circuito de la Fig,

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Figura 1 1.2. Para evitar que el ruido afecte las medidas de tensin, insertar el filtro de la Figura 2 en una de las entradas del osciloscopio.

Figura 2 1.3. Usando el osciloscopio, medir respecto a tierra las tensiones en las entradas inversora y no-inversora del operacional. 1.4. A partir de las medidas efectuadas en el punto anterior, determinar las corrientes de polarizacin y de offset de entrada. 1.5. Comparar los valores de las corrientes de polarizacin y de offset de entrada medidos, con los reportados en la hoja de datos del LM741. 2. Tensin de offset de entrada y su correccin 2.1. Armar el circuito que de la Figura 3.

29 Figura 3 2.2. Usando el multmetro digital, medir la tensin de offset de salida. 2.3. Teniendo en cuenta que la ganancia a lazo cerrado del circuito de la Figura 3 es de 1.000, determinar el valor de la tensin de offset de entrada.

Figura 4 2.4. Comparar este ltimo valor de tensin, con el reportado en la hoja de datos del LM741. 2.5. Incorporar al circuito una correccin de offset como la mostrada en la Figura 4. 2.6. Ajustar el preset de 10 K hasta que la tensin de salida sea lo ms pequea posible(medir la tensin de salida con el multmetro digital). 2.7. Cul es la funcin que cumplen las resistencias R1 y R2? 2.8. Cul es la funcin que cumple la resistencia R3? Nota: Mantener la correccin de offset a lo largo del prctico (pero elimine R1, R2 y R3). 3. Seguidor de Tensin 3.1. Armar el circuito de la Figura 5.

Figura 5 3.2. Aplicar a la entrada una onda senoidal de 5 VP, una frecuencia de 1 kHz y sin offset de continua. 3.3. Observar en el osciloscopio la seal de salida superpuesta a la de entrada. Cunto vale la ganancia de tensin? 3.4. Teniendo en cuenta al valor de velocidad de respuesta de la hoja de datos, responder. Cul es la mxima frecuencia que produce una salida sin distorsin (para la salida de 5 VP)?

30 3.5. Realizar un barrido en frecuencia y comparar a la vez la onda de entrada con la de salida, medir el valor de la frecuencia anterior. Nota: si no hay distorsin, las ondas de entrada y salida se deben superponer exactamente (recordar que la ganancia de tensin es uno). Entonces, la frecuencia fmax puede ser detectada realizando un barrido en frecuencia hasta que se observe que la superposicin entre ambas seales ya no es posible. 4. Amplificador inversor 4.1. Armar el circuito de la Figura 6.

Figura 6. 4.2. Medir la ganancia de tensin a lazo cerrado a 1 kHz. 4.3. Calcular la ganancia de tensin a lazo cerrado a 1 kHz. 4.4. De acuerdo al valor de ganancia calculado en el punto anterior y considerando que la frecuencia unidad es de aproximadamente 1 MHz, cunto vale el ancho de banda a lazo cerrado? 4.5. Medir por ltimo el ancho de banda a lazo cerrado.

Resultados Amplificador Operacional Ejercicios de Laboratorio 1. Corrientes de polarizacin y de offset de entrada

2. Tensin de offset de entrada y su correccin

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2.7. 2.8. 3. Seguidor de Tensin

4. Amplificador inversor