AP. de Geometria Analtica e Vetores - Machado

0
Geometria Analtica para os cursos de

Engenharia e Licenciatura Eurpedes MACHADO Rodrigues

Geometria Analtica -
Vetores

Aluno(a):_________________________________RA:___________

Prof. Eurpedes Machado Rodrigues

AGO/11

1
SISTEMA CARTESIANO ORTOGONAL
*

1. Coordenadas cartesianas ortogonais

Seja o plano determinado por dois eixos Ox e Oy perpendiculares em O.
Considere um ponto P qualquer do plano, e conduza por ele as paralelas aos eixos, que
interceptaro Ox e Oy respectivamente em P
1
e P
2
.
Escolhida uma unidade de medida (geralmente a mesma sobre os dois eixos), adota-
se a seguinte nomenclatura:
a) Abscissa de P o nmero real x
P
= OP
1
;
b) Ordenada de P o nmero real y
P
= OP
2
;
c) Coordenadas de P so os nmeros reais x
P
e y
P
indicados na forma de um par
ordenado (x
P
; y
P
);
d) O eixo dos x ou Ox ser chamado eixo das abscissas;
e) O eixo dos y ou Oy ser chamado eixo das ordenadas;
f) O plano formado pelo par de eixos Oy e Ox ser chamado plano cartesiano;
g) O sistema de eixos formados por Oy e Ox chamado sistema cartesiano
ortogonal (ou ortonormal ou retangular);
h) O ponto O chamado de origem do sistema cartesiano ortogonal.

y

x
P
(abscissa de P)
P(x ; y)
P
2

y
P
(ordenada de P)

O P
1
x

NOTA: Os eixos coordenados Oy e Ox dividem o plano cartesiano em quatro regies
angulares que so denominadas quadrantes:

y

2 quadrante 1 quadrante
( ; +) (+ ; +)

O x

3 quadrante 4 quadrante
( ; ) (+ ; )

* A palavra cartesiano refere-se ao nome do criador da Geometria Analtica, Ren Descartes, o qual assinava as obras
escrevendo seu nome em latim: Cartesius.
A palavra ortogonal utilizada aqui pelo fato de os eixos OX e OY formarem ngulo reto.

2
Representar no sistema de eixos cartesianos ortogonais os pontos:
A(4 ; 3) , B(1; 3) , C(3 ; 4) , D(4 ; 2) , E(2 ; 0) , F(0 ; 4)
y

2. Ponto Simtrico
A) Em relao ao eixo das abscissas (eixo x):
y
P(x, y)

x P o ponto simtrico de P em relao
ao eixo x.
P(x, y)
B) Em relao ao eixo das ordenadas (eixo y):
y
P( x, y) P(x, y) P o ponto simtrico de P em relao
ao eixo y.
x

C) Em relao origem do sistema cartesiano ortogonal:
y
P(x, y)
P o ponto simtrico de P em relao
x origem do sistema.

P( x, y)

Exerccios
1) Dar as coordenadas dos pontos simtricos de A(3; 2), B(2; 5), C(2; 3), D( 5, 2)
e E(5; 0) em relao ao eixo das ordenadas.

2) Dado o ponto P(x; y), determine a condio par que:
a) P pertena ao eixo x;
b) P pertena ao eixo y;
c) P pertena ao 2 quadrante (excludos os eixos);
d) P pertena bissetriz dos quadrantes impares.

3) Num quadrado ABCD contido no 1 quadrante temos: A(1; 1) e B(4; 1). Determinar
as coordenadas dos vrtices C e D.
x

3

SMBOLOS USADOS NA TEORIA DOS CONJUNTOS:

: existe (quantificador existencial)
: existe um nico
: no existe
: qualquer que seja ou para todo (quantificador universal)
| : tal que
: pertence ou elemento de (elemento pertence a conjunto)
: no pertence ou no elemento de
: est contido (conjunto contido em outro conjunto)
: contm (conjunto contm outro conjunto)
: no est contido (tal conjunto no est contido em tal conjunto)
: no contm (tal conjunto no contm tal conjunto)
: unio ou reunio de conjuntos
: interseco de conjuntos
ou : implica, acarreta, tem por conseqncia (se, ento)
: dupla implicao ou bi-implicador, equivalente (se, e somente se)
: no implica, no acarreta
: conjunto dos nmeros reais
2
ou
2
: conjunto dos pontos do espao bidimensional
3
ou
3
: conjunto dos pontos do espao tridimensional

4

Reta Orientada - Eixo
Uma reta r orientada quando fixa nela um sentido de percurso, considerado positivo e
indicado por uma seta.

O sentido oposto negativo. Uma reta orientada denominada eixo.
Segmento orientado
Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro
chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade.

Segmento Nulo
Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem.

Segmentos Opostos
Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA = (AB) oposto de AB.

Medida de um Segmento
Fixada uma unidade de comprimento, cada segmento orientado pode-se associar um
nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao quela unidade. A
medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do
segmento AB indicado por . .
Assim, o comprimento do segmento AB representado na figura abaixo de 5 unidades
de comprimento:
= 5 u.c.

Observaes:
a. Os segmentos nulos tm comprimento igual a zero
b. = (medida do segmento AB igual medida do segmento BA)

A a origem do segmento e
B a extremidade do mesmo.
A
B
comprimento : 5 unidades
direo : a da reta suporte r.
sentido : de A para B

B
r
A
reta suporte
r

A B
r
A
B
A
B

5
Direo e Sentido
Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas
suportes desses segmentos so paralelas:

ou coincidentes:

Observaes:
a. S se podem comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tm
mesma direo.
b. Dois Segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.

Segmentos Eqipolentes
Dois segmentos orientados AB e CD so eqipolentes quando tm a mesma direo,
o mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Se os segmentos orientados AB e CD no pertencem mesma reta, como na segunda
figura abaixo, para que AB seja eqipolente a CD necessrio que AB//CD e AC//BD,
isto , ABCD deve ser um paralelogramo.
mesmo direo e mesmo sentido.
mesma direo e sentidos opostos.
mesma direo e mesmo sentido. mesma direo e sentidos opostos.
r
r s r s
A
B
r
C
D
s // r
A
B
C
D
AB ~ CD
AB e CD so equipolentes
r
s//r
s//r

6

Observaes:
a. Dois segmentos nulos so sempre eqipolentes.
b. A eqipolncia dos segmentos AB e CD representada por AB ~ CD.

Propriedades da Eqipolncia
I. AB ~ AB (reflexiva).
II. Se AB ~ CD, CD ~ AB (simtrica).
III. Se AB ~ CD e CD ~ EF, ento AB ~ EF (transitiva).
IV. Dado o segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
AB ~ CD (transporte).
Vetor
Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos
orientados eqipolentes a AB.

Se indicarmos com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:
= {XY/XY ~ AB}
onde XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por ou B A ou :

Um mesmo vetor determinado por uma infinidade de segmentos orientados,
chamados representantes desse vetor, e todos eqipolentes entre si. Assim, um
segmento determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes
A
B
A + = B
ou
= B A = AB
ABCD um paralelogrmo.

7
determina o mesmo vetor. Portanto, com origem em cada ponto do espao, podemos
visualizar um representante de um vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de
abstrao, se considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem comum,
estaremos caracterizando, atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao.
Ora, cada um destes segmentos um representante de um s vetor. Conseqentemente,
todos os vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus
representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, direo e
o sentido de qualquer um de seus representantes.
O mdulo de se indica por | | . Obs.: | | 0 e | | = 0 =

Vetores iguais
Dois vetores e so iguais se, e somente se, AB ~ CD.

Vetor Nulo
Os segmentos nulos, por serem eqipolentes entre si, determinam um nico vetor,
chamado vetor nulo ou vetor zero, e que indicado por .

Vetores Opostos
Dado um vetor = , o vetor o oposto de e se indica por ou por .

Vetor Unitrio
Um vetor unitrio se | | = 1 ou || || = 1 (l-se: norma de igual a 1)

Versor
Versor de um vetor no nulo o vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de
Por exemplo, tomemos um vetor de mdulo 3.

Os vetores e da figura so vetores unitrios, pois ambos tm mdulo 1. No
entanto, apenas tem a mesma direo e o mesmo sentido de . Portanto, este o
versor de .

8
O versor de um vetor dado por: vers =
| |

Vetores Colineares
Dois vetores e so colineares se tiverem a mesma direo. Em outras palavras:
e so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma reta
ou a retas paralelas.

Vetores Coplanares
Se os vetores no nulos , e (no importa o nmero de vetores) possuem
representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles so
coplanares.

Dois vetores e quaisquer so so sempre coplanares, pois podemos sempre tomar
um ponto no espao e, com origem nele, imaginar os dois representantes de e
pertencendo a um plano que passa por este ponto.
Trs vetores podero ou no ser coplanares:

, e so coplanares.

, e no so coplanares.

9

Vetores Paralelos
Dois vetores u e v so paralelos quando possuem a mesma direo (isto , tm
representantes ou na mesma reta ou em retas paralelas) ou se um deles nulo.

u b
v w
a

u // v a // b w // 0

Vetores Ortogonais
Dois vetores u e v so ortogonais quando suas direes so perpendiculares ou se
um deles nulo. Denotamos por: u v.

Soma (ou adio) de vetores
Dados no espao os vetores u e v e o ponto A . Se fizermos B = A + u e em seguida
C = B + v , obteremos o ponto C e o vetor w = AC. Esse vetor w a soma de u com v e
indica-se: w = u + v.

Observaes:
O vetor soma ou resultante no depende da posio do ponto A e sim apenas dos
vetores u e v.
O vetor nulo elemento neutro na adio de vetores, isto , u + o = u
A adio de dois vetores opostos resulta no vetor nulo, isto , u + (u ) = o.

a
v
u
u v
a O
A + u = B B + v = C

u + v = C A = AC = w

O vetor w chamado de vetor soma ou

resultante de u e v .

u
v
u
v
w
B
A
C

10
Podemos tambm obter um representante da soma com a chamada regra do
paralelogramo (j conhecida no ensino mdio para a determinao da resultante de
duas foras oblquas). Desenhamos representantes com a mesma origem, conforme
figura, e completamos o paralelogramo (quadriltero com lados opostos congruentes e
paralelos) ABCD. O segmento orientado AC representa a soma.

Propriedades da soma de vetores

I) Comutativa: Para todos os vetores u e v do
2
:
u + v = v + u
II) Associativa: Para todos os vetores u, v e w do
2
:
u + (v + w) = (u + v) + w
III) Elemento neutro: Existe um vetor O=(0,0) em
2
tal que para todo vetor u do
2
,
tem-se: O + u = u
IV) Elemento oposto: Para cada vetor v do
2
, existe um vetor v em
2
tal que:
v + ( v) = O

Diferena de vetores
Dados no espao os vetores u e v, define-se a diferena u v como a soma de u
com o oposto de v, ou seja:
u v = u + (v)

Podemos representar em um mesmo paralelogramo a soma e a diferena de 2
vetores:

v
A
B
C
D
u
u + v
Esta operao tem propriedades
anlogos s da adio de nmeros,
da ter o mesmo nome e smbolo:
+
u
v
v
u v
u v
u + v
u v
u
v

11
Regra do transporte para adio e subtrao de vetores:

Para representar a soma de vrios vetores, basta dispor os representantes em cadeia,
isto , a extremidade de um na origem do seguinte. O segmento orientado (vetor) que tem
origem na origem do primeiro e extremidade na extremidade do ltimo ser o vetor soma:

Observaes:

O vetor resultante v = PO, no depende da posio do ponto O inicial, portanto pode-
se tom-lo em qualquer lugar.
Se a extremidade final de P coincidir com o ponto inicial O, o vetor resultante ser
nulo ( 0 ), como se v na figura abaixo:

REVISO DE GEOMETRIA

Para podermos calcular o mdulo do vetor resultante da soma ou diferena de dois
vetores, temos que recordar dois conceitos importantes da geometria:

a) Teorema de Pitgoras : vlido apenas nos tringulos retngulos.

a
b
-c
a
c
b
v
P
A
O
B

a
c b
b
a O P
-c
a + b c = 0
a : medida da hipotenusa
b, c: medidas dos catetos
a
b
O quadrado da medida da hipotenusa
igual soma dos quadrados das medidas
dos catetos.
c
a
2
= b
2
+ c
2

12

b) Lei dos co-senos: vlida para qualquer tipo de tringulo.

c) Principais valores dos co-senos: procure memorizar estes valores.

0 30 45 60 90 120 135 150 180
cos 1
2
3

2
2

2
1
0
2
1

2
2

2
3
1

d) Alguns exemplos de aplicao: x a medida do lado desconhecido

a

c
b
Lei dos co-senos :
a
2
= b
2
+ c
2
2.b.c.cos
120

x
5
3
x
2
= 5
2
+ 3
2
2.5.3.cos 120
x
2
= 25 + 9 2.5.3. |
\
|
2
1

x
2
= 25 + 9 + 15
x
2
= 49
x = 7

x
3
4
x
2
= 3
2
+ 4
2
x
2
= 9 + 16
x
2
= 25
x = 5
13
12
x
13
2
= x
2
+ 12
2
169 = x
2
+ 144
169 144 = x
2
x
2
= 25
x= 5
4
6
x
60
x
2
= 4
2
+ 6
2
2.4.6.cos 60
x
2
= 16 + 36 2.4.6.
2
1
x
2
= 16 + 36 24
x
2
= 28
x = 28 5,29

13

CLCULO DO MDULO DO VETOR RESULTANTE NA ADIO DE VETORES.

a) Vetores de mesma direo e mesmo sentido: o mdulo do vetor resultante r a
soma dos mdulos dos vetores u e v.

P P
| u | = 3
v
u | v | = 2
v A
r | r | = 5
u

0 0 | r | = |u| + |v|

b) Vetores de mesma direo e sentidos opostos: o mdulo do vetor resultante r a
diferena dos mdulos dos vetores u e v.

c) Vetores ortogonais: o mdulo do vetor resultante r calculado pelo Teorema de
Pitgoras.

1
u
v
u
v
P
P
O
O
A
r
r = u + v = | u | - | v | = 3 - 2 =
1
u = 3
v = 2
r = 1

u v
r
A
P
O
| u | = 4
| v | = 3
| r | = 5
u
v
Teorema de Pitgoras : | r |
2
= | u |
2
+ | v |
2
| u | = 3

| v | = 2

| r | = 1

14

d) Vetores de direes oblquas: utiliza-se a lei dos co-senos.

EXEMPLOS
Encontre a soma (vetor soma) dos vetores representados:
1. No hexgono regular:

Podemos resolver por outros caminhos, como por exemplo:

A
B
C
D
E F
O
B
C
A D
E F
O
(CD = BO e FE = OD)

AB + CD + FE =

AB + BO + OD =

AO + OD = AD

B
C
A
D
E
F
O
CD = AF e AB = ED , ento:

AB + CD + FE = ED + AF + FE = AF + FE + ED = AD
Veja: | r |
2
= 5
2
+ 3
2
- 2. 5 . 3 . |
\
|
2
1

| r |
2
= 25 + 9 + 2. 5 .3 .
2
1
| r |
2
= 49 | r | = 7
=
120

60
v
u
v
u
r
O
| u | = 5
| v | = 3
| r | = 7
Lei dos co-senos
| r | = | u | + | v | - 2. | u | . | v | . cos
P
A
2 2 2
120
= 120
| r |
2
= | u |
2
+ | v |
2
2.| u |.| v |.cos

15

2. No cubo:

Por um outro caminho, temos:
DC = GH, DC + GH = 0 e BC = EH, ento:
AE + DC + BC + GH = AE + EH + HG + GH = AE + EH + HG HG = AH

3. No paraleleppedo:

4. No tetraedro:

Produto de um escalar (um nmero real) por um vetor
Seja v um vetor no nulo e um nmero real no nulo. O produto do nmero real
pelo vetor v resulta num outro vetor w = . v, cujas caractersticas so:

Mdulo de w : | w | = | | . | v |

Direo de w : a mesma direo de v , portanto w e v so paralelos.

Sentido de w : o mesmo sentido de v , se for positivo ( > 0) e sentido contrrio de v,
se for negativo ( < 0).
A B
C
D
E
F
G
H
A B
C
D
E
F
G
H
DC = EF e BC = FG, ento:

AE + DC + BC + GH =

AE + EF + FG + GH = AH
A B
C
D
E
F
G
H
AD = BC e AE = CG, ento:

AB + AD +AE =

AB + BC + CG = AG
C
G
A B
D
E
F
H
A
B
C
D
A
B
C
D
Neste caso, a soma direta:

AD + DB + BC = AC

16

Exemplos:

Observaes:

Se v = 0 ou = 0, ento w = . v ser o vetor nulo (w = 0 )
Se = 1 , ento w = . v ser o vetor oposto de v ( w = v )
Propriedades do produto de escalar por vetor
Sendo u e v vetores quaisquer e e nmeros reais, temos:

EXERCCIOS
1. No quadriculado abaixo, suponha que o lado de cada quadradinho mede 1.

a) Desenhe e calcule o comprimento dos segmentos orientados abaixo:
I) Identidade: 1 u = u
II) Associativa: ( . ) u = ( . u ) = ( . u )
III) Cancelamento: . u = . u, implica = , se u for no nulo (u 0 )
IV) Distributiva em relao adio de vetores: (u + v) = u + v
V) Distributiva em relao adio de escalares: ( + ) u = u + u
Dado:
v
| v | = 3
w
w
w
= 2
=
2
1
= -
3
2
w = 2. v e | w | = 6
w =
2
1
. v e | w | = 1,5
w =
3
2
. v e | w | = 2
A B C D
E F
G
L
K M
I
N
J
H

17
AB = ______ DC = _______ EF = ________ EG = _________ DH = __________

IJ = _______ KL = _______ MN = ________
b) Quais so os segmentos eqipolentes representados na figura acima ?
______________________________________________________________________
c) Quantos vetores no nulos foram representados na figura acima ? _______________
2. Na figura abaixo, determine o comprimento de cada segmento orientado:

3. Na figura abaixo, determine os pontos pedidos:

4. Dados os vetores u e v abaixo e o ponto O, efetue o que se pede:

O
U
V
a) O + u = A
b) A + v = P
c) O que representa o vetor
OP ?
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
A
C
B
D
1
1
AB = _______________
AC = _______________
AD = _______________
BC = _______________
BD = _______________
CD = _______________

A
v
u
a) B = A + u
b) C = A u
c) D = A + v
d) E = A v
e) F = A + o
f) G = B v
g) H = E (C A)

18
d) O + v = A
e) A + u = P
f) O que representa o vetor
OP ?
________________________
________________________
________________________
_______________

5. Determine o vetor resultante OP = u + v nos seguintes casos:

6. Nas figuras abaixo, determine o vetor resultante OP = u + v.

O
U
V
u
v
O
u
v
O
u v
O
u v
O

19
a) AD + DC = ______________________________________________
b) AE ED = ______________________________________________
c) AE + BE = ______________________________________________
d) AB + ED EC = _________________________________________
e) AB 2. DE CD = _______________________________________

7. Nas figuras abaixo, determine o vetor OP, resultante das operaes:

8. No retngulo abaixo, indique um representante para o vetor resultante de cada
operao pedida:

O
u
v
O
u
v
OP = v u

OP = u v

E
A B
C D

20
ESPAOS VETORIAIS

1. COMBINAO LINEAR

a) Definio: Dados n vetores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
e n nmeros reais
1
,
2
,
3
, ... ,
n
com n 1, dizemos que o vetor v uma combinao linear dos n vetores
dados quando escrito na forma :

b) Exemplos:

2. DEPENDNCIA LINEAR

a) Definio 1: Dois ou mais vetores so linearmente dependentes (LD) se pelo
menos um deles combinao linear dos restantes;

b) Definio 2: Dois ou mais vetores so linearmente independentes (LI) se eles
no so linearmente dependentes, ou seja, nenhum deles combinao linear dos
restantes.
Obs.: LI a negao de LD e vice-versa.

3. CONCLUSES IMPORTANTES SOBRE DEPENDNCIA LINEAR

a) Se num conjunto de n vetores, um deles for combinao linear dos outros, ento
todos os vetores desse conjunto so linearmente dependentes (LD).

b) Se num conjunto de n vetores, alguns deles forem LD, ento todos os vetores
desse conjunto sero LD.

V
2

V
1

V
2

V
3
V
1

2

V =
2
1
v
1
+ 3 v
2
4
3

v
3

1
3

n n
v v v v v + + + + = ...
3 3 2 2 1 1
V
3. v
2

2 V
1
P
A
O

v = 2.v
1
+ 3. v
2

1

2
1
.V
1

3. v
2

4
3
.V
3

O
P
B
V
A

21
c) Um nico vetor LD se, e somente se ele nulo.

d) Para que dois vetores u e v sejam LD, basta que eles sejam paralelos, ou seja,
u = . v ou v = . u , ,.

e) Para que trs vetores sejam LD, basta que eles sejam coplanares.

4. BASE DE UM ESPAO VETORIAL

a) Definio: base de um espao vetorial um conjunto mnimo de vetores LI que
geram todos os vetores desse espao.

Exemplos:

1) Um nico vetor no nulo (e
1
) de uma reta gera todos os vetores dessa reta
(espao unidimensional ou ).

2) Dois vetores LI (e
1
, e
2
) de um plano geram todos os vetores desse plano
(espao bidimensional ou
2
).

base
B = { e
1
, e
2
}

3) Trs vetores LI ( e
1
, e
2
, e
3
) do espao geram todos os vetores desse espao
(espao tridimensional ou
3
)

2 vetores LD 2 vetores LI 3 vetores LD 3 vetores LI

v = 2 . e
1
u = 3 . e
1
w = 1,5 . e
1
e
1

w = 2.e
1
+ 3.e
2
e
1
e
2
2.e
1
1.e
2
v = 2.e
1
+ 1. e
2
2.e
1
3.e
2
u = 0.e
1
+ 2.e
2

base B = { e
1
}

22

b) Componentes ou coordenadas de um vetor: Como foi visto, todo vetor de um
espao vetorial (,
2
ou
3
) escrito como uma combinao linear dos vetores de uma
base desse espao. Os coeficientes reais
i
dessa combinao linear so chamados de
componentes ou coordenadas do vetor.

Exemplo:
1) v = 7. e
1
4 . e
2
um vetor do espao R
2
, ou seja, v = x e
1
+ y e
2
. As coordenadas
so 7 e 4. Podemos representar o vetor v por v = (7; 4).

2) v = 2. e
1
+ 3 e
2
5 e
3
um vetor do espao R
3
e suas coordenadas so 2, 3 e 5.
Podemos representar o veto v por v = (2; 3; 5).

Em resumo: v = x e
1
+ y e
2
= (x ; y) e v = x e
1
+ y e
2
+ z e
3
= (x; y; z)

c) Bases Ortonormais: Uma base de um espao vetorial chamada ortonormal
se os vetores que a compem so unitrios e ortogonais entre si. Em geral, indicamos por
{e
1
, e
2
} uma base ortonormal do espao R
2
, com e
1
e
2
e por {e
1
, e
2
, e
3
} uma base
ortonormal do espao R
3
, com e
1
e
2
, e
1
e
3
, e
2
e
3
e | e
1
| = | e
2
| = | e
3
| = 1.

NOTA: As bases formadas por vetores representados por segmentos orientados
com origem em O e extremidade nos pontos: (1; 0) e (0; 1) do espao R
2
e (1; 0; 0),
(0; 1; 0) e (0; 0; 1) do espao R
3
so chamadas cannicas. Esses vetores so
simbolizados com i e j e as bases por { i , j } no R
2
e { i , j , k } no R
3

Base de espao
2
Exemplo

v = 3 i + 2 j

2 j

3 i

v

e
1
e
2
e
3
base: B = {e
1
, e
2
, e
3
}
2.e
1
3.e
2
2.e
3
v

v = 2.e
1
+ 3.e
2
+ 2.e
3

i
j

(1; 0)
(0; 1)
x
y
| j | =1
| i | =1

23

OBS.: Na prtica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormais.

d) Notao simplificada de um vetor: Uma vez especificada a base ortonormal
de um espao vetorial, podemos escrever seus vetores indicando apenas seus
componentes ou coordenadas. Por exemplo

Vetores do espao
2
: Vetores do espao
3
:

v = 2 i + 3 j ou v = (2; 3) v = 2 i + j 3 k ou v = (2; 1; 3)
v = 3 i + 2 j ou v = (3; 2) v = 2 i + 5 k ou v = (2; 0; 5)
v = 2 i ou v = (2; 0) v = 3 j 2 k ou v = (0; 3; 2)
v = 3 j ou v = (0; 3) v = 3 j ou v = (0; 3; 0)

OPERAES COM VETORES dados por suas coordenadas.
Considerando os vetores dados na mesma base, temos:
a) ADIO NO
2
: Dados os vetores u = ( x
1
; y
1
) e v = ( x
2
; y
2
) , temos:
u + v = ( x
1
+ x
2
; y
1
+ y
2
)
ex.: u = (2 ; 0) e v = (3 ; 5)
u + v = (2 + 3 ; 0 5) = (5 ; 5)

b) ADIO NO
3
:
Sejam u = ( x
1
; y
1
; z
1
) e v = ( x
2
; y
2
; z
2
) , ento:
u + v = ( x
1
+ x
2
; y
1
+ y
2
; z
1
+ z
2
)
ex.: u = ( 2 ; 0; 1) e v = (0 ; 3 ; 5)
u + v = ( 2 + 0 ; 0 + 3 ; 1 5) = ( 2 ; 3 ; 6)

c) MULTIPLICAO POR UM ESCALAR:
. u = ( . x ; . y ; . z ; ...) , IR
ex.: Dado o vetor u = ( 2 ; 0 3) , determine:
Base de espao
3
Exemplo

x

i
j
k
(1,0,0)
(0,1,0)
(0,0,1)
y
z

2 i

v
y
z
4 j

3 k

x
v = 2 i + 4 j + 3 k

24
2 . u = 2 . ( 2 ; 0 ; 3) = (4 ; 0 ; 6)
3 . u = 3 . (2 ; 0 ; 3) = (6 ; 0 ; 9)

2
1
. u =
2
1
. (2 ; 0 ; -3) = |
\
|

2
3
; 0 ; 1

EXERCCIOS

1. Seja B = { e
1
, e
2
} base do
2
, u = (2;3) e v = (3 ; 1), determine:
a) u + v =
b) 2 u + v =

2. Seja B = { e
1
, e
2
, e
3
} base do
3
, u = (2; 1; 3) , v = (0; 1; 2) e w = (3; 0; 2).
Determine:
a) u + 2 v =
b) 2 u + v + w =
c) u + 0 =
d) u v =

DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR (LD E LI)
utilizando as coordenadas dos vetores dados:

a) PARA DOIS VETORES:
Dois vetores u = ( x
1
; y
1
; z
1
; ...) e v = ( x
2
; y
2
; z
2
; ...) so LD se, e
somente se, suas coordenadas so proporcionais, ou seja:

2
1
2
1
2
1
z
z

y
y

x
x
= = = ... = k ,

Caso contrrio, u e v so LI.
Lembrete: se u e v so LD , ento u e v so paralelos, logo, so
proporcionais, ou seja, podemos obter o vetor como: v = . u
Ex.: u = (1 ; 2 ; 3) e v = (2 ; 4 ; 6)
Temos:
6
3

4
2

2
1
= = u e v so LD
Veja que: v = (2 ; 4 ; 6) = 2 . (1 ; 2 ; 3) = 2 . u u // v

k = constante de
proporcionalidade
(n real).

25
b) PARA TRS VETORES:
Trs vetores u = ( x
1
; y
1
; z
1
) , v = ( x
2
; y
2
; z
2
) e w = ( x
3
; y
3
; z
3
) so LD
quando o determinante () formado por eles NULO, ou seja:
=
z y x
z y x
z y x

3 3 3
2 2 2
1 1 1
= 0
Se o determinante 0, ento os vetores dados so LI.
Ex.: verificar se os vetores so LD ou LI nos seguintes casos:
(1) u = (1 ; 1 ; 2) , v = (0 ; 2 ; 2) e w = (3 ; 1 ; 4)

1 3
2 0
1 1

4 1 3
2 2 0
2 1 1
= = 8 + 6 + 0 12 2 0 = 0

Como = 0 , conclumos que u , v e w so LD .

(2) u = (1 ; 4 ; 3) , v = (2 ; -1 ; -1) e w = (0 ; 1 ; 2)

1 0
1 2
4 1

2 1 0
1 - 1 - 2
3 4 1
= = -2 + 0 + 6 - 0 + 1 - 16 = 11

Como 0 , conclumos que os vetores u , v e w so LI.

PRODUTOS DE VETORES

1. PRODUTO ESCALAR
Chama-se produto escalar (ou produto interno) de dois vetores u = x
1
i + y
1
j + z
1
k e
v = x
2
i + y
2
j + z
2
k, e se representa por u . v, ao nmero real:
u . v = x
1
. x
2
+ y
1
. y
2
+ z
1
. z
2

O produto escalar de u por v tambm indicado por < u , v > e se l: u escalar v .
OBS.: A notao u . v devida ao fsico norte-americano Josiah W. Gibbs
(1839 1903).
Exemplo:
1) Se u = 3 i 5 j + 8 k e v = 4 i 2 j k , temos que:
< u , v > = u . v = 3 . 4 + (5) . (2) + 8 . (1) = 12 + 10 8 = 14

26
2) Dados os vetores u = (4; ; 1) e v = (; 2; 3) e os pontos A(4; 1; 2) e B(3; 2; 1),
determinar o valor de de modo que u . ( v + BA ) = 5
Soluo:
I) BA = A B = (4; 1; 2) (3; 2; 1) = (4 3; 1 2; 2 + 1) = (1; 3; 3)
II) v + BA = (; 2; 3) + (1; 3; 3) = ( + 1; 2 3; 3 + 3) = ( + 1; 1; 6)
III) u . ( v + BA ) = 5 (4; ; 1) . ( + 1; 1; 6) = 5
4 . ( + 1) + . (1) + (1) . 6 = 5 4 + 4 6 = 5 3 = 7 =
3
7

Propriedades do produto escalar
Quaisquer que sejam os vetores, u, v e w e k escalar, temos:

2. MDULO DE UM VETOR
O mdulo ou comprimento do vetor v um nmero real no negativo, definido por:
A) Se v R
2
, ou seja, v = (x ; y), temos:
| v | = v . v = y) (x, . y) , x ( = y . . y x x + | v | =
2 2
y x +

B) Se v R
3
, ou seja, v = (x; y; z), temos:
| v | = . v . v = z) y, (x, . z) y, , x ( = z z y y x x . . . + + | v | =
2 2 2
z y x + +
Exemplo:
Determine o mdulo do vetor:
a) v = ( 3; 4)
| v | =
2 2
y x + | v | =
2 2
) 4 ( 3 + = 16 9 + = 25 | v | = 5
b) u = (2; 1; 2)
| u | =
2 2 2
z y x + + =
2 2 2
2 1 2 ) ( + + = 4 1 4 + + = 9 | u | = 3
I) v . w = w . v
II) v . v = | v | . | v | = | v |
2
III) u . ( v + w ) = u . v + u . w
IV) ( k . v ) . w = v. ( k . w ) = k . ( v . w )
V) | k. v | = | k |.| v |
VI) | u . v | | u | . | v | (desigualdade de Schwarz)
VII) | u + v | | u | + | v | (desigualdade triangular)
produto escalar
produto escalar

27

Vetor unitrio
Vetor unitrio todo vetor que tem o mdulo igual a 1, ou seja, | u | = 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao
2
, que
so dados por:
i = (1,0) j = (0,1)
Exemplo:
Determine o valor real de para que o vetor v = ( ; 1/3; 2/3) seja unitrio.

2 2
2
3
2
3
1
|
\
|
+ |
\
|
+ = 1
9
4
9
1
2
+ + = 1
9
5
2
+ = 1

2
2
9
5
|
|
\
|
+ = 1
2

9
5
2
+ = 1
2
= 1
9
5

2
=
9
4

3
2
=
Versor de um vetor
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que um outro
vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :
. Neste caso, u ser o versor de
Exemplo:
Determine o versor do vetor v = (2; 1; 2).
| v | =
2 2 2
z y x + + =
2 2 2
) 2 ( 1 2 + + = 4 1 4 + + = 9 | v | = 3.
Seja u o versor de v , ento:
u =
| v |
v
=
3
2 2 ) 1; ; (
=
3
1
. (2; 1; 2) u = |
\
|

3
2
3
2
;
3
1
; o versor de v

3. NGULO ENTRE DOIS VETORES
O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma: u.v = |u|.|v|.cos( ),
onde 0 180 o ngulo formado entre suas direes, levando-se em considerao
os sentidos de u e v.
Exemplos:

v

u
0 < < 90
( agudo)
90 < < 180
( obtuso)

u
v

= 90 ( reto)
u e v so ortogonais
u
v

28

NOTA: A operao de multiplicao escalar foi criada por Hermann GRASSMANN.

SINAL DO PRODUTO ESCALAR:
1. Se u . v > 0, ento cos > 0 0 < 90 ( agudo)

2. Se u . v < 0, ento, cos < 0 90 < 180 ( obtuso)

3. Se u . v = 0, ento:
I) Um dos vetores nulo ou
II) Os dois vetores so ortogonais, ou seja, se cos = 0 = 90 e u . v = 0

OBS.: Condio de ORTOGONALIDADE DE DOIS VETORES:
Dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto escalar deles nulo, isto ,
u . v = 0.
Exemplo: Dados os vetores u = (2; 3; 2) e v = (1; 2; 4), temos:
u . v = (2).( 1) + (3).( 2) + (2). 4 = 2 + 6 8 = 0 u . v = 0
Portanto, u ortogonal v.

CLCULO DO NGULO DE DOIS VETORES
Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo entre dois
vetores genricos u e v, no nulos, isolando o cos, ou seja:
u.v = |u|.|v|.cos() cos =
| v | . | u |
v . u
, 0

u v
= 0
u e v so equiversos

u v
= 180
u e v so contraversos

u
v
0 < < 90
v

u

u
v

u
v
u . v = 0 ( reto)

29
Exemplo:
1) Calcular o ngulo entre os vetores u = (1; 1; 4) e v = (1; 2; 2).
Soluo:
I) u . v = 1 . (1) + 1 . 2 + 4 . 2 = 1 + 2 + 8 = 9
II) | u | =
2 2 2
4 1 1 + + = 16 1 1 + + = 18 = 2 . 9 = 3 2
III) | v | = ( )
2 2 2
2 2 1 + + = 4 4 1 + + = 9 = 3
IV) cos =
| v | . | u |
v . u
=
3 . 2 3
9
=
2 9
9
=
2
1
=
2
2
cos =
2
2

Portanto, = arc cos
|
|
\
|
2
2
, ou seja, = 45 ou =
4

2) Sabendo que o vetor u = (2; 1; 1) forma um ngulo de 60 com o vetor v = (1; 1; m),
calcule o valor de m.
Soluo:
I) u . v = 2 . 1 + 1 . (1) + (1) . m = 2 1 m = 1 m
II) | u | =
2 2 2
) 1 ( 1 2 + + = 1 1 4 + + = 6
III) | v | =
2 2 2
m ) 1 ( 1 + + =
2
m 1 1 + + =
2
m 2 +
IV) cos60 =
| v | . | u |
v . u

2
1
=
2
m 2 . +
6
m 1

2
2
1
|
\
|
=
2
6
m 1
|
|
\
|
+
2
m 2 .

4
1
=
) m (2 .
2
+
+
6
m m 2 1
2
12 + 6m
2
= 4 8m + 4m
2
2m
2
+ 8m + 8 = 0
m
2
+ 4m + 4 = 0
=
=
4 P
4 S

=
=
2 m
2 m
2
1
m = 2

30
PROJEO ORTOGONAL

Sejam os vetores u 0 e v 0 e o ngulo formado por
eles, nos seguintes casos:

u u

v v

A
A
u
u
B
O w A v B
A w O v

w a projeo ortogonal do vetor u na direo de v ou sobre v
e denotado por OA' proj
u
v
= == = = == = w .

Como e tm a mesma direo, temos:

= . mas, AA AA . = 0 (I)

Por outro lado:

AA = A0 + 0A = + = + . (II)

Substituindo (II) em (I), temos:

( + . ) . = 0 . + . ( )
2
= 0

. | |
2
= . =
2
| v |
v . u

Portanto: proj w
u
v
= == = = v .
| v |
v . u
2 | || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

.

w
v
w
v v v
u w u v
u v
v
u v v
v
u v

31

OBSERVAES:
1) Se o ngulo entre os vetores e for agudo, a medida
algbrica da projeo ser positiva;

2) Se esse ngulo for obtuso, ento, essa medida
ser negativa.

3) Na interpretao geomtrica do produto escalar (ou produto
interno) a medida algbrica do vetor projeo de sobre
obtida (de um modo mais simplificado) por:

| u |
v . u
| w | =

EXEMPLOS:

1) Dados | | = 3 , | | = 2 e u , v = 60
o
, achar a medida da
projeo do vetor na direo do vetor

v

w u
u

2) Determinar o vetor projeo ortogonal de = (2 ; 3 ; 4) na
direo do vetor = (1 ; 1 ; 0)
Soluo:
Sabemos que: proj v .
| v |
v . u

2
u
v
|
|
\
|
=

I) . = (2 ; 3 ; 4) . (1 ; -1 ; 0) = 2 + (-3) + 0 = -1

II) | | = 2 0 ) 1 ( 1
2 2 2
= + + | |
2
= ( )
2
2 = 2

proj v .
| v |
v . u

2
u
v
|
|
\
|
= =
2
1
. (1 ; -1; 0) =
|
\
|
0 ;
2
1
;
2
1

u v
u v
v u
.
60
o
I) 3
2
1
. 2 . 3 cos . | v | . | u | v . u = = =
II) 1
3
3

| u |
v . u
= =

u
v
u v
v v

(medida algbrica do vetor
projeo)
v u

32
.
60
o
.
RESUMINDO:

proj u .
| u |
v . u

2
v
u
|
|
\
|
= proj v .
| v |
v . u

2
u
v
|
|
\
|
=
(vetor projeo de v na (vetor projeo de u na
direo de u ou sobre u ) direo de v ou sobre v )

NOTAS: 1) Obtido o vetor w
1
, na necessidade
de calcular-se o vetor w
2
w
1
:
w
1
+ w
2
= v w
2
= v w
1
onde
w
2
v w
2
representa a projeo do vetor
v na direo ortogonal a u .

w
1
u
2) A medida algbrica do vetor projeo dada por:

a)
| u |
v . u
(para projeo do vetor v sobre u );
b)
| v |
v . u
(para projeo do vetor u sobre v )
Exemplo:
Dados os vetores u = i - j e v = 2 i j + 2 k , calcular:
a) o vetor projeo de v sobre u .

Temos:
w
2
v u = (1 ; -1; 0) e
v = (2 ; -1 ; 2)

w
1
u

I) u . v = (1 ; -1 ; 0) . (2 ; -1 ; 2) = 2 + 1 + 0 = 3
II)
2 2 2
0 ) 1 ( 1 | u | + + = 2 | u | =
III) w
1
= proj u .
| u |
v . u

2
v
u
|
|
\
|
= = 0) 1; - ; (1 .
2
3
|
\
|
=
|
\
|
0 ;
2
3
;
2
3

b) o vetor w
2
projeo de v sobre a direo ortogonal a u ser:

w
2
= v w
1
= (2; -1; 2) -
|
\
|
0 ;
2
3
;
2
3
=
|
\
|
2 ;
2
1
;
2
1

33
c) a medida algbrica da projeo de v sobre u :

2
2 3

2
3

| u |
v . u
= = unidades

PRODUTO VETORIAL

1. ORIENTAO DO ESPAO VETORIAL
3
(OU V
3
)
Adotando todas as bases B = { w ; v ; u } do espao
3
como Bases de
orientao positiva na qual, todos os vetores esto referidos a uma base ortonormal
positiva B = { k ; j ; i } (regra da mo esquerda):

k

j

mo
esquerda i

2. PRODUTO VETORIAL

Dados os vetores u = x
1
i + y
1
j + z
1
k e v = x
2
i + y
2
j + z
2
k chama-se produto vetorial
de u por v, e se representa por u x v ou u v (que se l: u vetorial v ), o produto:

u x v = k
y x
y x
j
z x
z x
i
z y
z y
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
+

Um modo mais fcil de memorizar esta frmula a utilizao de um nico
determinante de ordem 3 dado por:

z y x
z y x
k j i
v x u
2 2 2
1 1 1
=

OBSERVAES:

1) Se u e v so LD, ento u x v = 0 ou u v = 0;
2) Se u e v so LI, ento u v tem :

(Teorema de Laplace)

34
a) mesma direo de (u v ) u e ( u v ) v ;

b) mesmo sentido da base { u , v , u v } ;

c) comprimento :| u v | = | u | . | v | . sen , = ng.( u , v ) e ( 0
o
180
o
)

3. PROPRIEDADES:
1) u v = (v u) , u , v
3
(anti-comutativa);
2) . u . v = . . ( u v ); u , v
3
;
3) u ( v + w ) = u v + u w
e u , v , w
3

( u + v ) w = u w + v w (distributiva)

Exemplo:
Determinar um vetor unitrio (versor) simultaneamente ortogonal aos
vetores u = (2 ; -6 ; 3) e v = (4 ; 3 ; 1) .
Soluo:
Na observao (2-a) vimos que o produto vetorial u v e tambm v u,
simultaneamente ortogonal a u e v . Logo, os versores de u v e de v u
constituem a soluo do problema.
I)
3
6 -
j
4
2
i

1 3 4
3 6 - 2
k j i
v x u =
u x v = 6 i + 12 j + 6 k + 24 k 9 i 2 j
u x v = 15 i + 10 j + 30 k = (15 ; 10 ; 30)
II) Tendo em vista que u x v = v x u , vem:
v x u = ( 15 ; 10 ; 30 )
III) Os versores so:
a) |
\
|
= =
+ +
=
7
6
;
7
2
;
7
3
- 30) ; 10 ; (-15 .
35
1

30 10 (-15)
) 30 ; 10 ; 15 (

| v x u |
v x u
2 2 2

0

z
y
x
z
u
v u v
v u

35
b) |
\
|
= =
7
6
;
7
2
;
7
3

| v x u |
v x u

| u x v |
u x v

4. INTERPRETAO GEOMTRICA DO MDULO DO PRODUTO
VETORIAL DE DOIS VETORES.

Geometricamente, o mdulo do produto vetorial dos vetores u e v mede
a rea do paralelogramo ABCD determinado pelos vetores u = AB e v = AC
da figura abaixo:

I) No tringulo ACE, temos: sen =
| v |
h
h = | v | . sen
II) rea do paralelogramo: A
ABCD
= | u | . h
Substituindo (I) em (II) , temos: A

= | u | . | v | . sen (III)
IV) Sabamos que: | u v | = | u | . | v | . sen
De (III) e (IV), conclumos que: A
= | u v |

Nota: Como todo tringulo metade de um paralelogramo, podemos obter
sua rea pela frmula:
A
=
2
1
. | u v |
Cuidado !!!
1) u . v = | u | . | v | . cos
u 0 , v 0 , =ang( u , v )
| u x v | = | u | . | v | . sen 0
o
180
o

2) u . v um nmero real e u x v ou u v um vetor

3) um absurdo escrever (ou comparar):
u x v = | u | . | v | . sen

4) | u x v | u x v

.
C D
A E B

h
u
v
vetor nmero real

36
EXERCCIOS

1) Dados os vetores u = (1 ; 2 ; -1) e v = (0 ; -1 ; 3), calcular a rea do
paralelogramo determinado pelos vetores 3 u e ( v u )
Resp.: 3 35 unid.rea
2) Sejam os vetores u = (3 ; 1 ; -1) e v = (a ; 0 ; 2). Calcular o valor de a
para que a rea do paralelogramo determinado por u e v seja igual a
2 6 . Resp.: a = - 4 ou a = - 2

3) Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1 ; -2 ; 1), B(2; -1; 4) e
C(-1 ; -3 ; 3). Resp.: 10
2
3
u.a.
4) Calcule o comprimento h
C
, altura relativa ao vrtice C do tringulo da
questo anterior (3). Resp.: 3 11 / 10 u.a.
C

h
C

A B

5) Calcular os vetores projeo de v = 3 i 2 j 3 k sobre os eixos x, y e z.

Resoluo dos Exerccios

Ex.1 Temos: u = (1 ; 2 ; -1), v = (0 ; -1 ; 3)
I) 3 u = 3 . (1, 2, -1) = (3, 6, -3)
II) v u = (0, -1, 3) (1, 2, -1) = (-1, -3, 4)
III) x =
3 1
6 3
j i

4 3 1
3 6 3
k j i

= 15 i 9 j 3 k = (15, 9, 3)
IV) A =|3 u x ( v u )| =
2 2 2
) 3 ( ) 9 ( 15 + + = 315 = 35 . 9 = 3 35 u.a.
Ex.2 Temos: u = (3 ; 1 ; -1) , v = (a ; 0 ; 2) e A = 2 6 u.a.
I) A = | u v||u v|= 2 6
II) u v=
0
1
j

0 a
1 3
k j
a
3
i
2
1
i
= 2 i a j a k 6 j
u v =2 i + (a 6) j a k = (2, a 6, a)
.
3 u
v u
3 u ( v u )

37

III) |u v | = 2 6
2 2 2
) a ( ) 6 a ( 2 + + = 2 6

2
2 2
a ) 6 a ( 4
|
\
|
+ + = ( )
2
6 2 4 + a
2
+ 12a + 36 + a
2
= 24
2a
2
+ 12a + 16 = 0 ou a
2
+ 6a + 8 = 0
=
=
8 P
6 S

=
=
2 a
4 a
2
1

Resp.: a = 4 ou a = 2

Ex.3 Temos: A(1 ; -2 ; 1), B(2; -1; 4) e C(-1 ; -3 ; 3)
Sejam:
I) u = AB = B A = (2, -1, 4) (1, -2, 1)
u = (1, 1, 3)

II) v = AC = C A = (-1, -3, 3) (1, -2, 1) v = (-2, -1, 2)
III) u v=
1 2
1 1
j i

2 1 2
3 1 1
k j i

= 5 i 8 j + k = (5, - 8, 1)
IV) A =
2
1
.| u v|=
2
1
.
2 2 2
1 ) 8 ( 5 + + =
2
1
. 90 =
2
1
. 10 . 9
A = = = = 10
2
3
u.a.

Ex. 4 Temos: u = (1, 1, 3) e v = (-2, -1, 2)

Sabamos que:
A =
2
1
. base . altura
Ento:

2
3
. 10 =
2
1
. |u| . h
C
3. 10 =
2 2 2
3 1 1 + + . h
C
3. 10 = 11. h
C

h
C
=
11
10 . 3
unidades

Ex.5 Temos: v = 3 i 2 j 3 k

No eixo x, temos: 3 i
No eixo y, temos: 2 j
No eixo z, temos: 3 k

A
B
C
D
v
u
.
B
C
A
h
C

v
u

x
y
z
3 i
2 j
3 k
x
y
z
v

38
Ex.6 Dados os vetores u = 2 i 3 j e v = i + 2 j, pede-se:
a) Determine o vetor w = 2 u + v ;
b) Calcule o mdulo do vetor w ;
c) Determine o versor v
w
do vetor w ;
d) Determine um vetor z , com sentido contrrio ao de w e com mdulo
igual a 15.
Soluo:
a) w = 2 . (2 i 3 j) + 1 . ( i + 2 j) = 4 i 6 j i + 2 j w = 3 i 4 j
b) |w| =
2 2
) 4 ( 3 + = 16 9 + = 25 |w| = 5 unidades
c) v
w
=
| w |
1
. w =
5
1
. (3 i 4 j) v
w
=
5
3
i
5
4
j
d) |z| = 15 e z = 15 . v
w
z = (15).(
5
3
i
5
4
j) z = 9 i + 12 j

5. PRODUTO MISTO

Dados os vetores u = x
1
i + y
1
j + z
1
k, v = x
2
i + y
2
j + z
2
k e
W = x
3
i + y
3
j + z
3
k, tomados nesta ordem, chama-se produto misto
dos vetores u, v e w ao nmero real u . ( v x w ) ou u v . w . Indica-se o
produto misto por ( u, v, w ) ou [ u, v, w ].
Para o clculo, do produto misto, temos:
( u, v, w ) = u v . w = [ u, v, w ] =
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x

Exemplo:
Calcular o produto misto dos vetores: u = 2 i + 3 j + 5 k, v = i + 3 j + 3 k
e w = 4 i 3 j + 2k.
u v . w =
3 4
3 1
3 2

2 3 4
3 3 1
5 3 2
= 12 + 36 + 15 60 + 18 + 6 = 27

Exerccios
1. Verificar se so coplanares os seguintes vetores:
u = ( 3, 1, 4) , v = ( 1, 0, 1) e w = ( 2, 1, 0)
Soluo:
Os trs vetores so coplanares se [ u, v, w ] = 0
Verificao:

39
u v . w =
1 2
0 1
1 3

0 1 2
1 0 1
4 1 3
= 0 + 2 4 0 3 0 = 5 0
Como u v . w 0 , os vetores no so coplanares.

2. Qual deve ser o valor de m para que os vetores a = (m; 2; 1),
b = (1; -1; 3) e c = (0; 2; 4) sejam coplanares?
Soluo:
Os vetores a , b , e c sero coplanares se a b . c = 0, ou seja:

2 0
1 1
2 m

4 2 0
3 1 1
1 2 m

= 0 4m + 2 + 6m 8 = 0

5.1. INTERPRETAO GEOMTRICA DO MDULO DO PRODUTO MISTO.
Geometricamente, o produto misto u v . w igual, em mdulo, ao
volume do paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores u = AB,
v = AD e W = AE na figura:

I) Sabemos que o volume V de um paraleleppedo dado por:
V = (rea da base) x (altura) = A
b
. h;
II) Vimos que a rea de um paralelegramo (base da figura) A
b
= |u v|
III) Da figura, temos que: h = | w | . |cos |
Portanto, teremos que:
V = |u v| . |w|.|cos | = |u v . w| ou V = |[ u, v, w ]|

NOTA: Do paraleleppedo podemos obter:
1. Volume de um Prisma triangular:

2m = 6 m = 3
w
v
u
u v

E
H G
D
C
B A
F
h
base
w
v
u

V
Prisma Triangular
=
2
1
. |[ u, v, w ]|

40

2. Volume de um Tetraedro:

Exerccios

1. Dados os vetores u = ( x, 5, 0), v = (3, -2, 1) e w = (1, 1, -1), calcular
o valor de x para que o volume do paraleleppedo determinado por u, v e w
seja 24 unidade de volume (u.v.)
Soluo:
V = |[ u, v, w ]| e V = 24
1 1
2 3
5 x

1 1 1
1 2 3
0 5 x
= 24
|2x + 5 x + 15| = 24 |x + 20| = 24
= +
= +
24 20 x
24 20 x

2. Calcular o volume do tetraedro cujos vrtices so: A(1; 2; 1), B(7; 4; 3),
C(4; 6; 2) e D(3; 3; 3).
Soluo:
V =
6
1
. |[AB, AC, AD]|
I) AB = B A = (7; 4; 3) (1; 2; 1) = (7 -1; 4 -2; 3 -1) = (6; 2; 2)
II) AC = C A = (4; 6; 2) (1; 2; 1) = (4 -1; 6 -2; 2 -1) = ( 3; 4; 1)
III) AD = D A = (3; 3; 3) (1; 2; 1) = (3 -1; 3 -2; 3 -1) = (2; 1; 2)
IV) [AB, AC, AD] =
1 2
4 3
2 6

2 1 2
1 4 3
2 2 6
= 48 + 4 + 6 16 6 12 = 24
V =
6
1
. |24| =
6
1
. 24 V = 4 u.v.

3. Calcular o volume do tetraedro de vrtices: A(0, 0, 1) , B(0, 1, 0),
C(1, 0, 0) e D(1, 1, 1).
w
v
u

V
Tetraedro
=
3
1
. V
Prisma
V
Tetraedro
=
3
1
.
2
1
. |[ u, v, w ]|
V
Tetraedro
=
6
1
. |[ u, v, w ]|
x = 4
x = 44

41
Soluo:
Sejam: u = AB = B A = (0, 1, 0) (0, 0, 1) = (0, 1, 1)
v = AC = C A = (1, 0, 0) (0, 0, 1) = (1, 0, 1)
w = AD = D A = (1, 1, 1) (0, 0, 1) = (1, 1, 0)

Ento: [ u, v, w ] =
1 1
0 1
1 0

0 1 1
1 0 1
1 1 0
= 1 1 = 2
V =
6
1
. 2 V =
3
1
u.v.

4. Calcular o volume do paraleleppedo construdo sobre i , j e k. :
Temos: u = 1 i + 0 j + 0 k = (1, 0, 0)
v = 0 i + 1 j + 0 k = (0, 1, 0)
w = 0 i + 0 j + 1 k= (0, 0, 1)
Ento: [ u, v, w ] =
0 0
1 0
0 1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
= 1 V = |[ u, v, w]| = |1|
V = 1 u. v.

5. Dados os vetores u = 3 i 2 j + 6 k , v = 3 i 5 j + 8 k e w = i + k ,
calcular:
a) a rea do paralelogramo construdo sobre u e v;
b) o volume do paraleleppedo construdo sobre u, v e w;
c) o volume do tetraedro construdo sobre u, v e w.
Soluo:
a)
A
Paralelogramo
= | u v|

u v =
5 3
2 3
j i

8 5 3
6 2 3
k j i

= 16 i 18 j 15 k 6 k + 30 i 24 j
u v = 14 i 42 j 21 k

A
P
= |u v| =
2 2 2
) 21 ( ) 42 ( 14 + + = 441 1764 196 + + = 2401 = 49 u.a.

b) Temos: u = (3; -2; 6) , v = (-3; -5; 8) e w = (1; 0 1)
V
Tetraedro
=
6
1
. |[ u, v, w ]| =
6
1
. | 2|
u
v

42

[ u, v, w ] =
0 1
5 3
2 3

1 0 1
8 5 3
6 2 3

= 15 16 + 30 6 = 7
V
p
= | [ u , v, w ]| = | 7 | V
P
= 7 u.v.

c) O volume do tetraedro dado por: V
T
=
6
1
. |[ u, v, w ]|
V
T
=
6
1
. | 7 | =
6
1
. 7 V
T
=
6
7
u.v.

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