F INSTRUMENTACION ISICA AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Jes us David Ram rez Ni no a

a Cod

: 1094264855

Profesor: Heriberto Pe na
Departamento De F sica y Geologia, Universidad De Pamplona

Resumen El amplicador operacional es un dispositivo lineal de prop osito general que ha cobrado una importancia rea de la tecnolog cada vez mayor en el a a como componente de circuitos m as complicados. En este trabajo se realizara un breve estudio del amplicador operacional como componente integrado en diferentes circuitos electr onicos para el proceso anal ogico de se nales en operaciones lineales como amplicaci on, suma, resta, derivaci on, integraci on, etc. Se partir a dando una breve descripci on de este dispositivo pero sin indagar en su estructura interna ya que son circuitos integrados con un nivel de componentes y estructura interna complicada, a continuaci on se estudiaran algunas de sus conguraciones como amplicador para el desarrollo de operaciones b asicas, para nalizar con los montajes experimentales directamente en la protoboard y las respectivas simulaciones obtenidas en el software MULTISIM. Abstract The operational amplier is a general purpose linear device that has gained increasing importance in the area of ??technology as a component of more complicated circuits. In this paper a short survey of the operational amplier as a component in various electronic integrated circuits for analog signal processing operations such as linear amplication, addition, subtraction, differentiation, integration, etc. will be held. It will start by giving a brief description of this device without inquiring into its internal structure as they are integrated circuits with a level of components and internal structure complicated, then studied some of its settings as an amplier for the development of basic operations, to nish with experimental assemblies directly into the breadboard and the corresponding simulations obtained in MULTISIM and PROTEUS software.

1.

Introducci on

Un amplicador operacional A.O. habitualmente llamado op.amp es un circuito electr onico que normalmente es presentado como un dispositivo integrado que posee dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor conocido como ganancia G. El primer amplicador operacional monol tico realmente funcional fue dise nado por Bob Widlar en 1965, el uA709. Este alcanz o gran popularidad pero exhib a algunos problemas, particularmente su tendencia bloquearse cuando la entrada se somet a a 1

sobre voltaje, y por otra parte su falta de protecci on con el LM301 un tra cortocircuito, posteriormente se dise no amplicador mejorado con protecci on de cortocircuito libre de problemas de bloquearse que se ha mejorado hasta convertirse en el famoso 741. En la actualidad existen muchos amplicadores operacionales del tipo 741, esencialmente similares en dise no y desempe no, pero con caracter sticas diferentes dependiendo de las necesidades del usuario.

2.

Marco te orico

V0 = A (V+ V ) = GA VD Esta expresi on nos dice que la salida del amplicador es directamente proporcional a la diferencia de potencial Vd en la entrada. la constante de proporcionalidad GA se denomina ganancia en lazo abierto. Con esta denici on se puede decir tambi en que el amplicador operacional es DIFERENCIAL ya que la salida depende de la diferencia de tensi on en sus entradas. GA es una constante para cada amplicador y sus valores son muy altos ( 200000 veces mayor para amplicadores reales). En lazo abierto signica que es la ganancia del propio dispositivo sin conectar a nada. los A.O. ideales tienen ciertas propiedades entre estas encontramos que la ganancia de lazo abierto (propia de cada dispositivo) es muy grande comparada con la ganancia real por lo cual es factible considerarla innita, debido a que las resistencias de cada uno de los terminales de entrada son innitas entonces las intensidades de las corrientes de entrada son nulas, el A.O. ideal funciona como amplicador de corriente continua y de corriente alterna y tal vez una de las propiedades m as importantes de este amplicador ideal es el hecho de que puede amplicar la se nal de entrada independientemente de su frecuencia. Por la primera propiedad, tendr amos que si GA es innito y como Vd es un valor nito deber a ser V0 innito. Como esto no puede ser, debe ocurrir que Vd = 0 es decir V = V+ o que es lo mismo, que las alimentaciones del amplicador sean iguales en magnitud. La salida puede tener valores m aximos algo inferiores que las tensiones de alimentaci on. Por tanto se elegir a la alimentaci on en funci on de las disponibilidades y de los niveles de se nal necesarios en la salida. Los amplicadores operacionales se suelen utilizar con realimentaci on ya que esto hace que podamos controlar su ganancia. Como veremos la ganancia en lazo cerrado (conectada a un circuito externo) no dependa nada m as que del circuito externo aplicado. Seg un como sea este circuito tendremos varias conguraciones de amplicador.

Los amplicadores operacionales son circuitos integrados con un nivel de componentes y estructura interna complicada por lo que los vamos a estudiar desde fuera como cajas negras es decir que no se indagara profundamente en su estructura sino que se estudiara el funcionamiento general y las condiciones de uso de este dispositivo. La alimentaci on del circuito se realiza por medio de dos fuentes de alimentaci on (alimentaci on sim etrica). Los terminales de alimentaci on no se conectan directamente al amplicador operacional, sino que la referencia de tensiones debe realizarse a trav es de elementos externos al operacional tales como resistencias. EL AO Tienen dos entradas: la entrada negativa que se su usa con prop ositos de inversi on y la entrada positiva que se denomina no inversora y una salida. Se alimentan a trav es de dos terminales uno con tensi on positiva y otro con tensi on negativa. Adicionalmente este dispositivo tiene otros terminales espec cos usados para compensaci on de frecuencia, correcci on de derivas de corriente continua etc.

Figura 1.

Esquema de un amplicador operacional LM741

En la gura 1 se muestra esquem aticamente un Amplicador operacional espec camente el LM741 donde las terminales 2, 3 y 6 hacen referencia a la entrada inversora, entrada no inversora y salida respectivamente, las terminales 4 y 7 son las destinadas a la alimentaci on negativa y alimentaci on positiva.

Amplicador inversor
Se llama as este montaje porque la se nal de salida es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la ganancia que se le al amplicador en lazo cerrado es de2

Amplicador operacional ideal

En el modelo de amplicador ideal, la salida del amplicador se obtiene a trav es de la expresi on:

cir dependiendo del circuito externo que est e conectado al amplicador operacional. El esquema de un circuito inversor se muestra en la gura 2.

Figura 3. Simulaci on de un circuito inversor hecha en el software MULTISIM, la se nal de color azul es la se nal de entrada mientras que la roja es la se nal de salida, la cual es amplicada e invertida

Amplicador no inversor
Para este caso la se nal de salida es no invertida con respecto a la se nal de entrada, y puede tener amplitud mayor, menor o igual a la de entrada dependiendo esto de la ganancia es decir del circuito externo que est e conectado al amplicador operacional. Ahora la se nal de entrada va conectada a la terminal no inversora, mientras que la terminal inversora est a conectada a una resistencia y a tierra. El montaje general para este circuito se encuentra en la gura 4

Figura 2.

Inversor

Esquema de un circuito amplicador operacional

Se est a haciendo pasar una se nal de tipo senoidal a trav es de la terminal negativa del operacional, mientras que la terminal positiva est a conectada al Com un o polo a tierra. Como V+ est a unida a tierra, ser a V = 0. Esto se conoce como tierra virtual ya que est a conectada a tierra pero sin estarlo. VR1 Vi V Vi = = R1 R1 R1 R2 Vi R1

I=

Vo = VR2 + V = IR2 = Vo R2 = =G Vi R1

Donde, por tanto, G puede ser mayor o menor que 1 sin m as que elegir las resistencias de la forma adecuada, el signo menos indica que la se nal de salida es invertida y si se quiere hacer que la se nal de entrada y de salida sean iguales basta con solo hacer R1 = R2 . En la gura 3 podemos observar la inversi on de una se nal senoidal con una ganancia de -5 es decir que la se nal de salida es invertida y amplicada en una proporci on de 5. 3

Figura 4.

Inversor

Esquema de un circuito amplicador operacional no

En cuanto a la ganancia, sabemos que V = V+ = Vi , si ponemos que por R1 pasa una intensidad I1 cuyo valor seria

I1 =

VR1 V1 0 V1 = = R1 R1 R1

La tension de salida V0 se obtendria V0 = I1 R2 + V = I1 R2 + Vi = I1 R2 + I1 R1 Vo = I1 (R2 + R1 ) Vi V0 = (R1 + R2 ) R1 Entonces la ganacia seria R1 + R2 R2 Vo = =1+ Vi R1 R1

G=

Esquema de un circuito sumador no inversor con amplicador operacional

Figura 6.

En la gura 5 se observa que se hizo pasar una se nal sinusoidal a trav es de un circuito no inversor obteniendo una se nal no invertida con una ganancia de 5, es decir que se obtuvo una se nal amplicada 5 veces de la original.

La salida de este amplicador es proporcional a la suma de las se nales de entrada. Dado que V =0 por ser igual a V+ que s es igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama son independientes de las dem as y no se produce redistribuci on de intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa R2 ser a la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada. Vij R1j
N

Ij =

IT =
j =1

Ij

La tension de salida V0 ser a: V0 = IT RC Esta es la relaci on entre la se nal de salida y las entradas. El factor de amplicaci on depende de la resistencia de carga del circuito y de las resistencias de las se nales de entrada. Si se hacen todas las resistencias iguales se tiene que:
N

Simulaci on de un circuito no inversor hecha en el software MULTISIM, la se nal de color azul es la se nal de entrada mientras que la roja es la se nal de salida, la cual es amplicada pero no invertida
Figura 5.

Amplicador operacional sumador

V0 = El circuito sumador puede conectarse como circuito inverso o como circuito no inversor dependiendo de cual de las entradas de voltaje del amplicador operacional est e conectada a tierra. En la gura 6 se muestra el diagrama de un circuito sumador no inversor ya que las dos se nales de entrada est an conectadas al terminal positivo de entrada es decir al no inversor. 4

Vi
j =0

En la gura 7se puede observar el resulta de hacer pasar dos se nales a trav es de un circuito sumador no inversor, el resultado es una se nal que equivale a la suma de las dos se nales de entrada con una proporci on de amplicaci on de 4.

El factor de amplicaci on depende de las resistencias de entrada y de carga, en el caso en el que estas dos resistencias son iguales se obtiene una se nal de salida nicamente como la resta de las dos se u nales de entrada, si se desea obtener un factor de amplicaci on se deben variar los valores de las dos resistencias. Simulaci on de un circuito sumador no inversor hecha en el software MULTISIM, las se nales de color azul y verde son las se nales de entrada mientras que la roja es la se nal de salida, la cual es el resultado de sumar las se nales de entrada En la gura 8 se observa el resultado luego de sumar dos funciones sinusoidales cuyas amplitudes y frecuencias tienen una peque na diferencia, se obtuvo un pulso en el cual podemos observar claramente la se nal modulada, la simulaci on de este fen omeno se llev o a cabo en el software MULTISIM

Figura 7.

Figura 9. Figura 8.

Esquema de un circuito diferenciador amplicador

Simulaci on de un circuito sumador no inversor hecha en el software MULTISIM, se obtuvo un pulso producto de sumar dos funciones senoidales con alplitud y frecuencia diferente

En la gura 9 se puede observar el esquema general de un circuito diferenciador con amplicador operacional y en la gura 10 se observa la resta de dos se nales a trav es de un circuito diferenciador.

A.O diferenciador
Se trata de una conguraci on con dos entradas, en la que se amplica la diferencia de potencial entre ambas. Para obtener las expresiones correspondientes a esta conguraci on se tendr a en cuenta que su comportamiento es en todo momento lineal. Por ello, se aplicara el teorema de superposici on. Primero se va a suponer que una de las tensiones de entrada es nula obteniendo la salida correspondiente, a continuaci on se supone que la otra tensi on es nula y tambi en se obtendr a la expresi on de Vo , la soluci on completa se consigue mediante la suma de ambas soluciones. Realizando este procedimiento se obtuvo que: V0 = Rc (V1 V2 ) Ri

Simulaci on de un circuito diferenciador no inversor hecha en el software MULTISIM, se obtuvo en color rojo la se nal amplicada de las dos se nales de entrada azul y verde.
Figura 10.

Amplicador operacional derivador

Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la se nal de entrada. En el caso general la tensi on de entrada variar a con el tiempo Vi = Vi (t). La principal diferencia que se observa en este circuito es la presencia de un condensador de capacidad constante C. Como se sabe la carga Q que almacena un condensador es proporcional 5

donde la ganancia sera: Rc Ri

a su capacidad C y a la diferencia de potencial V a la ste (Q = CV ). que est en sometidos las armaduras de e Es f acil entender que si la tensi on var a con el tiempo y la capacidad del condensador es constante, la carga que ste almacena tambi e en variar a con el tiempo.

Amplicador operacional integrador

En este arreglo se logra obtener como se nal de salida la integral de la se nal de entrada, Para conseguir un dispositivo integrador intercambiamos la resistencia y el condensador de un circuito diferenciador.

Figura 11.

Esquema de un circuito operacional derivador Esquema de un circuito integrador

En la gura 11 se observa el esquema general de un circuito derivador Tomando en cuenta que V+ = V = 0 se tiene a la salida V0 = Vr , por lo tanto dQ dt Donde Ic y IR son las corrientes en el capacitor y la resistencia. Ahora la tension de salida es V0 = IR R, entonces Ic + IR = 0 IR = Ic Ic = dQ V0 = R dt dVi V0 = RC dt Por lo tanto la se nal de salida es proporcional a la derivada de la se nal de entrada, en la gura 12 se observa lo que sucede al hacer pasar una se nal tipo senoidal a trav es de un circuito derivador inversor. IR = dQ dt

Figura 13.

En la gura 19 se observa el montaje general de un circuito integrador con amplicador operacional Ya que V = 0 la corriente que pasa por el capacitor es igual a la corriente que pasa por el resistor I : R = Tc por lo tanto Ic = C dVc dV0 =C dt dt IR = Vi R

Donde se considero que Vc = V0 para obtener C dV0 Vi = dt R dV0 = 1 vI dt RC

obteniendose V0 = 1 RC Vi dt

Simulaci on de un circuito derivador inversor hecha en el software MULTISIM, donde la se nal azul es la se nal de entrada y la se nal de color rojo la se nal de salida
Figura 12.

Lo cual proporciona una se nal de salida que es la integral con respecto al tiempo de la se nal de entrada, se puede observar que la ganancia depende de la constante de tiempo del circuito RC asociado. En la gura 14 se observa la acci on de un circuito integrador sobre una se nal tipo senoidal y una se nal tipo triangular. 6

Simulaci on de un circuito integrador inversor hecha en el software MULTISIM, donde la se nal azul es la se nal de entrada y la se nal de color rojo la se nal de salida
Figura 14.

Figura 16.

un pulso.

Practica de un circuito sumador en la cual se obtiene

3.

Resultados

Habiendo estudiado ya la parte te orica, se procedi o al desarrollo de la parte practica la cual consisti o en elaborar un montaje de cada uno de los circuitos anteriormente mencionados con el n de observar cada una de las operaciones matem aticas que se describieron en la teor a, este montaje se llev o a cabo en una protoboard obteniendo los siguientes resultados: Practica de un circuito derivador en el cual se hace pasar una funcion tipo seno apra obtener una funcion coseno.
Figura 17.

Practica de un circuito sumador en la cual se tsuman dos funciones seno con diferentes frecuencias y amplitudes.
Figura 15.

Practica de un circuito derivador en el cual se hace pasar una funcion triangular para obtener una se nal tipo escalon.
Figura 18.

nes l ogicas b asicas. Hoy en d a la utilidad de estos dispositivos es indispensable, ya que son utilizado en diferentes ramas de la industria desde la fabricaci on de productos el ectricos dom esticos, ya sean electrodom esticos, computadoras, televisores, lavadoras hasta el dise no de dispositivos de alto rendimiento tecnol ogico ya que estos dispositivos hacen fundamental de su dise no, sin ellos no tendr amos el avance tecnol ogico que tenemos hoy en d a. El desarrollo de esta pr actica fue muy enriquecedor ya que se logr o comprender el funcionamiento de muchos de los dispositivos electr onicos que nos rodean y que hacen parte de nuestro diario vivir as como tambi en enriquece los conocimientos acerca del funcionamientos de estos y otros dispositivos electr onicos. Referencias
[1] Albert Paul Malvino, Principios de electr onica, West Balley College, sexta edici on. [2] CEKIT curso de electr onica b asica, Pereira, Colombia. [3] Jacob Milman & Grabel, Micro electr onica, Sexta edici on. [4] Robert F. Coughlin, Frederick F. Dricoll, Amplicadores Operacionales y circuitos integrados lineales, Prentice Hall, Quinta edici on [5] Juan Jos e Gonz alez de la Rosa, Circuitos electr onicos con amplicadores operacionales, Marcombo Boixareu editores.

Practica de un circuito integrador en el cual se usa una se nal tipo triangular y se obtiene una se nal constituida de parabolas consecutivas.
Figura 19.

4.

Conclusiones

Un amplicador operacional es un dispositivo lineal de prop osito general el cual tiene la capacidad de manejar se nales que son denidas por cada uno de los fabricantes, estas se nales son manejadas por conguraciones b asicas denidas por el circuito externo al cual es conectado, dichas conguraciones ayudan a que el amplicador operacional realice diferentes Operacio-