Edmundo Guimaraes de Araujo Costa Doutorado PDF

APLICAO DOS MTODOS DOS ELEMENTOS DE CONTORNO E DAS
SOLUES FUNDAMENTAIS USANDO FUNES DE GREEN PARA

PROBLEMAS ACSTICOS
Edmundo Guimares de Arajo Costa
Tese de Doutorado apresentada ao Programa de
Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Civil.
Orientadores: Jos Antonio Fontes Santiago
Lus Manuel Corteso Godinho
Rio de Janeiro
Abril de 2013
iii
Costa, Edmundo Guimares de Arajo
Aplicao dos Mtodos dos Elementos de Contorno e
das Solues Fundamentais usando Funes de Green
para Problemas Acsticos/Edmundo Guimares de Arajo
Costa. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2013.
XX, 208 p.: il.; 29,7 cm.
Tese (doutorado) UFRJ/COPPE/Programa de
Engenharia Civil, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 194-203.
1. Mtodo dos Elementos de Contorno. 2. Mtodo das
Solues Fundamentais. 3. Funes de Green. I. Santiago,
Jos Antonio Fontes, et al. II. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Civil.
III. Ttulo.
iv
Aos meus avs, Edmundo e Cleuza,
com muito amor e carinho.
v
Agradecimentos
A Deus.
A minha famlia, pelo amor e companheirismo ao longo deste tempo.
Aos meus orientadores, Jos Antonio Fontes Santiago e Lus Manuel Corteso Godinho,
pela orientao, incentivo, apoio e amizade, sem as quais no seria possvel a concluso
desta tese de doutorado.
Aos professores da COPPE/UFRJ, Jos Claudio de Faria Telles e Webe Joo Mansur,
pela amizade e incentivo.
A todos os professores do Departamento de Engenharia Civil da Universidade de
Coimbra, com quem aprendi e desenvolvi trabalhos relacionados com o tema da minha
tese de doutorado durante a minha estadia em Portugal.
Aos funcionrios da COPPE/UFRJ, em especial ao Jairo, Beth, Rita, Wilma, Ivone e
Orlando.
Aos meus amigos da COPPE, Cid, Cleberson, Edivaldo, Franciane, Leandro Di Bartolo,
Rodrigo Camargo, Rodrigo Dias, Wellington e Wilian pela amizade durante o
desenvolvimento desta tese de doutorado.
CAPES e ao CNPq, pelo apoio financeiro prestado.
vi
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
APLICAO DOS MTODOS DOS ELEMENTOS DE CONTORNO E DAS
SOLUES FUNDAMENTAIS USANDO FUNES DE GREEN PARA
PROBLEMAS ACSTICOS
Abril/2013
Programa: Engenharia Civil
Neste trabalho, as formulaes do Mtodo dos Elementos de Contorno (BEM) e
do Mtodo das Solues Fundamentais (MFS) so desenvolvidas no domnio da
frequncia para simular a propagao de ondas acsticas em meios fluidos, como a gua
e o ar, considerando as seguintes simplificaes: a fonte acstica harmnica no tempo,
a velocidade do som constante e o meio homogneo e est em repouso na ausncia
de perturbao. Nessas formulaes so usadas funes de Green que permitem reduzir
significativamente o esforo computacional do problema. Portanto, apresentada a
formulao matemtica dessas funes de Green, verificando o seu comportamento
numrico (principalmente a sua convergncia) de forma detalhada, a fim de perceber a
funo de Green que melhor pode ser utilizada nas formulaes do BEM e do MFS para
problemas de propagao de ondas acsticas 2-D e 3-D. Alm disso, para os problemas
3-D envolvendo espaos fechados so utilizadas estratgias para melhorar a estabilidade
e a preciso do MFS, tais como o uso dos pontos de colocao de Chebyshev e o
mtodo de soluo SVD. Para validar as implementaes numricas, as respostas so
confrontadas com solues analticas e com medidas em laboratrio de acstica.
Finalmente, exemplos prticos so apresentados para ilustrar a aplicabilidade das
estratgias propostas, em que os resultados obtidos numericamente so comparados com
os obtidos experimentalmente.
vii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
APPLICATION OF THE BOUNDARY ELEMENT AND FUNDAMENTAL
SOLUTIONS METHODS USING GREENS FUNCTIONS FOR ACOUSTIC
PROBLEMS
April/2013
Advisors: Jos Antonio Fontes Santiago
Department: Civil Engineering
In this work, formulations of the Boundary Element Method (BEM) and of the
Method of Fundamental Solutions (MFS) are developed in the frequency domain to
simulate the acoustic wave propagation in fluid media, such as water and air,
considering the following simplifications: the source of acoustic disturbance is time-
harmonic, the sound velocity is constant and the medium in absence of perturbations is
quiescent. In these formulations Greens functions that allow significantly reducing the
computational effort of the problem are used. Therefore, it is presented the
mathematical formulation of these Greens functions, checking their numeric behavior
(especially their convergence) in detail, in order to perceive which Greens functions
can best be used in the formulations of the BEM and the MFS for 2-D and 3-D
problems of acoustic wave propagation. In addition, for the case of 3-D problems in
enclosed spaces, different strategies to improve the stability and accuracy of the MFS,
such as the use of Chebyshev points and of an SVD solver, are analyzed. To validate the
numerical implementations for problems of acoustic wave propagation, the results are
compared with analytical solutions and experimental measurements performed in the
acoustics laboratory. Finally practical examples are given to illustrate the applicability
of the proposed strategy, where the results obtained numerically are found to match well
those obtained experimentally.
viii
Sumrio
Lista de figuras ............................................................................................................. xii
Lista de tabelas ............................................................................................................. xx
1 Introduo............................................................................................................... 1
1.1 Consideraes preliminares ............................................................................... 1
1.2 Propagao de ondas acsticas em guas rasas ................................................. 3
1.3 Propagao de ondas acsticas em problemas envolvendo espaos
tridimensionais ............................................................................................................. 6
1.4 Objetivos gerais e estrutura da tese.................................................................... 9
2 Equaes bsicas................................................................................................... 12
2.1 Introduo ........................................................................................................ 12
2.2 Equaes da dinmica dos fluidos ................................................................... 13
2.2.1 Equao de continuidade.......................................................................... 13
2.2.2 Equao de movimento de Euler .............................................................. 14
2.2.3 Equao de estado .................................................................................... 16
2.3 Equao da onda linearizada............................................................................ 17
2.4 Equao de Helmholtz ..................................................................................... 18
2.5 Condies de contorno..................................................................................... 19
2.6 Velocidade do som em fluidos......................................................................... 19
2.7 Obteno de sinais no domnio do tempo........................................................ 21
3 Mtodos numricos utilizados em problemas de propagao de ondas
acsticas......................................................................................................................... 24
3.1 Introduo ........................................................................................................ 24
3.2 Conceitos bsicos............................................................................................. 25
3.3 Formulao Clssica do Mtodo dos Elementos de Contorno ........................ 26
3.3.1 Equao integral para pontos no interior do domnio .............................. 26
3.3.2 Soluo fundamental ................................................................................ 28
3.3.3 Equao integral de contorno ................................................................... 29
3.3.4 Forma discretizada da equao integral no contorno ............................... 30
3.3.5 Integrao numrica ................................................................................. 32
ix
3.4 Mtodo das Solues Fundamentais................................................................ 32
3.4.1 Conceito geral........................................................................................... 32
3.4.2 O erro da aproximao gerada pelo MFS................................................. 35
3.4.3 Limitaes do MFS .................................................................................. 36
3.5 Exemplos para validao do BEM e MFS....................................................... 36
4 Funces de Green bi e tridimensionais............................................................... 40
4.1 Introduo ........................................................................................................ 40
4.2 Obteno de diferentes funes de Green em problemas de propagao 2-D de
ondas acsticas em guas rasas .................................................................................. 41
4.2.1 Funo de Green do canal: superfcie livre e um fundo rgido horizontal 41
4.2.1.1 Mtodo das imagens.......................................................................... 42
4.2.1.2 Expanso das autofunes................................................................. 45
4.2.1.3 Mtodo de Ewald .............................................................................. 47
4.2.2 Funo de Green de uma configurao em cunha com superfcie livre e
um fundo rgido inclinado ...................................................................................... 55
4.3 Funes de Green para propagao 3-D de ondas acsticas em espaos
fechados ...................................................................................................................... 60
4.3.1 Funo de Green considerando trs superfcies planas perfeitamente
rgidas incorporadas................................................................................................ 62
4.3.2 Funo de Green considerando cinco superfcies planas perfeitamente
4.3.3 Funo de Green considerando todas as superfcies planas perfeitamente
5 Estudo de modelos eficientes para propagao de ondas cilndricas em guas
rasas ............................................................................................................................... 67
5.1 Introduo ........................................................................................................ 67
5.2 Formulaes numricas dos modelos BEM e MFS para a configurao de um
canal conectado a uma cunha ..................................................................................... 68
5.2.1 Formulao numrica dos modelos BEM ................................................ 68
5.2.2 Formulao numrica dos modelos MFS................................................. 70
5.2.3 Comportamento dos modelos BEM e MFS.............................................. 73
5.3 Formulaes numricas para uma configurao de canais contendo um
obstculo vertical no fundo do mar ............................................................................ 82
5.3.1 Formulao numrica dos modelos BEM ................................................ 82
x
5.3.2 Formulao numrica do modelo MFS.................................................... 84
5.3.3 Comparao entre os modelos numricos ................................................ 86
5.4 Formulao numrica do modelo MFS considerando vrias sub-regies ....... 88
5.4.1 Formulao numrica ............................................................................... 88
5.4.2 Comportamento do modelo ...................................................................... 91
5.4.2.1 Teste 1 Regio prxima da linha da costa...................................... 91
5.4.2.2 Teste 2 Regio com uma colina prxima da linha da costa ........... 95
6 Aplicao numrica bidimensional em guas rasas ........................................ 101
6.1 Introduo ...................................................................................................... 101
6.2 Verificao prvia do modelo........................................................................ 102
6.3 Resposta acstica nas proximidades de uma linha de costa .......................... 104
6.3.1 Anlise dos fenmenos de propagao no sistema................................. 105
6.3.1.1 Respostas no domnio do tempo...................................................... 106
6.3.1.2 Respostas no domnio da frequncia............................................... 109
6.3.2 Estudo da propagao de ondas para diferentes ngulos da cunha ........ 112
6.3.2.1 Respostas no domnio do tempo em uma linha de receptores......... 112
6.3.2.2 Clculo da Transmission Loss - TL ................................................ 116
6.4 Anlise de um canal contendo uma elevao sbita no seu fundo ................ 122
7 Anlise dos mtodos em problemas tridimensionais....................................... 126
7.1 Introduo ...................................................................................................... 126
7.2 Formulaes numricas dos modelos BEM e MFS....................................... 127
7.3 Verificao prvia dos modelos BEM e MFS ............................................... 130
7.4 Preciso da resposta do MFS......................................................................... 134
7.4.1 Configurao das fontes virtuais ............................................................ 135
7.4.2 Distribuio dos pontos de colocao .................................................... 140
7.4.3 Decomposio de valores singulares (SVD: Singular Value
Decomposition)................................................................................................... 144
7.4.4 Comparao do MFS com o BEM ......................................................... 149
7.4.5 Estratgia para determinao da distncia D tima................................ 153
8 Aplicao numrica para problemas tridimensionais..................................... 157
8.1 Introduo ...................................................................................................... 157
8.2 Aplicao do Mtodo dos Elementos de Contorno........................................ 158
8.2.1 Validao experimental .......................................................................... 160
8.2.2 Exemplos de aplicao numrica ........................................................... 163
xi
8.2.2.1 Respostas fornecidas pela presena de barreiras ao redor da fonte. 164
8.2.2.2 Respostas fornecidas por um compartimento com uma pequena
abertura e com absoro ................................................................................... 167
8.3 Aplicao do Mtodo das Solues Fundamentais........................................ 170
8.3.1 Caso de estudo 1 Compartimento fechado com fonte esfrica............ 170
8.3.2 Caso de estudo 2 Anlise do comportamento de um silenciador ........ 173
8.3.2.1 Validao experimental................................................................... 176
8.3.2.2 Avaliao experimental do coeficiente de absoro ....................... 179
8.3.2.3 Anlise do desempenho de um silenciador ..................................... 182
9 Concluses e propostas para trabalhos futuros............................................... 187
9.1 Concluses ..................................................................................................... 187
9.1.1 Propagao bidimensional de ondas acsticas em guas rasas .............. 188
9.1.2 Propagao de ondas acsticas em espaos tridimensionais.................. 190
9.2 Propostas para trabalhos futuros .................................................................... 192
Referncias bibliogrficas.......................................................................................... 194
Lista de publicaes.................................................................................................... 204
A Tabelas de propriedades fsicas do problema.................................................. 207
B Soluo analtica do problema de valor de contorno ...................................... 208
xii
Lista de figuras
Figura 2.1: Massa fluindo dentro do volume dV............................................................ 14
Figura 2.2: Pulso de Ricker: a) domnio do tempo e b) domnio da frequncia............. 22
Figura 3.1: Definio da geometria para a equao de Helmholtz................................. 25
Figura 3.2: Contorno excludo por: a) semi-crculo e b) semi-esfera. ....................... 29
Figura 3.3: Geometria do domnio determinado pelos pontos de colocao e fontes
virtuais. ........................................................................................................................... 33
Figura 3.4: Geometria do exemplo: a) domnio quadrado e b) domnio cbico. ........... 37
Figura 3.5: Resultados analticos, BEM e MFS (D 1.5m) = ao longo de um segmento de
reta horizontal na direo y no meio do domnio 2-D para a frequncia de 300Hz ...... 37
reta horizontal na direo y no meio do domnio 3-D para a frequncia de 100Hz . ..... 38
Figura 3.7: Convergncia do BEM e MFS (D 1.5m) = em um receptor localizado no
meio do domnio 2-D para a frequncia de 300Hz . ...................................................... 38
meio do domnio 3-D para a frequncia de 100Hz ........................................................ 38
Figura 4.1: Geometria do problema de onda acstica em guas rasas. .......................... 41
Figura 4.2: Configurao do problema com a superfcie livre e o fundo rgido
horizontais. ..................................................................................................................... 42
Figura 4.3: Geometria do canal usada no teste de convergncia.................................... 44
Figura 4.4: Respostas do potencial de velocidade em funo do nmero de termos: a)
Receptor R1 e b) Receptor R2. ....................................................................................... 45
Receptor R1 e b) Receptor R2. ....................................................................................... 46
Figura 4.6: Funo usada com o parmetro b, considerando os pontos fonte e campo
localizados na mesma linha vertical. .............................................................................. 50
Figura 4.7: Parte real da funo de Green
M
( , ) G x e
E
( , ) G x , variando o parmetro b,
ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte. ........................................................ 53
xiii
Figura 4.8: Parte imaginria da funo de Green
M
( , ) G x e
E
( , ) G x , variando o
parmetro b, ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte.................................... 53
Figura 4.9: Nmero de termos da funo de Green
M
( , ) G x e
E
parmetro b, ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte.................................... 53
M
( , ) G x e
E
( , ) G x ao longo do mesmo
alinhamento vertical da fonte. ........................................................................................ 54
M
( , ) G x e
E
( , ) G x ao longo do
mesmo alinhamento vertical da fonte. ............................................................................ 54
M
( , ) G x e
E
( , ) G x ao longo do
mesmo alinhamento vertical da fonte. ............................................................................ 54
Figura 4.13: Configurao da cunha com a superfcie livre e o fundo rgido inclinado. 55
Figura 4.14: Geometria da cunha usada no teste de convergncia. ................................ 57
Figura 4.15: Respostas do potencial de velocidade em funo do nmero de termos
fornecido pela fonte F1: a) Receptor R1 e b) Receptor R2. ........................................... 57
fornecido pela fonte F2: a) Receptor R1 e b) Receptor R2. ........................................... 58
Figura 4.17: Resposta do nmero de termos em funo da frequncia: a) Receptor R1 e
b) Receptor R2................................................................................................................ 59
Figura 4.18: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo 2....................... 61
Figura 4.19: Geometria dos modelos MFS: a) Modelo 1 e b) Modelo 2. ...................... 61
Figura 4.20: Domnios das funes de Green: a) 3 superfcies, b) 5 superfcies e c) 6
superfcies. ...................................................................................................................... 64
Figura 4.21: Nmero total de termos em funo do amortecimento para frequncia de
500Hz . .......................................................................................................................... 65
Figura 4.22: Nmeros de termos necessrios para a convergncia da funo de Green
usando diferentes coeficiente de reflexo sonora. .......................................................... 66
Figura 5.1: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo 2......................... 70
Figura 5.2: Geometria dos modelos MFS: a) Modelo 3 e b) Modelo 4. ........................ 73
Figura 5.3: Geometria do problema: a) Modelo 1: geometria com fundo inclinado
discretizado (BEM); b) Modelo 2: geometria com a interface discretizada (BEM); c)
Modelo 3: geometria com a posio dos pontos de colocao e fontes virtuais
considerando o fundo inclinado e d) Modelo 4: geometria com a posio dos pontos de
colocao e fontes virtuais considerando a interface vertical......................................... 74
xiv
Figura 5.4: Verificao dos modelos BEM no receptor R1: a) parte real e b) parte
imaginria. ...................................................................................................................... 76
imaginria. ...................................................................................................................... 76
Figura 5.6: Resposta do potencial de velocidade fornecido atravs do Modelo 3 - MFS
para diferentes distncias entre os pontos de colocao e fontes virtuais no receptor R1:
a) parte real e b) parte imaginria. .................................................................................. 77
Figura 5.8: Geometria do Modelo 3 considerando o nmero de fontes virtuais a metade
do nmero de pontos de colocao para o fundo inclinado............................................ 78
usando uma outra estratgia de resoluo baseada nos mnimos quadrados, para
diferentes distncias entre os pontos de colocao e fontes virtuais no receptor R1: a)
parte real e b) parte imaginria. ...................................................................................... 78
parte real e b) parte imaginria. ...................................................................................... 79
Figura 5.13: Tempo computacional fornecido pelos modelos numricos assumindo a
primeira geometria (regio de cunha com 40.00m de comprimento) para: a) o receptor
R1 e b) o receptor R2...................................................................................................... 80
segunda geometria (regio de cunha com 200.00m de comprimento) para: a) o
receptor R1 e b) o receptor R2........................................................................................ 81
Figura 5.15: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo2........................ 82
Figura 5.16: Geometria do modelo MFS........................................................................ 85
xv
Figura 5.17: Geometria do problema (a); geometria do Modelo 1 BEM (b); geometria
do Modelo 2 BEM (c) e geometria do modelo MFS (d). ............................................... 86
Figura 5.18: Resposta do potencial de velociade calculada em uma linha de receptores
localizada na profundidade de 2.5m para os trs modelos numricos: a) parte real e b)
parte imaginria. ............................................................................................................. 87
Figura 5.19: Geometria do modelo MFS........................................................................ 89
Figura 5.20: Geometria do problema (a), que consiste de uma regio de um canal
conectada a uma regio prxima a linha da costa, e resposta do potencial de velocidade
em duas linhas de receptores para as frequncias de 100Hz (b) e (c) e 250Hz (d) e
(e).................................................................................................................................... 92
Figura 5.21: Comportamento numrico da soluo para as frequncias de 100Hz (a) e
(b), e de 250Hz (c) e (d); a primeira e segunda colunas referem-se variao da
discrepncia normalizada em relao soluo de referncia (E) enquanto que a terceira
coluna indica o nmero de termos necessrios para as funes de Green convergirem. 94
Figura 5.22: Segundo exemplo de verificao, que consiste de um canal com uma colina
ngreme prxima cunha: a) a geometria do problema; b) resposta ao longo de uma
linha horizontal de receptores para a frequncia de 100Hz ; c) resposta ao longo de uma
linha horizontal de receptores para frequncia de 200Hz . ........................................... 96
Figura 5.23: Resultados ao longo de duas linhas verticais de receptores para o segundo
exemplo de verificao: a) respostas calculadas para posio da fonte 1; b) discrepncia
normalizada integrada () para a posio da fonte 1; c) respostas calculadas para a
posio da fonte 2; d) discrepncia normalizada integrada () para a posio da fonte 2.
........................................................................................................................................ 99
Figura 6.1: a) Geometria do exemplo numrico; b) snapshot calculado usando o
modelo MFS e c) snapshot calculado com o modelo de Diferenas Finitas............. 103
Figura 6.2: Configurao de um sistema prximo da linha costeira. ........................... 105
Figura 6.3: Respostas no domnio do tempo quando a Fonte S1 excita o canal e a regio
da cunha, com um ngulo do vrtice da cunha de 20 = , nos instantes: a) t 73.24ms =
, b) t 85.45ms = , c) t 122.07ms = , d) t 183.11ms = e e) t 219.73ms = . ........................ 108
da cunha, com um ngulo do vrtice da cunha de 20 = , nos instantes: a) t 12.21ms = ,
b) t 30.52ms = , c) t 36.62ms = , d) t 45.17ms = e e) t 61.04ms = . .............................. 109
xvi
Figura 6.5: Respostas no domnio da frequncia na regio do canal e prxima a linha
costeira, com um ngulo do vrtice da cunha de 20 = quando a fonte est na posio
S1: a) 75Hz f = , b) 100Hz f = e c) 200Hz f = . ..................................................... 110
Figura 6.6: Respostas no domnio da frequncia na regio prxima a linha costeira, com
um ngulo do vrtice da cunha de 20 = quando a fonte est na posio S2: b)
100Hz f = , b) 200Hz f = .......................................................................................... 111
Figura 6.7: Respostas no domnio do tempo numa regio costeira quando a fonte est na
posio S1 para os ngulos da cunha de: a2)
1 2
20 = = , b2)
1 2
10 = = , c2)
1 2
5 = = e c3)
1
11.3 = e
2
3.25 = . ................................................................. 114
1 2
20 = = , b2)
1 2
10 = = , c2)
1 2
5 = = e c3)
1
11.3 = e
2
3.25 = . ................................................................. 115
Figura 6.9: Clculo do TL em regies prximas da linha costeira para as frequncias
75Hz f = , 100Hz f = e 200Hz f = , quando a fonte est posicionada em S1, para os
ngulos da cunha de: a)
1 2
20 = = , b)
1 2
10 = = , c)
1 2
5 = = , d)
1
11.3 = e
2
3.25 = . ................................................................................................................... 119
1 2
20 = = , b)
1 2
10 = = , c)
1 2
5 = = , d)
1
11.3 = e
2
3.25 = . ................................................................................................................... 120
Figura 6.11: Comparao dos resultados do TL usando o MFS e o COUPLE para uma
regio costeira com os ngulos
1
11.3 = e
2
3.25 = para as frequncias de: a)
100Hz f = e b) 200Hz f = . ....................................................................................... 121
Figura 6.12: Geometria do exemplo numrico. ............................................................ 123
Figura 6.13: Clculo do TL em uma configurao de um canal contendo um degrau no
fundo do oceano para as frequncias: a) 50Hz f = , b) 100Hz f = , c) 250Hz f = e d)
500Hz f = ................................................................................................................... 124
Figura 7.1: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo 2....................... 128
Figura 7.2: Geometria dos modelos MFS: a) Modelo 1 e b) Modelo 2. ...................... 130
Figura 7.3: A resposta da presso obtida com a soluo analtica e: a) BEM - Modelo 1
e BEM - Modelo 2; b) MFS - Modelo 1 e MFS - Modelo 2. ....................................... 131
xvii
Figura 7.4: A resposta da presso obtida usando a soluo analtica, MFS - Modelo 1 (a)
e MFS - Modelo 2 (b) para diferentes relaes D. ....................................................... 134
Figura 7.5: Diferentes tipos de distribuies das fontes virtuais: a) Tipo 1 e b) Tipo 2.
...................................................................................................................................... 136
Figura 7.6: Soluo analtica para as seguintes frequncias: a) 120Hz ; b) 300Hz e c)
600Hz . ......................................................................................................................... 137
Figura 7.7: Erro relativo mdio para R 12 = , assumindo duas distribuies de fontes
virtuais e diferentes valores de D: a) 120Hz (108 pontos de colocao) e b) 300Hz (674
pontos de colocao). ................................................................................................... 138
Figura 7.8: Nmero do condicionamento da matriz MFS quando R 12 = e para uma
frequncia de 120Hz . ................................................................................................... 139
virtuais e para diferentes valores de D: a) 300Hz (161 pontos de colocao) e b) 600Hz
(674 pontos de colocao). ........................................................................................... 140
Figura 7.10: Distribuio dos ponto de colocao em uma das faces do modelo: a)
distribuio regular e b) distribuio de pontos de Chebyshev. ................................... 141
Figura 7.11: Erro relativo mdio para um valor fixo de D 5.0 = e a variao dos valores
de R para as frequncias de: a) 120Hz , b) 300Hz e c) 600Hz . .................................. 142
Figura 7.12: Erro relativo mdio para R 12 = , utilizando os pontos de Chebyshev, para
as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores de D: a) 120Hz (108 pontos
de colocao) e b) 300Hz (674 pontos de colocao). ................................................ 143
Figura 7.13: Erro relativo mdio para uma frequncia de 300Hz , usando pontos de
Chebyshev e TSVD, para as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores de
D: a) R 6 = (161 pontos de colocao) e b) R 12 = (674 pontos de colocao). ......... 147
Figura 7.14: Erro relativo mdio para uma frequncia de 600Hz , utilizando os pontos
de Chebyshev e TSVD, para as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores
de D, para R 6 = (674 pontos de colocao). ............................................................... 148
Figura 7.15: A resposta da presso acstica para as frequncias variando de 4 a 800Hz
calculada com as distribuies de fontes virtuais, usando um solver SVD e pontos de
Chebyshev, para D 30 = : a) parte real e b) parte imaginria. ...................................... 149
Figura 7.16: Convergncia dos modelos BEM e MFS considerando D 5.0 = e para
frequncias de: a) 100Hz e b) 300Hz . ........................................................................ 150
xviii
Figura 7.17: Modelo MFS assumindo uma geometria mais complexa com as condies
de contorno mistas: a) uma representao esquemtica dos pontos de colocao do MFS
e b) a amplitude de presso registrada num nico receptor pelos modelos numricos
BEM e MFS.................................................................................................................. 152
Figura 7.18: Distribuio dos pontos de colocao (Chebyshev) e das fontes virtuais
(regular). ....................................................................................................................... 153
Figura 7.19: Erro relativo mdio para a frequncia de 300Hz , para diferentes valores de
D: a) R 6 = (161 pontos de colocao) e b) R 12 = (674 pontos de colocao)......... 155
D considerando uma relao de R 6 = (674 pontos de colocao).............................. 156
Figura 8.1: Fotografia da cmara de teste (a) e imagem do modelo numrico (b)....... 161
Figura 8.2: Nveis de presso sonora obtidos experimental e numericamente no interior
da cmara de ensaio feita de concreto, quando a janela foi fechada (a) ou aberta (b). 162
Figura 8.3: Geometria do problema.............................................................................. 164
Figura 8.4: SPL perto da fachada do edifcio, para diferentes frequncias: a) 63Hz f = ,
b) 125Hz f = e c) 250Hz f = ..................................................................................... 165
Figura 8.5: SPL registrado num ponto a 0.9m acima do solo, centralizado entre as
barreiras de proteo e a 0.5m distante da fachada do edifcio................................... 166
Figura 8.6: Geometria do compartimento, com uma pequena abertura. ...................... 167
Figura 8.7: SPL perto da fachada do edifcio, na presena de um compartimento com
uma pequena abertura, para as frequncias: a) 63Hz f = , b) 125Hz f = e c)
250Hz. f = ................................................................................................................... 168
Figura 8.8: SPL em uma malha de receptores localizados na horizontal a 1.5m acima
do solo: a) barreiras de proteo, b) compartimento rgido com uma pequena abertura e
c) compartimento absorvente com uma pequena abertura. .......................................... 169
barreiras de proteo e a 0.5m distante da fachada do edifcio. .................................. 170
Figura 8.10: Modelagem numrica e experimental: a) representao esquemtica dos
pontos de colocao MFS; b) fonte omnidirecional c) o nvel de presso obtido em um
receptor atravs do modelo numrico e da medio no ensaio experimental. ............. 172
Figura 8.11: Discretizao de um quarto do modelo numrico: a) representao
esquemtica 3D e b) representao esquemtica 2D.................................................... 175
xix
Figura 8.12: Representao esquemtica do modelo de validao (vista de cima): a)
experimental e b) numrico. ......................................................................................... 178
Figura 8.13: Curvas numricas e experimentais obtidas para a reduo sonora em um
silenciador com tubos de entrada e sada com: a)
1
S 0.05m = e b)
2
S 0.15m = . .......... 179
Figura 8.14: Representao esquemtica do tubo de impedncia. ............................... 180
Figura 8.15: Fotografia dos tupos de impedncia......................................................... 181
Figura 8.16: Material de l de rocha com diferentes dimetros para as anlises nos tubos
de impedncia com dimenses inferiores e superiores................................................. 181
Figura 8.17: Coeficiente de absoro sonora obtido em tubos de impedncia com
dimenses inferiores e superiores construdos no Departamento de Engenharia Civil da
Universidade de Coimbra. ............................................................................................ 182
Figura 8.18: Representao esquemtica do modelo numrico proposto (vista de cima).
...................................................................................................................................... 183
Figura 8.19: Curvas do modelo numrico obtidas para a reduo sonora em um
silenciador com entrada e sada com seo de 0.15m, para diferentes valores do
coeficiente de absoro sonora (alfa). .......................................................................... 183
silenciador com tubos de entrada e sada com seo de 0.15m, considerando as paredes
do silenciador rgidas (coeficiente de absoro nulo) e paredes do silenciador revestidas
com a l de Rocha (coeficiente de absoro variando com a frequncia). ................... 184
Figura 8.21: SPL em uma malha de receptores localizados no plano xy para as
frequncias: a) 100Hz , b) 500Hz , c) 1500Hz e d) 2000Hz ...................................... 185
xx
Lista de tabelas
Tabela 2.1: Condies de contorno da equao de Helmholtz....................................... 19
Tabela 7.1: Tempo computacional para uma frequncia de 100Hz . ........................... 133
Tabela 8.1: Materiais utilizados na construo dos tubos de impedncia. ................... 180
Tabela 8.2: Caractersticas geomtricas dos tubos de impedncia. .............................. 180
Tabela 8.3: Limites para as anlises de acordo com a Norma ASTM E 1050. ............ 181
1
Captulo 1
1 Introduo
1.1 Consideraes preliminares
Em geral, a complexidade dos problemas acsticos impossibilita a obteno de uma
soluo analtica para as equaes diferencias parciais que governam os fenmenos
fsicos desses problemas, fazendo com que a nica alternativa vivel para analis-los
seja a utilizao de mtodos numricos.
Portanto, com o objetivo de aprofundar cada vez mais o estudo neste vasto
campo de conhecimento, diferentes mtodos computacionais tm sido desenvolvidos
para analisar a propagao de ondas acsticas em diferentes cenrios. Um dos campos
que tem demonstrado uma intensa atividade cientfica o da propagao de ondas
acsticas em ambientes marinhos. Muitos mtodos so aplicados com sucesso, os quais
so discutidos em JENSEN, et al. (1994), porm todos com suas limitaes, vantagens e
desvantagens especficas. Os mtodos mais utilizados nos problemas de propagao de
ondas acsticas em guas rasas so os mtodos baseados na sobreposio dos modos
normais do sistema (PEKERIS, 1948, WILLIAMS, 1970, GILBERT & LIN, 1996), os
baseados na equao parablica de propagao (HARDIN & TAPPERT, 1973,
TAPPERT, 1977, COLLINS, 1988, COLLINS & WERBY, 1989) e os baseados no
traado da propagao de raios sonoros (AHLUWALIA & KELLER, 1977,
WESTWOOD, 1989).
Muitos problemas de engenharia, que envolvem propagao de ondas acsticas em
meios fluidos, so comumente descritos pelas leis da fsica e podem ser representados
matematicamente por equaes diferenciais parciais. Uma forma alternativa e
equivalente para resolver esses tipos de problemas a utilizao de equaes integrais,
muitas vezes estabelecidas apenas ao longo de contornos do domnio em anlise. Nesse
2
caso, e no sentido de resolver as equaes integrais de contorno que assim se
estabelecem, possvel aplicar tcnicas numricas dedicadas e eficientes resoluo
dos problemas, nomeadamente o Mtodo dos Elementos de Contorno (Boundary
Element Method - BEM).
O Mtodo dos Elementos de Contorno uma tcnica relativamente recente e
teve um enorme desenvolvimento nas ltimas quatro dcadas. Esse mtodo tem uma
srie de vantagens em relao aos outros mtodos numricos, vantagens essas que
contribuem para o seu timo desempenho (BREBBIA, 1984), (BREBBIA et al. 1984):
(i) exige apenas a discretizao do contorno e, portanto, envolve apenas uma descrio
mais compacta do problema; (ii) tem uma preciso muito boa, pois baseado na
utilizao de funes de Green, que so, logo partida, solues da equao governante
do problema; (iii) bastante adequado para a anlise de domnios infinitos ou semi-
infinitos, pois somente os contornos internos so discretizados j que as condies de
radiao de Sommerfeld no infinito so automaticamente satisfeitas. No entanto, esse
mtodo muitas vezes limitado ao conhecimento prvio das solues fundamentais e de
integrais singulares ou hipersingulares. Apesar dessas dificuldades, o mtodo tem sido
aplicado com sucesso para a acstica de guas rasas, inicialmente por DAWSON &
FAWCETT (1990), que previu a disperso acstica em mar aberto quando a superfcie e
o fundo marinho so considerados planos, com exceo de uma rea compacta de
deformao onde a disperso acstica acontece.
importante ressaltar que outros mtodos numricos so utilizados em anlise
de propagao de ondas acsticas em meios fluidos, tais como o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF) e o Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) (veja-se, tambm, JENSEN et
al. (1994)). Embora bastante empregados em diversas reas da engenharia, para
problemas externos (meio infinito ou semi-infinito) esses mtodos tornam-se
extremamente caros computacionalmente, requerendo uma extensa discretizao do
domnio de forma a que as variveis do problema no sejam influenciadas pela
truncagem da discretizao. Alm disso, requerem o uso de condies de contorno que
simulem, de forma aproximada, as condies de campo infinito, de forma a minimizar a
influncia do limite da discretizao nos resultados obtidos.
Recentemente, os mtodos sem malha (Meshless), tm despertado bastante
interesse dos cientistas e pesquisadores. Esses mtodos no necessitam da discretizao
3
do contorno. O Mtodo das Solues Fundamentais (Method of Fundamental Solutions
MFS) um dos mtodos sem malha conhecido na literatura (GOLBERG & CHEN,
1999), (CHO et al., 2004). Matematicamente, o MFS uma tcnica muito simples, mas
requer um conhecimento profundo das funes de Green. Apesar do interesse no
desenvolvimento dessa tcnica para analisar problemas envolvendo a propagao de
ondas acsticas em guas rasas e em ambientes fechados ou abertos, poucos trabalhos
so encontrados na literatura. Dos trabalhos j publicados, alguns merecem destaque,
por se relacionarem muito com o tema que se pretende tratar nesta tese. ANTNIO et
al. (2008) estudaram a propagao de ondas acsticas em um ambiente acstico fechado
tridimensional, utilizando a formulao do Mtodo das Solues Fundamentais no
domnio da frequncia. As respostas no domnio do tempo foram obtidas atravs da
aplicao da transformada inversa de Fourier a partir dos resultados fornecidos no
domnio da frequncia.
Este breve enquadramento permite verificar que o tema da propagao de ondas
sonoras em diferentes meios de grande relevncia e bem atual, sendo o foco de vrias
pesquisas. Justifica-se, por isso, uma reviso mais detalhada do estado da arte a este
respeito. Assim, nos pontos que se seguem procura-se apresentar uma reviso
bibliogrfica, centrada, sobretudo nos trabalhos mais recentes relacionados com a
modelao da propagao de ondas acsticas. Divide-se esta reviso em duas sees,
uma relacionada com a simulao da propagao de ondas acsticas em ambientes
marinhos, e a outra relacionada com a propagao do som em ambientes fechados e
abertos. Depois destes pontos sero apresentados os objetivos gerais e a estrutura da
tese.
1.2 Propagao de ondas acsticas em guas rasas
Uma variedade enorme de modelos numricos tem sido desenvolvida para simular o
campo sonoro em ambientes marinhos. Estudos relacionados propagao de ondas
acsticas em guas profundas tm sido amplamente explorados, no entanto, diversos
outros trabalhos referentes determinao de caractersticas envolvendo a propagao
de ondas acsticas em regies prximas da linha costeira tambm tm despertado o
interesse de vrios pesquisadores. Muitos mtodos analticos e numricos foram
implementados para calcular a propagao sonora em ambientes subaquticos. Uma
reviso destas metodologias pode ser encontrada nos trabalhos realizados por
4
BUCKINGHAM (1992) e ETTER (2001) e em algumas referncias do livro de
JENSEN et al. (1994). muito difcil modelar esse problema de forma exata devido
complexidade do meio, em particular devido s irregularidades da parte inferior do
oceano.
Trabalhos recentes realizados por SANTIAGO & WROBEL (1999a),
SANTIAGO & WROBEL (1999b), SANTIAGO & WROBEL (2000) analisaram os
problemas envolvendo a propagao de ondas acsticas em guas rasas, utilizando a
formulao dos elementos de contorno incorporando funes de Green modificadas,
uma satisfazendo apenas a condio de contorno referente superfcie livre e a outra
satisfazendo tanto a condio de contorno da superfcie livre quanto parte horizontal
referente ao fundo do mar. Para resolver este tipo de problema foi utilizada a tcnica de
sub-regies na formulao clssica do Mtodo dos Elementos de Contorno, criando uma
interface capaz de compatibilizar os potenciais de velocidade e suas derivadas normais,
possibilitando uma considervel diminuio dos dados de entrada.
TADEU et al. (2000) tambm estudaram problemas bidimensionais envolvendo
a propagao de ondas acsticas em um canal constituindo um guia de ondas perfeito
preenchido com um fluido homogneo, contento uma irregularidade no fundo do
oceano. Portanto, utilizou-se a formulao clssica do Mtodo dos Elementos de
Contorno no domnio da frequncia para resolver este tipo de problema. A funo de
Green foi obtida atravs do mtodo das fontes imagens (superposio de fontes virtuais)
incorporando a presena das superfcies livre e rgida do canal, o que possibilitou
somente a discretizao referente parte irregular do fundo do oceano. A resposta no
domnio do tempo foi obtida atravs da transformada inversa de Fourier, usando uma
frequncia de excitao complexa.
GODINHO et al. (2001) utilizaram a formulao dos elementos de contorno
para calcular o campo de presso 3-D gerado por uma fonte pontual dentro de um canal
preenchido com um fluido homogneo. As funes de Green foram definidas no
domnio da frequncia e obtidas atravs da superposio das fontes acsticas virtuais
combinadas de forma a incorporar as condies de contorno das superfcies livre e
rgida do canal, assim somente a parte irregular do canal foi modelada. Como a
geometria do modelo no varia ao longo de uma direo, o problema foi tratado como
2.5-D, o que permitiu simplificar a resoluo do problema tridimensional atravs de
5
solues bidimensionais considerando uma fonte linear com diferentes perodos em
relao direo z , ou seja, diferentes nmeros de onda axiais
z
k .
SANTIAGO & WROBEL (2004) testaram a propriedade, a eficincia e a
preciso de convergncia das funes de Green, obtidas normalmente a partir do
mtodo das imagens, da expanso de autofunes e do Mtodo de Ewald. Mais tarde, o
Mtodo de Ewald foi discutido em detalhe nos trabalhos publicados por SANTIAGO &
WROBEL (2006) com o objetivo de otimizar o parmetro b, o qual separa as integrais
utilizadas na representao de Ewald.
O uso de funes de Green em meios estratificados melhora a eficincia do
BEM, reduzindo o nmero de elementos de contorno, permitindo usar somente
domnios acoplados ou discretizar apenas as superfcies irregulares. PEREIRA et al.
(2010) desenvolveram um modelo BEM, no domnio da frequncia para investigar a
propagao de ondas acsticas 2.5-D numa configurao subaqutica com uma
irregularidade no fundo do oceano, simulando o efeito de um desvio entre as duas partes
planas do canal. Cada camada delimitada por uma superfcie livre e um fundo plano,
que pode ser construda como uma estrutura de multi-camadas. Nesse modelo foram
incorporadas funes de Green que levem em conta a presena de camadas planas, de
espessuras diferentes, calculadas utilizando a definio dos potenciais de presso em
cada interface plana. Com este procedimento apenas a irregularidade do fundo do mar e
a interface de deslizamento entre as regies necessitam ser discretizadas.
Mtodos hbridos tambm tm sido propostos com o objetivo de melhorar a
eficincia computacional, considerando o meio acstico dividido em sub-regies de
acordo com as irregularidades ou zonas estratificadas e acoplando diferentes tcnicas
para resoluo do problema em questo. Por exemplo, em 1998, GRILLI et al.
desenvolveram um modelo numrico hbrido que combinou o BEM e as expanses das
autofunes para resolver a propagao de ondas acsticas em guas rasas. Essas
expanses so construdas utilizando ambos os modos acsticos propagantes e no
propagantes.
A simulao da propagao de ondas acsticas em fluidos numa configurao
em formato de cunha tem sido proposta por diversos autores. BUCKINGHAM (1984),
BUCKINGHAM (1989), BUCKINGHAM & TOLSTOY (1990) apresentaram solues
6
analticas para o estudo da propagao de ondas acsticas numa configurao em forma
de cunha ideal aplicando a expanso dos modos normais desacoplados. Outros
mtodos tm sido utilizados para tratar este tipo de problema, incluindo a soluo
integral dos raios (BOREJKO, 2004) e a tcnica das imagens com base no mtodo
integral de contorno (ABAWI & PORTER, 2007).
GODINHO et al. (2006) estudaram o desempenho do MFS para simular a
propagao de ondas acsticas em um meio fluido com uma incluso, concluindo que o
mtodo pode ser muito eficiente, superando at mesmo o desempenho do BEM para
este tipo de problema. Mais tarde, GODINHO et al. (2007) aplicaram o MFS para
estudar a propagao de ondas elsticas e acsticas em torno de estruturas finas usando
uma tcnica de decomposio de domnio. GODINHO et al. (2011) propuseram uma
formulao hbrida, analtica e numrica, para a modelao da propagao do som num
ambiente marinho onde se encontram mltiplas incluses de seo circular. Nessa
formulao, fazia-se uso de solues analticas para simular quer o ambiente exterior
quer as incluses, sendo a ligao entre ambas realizada atravs do MFS.
1.3 Propagao de ondas acsticas em problemas envolvendo
espaos tridimensionais
No interior de um espao acstico fechado, o campo sonoro dependente de vrios
parmetros, tais como a frequncia de excitao, o seu volume, a sua geometria e as
propriedades de absoro dos materiais de revestimento. Vrias abordagens numricas
tm sido desenvolvidas, com a finalidade de lidar com este tipo de problema. Dentre
estas abordagens numricas, os mtodos que tm sido amplamente usados para estes
tipos de problemas so: o mtodo das fontes imagens (ANTNIO et al., 2002) e a
tcnica dos raios acsticos (KULOWSKI, 1985). Os trabalhos j publicados sobre estas
tcnicas indicam que no mtodo das fontes imagens um grande nmero de termos
necessrio para a convergncia das solues, o que pode aumentar consideravelmente o
tempo computacional. Por outro lado, a tcnica dos raios acsticos vlida apenas para
analisar as frequncias mais altas. Estas limitaes tm motivado o desenvolvimento de
outras metodologias, especialmente em problemas acsticos onde interessa analisar as
baixas e mdias frequncias.
7
Os mtodos numricos baseados em discretizao do domnio, tais como o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem sido aplicado acstica de salas, embora esta
anlise seja focada sobre a gama das baixas frequncias, devido s limitaes desses
mtodos (MALUSKI & GIBBS, 2000, MALUSKI & GIBBS, 2004). Na verdade, a
anlise das altas frequncias usando MEF requer malhas mais refinadas, o que aumenta
o custo computacional e os requisitos de memria do computador, tornando invivel a
sua utilizao para as mdias e altas frequncias.
O Mtodo dos Elementos de Contorno tambm tem sido desenvolvido para
anlise de engenharia acstica e vibro-acstica. Muitos trabalhos podem ser
encontrados, como o livro de WU (2000), que descreve os princpios do mtodo dos
elementos de contorno para a anlise acstica bi e tridimensional. Desenvolvimentos
interessantes podem ser encontrados em muitos artigos cientficos, como os trabalhos de
LACERDA et al. (1997) e LACERDA et al. (1998), em que uma formulao do
Mtodo dos Elementos de Contorno Dual foi utilizada para analisar a propagao
sonora em torno de barreiras acsticas 2-D e 3-D. Vrios estudos foram publicados
sobre a convergncia e as exigncias da discretizao do BEM, conforme as publicaes
de TADEU et al. (2001) ou MARBURG (2002).
Talvez as desvantagens mais fortes do BEM sejam a sua formulao matemtica
complexa e o fato de que esse mtodo tenha que ter o conhecimento prvio de solues
fundamentais, que so disponveis apenas para alguns tipos especficos de equaes
diferenciais parciais com condies de contorno especficas. No entanto, para espaos
acsticos, com os meios de propagao tipicamente homogneos, essas solues so
bem conhecidas, e o mtodo tem sido aplicado com sucesso, como demostrado no
trabalho de WU (2000). Outro ponto que no deve ser desconsiderado que a preciso
do BEM depende do tratamento especial de integrais analticas e numricas, e ainda das
integrais singulares e hipersingulares. Este tratamento no trivial, no caso geral, as
estratgias especficas de integrao numrica precisam ser concebidas em alguns casos,
a fim de permitir efetuar as integraes com uma boa preciso, como o caso da
estratgia desenvolvida nos trabalhos de TELLES (1987) e TELLES & OLIVEIRA
(1994).
Uma caracterstica interessante do BEM que esse mtodo pode considerar
funes de Green mais complexas, representando a presena de caractersticas
8
especficas do meio de propagao. o caso dos trabalhos de GODINHO et al. (2001) e
TADEU et al. (2007), analisando o caso especfico de configuraes bidimensionais
sujeitas ao efeito de uma fonte de presso acstica 3-D, usando o BEM para estudar o
efeito de barreiras acsticas e de telas finas acoplados a fachada de um edifcio para a
reduo do rudo de trfego. Nesses estudos, tanto o solo rgido como a fachada rgida
do edifcio foram levados em considerao, utilizando o mtodo das fontes imagens,
evitando assim a sua discretizao. Alm disso, estes autores sintetizam o campo sonoro
3-D como um somatrio de problemas simples 2-D (tambm conhecida como uma
formulao 2.5-D), com um custo computacional muito menor.
Recentemente, um trabalho interessante publicado por JEAN (2009) investigou
a propagao sonora atravs de uma abertura, usando dois modelos diferentes para
calcular a transmisso sonora atravs de duas janelas abertas, sendo um desses modelos,
o modelo hbrido que combina vrias abordagens, e o outro modelo baseado no BEM
considerando mltiplos domnios.
Mais recentemente, mtodos sem malha esto sendo desenvolvidos com o
objetivo de reduzir tanto o tempo computacional como a demora da gerao de malhas
que requerem as geometrias complexas. O Mtodo das Solues Fundamentais um
desses mtodos, tendo sido aplicado com sucesso para resolver problemas de
propagao de ondas acsticas. A formulao matemtica deste mtodo bastante
simples, exigindo tambm o conhecimento prvio das solues fundamentais que
governam o problema em questo. A superposio linear destas solues fundamentais
empregada para aproximar a soluo do problema, assumindo que as fontes virtuais
so localizadas fora do domnio de anlise para evitar as singularidades dentro do
espao analisado. Comparando com o BEM, o MFS no necessita de esquemas de
integrao numrica, e, consequentemente, as integrais singulares no so avaliadas.
Vrios pesquisadores tm investigado o uso do MFS em problemas acsticos,
como por exemplo, KONDAPALLI et al. (1992), que esto entre os primeiros a aplicar
o MFS para a equao de Helmholtz nas anlises de problemas acsticos.
FAIRWEATHER et al. (2003) tambm descreveram e analisaram o MFS e os mtodos
relacionados para a soluo numrica em meios fluidos e slidos. ALVES &
VALTCHEV (2005) compararam o mtodo das ondas planas e o MFS e concluram que
o primeiro mtodo pode ser visto como um caso assinttico do MFS.
9
Muitos autores tm aplicado o MFS para obter os autovalores para domnios 2-D
(KARAGEORGHIS, 2001, CHEN et al., 2005) e 3-D (CHEN et al., 2002, TSAI et al.,
2006). Esses trabalhos permitiram verificar que os autovalores obtidos atravs do MFS
so altamente precisos, com muito poucos ns e insensveis localizao das fontes
virtuais.
O MFS tambm tem sido aplicado com sucesso para resolver problemas
acsticos em reas como de acstica de salas (veja-se, por exemplo, ANTNIO et al.
(2008) ou GODINHO et al. (2011)). Na verdade, para essas aplicaes, a formulao
matemtica simples do MFS e a sua preciso podem levar a considerveis economias de
recursos computacionais quando grandes problemas so analisados. importante notar
que o uso do MFS tem problemas especficos, tal como descrito, por exemplo, por
ANTONIO et al. (2008) para uma aplicao em acstica de salas 3-D. Na verdade,
embora o MFS seja muito preciso para contornos suaves, a presena de arestas e cantos
podem reduzir a qualidade dos resultados e limitar a sua aplicabilidade, alm disso, o
mtodo requer a definio prvia da posio das fontes virtuais, e a preciso dos
resultados depende dessa escolha. Diversos investigadores observaram que o
posicionamento das fontes virtuais mais longe do contorno fsico do problema
geralmente uma boa escolha, mas pode levar a sistemas de equaes mal-condicionados
e a resultados no fiveis. Para superar este problema, RAMACHANDRAN (2002)
sugeriu a utilizao de uma rotina SVD, apresentando resultados que revelam que esta
abordagem permite considerar distncias maiores, sem degradar significativamente os
resultados. No entanto, nos trabalhos de CHEN et al. (2006), quando resolvido a
equao de Laplace utilizando uma rotina SVD, torna-se evidente que no apresenta
uma melhora significativa com relao ao mtodo de eliminao de Gauss usado para
resolver o sistema de equaes do MFS e, portanto, esse mtodo pode ser usado como
um processo de soluo mais eficiente, sem ter que recorrer a nenhuma outra estratgia
de resoluo.
1.4 Objetivos gerais e estrutura da tese
O objetivo desta tese de doutorado estudar a propagao de ondas acsticas em meios
fluidos, como a gua e o ar, utilizando formulaes do Mtodo dos Elementos de
Contorno e do Mtodo das Solues Fundamentais no domnio da frequncia,
considerando as seguintes simplificaes: a fonte acstica harmnica no tempo, a
10
velocidade do som constante e o meio homogneo e est em repouso na ausncia de
perturbao. Nestas formulaes so utilizadas diversas funes de Green especficas
que permitem reduzir significativamente o esforo computacional do problema acstico
bi e tridimensional.
O presente trabalho encontra-se organizado em nove captulos. No que se segue,
procura-se sintetizar a estrutura aqui adotada, apresentando uma breve descrio de cada
um deles.
No captulo 2, so apresentadas, de forma introdutria, as equaes bsicas da
dinmica dos fluidos, das quais se deduz a equao que governa o problema a ser
tratado nesta tese de doutorado, conhecida na literatura como a equao de Helmholtz.
Ainda neste captulo, abordada, uma forma de obteno das respostas no domnio do
tempo, aplicando uma transformada inversa de Fourier na sua forma discreta aps o
clculo das respostas no domnio da frequncia.
Em seguida, no captulo 3, so deduzidas as formulaes do Mtodo dos
Elementos de Contorno e do Mtodo das Solues Fundamentais no domnio da
frequncia para resolver os problemas de propagao de ondas acsticas bi e
tridimensionais em meios fluidos, como a gua e o ar.
No captulo 4, so apresentadas diversas funes de Green bi e tridimensionais
para problemas acsticos, e so discutidos os diversos tipos de convergncia, a fim de
compreender melhor as vantagens e desvantagens da utilizao de cada uma dessas
funes nos modelos do BEM e do MFS.
O captulo 5 apresenta a verificao do comportamento de diferentes modelos
numricos eficientes BEM e MFS utilizados no estudo da propagao de ondas
acsticas em guas rasas bidimensionais. No captulo 6 demonstrada a aplicabilidade
destes modelos numricos.
O captulo 7 apresenta a verificao do comportamento do MFS em problemas
tridimensionais, considerando diferentes configuraes das fontes virtuais e dos pontos
de colocao localizados ao longo das superfcies do problema acstico com diferentes
estratgias de resoluo do sistema de equaes, para a avaliao do campo sonoro em
11
espaos tridimensionais fechados. Os resultados obtidos atravs do MFS so
comparados com resultados do BEM e de solues analticas.
No captulo 8 so apresentadas vrias aplicaes dos modelos numricos BEM e
MFS. Os modelos relacionados ao BEM se referem s redues sonoras proporcionadas
por dispositivos de proteo junto fachada de um edifcio e os modelos relacionados
ao MFS referem-se a duas aplicaes distintas, sendo a primeira delas, referente ao
comportamento sonoro no interior de um espao fechado, excitado por uma fonte
esfrica de rudo, sendo modelado tanto o compartimento como a fonte esfrica e a
segunda aplicao referente reduo dos nveis sonoros dentro de um silenciador
acstico.
Na parte final desta tese de doutorado, o captulo 9 apresenta concluses e
propostas para trabalhos futuros com relao ao estudo da propagao de ondas
acsticas bi e tridimensionis utilizando principalmente o Mtodo das Solues
Fundamentais.
12
Captulo 2
2 Equaes bsicas
2.1 Introduo
Neste captulo, so descritas as equaes bsicas da dinmica dos fluidos: equao de
continuidade, equao da quantidade de movimento ou equao de Euler e equao de
estado, tendo como objetivo principal obter a equao da onda acstica linearizada,
considerando o meio homogneo e em repouso na ausncia de perturbao e a
velocidade do som constante. As hipteses bsicas para o desenvolvimento dessas
equaes foram baseadas nos livros escritos por KINSLER et al. (1982), PIERCE
(1989), HALL (1993) e MALVERN et al. (1969).
A equao da onda acstica linearizada no domnio do tempo transformada na
equao de Helmholtz no domnio da frequncia, atravs da transformada de Fourier.
Outra forma alternativa para se obter a equao de Helmholtz atravs de separaes de
variveis, conforme apresentada em WU (2000) e VON ESTORFF et al. (2000).
Os valores tericos da velocidade do som em meios fluidos, como o ar e a gua,
so calculados a partir das equaes da termodinmica, cuja lei do gs adiabtico
relaciona presso e massa especfica. Estes valores so aplicados nos exemplos de
propagao de ondas acsticas bi e tridimensionais.
No final deste captulo, apresentada uma forma de obteno das respostas no
domnio do tempo, que envolve um tratamento matemtico especfico que consiste em
aplicar uma transformada inversa de Fourier na sua forma discreta aps o clculo das
respostas no domnio da frequncia, atravs do algoritmo FFT (Fast Fourier
Transform).
13
2.2 Equaes da dinmica dos fluidos
2.2.1 Equao de continuidade
O movimento do fluido na compresso ou na rarefao pode ser demonstrado atravs de
uma relao entre a velocidade k j i u
z y x
u u u + + = de uma partcula e a massa
especfica instantnea num ponto do fluido , sendo
x
u ,
y
u e
z
u componentes do
vetor velocidade, e i , j e k vetores unitrios orientados nas direes dos eixos
triortogonais x , y e z , respectivamente. Portanto, considere-se um volume
infinitesimal dz dy dx dV= , fixo no espao e atravs do qual elementos do fluido
atravessam, conforme descrito em KINSLER et al. (1982). A taxa de massa que flui
para dentro do volume atravs da superfcie deve ser igual ao aumento da taxa de massa
dentro do volume. Conforme a Figura 2.1, pode-se observar que o fluxo de massa que
passa pelas superfcies deste volume infinitesimal tem como resultantes em cada
direo, as seguintes expresses:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x x
x x
y y
y y
z z
z z
u u
u u dx dydz dV
x x
u u
u u dy dxdz dV
y y
u u
u u dz dxdy dV
z z

(
+ =
`
(

)
(

+ =
`
(

)
(
+ =
`
(

)
(2.1)
Logo, conclui-se que o fluxo total pode ser escrito da seguinte forma
[ ]
( )
( ) ( )
( )
y
x z
u
u u
dV dV
x y z
(
+ +
(

u (2.2)
onde o operador divergente e o sinal negativo significa um acmulo de massa. A
taxa com que a massa aumenta no volume ( ) t dV , pelo que, considerando a
conservao da massa, a equao de continuidade l-se
( ) 0
t
+ =
u (2.3)
14
Figura 2.1: Massa fluindo dentro do volume dV.
Considerando
o
a massa especfica constante em equilbrio no fluido e
a
flutuao da massa especfica na presena de perturbao acstica pode-se escrever a
seguinte relao:
o
= + = + = + = +
(2.4)
Da mesma forma, a velocidade u pode ser expressa como
o
= + = + = + = + u u u
(2.5)
onde
o
u a velocidade do fluido em repouso e u a variao de velocidade na
presena de perturbao acstica.
2.2.2 Equao de movimento de Euler
Considere novamente um volume infinitesimal dz dy dx dV= contendo uma massa dm
de fluido. Seja f d uma fora infinitesimal aplicada a esse elemento que ir aceler-lo de
acordo com a segunda lei de Newton dm d a f = . Na ausncia de viscosidade, as foras
atuantes no volume nas trs direes so
x
y
z
dx
dz
dy
x
u
( )
dx
x
u
u
x
x
( )
z
z
u
u dz
z
z
u
( )
y
y
u
u dy
y
y
u
15
x
y
z
p p
df p p dx dy dz dV
x x
p p
df p p dy dx dz dV
y y
p p
df p p dz dx dy dV
z z
( | |
= + =
| (

\
( | |
= + =
( |

\

( | |
= + =
| (

\
(2.6)
sendo p a presso instantnea num ponto do fluido, escrita como:
o
p p p = + = + = + = +
(2.7)
onde
o
p a presso constante no fluido e p
a flutuao presso na presena da
perturbao acstica.
O que permite escrever o vetor de fora completo k j i f
z y x
df df df d + + = como
d p dV f = = = = (2.8)
A acelerao do fluido obtida atravs da derivada material da velocidade u da
partcula, cujo movimento segue a descrio espacial. Pode-se chegar nesta derivada da
seguinte forma: quando a partcula (elemento infinitesimal do fluido) com velocidade
) , , ( z y x u se move para um novo ponto ) , , ( dz z dy y dx x + + + no instante de tempo t dt + ++ + ,
essa nova velocidade . ) , , , ( dt t dz z dy y dx x + + + + u Logo a acelerao
dt
t z y x dt t dt u z dt u y dt u x
z y x
dt
) , , , ( ) , , , (
lim
0
u u
a
+ + + +
=
(2.9)
O movimento da posio anterior para uma nova posio permite demonstrar o
incremento atravs das componentes de velocidade da partcula,
dt u dz dt u dy dt u dx
z y x
= = =
(2.10)
Sendo todos os incrementos infinitesimais, a nova velocidade pode ser expressa
pelo primeiro termo da expanso de Taylor
16
2
( , , , )
( , , , ) ( )
x y z
x y z
x u dt y u dt z u dt t dt
x y z t u dt u dt u dt dt dt
x y z t

+ + + + =

( + + + + +

u
u u u u
u
(2.11)
onde [ ]
2
) (dt um erro da ordem de .
2
) (dt
Substituindo a expresso (2.11) na expresso (2.9) da acelerao e fazendo o
limite dt tender a zero, obtm-se
z
u
y
u
x
u
t
z y x
=
u u u u
a
(2.12)
O operador ( ) u definido como
( )
x y z
u u u
x y z

= + +

u
(2.13)
A acelerao pode ser escrita mais sucintamente como
( )
t
= +
u
a u u (2.14)
sendo esta expresso (2.14) a derivada material de acelerao em coordenadas espaciais.
Agora, a massa dm do elemento definida como dV , que substituindo em
d dm = f a leva a:
( ) p
t
(
= +
(

u
u u
(2.15)
2.2.3 Equao de estado
Experimentalmente, verifica-se que os processos acsticos so quase adiabticos. A
troca de energia trmica entre as partculas insignificante, portanto sobre estas
condies, pode tratar a entropia do fluido permanecendo como quase constante.
17
Sabendo-se que o som uma perturbao na qual a presso sonora p pode ser
determinada apenas atravs da massa especfica . Esta relao pode ser escrita em
srie de Taylor como:
2
2
2
1
( ) ( )
2
o o o
o o
p p
p p

| | | |
= + + +
| |

\ \
(2.16)
Como uma onda sonora um movimento ondulatrio de pequena amplitude,
podem-se eliminar os termos de segunda ordem. Portanto, a equao (2.16) fornecer
uma relao linear entre a flutuao de presso e a massa especfica, conforme
apresentado por PIERCE (1989)
) (
o
o
o
p
p p

|
|
\
|
=
(2.17)
2.3 Equao da onda linearizada
Como no estudo de propagao de ondas acsticas apenas pequenas flutuaes de
presso so consideradas, as trs equaes deduzidas nas sees anteriores podem ser
linearizadas e combinadas para fornecer uma nica equao diferencial parcial do
domnio do tempo.
Portanto, usando as expresses (2.4), (2.5) e (2.7), e tendo em vista que
,
o

o
p p e
o
u u , para linearizar as equaes de continuidade e da
quantidade de movimento de Euler, em um meio homogneo e em repouso, em que
o
= u 0 e
o
uma constante, chega-se s seguintes expresses
( ) 0
o
t

+ =
u (2.18)
0
o
p
t

+ =
u
(2.19)
e substituindo as expresses (2.4) e (2.7) na expresso (2.17), obtm-se
o
p
p
| |
=
|
\
(2.20)
18
Como o gradiente
o
p ) ( uma constante positiva, denomina-se a varivel
c como sendo
o
p
c
|
|
\
|
2
(2.21)
e ento a expresso (2.20) torna-se
=
2
c p
(2.22)
Aplicando o teorema da divergncia na equao (2.19) e tomando a derivada no
tempo da equao (2.18) j substituda pela expresso (2.22), a equao da onda pode
ser escrita como:
0
1
2
2
2
2
=

t
p
c
p (2.23)
onde c a velocidade da onda.
2.4 Equao de Helmholtz
A partir da equao da onda, a presso acstica para um problema harmnico no tempo,
pode ser definida usando a transforma de Fourier
( , ) ( , )
i t
P p t e dt
x x (2.24)
onde ( , ) P x um valor complexo, a frequncia ngular
t i
e

o exponencial
complexo e i 1 = .
Usando a expresso (2.24), a equao da onda no domnio do tempo [equao
(2.23)] pode ser transformada na equao de Helmholtz, escrita da seguinte forma
2 2
0 P k P + = (2.25)
sendo k o nmero de onda ( ) k c = .
19
A relao entre o potencial de velocidade e a presso acstica P dada por
o
P i =
(2.26)
Assim, a equao de Helmholtz no domnio da frequncia pode tambm ser
escrita em termos de potencial de velocidade , de forma idntica equao (2.25), ou
seja,
2 2
0 k + =
(2.27)
2.5 Condies de contorno
As condies de contorno so prescritas em qualquer parte do contorno, sendo que cada
seo do contorno s pode possuir um nico tipo de condio. A Tabela 2.1 mostra os
diferentes tipos de condies de contorno referente equao de Helmholtz, como
apresentado por VON ESTORFF et al. (2000).
Tabela 2.1: Condies de contorno da equao de Helmholtz.
Condio de Dirichlet ( , ) ( , ) P P = x x
Condio de Neumann
( , )
( , )
n
P
i v
x
x
n
Condio de Robin ( , ) ( , ) ( , )
n
P Z v = x x x
onde P o valor prescrito da presso acstica, Z o valor da impedncia e
n
v a
componente normal da velocidade da partcula ( )
n
v = = = = n .
Essas condies de contorno que relacionam a presso acstica e a componente
normal da velocidade da partcula so teis mais adiante nos problemas bi e
tridimensionais no domnio da frequncia governados pela equao de Helmholtz.
2.6 Velocidade do som em fluidos
Considerando que a troca de calor entre as partculas no meio fluido desprezvel
caracterizando um movimento adiabtico durante a propagao do som, a velocidade do
som, conforme verificada na seo 2.3 pode ser escrita da seguinte forma
20
adiabtico
p
c
| |
=
|
\
(2.28)
Pressupondo a propagao de ondas sonoras em um gs perfeito, pode se extrair
da lei do gs adiabtico a seguinte relao (KINSLER et al., 1982)
adiabtico
p p

| |
=
|
\
(2.29)
onde a taxa de calor especfico do meio fluido.
Agora admitindo o fluido em repouso antes da perturbao acstica, a expresso
(2.29) pode ser escrita
o
o
p
c
=
(2.30)
Substituindo os valores de ,
o
do gs 20 que constam no Anexo A e a
presso permanente
5
1 1.013 10 Pa
o
p atm = = na equao (2.30), o valor da velocidade
do som no ar
5
1.402 1.013 10
343m s
1.21
o
c

=
(2.31)
A deduo terica da velocidade do som em lquidos consideravelmente mais
complicada do que em gases. No entanto, possvel obter uma equao similar a
equao (2.31), para utiliz-la no clculo terico da velocidade do som na gua. Logo,
essa equao
T
o
B
c
=
(2.32)
onde
T
B o mdulo de bulk.
Novamente substituindo os valores que constam na tabela do Anexo A, o valor
terico da velocidade do som na gua a 13
21
9
1.01 2.28 10
1500m s
1026
c

=
(2.33)
Esses valores so utilizados nos exemplos numricos e analticos dos prximos
captulos.
2.7 Obteno de sinais no domnio do tempo
Todas as formulaes aqui apresentadas so centradas no domnio da frequncia, por ser
uma estratgia usualmente adequada na anlise dos problemas acsticos. No entanto, a
interpretao fsica dos fenmenos de propagao do som torna-se bastante mais prtica
e intuitiva, quando realizada no domnio do tempo, pelo que til a obteno deste tipo
de respostas.
Assim, aps o clculo de respostas no domnio da frequncia, a obteno de
respostas no domnio do tempo envolve ainda um tratamento matemtico especfico.
Para a sua obteno necessria a aplicao de uma transformada inversa de Fourier na
forma discreta (atravs do algoritmo FFT - Fast Fourier Transform). Neste processo,
considera-se ainda que o impulso emitido pela fonte apresenta uma variao temporal
dada por um pulso de Ricker (Figura 2.2a),
( ) ( )
2
2
A 1 2 e u

= (2.34)
onde A a amplitude, ( ) /
s o
t t t = , e t o tempo;
s
t o tempo em que ocorre o valor
de pico. A escolha deste tipo de pulso apresenta algumas vantagens, nomeadamente por
decair rapidamente no domnio do tempo, mas tambm no da frequncia, o que no s
diminui o tempo de clculo como facilita a interpretao de resultados. A aplicao de
uma transformada de Fourier expresso (2.34) permite obter a expresso deste pulso
no domnio da frequncia (Figura 2.2b), dada por
( )
2
i 2
A 2 e e
s
t
o
U t

(
=

(2.35)
em que / 2
o
t = e
o
t o perodo caracterstico da onda.
22
a) b)
Figura 2.2: Pulso de Ricker: a) domnio do tempo e b) domnio da frequncia.
importante perceber alguns aspectos relativos a este processo de obteno de
respostas no tempo:
Esta obteno pressupe o clculo da resposta numa gama completa de
frequncias, com um intervalo fixo de f . O valor adotado para o incremento
de frequncia ( f ) define a durao total mxima para anlise no domnio do
tempo, dada por 1 T f = ;
Em muitos casos, o valor de T assim obtido insuficiente para representar a
resposta dinmica na sua totalidade. Nestas condies, a resposta
correspondente a tempos superiores a T reaparece no incio do eixo do tempo
(fenmeno de aliasing). Esta situao, que levanta evidentes dificuldades,
pode conduzir a erros na interpretao da resposta.
Assim, torna-se necessrio definir estratgias que permitam ultrapassar este
problema. Uma estratgia possvel seria a diminuio do incremento de frequncia para
valores compatveis com a durao esperada para o fenmeno. No entanto, em alguns
casos, a durao do fenmeno pode ser demasiado grande, requerendo intervalos f
demasiado pequenos e levando a tempos de clculo demasiado elevados.
Uma estratgia mais interessante consiste na introduo de amortecimento
atravs da adio de uma constante imaginria frequncia, na forma
i
c
= (2.36)
23
em que a atenuao e
t
da resposta (PHINNEY, 1965). Posteriormente, este efeito
deve ser tido em conta no domnio do tempo, multiplicando as respostas obtidas por um
fator e
t
(KAUSEL & ROESSET, 1992). Faz-se notar ainda que o valor de deve ser
escolhido com critrio, uma vez que se este for demasiado elevado conduz a uma
amplificao dos erros numricos no final da resposta do tempo. De acordo com os
trabalhos indicados, um valor de 0.7 = conduz a uma atenuao de
aproximadamente 1 81 no tempo t T = , sendo bastante adequado para o efeito.
24
Captulo 3
3 Mtodos numricos utilizados em
problemas de propagao de ondas
acsticas
3.1 Introduo
Neste captulo, apresentada a equao diferencial parcial que governa o problema de
propagao de ondas acsticas, com as condies de contorno de Dirichlet, Neumann e
Robin e em seguida a equao integral para pontos no interior do domnio e suas
respectivas solues fundamentais do meio infinito.
deduzida a equao integral de contorno da formulao clssica do Mtodo
dos Elementos de Contorno (Boundary Element Method - BEM). A forma discretizada
da equao integral demonstrada com o objetivo de obter um sistema de equaes
lineares, conforme descrito em BREBBIA & DOMINGUEZ (1989), WROBEL (2002)
e BREBBIA et al. (1984), com uma breve introduo do clculo das integrais numricas
para os problemas bi e tridimensionais.
A seguir apresentado o conceito geral do Mtodo das Solues Fundamentais
(Method of Fundamental Solutions - MFS) para a equao diferencial parcial que
governa o problema estudado, com os respectivos erros de aproximaes e suas
principais limitaes.
Na parte final deste captulo, so mostrados os resultados de exemplos
numricos bi e tridimensionais comparados com as solues analticas, com a finalidade
de validar as implementaes realizadas nas formulaes dos mtodos numricos
mencionados.
25
3.2 Conceitos bsicos
A equao diferencial parcial que governa o fenmeno fsico relacionado com a
propagao de ondas acsticas lineares no domnio da frequncia conhecida na
literatura, como a equao de Helmholtz. Considerando que a fonte da perturbao
acstica harmnica em um domnio , conforme a Figura 3.1, a velocidade de
propagao c e a massa especfica do meio so constantes no espao e no tempo, a
equao de Helmholtz pode ser escrita como:
2 2
, em k b + = (3.1)
onde b a fonte acstica inserida no domnio, perturbando-o, o potencial de
velocidade e k c = o nmero de onda, com sendo a frequncia angular.
Figura 3.1: Definio da geometria para a equao de Helmholtz.
A equao (3.1) est sujeita a diferentes tipos de condies de contorno que so
expressas por:
Condio de Dirichlet ou Essencial
1
( ) ( ) numa parte do contorno = x x (3.2)
Condio de Neumann ou Natural
2
( ) ( )
numa parte do contorno

=

x x
n n
(3.3)
n
b
1
x
y
26
Condio de Robin ou Mista
3
( )
( ) ( ) numa parte do contorno Z

x
x x
n
(3.4)
onde n o vetor unitrio normal ao contorno que aponta para fora do domnio.
Para problemas externos (domnio infinito) a condio de radiao de
Sommerfeld no infinito deve ser satisfeita, ou seja:
lim ( ) i ( ) 0 k
(
=
(

x
x x
n
(3.5)
onde i 1 = .
3.3 Formulao Clssica do Mtodo dos Elementos de
Contorno
3.3.1 Equao integral para pontos no interior do domnio
A equao integral do mtodo dos elementos de contorno em termos de potencial de
velocidade pode ser deduzida por diferentes mtodos, tais como: o mtodo dos resduos
ponderados, o teorema da reciprocidade e a segunda identidade de Green.
Neste trabalho optou-se pela demonstrao da equao integral de contorno para
os pontos no interior do domnio a partir da segunda identidade de Green, escrita da
seguinte forma,
( )
2 2
g
g g d g d

| |
=
|

\

n n
(3.6)
onde g e so funes escalares e considerando que ( , , ) x y z = satisfaz a equao de
Helmholtz.
Somando e subtraindo na equao (3.6) a integral ( ) ( , )d
x x , obtm-se
27
2 2
( , ) ( , )
g
g d gd d d g d

| |
+ =
|

\

x x
n n
(3.7)
onde o ponto fonte, x o ponto campo e ( , ) x a funo Delta de Dirac.
Substituindo
2 2
b k = [equao (3.1)] na equao (3.7) tem-se
2 2
( ) ( , ) ( , ) b gd g k g d d
g
g d

( + + + =

| |
=
|

\

x x x
n n
(3.8)
Das integrais de domnio apresentadas no lado esquerdo da equao (3.8)
somente a segunda introduz incgnita, pois apresenta o potencial de velocidade no
domnio. A integral do lado direito s apresenta incgnitas no contorno e como o
objetivo principal do BEM eliminar as incgnitas no domnio, ento a segunda
integral do lado esquerdo deve ser zero, ou seja,
2 2
( , ) 0 g k g + + = x (3.9)
Usando a propriedade da funo Delta de Dirac, dada por
( ) ( , ) ( ) f d f
x x
(3.10)
tem-se que a terceira integral do lado esquerdo da equao (3.8) igual a ( ) . Ento, j
denominado de ( , ) G x a soluo fundamental da equao de Helmholtz, apresentada na
equao (3.9), a equao integral para pontos no domnio pode ser escrita da seguinte
forma:
( ) ( , )
( ) ( , ) ( ) ( ) ( , )
G
G d d b G d

= +

x x
x x x x
n n
(3.11)
Considerando nf fontes concentradas atuando no domnio, associadas a uma
frequncia e localizadas em pontos distintos
f
l
(
f
l
), tem-se para
f
l
= x
28
1
( ) ( , )
nf
f f
l l l
l
b Q
=
=
x (3.12)
onde x e
l
Q a magnitude de cada uma das fontes concentradas. Portanto,
aplicando novamente a propriedade da funo Delta de Dirac na equao integral (3.11),
l-se
1
( ) ( , )
( ) ( , ) ( ) ( , )
nf
f
l l
l
G
G d d QG

=

= +

x x
x x
n n
(3.13)
3.3.2 Soluo fundamental
A equao de Helmholtz [equao (3.9)] admite diferentes solues, dependendo do
domnio e das condies de contorno adotadas.
Assim, considerando um domnio infinito bidimensional e uma fonte
concentrada de amplitude unitria, a soluo tem a seguinte forma,
(1)
0
i
( , ) H ( )
4
G kr = x (3.14)
onde
(1)
0
H ( ) kr a funo de Hankel de primeiro tipo e de ordem zero e r a distncia
entre e x . A derivada dessa soluo em relao normal dada por
(1)
1
( , ) i
H ( )
4
G k r
kr

=

x
n n
(3.15)
onde
(1)
1
H ( ) kr a funo de Hankel de primeiro tipo e de ordem um.
Para o caso tridimensional, considerando um espao infinito, a soluo
i
1
( , ) e
4
kr
G
r
= x (3.16)
A sua derivada em relao direo normal
29
i
2
( , ) e 1 i
4
kr
G k r
r r
| |
= +
|

\
x
n n
(3.17)
3.3.3 Equao integral de contorno
Como visto anteriormente, a equao (3.13) vlida apenas para pontos no interior do
domnio , portanto necessrio escrev-la tambm para pontos pertencendo ao
contorno , levando o ponto para uma parte suave deste contorno. Assim, exclui-se
um pequeno setor circular (bidimensional) ou esfrico (tridimensional) ao domnio ,
centrado no ponto fonte e de raio , conforme Figura 3.2a e Figura 3.2b,
respectivamente.
a) b)
Figura 3.2: Contorno excludo por: a) semi-crculo e b) semi-esfera.
Considerando que o ponto fonte est fora do domnio, a equao (3.13) pode
ser escrita da seguinte forma,
1
( ) ( , )
0 ( , ) ( )
( ) ( , )
( , ) ( ) ( , )
nf
f
l l
l
G
G d d
G
G d d QG

=

= +

+ +

x x
x x
n n
x x
x x
n n
(3.18)
x
n
30
e fazendo o limite quando o raio tende a zero, a quarta integral do lado direito produz
um termo livre associado ao ponto de singularidade no contorno (BREBBIA &
DOMINGUEZ, 1989)
0
( , ) 1
lim ( ) ( )
2
G
d
x
x
n
(3.19)
Esse termo vlido tanto para o caso bi como tridimensional. Facilmente
conclui-se que a outra integral referente ao contorno

vale zero. J as integrais
referentes aos contornos

tendem ao contorno
,
sendo analisadas como
integrais imprprias. Assim a equao integral de contorno, escreve-se como
1
( ) ( , )
( ) ( ) ( , ) ( ) ( , )
nf
f
l l
l
G
C G d d QG

=

= +

x x
x x
n n
(3.20)
Portanto, o coeficiente ( ) C depende da geometria onde o ponto fonte est
aplicado, sendo assim, pode-se afirmar que,
0
( ) 1 2 e suave
1
C

(3.21)
3.3.4 Forma discretizada da equao integral no contorno
A forma discretizada da equao (3.20) necessria para obter um sistema de equaes
lineares, a partir do qual os valores dos potenciais de velocidade e suas derivadas
normais no contorno podem ser calculados. Para isso, torna-se necessrio que o
contorno seja dividido em elementos, modelando a geometria do problema atravs de
funes de forma. Aplicando o Mtodo de Colocao na equao integral de contorno
(3.20), esta pode ser escrita na forma discreta, para elementos de contorno constantes de
geometria linear, como:
31
1
1 1
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( ) ( , ); 1, ,
j
j
NE
j
i i i
j
nf NE
f i
j l i l
j l
C G d
G
d QG i NN
=

= =
+ =
x
x
n
x
x
n

(3.22)
onde NE o nmero de elementos e NN o nmero de ns funcionais. As integrais
referentes equao (3.22) so representadas por
( , )
j
ij i
g G d
x
(3.23)
( , )
j
i
ij
G
h d
x
n
(3.24)
Os coeficientes
ij
g e

j
h
so conhecidos como coeficientes de influncia,
quando o ponto fonte est aplicado no ponto funcional i integrando o elemento
j
.
Portanto, a equao (3.22) pode ser escrita da seguinte forma,
1 1 1
( , ), 1, ,
nf NE NE
j f
ij j ij l i l
j j l
h g QG i NN
= = =
= + =

n

(3.25)
onde
quando
+1 2 quando
ij
ij
ij
h i j
h
h i j
=

=
(3.26)
Assim, introduzindo as condies de contorno, um sistema de equaes lineares
= Ax f obtido, sendo A uma matriz NN NN , x o vetor de valores incgnitos
referentes ao potencial de velocidade e derivada normal do potencial de velocidade de
dimenso NN e f o vetor que armazena os valores nodais conhecidos e mais a
contribuio das fontes internas do domnio. Uma vez resolvido o sistema de equaes
torna-se possvel obter o potencial de velocidade em qualquer parte dentro do domnio
de interesse atravs da equao integral (3.13).
32
3.3.5 Integrao numrica
O clculo integral dos coeficientes de influncia
ij
g e

ij
h
pode ser efetuado
numericamente com a quadratura de Gauss-Legendre, para i j , ou seja, quando o
elemento a ser integrado no coincide com o elemento onde aplicado o ponto fonte.
Por outro lado quando o ponto de colocao est sobre o n funcional do elemento a
ser integrado, em que i j = , a soluo fundamental apresenta uma singularidade, e
neste caso no pode ser usada a quadratura Gaussiana.
Tratando-se de elementos de contorno retos ou planos, uma vez que a normal ao
elemento sempre perpendicular ao raio, tanto para o caso 2-D como para o caso 3-D, o
termo n vale zero e por esse motivo os valores do coeficiente de influncia

ii
h
tornam-se nulos.
Em problemas bidimensionais, as integrais
ii
g
podem ser calculadas
analiticamente atravs de frmulas recursivas fornecidas no livro de ABRAMOWITZ &
STEGUN (1965).
J para os problemas tridimensionais, as integrais
ii
g
podem ser calculadas por
quadratura de Gauss-Legendre, atravs de uma tcnica numrica que consiste em uma
transformao de coordenada especial para melhorar a preciso da integrao numrica,
desenvolvida por TELLES (1987).
3.4 Mtodo das Solues Fundamentais
3.4.1 Conceito geral
O Mtodo das Solues Fundamentais uma tcnica sem malha, que no faz uso de
uma discretizao em elementos, mas apenas usa pontos discretos sobre o contorno
(pontos de colocao) onde so impostas as condies necessrias. O conceito deste
mtodo o de reproduzir o campo do potencial de velocidades atravs da combinao
linear dos efeitos de um conjunto de fontes virtuais, localizadas fora do domnio de
interesse, conforme mostrado na Figura 3.3.
33
Figura 3.3: Geometria do domnio determinado pelos pontos de colocao e fontes
virtuais.
A formulao do Mtodo das Solues Fundamentais pode ser particularizada para
problemas que tratam da propagao de ondas acsticas lineares, governados pela
equao de Helmholtz, escrita da seguinte forma:
2 2
( ) ( ) ( ) k b + = x x x (3.27)
Esta equao diferencial parcial pode ser resolvida atravs do mtodo da funo
de Green (BRAGA, 2006). Para isso, considera-se o potencial de velocidade ( ) x como
a soma da soluo homognea ( )
h
x e da soluo particular ( )
p
x . Sendo a soluo
particular definida como:
( ) ( , ) ( )
p
G b d
x x
(3.28)
onde ( , ) G x a funo de Green definida pelas equaes (3.14) e (3.16), em todos os
pontos do domnio infinito, com singularidade no ponto e obtida atravs da seguinte
equao diferencial associada:
2 2
( , ) ( , ) ( , ) G k G + = x x x (3.29)
Portanto, pode-se escrever a soluo da equao (3.27) da seguinte forma:
( ) ( , ) ( ) ( )
h
G b d
= +
x x x
(3.30)
Considerando nf fontes pontuais tem-se
Pontos de
colocao
Fontes
virtuais
x
y
b
34
1
( ) ( , )
nf
f
l l
l
b Q
=
=
x x (3.31)
que substituda na equao (3.30) obtm-se
1
( ) ( , ) ( )
nf
f
l l h
l
QG
=
= +
x x x (3.32)
Adotando como soluo homognea a seguinte expresso:
1
( ) A ( , )
NFV
h n n
n
G
=
=

x x
(3.33)
Substituindo esta expresso na equao (3.32) obtm-se:
1 1
( ) A ( , ) ( , )
nf NFV
f
n n l l
n l
G QG
= =
= +

x x x
(3.34)
com suas derivadas em relao normal,
1 1
( , ) ( , ) ( )
A
f nf NFV
n l
n l
n l
G G
Q
= =

= +

x x x
n n n
(3.35)
em que NFV o nmero de fontes virtuais localizadas fora do domnio e A
n
a
amplitude dessas fontes, desconhecida partida. Salienta-se aqui a necessidade de
considerar estas fontes fora do domnio, pois s assim possvel garantir uma soluo
sem singularidades no espao de anlise, devido ao fato da combinao linear das
solues fundamentais satisfazer a equao diferencial parcial em todo o domnio com
exceo de um conjunto de pontos discretos { }
1, ,
n
n NFV =

, nas quais as referidas funes
de Green apresentam singularidades. A imposio das condies de contorno
especficas do problema a ser analisado permite o estabelecimento de um sistema de
equaes lineares, cuja soluo corresponde s amplitudes { }
1, ,
A
n
n NFV =
. A combinao
linear de solues fundamentais centradas fora do domnio e com as amplitudes A
n
satisfaz, simultaneamente, a equao diferencial parcial definida na equao (3.27) e as
condies de contorno impostas; no entanto, esta ltima condio apenas satisfeita
35
para um conjunto de pontos discretos, que corresponde apenas a uma aproximao do
potencial de velocidade e no uma soluo exata.
Devido ao fato da aproximao ser gerada por um conjunto de solues
fundamentais com centros fora do domnio de anlise, comum designar-se estas NFV
solues fundamentais como fontes virtuais, uma vez que funcionam no modelo
como pontos emissores de um campo de potencial de velocidade, mas que se situam
fora do domnio de interesse.
Embora o MFS seja simples, este mtodo permite a obteno de solues com
elevado rigor em alguns tipos de geometrias.
3.4.2 O erro da aproximao gerada pelo MFS
Considerando a formulao apresentada na subseo anterior, pode ser escrita a
aproximao da soluo do problema como sendo:
1 1
( ) ( ) A ( , ) ( , )
nf NFV
f
n n l l
n l
G QG
= =
= +

x x x x
(3.36)
Assim, o erro da aproximao pode ser definido como
( ) ( ) ( ) = x x x
(3.37)
No caso geral, em que se pretende encontrar a soluo para um problema no
trivial, no se sabe partida o valor da resposta exata no ponto ( ( ) x ), no sendo, por
esse motivo, possvel estimar o erro da aproximao obtida. No entanto, interessa
recordar que se o ponto de anlise se encontrar sobre o contorno ( x ), a soluo
conhecida. Ento, se for prescrita a condio de Dirichet, Neumann ou Robin em
qualquer parte do contorno, torna-se possvel determinar o erro no contorno de forma
exata, se for considerado que o ponto no contorno, onde est sendo calculado o
potencial de velocidade, no coincide com um ponto de colocao.
A utilizao deste tipo de estratgia de avaliao de erros, proposta, por
exemplo, por TADEU et al. (2009), pode revelar-se de grande utilidade, como se ver
mais adiante.
36
3.4.3 Limitaes do MFS
Na literatura cientfica h diversas publicaces sobre a aplicao do MFS para
diferentes tipos de problemas fsicos. Algumas delas (ALVES & LEITO, 2006,
CHEN et al., 2006) fazem referncia a algumas limitaes do mtodo, que o tornam um
pouco menos geral em relao aos outros mtodos consagrados, tais como o Mtodo
dos Elementos Finitos, o Mtodo das Diferenas Finitas e o Mtodo dos Elementos de
Contorno. As principais limitaes usualmente identificadas esto relacionadas com os
seguintes aspectos:
Sem recorrer a tratamentos especiais, o mtodo apresenta algumas dificuldades
em fornecer solues rigorosas quando em presena de domnios com formas
complexas, principalmente com descontinuidades geomtricas;
Da mesma forma, se as condies de contorno apresentarem descontinuidades,
obter uma aproximao dessas condies recorrendo a um somatrio de funes
contnuas (como o so as solues fundamentais dentro do domnio de anlise)
torna-se uma tarefa difcil;
A escolha da posio das fontes virtuais, localizadas fora do domnio, influencia
significativamente o rigor da resposta obtida, podendo uma m escolha originar
resultados muito distantes da soluo correta. De fato, se estas fontes se
encontrarem demasiado prximas do contorno, a presena de uma quase
singularidade nas proximidades do contorno origina fortes oscilaes da resposta
ao longo desta; por outro lado, se as fontes virtuais se encontrarem demasiado
distantes do contorno, sabe-se que o sistema se torna mal-condicionado,
deixando os resultados obtidos pela sua resoluo de ser rigorosos.
Estas limitaes so, tambm, uma das motivaes do presente trabalho, onde se
vai procurar confirmar a sua existncia e simultaneamente investigar estratgias que
permitam minimiz-las.
3.5 Exemplos para validao do BEM e MFS
Para validao dos resultados numricos obtidos atravs das implementaes realizadas
nas formulaes do Mtodo dos Elementos de Contorno e do Mtodo das Solues
Fundamentais, dois exemplos foram inicialmente analisados, os quais consistem de um
37
domnio quadrado e um domnio cbico, ambos com imposio do valor do potencial de
velocidade, valendo 300 e
2
0m s em lados opostos do domnio, e sendo os outros
lados acusticamente rgidos, conforme mostrado nas Figuras 3.4a e 3.4b. Os valores do
potencial de velocidade so calculados ao longo de um segmento de reta na direo y
localizada no meio de ambos os domnios, considerando a velocidade do som igual a
340m s. A resposta numrica obtida comparada com a soluo de um problema de
valor de contorno unidimensional, conforme mostrado no Anexo B, dado por:
2
2
2
0 k
y
+ =
(3.38)
2 2
(0) 300m s (6) 0m s = = (3.39)
Em todas as anlises do MFS foi adotada uma distncia (D) entre as fontes
virtuais e os pontos de colocao igual a 1.5m.
a) b)
Figura 3.4: Geometria do exemplo: a) domnio quadrado e b) domnio cbico.
reta horizontal na direo y no meio do domnio 2-D para a frequncia de 300Hz .
y
z
2
300m s =
2
0m s =
0m s

=
n
n 0m s

=
n
6.0m
6
.
0
m
x
y
z
2
300m s =
2
0m s =
0m s

=
n
0m s

=
n
n
6.0m
6
.
0
m
6.0m
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
y (m)
Analtica: Real Analtica: Imag.
BEM: Real BEM: Imag.
MFS: Real MFS: Imag.
38
reta horizontal na direo y no meio do domnio 3-D para a frequncia de 100Hz .
meio do domnio 2-D para a frequncia de 300Hz .
meio do domnio 3-D para a frequncia de 100Hz .
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
y (m)
Analtica: Real
BEM: Real
MFS: Real
Analtica: Imag.
BEM: Imag.
MFS: Imag.
1.00E-09
1.00E-07
1.00E-05
1.00E-03
1.00E-01
1.00E+01
0 2 4 6 8 10 12 14
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
R
BEM
MFS
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
0 2 4 6 8 10 12
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
R
BEM
MFS
39
As Figuras 3.5 e 3.6 apresentam os resultados do potencial de velocidade
obtidos atravs dos modelos BEM e MFS para as anlises bi-dimensional (frequncia de
300Hz ) e tri-dimensional (frequncia de 100Hz ), respectivamente, revelando
excelentes resultados em comparao com a soluo analtica.
A fim de avaliar a preciso e a taxa de convergncia dos modelos BEM e MFS
para este exemplo, o erro relativo foi calculado em funo da relao R entre o
comprimento de onda e o tamanho dos elementos de contorno (BEM) ou espaamento
dos pontos de colocao (MFS). As Figuras 3.7 e 3.8 mostram o erro relativo para um
receptor localizado no meio dos domnios quadrado e cbico em funo da relao R
para as anlises numricas bi-dimensional (frequncia de 300Hz ) e tri-dimensional
(frequncia de 100Hz ), respectivamente. A partir destas anlises, concluiu-se que com
o aumento da relao R a preciso do clculo tambm aumenta, com exceo do incio.
importante notar que a diferena entre os dois modelos muito significativa,
com a convergncia do MFS ocorrendo muito mais rpida tanto para a anlise bi e tri-
dimensional para ambas as frequncias. Por exemplo, na anlise bi-dimensional, com
uma relao R=6 , o MFS oferece uma preciso melhor do que o BEM e aconteceu o
mesmo na anlise tri-dimensional para uma relao R=4 .
Um estudo mais detalhado do comportamento desses mtodos ser apresentado
mais adiante.
40
Captulo 4
4 Funces de Green bi e tridimensionais
4.1 Introduo
Os Mtodos das Solues Fundamentais e dos Elementos de Contorno, apresentados no
captulo 3, implicam, no caso geral, a distribuio de um conjunto de pontos ao longo
do contorno do problema em estudo, ou a discretizao desse contorno em elementos de
contorno. Embora estas abordagens representem uma considervel diminuio do
esforo de discretizao de um problema, dada a natureza dos mtodos em causa pode
ocorrer que, ainda assim, o nmero de pontos de colocao ou elementos de contorno a
utilizar origine sistemas de equaes de muito grandes dimenses, e que requerem
recursos computacionais muito elevados. No entanto, por fazerem uso de funes de
Green para a construo da soluo numrica, estes dois mtodos permitem ainda a
incorporao de alguns dos contornos do sistema fsico diretamente nessas funes.
Desta forma, podem-se reduzir ainda mais o esforo de discretizao e os recursos
computacionais necessrios.
Neste captulo apresentam-se algumas funes de Green que podem ser usadas
para esse efeito em problemas acsticos. Focam-se, em particular, funes de Green
utilizveis em problemas de propagao de ondas acsticas em guas rasas
bidimensionais (BREKHOVSKIKH & LYSANOV, 1982) e em problemas de acstica
de espaos fechados tridimensionais. Ser, por isso, apresentada a formulao
matemtica destas funes, e verificado o seu comportamento numrico (principalmente
a sua convergncia) de forma detalhada, a fim de perceber a funo de Green que
melhor pode ser utilizada nos modelos BEM e MFS.
41
4.2 Obteno de diferentes funes de Green em problemas
de propagao 2-D de ondas acsticas em guas rasas
A anlise da propagao do som em guas rasas, na presena de sistemas
bidimensionais, tem como principal objetivo estabelecer metodologias eficientes para
simular algumas situaes especficas e tambm interpretar fisicamente os fenmenos
da propagao que ocorrem nestes sistemas, esquematizados na Figura 4.1.
Figura 4.1: Geometria do problema de onda acstica em guas rasas.
A seguir sero apresentados os diferentes mtodos para se obter funes de
Green que levam em considerao a presena da superfcie livre e o fundo rgido
horizontal ou inclinado do oceano permitindo minimizar significativamente o tamanho
computacional do problema em questo, reduzindo assim a discretizao da malha.
4.2.1 Funo de Green do canal: superfcie livre e um fundo rgido
horizontal
As funes de Green para um canal de profundidade H contendo uma superfcie livre e
um fundo rgido horizontal, cuja configurao mostrada na Figura 4.2, sero
desenvolvidos por trs mtodos diferentes. No primeiro ser usado as mltiplas
reflexes dos pontos fontes, atravs do mtodo das imagens; no segundo ser utilizada
uma expanso em srie de autofunes (modos normais) para representar a soluo e no
terceiro mtodo adotado aqui para esse tipo de configurao, ser aplicada uma forma
alternativa para melhorar a convergncia da srie de expanso das autofunes atravs
do mtodo de Ewald.
Fonte
Fundo
x
y
Superfcie livre
42
Figura 4.2: Configurao do problema com a superfcie livre e o fundo rgido
horizontais.
4.2.1.1 Mtodo das imagens
A funo de Green aqui proposta satisfaz diretamente as condies de contorno
referente ao fundo rgido horizontal e superfcie livre do mar, atravs do mtodo das
fontes imagens, fornecendo uma srie infinita de termos devido s mltiplas reflexes
das fontes virtuais. Entretanto, dois tipos de funes de Green podem ser construdos
considerando as mesmas condies de contorno.
No primeiro tipo, a funo de Green designada por
F
( , ) G x satisfaz
exatamente a condio de contorno referente superfcie livre ( 0) = , mas a derivada
normal do potencial de velocidade que deveria ser nula produz valor muito pequeno no
fundo rgido do mar; no entanto, essa aproximao no afeta o rigor da soluo a seguir.
Para este caso, a expresso da funo de Green dada por:
(1) (1) (1F)
F 0 0 F
1
i
( , ) ( ) ( ) ( , )
4
m
m
G H kr H kr G
=

= +
`
)
x x
1 (1) (2F) (1) (3F) (1) (4F) (1) (5F)
F 0 0 0 0
( , ) ( 1) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m
m m m m
G H kr H kr H kr H kr
+
( = +

x
(4.1)
No segundo tipo, acontece o contrrio: a funo de Green designada por
B
( , ) G x satisfaz exatamente a condio de contorno referente ao fundo rgido
( 0) = n do mar e o potencial de velocidade, que deveria ser nulo na superficie
livre, produz valores muito pequenos, e da mesma forma no prejudica o rigor da
soluo. Neste segundo caso, a soluo dada por:
fonte
Superfcie livre
Fundo
x
y
Receptor
F
Y
F
Y
B
Y
H
43
(1) (1) (1F)
B 0 0 B
1
i
( , ) ( ) ( ) ( , )
4
m
m
G H kr H kr G
=

= + +
`
)
x x
(1) (2B) (1) (3B) (1) (4B) (1) (5B)
B 0 0 0 0
( , ) ( 1) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m
m m m m
G H kr H kr H kr H kr ( = + + +

x
(4.2)
onde os superescritos (jF) e (jB) so os pontos fonte refletidos (j=15).
As distncias do ponto onde se pretende calcular a resposta (x) fonte (
( F) j
)
denotam-se por r,
(1F)
r e
( F) j
m
r , podendo escrever-se como:
2 2
( ) ( ) x r x x y y

= = +
(1F) (1F) 2 (1F) 2
( ) ( ) r x x y y

= = + x
( F) ( F) 2 ( F) 2
( ) ( )
j j j
m m
r x x y y

= = + x
(4.3)
sendo as coordenadas
(1F)
y
e
( F) j
m
y
do ponto fonte escrita como:

(1F)
F
2 y Y y

=
( 2F)
F B
2( 1) 2
m
y m Y mY y

= +
(3F)
F B
2 ( )
m
y m Y Y y

= + +
( 4F)
F B
2 ( )
m
y m Y Y y

= +
( 5F)
F B
2( 1) 2
m
y m Y mY y

= +
(4.4)
As equaes (4.3) e (4.4) so tambm usadas para
B
( , ) G x mas o ndice F
precisa ser trocado pelo B e vice-versa. Nessas equaes,
F
Y e
B
Y so as coordenadas
y referentes superfcie livre e o fundo rgido, respectivamente.
Para compreender melhor as possveis vantagens e limitaes da utilizao dessa
funo de Green obtida atravs do mtodo das imagens nos modelos BEM e MFS,
44
foram realizados testes de convergncia. Ento, o seguinte exemplo foi proposto:
propagao de uma onda acstica num canal com profundidade constante de 10.00m ,
assumindo a velocidade do som de 1500 m s e com uma fonte linear harmnica
localizada em (0.00m, 9.00m) , conforme mostrada na Figura 4.3. As respostas foram
calculadas no receptor R1 localizado em (0.00m, 5.00m) e no receptor R2 localizado
em (5.00m, 9.00m) .
Figura 4.3: Geometria do canal usada no teste de convergncia.
O teste de convergncia foi analisado para uma frequncia de 1000Hz ,
assumindo posies da fonte e dos receptores especficas, avaliando a influncia do
amortecimento numrico para cada receptor com um incremento de frequncia igual a
c
.
As Figuras 4.4a e 4.4b mostram os resultados para os receptores R1 e R2,
respectivamente, usando diferentes valores de amortecimento, onde as amplitudes
referem-se ao mdulo do potencial de velocidade.
As anlises revelam que quando um amortecimento muito baixo de 0.01 =
( 0.25) = usado, um grande nmero de termos necessrio para obter a convergncia
da funo de Green
F
( , ) G x ou
B
( , ) G x e a convergncia da srie torna-se muito
lenta. Por outro lado, quando se usa um amortecimento de 0.7 = ( 17.59) = , o
nmero de termos necessrio para a convergncia da srie significativamente
reduzido. importante notar que o mesmo comportamento foi verificado para os
receptores R1 e R2, conforme pode ser observado nos grficos da Figura 4.4.
x
F (0.00m, 9.00m)
H
Superfcie livre
Fundo
y
R2 (5.00m, 9.00m)
R1 (0.00m, 5.00m)
45
a)
b)
Receptor R1 e b) Receptor R2.
4.2.1.2 Expanso das autofunes
A soluo analtica definida como
M
( , ) G x satisfaz exatamente a condio de contorno
referente superfcie livre e o fundo rgido do mar. Assim essa srie, em termos de
modos normais (PEDERSON, 1996), pode ser escrita como:
i
M F F
1
i
( , ) sin ( ) sin ( )
xm
k x x
ym ym
m xm
e
G k Y y k Y y
H k
=
( ( =

x (4.5)
As derivadas em relao a x e y da soluo analtica (4.5) so:
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
1 10 100 1000 10000
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Nmero de termos
Amortecimento: 0.25
Amortecimento: 7.54
Amortecimento:17.59
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
0.12
1 10 100 1000 10000
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Nmero de termos
Amortecimento: 0.25
Amortecimento: 7.54
Amortecimento: 17.59
46
M
i
F F
1
( , ) 1
sgn( )
sin ( ) sin ( )
xm
k x x
ym ym
m
G
x x
x H
k Y y k Y y e

( (

x
i
M
F F
1
( , ) i
sin ( ) cos ( )
xm
k x x
ym ym ym
m xm
G e
k k Y y k Y y
y H k
( ( =

x
(4.6)
onde os parmetros
1
2
ym
k m
H
| |
=
|
\
e
2 2
xm ym
k k k = so os nmeros de onda
vertical e horizontal, respectivamente.
a)
b)
Receptor R1 e b) Receptor R2.
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
1 10 100
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Nmero de termos
Amortecimento: 0.0
Amortecimento: 17.59
47
O mesmo exemplo da seo anterior foi analizado, a fim de perceber melhor as
vantagens e desvantagens da soluo da expanso das autofunes
M
( , ) G x na
implementao nas formulaes do BEM e do MFS. Com esse propsito, um teste de
convergncia da srie foi analisado com e sem amortecimento numrico, para verificar
sua influncia na soluo da expanso das autofunes. Para definir o amortecimento
numrico, foi considerado um incremento de frequncia de 4.0Hz .
As Figuras 4.5a e 4.5b apresentam os resultados para os receptores R1 e R2,
respectivamente, com e sem amortecimento, onde as amplitudes correspondem ao
mdulo do potencial de velocidade.
As anlises mostraram que quando o receptor est localizado no mesmo
alinhamento vertical da fonte, um grande nmero de termos necessrio para a
convergncia da soluo, tornando-se a sua convergncia extremamente lenta, com ou
sem amortecimento, como pode se observado na Figura 4.5a. No entanto, o mesmo no
acontece quando a fonte e o receptor esto localizados no mesmo alinhamento
horizontal, sendo necessrio poucos termos para a convergncia da srie, como pode ser
observado na Figura 4.5b. Conclui-se, portanto, que para a soluo da expanso das
autofunes a utilizao do amortecimento numrico no reduz o nmero de termos
necessrios para a convergncia da srie conforme se constatou na soluo obtida
atravs do mtodo das imagens.
4.2.1.3 Mtodo de Ewald
Como j foi visto anteriormente, a funo de Green
M
( , ) G x em termos de modos
normais, satifaz exatamente as condies de contorno da superfcie livre e do fundo
rgido. Para a aplicao da representao de Ewald, essa funo de Green precisa ser
reescrita da seguinte forma
M F F
1
1
( , ) sin ( ) sin ( )
xm
k x x
ym ym
m
xm
e
G k Y y k Y y
H k
=
( ( =

x (4.7)
Para esta forma alternativa
xm
k deve ser mudado para
2 2
xm ym
k k k =
48
Aps esse procedimento, a funo de Green (4.7) pode ser definida por
E
( , ) G x como sendo (VENAKIDES et al., 2000)
2
(( ) 4 )
E F F
1
0
2
( , ) sin ( ) sin ( )
4
xm
k t x x t
ym ym
m
e
G k Y y k Y y dt
H t
=
( ( =

x (4.8)
A idia principal do mtodo de Ewald dividir a integral da equao (4.8) em
duas partes, separadas por um parmetro b; logo, essas integrais so apresentadas por
2
2
(( ) 4 )
E1
1
0
F F
2 1
( , )
4
sin ( ) sin ( )
xm
b
k t x x t
m
ym ym
G e
H t
k Y y k Y y dt

=
=
( (

x
2
2
(( ) 4 )
E2 F F
1
2
( , ) sin ( ) sin ( )
4
xm
k t x x t
ym ym
m
b
e
G k Y y k Y y dt
H t
=
( ( =

x
(4.9)
onde o parmetro b, que divide a integral da equao (4.8), deve ser escolhido de forma
adequada, levando em considerao a posio dos pontos fonte e campo.
No entanto, na abordagem de Ewald, as integrais representadas nas equaes
(4.9) so manipuladas de modo a obter uma funco de Green envolvendo um
decaimento muito mais rpido da srie, composta por funes especiais, tais como:
funes erro complementar e integral exponencial.
Portanto, a expresso final da representao de Ewald da funo de Green (4.7)
E
0 1 0
F F
1
( )
( )
1 cos( )
( , ) ( , ) ( , )
4 4
sin ( ) sin ( )
2
( )
erfc
2
( )
erfc
2
xm
xm
n mn
n m n
ym ym
m
xm
x x k
xm
x x k
xm
m
G C C
k Y y k Y y
H k
x x
e b k
b
x x
e b k
b

= = =
=

= + +
( (

+
(
+ +
(

x x x

`
(

(

)
(4.10)
49
onde erfc( ) z a funo erro complementar (ABRAMOWITZ & STEGUN, 1965) e os
coeficientes ( , )
n
C x e ( , )
mn
C x so definidos como
2 2
1 2
1 1 2 2
( , )
!
n n
n n n
a a k b
C E E
n b b
+ +
( | | | |
=
| | (
\ \

x (4.11)
2 2 4
1 2
1
( , ) ( 1)
!
n n
jm j
mn n
j
a
k b
C E
n b
+
=
(
| |
=
( |
\
x (4.12)
sendo
1 n
E
+
a funo exponencial integral (ABRAMOWITZ & STEGUN, 1965) e os
coeficientes
1
a ,
2
a e
jm
a so definidos como
2 2
1
( ) ( )
4
x x y y
a

+ +
=
2 2
F
2
( ) ( )
4
x x Y y y
a

+ + +
=
2 2
F
1
( ) (2 2 )
4
m
x x Hm Y y y
a

+ + +
=
2 2
2
( ) (2 )
4
m
x x Hm y y
a

+ +
=
2 2
F
3
( ) ( 2 2 )
4
m
x x Hm Y y y
a

+ + +
=
2 2
4
( ) (2 )
4
m
x x Hm y y
a

+ +
=
(4.13)
Uma funo apropriada para o parmetro b foi adotada, baseada nas seguintes
condies:
O parmetro b precisa variar entre 0 e 1 (0 1) b < < para acelerar a convergncia
do termo que contm
2n
b ;
50
O parmetro b deve ter um valor muito pequeno prximo dos pontos de
singularidade, fazendo com que a convergncia da srie seja um pouco mais
lenta.
Variando o ponto campo x , com as coordenadas ( , ) x y na mesma vertical do
ponto fonte fixo , com coordenadas ( , ) x y

, ( ) b pode ser definida da seguinte
forma
[ ]
( ) cos( ) 1
2
b

= + + (4.14)
onde e so constantes e um valor que depende da profundidade y do canal,
conforme representado na Figura 4.6 e considerando o caso geral (dois pontos
singulares) pode ser definida como
0 0
0
2
F 0 F 0
0
1 para
1 para 2 2
0 para fora do intervalo
r
y y y
a
Y y y Y y
y

+ +
= + +
(4.15)
com
0
H = e uma constante.
Figura 4.6: Funo usada com o parmetro b, considerando os pontos fonte e campo
localizados na mesma linha vertical.
x
H
Superfcie livre
Fundo
y
B
Y
F
Y
X
2
a
y
y
F
Y y
x x
=
0
0
2
0
2
2 =
0 =
2 =
0 =
B F
Y , Y y y
Funo b( (y))
51
Assim, quando os pontos fonte e campo esto na mesma vertical, a funo de
Green (4.10) e as variveis r e
2
a podem ser reescritas como
E
0 1 0
F F
1
1 cos( )
( , ) ( , ) ( , )
4 4
sin ( ) sin ( ) erfc
n mn
n m n
ym ym xm
m
xm
m
G C C
k Y y k Y y b k
H k

= = =
=
= + +
(
( (

+
x x x
(4.16)
r y y
= (4.17)
2
F
2
( )
4
y y Y
a

+
= (4.18)
A coordenada y do ponto campo varia de
B
Y a
F
Y
B F
( ) Y y Y . Ento, no
mximo, dois pontos singulares podem ocorrer nas seguintes posies:
0 y y r
=
(4.19)
F 2
0 y Y y a
=
(4.20)
Uma anlise dos coeficientes
1
a ,
2
a e
jm
a mostrou que somente
2
a possui uma
singularidade numa posio diferente da que aparece quando os pontos fonte e campo
coincidem.
Um desenvolvimento mais detalhado da representao de Ewald pode ser
encontrado em trabalhos publicados recentemente por SANTIAGO & WROBEL (2004)
e SANTIAGO & WROBEL (2006).
A fim de verificar o desempenho da funo de Green
E
( , ) G x , um problema de
propagao de ondas acsticas num canal com profundidade de 10.00m foi estudado.
Este problema consiste de uma fonte linear harmnica localizada em (0.00m, 1.00m) e
os receptores variando ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte. Os valores
adotados para a velocidade do som e para a frequncia foram de 1500 m s e 1000Hz ,
respectivamente. Nas anlises, uma frequncia angular complexa com uma parte
imaginria de 0.7 = foi usada.
52
As Figuras 4.7 e 4.8 mostram o comportamento da parte real e imaginria da
funo de Green
E
( , ) G x , usando diferentes valores para o parmetro b. A expanso
das autofunes
M
( , ) G x usada como uma soluo de referncia para a verificao
do desempenho do parmetro b usado no clculo da funo de Green
E
( , ) G x . Nestes
grficos existem dois pontos singulares, devido coincidncia do ponto fonte e do
receptor em 1.0m y = e ao parmetro
2
a ser igual a zero em 9.0m y = , conforme pode
ser verificado nas equaes (4.17) e (4.18).
A Figura 4.9 apresenta o nmero de termos necessrios para a convergncia da
funo de Green
E
( , ) G x , usando diferentes valores para o parmetro b, revelando que
quanto menor for o valor deste parmetro, mais termos necessrio para a convergncia
da funo de Green.
importante notar que os resultados prximos das singularidades melhoram
significativamente medida que o valor do parmetro b diminui. No entanto, podem ser
utilizados valores maiores deste parmetro para o clculo da funo de Green
E
( , ) G x
com uma boa preciso somente nos receptores afastados desses dois pontos singulares
para o exemplo proposto, conforme pode ser observado nas Figuras 4.7 e 4.8. Assim,
conclui-se que a escolha deste parmetro depender apenas da posio do ponto fonte e
dos receptores.
As Figuras 4.10 e 4.11 mostram o comportamento da parte real e imaginria da
funo de Green
E
( , ) G x , usando uma funo ( ) b com as constantes 0.1 = ,
0.000001 = e 20 = para a determinao do valor de que varia apenas com a
profundidade do canal. A expanso das autofunes
M
( , ) G x novamente utilizada
como uma soluo de referncia para verificao do comportamento da funo ( ) b no
clculo da funo de Green
E
( , ) G x . Nota-se que, para o caso apresentado, excelentes
resultados foram obtidos, confirmando a validao da representao de Ewald.
A Figura 4.12 apresenta o nmero de termos necessrios para convergncia das
funes de Green
E
( , ) G x e
M
( , ) G x , revelando que a representao de Ewald um
mtodo preciso e eficiente, principalmente quando os receptores e a fonte esto
53
localizados ao longo da mesma linha vertical, devido melhora significativa da
convergncia da srie.
M
( , ) G x e
E
( , ) G x , variando o parmetro b,
ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte.
M
( , ) G x e
E
parmetro b, ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte.
M
( , ) G x e
E
parmetro b, ao longo do mesmo alinhamento vertical da fonte.
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
1.00E+05
1.00E+06
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s
y(m)
GE: b=0.500000
GE: b=0.250000
GE: b=0.100000
GE: b=0.010000
GE: b=0.000001
Figura 4.10: Parte real da
alinhamento vertical da fon
Figura 4.11: Parte imagin
mesmo alinhamento vertica
Figura 4.12: Nmero de te
mesmo alinhamento vertica
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
1.00E+05
1.00E+06
0.00
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s
54
funo de Green
M
( , ) G x e
E
( , ) G x ao l
nte.
ria da funo de Green
M
( , ) G x e
E
( , G
al da fonte.
ermos da funo de Green
M
( , ) G x e
E
( , G
al da fonte.
1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.0
y(m)
GM
GE
longo do mesmo
) x ao longo do
, ) x ao longo do
00
55
De acordo com este estudo preliminar, a funo proposta ( ) b empregada como
parmetro b no mtodo de Ewald apresentou um bom desempenho, como pode ser
observado nas Figuras 4.10 e 4.11.
4.2.2 Funo de Green de uma configurao em cunha com superfcie
livre e um fundo rgido inclinado
A funo de Green aqui proposta corresponde a uma superfcie livre e um fundo rgido
inclinado, caracterizando uma geometria em forma de cunha. Para esta configurao,
mostrada na Figura 4.13, torna-se possvel conhecer uma soluo analtica escrita na
forma de um somatrio de modos normais desacoplados, de acordo com os trabalhos
publicados por BUCKINGHAM & TOLSTOY (1990) e STOTTS (2002)
Figura 4.13: Configurao da cunha com a superfcie livre e o fundo rgido inclinado.
A soluo analtica referida ento dada pela equao:
(1)
1
0
i
( , ) ( ) ( ) sin( )sin( )
m
G J kr H kr

< >
=
=

x
(4.21)
As derivadas da soluo analtica em relao a x so:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(1)
2
1
0
(1)
1 1
( , ) i
' cos arctan sin
' sin sin arctan , se
2
r r
m
r
r r
r
y y G
J kr H kr
x r x
kx y
J kr J kr H kr r r
r x

=
+
| | | |
= +
| |

\
\
( | |
| |
+ <
( |
|
|
( \ \
x
(4.22)
Fundo
0
'
r
r'
y
x
S
R
Superfcie livre
r
y
r
x
r
x

r
y

56
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
(1)
0 2
1
0
(1) (1)
1 1
( , ) i
' cos arctan sin
' '
sin sin arctan , se
2 '
r r
m
r
r
r
r
y y G
J kr H kr
x r x
kx H kr H kr
y
J kr r r
r x
=
+
| |
| |
= +
| |

\
\
| |
( | | | |
| + >
( | |
|
|
( \ \
x
(4.23)
e as derivadas em relao a y so:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(1)
2
1
0
(1)
1 1
( , ) i
' cos arctan sin
' sin sin arctan , se
2
r
m
r
r r
r
y G
J kr H kr
y r x
ky y
J kr J kr H kr r r
r x

=
+
| | | |
= +
| |

\
\
( | |
| |
+ <
( |
|
|
( \ \
x
(4.24)
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
(1)
0 2
1
0
(1) (1)
1 1
( , ) i
' cos arctan sin
' '
sin sin arctan , se
2 '
r
m
r
r
r
r
y G
J kr H kr
y r x
ky H kr H kr
y
J kr r r
r x
=
+
| |
| |
= +
| |

\
\
| |
( | | | |
| + >
( | |
|
|
( \ \
x
(4.25)
onde
0
o ngulo formado entre o fundo e a superfcie livre, J
a funo de Bessel
do primeiro tipo e ordem ,
(1)
H
a funo de Hankel do primeiro tipo e ordem ;

min( , ) r r r
<
= , max( , ) r r r
>
= ,
2 2
r r
r x y = + e
2 2
r r
r x y

= + so as distncias do
receptor e da fonte ao vrtice respectivamente e e so as profundidades angulares
do receptor e da fonte respectivamente. As ordens das funes de Bessel e Hankel so,
para um fundo rgido, dadas por
( )
1
0 2
m = .
Para compreender melhor o comportamento e as possveis vantagens do uso
dessa soluo nos modelos BEM e MFS, foram realizados testes de convergncia. Com
este propsito, um exemplo foi proposto, o qual se refere a uma geometria em forma de
cunha, com velocidade do som de 1500 m s e com duas fontes lineares harmnicas, F1
localizada em (0.00m,19.00m) e F2 localizada em ( 5.00m,19.00m) , conforme
mostrado na Figura 4.14. As respostas foram calculadas no receptor R1 localizado em
(0.00m,19.20m) e no receptor R2 localizado em (0.00m,10.00m) . Nas anlises,
uma frequncia angular complexa com uma parte imaginria de 0.7 = foi usada.
57
Figura 4.14: Geometria da cunha usada no teste de convergncia.
Dois tipos diferentes de testes foram realizados. O primeiro consistiu em
analisar a convergncia da funo de Green para uma dada frequncia, assumindo
posies especficas das fontes e receptores.
a)
b)
fornecido pela fonte F1: a) Receptor R1 e b) Receptor R2.
R1 (0.00m, 19.20m)
R2 (0.00m, 10.00m)
S1 (0.00m, 19.00m)
S2
(-5.00m, 19.00m)
40.0m
Free surface
Bottom
y
2
0
.
0
m
x
58
Uma frequncia baixa de 10Hz e uma frequncia alta de 200Hz foram estudadas,
incluindo um amortecimento numrico calculado como 0.7 = , considerando um
incremento de frequncia igual a 4.0Hz . As Figuras 4.15 e 4.16 mostram os resultados
para as fontes F1 e F2, respectivamente, onde as amplitudes referem-se ao mdulo do
potencial de velocidade.
a)
b)
fornecido pela fonte F2: a) Receptor R1 e b) Receptor R2.
No segundo teste, avaliou-se o nmero de termos necessrio para o clculo da
funo de Green para cada frequncia, no intervalo [4.0, 256.0Hz] , com um
incremento de frequncia de 4.0Hz . A Figura 4.17 mostra as respostas obtidas para os
receptores R1 e R2, respectivamente, considerando para cada receptor, as fontes F1 e
F2.
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
1 10 100
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Nmero de termos
10 Hz
200 Hz
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
1 10 100
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Nmero de termos
10 Hz
200 Hz
59
As anlises da Figura 4.15 revelam que quando a fonte e o receptor esto na
mesma linha vertical e muito prxima (F1 e R1, respectivamente), um grande nmero
de termos necessrio para obter a convergncia da soluo referente equao (4.21)
e essa convergncia torna-se muito lenta. Por outro lado, quando o receptor est no
mesmo alinhamento vertical da fonte, mas localizados a uma distncia maior (F1 e R2,
respectivamente), o nmero de termos necessrio para a convergncia da srie
significativamente reduzido, conforme mostrado no grfico da Figura 4.15b.
Quando o clculo dos receptores R1 e R2 realizado considerando apenas a
fonte F2 (ver Figura 4.16), nota-se que o nmero de termos para convergncia sempre
muito mais baixo, uma vez que as distncias entre a fonte e os receptores so maiores.
a)
a)
Figura 4.17: Resposta do nmero de termos em funo da frequncia: a) Receptor R1 e
b) Receptor R2.
1
10
100
1000
10000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s
Freqncia (Hz)
Fonte: F1
Fonte: F2
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s
Freqncia (Hz)
Fonte: F1
Fonte: F2
60
Observa-se que a implementao da funo de Green referente cunha na
formulao BEM pode ter uma convergncia muita lenta, o mesmo no acontece com o
MFS, uma vez que as fontes virtuais e os pontos de colocao so afastados.
A partir da anlise da Figura 4.17, que representa graficamente o nmero de
termos para alcanar a convergncia para cada frequncia, pode-se concluir que o
comportamento anteriormente descrito consistente em toda a gama de frequncia, e
que o nmero de termos para a convergncia da soluo sempre muito menor quando
se considera a fonte F2.
4.3 Funes de Green para propagao 3-D de ondas
acsticas em espaos fechados
Nas anlises de problemas acsticos em espaos fechados, pode-se considerar a
presena de superfcies planas perfeitamente rgidas atravs do mtodo das imagens. A
implementao deste tipo de soluo em mtodos numricos como os Mtodos dos
Elementos de Contorno e das Solues Fundamentais minimiza a discretizao do
contorno, permitindo simular a propagao do som num espao tridimensional, sujeito a
uma fonte pontual, com um menor esforo computacional.
As funes de Green utilizadas nestas formulaes numricas foram obtidas por
meio do mtodo das imagens, pretendendo verificar qual dessas funes permite
apresentar um melhor desempenho entre os modelos numricos, devido reduo
significativa do tamanho computacional do problema de propagao de ondas sonoras.
Portanto, o problema considera a incorporao de funes de Green apropriadas
nas formulaes do BEM e do MFS para reduzir o custo computacional e evitar
aproximaes referentes s superfcies, incorporadas atravs do mtodo das fontes
imagem. Em ambos os mtodos foram utilizados dois modelos distintos: no primeiro,
apenas trs superfcies foram discretizadas com elementos de contorno e pontos
discretos (Modelo 1) e, no segundo, somente uma superfcie foi discretizada com
elementos de contorno e pontos discretos (Modelo 2). Nos modelos realizados com a
formulao numrica do BEM foram usados elementos constantes e geometria linear,
conforme indicado nas Figuras 4.18a e 4.18b, enquanto que para a formulao do MFS
61
usou-se apenas pontos discretos nas superfcies (pontos de colocao) e fontes virtuais
fora do domnio de anlise para evitar a singularidade, conforme Figuras 4.19a e 4.19b.
a)
x
y
z
L
z
L
x
L
y

( , , ) x y z
( , , ) x y z
*
Fonte
Receptor
b)
Figura 4.18: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo 2.
a)
b)
Figura 4.19: Geometria dos modelos MFS: a) Modelo 1 e b) Modelo 2.
Os mtodos numricos utilizados no mbito permitem analisar problemas de
propagao do som num espao fechado na gama das baixas frequncias, mas tambm
possvel analisar esse comportamento para frequncias mais elevadas, com um custo
computacional limitado, o que seria bastante mais difcil caso no se recorresse a
funes de Green. Alm disso, tambm possvel assumir diferentes propriedades de
absoro em algumas das superfcies que limitam o domnio de anlise, permitindo
ainda a possibilidade de considerar algumas dessas superfcies no-ortogonais
(inclinadas) em relao s restantes.
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
*
L
z
L
x
L
y
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
*
L
z
L
x
L
y
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
* Pontos de colocao
Fontes virtuais
L
z
L
x
L
y
62
Uma descrio mais detalhada do comportamento desses mtodos para os casos
adotados no estudo da propagao do som em ambientes fechados ser apresentada
mais adiante.
4.3.1 Funo de Green considerando trs superfcies planas
perfeitamente rgidas incorporadas
Esta funo de Green consiste de trs superfcies perfeitamente rgidas, definidas por
dois planos verticais ortogonais e um plano horizontal, localizados em 0 x = , 0 y = e
em 0 z = , respectivamente, conforme mostrado na Figura 4.20a, e pode ser representada
pela seguinte expresso:
i i 7
3
1
( , )
4 4
i
kr kr
S
i
i
e e
G
r r

=
= +
x (4.26)
sendo,
2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + ;
2 2 2
1 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + ;
2 2 2
2 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + ;
2 2 2
3 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + + ;
2 2 2
4 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + + ;
2 2 2
5 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + ;
2 2 2
6 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + + e
2 2 2
7 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + + +
4.3.2 Funo de Green considerando cinco superfcies planas
J para a segunda funo de Green, esta foi definida por cinco planos, sendo quatro
planos verticais ortogonais ( 0 x = ,
x
x L = , 0 y = ,
y
y L = ) e um plano horizontal
localizado em 0 z = , como definida na Figura 4.20b, e pode ser expressa por:
0 0 0
000 00
0 1 001 01
i i
i i 4 4 4
5
0 1 0 1 0 1
000 0 0 00 0
i i i 4
1 001 0 1 0
( , )
4 4 4 4
4 4 4
j ij
i
j i
kr kr
kr kr NSY NSX NSY
S
n j m i n j
j i ij
kr kr kr
j j i
e e e e
G
r r r r
e e e
r r r

= = = = = =

=
(
| | | |
= + + + + ( | |
| |
(
\ \
| |
+ + + |
|
\

x
1
i
4 4
0 0 1 0 1 1 1
4
ij
kr
NSY NSX NSY
n m i n j ij
e
r
= = = = =
( | |
+ ( |
|
(
\

(4.27)
onde NSX e NSY representam o nmero de fontes usadas na direes x e y ,
63
respectivamente, e ( )
( )
( )
2
2 2
0 , ,0 i i j
j
r x y z = + + , ( )
( )
( )
2
2 2
1 , ,1 i i j
j
r x y z = + + , com
( )
0 0
x x x = , ( )
0
0
y y y = ; ( )
0 0
z z z = ; ( )
1 0
2
x
x x x L m = + + ;
( )
0
1
2
y
y y y L n = + + ;
( )
1 0
z z z = + ; ( )
2 0
2 2
x x
x x L x L m = ;
( )
0
2
2 2
y y
y y L y L n = ;
( )
3 0
2 2
x x
x x L x L m = + + ;
( )
0
3
2 2
y y
y y L y L n = + + ; ( )
4 0
2 2
x x
x x L x L m = + e
( )
0
4
2 2
y y
y y L y L n = + .
4.3.3 Funo de Green considerando todas as superfcies planas
Finalmente, assumindo um espao definido por seis planos, sendo quatro planos
verticais ortogonais ( 0 x = ,
x
x L = , 0 y = ,
y
y L = ) e dois planos horizontais, localizado
em 0 z = ,
z
z L = , como definido na Figura 4.20c, a funo de Green pode ser expressa
por:
0 0 000
0 00
0 00
i i 4
6
0 1
000 0 0
i i 4 4
0 1 0 1
00 0
i i 4
1 00 0
( , )
4 4
4 4
4 4
j
ij i
jk k
r c r c NSY
S
n j
j
r c r c NSX NSY
m i n j
i ij
r c r c
j k jk
e e
G
r r
e e
r r
e e
r r

= =

= = = =

=
| |
= + +
|
|
\
( | |
+ + + ( |
|
(
\
|
+ +

x
0
4
0 1 0
i i 4 4
0 1 0 1
0
4 4
ijk i k
NSZ NSY
l k n
r c r c NSX NSY
m i n j
i k ijk
e e
r r

= = =

= = = =
|

+
|
|
\
( | |

+ + ( | ``
|
(
\ )
)

(4.28)
onde NSX, NSY e NSZ representam o nmero de fontes usadas na direes x , y e z ,
respectivamente, e ( )
( )
( )
2
2 2
, , k i i j k
j
r x y z = + + , com ( )
0 0
x x x = , ( )
0
0
y y y = ;
( )
0 0
z z z = ; ( )
1 0
2
x
x x x L m = + + ;
( )
0
1
2
y
y y y L n = + + ; ( )
1 0
2
z
z z z L l = + + ;
( )
2 0
2 2
x x
x x L x L m = ;
( )
0
2
2 2
y y
y y L y L n = ; ( )
2 0
2 2
z z
z z L z L l = ;
( )
3 0
2 2
x x
x x L x L m = + + ;
( )
0
3
2 2
y y
y y L y L n = + + ; ( )
3 0
2 2
z z
z z L z L l = + + ;
( )
4 0
2 2
x x
x x L x L m = + ;
( )
0
4
2 2
y y
y y L y L n = + e ( )
4 0
2 2
z z
z z L z L l = + . Uma
64
descrio mais detalhada desta soluo pode ser encontrada em um trabalho publicado
por ANTNIO et al. (2002).
a) b)
c)
Figura 4.20: Domnios das funes de Green: a) 3 superfcies, b) 5 superfcies e c) 6
superfcies.
Com o intuito de comparar o nmero de termos necessrios para a convergncia
das duas funes de Green incorporando superfcies acusticamente rgidas, designadas
por
5S
( , ) G x e
6S
( , ) G x , um exemplo foi proposto, que considera um espao em
forma de um paraleleppedo, com dimenses 1.3 m
x
L = , 1.4 m
y
L = and 1.5 m
z
L = ,
com a velocidade do som igual a 340 m s e uma fonte pontual localizada em
(0.90m,1.00m,0.50m) . Considera-se um nico receptor localizado em
(0.40m,1.00m,0.50m) .
A Figura 4.21 apresenta o nmero de termos para a convergncia das funes de
Green
5S
( , ) G x (5 superfcies) e
6S
( , ) G x (6 superfcies) em funo do amortecimento
x
y
z
x
y
z
x
y
z
65
numrico e revela, como seria esperado, que em ambos os casos o nmero de termos
necessrios para a convergncia (considerando-se um erro relativo mximo de
6
10
)
extremamente elevado. Apesar disso, a funo de Green com cinco superfcies
perfeitamente rgidas incorporadas necessita de menos termos do que a funo de Green
com seis superfcies perfeitamente rgidas, sendo a diferena entre o nmero de termos
necessrio para um e para outro caso mais do que 3 ordens de magnitude. Alm disso,
importante notar que, com o aumento do amortecimento numrico menos termos so
necessrios para a convergncia de cada uma dessas funes de Green.
Figura 4.21: Nmero total de termos em funo do amortecimento para frequncia de
500Hz .
O mesmo exemplo anterior novamente analisado com a finalidade de verificar
a influncia do coeficiente de reflexo introduzido na funo de Green, considerando as
seis superfcies parcialmente refletoras (ver Figura 4.20c), seguindo a estratgia
definida por ANTNIO et al. (2002), que multiplica o efeito das fontes virtuais a um
coeficiente de reflexo genrico 1 R = .
Os clculos foram realizados para cada frequncia, no intervalo
[100.0, 300.0Hz] , com um incremento de frequncia de 1.0Hz . Esse teste de
convergncia revelou que, com o aumento do coeficiente de absoro sonora de 0.05
( 0.97) R = a 0.20 ( 0.89) R = menos termos so necessrios para obter a convergncia
da funo de Green que considera todas as superfcies parcialmente refletoras, conforme
pode ser observado no grfico da Figura 4.22.
1.00E+05
1.00E+06
1.00E+07
1.00E+08
1.00E+09
1.00E+10
1.00E+11
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s

6 SUPERFCIES
5 SUPERFCIES
66
Figura 4.22: Nmeros de termos necessrios para a convergncia da funo de Green
usando diferentes coeficiente de reflexo sonora.
As Figuras 4.21 e 4.22 revelam que tanto o amortecimento numrico como o
coeficiente de reflexo sonora melhoram significativamente a convergncia das funes
de Green quando mais de trs superfcies so incorporadas, porm importante ressaltar
que o amortecimento numrico e o coefciente de reflexo so utilizados para outras
finalidades, e no, especificamente, para acelerar a convergncia dessas funes de
Green.
1.00E+05
1.00E+06
1.00E+07
1.00E+08
100 125 150 175 200 225 250 275 300
N
m
e
r
o
d
e
t
e
r
m
o
s
Frequncia (Hz)
R=0.97
R=0.94
R=0.89
67
Captulo 5
5 Estudo de modelos eficientes para
propagao de ondas cilndricas em
guas rasas
5.1 Introduo
Neste captulo, so apresentadas as formulaes numricas dos Mtodos dos Elementos
de Contorno e das Solues Fundamentais no domnio da frequncia para diferentes
modelos numricos. Nestas formulaes aplicada a tcnica de sub-regio para o
acoplamento das regies com geometrias distintas atravs de interfaces verticais ou
inclinadas, ao longo das quais se compatibiliza os potenciais de velocidade e suas
derivadas normais.
As funes de Green utilizadas neste captulo so obtidas a partir das seguintes
tcnicas: o mtodo das imagens (ver item 4.2.1.1), a expanso das autofunes (ver item
4.2.1.2) e o mtodo de Ewald (ver item 4.2.1.3), na obteno da soluo fundamental
para a regio com o fundo rgido horizontal e a superfcie livre do mar e, para a regio
referente ao fundo rgido inclinado, a soluo fundamental obtida atravs de um
somatrio de modos normais desacoplados (ver item 4.2.2).
O presente captulo tem como principal objetivo a verificao do
comportamento destes diferentes modelos numricos para estudar o problema de
propagao de ondas acsticas em guas rasas, considerando um meio homogneo com
velocidade constante e em repouso na ausncia de perturbao, excitado por uma fonte
linear.
68
5.2 Formulaes numricas dos modelos BEM e MFS para a
configurao de um canal conectado a uma cunha
5.2.1 Formulao numrica dos modelos BEM
Como j foi visto no captulo 3, a equao integral do Mtodo dos Elementos de
Contorno (Boundary Element Method - BEM) pode ser usada para resolver o problema
de propagao de ondas em guas rasas, necessitando a discretizao de todas as
superfcies, se solues fundamentais adequadas no forem usadas. Aqui, no entanto, o
problema de propagao de ondas acsticas ser resolvido utilizado o BEM, com
funes de Green que permitem evitar a discretizao da superfcie livre e o fundo do
mar. A formulao a seguir refere-se anlise da propagao bidimensional de ondas
acsticas em guas rasas composta por duas regies com geometrias distintas: a
primeira considera o fundo rgido horizontal e a superfcie livre do oceano e a segunda
consiste de um fundo rgido inclinado e a superfcie livre que simula a regio prxima
linha da costa, excitada por uma fonte linear.
Dois modelos diferentes so propostos neste trabalho: o primeiro modelo BEM
(denominado de Modelo 1) faz uso da funo de Green que satisfaz diretamente as
condies do fundo rgido horizontal e da superfcie livre do mar, recorrendo apenas a
discretizao da parte inferior
F
da cunha (ver Figura 5.1a); o segundo modelo BEM
(Modelo 2) faz uso de duas diferentes funes de Green, e a tcnica de sub-regio
aplicada para o acoplamento das duas regies atravs de uma interface vertical, ao longo
da qual se impem as condies de continuidade dos potenciais de velocidade e de sua
derivadas normais, necessitando apenas a discretizaao da interface vertical
V
(ver
Figura 5.1b).
Considerando o Modelo 1 excitado por uma fonte linear na direo de z em
f
e
introduzindo na equao integral de contorno a condio de Neumann,
( )
0

=
x
n
,
referente a discretizaao do fundo inclinado
F
, a seguinte equao pode ser obtida:
1
( , )
( ) ( ) ( ) ( , ); 1, ,
j
canal NE
canal f i
i i j i
j
G
C d G i NN
=

= + =

x
x
n

(5.1)
69
onde NE o nmero de elementos de contorno, NN o nmero de ns funcionais,
( )
j
x o potencial de velocidade desconhecido do elemento de contorno no ponto x ,
( , )
canal
i
G x a funo de Green que satisfaz as condies de contorno do fundo rgido
horizontal e a superfcie livre do canal e ( , )
canal f
i
G o campo incidente gerado pela
fonte real na posio
f
.
Resolvendo o sistema de NE equaes por NE valores desconhecidos
( ) NE NN = torna possvel obter os valores nodais do potencial de velocidade no fundo
inclinado
F
. Assim, o potencial de velocidade em qualquer ponto do domnio pode ser
calculado mediante a aplicao da equao integral de domnio ( , C( )=1)
i i
.
J no Modelo 2 foi usada a funo de Green referente cunha que satisfaz s
condies de contorno do fundo rgido inclinado e a superfcie livre do mar prximo da
linha da costa, evitando assim a discretizao do fundo rgido inclinado e recorrendo
apenas discretizao da interface vertical
V
entre o canal e a cunha (ver Figura 5.1b).
Nestas condies (Modelo 2), se forem introduzidas as condies de contorno
apropriadas na discretizao, as seguintes equaes podem ser obtidas para a interface
V
:
1
1
1
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
(1 ) ( , ); 1, , regio
j
j
NE
j cunha
i i i
j
cunha NE
i
j
j
cunha f
i
C G d
G
d
G i NN
=

=

x
x
n
x
x
n

(5.2)
1
1
2
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
( , ); 1, , regio
j
j
NE
j canal
i i i
j
canal NE
i
j
j
canal f
i
C G d
G
d
G i NN
=

=

x
x
n
x
x
n

(5.3)
70
Nas equaes (5.2) e (5.3), ( )
j
x e
( )
j

x
n
representam, respectivamente, os
valores desconhecidos do potencial de velocidade e sua derivada normal no ponto x ;
funo de Green ( , )
cunha
i
G x satisfaz diretamente as condies de contorno do fundo
rgido e a superfcie livre da cunha; 1 = se a fonte estiver posicionada na regio
2
,
enquanto que 0 = se a fonte estiver posicionada na regio
1
.
a)
b)
Introduzindo as condies necessrias interface, continuidade do potencial de
velocidade e do equilbrio da derivada normal para acoplar as equaes (5.2) e (5.3)
chega-se a um sistema de equaes lineares.
Resolvendo este sistema de 2NE equaes por 2NE valores desconhecidos
tornam-se possvel obter os valores nodais do potencial de velocidade e da derivada do
potencial de velocidade em relao normal na interface vertical
V
.
5.2.2 Formulao numrica dos modelos MFS
Em paralelo com a formulao mostrada anteriormente com o BEM, dois modelos
tambm foram usados com o MFS, como ilustrado esquematicamente na Figura 5.2.
No primeiro modelo MFS (designado por Modelo 3 e ilustrado na Figura 5.2a),
um nico domnio similar estratgia definida no Modelo 1 foi usada, exigindo
somente a localizao dos pontos de colocao ao longo do fundo inclinado. Usando o
MFS, o campo de potencial dentro do meio de propagao pode ser calculado atravs da
Superfcie livre
Fundo x
y
Fonte F
x
y
V
Superfcie livre
Fundo
Fonte
71
combinao linear de um conjunto de fontes virtuais localizadas fora do domnio de
anlise, e pode ser escrita como:
1
( ) A ( , ) ( , )
NFV
canal canal f
n n
n
G G
=
= +
x x x (5.4)
onde
f
o ponto com coordenada ( , )
f f
x y

onde est aplicada a fonte real;
n
refere-
se n-sima fonte virtual localizada ao longo do contorno fictcio; A
n
a amplitude
desconhecida da n-sima fonte virtual; ( , )
canal f
G x representa o campo incidente
gerado pela fonte real localizado dentro do domnio de propagao; ( , )
canal
n
G x a
funo de Green do canal com o fundo horizontal. Impondo as condies de contorno
necessrias ao longo do fundo rgido inclinado (condio de Neumann), em cada ponto
de colocao x , um sistema de equaes com NFV incgnitas obtido, e cada equao
pode ser escrita da seguinte forma:
1
( , ) ( , )
A
canal canal f NFV
n
n
n
G G
=

=

x x
n n
(5.5)
importante ressaltar que, neste modelo, sero considerados fundos com
inclinaes reduzidas (alguns casos prximos da horizontal), para os quais se torna
difcil afast-los das fontes virtuais, o que implica a existncia de um ponto singular
(centro da fonte virtual) nas proximidades do contorno do domnio real, prejudicando a
qualidade da resposta. Por isso, uma estratgia de resoluo baseada nos mnimos
quadrados ser utilizada, transformando um problema inicial num problema de
minimizao do erro no contorno que utiliza matrizes no quadradas, com o intuito de
obter respostas fidedignas para todas as anlises.
O segundo modelo MFS desenvolvido neste trabalho (designado por Modelo 4)
assume um domnio acstico dividido em duas sub-regies, como ilustrado na Figura
5.2b, permitindo o uso de duas funes de Green (como no Modelo 2): na regio
1
uma funo de Green que satisfaz diretamente as condies de contorno do fundo rgido
inclinado e a superfcie livre assumida, enquanto que na regio
2
uma outra funo
de Green que satisfaz as condies de contorno do fundo rgido horizontal e a superfcie
livre usada. Com este procedimento, uma interface verticalmente fictcia foi definida
72
utilizando um nmero de pontos de colocao NFV (apresentado na Figura 5.2b). Um
total de 2NFV fontes fictcias deve ser usado para definir o campo de potenciais de
velocidade em ambas as regies.
Em cada regio, o potencial de velocidade pode ser ento reescrito como:
1
1
( ) A ( , ) (1 ) ( , ) regio
NFV
cunha cunha f
n n
n
G G
=
= +
x x x (5.6)
2
1
( ) B ( , ) ( , ) regio
NFV
canal canal f
n n
n
G G
=
= +
x x x (5.7)
onde A
n
e B
n
so as amplitudes a ser determinadas para cada um dos 2NFV pontos
fontes; 1 = se a fonte real estiver posicionada na regio
2
e 0 = se a fonte real
estiver localizada na regio
1
; ( , )
cunha f
G x o campo incidente referente ao
potencial de velocidade gerado pela fonte real quando localizado na regio da cunha e
( , )
canal f
G x o campo incidente gerado pela fonte real quando localizado na regio do
canal; NFV corresponde o nmero de fontes virtuais localizadas em cada sub-regio;
( , )
cunha
n
G x a funo de Green que satisfaz as condies de contorno do fundo rgido
inclinado e a superfcie livre do mar prximo da costa martima; ( , )
canal
n
G x refere-se
funo de Green do canal considerando o fundo rgido horizontal e a superfcie livre.
Ao derivar adequadamente as equaes (5.6) e (5.7), a derivada normal do potencial de
velocidade tambm pode ser obtida.
Impondo, em cada ponto x da interface, a continuidade do potencial de
velocidade e da sua derivada normal, as seguintes equaes so obtidas:
1 1
A ( , ) (1 ) ( , ) B ( , )
( , )
NFV NFV
cunha cunha f canal
n n n n
n n
canal f
G G G
G
= =
+ = +
+

x x x
x
(5.8)
1 1
( , ) ( , ) ( , )
A (1 ) B
( , )
cunha canal cunha f NFV NFV
n n
n n
n n
canal f
G G G
G
= =

+ = +

x x x
n n n
x
n
(5.9)
73
a)
b)
Ao escrever essas equaes para os NFV pontos de colocao, um sistema
linear de 2NFV equaes por 2NFV incgnitas obtido. Uma vez que o sistema de
equaes seja resolvido, a resposta em qualquer ponto do domnio pode ser obtida
usando as equaes (5.6) e (5.7).
5.2.3 Comportamento dos modelos BEM e MFS
Os algoritmos do BEM e MFS usados neste trabalho foram implementados e
verificados em comparao com resultados de referncia BEM, onde a soluo
fundamental 2-D do espao infinito foi usada. Este modelo requer a discretizao tanto
do fundo rgido como da superfcie livre, enquanto que os modelos BEM definidos
anteriormente neste trabalho s precisam da discretizao do fundo inclinado (Modelo
1) ou da interface vertical entre as sub-regies (Modelo 2), como ilustrado nas Figuras
5.3a e 5.3b, respectivamente. No caso do Modelo 3, fazendo uso do MFS, os pontos de
colocao so distribudos regularmente ao longo do fundo inclinado (ver Figura 5.3c).
O Modelo 4 foi construdo tambm usando o MFS, com os pontos de colocao agora
localizados sobre uma interface vertical e dois conjuntos de fontes virtuais (um para
cada sub-regio), conforme mostrado na Figura 5.3d.
Para testar os modelos propostos, considera-se a velocidade do meio de
propagao igual a 1500 m s , sendo o sistema constitudo por um canal plano com
uma profundidade de 20.00m conectado a uma cunha com um comprimento de
40.00m, com um ngulo de 26.56 . O incio da regio inclinada foi fixado em 25.00m
a partir da origem. A geometria foi submetida a uma fonte harmnica linear aplicada
x
y
Superfcie livre
Fundo
Fonte
Pontos de
colocao
Fontes
virtuais
Pontos de
colocao
x Fundo
y
2
Superfcie livre
Fonte
Pontos de
colocao
Fontes
virtuais
74
prxima do fundo rgido na posio (0.00m,0.05m) . As respostas foram calculadas
para o receptor R1 localizado em (21.00m,11.00m) e para o receptor R2 localizado
em (29.00m,11.00m) , como ilustrado na Figura 5.3. Os clculos foram realizados
para cada frequncia, no intervalo [4.0, 256.0Hz] , com um incremento de frequncia
de 4.0Hz . Nas anlises, uma frequncia angular complexa com uma parte imaginria de
0.7 = foi usada.
Ao usar o Modelo BEM o nmero de elementos de contorno definido em funo de
frequncia, usando um relao entre o comprimento de onda incidente e o tamanho do
elemento de contorno, igual a um valor mnimo de 10. Nos Modelos 1 e 2, um mnimo
de 5 elementos de contorno foi sempre adotado para as frequncias mais baixas.
a)
b)
c)
d)
Figura 5.3: Geometria do problema: a) Modelo 1: geometria com fundo inclinado
discretizado (BEM); b) Modelo 2: geometria com a interface discretizada (BEM); c)
Modelo 3: geometria com a posio dos pontos de colocao e fontes virtuais
considerando o fundo inclinado e d) Modelo 4: geometria com a posio dos pontos de
colocao e fontes virtuais considerando a interface vertical.
Superfcie livre
Fundo
x
y
R2
(29.0m,11.0m)
Fonte
(0.0m,0.05m)
R1
(21.0m,11.0m)
25.0m
R1
(21.0m,11.0m)
R2
(29.0m,11.0m)
(0.0m,0.05m)
x
y
2
Superfcie livre
Fundo
Fonte
25.0m
(0.0m,0.05m)
x
y
R1
(21.0m,11.0m)
Superfcie livre
Fundo
Fonte
R2
(29.0m,11.0m)
25.0m
x Fundo
R2
(29.0m,11.0m)
(0.0m,0.05m)
y
R1
(21.0m,11.0m)
2
Superfcie livre
Fonte
25.0m
75
importante referir a implementao da funo de Green referente cunha (ver
item 4.2.2) no Modelo 2, cuja integrao apresenta dificuldades quando o ponto
funcional e o ponto nodal do elemento de contorno coincidem, ocasionando uma
singularidade. Para eliminar esta singularidade, a integrao foi calculada em duas
partes: a integrao numrica (usando a quadratura de Gauss) da expresso obtida por
manipulao da equao (4.21) atravs da subtrao do campo incidente; e a integrao
analtica da parte singular originada por uma fonte pontual, usando as equaes
descritas por TADEU et al. (1999a e 1999b). Na prtica, subtraindo da equao (4.21) a
soluo fundamental do meio infinito possvel remover a singularidade, permitindo
que a integrao numrica seja realizada com preciso.
Uma das dificuldades encontradas na implementao dessa funo de Green no
cdigo Fortran que os compiladores disponveis que fazem uso de variveis de
preciso dupla no tm a preciso necessria para calcular o produto entre a funo de
Hankel de primeiro tipo e de ordem real e da funo de Bessel do primeiro tipo e de
ordem real, como necessita a equao (4.21). De fato, quando a ordem real se torna
grande em relao ao argumento fixo, as componentes reais e imaginrias das funes
( ) Y
e ( ) 0 J
quando , com ( ) Y
sendo a funo de Bessel de

segundo tipo que corresponde componente imaginria da funo de Hankel. Para
superar este problema, foi utilizado o software Mathematica (7.0) para realizar o
produto entre estas funes para a obteno de um valor finito para cada termo do
somatrio dessa funo de Green. Com isto, foi estabelecida uma ligao entre o cdigo
Fortran e o software Mathematica, permitindo a obteno desses valores finitos de cada
termo da srie que so imprescindveis para o rigor da soluo (COSTA et al., 2011).
A fim de ilustrar as respostas obtidas na verificao entre os modelos numricos,
as Figuras 5.4 e 5.5 mostram o potencial de velocidade calculado para os receptores R1
e R2 usando os dois modelos BEM definidos neste trabalho. Nestas figuras, os
resultados fornecidos atravs do modelo de referncia BEM tambm foram includos. A
anlise dos resultados confirma claramente que existe uma excelente concordncia entre
as trs solues numricas, o que significa que os modelos BEM propostos so precisos
no estudo da propagao de ondas acsticas para as geometrias propostas.
76
A fim de estudar o comportamento do MFS, de uma maneira semelhante
aplicada nos modelos BEM, o nmero de pontos de colocao utilizados no MFS foi
calculado usando uma relao entre o comprimento de onda incidente e a distncia entre
os pontos de colocao igual a 10. Um mnimo de 5 pontos de colocao foi sempre
usado.
Uma vez que, o MFS requer uma pr-definio da posio das fontes virtuais, a
influncia desta distncia na preciso dos modelos foi estudada. Embora se saiba, em
teoria, que as grandes distncias entre as fontes e o contorno conduzem a uma maior
preciso, a partir de certo ponto o sistema de equaes se torna mal-condicionado, e por
esse motivo foram realizados vrios testes para ambos os modelos MFS (Modelo 3 e
Modelo 4), a fim de ter mais conhecimento sobre o comportamento deste mtodo.
a) b)
imaginria.
a) b)
imaginria.
Para ilustrar o comportamento do Modelo 3, os resultados calculados para os
receptores R1 e R2 so apresentados nas Figuras 5.6 e 5.7. Os resultados apresentados
so computados para diferentes valores do parmetro adimensional D definido como a
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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m
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s
)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo de referncia
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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s
)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo de referncia
77
relao entre a distncia da fonte virtual ao contorno (medida ao longo da direo x) e a
distncia entre os pontos de colocao. Neste teste os valores usados para D foram de
0.25, 0.50 e 0.75 por serem os melhores resultados computados usando o Modelo 3 do
MFS. A partir destes grficos, possvel notar que o modelo no apresenta bons
resultados com relao ao modelo de referncia. Mesmo para o melhor caso (D=0.25)
resultados incompatveis so visveis entre as duas curvas. Para distncias maiores (no
apresentados), os resultados ficam ainda piores, tendendo a afastar-se muito da soluo
de referncia. Outras geometrias foram analisadas, bem como posies de outros
receptores, e o mesmo comportamento foi encontrado. Uma possvel explicao para
esta falta de preciso pode estar relacionada com as limitaes anteriormente
mencionadas referente geometria do problema quando se define a posio das fontes
virtuais, permitindo notar claramente que o Modelo 3 no adequado para analisar este
tipo de configurao.
a) b)
a) parte real e b) parte imaginria.
a) b)
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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v
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l
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a
d
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(
m
/
s
)
Frequncia (Hz)
D=0.25
D=0.5
D=0.75
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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(
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s
)
Frequncia (Hz)
D=0.25
D=0.5
D=0.75
Modelo de referncia
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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a
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(
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s
)
Frequncia (Hz)
D=0.25
D=0.5
D=0.75
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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a
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(
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)
Frequncia (Hz)
D=0.25
D=0.5
D=0.75
Modelo de referncia
78
No entanto, na tentativa de melhorar os resultados, foi utilizada uma alternativa
de resoluo baseada no uso de mnimos quadrados, transformando um problema inicial
num problema de minimizao do erro no contorno com base em matrizes no
quadradas. Neste caso, uma relao maior entre o comprimento de onda incidente e a
distncia entre os pontos de colocao igual a 20 foi necessria e um mnimo de 45
pontos de colocao foi sempre usado para as frequncias mais baixas.
Para avaliar a sensibilidade do Modelo 3 usando a estratgia de resoluo
baseada nos mnimos quadrados, considerando o nmero de fontes virtuais a metade do
nmero de pontos de colocao (ver Figura 5.8), as respostas foram calculadas usando a
mesma geometria e assumindo diferentes valores para D. So ilustrados os resultados
obtidos para D de 5.0, 7.5 e 10.0. Os resultados, mostrados na Figura 5.9 para o receptor
R1 e na Figura 5.10 para o receptor R2, apresentam-se excelentes, permitindo concluir
que o Modelo 3 exibe um comportamento estvel para as vrias distncias das fontes
virtuais e o fundo inclinado, quando a estratgia de resoluo baseada nos mnimos
quadrados usada. Este resultado contrasta com o obtido anteriormente para o Modelo
3, indicando que a estratgia utilizada pode ser uma alternativa interessante de
resoluo.
Figura 5.8: Geometria do Modelo 3 considerando o nmero de fontes virtuais a metade
do nmero de pontos de colocao para o fundo inclinado.
a) b)
parte real e b) parte imaginria.
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
FV1
FV2
FV3
Fonte
Superfcielivre
Fundo
PC6
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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a
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(
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)
Frequncia (Hz)
D=5.00
D=7.50
D=10.0
Modelo de referncia
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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m
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s
)
Frequncia (Hz)
D=5.00
D=7.50
D=10.0
Modelo de referncia
79
a) b)
parte real e b) parte imaginria.
a) b)
a) b)
Para avaliar a sensibilidade do Modelo 4 com relao distncia entre as fontes
virtuais e a interface, as respostas foram mais uma vez calculadas usando a mesma
geometria e assumindo diferentes valores de D, agora definido como a relao entre a
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
D=5.00
D=7.50
D=10.0
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
D=5.00
D=7.50
D=10.0
Modelo de referncia
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia(Hz)
D=5.0
D=7.5
D=10.0
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
D=5.0
D=7.5
D=10.0
Modelode referncia
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia (Hz)
D=5.0
D=7.5
D=10.0
Modelo de referncia
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
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)
Frequncia(Hz)
D=5.0
D=7.5
D=10.0
Modelo de referncia
80
distncia da fonte virtual interface e a distncia entre os pontos de colocao. So
ilustrados os resultados obtidos para D de 5.0, 7.5 e 10.0. Os resultados, mostrados na
Figura 5.11 para o receptor R1 e na Figura 5.12 para o receptor R2, so novamente
muito bons, permitindo concluir que este modelo MFS exibe um comportamento estvel
para as vrias distncias das fontes virtuais interface. Embora para distncias menores
entre as fontes e interface, bons resultados tambm sejam obtidos, o mtodo torna-se
menos eficiente, uma vez que o nmero de termos necessrias para calcular a funo de
Green para a geometria da cunha torna-se maior. Alm disso, para distncias maiores, o
mal-condicionamento do sistema de equaes leva instabilidade numrica, e como
consequncia a uma perda de preciso (no apresentado). Ainda assim, os resultados
obtidos indicam que distncias relativamente grandes podem ser utilizadas a fim de
melhorar a convergncia das solues fundamentais, e tornando o mtodo eficiente para
a anlise de problemas de ondas acsticas para este tipo de geometria.
Para compreender melhor o desempenho computacional dos modelos analisados,
alguns testes adicionais foram realizados. Para esta anlise duas geometrias diferentes
foram utilizadas, com a mesma profundidade (20.00m) na regio plana e diferentes
dimenses na regio da cunha. A primeira geometria a mesma descrita acima
(comprimento da cunha de 40.00m ), enquanto no segundo caso, a cunha assume um
comprimento de 200.00m , com um ngulo de vrtice de 5.71. importante notar que
esta ltima configurao corresponde a uma geometria realista normalmente encontrada
em acstica submarina.
a) b)
primeira geometria (regio de cunha com 40.00m de comprimento) para: a) o receptor
R1 e b) o receptor R2.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
T
e
m
p
o
(
s
)
Frequncia(Hz)
BEM- Relao10
MFS - Relao 10
BEM- Relao 5
MFS - Relao 5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
T
e
m
p
o
(
s
)
Frequncia(Hz)
BEM - Relao 10
MFS - Relao 10
BEM - Relao 5
MFS - Relao 5
81
Os clculos foram realizados considerando uma frequncia mxima de
256.0Hz e um intcremento de frequncia de 4.0Hz . Mais uma vez, a velocidade do
som do meio fluido utilizado foi de 1500 m s . Para este caso, o tempo computacional
foi calculado em funo da frequncia. As respostas foram computadas em um
computador com um processador AMD Turion (tm) 64 mobile technology ML-34, com
uma frequncia de 1.79 GHz e 1 GB de RAM. Para garantir a compatibilidade dos
resultados, estes tempos computacionais foram sempre obtidos usando a mesma relao
entre o comprimento da onda e o tamanho do elemento de contorno para o modelo BEM
e a relao entre o comprimento de onda e a distncia entre os pontos de colocao para
o modelo MFS. As relaes de 5 e 10 foram testadas. Observe que tanto o Modelo 1 -
BEM como o Modelo 4 - MFS exibem excelentes resultados, mesmo com uma relao
de 5 (no apresentado).
A Figura 5.13 mostra os resultados obtidos para a primeira geometria, enquanto
que as respostas correspondentes para a segunda geometria esto ilustradas na Figura
5.14. Nestes grficos o tempo computacinal fornecido pelo Modelo 2 - BEM no foi
includo, porque tem uma ordem de grandeza muito superior do que os obtidos
utilizando Modelo 1- BEM e Modelo 4 - MFS. Este elevado tempo computacional j era
esperado, e est relacionado com a convergncia extremamente lenta da soluo
fundamental para a geometria da cunha, isto ocorre quando a fonte e o receptor esto
muito prximos um do outro. Este efeito foi identificado e ilustrado no Captulo 4.
a) b)
segunda geometria (regio de cunha com 200.00m de comprimento) para: a) o
receptor R1 e b) o receptor R2.
A partir da anlise da Figura 5.13 observa-se que o Modelo 1 - BEM exibe
menores tempos de clculo do que os obtidos utilizando o Modelo 4 - MFS, indicando
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
T
e
m
p
o
(
s
)
Frequncia(Hz)
BEM - Relao 10
MFS - Relao 10
BEM - Relao 5
MFS - Relao 5
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
T
e
m
p
o
(
s
)
Frequncia(Hz)
BEM- Relao 10
MFS - Relao 10
BEM- Relao 5
MFS - Relao 5
82
que para esta geometria mais eficiente. Nota-se que os picos na curva sobre o Modelo
4 - MFS so relacionados com o clculo (software Mathematica) da funo de Green
utilizada para modelar a regio da cunha, que aumenta significativamente o tempo
computacional. Quando um comprimento maior da cunha assumido (ver Figura 5.14),
o modelo MFS torna-se significativamente mais eficiente do que o BEM (Modelos 1 e
2), principalmente nas frequncias mais altas, permitindo atingir um custo
computacional menor. De fato, nesta figura, a diferena entre o tempo computacional
entre os dois modelos muito significativa, com o modelo MFS sendo cerca de 10
vezes mais rpido do que o modelo BEM quando o nmero de pontos de colocao
(MFS) ou elementos de contorno (BEM) definido utilizando uma relao de 10, e
ainda mais rpido para uma relao menor.
5.3 Formulaes numricas para uma configurao de canais
contendo um obstculo vertical no fundo do mar
5.3.1 Formulao numrica dos modelos BEM
A formulao a seguir consiste em analisar a propagao da onda acstica em
um canal com extenso infinita, tendo em conta a profundidade constante em cada
seo do mar. Duas estratgias numricas diferentes no domnio da frequncia so aqui
desenvolvidas para investigar a propagao da onda acstica 2-D em uma configurao
de guas rasas, considerando um obstculo vertical no fundo rgido do mar. Os modelos
numricos utilizados aqui so baseados no Mtodo dos Elementos de Contorno. Nestes
modelos apenas a interface inclinada ou vertical entre as sub-regies com profundidade
diferente so discretizadas, com funes de Green que levam em conta a presena da
superfcie livre e do fundo rgido do oceano.
a) b)
Figura 5.15: Geometria dos modelos BEM: a) Modelo 1 e b) Modelo2.
Portanto, dois modelos diferentes so propostos. O primeiro modelo (Modelo 1)
faz uso da mesma funo de Green designada por
E
( , ) G x para cada sub-regio, e a
2
Elementos
constantes
1
step
Elementos
constantes
83
tcnica de sub-regio aplicada para o acoplamento das duas regies atravs de uma
interface vertical
c
(ver Figura 5.15a). Assim, introduzindo as condies apropriadas
na discretizao da interface
c
(continuidade do potencial de velocidade e da derivada
normal do potencial de velocidade), e a condio de Neumann,
1
( )
0

=
x
n
, referente
discretizao do obstculo vertical em
step
. Considerando um total de NN ns
funcionais para elementos constantes ( )
s c
NN NE NE = + , as seguintes equaes podem
ser obtidas:
E
1 1
E
1
1
E 1
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
(1 ) ( , ); 1, , regio
s c
s
j
s c
j
NE NE
j
i i i
j NE
NE NE
i
j
j
f
i
C G d
G
d
G i NN
+
= +

+
=

x
x
n
x
x
n

(5.10)
E
1 2
E
1
2
E 2
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
( , ); 1, , regio
s c
s
j
s c
s
j
NE NE
j
i i i
j NE
NE NE
i
j
j NE
f
i s
C G d
G
d
G i NE NN
+
= +

+
= +

= +

x
x
n
x
x
n

(5.11)
onde
E
( , )
i
G x a funo de Green que satisfaz diretamente as condies de contorno
do fundo rgido horizontal e a superfcie livre do canal,
E
( , )
f
i
G o campo incidente
gerado pela fonte real na posio
f
; 1 = se a fonte estiver posicionada na regio
2
,
enquanto que 0 = se a fonte estiver posicionada na regio
1
.
Considerando que
s
NE elementos so usados para representar o contorno
referente ao obstculo vertical do canal e
c
NE elementos so usados para compatibilizar
o potencial de velocidade e a derivada normal do potencial de velocidade atravs da
interface entre as duas sub-regies, ento um sistema de 2
s c
NE NE + equaes por
2
s c
NE NE + valores desconhecidos pode ser escrito. Uma vez que o sistema de
equaes resolvido, a resposta do potencial de velocidade em qualquer ponto do
domnio pode ser obtida usando a equao integral de contorno para pontos internos.
84
J o segundo modelo (Modelo 2) faz uso da funo de Green designada por
M
( , ) G x para sub-regio
2
que satisfaz diretamente as condies do fundo rgido e
da superfcie livre do mar, sendo que para a sub-regio
1
essa funo de Green
tambm incorpora a presena do obstculo vertical aplicando o mtodo das imagens
designada por
M
( , )
step
G x , e a tcnica de sub-regio novamente aplicada para o
acoplamento das duas regies atravs de uma interface inclinada
c
. Portanto, nestas
condies, se forem introduzidas as condies apropriadas na discretizao da interface
c
, as equaes podem ser escritas da seguinte forma:
M
1
M
1
M 1
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
(1 ) ( , ); 1, , regio
j
j
NE
j step
i i i
j
step NE
i
j
j
step f
i
C G d
G
d
G i NN
=

=

x
x
n
x
x
n

(5.12)
M
1
M
1
M 2
( )
( ) ( ) ( , )
( , )
( )
( , ); 1, , regio
j
j
NE
j
i i i
j
NE
i
j
j
f
i
C G d
G
d
G i NN
=

=

x
x
n
x
x
n

(5.13)
onde
c
NE NE NN = = (elementos constantes).
Resolvendo o sistema de 2NE equaes e 2NE incgnitas torna-se possvel
obter os valores nodais dos potenciais de velocidade e suas derivadas normais em
relao interface inclinada
c
. Uma vez que os valores nodais so conhecidos, o
potencial de velocidade em qualquer ponto do domnio pode ser obtido usando a
equao integral de contorno para pontos internos.
5.3.2 Formulao numrica do modelo MFS
Um modelo numrico desenvolvido usando a formulao do MFS no domnio da
frequncia para investigar o mesmo problema do item anterior, considerando um
obstculo vertical ascendente.
85
Figura 5.16: Geometria do modelo MFS.
O modelo MFS tambm considera um domnio acstico dividido em duas sub-
regies, como ilustrado na Figura 5.16, permitindo o uso da mesma funo de Green
designada por
M
( , ) G x para cada sub-regio, com diferentes profundidades. Esta
tcnica aplicada para o acoplamento das duas regies atravs de uma interface vertical
c
. Assim, impondo em cada ponto de colocao x da interface vertical
c
, a
continuidade do potencial de velocidade e da sua derivada normal, as seguintes
equaes so obtidas:
M M M
1 1
M
A ( , ) (1 ) ( , ) B ( , )
( , )
c c
NFV NFV
f
n n n n
n n
f
G G G
G
= =
+ = +
+

x x x
x
(5.14)
M M M
1 1
M
( , ) ( , ) ( , )
A (1 ) B
( , )
c c
NFV NFV f
n n
n n
n n
f
G G G
G
= =

+ = +

x x x
n n n
x
n
(5.15)
onde A
n
e B
n
so as amplitudes a serem determinadas para cada um dos pontos fontes;
( , )
f
G
M
x o campo incidente referente ao potencial de velocidade gerado pela fonte
real e
M
( , )
n
G x refere-se a funo de Green do canal considerando o fundo rgido
horizontal e a superfcie livre.
Impondo a condio de Neumann,
( )
0

=
x
n
, em cada ponto de colocao x do
contorno vertical
step
referente ao obstculo, a seguinte equao pode ser obtida:
M M
1
( , ) ( , )
(1 )
s
NFV f
n
n
n
G G
A
=

=

x x
n n
(5.16)
Pontos de
colocao
Fontes
virtuais
2
step
86
Sendo
s
NFV o nmero de pontos de colocao usados para representar o
contorno referente ao abstculo do canal e
c
NFV o nmero de pontos de colocao
usados para compatibilizar o potencial de velocidade e a derivada normal do potencial
de velocidade atravs da interface entre as duas sub-regies. Com isso, um sistema de
2
s c
NFV NFV + equaes por 2
s c
NFV NFV + valores desconhecidos podem ser escrito.
5.3.3 Comparao entre os modelos numricos
Trs diferentes modelos numricos no domnio da frequncia foram desenvolvidos para
investigar a propagao da onda acstica 2-D em uma configurao de guas rasas, que
consiste de um canal contendo um obstculo vertical no fundo do mar (ver Figura
5.17a). Conforme mencionado previamente, os mtodos numricos utilizados so
baseados no Mtodo dos Elementos de Contorno (Figura 5.17b e Figura 5.17c) e no
Mtodo das Solues Fundamentais (Figura 5.17d). Nestes modelos apenas a interface
inclinada ou vertical entre as sub-regies com profundidades diferentes foram
discretizadas.
a)
b) c) d)
Figura 5.17: Geometria do problema (a); geometria do Modelo 1 BEM (b); geometria
do Modelo 2 BEM (c) e geometria do modelo MFS (d).
O nmero de elementos de contorno usado nos modelos BEM definido em
funo da frequncia, usando um relao entre o comprimento de onda incidente e o
tamanho do elemento de contorno, igual a 10. Na configurao do modelo 2, foi
considerada uma interface inclinada para o lado esquerdo ( 2.3 = ), conforme
mostrada na Figura 5.17c.
1
0
.
0
m
5
.
0
m
30.0 m
x
y
Fonte
(0.0 m,5.0 m)
Superfcie livre
Fundo
Linha de receptores
(Profundidade de 2.5 m)
2
Elementos
constantes
1
step
Elementos
constantes
Pontos de
colocao
Fontes
virtuais
2
step
87
a)
b)
Figura 5.18: Resposta do potencial de velociade calculada em uma linha de receptores
localizada na profundidade de 2.5m para os trs modelos numricos: a) parte real e b)
parte imaginria.
importante referir sobre as implementaes das funes de Green referentes ao
canal obtidas atravs da expanso das autofunes (ver item 4.2.1.2) e o mtodo Ewald
(ver item 4.2.1.3) utilizadas nos modelos numricos BEM, que necessitam de um
clculo de integrao quando o ponto funcional e o ponto nodal do elemento de
contorno coincidem, ocasionando uma singularidade. Para eliminar esta singularidade, a
integrao foi calculada em duas partes: a integrao numrica (usando a quadratura de
Gauss) das expresses obtidas por manipulao das equaes (4.5) e (4.16) atravs da
subtrao do campo incidente; e a integrao analtica da parte singular originada por
uma fonte pontual, usando as equaes descritas por TADEU et al. (1999a e 1999b).
Portanto, subtraindo das equaes (4.5) e (4.16) a funo de Green do meio infinito
possvel remover a singularidade, permitindo que a integrao numrica seja realizada
de forma precisa.
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo MFS
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60
P
o
t
e
n
c
i
a
l
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
Frequncia (Hz)
BEM- Modelo 1
BEM- Modelo 2
Modelo MFS
88
O nmero de pontos de colocao utilizados no MFS calculado usando uma
relao entre o comprimento de onda incidente e da distncia entre os pontos de
colocao igual a 5. Na anlise deste modelo foi adotado uma distncia entre as fontes
virtuais e a interface vertical de 1.0m.
A Figura 5.18 ilustra a resposta calculada para uma frequncia de 1000Hz
usando os trs modelos numricos para uma linha de receptores localizados a uma
profundidade de 2.5m. evidente que excelentes resultados entre os trs modelos
foram obtidos. Deve ser mencionado que as trs abordagens foram consideradas
numericamente eficientes e permitiram superar a dificultade referente convergncia da
funo de Green que ocorre quando se utiliza o BEM juntamente com a expanso das
autofunes.
5.4 Formulao numrica do modelo MFS considerando
vrias sub-regies
5.4.1 Formulao numrica
Nesta formulao o domnio acstico ser dividido em n sub-regies
j
(com
1, , j n = , respectivamente), tal como ilustrado na Figura 5.19. Dentro de cada uma
dessas sub-regies, possvel definir funes de Green, tendo em conta as seguintes
condies de contorno: (a) nas sub-regies com um fundo inclinado, uma funo de
Green que satisfaz diretamente o fundo inclinado rgido e superfcie livre considerada
e (b) nas sub-regies com um fundo horizontal, uma funo que satisfaz diretamente as
condies do fundo rgido e da superfcie livre do mar empregada. O uso dessas
funes requer adicionalmente a definio de um conjunto de contornos fictcios
verticais (
1 2 n-1
, , , ), conectando sub-regies adjacentes, ao longo dos quais um
conjunto de pontos de colocao (
1 2 n-1
, , , PC PC PC ) ser colocado (ver Figura 5.19).
Dentro de cada sub-regio, o MFS permite que a resposta seja obtida atravs de uma
combinao linear de funes de Green, simulando o campo acstico dentro dessa sub-
regio por meio de um conjunto de fontes virtuais localizados fora desta sub-regio, a
uma distncia fixa a partir das interfaces verticais que as dividem.
Considerando, por exemplo, a sub-regio
2
, delimitada por
1
no seu lado
direito e por
2
no seu lado esquerdo, dois conjuntos de
1
FV e
2
FV fontes virtuais,
89
posicionadas fora da regio, so usados para descrever o campo acstico dentro de cada
sub-regio, conforme ilustradas na Figura 5.19.
Figura 5.19: Geometria do modelo MFS.
Para cada sub-regio, o potencial de velocidade num ponto interno
k
x pode
ento ser escrito como:
1
1 1 1 1
1
1
( ) ( , ) ( 1) ( , ), regio
l l
FV
f
k kl k kf k
l
a G G

=
= +
x x x (5.17)
1
1
( ) ( , )
( ) ( , ), regio ( 2, , 1)
j j
j j j
j
FV FV
k l kl l k
l
f
kf k j
a G
j G j n
+

=
= +
+ =
x x
x
(5.18)
1
1
( ) ( , ) ( ) ( , ), regio
n
n n n n
FV
f
k l kl l k kf k n
l
a G n G

=
= +
x x x (5.19)
onde
f
a fonte real com coordenadas ( , )
f f
x y ;
j
l
refere-se fonte virtual l

colocada fora da sub-regio
j
ao longo de um contorno fictcio (para evitar
singularidades), e colocados entre a superfcie livre e o fundo rgido (quer seja no fundo
inclinado ou horizontal), isto , dentro do domnio onde a soluo fundamental vlida;
j
l
a
a amplitude a ser determinada de cada uma das fontes virtuais de

j
; a sub-
regio em que a fonte real posicionada e o operador lgico AND, de modo que
1 j = se j = e 0 j = se j ; ( , )
j f
kf k
G
x o campo incidente relativo ao

potencial de velocidade gerado pela fonte real quando colocado na sub-regio
j
;
( , )
j j
kl l k
G

x refere-se funo de Green da sub-regio
j
. Detalhes sobre a
formulao matemtica dessas funes Green foram abordados no Captulo 4.
Derivando as expresses (5.17), (5.18) e (5.19), a componente normal do
potencial de velocidade em relao interface entre as sub-regies pode ser obtida.
Fonte
Superfcie livre
Fundo
2
x
y
1 n
1
2
n
FV
2
2 FV
1
2 Fontes Virtuais FV
1
Pontos de Colocao PC
2
PC
1 n
PC

90
importante notar que a direo normal sempre na direo horizontal (x). Se for
imposto, em cada ponto de colocao, a continuidade do potencial de velocidade e da
sua derivada normal, um sistema de equaes
1 2 n-1 1 2 n-1
2( ) 2( ) PC PC PC FV FV FV + + + + + + obtido:
Ax = b (5.20)
onde
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 1 1 1 2
1 2
1 1 1 1 2
3 2
2 1 2 2 2 3
3 2
2 2 3 2 1 2
1, ; 1, 1, ; 1,
1, ; 1, 1, ; 1,
1, ; 1, 1, ; 1,
1, ; 1, 1, ; 1,
... ... ...
k PC l FV k PC l FV FV
k PC l FV k PC l FV FV
k PC l FV FV k PC l FV FV
k PC l FV FV k PC l FV FV
x x
x x

= = = = +

= = = = +

= = + = = +

= = + = = +

G G 0
G G
0
0 G G
A
G G
0
0
( ) ( )
1
1 2 1 1 1
1
1, ; 1, 1, ; 1,
1, ; 1,
...
...
...
...
... ... ...
...
...
n n
n n n n n
n
k PC l FV FV k PC l FV
k PC l FV

= = + = =
= =
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
G G
G
( ) ( )
1
2 1 1 1
1, ; 1,
n n
n n n n
FV k PC l FV
x x

+ = =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

G
(5.21)
3 1 1 2
1 1 2 2 3 2 1 1
1, 1, 1, 1, 1,
...
n n
n n n
T
l FV l FV FV l FV FV l FV FV l FV

= = + = + = + =
( =

x a a a a a (5.22)
Se, por exemplo, a fonte real estiver posicionada na regio
2
:
2 2 2 2
1 1 2 2
1, ; 1, ; 1, ; 1, ;
...
T
k PC f k PC f k PC f k PC f
x x

= = = =
(
=
(

b G G G G 0 0 (5.23)
Uma vez que este sistema de equaes seja resolvido, o potencial de velocidade
em qualquer ponto interno pode ser calculado atravs das expresses (5.17), (5.18) e
(5.19).
91
importante notar que, para este problema, a matriz A quadrada, uma vez que
o nmero de fontes virtuais duas vezes o nmero dos pontos de colocao. Neste caso,
o sistema de equaes linear resolvido por eliminao de Gauss, mas deve-se notar
que, de acordo com trabalhos publicados (ver, por exemplo, CHEN et al. (2006),
TADEU et al. (2009), ou BARNETT & BETCKE (2008)), resultados imprecisos
podem ser obtidos, sempre que a distncia entre as fontes virtuais e a interface vertical
for muito grande, devido ao mau condicionamento do sistema de equaes. Uma anlise
mais detalhada da influncia desta distncia na preciso dos resultados ser apresentada
mais adiante.
5.4.2 Comportamento do modelo
Para verificar e analisar o comportamento do modelo MFS proposto, a formulao
descrita foi implementada e duas configuraes foram analisadas. Um modelo BEM,
que requer a discretizao do fundo rgido inclinado, foi usado como referncia para a
comparao dos resultados. Por isso, o modelo BEM utiliza a funo de Green que
incorpora apenas a presena da superfcie livre e do fundo horizontal rgido do mar. Um
nmero muito grande de elementos de contorno (mais de 25 elementos de contorno por
comprimento de onda acstica) foi usado para assegurar o rigor das respostas obtidas
atravs do modelo de referncia BEM.
5.4.2.1 Teste 1 Regio prxima da linha da costa
Para o primeiro teste, considere a geometria representada na Figura 5.20a,
correspondendo a uma regio do canal (
2
) com profundidade de 20.00m , ligada a
outra regio prxima a linha da costa (
1
) de comprimento L, contendo um meio
fluido, que permite a propagao de ondas acsticas com uma velocidade de 1500m s .
Para ilustrar o comportamento do modelo, considere dois valores distintos de L,
40.00m e 120.00m , correspondentes aos ngulos do vrtice da cunha de 26.56 e
9.46 . Para essas configuraes, a resposta gerada por uma fonte posicionada na
profundidade de 5.00m e a uma distncia de 50.00m+L a partir do vrtice da cunha
foi calculada em duas linhas horizontais de receptores, colocados a uma profundidade
de 15.00m e 1.00m .
92
a)
Linha de receptores (profundidade de 15 m) Linha de receptores (profundidade de 1 m)
1
0
0
H
z
L
=
4
0
m
b1) b2)
L
=
1
2
0
m
c1) c2)
2
5
0
H
z
L
=
4
0
m
d1) d2)
L
=
1
2
0
m
e1) e2)
Figura 5.20: Geometria do problema (a), que consiste de uma regio de um canal
conectada a uma regio prxima a linha da costa, e resposta do potencial de velocidade
em duas linhas de receptores para as frequncias de 100Hz (b) e (c) e 250Hz (d) e
(e).
Superfcie Livre
Fundo
y
Fonte
1
Linha de receptores
(prof. de 5.0 m)
2
0
.
0
m 2
Linha de receptores
50.0 m L
93
O potencial de velocidade calculado para estes receptores est ilustrado nas Figuras
5.20b a 5.20e, para as frequncias de 100Hz e 250Hz , representando tanto a resposta
do modelo de referncia BEM como a resposta calculada pelo modelo proposto MFS.
A resposta foi calculada usando 6 (para 100Hz ) e 12 (para 250Hz ) pontos de
colocao igualmente espaados ao longo da interface vertical, com as fontes virtuais
localizadas a uma distncia fixa de 6.00m das interfaces. As respostas calculadas
revelam uma seqncia de picos, causados pelas mltiplas interaes entre as ondas
acsticas refletidas que ocorre no fundo rgido e na superfcie livre do mar. A
comparao dos dois modelos mostra que as respostas foram excelentes para todos os
casos apresentados.
Embora bons resultados tenham sido obtidos nos exemplos anteriores, um
nmero de parmetros pode influenciar na preciso do clculo quando se utiliza o
modelo MFS. Para abordar o efeito do nmero de pontos de colocao e da posio das
fontes virtuais, avaliou-se a variao da resposta em funo destes dois parmetros. Para
isso, foi calculada uma discrepncia normalizada ao longo de cada linha de receptores,
definida como
rec rec
1 1
E
n n
MFS BEM BEM
i i i
i i

= =
=

, para diferentes valores da distncia
(D) entre as fontes virtuais e a interface entre as duas regies, variando de 4.00m a
14.00m ) e para diferentes nmeros de pontos de colocao, entre 2 e 8 para a
frequncia mais baixa, isto , 1.5 a 6.0 pontos de colocao por comprimento de onda, e
entre 4 e 16 para a frequncia mais alta, ou seja, 1.2 e 4.8 pontos de colocao por
comprimento de onda. Os resultados so apresentados na Figura 5.21. Em todas as
anlises, pode ser observado que para cada posio das fontes virtuais a discrepncia
normalizada tende a diminuir medida que o nmero de pontos de colocao aumenta,
indicando que a resposta converge para a soluo de referncia. Neste ponto, pode-se
concluir que, embora haja algumas diferenas entre as curvas apresentadas nos grficos,
as mesmas exibem tendncias semelhantes para cada um dos testes, sem nenhuma
diferena significativa sendo registrada nas curvas obtidas para as vrias distncias s
interfaces, contanto que um nmero suficiente de pontos de colocao seja usado. Isso
indica uma boa estabilidade da soluo no que diz respeito distncia entre as fontes
virtuais a interface.
94
Linha de receptores
(pofundidade de 15 m)
Linha de receptors
(profundidade de 1 m)
Nmero de termos para a
convergncia da srie
1
0
0
H
z
L
=
4
0
m
a1) a2) a3)
L
=
1
2
0
m
b1) b2) b3)
2
5
0
H
z
L
=
4
0
m
c1) c2) c3)
L
=
1
2
0
m
d1) d2) d3)
Figura 5.21: Comportamento numrico da soluo para as frequncias de 100Hz (a) e
(b), e de 250Hz (c) e (d); a primeira e segunda colunas referem-se variao da
discrepncia normalizada em relao soluo de referncia (E) enquanto que a terceira
coluna indica o nmero de termos necessrios para as funes de Green convergirem.
95
A terceira coluna da Figura 5.21 ilustra o nmero de termos necessrios para
atingir a convergncia (considerando-se um erro relativo mximo de
6
10
) da srie
apresentada da equao (4.21) a (4.23).
Nos resultados para a regio da cunha ( L=120.00m ), o nmero de termos
necessrios para cada convergncia da srie foi muito semelhante regio do canal e,
como esperado, tende a diminuir medida que a distncia entre as fontes virtuais e o
contorno aumenta. Para este exemplo, e para qualquer frequncia, o nmero mximo de
termos necessrios para a convergncia da srie foi de 40. Os resultados calculados
quando L=40.00m revelam um comportamento semelhante, mas com um aumento
significativo do nmero de termos necessrios para a convergncia das equaes (4.22)
e (4.23) quando as fontes virtuais esto posicionadas a uma distncia mais prxima da
interface. Nesses casos, quando as fontes virtuais se aproximam muito dos pontos de
colocao, ou seja, quando os parmetros r e r so muito prximos, a convergncia da
srie fica extremamente lenta (mais de 1000 termos so necessrios para a convergncia
da soluo, o que representa problemas especficos para o clculo dessas expresses, tal
como descrito no Captulo 4). No entanto, a soluo final fornecida pelo mtodo
bastante precisa.
5.4.2.2 Teste 2 Regio com uma colina prxima da linha da costa
Para observar o comportamento do mtodo para uma geometria mais elaborada, esta foi
constituda por um canal contendo uma elevao perto da regio prxima a linha da
costa, conforme representada na Figura 5.22a. Essa elevao corresponde a uma colina
ngreme de 10.00m de altura definida por um segmento ascendente e outro
descendente, cuja inclinao de 11.3. J a regio referente cunha apresenta um
angulo de 18.4 e tem um comprimento horizontal de 60.00m. A regio do canal tem
uma profundidade de 20.00m. Esta geometria definida pelo modelo MFS proposto
atravs do estabelecimento de cinco sub-regies (
1
a
5
), como ilustrado na Figura
5.22a. O sistema excitado por uma fonte posicionada numa profundidade de 5.00m e
comprimento de 360.00m a partir do vrtice da cunha (Fonte 1 na Figura 5.22a), e as
respostas so inicialmente calculadas em um conjunto completo de receptores
localizados a uma profundidade de 1.00m, igualmente espaados de 1.00m .
Simulaes foram realizadas para as frequncias de 100Hz e 200Hz , sendo os
96
resultados mostrados nas Figura 5.22b1 e Figura 5.22c1, respectivamente. Tal como no
teste 1, um modelo BEM foi utilizado como soluo de referncia. A resposta exibe um
comportamento oscilatrio forte para ambas as frequncias, pelos motivos identificados
no teste anterior, devido s mltiplas interaes que ocorrem dentro do canal.
a)
Potencial de velocidade
Discrepncia
normalizada
1
0
0
H
z
b1) b2)
2
0
0
H
z
c1) c2)
Figura 5.22: Segundo exemplo de verificao, que consiste de um canal com uma colina
ngreme prxima cunha: a) a geometria do problema; b) resposta ao longo de uma
linha horizontal de receptores para a frequncia de 100Hz ; c) resposta ao longo de uma
linha horizontal de receptores para frequncia de 200Hz .
Curiosamente, para a frequncia mais baixa, as amplitudes menores so observadas
imediatamente aps a elevao, indicando que esta deformao do fundo (colina
ngreme) faz com que a maior parte da energia seja refletida de volta. As respostas do
modelo MFS foram calculadas usando um total de 21 (para 100Hz ) ou 42 (para
200Hz ) pontos de colocao, uniformemente distribudos ao longo das quatro
2
0
.
0
m
50.0 m 50.0 m 100.0 m 60.0 m 100.0 m
Fonte 1
(-360.00 m, 15.00 m) 1
Linha de receptores
(prof. 1.0 m)
1
0
.
0
m
1
8
.
4
1
1
.
3
Y
X
2
3
4 5
Fonte 2
(-261.00 m, 15.00 m)
97
interfaces e considerando as fontes virtuais a uma distncia fixa de 6.00m de cada
interface. Conforme nos casos anteriores, uma excelente proximidade entre os dois
modelos (MFS e BEM) foi registrada.
Para uma melhor compreenso do comportamento numrico do modelo MFS
proposto, um estudo paramtrico foi tambm realizado para este teste, em que a resposta
foi calculada para uma linha de receptores considerando diferentes distncias entre as
fontes virtuais e as interfaces, e para diferentes nmeros de pontos de colocao (usando
o mesmo espaamento entre pontos para cada interface, tal como nos exemplos
anteriores). Uma discrepncia normalizada em relao soluo de referncia BEM foi
calculada, utilizando a mesma abordagem anterior. Os resultados destes clculos so
apresentados nas Figuras 5.22b2 e 5.22c2. Os resultados destas figuras, calculados para
100Hz e 200Hz , respectivamente, mostram que a resposta do modelo MFS geralmente
converge para a soluo de referncia (discrepncia decrescente) medida que o
nmero de pontos de colocao aumenta, embora, para a frequncia de 200Hz
discrepncias um pouco maiores tenham sido observadas. Essas discrepncias maiores
podem estar relacionadas com a complexidade do modelo; porm no se deve esquecer
que a soluo de referncia foi tambm calculada numericamente. H, no entanto, uma
exceo deste comportamento convergente para a frequncia mais elevada, a qual
ocorre com uma distncia de 14.00 m, quando 56 pontos de colocao so utilizados.
Para este caso, a resposta pior do que a resposta calculada com 28 pontos de
colocao, provavelmente devido ao mau condicionamento do sistema de equaes
(ver, por exemplo, o trabalho de CHEN et al. (2006) para mais detalhes sobre este tipo
de comportamento em formulaes MFS).
A qualidade dos resultados MFS depende especificamente do estabelecimento
de uma boa posio das fontes virtuais. Esta dificuldade foi extensamente discutida na
literatura (ver, por exemplo, TADEU et al. (2009) ou BARNETT & BETCKE (2008)),
e os investigadores tm proposto estratgias para controlar o erro associado com a
posio dessas fontes. Uma estratgia til para avaliar a qualidade da resposta descrito
por TADEU et al. (2009) que propem uma integrao ao longo das interfaces do
problema e a diferena entre as respostas calculadas, usando as regies do lado
esquerdo e direito, pode fornecer informaes importantes sobre a qualidade das
condies de continuidade entre as regies adjacentes e assim pode dar uma estimativa
98
do erro associado a este clculo. Matematicamente, esta estratgia corresponde ao
clculo de
1 i i
i
i
d
+

, onde
i
e
1 i +
so duas sub-regies adjacentes, e
i
a
interface comum entre as sub-regies. Esta estratgia fornece um erro absoluto, mas
uma discrepncia normalizada integrada pode ser calculada usando a mesma estratgia
que antes, considerando
1 i i i
i i
i i
d d
+

=

.
Aqui, um clculo semelhante foi exibido para vrios pontos de colocao e
vrias distncias entre as fontes virtuais e a interface, para as duas frequncias de
100Hz e 200Hz , e para a primeira (separando
1
e
2
) e para a ltima (separando
4
e
5
) interfaces do problema, com o objetivo de perceber melhor a estabilidade do
modelo. A Figura 5.23 ilustra o potencial de velocidade calculado nas duas interfaces,
para as duas frequncias, usando as fontes virtuais pertencentes s regies do lado
esquerdo e direito. Nos resultados apresentados, calculados utilizando 21 pontos de
colocao para a frequncia mais baixa e 42 pontos de colocao para a frequncia mais
alta, e assumindo que as fontes virtuais esto posicionadas a uma distncia fixa de
6.00m das interfaces, existe uma excelente proximidade entre as duas respostas.
Da Figura 5.23b1 a Figura 5.23b4 apresentam a discrepncia normalizada
integrada () entre os resultados do lado esquerdo e do direito, a qual foi avaliada
utilizando a abordagem descrita anteriormente. Como pode ser visto, para ambas as
interfaces sempre diminui medida que aumenta o nmero de pontos de colocao
(comportamento convergente), para distncias de 10.00 m ou menos. No entanto, para a
frequncia mais alta, as distncias maiores conduzem a valores mais elevados da
discrepncia normalizada, estando de acordo com os resultados apresentados na Figura
5.22c2, quando se compara a soluo MFS com uma soluo de referncia BEM. Esta
divergncia do resultado indica novamente um mal-condicionamento do sistema de
equaes. Estes resultados sugerem que a avaliao da continuidade na interface pode
ser uma estratgia til para avaliar a qualidade da soluo do MFS em um caso mais
geral, permitindo a identificao de possveis problemas no comportamento numrico
do modelo.
Para concluir este estudo, um conjunto de resultados apresentado nas Figuras
5.23c e 5.23d, calculado para uma segunda posio da fonte. Aqui, a fonte est
posicionada muito prxima
lado esquerdo desta interfa
5.22a).
Linha vert
100 Hz
F
o
n
t
e
1
a1) a2
b1) b
F
o
n
t
e
2
c1) c
d1) d
Figura 5.23: Resultados ao
exemplo de verificao: a)
normalizada integrada ()
posio da fonte 2; d) discre
99
a da interface entre as sub-regies
4
e
5
,
ace e na mesma profundidade de 5.00m (Fo
tical 1 Linha vertical
200 Hz 100 Hz
2) a3) a4)
b2) b3) b4)
c2) c3) c4)
d2) d3) d4)
o longo de duas linhas verticais de receptores
respostas calculadas para posio da fonte 1
para a posio da fonte 1; c) respostas ca
repncia normalizada integrada () para a posi
, a 1.00m para o
onte 2 na Figura
al 2
200 Hz
s para o segundo
; b) discrepncia
alculadas para a
io da fonte 2.
100
importante notar que, quando a fonte muito prxima da interface, a
representao correta do campo pode apresentar algumas dificuldades para o algoritmo
numrico. Por isso, as mesmas duas linhas verticais de receptores foram analisadas e a
resposta foi avaliada usando as fontes virtuais pertencentes s regies do lado esquerdo
e direito, considerando que o sistema excitado pela fonte 2. O potencial de velocidade
(Figura 5.23c1 - Figura 5.23c4) exibe uma avaliao similar ao da Figura 5.23a1 a
Figura 5.23a4, e exibe novamente uma boa proximidade entre as respostas calculadas
atravs da avaliao do lado esquerdo e do lado direito da interface entre sub-regies. A
avaliao de (Figura 5.23d1 - Figura 5.23d4) revela um comportamento semelhante ao
observado para a primeira posio da fonte, indicando um bom comportamento do
mtodo proposto, embora a fonte esteja posicionada perto da interface do problema.
importante notar que, em alguns casos podem ser encontrados problemas especficos,
especificamente, na avaliao das funes de Green (4.5) e (4.21) que podem apresentar
dificuldades; no caso da equao (4.5), se a fonte e o receptor esteverem localizados
sobre a mesma linha vertical, a convergncia da srie extremamente lenta devido ao
termo exponencial ser igual a 1.00; para a equao (4.21), como mencionado
anteriormente, se r e r forem muito semelhantes, a convergncia da srie tambm
extremamente lenta, porque o clculo de cada termo da srie possui ordem muito
elevada, apresentando grandes dificuldades computacionais.
101
Captulo 6
6 Aplicao numrica bidimensional em
guas rasas
6.1 Introduo
O presente captulo tem como principal objetivo demonstrar a aplicabilidade dos
modelos numricos desenvolvidos nos captulos anteriores no clculo de respostas nos
domnios do tempo e da frequncia para diferentes configuraes do fundo rgido do
oceano em problemas que envolvem o estudo da propagao bidimensional de ondas
acsticas em guas pouco profundas, usando os Mtodos dos Elementos de Contorno e
das Solues Fundamentais.
No incio do captulo, apresentada uma verificao prvia do modelo no que
diz respeito obteno de respostas no domnio do tempo; na realidade, todas as
verificaes anteriormente efetuadas so referentes s respostas no domnio da
frequncia, pelo que interessa tambm efetuar esta verificao adicional comparando os
resultados com os obtidos por outros mtodos numricos.
Os exemplos escolhidos so problemas de referncia em acstica submarina,
correspondendo a situaes de propagao de ondas sonoras nas proximidades de uma
linha de costa. Nestes casos, considera-se que o fundo marinho pode ser representado
por zonas inclinadas e planas interligadas ou por uma elevao sbita, sendo por isso
facilmente simulveis atravs das metodologias anteriormente descritas.
102
6.2 Verificao prvia do modelo
Para evidenciar a validade das estratgias desenvolvidas para clculo de respostas no
domnio do tempo, o problema mostrado na Figura 6.1a ser analisado nesta seo
usando um modelo MFS, identificado no captulo anterior como Modelo 4. Neste
modelo, a profundidade da regio plana de 20.0m , enquanto que o ngulo do vrtice
0
da regio inclinada de 20. As respostas foram calculadas para uma fonte linear (S)
colocada em 19.50m y = , 30.0m afastada da transio entre a regio plana e a cunha.
O meio acstico considerado a gua, com uma massa especfica
3
1000.0kg m
f
= e
permitindo uma velocidade da onda de dilatao de 1500.0m s c = .
Os clculos foram realizados numa gama de frequncias entre 2.0 e
1024.0Hz, assumindo um incremento de frequncia de 2.0Hz , o que d um tempo
total de 500.0ms T = . Os sinais no domnio de tempo so calculados por meio de uma
transformada inversa de Fourier.
O campo de presso gerado por uma fonte no domnio temporal espacial
definido por um pulso de Ricker, cuja transformada de Fourier
( )
2
i 2
A 2 e
s
t
o
U t e

(
=

(6.1)
em que / 2
o
t = ,
o
t o perodo caracterstico da onda, A a amplitude,
s
t o
tempo em que ocorre o valor de pico. A escolha deste tipo de pulso apresenta algumas
vantagens, principalmente por decair rapidamente no domnio do tempo, mas tambm
no domnio da frequncia, reduzindo assim o esforo computacional e permitindo uma
melhor interpretao dos resultados.
Nesta anlise utilizaram-se frequncias complexas dadas por i
c
= , com
0.7 = , o que evita os fenmenos de aliasing. Posteriormente, este efeito deve ser
levado em conta no domnio do tempo, multiplicando as respostas por um fator e
t
(KAUSEL & ROESSET, 1992). A interface vertical entre a regio plana e a regio da
cunha foi modelada utilizando um nmero de pontos de colocao, que foi definido de
acordo com a frequncia de excitao da fonte harmnica. Uma relao de 5 foi adotada
103
entre o comprimento de onda incidente e a distncia entre pontos de colocao. O
nmero mnimo de pontos de colocao utilizado foi de 5. A distncia entre as fontes
virtuais utilizadas no modelo MFS e a interface foi sempre de 10 vezes a distncia entre
os pontos de colocao.
a)
b)
c)
Figura 6.1: a) Geometria do exemplo numrico; b) snapshot calculado usando o
modelo MFS e c) snapshot calculado com o modelo de Diferenas Finitas.
Para verificar a validade da resposta no domnio do tempo, efetua-se uma
comparao com os resultados obtidos utilizando um modelo de Diferenas Finitas
Fluid
c=1500 m/s
Line of
receivers
1
.
0
m
S
30.0 m 100.0 m
2
0
.
0
m
x
y
0
Fluido
c = 1500m/s
Linha de
receptores
104
formulado diretamente no domnio de tempo, bem estabelecido na literatura, fazendo
uso de uma discretizao de quarta ordem no espao e segunda ordem no tempo. Para
este modelo, uma malha regular de pontos foi utilizada, com um espaamento
horizontal e vertical de 0.1m, discretizando um comprimento total de 200.0m (entre
155.0m x = e 45.0m) x = , e uma profundidade de 20.0m. Para simular a parte
inferior rgida horizontal, a velocidade normal nula foi imposta.
Para a regio da cunha, uma vez que se torna complexo impor a condio de
contorno exata sobre um contorno inclinado, um domnio estendido foi considerado, em
que uma maior velocidade de propagao de 7500m s foi atribuda. Em ambos os
limites laterais do domnio discretizado e na parte inferior do domnio extendido sob o
fundo inclinado, uma condio de absoro aproximada de primeira ordem foi imposta.
O passo de tempo foi considerado como sendo 0.002ms , definindo um nmero de
Courant-Friedrichs-Lewy (CFL) de ( max( )) 0.15 t c x = . Este nmero CFL
pequeno garante que uma boa estabilidade mantida para este modelo.
Nas Figuras 6.1b e 6.1c, os snapshots registram a propagao de um pulso de
Ricker gerado por uma fonte harmnica, com uma frequncia caracterstica de 400Hz ,
no tempo 45.166ms t = . Os resultados foram calculados simultaneamente com o
Modelo 4 (ver Figura 6.1b) e com modelo de Diferenas Finitas (ver Figura 6.1c). Para
o modelo de Diferenas Finitas, importante salientar que um nmero de aproximaes
introduzido no modelo, principamente o uso de um domnio fictcio rgido abaixo do
fundo inclinado, o que pode interferir ligeiramente com a preciso dos resultados.
Apesar disso, ambos os snapshots apresentam excelentes resultados, com a mesma
seqncia de pulsos sendo claramente identificados. De fato, um nmero de frentes de
onda geradas por mltiplas reflexes nos limites da geometria pode ser visto nestas
figuras, todos eles apresentando amplitudes semelhantes e as mesmas posies relativas.
Um efeito de difrao ocorrendo na transio entre a cunha e o canal tambm
claramente visvel em ambos os modelos.
6.3 Resposta acstica nas proximidades de uma linha de
costa
Tendo em vista a aplicao do MFS a casos de interesse prtico, considere a geometria
apresentada na Figura 6.2. Para um sistema prximo da linha de costa numa
105
configurao de guas rasas, constitudo por uma zona plana (canal com fundo plano) e
duas regies com fundo inclinado. Sero apresentados em seguida dois conjuntos de
resultados numricos em duas subsees. O primeiro conjunto de resultados usado
para ilustrar as principais caractersticas de propagao do som em guas rasas,
fazendo-se uso de respostas calculadas nos domnios do tempo e da frequncia para uma
configurao especfica do sistema. Recorre-se, para isso, anlise de um sistema
simples, constitudo somente por duas sub-regies conectadas, o canal e uma cunha
fazendo
1 2
= . Estes resultados so utilizados para fornecer uma viso fsica sobre o
comportamento de tais configuraes. Depois, e num segundo conjunto de resultados,
procura-se realizar um estudo paramtrico para identificar a influncia do ngulo de
abertura da cunha na resposta acstica, considerando diferentes ngulos para o sistema
simples e ainda a situao em que a zona de fundo inclinado apresenta duas sub-regies
com inclinaes distintas
1 2
( ) .
Figura 6.2: Configurao de um sistema prximo da linha costeira.
Em todos os casos apresentados, as interfaces verticais entre sub-regies foram
modeladas utilizando um nmero de pontos de colocao que foi definido de acordo
com a frequncia de excitao da fonte harmnica. Uma relao ( R 5 = ) entre o
comprimento de onda acstica incidente e a distncia entre pontos de colocao foi
adotada. A distncia D entre as fontes virtuais e a interface foi ajustada para um valor de
5 vezes a distncia entre pontos de colocao. O nmero mnimo de pontos de
colocao utilizados em cada interface foi de 10.
6.3.1 Anlise dos fenmenos de propagao no sistema
Para os casos apresentados nesta subseo, a geometria da Figura 6.2 foi parametrizada
considerando uma cunha com ngulos dos vrtices de
1 2
20 = = e um canal plano
com uma profundidade de 20.00m. As respostas foram calculadas para fontes lineares
Fluid
Line of
receivers
1
.
0
m
S1
S2
30.0 m 100.0 m
2
0
.
0
m
c =1500 m/s
x
y
2
1
Linha de
receptores
Fluido
c = 1500m/s
106
localizadas perto da superfcie livre do canal em duas posies distintas: (a) em
19.50m y = , a 100.00m da transio entre a regio do canal e a regio da cunha (ver
Fonte S1 na Figura 6.2) e (b) em 19.50m y = , a 30.00m da transio entre as sub-
regies inclinadas (ver Fonte S2 na Figura 6.2). Em todos os casos que sero aqui
apresentados, as respostas fornecidas pelo canal com profundidade constante sero
sempre exibidas e utilizadas como referncia para a interpretao dos resultados.
6.3.1.1 Respostas no domnio do tempo
Para a obteno de respostas no domnio do tempo, os clculos foram realizados na
mesma gama de frequncias. Os sinais no domnio do tempo foram calculados por meio
de uma transformada inversa de Fourier, utilizando o mtodo descrito anteriormente.
O campo de presso foi calculado sobre um conjunto de receptores, igualmente
espaados 0.5m x = e 0.5m y = . Uma sequncia de snapshots que reproduzem a
propagao do campo de ondas acsticas no interior da regio costeira em diferentes
instantes de tempo apresentada para ilustrar o padro da propagao de ondas
acsticas no mar.
A Figura 6.3 mostra os sinais no tempo quando a Fonte S1 est emitindo um
pulso de Ricker com uma frequncia caracterstica de 400 Hz. A coluna da esquerda
mostra snapshots referentes distribuio de presso sonora num canal com fundo
rgido e de superfcie livre (sem a cunha), e a coluna da direita mostra os grficos com a
presena da regio prxima a linha costeira. A Figura 6.3a mostra um snapshot para o
tempo t 73.24ms = , onde a onda incidente (P1) pode ser vista, seguida por ondas que
so refletidas consecutivamente no fundo rgido e na superfcie livre do canal (P2,...,
P6). Na presena da cunha, quando a onda incidente atinge o incio da transio entre a
regio do canal e a regio da cunha uma difrao gerada (P7). No tempo t 85.45ms =
(ver Figura 6.3b) o primeiro pulso difratado (P7) foi refletido na superfcie gerando
duas frentes de onda; uma se propagou para a regio da cunha e a outra em direo
regio do canal (P8 e P9, respectivamente). Nesta figura, um segundo pulso difratado
tambm visvel (P10). Quando o tempo atinge 122.07ms (ver Figura 6.3c), as ondas
que viajam para o vrtice da cunha j atingiram esta zona e so refletidas de volta,
gerando frentes de onda que viajam para a regio do canal. Nos grficos da Figura 6.3d,
no tempo t 183.11ms = estes pulsos j esto se propagando na regio do canal. Com o
107
passar do tempo (ver Figura 6.3e), os pulsos refletidos nas superfcies do canal
continuam a ir em direo cunha, gerando reflexes nas suas superfcies inferior e
superior, mas essas reflexes tendem a ter amplitudes menores. interessante notar que,
com o passar do tempo, as frentes de onda geradas pelas reflexes mltiplas que
ocorrem no canal tornam-se progressivamente mais horizontais e paralelas a estas
superfcies. Por esta razo, quando atingem o fundo inclinado da cunha so refletidas de
volta para o canal, assim, com o passar do tempo, a energia perto da regio do vrtice da
cunha tende a tornar-se cada vez mais baixa, enquanto que na regio do canal os pulsos
ainda tm amplitudes significativas.
A Figura 6.4 mostra as respostas no tempo quando a Fonte S2 localizada na
regio da cunha est atuando. Novamente, a fonte gera um pulso de Ricker, com uma
frequncia caracterstica de 400Hz . Uma anlise geral desta figura leva concluso de
que, quando a fonte est posicionada na regio com o fundo inclinado so registrados
sinais no tempo bastante diferentes dos anteriores. Neste caso, no tempo t 12.21ms =
(ver Figura 6.4a), a onda incidente (P1) refletida na parte inferior da cunha e, em
seguida, refletida na superfcie livre, gerando frentes de onda que viajam para a regio
do canal (P2) e para o vrtice da cunha (P3). Quando a onda incidente atinge a transio
entre a cunha e o canal, uma difrao ocorre (P9), que claramente visvel no
snapshot da Figura 6.4b2. Com o avano do tempo, em t 36.62ms = (ver Figura 6.4c),
possvel identificar uma difrao gerada no fundo da transio entre as regies (P10).
Alm disso, neste momento, o campo de presso acstica no topo da cunha j est se
propagando em direo regio do canal e sem registros de pulsos perto da cunha. No
tempo 45.17ms (ver Figura 6.4d), no h mais reflexes sendo registradas na regio da
cunha. Alm disso, a primeira difrao (P9) que foi refletida na superfcie livre e gerou
uma frente de onda (P11) se propaga em direo a regio da cunha. No tempo 61.04ms
(ver Figura 6.4e2) vrias frentes de onda, geradas por reflexes sobre a cunha e pelo
efeito de difrao na transio entre as duas regies, so propagadas na direo do
canal. Na regio da cunha, amplitudes muito baixas so registradas e o sinal diminuiu
significativamente aps a sequncia inicial de reflexes. Em tempos posteriores, apenas
pulsos de baixa energia geradas pelo efeito de difrao entre as regies identificados
anteriormente so visveis.
108
Regio com o fundo rgido e a superfcie livre Regio prxima a linha da costa
a1) a2)
b1) b2)
c1) c2)
d1) d2)
e1) e2)
da cunha, com um ngulo do vrtice da cunha de 20 = , nos instantes: a) t 73.24ms =
, b) t 85.45ms = , c) t 122.07ms = , d) t 183.11ms = e e) t 219.73ms = .
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8 P9
P10
109
a1) a2)
b1)
b2)
c1) c2)
d1)
d2)
e1) e2)
da cunha, com um ngulo do vrtice da cunha de 20 = , nos instantes: a) t 12.21ms = ,
b) t 30.52ms = , c) t 36.62ms = , d) t 45.17ms = e e) t 61.04ms = .
6.3.1.2 Respostas no domnio da frequncia
Para descrever melhor o padro de propagao de ondas acsticas geradas nessas
regies, o campo de presso acstica foi calculado para algumas frequncias
especficas. Um conjunto de frequncias foi escolhido para calcular o campo de presso:
P1
P2
P3
P1
P2
P9
P4
P3
P5
P7
P6
P8
P9
P10
P11
75Hz , 100Hz e 200Hz ,
acsticas dentro do canal co
Regio com o fundo rgido e
a1)
b1)
c1)
Figura 6.5: Respostas no d
costeira, com um ngulo do
S1: a) 75Hz f = , b) 10 f =
A Figura 6.5 mostra
excitada. A coluna da esqu
direita mostra as respostas
vrtice da cunha de 20 =
110
o que corresponde a 2, 3 e 5 modos de prop
om profundidade de h 20.00m = .
a superfcie livre Regio prxima a linha
a2)
b2)
c2)
domnio da frequncia na regio do canal e
o vrtice da cunha de 20 = quando a fonte
00Hz e c) 200Hz f = .
a as respostas no domnio de frequncia quan
uerda mostra os snapshots para um canal
quando a regio prxima a linha costeira tem
.
X 10
-2
(Pa)
X 10
-2
(Pa)
X 10
-2
(Pa)
pagao de ondas
a da costa
prxima a linha
e est na posio
ndo a fonte S1
l e na coluna da
m um ngulo do
X 10
-2
(Pa)
X 10
-2
(Pa)
X 10
-2
(Pa)
111
A anlise dos grficos da coluna esquerda revela um campo de presso
diferente, com a contribuio de modos de propagao do canal de ordem superior para
frequncias mais altas, tendo caractersticas mais complexas. Nota-se que a presso
nula como sempre no topo devido condio de contorno imposta sobre a superfcie
livre do mar. Com relao a regio da cunha, a distribuio de presso diferente,
embora um padro bem definido semelhante ao descrito para o canal possa ainda ser
identificado na parte horizontal do sistema, mas com amplitudes aumentadas.
100 Hz 200 Hz
a) b)
Figura 6.6: Respostas no domnio da frequncia na regio prxima a linha costeira, com
um ngulo do vrtice da cunha de 20 = quando a fonte est na posio S2: b)
100Hz f = , b) 200Hz f = .
Este aumento devido s reflexes que ocorrem na regio da cunha, que geram
um campo refletido na direo do canal. Curiosamente, o padro tende a desaparecer
perto do vrtice da regio da cunha e as amplitudes da resposta registradas por
receptores localizados perto do vrtice so menores. Este comportamento pode ser
atribudo ao corte dos modos de propagao em zonas prximas ao vrtice da cunha.
As respostas calculadas quando a fonte S2 excitada, so mostradas na Figura
6.6, para as frequncias de excitao de 100Hz e 200Hz . A anlise desta figura mostra
que a distribuio de presso dentro da regio da cunha novamente bastante diferente
da descrita para o canal (exibida nas Figura 6.5b1 e Figura 6.5c1). Neste caso, os modos
propagantes de ordem superior no so significativamente excitados quando a Fonte S2
est atuando, devido presena de um fundo inclinado abaixo da fonte.
X 10
-2
(Pa) X 10
-2
(Pa)
112
6.3.2 Estudo da propagao de ondas para diferentes ngulos da
cunha
Para melhor compreender o campo de ondas gerado na presena de regies prximas da
linha costeira, a influncia dos vrtices da cunha ser agora analisada. Para isso, a
presente subseo dividida em duas partes: na primeira, os sinais no tempo so
apresentados e analisados para uma linha de receptores localizados a 1.0m abaixo da
superfcie livre do mar, e para as duas posies de fonte (ver Figura 6.2); na segunda
parte, o TL (Transmission Loss) ser calculado com os mesmos receptores, para
frequncias diferentes, sendo tambm os resultados comparados com os obtidos usando
um modelo de modos normais acoplados. A geometria proposta a que foi
anteriormente apresentada na Figura 6.2. Quatro situaes so avaliadas:
1 2
20 = =
(comprimento da cunha de 55.0m);
1 2
10 = = (comprimento da cunha de 113.0m);
1 2
5 = = (comprimento da cunha de 226.0m);
1
11.3 = e
2
3.25 =
(comprimentos da cunha de 50.0m para a primeira parte e de 176.0m para a segunda).
Em todos os casos, a profundidade do canal foi de 20.0m.
6.3.2.1 Respostas no domnio do tempo em uma linha de receptores
A influncia dos ngulos da cunha sobre o campo de presso foi avaliada atravs da
realizao de testes utilizando as geometrias acima descritas para o domnio de
propagao. Em todos os casos, os sinais no tempo foram calculados em uma linha de
receptores, assumindo que a fonte gerada por um pulso de Ricker, com uma
frequncia caracterstica de 200Hz
k
f = .
A Figura 6.7 exibe as respostas para a fonte posicionada em S1. A coluna da
esquerda mostra as respostas do modelo de referncia para uma regio com fundo rgido
horizontal e superfcie livre. A coluna da direita apresenta uma regio prxima linha
costeira com ngulos de
1 2
20 = = (Figura 6.7a2),
1 2
10 = = (Figura 6.7b2),
1 2
5 = = (Figura 6.7c2) e
1
11.3 = e
2
3.25 = (Figura 6.7c3). Nestes grficos
uma linha tracejada foi includa para marcar a transio entre as diferentes regies.
A partir da anlise da Figura 6.7a2 possvel identificar claramente a presena
das caractersticas de propagao das ondas anteriormente descritas. Na regio do canal,
os receptores registram as ondas refletidas nas superfcies do canal, que se propagam
113
em direo ao vrtice da cunha. Enquanto o tempo progride, os pulsos adicionais podem
ser vistos. Alguns correspondem difrao das ondas na transio entre o fundo
horizontal e o fundo inclinado que so capturados nos receptores localizados em ambas
as regies (Pd), e os outros so causados pelas reflexes na parte inferior inclinada da
cunha que geram frentes de onda que viajam de volta para a regio do canal (Pa).
Curiosamente, com o avano do tempo, as reflexes sobre a regio da cunha tendem a
ter amplitudes cada vez menores, criando uma zona de sombra que faz com que seja
possvel identificar claramente a transio entre as regies.
As Figuras 6.7b2 e 6.7c2, que representam as regies da cunha com ngulos de
1 2
10 = = e
1 2
5 = = , mostram uma anlise de propagao de ondas acsticas
semelhante descrita acima. Agora as ondas chegam ao vrtice em momentos
posteriores e uma zona de sombra maior gerada, devido o aumento do comprimento
da cunha. tambm possvel verificar que as difraes na transio entre o canal e as
regies da cunha se tornam menores medida que diminui o ngulo do vrtice da
cunha. Consequentemente, os pulsos correspondentes tm amplitudes menores para o
ngulo do vrtice de 10, e para um ngulo de 5 estes pulsos quase desaparecem e so
imperceptveis nas figuras apresentadas. Nota-se tambm que, para este ltimo caso,
nos receptores localizados na regio do canal, as respostas tendem a se aproximar das
fornecidas pelo canal, embora sejam registrados pulsos adicionais que podem permitir
diferenciar as duas respostas. No grfico da Figura 6.7c3, as respostas calculadas com
1
11.3 = e
2
3.25 = so mostradas, apresentando duas zonas de transio entre o
canal e as regies com o fundo inclinado, que podem ser claramente identificadas.
interessante notar que, neste caso, o decaimento de energia ocorre lentamente na regio
com
2
3.25 = , devido inclinao mais moderada do fundo em relao ao fundo
horizontal. Com isso, neste caso, as reflexes mltiplas entre o fundo rgido e a
superfcie livre permanecem visveis por um longo tempo, uma vez que a energia
permanece presa nesta regio. Por contraste, um decaimento rpido de energia
observado na regio com
1
11.3 = e apenas um nmero muito limitado de reflexes
permanecem visveis.
114
a1) a2)
b1) b2)
c1)
c2)
c3)
1 2
20 = = , b2)
1 2
10 = = , c2)
1 2
5 = = e c3)
1
11.3 = e
2
3.25 = .
Pd
Pd
Pa
115
a1)
a2)
b1) b2)
c1)
c2)
c3)
1 2
20 = = , b2)
1 2
10 = = , c2)
1 2
5 = = e c3)
1
11.3 = e
2
3.25 = .
116
A Figura 6.8 mostra as respostas no tempo para a posio da fonte S2. Por
anlise destas respostas torna-se possvel identificar os pulsos anteriormente descritos
para esta posio de fonte (ver a anlise da Figura 6.4).
Tambm possvel observar que, quando o ngulo da cunha diminui, as
respostas na regio da cunha tendem a se aproximar das respostas fornecidas pelo canal.
No entanto, um pequeno nmero de reflexes que ocorrem na parte do fundo e da
superfcie livre d origem a um padro que desaparece aps um intervalo de tempo
limitado, em contraste com a resposta calculada para o canal, em que essas reflexes
mltiplas tendem a gerar um campo estacionrio.
Para o caso em que
1
11.3 = e
2
3.25 = (Figura 6.8c3), embora a resposta
seja registrada por um longo tempo, com uma perda de energia mais rpida do que para
a configurao do canal (Figura 6.8c1). Mais uma vez, dentro da regio mais prxima
do vrtice da cunha, a resposta desaparece aps um pequeno nmero de reflexes,
devido maior inclinao do fundo.
6.3.2.2 Clculo da Transmission Loss - TL
Nesta segunda subseo, o clculo do TL (Transmission Loss) para uma srie de
receptores localizados perto da superfcie livre apresentado e utilizado para avaliar a
influncia de diferentes configuraes do fundo do mar. importante notar que, em
medies de campo, a resposta destas configuraes geralmente caracterizada por
meio de hidrofones localizados perto da superfcie livre, e as medies do TL so de
uso prtico para esta finalidade, revelando caractersticas particulares que contribuem
para a identificao de configuraes especficas no fundo do mar. Nesta subseo, dois
tipos de configuraes sero avaliados, o que corresponde a um canal conectado a uma
regio prxima a linha da costa, e para uma geometria mais complexa que consiste em
trs sub-regies. Adicionalmente, os resultados so comparados com modelos baseados
nos modos normais acoplados e desacoplados para ilustrar a importncia dos efeitos de
propagao de ondas acsticas que ocorrem em tais configuraes.
Na prtica, em problemas que envolvem o estudo de propagao de ondas
acsticas em guas pouco profundas comum clcular o TL (
( )
2 2
0
TL= Log p p ,
sendo
0
p o campo incidente gerado pela fonte a uma distncia de 1.0m), para
117
quantificar a resposta deste tipo de problema. Assim, torna-se importante avaliar a
influncia dos ngulos da cunha usando o TL. A Figura 6.9 mostra o TL ao longo da
mesma linha de receptores (ver Figura 6.2) para as quatro configuraes descritas
anteriormente, quando a fonte de excitao esta posicionada em S1. Nestes grficos a
curva tracejada refere-se anlise do canal como uma soluo de referncia, enquanto
que a curva contnua refere-se configurao de um canal conectado a regio prxima a
linha da costa. Uma linha tracejada vertical tambm foi includa para marcar a transio
entre a regio do canal e a regio da cunha. O TL calculado para trs frequncias
diferentes, de modo que a resposta corresponde a 2 (75Hz) , 3 (100Hz) e 5 (200Hz)
modos de propagao do canal plano.
Para todas as frequncias, as respostas do TL considerando as regies da cunha
conectadas a regio do canal apresentam diferenas significativas em relao s
respostas do TL considerando apenas o canal. No entanto, as curvas do TL no canal
exibem apenas ligeiras oscilaes ao longo dos receptores, enquanto que quando as duas
sub-regies so consideradas as curvas tm uma sequncia de picos, que revelam a
presena de uma interferncia pronunciada da propagao das ondas que regressam
aps serem refletidas na regio da cunha, e da difrao que ocorre na transio entre o
canal e a cunha. Este comportamento pode ser observado para todos os ngulos do
vrtice da cunha e para as trs frequncias analisadas. Alm disso, os valores mais
elevados do TL so registrados nos receptores localizados nas regies com fundo
inclinado, para as frequncias mais baixas ( 75Hz e 100Hz ), enquanto que para a
frequncia mais alta (200Hz) , os valores do TL tendem a ser mais prximos das
respostas calculadas para o canal. Com isso, os grficos do TL so mais complexos para
serem analisados quando a frequncia mais alta considerada, devido interferncia
entre as reflexes que ocorrem dentro desta geometria. Deve-se ter em mente que as
frequncias mais baixas geram menos modos propagantes com amplitudes superiores,
enquanto que as frequncias mais elevadas permitem um maior nmero de modos
propagantes.
Comparando as respostas calculadas para diferentes ngulos interessante notar
que o registro do TL prximo ao vrtice da cunha considerando ngulos menores tende
a ser mais elevado. Isto ocorre provavelmente porque a energia refletida de volta para
o canal devido presena do fundo inclinado e assim decai progressivamente medida
118
que a onda viaja para os receptores mais afastados da fonte. No entanto, interessante
notar que este efeito progressivo e lento. Na Figura 6.9d3, quando o TL calculado
para
1
11.3 = e
2
3.25 = , uma caracteristica diferente observada, devido
existncia de duas regies com inclinaes diferentes do fundo. Na primeira regio,
com um ngulo de 3.25 , o TL aumenta lentamente e quando ele atinge a zona de
transio o seu valor menor do que o registrado para um ngulo da cunha de 5
(Figura 6.9c3). Aps a transio da segunda regio, o aumento do TL exponencial
medida que os receptores prximos ao vrtice da cunha so considerados.
Uma observao cuidadosa dos resultados tambm revela informaes teis
sobre as caractersticas da propagao de ondas acsticas dentro do canal conectado
cunha para diferentes ngulos. Pode ser observado que os picos de interferncia
aparecem agrupados e que os valores do TL aumentam medida que se aproxima do
vrtice da cunha. Este aumento deve-se ao corte dos modos propagantes e pode ainda
ser observado que em alguns receptores, o TL aumenta exponencialmente, indicando
que no existem modos de propagao.
Quando a fonte est localizada na posio S2, o comportamento das curvas do
TL (ver Figura 6.10) apresenta algumas diferenas em relao ao caso anterior. No
entanto, para os receptores colocados nas regies inclinadas, entre a fonte e o vrtice da
cunha, o TL exibe um conjunto de picos relacionados com a interao entre as reflexes
das ondas, enquanto que nos receptores restantes (no lado esquerdo da fonte) as curvas
geradas pelo TL so mais suaves, denotando uma caracteristica distinta de propagao
de ondas da regio do canal. Alm disso, o TL tende a aumentar para as frequncias
mais baixas para os receptores colocados entre a fonte e o vrtice da cunha, devido ao
corte dos modos propagantes mais elevados. Curiosamente, para a posio da Fonte S1,
este efeito de corte pode ser identificado nas respostas calculadas com um aumento
progressivo do TL em direo ao vrtice da cunha.
Tambm pode ser observado que, para as geometrias mais acentuadas (ver
Figura 6.10a), a variao do TL prximo ao vrtice ocorre de forma abrupta e a uma
distncia curta da fonte o TL comea a aumentar de forma exponencial.
119
75 Hz 100 Hz 200 Hz

1 11 1
=
2 22 2
=
2
0
=
2
0
=
2
0
=
2
0
a1) a2) a3)

1 11 1
=
2 22 2
=
1
0
=
1
0
=
1
0
=
1
0
b1) b2) b3)

1 11 1
=
2 22 2
=
5
=
5
=
5
=
5
c1) c2) c3)

1 11 1
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
e

2 22 2
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
d1) d2) d3)

1 2
20 = = , b)
1 2
10 = = , c)
1 2
5 = = , d)
1
11.3 = e
2
3.25 = .
Finalmente, importante comparar os resultados calculados usando o mtodo
proposto com os obtidos atravs de um cdigo bem estabelecido na literatura. As
caractersticas do domnio de propagao sugerem que a abordagem baseada no clculo
de modos normais pode ser adequada (usando o cdigo COUPLE), que permite a
simulao de sistemas genricos usando os modos normais acoplados e representando
tanto a propagao da onda completa (incluindo o efeito do backscattering) ou a
propagao da onda apenas em uma direo. A Figura 6.11 ilustra as respostas do TL
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
120
calculadas usando o cdigo COUPLE (grficos do lado esquerdo incluem efeitos de
backscattering e os grficos do lado direito no consideram os efeitos de
backscattering) e usando o modelo proposto, para
1
11.3 = e
2
3.25 = , na linha de
receptores mostrada na Figura 6.2.
75 Hz 100 Hz 200 Hz

1 11 1
=
2 22 2
=
2
0
=
2
0
=
2
0
=
2
0
a1) a2) a3)

1 11 1
=
2 22 2
=
1
0
=
1
0
=
1
0
=
1
0
b1) b2) b3)

1 11 1
=
2 22 2
=
5
=
5
=
5
=
5
c1) c2) c3)

1 11 1
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
=
1
1
.
3
e

2 22 2
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
=
3
.
2
5
d1) d2) d3)

1 2
20 = = , b)
1 2
10 = = , c)
1 2
5 = = , d)
1
11.3 = e
2
3.25 = .
Frequncias de excitao para 100 Hz e 200 Hz foram analisadas para uma fonte
posicionada em S1. Para o clculo usando o COUPLE, e para assegurar resultados
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
-300 -250 -200 -150 -100 -50 0
0
20
40
60
80
100
x(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
121
convergentes e precisos, foram tomados certos cuidados especiais com a definio dos
parmetros de entrada: em primeiro lugar, para assegurar que o fundo exibe um
comportamento rgido, velocidades de propagao e densidade muito elevada foram
atribudas a este meio (
6
5 10 m s e
5 3
10 g cm ); no segundo, a espessura total do
fundo rgido foi aumentada at que os resultados convergissem, indicando que o limite
inferior deixaria de influenciar nos resultados (uma espessura total de 200m foi usada);
no terceiro, uma vez que o COUPLE define o fundo inclinado como uma srie de
segmentos, um grande nmero de segmentos foi utilizado para definir o fundo da
geometria; e, finalmente, o nmero de modos utilizados no clculo foi aumentado
progressivamente at que a convergncia da resposta fosse obtida (que ocorreu com 100
modos para 200Hz e com 60 modos para 100Hz ).
a1) a2)
b1)
b2)
Figura 6.11: Comparao dos resultados do TL usando o MFS e o COUPLE para uma
regio costeira com os ngulos
1
11.3 = e
2
3.25 = para as frequncias de: a)
100Hz f = e b) 200Hz f = .
0
20
40
60
80
-300 -200 -100 0
Couple - full wave
MFS
Range(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
0
20
40
60
80
-300 -200 -100 0
Couple - one way
MFS
Range(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
0
20
40
60
80
-300 -200 -100 0
Couple - full wave
MFS
Range(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
20
40
60
80
-300 -200 -100 0
Couple - one way
MFS
Range(m)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
122
Os grficos das Figuras 6.11a1 e 6.11b1 mostram que as solues calculadas
com o COUPLE, considerando a propagao bidirecional das ondas, correspondem s
calculadas utilizando a tcnica proposta MFS, para ambas as frequncias. interessante
notar que o COUPLE leva cerca de 10 vezes a mais do tempo computacional que a
soluo do MFS, o que significa que o modelo proposto pode ser muito eficiente para
resolver este tipo de problema.
Nas Figuras 6.11a2 e 6.11b2, a soluo MFS foi comparada com a soluo dos
modos acoplados calculado usando o mesmo software (COUPLE), mas considerando
propagao unidirecional. As respostas so muito diferentes, pois o efeito de
backscattering no foi considerado. No entanto, interessante notar que a resposta do
COUPLE segue a mesma tendncia da resposta do MFS, mas que no apresenta os
picos pronunciados gerados pelas reflexes que ocorrem dentro do modelo proposto,
gerando um TL com curvas mais suaves.
6.4 Anlise de um canal contendo uma elevao sbita no seu
fundo
Para terminar o presente captulo, apresenta-se um outro problema de referncia
frequentemente abordado em acstica submarina, j estudado no captulo 5 e que trata
de uma elevao sbita do fundo marinho. Aqui, ser analisado, recorrendo ao Modelo
2 (BEM) definido anteriormente, cuja geometria se encontra representada na Figura
6.12, com a profundidade maior medindo 20.0m e considerando dois valores para a
menor (5.0m e 10.0m). As respostas foram calculadas para uma linha de receptores
localizados a 1.0m abaixo da superfcie livre do mar, com uma fonte de presso linear
colocada em (0.0m; 19.5m). A posio geomtrica da elevao sbita foi fixada a
30.0m da origem e o meio acstico considerado a gua permitindo uma velocidade
de propagao igual 1500.0 m s .
A interface fictcia inclinada usada para realizar a ligao entre as duas sees
com profundidades diferentes foi modelada utilizando um nmero de elementos de
contorno, que foi definido de acordo com a frequncia de excitao da fonte linear
harmnica. Uma relao de 10 foi adotada entre o comprimento de onda incidente e o
tamanho do elemento de contorno.
123
Figura 6.12: Geometria do exemplo numrico.
Assim, torna-se importante avaliar a influncia das duas diferentes alturas da
elevao sbita usando o TL. A Figura 6.13 mostra o TL calculado ao longo da linha de
receptores mencionada, conforme Figura 6.12.
Nestes grficos a curva tracejada refere-se anlise do canal como uma soluo
de referncia, enquanto que a curva contnua refere-se configurao de um canal
contendo uma elevao sbita no fundo do oceano. Uma linha tracejada vertical
tambm foi includa para marcar a nicio da elevao sbita. O TL foi calculado para
quatro frequncias diferentes, de modo que a resposta corresponde a 1 (50Hz) , 3
(100Hz) , 5 (250Hz) e 13 (500Hz) modos de propagao do canal com 20.0m de
profundidade.
Para todas as frequncias, as respostas do TL considerando uma configurao de
um canal contendo uma elevao sbita com diferentes alturas no fundo do mar
apresentam diferenas significativas em relao s respostas do TL considerando
somente a configurao do canal.
No entanto, pode-se observar que as curvas do TL neste canal exibem apenas
ligeiras oscilaes ao longo dos receptores para as frequncias de 50Hz e 100Hz ,
enquanto que para as frequncias de 250Hz e 500Hz as curvas apresentam uma
sequncia de picos, que corresponde a um nmero maior de modos propagantes dentro
do canal, principalmente para a frequncia de 500Hz . Entretanto, quando se considera
o canal contendo uma elevao sbita no fundo do oceano com diferentes alturas,
ocorre uma interferncia pronunciada principalmente entre a fonte e o degrau referente
s ondas que so refletidas nessa elevao sbita contido no fundo do mar para as
frequncias mais elavadas (250Hz e 500Hz) . Por isso, os valores registrados para o
2
0
.
0
m
30.0 m
x
y
Fonte
(0.0 m,19.5 m)
Superfcie livre
Fundo
Linha de receptores
124
TL tendem a ser mais prximos das respostas calculadas para a configurao do canal
(ver Figura 6.13c e Figura 6.13d).
Altura da elevao sbita de 10m Altura da elevao sbita de 15m
a1) a2)
b1) b2)
c1)
c2)
d1) d2)
Figura 6.13: Clculo do TL em uma configurao de um canal contendo um degrau no
fundo do oceano para as frequncias: a) 50Hz f = , b) 100Hz f = , c) 250Hz f = e d)
500Hz f = .
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
L
o
s
s
(
d
B
)
x (m)
TL: Canal
TL: Step Up
125
Por esse motivo, os grficos do TL so mais complicados de serem analisados
quando s frequncias mais elevadas so consideradas, devido interferncia entre as
reflexes que ocorrem dentro desta geometria. importante ter em mente que as
frequncias mais baixas geram menos modos propagantes com amplitudes superiores,
enquanto que as frequncias mais elevadas permitem um nmero maior de modos
propagantes.
J para as frequncias mais baixas ( 50Hz e 100Hz ), os receptores mais
afastados da fonte apresentam um registro do TL constante, indicando que h poucos
modos se propagando (ver Figura 6.13a1, Figura 6.13b1 e Figura 6.13b2), enquanto que
na Figura 6.13a2 apresenta uma caracterstica diferente, que consiste no aumento
exponencial do TL medida que a onda viaja para os receptores mais afastados da
fonte. Este comportamento indica que no existem modos propagantes, ocorrendo
apenas ondas evanescentes, caracterizadas por um decaimento progressivo e acentuado
da energia dentro desta parte do canal devido sua profundidade ser menor.
126
Captulo 7
7 Anlise dos mtodos em problemas
tridimensionais
7.1 Introduo
Neste captulo, so analisados os mtodos dos elementos de contorno e das solues
fundamentais, formulados no domnio da frequncia, para a avaliao do campo sonoro
em espaos tridimensionais fechados. Consideram-se, nos problemas analisados,
condies de Neumann, simulando superfcies planas perfeitamente rgidas, e de Robin,
para simular superfcies com materiais absorventes.
Em conjunto com os mtodos numricos analisados so utilizadas funes de
Green obtidas atravs do mtodo das fontes imagem: a primeira definida por trs
superfcies planas perfeitamente rgidas, sendo dois planos ortogonais e um plano
horizontal (ver item 4.3.1), a segunda definida por cinco superfcies planas
perfeitamente rgidas, sendo cinco planos ortogonais e um plano horizontal (ver item
4.3.2) e a terceira definida por seis superfcies planas perfeitamente rgidas (ver item
4.3.3) utilizada como uma soluo analtica para a validao dos modelos numricos.
O presente captulo tem como principal objetivo a verificao do
comportamento do mtodo das solues fundamentais e a sua comparao com o
mtodo dos elementos de contorno, considerando diferentes configuraes das fontes
virtuais e dos pontos de colocao localizados ao longo das superfcies do problema
acstico e diferentes estratgias de resoluo do sistema de equaes, para a avaliao
do campo sonoro em espaos tridimensionais fechados. Os resultados obtidos atravs do
MFS sero comparados com resultados do BEM e de solues analticas.
127
7.2 Formulaes numricas dos modelos BEM e MFS
Como j foi visto no Captulo 3, de acordo com a segunda identidade de Green, a
equao de Helmholtz em termos de presso acstica pode ser transformada na seguinte
equao integral de contorno:
1
( , )
( ) ( ) i ( , ) ( ) ( ) ( , )
nf
f
n l l
l
S S
G
C P G v d P d QG
=
= +

x
x x x
n
(7.1)
onde
z
S S S
= a superfcie discretizada, ( ) P x e ( )
n
v x representam a presso
acstica e a componente normal da velocidade, respectivamente.
A fim de resolver a equao de Helmholtz, o Mtodo dos Elementos de
Contorno pode ser utilizado, exigindo a discretizao de todas as superfcies caso se
usem solues fundamentais para campo infinito. No entanto, aqui, o problema de
propagao de ondas acsticas descrito anteriormente usando o BEM ser resolvido
utilizando funes de Green diferentes que satisfazem as condies de contorno
especficas que permitam a reduo das superfcies discretizadas. Dois modelos BEM
so ento definidos: o primeiro faz uso de uma funo de Green vlida para um espao
definido por trs planos ortogonais, sendo necessria apenas a discretizao das outras
trs superfcies (BEM - Modelo 1, como mostrado na Figura 4.18a); o segundo modelo
(BEM - Modelo 2, mostrado na Figura 4.18b) faz uso de uma funo de Green vlida
para um espao definido por cinco planos ortogonais, e, consequentemente, apenas uma
superfcie ser discretizada. Esses modelos esto reapresentados aqui nas Figuras 7.1a e
7.1b e detalhes sobre essas funes foram apresentados no Captulo 4.
Uma vez que as funes de Green apropriadas so utilizadas, introduzindo as
condies de Neumann ( ( ) 0
n
v = x em S
) e de Robin ( ( ) ( ) ( )
n
P Z v = x x x em
z
S ) na
equao (7.1) e assumindo NE elementos constantes com geometria linear nas
superfcies discretizadas, as equaes em termos de coordenadas intrnsecas , podem
ser obtidas:
1 1
1 2
1 1
1 1
( , )
( ) ( ) ( ) ( , ); 1, ,
nf NE
f i
i i j l i l
j l
G
C P P J d d QG i NN
= =

= + =

x
x
n
(7.2)
128
1 1
1 2
1
1 1
1 1
1 2
1 1
1 1
( ) ( ) i ( , ) ( ) ( )
( , )
( ) ( , ); 1, ,
NE
i i i j
j
i nf NE
f
j l i l
j l
C P G P Z J d d
G
P J d d QG i NN

=

= =

=
+ =

x x x
x
x
n

(7.3)
onde ( )
j
P x a presso acstica desconhecida na superfcie, ( ) Z x a impedncia da
superfcie discretizada, a qual assumido como sendo um valor conhecido, e J o
Jacobiano.
A equao (7.2) aplicada, se as superfcies discretizadas so perfeitamente
rgidas, enquanto que a equao (7.3) empregada, se for considerado absoro das
superfcies discretizadas. Em ambos os casos obtm-se um sistema de equaes
NE NE , e depois de resolver este sistema, torna-se possvel obter a presso acstica
em qualquer ponto do domnio atravs da equao integral de contorno.
a)
x
y
z
L
z
L
x
L
y

( , , ) x y z
( , , ) x y z
*
Fonte
Receptor
b)
No caso do Mtodo de Solues Fundamentais, a resposta no domnio da
frequncia dentro de um espao tridimensional fechado pode ser calculada atravs da
combinao linear das funes de Green geradas por um conjunto de fontes virtuais
NFV, com amplitude A
n
(com 1, , n NFV = ), colocadas fora do domnio de interesse
para evitar singularidades. Assim, o campo de presso no interior do espao fechado
dado por:
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
*
L
z
L
x
L
y
129
1 1
( ) A ( , ) ( , )
nf NFV
f
n n l l
n l
P G QG
= =
= +

x x x (7.4)
onde os coeficientes A
n
so as amplitudes desconhecidas que so calculadas a partir
das condies de contorno adequadas para um conjunto de pontos de colocao
localizados ao longo das superfcies virtuais
z
S S S
= , ( , )
n
G x a funo de
Green no ponto x para a fonte virtual
n
e ( , )
f
l
G x o campo incidente gerado pela
fonte real localizada na posio
f
l
. Neste trabalho considerado igual o nmero de
pontos de colocao e o de fontes virtuais, o que permite obter um sistema de equaes
NFV NFV . Este sistema construdo atravs dos valores prescritos em cada ponto de
colocao x, pelas condies de Neumann e de Robin. Ao aplicar esse procedimento
obtm-se:
1 1
( , ) ( , )
A
f nf NFV
n l
n l
n l
G G
Q
= =

=

x x
n n
(7.5)
1 1 1 1
( , ) ( , ) i ( )
A ( , ) ( , ) A
f nf nf NFV NFV
f n l
n n l l n l
n l n l
G G Z
G QG Q
= = = =
| |
+ = +
|

\

x x x
x x
n n
(7.6)
A equao (7.5) aplicada, se as superfcies forem consideradas perfeitamente
rgidas, enquanto que a equao (7.6) aplicada, se for considerado absoro das
superfcies virtuais. Depois de resolver o sistema de equaes, possvel obter a presso
acstica em qualquer ponto do domnio aplicando a equao (7.4).
Aqui, novamente, dois modelos foram desenvolvidos: no primeiro modelo (MFS
- Modelo 1) apenas trs superfcies virtuais precisam ser definidas, enquanto no
segundo modelo apenas uma superfcie virtual precisa ser definida (MFS - Modelo 2),
conforme reapresentados aqui na Figura 7.2.
130
a)
b)
7.3 Verificao prvia dos modelos BEM e MFS
A fim de verificar os modelos propostos BEM e MFS, considere-se um espao fechado,
com dimenses de 1.3m
x
L = , 1.4m
y
L = e 1.5m
z
L = , preenchido por um meio
acstico com uma massa especfica de
3
1.22kg m e uma velocidade de propagao do
som de 340m s. Considere-se tambm que todas as superfcies deste espao so rgidas,
com a componente normal da velocidade das partculas nula e dentro deste espao uma
fonte pontual localizada em (0.9m,1.0m,0.5m) , oscilando com uma frequncia angular
2 f = .
Para a configurao mencionada, torna-se possvel estabelecer uma soluo
analtica sob a forma de uma srie infinita de fontes imagem, reproduzindo as reflexes
para as paredes do espao fechado. Uma descrio mais detalhada da presente soluo
pode ser encontrada em ANTNIO et al. (2008). importante notar que, em teoria, o
nmero de fontes necessrias para reproduzir o campo sonoro num espao fechado
tende a ser muito elevado, sendo a convergncia da srie muito lenta para a soluo
correta. No entanto, a convergncia da srie melhorada se um sistema amortecido for
considerado, fazendo uso de frequncias angulares complexas da forma i ,
c
=
onde um coeficiente de amortecimento e 2 f = , com f sendo o incremento
de frequncia. Com o objetivo de verificar o mtodo proposto, este incremento de
frequncia e o fator de amortecimento foram fixados em 4Hz e 0.7 = ,
respectivamente. Estes valores permitem que as fontes imagem a considerar sejam
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
*
L
z
L
x
L
y
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
* Pontos de colocao
Fontes virtuais
L
z
L
x
L
y
131
apenas as que se encontram a uma distncia mxima de (1 4Hz) (340m s) 85m = do
domnio analisado, uma vez que as fontes colocadas mais distantes so muito atenuadas
e no tm uma influncia significativa no resultado.
a)
b)
Figura 7.3: A resposta da presso obtida com a soluo analtica e: a) BEM - Modelo 1
e BEM - Modelo 2; b) MFS - Modelo 1 e MFS - Modelo 2.
A mesma configurao foi modelada utilizando os modelos tridimensionais
BEM e MFS conforme descritos anteriormente. O nmero de elementos de contorno foi
obtido atravs de uma relao (R) entre o comprimento de onda incidente e o tamanho
do elemento de contorno, que foi previamente fixada. Para o MFS uma relao
semelhante entre o comprimento de onda incidente e da distncia entre os pontos de
colocao foi adotada. Alm disso, para o MFS, um segundo parmetro, denominado
por D, foi definido como sendo a relao entre a distncia das fontes virtuais com a
superfcie e a distncia entre pontos de colocao.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
100 125 150 175 200 225 250 275 300
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
SoluoAnaltica
BEM - MODELO 1 - R=15
BEM - MODELO 2 - R=05
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
100 125 150 175 200 225 250 275 300
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
SoluoAnaltica
MFS - MODELO 1 - D=5.0 - R=12
MFS - MODELO 2 - D=1.5 - R=02
132
A Figura 7.3a ilustra a presso calculada para um receptor localizado em
(0.4m,0.4m,0.5m) , para as frequncias entre 100Hz e 300Hz , usando a soluo
analtica, BEM - Modelo 1 assumindo uma relao R=15 e BEM - Modelo 2 com uma
relao R=5. Nestes grficos, os resultados numricos comparados com os resultados
analticos foram excelentes. A Figura 7.3b mostra as respostas para a mesma situao
obtidas usando o MFS - Modelo 1 (com R=12 e D=5 ) e MFS - Modelo 2 (com R=2
e D=1.5 ) com os resultados analticos. Anlises destes grficos confirmam os
excelentes resultados obtidos. Estas respostas permitem concluir tambm que quando se
utiliza a abordagem em que as trs superfcies precisam ser discretizadas (BEM -
Modelo 1 e MFS - Modelo 1) mais elementos de contorno (BEM) e pontos de colocao
(MFS) precisam ser consideradas, para obter uma resposta precisa. Alm disso, quando
se utiliza o modelo MFS uma relao menor R (em relao aos modelos BEM), pode
ser considerada.
A fim de analisar o desempenho dos modelos em relao ao esforo
computacional, o tempo de clculo fornecido pelos modelos foi obtido para uma
frequncia de 100Hz . As respostas foram calculadas num computador que contm um
processador AMD Turion (tm) 64 tecnologia mvel ML-34, com uma frequncia de
clock igual a 1.79 GHz e 1 GB de memria RAM. Para garantir resultados comparveis,
os tempos computacionais apresentados foram avaliados de forma a que, em todos os
casos, o erro relativo fosse da ordem de
3
10
. Seguindo esse requisito, o BEM - Modelo

1 e BEM - Modelo 2, fizeram, respectivamente, uso de 256 e 49 elementos de contorno
por superfcie. Esse requisito foi obtido assumindo 64 pontos de colocao por
superfcie para o MFS - Modelo 1 e 4 pontos de colocao por superfcie para o MFS -
Modelo 2. A Tabela 7.1 mostra os resultados.
A anlise desta tabela permite concluir que os modelos MFS requerem um
esforo computacional significativamente menor do que os modelos BEM para um
mesmo nvel de erro; adicionalmente, deve referir-se que a formulao tambm mais
simples e no necessita de esquemas de integrao numrica. Ao comparar o BEM -
Modelo 1 com o BEM - Modelo 2 verificou-se que o tempo computacional do BEM -
Modelo 2 mais demorado, mesmo quando muito menos elementos so utilizados. Na
verdade, a funo de Green utilizada no BEM - Modelo 2, que dada pela expresso
(4.27), requer um nmero muito elevado de termos para atingir a convergncia, e
133
consequentemente maiores tempos de clculo. A mesma caracteristica pode ser
observada no MFS - Modelo 1 em relao ao MFS - Modelo 2.
Tabela 7.1: Tempo computacional para uma frequncia de 100Hz .
Modelos
Nmero de elementos
(BEM) ou pontos de
colocao (MFS) por
superfcie
Tempo computacional (s)
BEM - Modelo 1 256 125.89
BEM - Modelo 2 49 7123.78
MFS - Modelo 1 64 0.34
MFS - Modelo 2 4 5.23
Em todos os clculos apresentados at agora, as fontes virtuais do MFS
localizaram-se a uma relao definida por D=5.0 e D=1.5 para o MFS- Modelo 1 e
MFS - Modelo 2, respectivamente. No entanto, interessa verificar qual a influncia
desta distncia na estabilidade do MFS. Para isso, foi avaliada a presso acstica no
mesmo receptor (0.4m,0.4m,0.5m) , para as frequncias entre 100Hz e 300Hz , usando
a soluo analtica e os modelos MFS para diferentes relaes (D) entre a distncia das
fontes virtuais e a distncia entre os pontos de colocao localizados nas superfcies.
Sendo considerada nesta anlise, um nmero de pontos de colocao fixo definido por
R=12 para o MFS - Modelo 1, e por R=2 para o MFS - Modelo 2.
Os grficos da Figura 7.4 apresentam as respostas para vrios valores de D.
Nestes grficos possvel observar que quando se utiliza o MFS - Modelo 1 (ver Figura
7.4a), para uma distncia pequena (D=0.5) o MFS no fornece uma resposta precisa.
No entanto, quando a distncia (D) aumenta, as respostas calculadas pelos modelos
MFS comeam a coincidir com a soluo analtica, indicando que o modelo tende a
exibir um comportamento estvel para distncias cada vez maiores, provavelmente at
um certo limite. Ao olhar as respostas calculadas pelo MFS - Modelo 2 (ver Figura
7.4b), novamente possvel observar que para uma menor relao D, o modelo no
fornece uma resposta adequada. Para relaes progressivamente maiores, o MFS
apresenta bons resultados, exibindo no entanto algumas discrepncias quando se
consideram valores de D muito elevados. De fato, para uma distncia dada por D=10 , o
MFS apresenta discrepncias em relao soluo analtica, principalmente nas
frequncias mais baixas. Esta variao de comportamento com a distncia das fontes
134
virtuais ao contorno do modelo justificam um estudo mais aprofundado, que ser
apresentado na seo seguinte.
a)
b)
Figura 7.4: A resposta da presso obtida usando a soluo analtica, MFS - Modelo 1 (a)
e MFS - Modelo 2 (b) para diferentes relaes D.
7.4 Preciso da resposta do MFS
De acordo com as observaes da seo anterior, o MFS apresenta um elevado
potencial para a anlise dos problemas acsticos 3-D (como referido, por exemplo, por
ANTNIO et al., 2008), mas a dependncia do rigor dos resultados em relao ao
posicionamento das fontes virtuais coloca problemas de fiabilidade dos seus resultados,
pois a escolha errada dessa distncia poder produzir resultados imprecisos. Nesta
seo, uma anlise mais profunda do mtodo MFS ser realizada, com base em
observaes numricas de seu comportamento para diferentes situaes. Dada a maior
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
100 125 150 175 200 225 250 275 300
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
SoluoAnaltica
MFS - MODELO 1 - D=0.5 - R=12
MFS - MODELO 1 - D=1.5 - R=12
MFS - MODELO 1 - D=2.5 - R=12
MFS - MODELO 1 - D=5.0 - R=12
MFS - MODELO 1 - D=10.0 - R=12
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
100 125 150 175 200 225 250 275 300
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
SoluoAnaltica
MFS - MODELO 2 - D=0.5 - R=02
MFS - MODELO 2 - D=1.5 - R=02
MFS - MODELO 2 - D=2.5 - R=02
MFS - MODELO 2 - D=5.0 - R=02
MFS - MODELO 2 - D=10.0 - R=02
135
generalidade de aplicao do Modelo 1 apresentado nas sees anteriores, ser este o
escolhido para realizar esta anlise.
Aqui, a utilizao de uma distribuio no regular de pontos de colocao com
diferentes distribuies de fontes virtuais e com algoritmos alternativos para a soluo
dos sistemas de equaes resultantes ser analisada. Como geometria de teste,
considere-se novamente o mesmo exemplo da seo anterior, que consiste em um
espao fechado, com dimenses de 1.3m
x
L = , 1.4m
y
L = e 1.5m
z
L = , com uma massa
especfica de
3
1.22kg m e uma velocidade de propagao do som de 340m s.
Considere-se, ainda, que todas as superfcies deste espao sejam rgidas, com a
componente normal da velocidade das partculas nula e dentro deste espao uma fonte
pontual localizada em (0.9m,1.0m,0.2m) , oscilando com uma frequncia angular de
2 f = . Dada a maior versatilidade do MFS - Modelo 1, permitindo a anlise de
situaes mais gerais, ser este o modelo estudado na presente seo.
7.4.1 Configurao das fontes virtuais
Primeiramente, a escolha da distncia entre as fontes virtuais e o contorno e da
configurao da superfcie virtual ao longo da qual estas fontes so distribudas ser
analisada. O nmero de pontos de colocao definido por meio de uma relao entre o
comprimento de onda incidente e a distncia mdia entre os pontos de colocao. Este
nmero novamente representado por R e pode ser interpretado como o nmero mdio
de pontos de colocao por comprimento de onda acstica. A distncia entre as fontes
virtuais e o contorno, nos resultados apresentados abaixo, ser definido como D , em
que D um valor pr-definido, e a distncia mdia entre os pontos de colocao.
Em todos os resultados, o nmero de pontos de colocao ser igual ao nmero de
fontes virtuais.
Duas estratgias para distribuir as fontes virtuais (ver Figura 7.5) so utilizadas
aqui:
Tipo 1 - a posio das fontes virtuais definida atravs de cada ponto de colocao ao
longo da direo normal que aponta para fora do domnio, dada por uma distncia D
(Figura 7.5a);
136
Tipo 2 - as fontes virtuais so distribudas ao longo de um conjunto de superfcies
colocadas a uma certa distncia da geometria do domnio de anlise, dada por uma
distncia D (Figura 7.5b).
a) b)
Figura 7.5: Diferentes tipos de distribuies das fontes virtuais: a) Tipo 1 e b) Tipo 2.
Para comparar os resultados fornecidos por ambas as abordagens, considere a
presso acstica registrada ao longo de uma malha de receptores localizada no plano
, xy em 0.5m z = , usando a resposta analtica calculada atravs da equao (4.28)
apresentada na Figura 7.6 para as frequncias de 120Hz , 300Hz e 600Hz .
O erro relativo mdio (erro relativo
2
L ) que ser apresentado nas figuras a
seguir definido como:
2
1
( , ) ( , ) 1
RMSE
( , )
t
N
i i i i
i
t i i
P x y P x y
N P x y
=
=

(7.7)
onde i o ndice do ponto testado,
t
N o nmero total de pontos testados, ( , )
i i
P x y e
( , )
i i
P x y
denotam-se a soluo exata e a soluo numrica, respectivamente.

As Figuras 7.7a e 7.7b ilustram o erro relativo mdio numrico sobre a malha de
receptores mencionada, calculados para as frequncias de 120Hz e 300Hz e para os
valores de D que vo de 1 a 30, e para uma densidade de pontos de colocao definida
por R 12 = (contendo 108 pontos de colocao para a frequncia mais baixa e 674
pontos de colocao para a frequncia mais alta). Os grficos apresentados revelam dois
comportamentos distintos do modelo, com a distribuio do Tipo 1 de fontes virtuais,
0.5
1
1.5
2
2.5
0.5
1
1.5
2
2.5
0.5
1
1.5
2
2.5
x(m)
y(m)
z
(
m
)
0.5
1
1.5
2
2.5
0.5
1
1.5
2
2.5
0.5
1
1.5
2
2.5
x(m)
y(m)
z
(
m
)
137
exibindo um comportamento muito melhor para os valores de D, para ambas as
frequncias, at D 20 = .
Parte real Parte imaginria
a1) a2)
b1) b2)
c1) c2)
Figura 7.6: Soluo analtica para as seguintes frequncias: a) 120Hz ; b) 300Hz e c)
600Hz .
De fato, erros relativos baixos, da ordem de
3
10
, foram alcanados usando esta

configurao para uma frequncia de 120Hz , para D 7 = , e ainda erros menores foram
computados para a frequncia de 300Hz . Estes nveis de erro so, em ambos os casos,
0
0.5
1
0
0.5
1
-2
0
2
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0
0.5
1
0
0.5
1
-2
0
2
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0
0.5
1
0
0.5
1
-1
0
1
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0
0.5
1
0
0.5
1
-1
0
1
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0
0.5
1
0
0.5
1
-0.5
0
0.5
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0
0.5
1
0
0.5
1
-0.5
0
0.5
x(m)
y(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
138
pelo menos uma ordem de magnitude melhor do que os melhores resultados calculados
utilizando a distribuio do Tipo 2. Mais importante ainda, a primeira distribuio
parece exibir uma resposta mais estvel em relao a D, com uma gama relativamente
larga de valores (entre 3 e 15) permitindo que erros relativos mdios abaixo de
2
10
sejam obtidos. Observando-se que, na resposta para a configurao do Tipo 2, o erro

calculado para distncias intermedirias de D apresenta valores significativos, enquanto
que um comportamento oscilatrio pode ser observado para valores mais elevados de D.
a)
b)
virtuais e diferentes valores de D: a) 120Hz (108 pontos de colocao) e b) 300Hz (674
pontos de colocao).
Surpreendentemente, apesar dos diferentes comportamentos registrados para as duas
configuraes, o nmero de condicionamento numrico da matriz MFS (ver Figura 7.8,
calculado para 120Hz ) muito semelhante para os dois casos, embora este nmero
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
R12 - Tipo 1
R12 - Tipo 2
1.00E-05
1.00E-03
1.00E-01
1.00E+01
1.00E+03
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
R12 - Tipo 1
R12 - Tipo 2
139
cresce rapidamente com o aumento da distncia no Tipo 2. Observando os resultados da
Figura 7.8, parece que este parmetro no um indicador confivel para a qualidade da
resposta.
Figura 7.8: Nmero do condicionamento da matriz MFS quando R 12 = e para uma
frequncia de 120Hz .
As Figuras 7.9a e 7.9b mostram o erro relativo mdio calculado para as
frequncias de 300Hz e 600Hz , quando a densidade de pontos de colocao definida
por R 6 = (utilizando 161 pontos de colocao para 300Hz e 674 pontos de colocao
para 600Hz ). Claramente, os grficos exibem uma tendncia muito semelhante ao
observado na Figura 7.7, com a distribuio do Tipo 1 revelando melhores resultados,
erros relativos mdio menores e para as vrias distncias (D) os resultados exibem boa
preciso.
Os resultados das Figuras 7.7 e 7.9 permitem concluir tambm que para valores
maiores de D, o erro relativo mdio comea a oscilar ( D 20 > ), denotando uma
instabilidade numrica, originada pelo mal-condicionamento do sistema de equaes.
Deve ser mencionado que todos os resultados apresentados nas Figuras 7.7 e 7.9
revelam uma forte variao da preciso numrica, no s no que diz respeito distncia
entre as fontes virtuais e as superfcies, mas tambm configurao da distribuio das
fontes virtuais.
1.00E+00
1.00E+04
1.00E+08
1.00E+12
1.00E+16
1.00E+20
0 5 10 15 20 25 30
N
m
e
r
o
d
e
c
o
n
d
i
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o
D
R12 - Tipo 1
R12 - Tipo 2
140
a)
b)
virtuais e para diferentes valores de D: a) 300Hz (161 pontos de colocao) e b) 600Hz
(674 pontos de colocao).
7.4.2 Distribuio dos pontos de colocao
Para avaliar o efeito da distribuio dos pontos de colocao, duas diferentes
distribuies foram analisadas em cada uma das superfcies do modelo. Os casos
considerados correspondem a uma distribuio regular (em que os pontos de colocao
so uniformemente distribudos ao longo das 3 faces discretizadas do modelo) e uma
distribuio irregular, em que tende a concentrar-se os pontos de colocao mais perto
das arestas do modelo. Para este ltimo caso, considerou-se uma distribuio dos pontos
de colocao com base nos pontos de Chebyshev, concentrando os pontos de colocao
nos cantos das superfcies. Ao longo de cada direo, a posio dos pontos pode ser
definida pela seguinte expresso:
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
R6 - Tipo 1
R6 - Tipo 2
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
R6 - Tipo 1
R6 - Tipo 2
0.5
j
x =
onde npts o nmero de po
unitrio.
Nota-se que esta
demonstrao mais formal
complexo e irregular (no
tornar-se mais difcil. No e
distribuies similares, por
(ELANSARI et al., 2001)
obtidos.
Na Figura 7.10 du
ilustradas para uma das fa
considerando uma frequnc
de onda acstica e o espa
nessa figura, a distribuio
nmero de pontos ao longo
dos vrtices do modelo.
Para ambos os caso
virtuais, seguindo as geome
a)
Figura 7.10: Distribuio
distribuio regular e b) dis
141
5 0.5cos , 1...
1
j
j npts
npts
| |
+ =
|
+
\
ontos distribudos ao longo de uma linha com
uma estratgia heurstica, que torna difc
de seus alicerces; alm disso, para o caso d
o-quadriltero), a utilizao dos pontos de C
entanto, trabalhos anteriores que lidam com
r exemplo, aos mtodos baseados em funes
) indica que uma maior preciso nos result
duas diferentes distribuies de pontos de
faces verticais do modelo, com dimenses
cia de 300Hz e utilizando uma relao entre
aamento dos pontos de R 6 = . Como pode
o correspondente aos pontos de Chebyshev
o de cada direo, esto concentrados mais p
os, o padro de distribuio regular usado
etrias representadas nas Figuras 7.5a e 7.5b.
b)
dos ponto de colocao em uma das faces
stribuio de pontos de Chebyshev.
(7.8)
m o comprimento
cil fornecer uma
de domnio mais
Chebyshev pode
m a aplicao de
s de bases radial
tados podem ser
e colocao so
de 1.3m 1.5m ,
e o comprimento
e ser observado,
v, com o mesmo
perto das faces e
o para as fontes
s do modelo: a)
142
a)
b)
c)
Figura 7.11: Erro relativo mdio para um valor fixo de D 5.0 = e a variao dos valores
de R para as frequncias de: a) 120Hz , b) 300Hz e c) 600Hz .
Para avaliar o efeito de diferentes distribuies dos pontos de colocao, os
resultados computados para a configurao do exemplo descrito na seo anterior so
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
0 5 10 15 20 25 30 35 40
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
R
Regular
Chebyshev
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
0 2 4 6 8 10 12 14 16
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
R
Regular
Chebyshev
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
R
Regular
Chebyshev
143
apresentados. Embora no ilustrado, por uma questo de compacidade, resultados
semelhantes foram obtidos para o Tipo 2. Para permitir uma melhor comparao entre
os erros calculados para as duas distribuies, o erro relativo mdio sobre a mesma
malha de receptores foi calculado para D 5.0 = e para um nmero crescente de pontos
de colocao e de fontes virtuais, concomitantemente. A Figura 7.11 apresenta o erro
relativo mdio em funo da relao R entre o comprimento de onda acstica e a
distncia mdia do espaamento dos pontos para as frequncias de 120Hz (Figura
7.11a), 300Hz (Figura 7.11b) e 600Hz (Figura 7.11c). Em todos os casos, os erros
relativos mdios so visivelmente menores quando a distribuio segundo Chebyshev
comparada com a distribuio regular dos pontos de colocao. Assim, menos pontos
podem ser utilizados a fim de obter o mesmo nvel de erro.
a)
b)
Figura 7.12: Erro relativo mdio para R 12 = , utilizando os pontos de Chebyshev, para
as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores de D: a) 120Hz (108 pontos
de colocao) e b) 300Hz (674 pontos de colocao).
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
Chebyshev R12 - Tipo 1
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
144
Isto de particular importncia para a frequncia mais elevada, uma vez que para o caso
de uma relao prxima de R 4 = (cerca de 300 pontos de colocao) pode ser usado
para obter um erro inferior a
3
10
com a utilizao dos pontos de Chebyshev, enquanto

que para uma relao prxima de R 6 = (cerca de 700 pontos de colocao) tem que ser
executada para obter o mesmo nvel de erro com uma distribuio regular de pontos de
colocao. Esta reduo conduz a sistemas de equaes muito menores, com a
correspondente reduo dos requisitos computacionais.
Observando os trs grficos (Figura 7.11), possvel concluir que, para um dado
nvel de erro, a relao R parece diminuir medida que aumenta a frequncia, exigindo
assim, menos pontos de colocao por comprimento de onda acstica para atingir a
mesma preciso.
O erro relativo mdio sobre uma malha de receptores foi tambm calculado para
um conjunto completo de valores de D, variando de 1.0 a 30.0, para as configuraes
das fontes virtuais do Tipo 1 e do Tipo 2. Estes erros mdios esto ilustrados na Figura
7.12 para as frequncias de 120Hz (Figura 7.12a) e 300Hz (Figura 7.12b),
considerando R 12 = (108 e 674 pontos de colocao para cada frequncia). Os
resultados desses grficos confirmam o comportamento observado nas curvas de
convergncia indicadas nos grficos anteriores, com a distribuio de Chebyshev
proporcionando uma resposta consistentemente mais precisa para os valores de D, at
um ponto em que a resposta comea a oscilar de forma significativa. importante notar
que, para estes casos, o erro comea a aumentar, e exibe um comportamento muito
oscilatrio para grandes valores de D (principalmente para D 10.0 > ). Como
mencionado anteriormente, embora este comportamento esteja relacionado com a
instabilidade numrica, originada pelo mal-condicionamento do sistema de equaes
para grandes valores de D, a distribuio dos pontos de Chebyshev parece permitir
resultados mais precisos para uma gama um pouco mais ampla dos valores de D.
7.4.3 Decomposio de valores singulares (SVD: Singular Value
Decomposition)
Uma possvel estratgia para resolver o problema do mal-condicionamento das matrizes
usar um mtodo de soluo alternativo que pode superar tais dificuldades. Trabalhos
anteriores publicados por RAMACHANDRAN (2002) analisou o problema utilizando o
145
mtodo de soluo SVD para ajudar a obteno de solues precisas com o MFS,
indicando que bons resultados podem ser obtidos. No entanto, em uma publicao mais
recente, CHEN et al. (2006) reanalisaram este problema e afirmaram que o uso de tais
mtodos no trazem nenhum benefcio significativo para os problemas com o MFS, e
sugeriu que o mtodo de soluo de equaes lineares baseado em eliminao de Gauss
deve ser mais adequado, assegurando cdigos mais eficientes. No entanto, nos
exemplos apresentados por CHEN et al. (2006), exibe contornos suaves; por outro lado,
nesta tese, o contorno no suave foi analisado e, de fato, os resultados ilustrados nas
subsees anteriores para uma geometria no suave, calculado com o mtodo padro de
eliminao de Gauss, revelou resultados imprecisos quando as distncias entre as fontes
virtuais e as superfcies aumentaram. Este comportamento , de fato, relacionado ao
mal-condicionamento do sistema de equaes e pode potencialmente conduzir a
resultados imprecisos. Assim, os benefcios de usar um mtodo de soluo baseado no
SVD, em termos de preciso, sero abordados neste trabalho.
Embora os detalhes sobre o SVD de uma matriz podem ser facilmente
encontrados na literatura, uma breve introduo desta estratgia ser apresentada aqui,
em que corresponde a escrever a matriz A da seguinte forma:
T
= A UDV (7.9)
onde D uma matriz diagonal contendo os valores singulares (em ordem decrescente ao
longo da diagonal), U e V so matrizes que contm os vetores singulares (
i
u ) e (
i
v ) de
A.
Usando esta definio, um sistema de equaes do tipo = Ax b pode ser
resolvido como
1 ,
T N
i
i
i i i =
=

u b
x v
D
(7.10)
onde
, i i
D representa o valor da diagonal (linha i e coluna i) da matriz D.
Sabe-se que o mal-condicionamento da matriz A pode ser identificado pela
presena de pequenos valores singulares e, assim, uma estratgia para evitar a sua
146
influncia pode ser o truncamento dos referidos valores baixos. Ento, considerando um
SVD truncado (TSVD) pela decomposio da matriz A, com M dos N valores
singulares, a soluo do sistema passa a ser obtida como
1 ,
T M
i
i
i i i =
=

u b
x v
D
(7.11)
Seguindo este conceito, assume-se que os valores singulares abaixo de certa
tolerncia podem ser truncados. No presente trabalho, a soluo TSVD obtida atravs
do clculo de um pseudo-inverso da matriz do sistema utilizando o algoritmo de Moore-
Penrose; a funo implementada pinv do Matlab aplicada para esse fim, sendo
definida uma tolerncia padro por uma funo do valor mximo singular e da
dimenso da matriz (N), podendo ser escrita como
max( ) tol N = D
(7.12)
onde o psilon da mquina, que define um limite superior para o erro relativo
devido ao arredondamento do ponto flutuante aritmtico. A equao (7.12) leva a
pequenos valores da tolerncia, que so proporcionais norma da matriz (deve-se ter
em mente que
2
max( ) A = D ) e a dimenso, portanto apenas dos valores singulares
muito pequenos, o que provavelmente tornaria a matriz do problema mal-condicionada,
so descartados.
A seguir, alguns dos casos analisados na subseo anterior sero agora
reanalisados, fazendo uso do mtodo de soluo TSVD. Uma vez que os melhores
resultados foram observados utilizando a distribuio dos pontos de Chebyshev,
novamente todos os resultados sero recalculados usando a distribuio de Chebyshev
com o TSVD, embora um comportamento semelhante tenha sido observado para as
distribuies dos pontos de colocao regulares.
A Figura 7.13 apresenta o erro relativo mdio para os dois tipos de distribuies
das fontes virtuais, para uma frequncia de 300Hz , e relaes R 6 = (161 pontos de
colocao) e R 12 = (674 pontos de colocao). Os valores do fator de distncia (D) que
varia de 1.0 a 30.0 so, mais uma vez, analisados. Comparando a Figura 7.13 com
resultados a partir da seo anterior (na qual um mtodo de soluo padro foi
147
utilizado), evidente que o efeito do presente SVD no significativo para distncias
inferiores, para o qual os resultados permanecem inalterados. Na verdade, para essas
distncias, o sistema de equaes bem condicionado e, portanto, poderia ser resolvido
sem problemas por um mtodo de soluo convencional. No entanto, quando as
distncias maiores so consideradas, particularmente para D 10 > , o seu efeito torna-se
importante para os dois tipos de distribuies e uma soluo muito mais estvel pode
ser obtida. O efeito ainda mais marcante para o segundo tipo de distribuio, para o
qual um comportamento muito mais estvel pode ser observado para valores maiores de
D, quando R 6 = e quando uma distribuio de pontos muito mais refinada ( R 12 = )
usada, ambos os tipos de configuraes conduzem a excelentes resultados.
a)
b)
Figura 7.13: Erro relativo mdio para uma frequncia de 300Hz , usando pontos de
Chebyshev e TSVD, para as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores de
D: a) R 6 = (161 pontos de colocao) e b) R 12 = (674 pontos de colocao).
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
Chebyshev R6 (TSVD) - Tipo 1
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
148
A anlise de uma frequncia mais elevada de 600Hz , com R 6 = (674 pontos de
colocao), confirma as observaes mencionadas acima (ver Figura 7.14), com alcance
de preciso muito boa para D 4 > , para ambas as configuraes de fontes virtuais.
interessante notar que, para esta frequncia mais elevada, mesmo utilizando
uma densidade relativamente pequena dos pontos de colocao, uma excelente preciso
obtida, com erros mdios tipicamente inferiores a
4
10
para ambas as configuraes

(5 D 21) .
Figura 7.14: Erro relativo mdio para uma frequncia de 600Hz , utilizando os pontos
de Chebyshev e TSVD, para as duas distribuies de fontes virtuais e diferentes valores
de D, para R 6 = (674 pontos de colocao).
Um conjunto adicional de resultados so apresentados na Figura 7.15,
confirmando um bom comportamento do modelo MFS para uma gama completa de
frequncia, de 4Hz a 800Hz . A soluo analtica para a presso acstica para um
receptor colocado em (0.4m,0.4m,0.5m) apresentada juntamente com os resultados
numricos calculado para D 30 = , usando uma distribuio dos pontos de Chebyshev
com os dois tipos de distribuies das fontes virtuais e SVD. O nmero de pontos foi
calculado impondo R 6 = e considerando uma distncia mxima mdia entre pontos
adjacentes de 0.3m . Claramente nota-se que, a partir desses grficos, boas respostas
foram obtidas para os dois modelos, com nveis baixos de erro sendo registrados em
ambos os casos.
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
0 5 10 15 20 25 30
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
m
d
i
o
D
Chebyshev R6 - Tipo 1 (TSVD)
Chebyshev R6 - Tipo 2 (TSVD)
149
a)
b)
Figura 7.15: A resposta da presso acstica para as frequncias variando de 4 a 800Hz
calculada com as distribuies de fontes virtuais, usando um solver SVD e pontos de
Chebyshev, para D 30 = : a) parte real e b) parte imaginria.
7.4.4 Comparao do MFS com o BEM
Antes da comparao dos modelos BEM e MFS para uma geometria mais complexa
com superfcies no retangulares, ser realizada uma comparao da formulao MFS
com um mtodo de referncia numrico, atravs do modelo BEM 3-D, com uma funo
de interpolao constante, a fim de ter uma melhor compreeno do modelo MFS.
Portanto, inicialmente, a mesma geometria da subseo anterior ser analisada (espao
fechado, com dimenses de 1.3m
x
L = , 1.4m
y
L = e 1.5m
z
L = ), com uma massa
especfica de
3
1.22kg m , uma velocidade de propagao do som de 340m s e paredes
perfeitamente rgidas. A fonte pontual linear agora localizada em (0.9m,1.0m,0.5m) , e
a resposta avaliada em um nico receptor colocado em (0.4m,0.4m,0.5m) .
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
Analtica
Tipo 1
Tipo 2
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
P
r
e
s
s
o
(
P
a
)
Frequncia (Hz)
Analtica
Tipo 1
Tipo 2
150
a)
b)
Figura 7.16: Convergncia dos modelos BEM e MFS considerando D 5.0 = e para
frequncias de: a) 100Hz e b) 300Hz .
A mesma configurao foi modelada utilizando os modelos BEM e MFS 3-D
descritos na seo anterior, em ambos os casos fazendo uso de uma funo de Green
definida na equao (4.26). O nmero de elementos de contorno foi obtido atravs da
relao R conforme descrito anteriormente, entre o comprimento de onda incidente e o
tamanho dos elementos de contorno, que foi previamente fixado. A fim de avaliar a
preciso e as taxas de convergncia dos modelos BEM e MFS, o erro relativo foi
calculado para um nmero crescente de elementos de contorno (BEM) ou pontos de
colocao (MFS). A Figura 7.16 apresenta os resultados obtidos no receptor
mencionado para as frequncias de 100Hz (Figura 7.16a) e 300Hz (Figura 7.16b). A
partir da anlise destes grficos, como esperado, quando se aumenta o nmero de
elementos de contorno ou pontos de colocao a preciso do clculo tambm aumenta.
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1 10 100 1000 10000
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
Nmero de elementos de contorno (BEM) ou pontos de colocao (MFS)
BEM
MFS
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1 10 100 1000 10000
E
r
r
o
r
e
l
a
t
i
v
o
Nmero de elementos de contorno (BEM) ou pontos de colocao (MFS)
BEM
MFS
151
importante notar que a diferena entre os dois modelos muito significativa, com a
convergncia do modelo MFS ocorrendo muito mais rpido para ambas as frequncias.
Por exemplo, para a menor frequncia de 100Hz , acima de 150 elementos de contorno
ou pontos de colocao, o MFS fornece uma melhor preciso do que o BEM, indicando
que o MFS pode ser potencialmente interessante para os problemas acsticos 3-D. Esta
diferena ainda mais significativa para a frequncia mais alta.
Para verificar a aplicabilidade do modelo MFS para configuraes com
superfcies no retangulares, um novo problema foi analisado. Para este caso, um
espao fechado com um cho retangular, com dimenses 2.0m 3.0m , e altura varivel
definida por um plano inclinado com uma inclinao de 9.46 foi considerado. Isto
corresponde a um teto, com uma altura de 2.0m de um lado do domnio e de 2.5m do
outro lado, como ilustrado na Figura 7.17a. Utilizou-se uma fonte pontual atuando
dentro do sistema, localizada em (0.5m,0.5m,0.5m) , e a resposta foi calculada num
receptor localizado em (0.5m,2.5m,0.5m) . As condies de contorno correspondem a
velocidades nulas para as paredes verticais e para o cho horizontal e uma condio de
Robin atribuda no teto, simulando um coeficiente de absoro acstico de 0.4 =
definido como
1 1
1 1
Z

+
=

(7.13)
com sendo a massa especfica do ar e a velocidade do som no ar.
Para o modelo BEM, uma relao R 15 = foi utilizada (considerando um valor
mximo de 5375 elementos de contorno), enquanto que para o modelo MFS esta relao
foi fixada em R 8 = , considerando a distribuio do Tipo 1 com D 5.0 = .
A fim de modelar o problema com uma boa preciso, o modelo MFS considerou
um espaamento mximo mdio entre pontos de colocao de 0.5m, com um nmero
mnimo de 74 pontos de colocao e para a frequncia mais elevada foi usado um valor
mximo de 1519 pontos de colocao em todas as superfcies discretizadas.
a)
b)
Figura 7.17: Modelo MFS
de contorno mistas: a) uma
e b) a amplitude de press
BEM e MFS.
A Figura 7.17b ilus
logartmica foi usada, para
abordagens numricas. A a
duas curvas, com pequena
valores das amplitudes r
mencionado que o nmero
do modelo MFS cerca d
contorno utilizados no mod
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
0
P
r
e
s
s
o

(
P
a
)
152
assumindo uma geometria mais complexa co
a representao esquemtica dos pontos de co
o registrada num nico receptor pelos mod
stra os resultados em termos da presso acst
permitir uma melhor observao das diferen
anlise desta figura revelou uma boa aproxi
as diferenas visveis e mesmo assim som
registradas no modelo so muito peque
total de pontos de colocao usados para ca
de quatro vezes menor do que o nmero d
delo BEM.
50 100 150 200 250 300 350 40
Frequncia (Hz)
BEM
MFS
om as condies
olocao do MFS
delos numricos
tica. Uma escala
as entre as duas
imidade entre as
mente quando os
enos. Deve ser
alcular a resposta
de elementos de
00
153
7.4.5 Estratgia para determinao da distncia D tima
Dada a variabilidade da resposta conferida pelo MFS em funo da posio das fontes
virtuais, torna-se difcil para problemas nos quais no se conhece a soluo exata avaliar
qual o rigor da resposta obtida e qual a posio ideal das fontes virtuais. Por este
motivo, importante definir estratgias que permitam otimizar esta distncia mesmo em
situaes para as quais as solues exatas no podem ser obtidas.
Uma possvel estratgia para este efeito consiste em avaliar, para diferentes
distncias das fontes virtuais ao contorno real, o resduo numrico do problema,
escolhendo, depois, a distncia que permita minimizar este resduo. No caso do MFS,
dado que o campo de presses obtido atravs da combinao de solues
fundamentais, o resduo da equao diferencial no domnio nulo, uma vez que cada
uma dessas funes satisfaz diretamente a equao de Helmholtz. No entanto, ao longo
dos contornos do modelo, apenas nos pontos de colocao possvel garantir a
satisfao exata das condies de contorno, existindo nos pontos intermdios um
resduo numrico varivel. A avaliao deste resduo numrico poder fornecer
indicaes importantes no sentido de perceber a qualidade da resposta obtida.
Figura 7.18: Distribuio dos pontos de colocao (Chebyshev) e das fontes virtuais
(regular).
No que se segue, ilustra-se esta metodologia, proposta em alguns trabalhos
publicados (TADEU et al., 2009, KARAGEORGHIS, 2009). Para avaliar a distncia D
tima, considere-se, ento, o mesmo problema j analisado anteriormente, modelado
considerando uma distribuio no regular dos pontos de coloo baseada nos pontos de
Chebyshev, e uma distribuio regular das fontes virtuais, conforme apresentado na
0.5
1
1.5
2
0.5
1
1.5
2
0.5
1
1.5
2
2.5
x(m)
y(m)
z
(
m
)
154
Figura 7.18. Tal como nos casos anteriores, a relao R usada e pode ser interpretada
como o nmero mdio de pontos de colocao por comprimento de onda acstica. Em
todos os resultados, o nmero de pontos de colocao ser igual ao nmero de fontes
virtuais.
Define-se, agora, o erro relativo mdio do problema (erro relativo
2
L ) ou RMSE
(sigla proveniente do Ingls) como:
2
1
( , ) ( , ) 1
RMSE
( , )
t
N
i i i i
i
t i i
P x y P x y
N P x y
=
=

(7.14)
para
3
( , ) 10
i i
P x y

e
2
1
1
RMSE ( , ) ( , )
t
N
i i i i
i
t
P x y P x y
N
=
=

(7.15)
para
3
( , ) 10
i i
P x y

< , onde i o ndice do ponto testado,
t
N o nmero total de pontos
testados, ( , )
i i
P x y e ( , )
i i
P x y
denotam-se a soluo exata e a soluo numrica,

respectivamente.
Para analisar a distncia tima entre as fontes virtuais e as superfcies do
problema, o erro relativo mdio foi clculo por dois processos diferentes:
Tipo 1 - erro relativo mdio calculado numa malha de receptores dispersos no domnio,
a partir da soluo analtica do problema.
Tipo 2 - erro relativo mdio calculado numa malha de receptores no contorno a partir do
valor prescrito em cada ponto de colocao localizado nas superfcies do problema.
O nmero de receptores necessrio para garantir uma boa preciso do erro
relativo mdio clculado no contorno (Tipo 2), foi obtido usando o triplo do nmero de
pontos de colocao localizados em cada direo ao longo da superfcie do problema.
155
a)
b)
D: a) R 6 = (161 pontos de colocao) e b) R 12 = (674 pontos de colocao).
As Figuras 7.19a e 7.19b apresentam o erro relativo mdio considerando o Tipo
1 e Tipo 2, para uma frequncia de 300Hz , com as relaes R 6 = (161 pontos de
colocao) e R 12 = (674 pontos de colocao). Valores da distncia D variando de 1.0
a 30.0 so, mais uma vez, analisados. Comparando o erro relativo mdio do Tipo 1 e do
Tipo 2, conclui-se que a distncia (D) em que ocorre o menor erro para ambos os casos,
D 5 = para a relao de R 6 = (ver Figura 7.19a) e D 9 = para a relao de R 12 =
(ver Figura 7.19b). Em ambos os casos, a distncia tima determinada usando o erro do
Tipo1 coincide com a distncia tima avaliada usando o erro do Tipo 2. Assim, para
esta situao, verifica-se que a estratgia proposta capaz de fornecer boa aproximao
da distncia D tima do problema.
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
0 5 10 15 20 25 30
R
M
S
E
D
Tipo 1 - R6
Tipo 2 - R6
1.00E-05
1.00E-03
1.00E-01
1.00E+01
1.00E+03
1.00E+05
0 5 10 15 20 25 30
R
M
S
E
D
Tipo 1 - R12
Tipo 2 - R12
156
A anlise do erro para uma frequncia mais elevada, por exemplo 600Hz ,
mostrada na Figura 7.20, com R=6 (674 pontos de colocao), confirma as observaes
mencionadas. Neste caso a distncia tima ocorre em D 10 = .
D considerando uma relao de R 6 = (674 pontos de colocao).
A obteno da distncia tima entre as fontes virtuais e os pontos de coloo
uma informao extremamente importante para os problemas onde a soluo analtica
no conhecida, pois a nica forma possvel de se obter essa distncia tima quando
no se tem uma soluo analtica atravs dos valores prescritos no contorno do
problema. Sendo possvel atravs desta distncia tima garantir que a resposta em
qualquer ponto dentro do domnio tenha a melhor preciso. importante ressaltar que
esses resultados foram obtidos com a subrotina TSVD, utilizando o algoritmo de
Moore-Penrose (funo pinv do Software Matlab). Entretanto, comparando os
resultados da Figura 7.19 e Figura 7.20 com os resultados da subseo 7.4.2 (na qual um
mtodo de soluo direto foi utilizado), evidente que o efeito do TSVD no aparente
para distncias inferiores, concluindo-se, portanto, que para a anlise deste modelo, a
distncia tima poderia tambm ser obtida atravs de um mtodo de soluo
convencional.
1.00E-05
1.00E-04
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
0 5 10 15 20 25 30
R
M
S
E
D
Tipo 1 - R6
Tipo 2 - R6
157
Captulo 8
8 Aplicao numrica para problemas
tridimensionais
8.1 Introduo
O presente captulo tem como principal objetivo apresentar a aplicabilidade do Mtodo
dos Elementos de Contorno (BEM) e do Mtodo das Solues Fundamentais (MFS) a
problemas tridimensionais na rea da acstica, fazendo uso das formulaes descritas
em captulos anteriores e incorporando funes de Green apropriadas que evitam parte
da discretizao de algumas superfcies, reduzindo o custo computacional do problema.
Optou-se, para este efeito, por apresentar uma aplicao do BEM na anlise
numrica da reduo sonora proporcionada por medidas simples de proteo acstica
para atenuar o rudo emitido por um equipamento colocado perto da fachada de um
edifcio. Quanto ao MFS apresentam-se duas aplicaes distintas, nomeadamente a
anlise do campo sonoro dentro de um compartimento fechado contendo uma fonte
esfrica, e a anlise detalhada da reduo do nvel sonoro proporcionada por um
silenciador acstico tridimensional.
Procurou-se, tambm, proceder a uma validao dos modelos (BEM e MFS)
apresentados, comparando os resultados numricos obtidos com resultados fornecidos
por ensaios experimentais. Esses ensaios foram realizados em modelos construdos no
laboratrio de acstica do Departamento de Engenharia Civil da Universidade de
Coimbra.
158
8.2 Aplicao do Mtodo dos Elementos de Contorno
Nesta seo ser avaliado o campo sonoro em problemas acsticos tridimensionais
atravs da formulao clssica do BEM, utilizando funes de Green apropriadas e a
tcnica de subregies. Portanto, se o problema envolve mais de um subdomnio, a
equao integral de contorno (equao (7.1)) deve ser escrita para cada subdomnio, e as
condies de continuidade devem ser aplicadas na interface entre os subdomnios. Estas
condies de continuidade podem ser escritas como:
em
em
c
n n c
P P S
v v S
+
+
=
=
(8.1)
onde
c
S a interface comum aos dois subdomnios, P a presso e
n
v a componente
da velocidade da partcula ao longo da direo normal apontando para fora de cada
subdomnio (isto , com direes opostas, para os dois subdomnios).
Deve ser mencionado que, sob circunstncias especficas, pode ser possvel
evitar a discretizao de algumas superfcies do modelo, utilizando funes de Green
adequadas no modelo dos elementos de contorno. Para o problema ser resolvido no
presente trabalho ser usado as funes de Green 3-D definidas no Captulo 4, as quais
podem incorporar o efeito do solo e de uma ou mais paredes ortogonais, e
consequentemente reduzir o tamanho computacional do problema.
No entanto, considerando que o problema a ser resolvido corresponde a um
espao na forma de um paraleleppedo, contendo uma fonte de rudo, colocado ao lado
da fachada de um edifcio e conectado a um domnio externo por uma abertura, o
sistema subdividido em dois subdomnios:
in
corresponde ao espao interior e
ext
corresponde ao espao externo semi-infinito. A superfcie interior do domnio aqui

designada como
in
S , enquanto que a superfcie exterior designada como
ext
S e a
interface comum (em que a continuidade da presso e da velocidade imposta)
designada como
c
S . Para esta configurao, usou-se a funo de Green que incorpora a
presena de duas superfcies perfeitamente rgidas, dada pela seguinte expresso:
159
3 1 2
-i -i -i -i
2
1 2 3
e e e e
( , )
4 4 4 4
x
kr kr kr kr
S
G
r r r r
= + + + (8.2)
A expresso acima vlida somente se as duas superfcies forem perfeitamente
rgidas, com um coeficiente de reflexo igual a 1. No entanto, possvel considerar duas
superfcies parcialmente refletoras, seguindo a estratgia definida por ANTNIO et al.
(2002), multiplicando-se o efeito da fonte virtual por um coeficiente de reflexo
genrico R (deve-se notar que este parmetro est relacionado com o coeficiente de
absoro acstica dado por 1 R = ). Portanto, para este caso, a equao (8.2) torna-
se
3 1 2
-i -i -i -i
2 1 2 1 2
1 2 3
e e e e
( , )
4 4 4 4
kr kr kr kr
S
G R R R R
r r r r
= + + + x (8.3)
sendo,
2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + +
2 2 2
1 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + +
2 2 2
2 0 0 0
( ) ( ) ( ) = + + + r x x y y z z
2 2 2
3 0 0 0
( ) ( ) ( ) = + + + + r x x y y z z
(8.4)
Assim, para este problema especfico, considerando que o domnio discretizado
feito de superfcies rgidas, tanto dentro como fora, as condies de contorno podem
ser escrita como:
em
em
0m s em
0m s em
in ext
c
in ext
n n c
in
n in
ext
n ext
P P S
v v S
v S
v S
=
=
=
=
(8.5)
Considerando que
S1
NE elementos so usados para representar a superfcie
interior,
S2
NE elementos so usados para representar a superfcie exterior, e
SC
NE
160
elementos so usados para compatibilizar a presso acstica e a componente normal da
velocidade atravs da abertura entre os dois subdomnios, um sistema de
S1 S2 SC
2 NE NE NE + + equaes por
S1 S2 SC
2 NE NE NE + + valores desconhecidos pode
ento ser escrito. Em contraste com formulao BEM Dual, este sistema de equaes
no totalmente preenchido, sendo basicamente feito de dois blocos, acoplados por
SC
2NE equaes, o que permite algumas vantagens em termos do esforo de clculo
(apenas uma parte dos coeficientes da matriz precisa ser calculada). Alm disso, a
formulao direta BEM fazendo uso de dois subdomnios evita o clculo de integrais
hipersingulares, que so necessrios na formulao BEM Dual e que se tornam muito
complexos para os problemas acsticos 3-D.
8.2.1 Validao experimental
Alm da verificao dos modelos numricos com soluo analtica apresentada no
Captulo 7, uma validao experimental foi realizada para assegurar que os resultados
numricos podem ser aplicados em uma situao realista. Com este propsito, um
sistema de ensaio laboratorial foi utilizado, fazendo uso de uma cmara de concreto,
conforme ilustrado na Figura 8.1a descrita com detalhe no trabalho de GODINHO et al.
(2010). Esta cmara tem dimenses internas de
3
1.3 1.4 1.5m . Em uma das suas faces,
existe uma abertura com
2
0.5 0.5m , permitindo o acesso ao seu interior. Dentro dessa
cmara, uma fonte sonora omnidirecional (B & K Omni Power 4292) foi colocada a
0.40m da parede frontal (face contendo a abertura), e a 0.40m da parede do lado
direito, sendo ento os nveis sonoros registrados atravs de um microfone (40AF from
Gras Sound & Vibration) localizado a 0.40m da parede frontal e a 0.40m da parede do
lado esquerdo, a 0.60m acima do solo. Respostas no domnio do tempo foram
adquiridas utilizando um sistema dBBati32, da marca 01dB; em seguida, a resposta no
tempo foi transformada para o domnio da frequncia por meio de uma transformada
rpida de Fourier (FFT).
161
a) b)
Figura 8.1: Fotografia da cmara de teste (a) e imagem do modelo numrico (b).
Este sistema tambm foi modelado numericamente, fazendo uso do modelo
BEM conforme descrito no Captulo 7. Com isso, elementos de contorno quadrados,
com rea de
2
0.050.05m , foram utilizados ao longo das superfcies discretizadas, em
conjunto com a funo de Green que leva em conta o cho, a parede da esquerda e a
parede ao fundo (ver Figura 8.1b).
O nvel de presso sonora (Sound Pressure Level - SPL) que ser utilizado nos
exemplos a seguir, representado da seguinte forma:
SPL 20log
e
ref
P
P
| |
=
|
|
\
, (dB)
(8.6)
onde
e
P a presso da onda sonora efetiva (valor medido), e
ref
P a presso acstica
de referncia, tomada como
5
2.10 Pa
ref
P

= (valor tomado com base nos limites da
audio humana).
Na Figura 8.2, apresentam-se os resultados experimentais e numricos, assim
como a posio dos modos normais para uma cmara perfeitamente rgida calculadas
utilizando a seguinte expresso (BERANEK, 1960):
2 2 2
, , 2 2 2
2
n m k
x y z
c n m k
f
L L L
| |
= + +
|
|
\
, (Hz)
(8.7)
x
y
z
Fonte

( , , ) x y z
Receptor
( , , ) x y z
*
L
z
L
x
L
y
162
onde n, m e k so os modos prprios ao longo das trs direes ortogonais (x, y e z),
x
L ,
y
L e
z
L so as dimenses do espao acstico ao longo das mesmas direes ortogonais e
c a velocidade do som.
a)
b)
Figura 8.2: Nveis de presso sonora obtidos experimental e numericamente no interior
da cmara de ensaio feita de concreto, quando a janela foi fechada (a) ou aberta (b).
Comparando as curvas apresentadas, evidente que elas seguem tendncias
muito semelhantes, apesar das diferenas visveis nas amplitudes. importante notar
que o resultado numrico foi calculado considerando todas as superfcies rgidas,
enquanto que no modelo experimental existe uma quantidade pequena de absoro
acstica, influenciando os resultados. importante observar que as posies dos picos
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
N
v
e
l
d
e
p
r
e
s
s
o
s
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Modos normais tericos
Experimental
BEM
20
30
40
50
60
70
80
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
N
v
e
l
d
e
p
r
e
s
s
o
s
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Experimental
BEM(rgido)
BEM(absoro)
163
referentes s duas curvas coincidem, em geral, com os modos normais tericos. No
entanto, o pico que ocorre a 220Hz no resultado experimental no bem reproduzido
pelos resultados numricos, ocorrendo um ligeiro deslocamento para o lado direito.
importante notar que a diferena ainda maior para a soluo analtica (modos
mormais), indicando que a presena das irregularidades e da placa usada para fechar o
compartimento pode introduzir algumas modificaes no comportamento dinmico do
modelo.
Numa segunda configurao, a janela da cmara de concreto foi considerada
aberta. Neste caso, o modelo BEM usou ainda a funo de Green que leva em conta a
presena de uma possvel absoro no cho e na parede de trs no interior do
compartimento, bem como para a superfcie do cho e a parede vertical da cmara do
lado de fora. Duas subregies foram definidas: uma regio para o interior e a outra para
o exterior, permitindo que haja o acoplamento do espao interno com o espao externo.
Observando os resultados experimentais da Figura 8.2b, possivel concluir que as
curvas apresentam uma tendncia semelhante quelas apresentadas na Figura 8.2a. No
entanto, importante notar que algumas mudanas que ocorrem nos picos indicam um
comportamento dinmico alterado. Esta alterao pode ser identificada, por exemplo, no
pico que ocorre em torno dos 135Hz , que se desloca para o lado direito no grfico. Na
mesma figura, dois resultados numricos so includos: o primeiro correspondendo um
modelo completamente rgido e o outro correspondendo um modelo com uma pequena
absoro do som na parede de trs e no cho ( 0.04) = . Em ambos os casos, os modos
normais so reproduzidos corretamente e os resultados numricos seguem a tendncia
da curva experimental. interessante notar que o efeito da absoro nas superfcies
internas contribui para uma melhor comparao entre os resultados experimentais e
numricos, particularmente no que diz respeito s amplitudes do campo sonoro nas
frequncias dos respectivos modos normais.
8.2.2 Exemplos de aplicao numrica
A formulao numrica acima definida foi utilizada para estudar a propagao do rudo
gerado por um equipamento perto da fachada de um edifcio, considerando-se situaes
diferentes. Com isso, considerou-se uma fonte pontual, simulando um possvel
equipamento, localizada em (0.9m,1.0m, 0.2m) , irradiando energia em todas as
direes. O meio de propagao foi assumido como sendo o ar, com uma massa
especfica de
3
1.22kg m e
do edifcio e o pavimento d
8.2.2.1 Respostas forneci
Na primeira simulao, o c
de quaisquer medidas de c
sonoro obtido quando trs
duas barreiras laterais e um
so 1.3m ao longo da dire
z.
F
Para modelar essas
sub-regies: uma definida
equipamento est localizad
fachada do edifcio e o s
utilizando um total de 8
2
0.1250.125m . A geomet
O nvel de presso
uma malha vertical de recep
os casos, um pequeno efei
parte imaginria muito pe
efeito de absoro do ar.
164
e permitindo uma velocidade do som de 340
do espao externo foram considerados perfeita
idas pela presena de barreiras ao redor da
campo sonoro gerado por uma fonte pontual
controle de rudo determinado e comparad
s barreiras rgidas so colocadas em torno d
ma em cima da fonte pontual. As dimenses
o x, 1.4m ao longo da direo y e 1.5m ao l
Figura 8.3: Geometria do problema.
s barreiras, o domnio de propagao foi se
a por espao na forma de um paralelepp
do e a outra definida por um espao externo
solo. A interface entre ambos os domnio
832 elementos, com um tamanho de ap
tria do problema representada na Figura 8.3
o sonora (Sound Pressure Level - SPL) foi
ptores a 0.50m de distncia da fachada do ed
eito de amortecimento foi introduzido, sob a
equena na frequncia angular complexa, pa
0m s. A fachada
amente rgidos.
a fonte
sem a aplicao
do com o campo
do equipamento:
dessas barreiras
longo da direo
eparado em duas
pedo em que o
o considerando a
os foi modelada
proximadamente
3.
computado para
difcio. Em todos
a forma de uma
ara considerar o
165
Sem proteo Barreiras ao redor da fonte
a1)
a2)
b1)
b2)
c1) c2)
Figura 8.4: SPL perto da fachada do edifcio, para diferentes frequncias: a) 63Hz f = ,
b) 125Hz f = e c) 250Hz f = .
O primeiro conjunto de resultados apresentado na Figura 8.4, com a coluna da
esquerda correspondendo situao em que no existem dispositivos de proteo e a
coluna da direita para o caso de um dispositivo de proteo feito com barreiras ao redor
da fonte. Os resultados so exibidos para as frequncias de 63Hz , 125Hz e 250Hz . Na
ausncia de qualquer proteo, os nveis sonoros registrados ao longo dos receptores
atingem valores relativamente elevados, e mostram uma diminuio progressiva com o
afastamento do solo. Os resultados para todas as frequncias so muito semelhantes,
embora para 250Hz algumas interaes entre a onda incidente e as reflexes na fachada
e no solo possam ser observadas (ver Figura 8.4c1). Quando as superfcies de proteo
so introduzidas, algumas mudanas tornam-se visveis nos resultados. Para a
frequncia mais baixa (ver Figura 8.4a2), uma diminuio geral visvel, com redues
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
166
em torno de 5 a 10dB. evidente que, nos grficos, o SPL no simtrico, uma vez
que a fonte no est perfeitamente centrada entre as barreiras. Para a frequncia de
125Hz , os resultados obtidos indicam que h uma amplificao do SPL, provavelmente
devido a mltiplas interaes entre o solo e a barreira superior (ver Figura 8.4b2). Para a
frequncia mais elevada, o SPL diminui significativamente, indicando uma proteo
eficaz fornecida pelas barreiras.
barreiras de proteo e a 0.5m distante da fachada do edifcio.
Para ajudar a compreender o comportamento observado na Figura 8.4, em
especial para a frequncia de 125Hz , o SPL foi calculado em um nico ponto
localizado a 0.9m acima do solo, centrado entre as barreiras de proteo e a 0.5m
distante da fachada do edifcio, para as frequncias entre 100Hz e 250Hz . Na Figura
8.5, os resultados so apresentados com e sem os dispositivos de proteo. Na ausncia
de tais dispositivos, o SPL quase constante, e apenas revela uma diminuio suave
com o aumento da frequncia. Quando as barreiras so consideradas, pode ser visto que
o SPL , em geral, inferior, mas dois picos ocorrem ao longo da gama de frequncias
analisadas. O primeiro registrado a 125Hz , e confirma o efeito observado na Figura
8.4.
30
40
50
60
70
80
90
100 125 150 175 200 225 250
N
v
e
l
d
e
p
r
e
s
s
o
s
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Sem proteo
Proteo ao redor da fonte
8.2.2.2 Respostas forneci
e com absoro
A segunda configurao d
compartimento com uma
frontal (Figura 8.6). Para
analisados: na primeira, to
rgidas; na segunda, um co
de 0.36 = ) foi includa n
do compartimento. Os res
malha de receptores, a 0.5m
Figura 8.6: Geome
A Figura 8.7 ilustra
presena do sistema acima
muito mais pronunciada, co
as frequncias mais eleva
evidente, com nveis sono
presena das superfcies ab
do lado direito) tambm p
ligeiramente mais baixos se
Clculos adicionais
na horizontal a 1.5m acima
167
cidas por um compartimento com uma peq
do dispositivo de proteo analisada, que
pequena abertura de
2
0.50.5m , centrali
esta configurao geomtrica, dois casos d
odas as superfcies internas foram considerad
oeficiente de reflexo de 0.8 (correspondend
na funo de Green, e atribuda ao solo e
sultados foram, mais uma vez, calculados
m da fachada.
etria do compartimento, com uma pequena ab
a os resultados calculados para 63Hz , 125H
a definido. Para este caso, a atenuao dos n
om redues em torno dos 15 a 20dB sendo o
adas, a interao entre as diferentes supe
oros muito baixos que ocorrem em locais
bsorventes interiores do compartimento (resu
parece estar influenciando nos nveis sono
endo registrados para esta situao.
s foram realizados para uma malha de recept
a do solo, e os respectivos nveis sonoros so
quena abertura
consiste de um
izada na parede
diferentes foram
adas como sendo
do uma absoro
parede do fundo
sobre a mesma
bertura.
Hz e 250Hz , na
veis sonoros foi
observadas. Para
erfcies torna-se
s especficos. A
ultados da coluna
oros, com nveis
tores localizados
o apresentados na
168
Figura 8.8. Nesta figura, trs situaes so ilustradas, que correspondem s barreiras de
proteo e os compartimentos rgidos e absorvente com uma pequena abertura.
=0.0 =0.36
a1) a2)
b1)
b2)
c1)
c2)
Figura 8.7: SPL perto da fachada do edifcio, na presena de um compartimento com
uma pequena abertura, para as frequncias: a) 63Hz f = , b) 125Hz f = e c)
250Hz. f =
Os resultados so ilustrados para 125Hz e 250Hz . muito evidente, nestas
figuras, que existe uma diferena muito significativa entre o desempenho da primeira
configurao (ver Figura 8.8a1 e Figura 8.8a2) e das outras duas configuraes, com
redues sonoras muito maiores quando a proteo um compartimento rgido com
uma pequena abertura (ver Figura 8.8b1 e Figura 8.8b2) ou absorvente com uma
pequena abertura (ver Figura 8.8c1 e Figura 8.8c2). Este efeito observvel para ambas
as frequncias analisadas.
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
169
125 Hz 250 Hz
a1) a2)
b1) b2)
c1) c2)
Figura 8.8: SPL em uma malha de receptores localizados na horizontal a 1.5m acima
do solo: a) barreiras de proteo, b) compartimento rgido com uma pequena abertura e
c) compartimento absorvente com uma pequena abertura.
Para obter uma viso mais geral deste comportamento, os resultados tambm
foram calculados para uma gama de frequncias entre 100Hz e 250Hz , para um
receptor localizado a 0.9m acima do solo e a 0.5m distante da fachada do edifcio,
centralizado em relao aos dispositivos de proteo. Nestes resultados, apresentados na
Figura 8.9, interessante notar o efeito de introduzir as superfcies de absoro no
clculo do nvel sonoro, com uma curva mais suave e com uma reduo significativa do
efeito de amplificao registrado referente aos modos normais. Na verdade, neste caso,
a curva do nvel sonoro sempre abaixo da curva de referncia (sem proteo), e a
reduo sonora sempre superior a 10dB. Na ausncia de tais superfcies absorventes,
os picos dos nveis sonoros so observados nas frequncias dos modos normais, que
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
NVEL DE
PRESSO
SONORA (dB)
170
geram amplificaes, fazendo com que a presso acstica ultrapasse a curva de
referncia (calculada sem dispositivo de proteo).
barreiras de proteo e a 0.5m distante da fachada do edifcio.
8.3 Aplicao do Mtodo das Solues Fundamentais
Nesta seo, ser apresentada a aplicabilidade de dois modelos numricos distintos,
baseados no MFS. No primeiro modelo, ser avaliado o campo sonoro dentro de um
compartimento fechado contendo uma fonte de rudo esfrica omniderecional, enquanto
que no segundo modelo, ser analisado o comportamento de um silenciador cujas
paredes internas so acsticamente rgidas ou revestidas com um determinado material
absorvente.
8.3.1 Caso de estudo 1 Compartimento fechado com fonte esfrica
Nesta subseo ser avaliado o campo sonoro de um compartimento fechado contendo
uma fonte esfrica fazendo uso da formulao do MFS utilizando uma funo de Green
adequada para evitar a discretizao de algumas superfcies do modelo numrico. Por
isso, ser aplicada a funo de Green 3D definida no Captulo 4, a qual incorpora o
efeito do teto e de duas paredes ortogonais e que tambm reduz significativamente o
esforo computacional do problema.
No entanto, considerando que o problema a ser resolvido corresponde a um
espao em formato de um paraleleppedo, contendo uma fonte esfrica de rudo, o
20
30
40
50
60
70
80
100 125 150 175 200 225 250
N
v
e
l
d
e
p
r
e
s
s
o
s
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Sem proteo
Compartimento rgido com abertura
Compartimento absorvente com abertura
171
sistema ser representado por um domnio, que consiste de uma superfcie referente
parede rgida designada como
p
S e uma superfcie referente fonte esfrica designada
como
f
S . Para esta configurao, usou-se uma funo de Green que incorpora a
presena de trs superfcies perfeitamente rgidas. Assim, para este problema,
considerando que o domnio feito de superfcies perfeitamente rgidas e uma fonte
esfrica de rudo (superfcie vibrante), as condies de contorno a considerar podem ser
escrita como:
0m s em
1m s em
p
n p
f
n f
v S
v S
=
=
(8.8)
Considerando que
p
NFV pontos de colocao so usados para representar a
superfcie referente s paredes rgidas e
f
NFV pontos de colocao so usados para
representar a superfcie da fonte de rudo esfrica, um sistema de
p f
NFV NFV +
equaes por
p f
NFV NFV + valores desconhecidos pode ento ser escrito.
Portanto, como mencionado anteriormente, a cmara acstica de tamanho
reduzido que existe no Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra
(esta cmara descrita com detalhe no trabalho de GODINHO et al. (2010)) ser
modelada juntamente com a fonte esfrica de rudo. Os ensaios experimentais foram
realizados para obter o campo de presso nesta cmara e os resultados foram
comparados com resultados numricos utilizando o MFS. Dentro dessa cmara, uma
fonte sonora omnidirecional (B & K Omni Power 4292) foi localizada em 0.40m da
parede frontal, e 0.40m da parede do lado direito, ento nveis sonoros foram
registrados em um microfone (40AF from Gras Sound & Vibration) localizado a 0.40m
da parede frontal e a 0.40m da parede do lado esquerdo, a 0.60m acima do solo.
Respostas no domnio do tempo foram adquiridas utilizando um sistema dBBati32, da
marca 01dB; em seguida, a resposta no tempo foi transformada para o domnio da
frequncia por meio de uma transformada rpida de Fourier (FFT).
Este sistema foi modelado numericamente, fazendo uso da formulao MFS,
considerando todas as superfcies perfeitamente rgidas. No entanto, importante notar
que o tamanho da fonte acstica utilizada nos testes no deve ser desprezado, em
172
comparao com as dimenses da cmara; assim, a sua presena foi levada em
considerao, modelando a fonte esfrica como uma superfcie vibrante, com um raio
de 0.20m. O modelo MFS utilizado nesta anlise mostrado na Figura 8.10a, a fonte
onmiderecional usada no ensaio experimental e modelada numericamente mostrada na
Figura 8.10b e os respectivos resultados numricos e experimentais so apresentados na
Figura 8.10c. Os resultados apresentados correspondem a dois casos: (a) o modelo
proposto MFS, com uma distribuio dos pontos de Chebyshev e uma rotina SVD e (b)
o modelo clssico MFS, com a distribuio dos pontos regulares e um mtodo
convencional de resoluo de sistemas de equaes lineares.
a) b)
c)
Figura 8.10: Modelagem numrica e experimental: a) representao esquemtica dos
pontos de colocao MFS; b) fonte omnidirecional c) o nvel de presso obtido em um
receptor atravs do modelo numrico e da medio no ensaio experimental.
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
x(m)
y(m)
z
(
m
)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
N
v
e
l
d
e
p
r
e
s
s
o
s
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Modos normais tericos
Experimental
MFS comsolver SVDe pontos deChebyshev
MFS comsolver padroedistribuio regular
173
Em ambos os casos, as fontes virtuais so posicionadas a uma distncia de 15
vezes a distncia mdia entre os pontos de colocao. Neste caso, tambm foi
necessrio incluir um conjunto adicional de fontes virtuais no interior da esfera, que
simula a fonte acstica; estas fontes esto localizadas a uma distncia de 0.3 vezes o
raio da esfera.
Comparando-se as curvas da Figura 8.10c, evidente que tanto a curva
experimental como as curvas calculadas numericamente seguem uma tendncia muito
semelhante, apesar de que algumas diferenas na amplitude so visveis. Mais
importante ainda observar a boa concordncia das posies dos picos das duas curvas,
de uma forma geral, e tambm da concordncia com os modos normais prprios da
cmara. No entanto, o pico observado em 220Hz no resultado experimental no to
bem reproduzido pelos resultados numricos, e aparece ligeiramente deslocado para a
direita. importante notar que a mesma diferena pode ser observada para o clculo
analtico (modos prprios), que coincide com os picos observados na curva do modelo
proposto MFS, concluindo-se que a presena de uma placa utilizada para fechar a
cmara de concreto localizada na parede frontal pode introduzir algumas modificaes
no comportamento dinmico do compartimento, que so responsveis por essa
incompatibilidade.
Comparando as duas curvas numricas, torna-se evidente que a resposta
fornecida pela abordagem clssica do MFS (distribuio dos pontos regulares e um
solver convencional) muito mais irregular, com oscilaes visveis para as
frequncias apresentadas. Entretanto, a estratgia do modelo proposto MFS
(distribuio dos pontos de Chebyshev e um solver SVD) apresenta um
comportamento muito bom, consistente com o que esperado para este tipo de
problema. Estes resultados mostram que a estratgia proposta pode ser til para fins de
aplicao prtica, melhorando a fiabilidade do MFS em tais situaes.
8.3.2 Caso de estudo 2 Anlise do comportamento de um silenciador
Um silenciador acstico tridimensional agora modelado atravs da formulao do
Mtodo das Solues Fundamentais, utilizando funes de Green definidas pelo mtodo
das imagens e a tcnica de subregies. Assim, a equao do MFS [equao (7.4)] deve
ser escrita para cada subdomnio, e as condies de continuidade devem ser aplicadas
174
nas interfaces entre os subdomnios. Estas condies de continuidade podem ser escritas
como:
em
em
c
n n c
P P S
v v S
+
+
=
=
(8.9)
onde
c
S a interface comum entre os subdomnios, P a presso acstica e
n
v a
componente normal da velocidade da partcula.
O modelo proposto possui uma simetria em relao aos dois planos xy e xz,
conforme mostrado na Figura 8.11a. Esta simetria capaz de reduzir um quarto da
discretizao do modelo numrico se for usada a seguinte funo de Green:
3 1 2
-i -i -i -i
2
1 2 3
e e e e
( , )
4 4 4 4
x
kr kr kr kr
S
G
r r r r
= + + + (8.10)
sendo,
2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + +
2 2 2
1 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + +
2 2 2
2 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + +
2 2 2
3 0 0 0
( ) ( ) ( ) r x x y y z z = + + + +
(8.11)
Este modelo contm em uma das extremidades, uma superfcie vibrante, com
uma velocidade de
3
10 m s
n
v

= , e na outra extremidade uma terminao anecica
caracterizada por
n
P v c = . Este modelo conposto por trs sub-regies:
1
e
2
correspondem aos domnios de entrada e de sada do silenciador, respectivamente; e

3
corresponde ao domnio interior do silenciador. As superfcies dos domnios de entrada

e de sada so aqui designadas como
1
S e
2
S , respectivamente, enquanto que a
superfcie no interior do silenciador designada como
3
S , sendo a interface comum
175
entre as sub-regies
1
e
3
designada como
1
C
S e a interface comum entre as sub-
regies
2
e
3
designada como
2
C
S , conforme mostrado na Figura 8.11b.
a) b)
Figura 8.11: Discretizao de um quarto do modelo numrico: a) representao
esquemtica 3D e b) representao esquemtica 2D.
Para esta configurao, foram considerados dois tipos de anlises. Na primeira
anlise, considerando as superfcies internas do silenciador acstico rgidas, as
condies de contorno podem ser escritas da seguinte forma:
1
2
3
1
2
3
0m s em
0m s em
0m s em
n
n
n
v S
v S
v S
=
=
=
(8.12)
Na segunda anlise, considerando o silenciador acstico revestido com um
material absorvente, as condies de contorno so escritas da seguinte forma:
1 1
2 2
3 3
1
2
3
em
em
em
n
n
n
P v Z S
P v Z S
P v Z S

=
=
=
(8.13)
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1 0
0.1
0.2
0
0.1
0.2
y(m)
x(m)
z
(
m
)
1
3
S
1
S
2
S
n
P v c =
1
C
S
3
S
2
C
S
3
S
y
x
176
onde Z a impedncia (real) do material calculada atravs do coeficiente de absoro
sonora. Este coeficiente de absoro pode ser dependente da frequncia, tendo-se, no
contexto do presente trabalho, considerado diferentes tipos de materiais. Quando se
pretende analisar materiais reais, este coeficiente pode ser avaliado experimentalmente,
recorrendo, por exemplo, ao mtodo do tubo de impedncia, que ser apresentado,
resumidamente, na prxima seo.
Em ambas as anlises, as condies de continuidade das duas interfaces entre os
subdomnios do modelo numrico, so escritas da seguinte forma:
3 1
1
3 1
1
3 2
2
3 2
2
em
em
em
em
C
n n C
C
n n C
P P S
v v S
P P S
v v S

=
=
=
=
(8.14)
Considerando que
S1
NFV pontos de colocao so usados para representar a
superfcie do domnio de entrada do silenciador,
S2
NFV pontos de colocao so usados
para representar a superfcie do domnio de sada do silenciador,
S3
NFV pontos de
colocao so usados para representar a superfcie do domnio interior do silenciador, e
SC
NFV pontos de colocao utilizado para compatibilizar a presso acstica e a
componente normal da velocidade em cada interface comum entre subdomnios, um
sistema de
S1 S2 S3 SC
4 NFV NFV NFV NFV + + + equaes por
S1 S2 S3 SC
4 NFV NFV NFV NFV + + + valores desconhecidos pode ento ser escrito.
8.3.2.1 Validao experimental
Para avaliar a aplicabilidade prtica do modelo MFS em uma simulao de propagao
sonora em um silenciador acstico, importante em primeiro lugar, comparar os
resultados fornecidos atravs do MFS com resultados que podem ser medidos
experimentalmente. Para este fim, uma configurao experimentalmente simples foi
desenvolvida e submetida incidncia de ondas sonoras. O modelo consiste de um
invlucro, cujas dimenses internas so (0.6m, 0.4m, 0.25m) . As ondas sonoras so
introduzidas no presente sistema por meio de um tubo de impedncia, com duas sees
177
diferentes
1
S 0.05m = e
2
S 0.15m = , centradas sobre uma das faces da caixa. A
utilizao de um tubo de impedncia para o efeito permite realizar dois objetivos
principais: em primeiro lugar, permite um controle adequado da excitao introduzida
no sistema, garantindo com que a excitao pode ser adequadamente representada como
uma onda plana, em segundo lugar, evita o uso de uma fonte acstica no interior do
modelo em escala reduzida, que agiria como um objeto parcialmente absorvente,
influenciando o campo de presso dentro do espao acstico. Na face oposta da fonte,
um tubo de sada foi instalado, que consiste em um tubo curto de PVC com 0.10m de
comprimento, com sees de
1
S 0.05m = e
2
S 0.15m = , e com uma terminao
anecica materializada por um bloco de l de rocha com 0.04m de espessura, com uma
massa especfica de
3
70kg m . O nvel de presso sonora foi ento medido na entrada
(no interior do tubo de impedncia) e no tubo de sada, em faces opostas do modelo, por
meio de dois microfones. Uma representao esquemtica deste modelo pode ser vista
na Figura 8.12a. Nesta representao vista de cima, a posio dos dois microfones e da
fonte de onda plana so indicadas. O sinal adquirido utilizando um sistema de
aquisio com 2-channel Symphonie, da marca 0.1dB, ligado a dois microfones do
tipo 40AF from Gras Sound & Vibration. Estes microfones esto sujeitos a uma
incidncia de 90, e assim um termo de correo deve ser introduzido em cada um deles,
obtido a partir da curva caracterstica fornecida pelo fornecedor (GRAS Sound &
Vibration). No entanto, para este modelo, o microfone especfico, tem um fator de
correo de aproximadamente 0 at 3kHz , e, portanto, no tem influncia sobre os
nveis de presso sonora medidos dentro da gama de frequncias analisadas. A resposta
do sistema, quando o tubo de impedncia gera um rudo em banda larga registrado
durante 6s , e este teste repetido 5 vezes. As mdias do SPLs so calculadas em cada
microfone para as frequncias de 10Hz at 2000Hz .
Esta geometria tambm foi modelada, fazendo uso do modelo MFS
considerando a simetria do problema referente aos planos xy e xz, discretizando,
portanto apenas 1 4 do modelo. Alm disso, o contorno interno (eixos de simetria) do
modelo no necessitou de discretizao, devido utilizao da funo de Green (ver
equao (8.10)) que incorpora as condies de contorno referente simetria do
problema. Uma representao esquemtica deste modelo numrico pode ser vista na
Figura 8.12b.
178
Neste modelo, o nmero de pontos de colocao foi calculado para uma
frequncia mais alta de 2000Hz considerando uma relao de R 7 = . Este nmero de
pontos de colocao foi sempre o mesmo para todas as frequncias analisadas. A
distncia adotada entre as fontes virtuais e o contorno do modelo foi de 4.0 (quatro)
vezes a distncia mdia entre os pontos de coloo.
a)
b)
Figura 8.12: Representao esquemtica do modelo de validao (vista de cima): a)
experimental e b) numrico.
O nvel de reduo sonora (NRS) ento calculado atravs da diferena entre os
registros dos SPLs nos tubos de entrada e de sada do silenciador acstico, representado
pela seguinte expresso:
1 2
NRS SPL SPL = , (dB)
(8.15)
sendo
1
SPL o nvel de presso sonora na entrada do silenciador acstico e
2
SPL o nvel
de presso sonora na sada do silenciador acstico.
As Figuras 8.13a e 8.13b ilustram a comparao entre os resultados
experimentais e numricos computados para a configurao definida. Observando estas
figuras, pode-se concluir que, de um modo geral, existe uma boa correlao entre os
resultados medidos experimentalmente e calculados utilizando o modelo numrico
proposto. Na verdade, as duas curvas tm tendncias muito semelhantes, com a posio
dos picos e vales bem representados entre ambos os resultados. Algumas discrepncias
ocorrem no que diz respeito s amplitudes, uma situao que pode ser justificada por
diferenas entre o aparelho experimental e a geometria modelada. Observe-se que essas
S
Mic. 1
Mic. 2
h=0.25m
0.15m
0.60m
0.03m
0.40m
x
y
0.20m
0.60m
0.15m 0.03m
S/2
Rec. 1 Rec. 2
Pontos de
colocao
x
y
h=0.25m
0.30m 0.30m
179
discrepncias so mais pronuciadas no segundo caso, em que o tubo introduzido na
entrada e na sada do silenciador acstico apresenta uma seo maior de 0.15m (ver
Figura 8.13b).
a)
b)
Figura 8.13: Curvas numricas e experimentais obtidas para a reduo sonora em um
silenciador com tubos de entrada e sada com: a)
1
S 0.05m = e b)
2
S 0.15m = .
8.3.2.2 Avaliao experimental do coeficiente de absoro
Para analisar configuraes mais realistas, procurou-se simular a presena de materiais
absorventes correntemente usados em engenharia acstica. Para realizar a sua
caracterizao, recorreu-se utilizao de tubos de impedncia previamente construdos
no Depertamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra (veja-se o trabalho
de SILVA et al. (2008) para informaes detalhadas no que concerne aos materiais
utilizados e a geometria adotada, bem como as indicaes definidas pela norma de
-20
-10
0
10
20
30
40
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
R
e
d
u
o
S
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Experimental
Modelo MFS
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
R
e
d
u
o
S
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Experimental
Modelo MFS
180
ensaio (ASTM E 1050) relativa s dimenses do tubo de impedncia). Na Figura 8.14
encontra-se um esquema referente ao modelo do tubo de impedncia adotado neste
trabalho.
Figura 8.14: Representao esquemtica do tubo de impedncia.
A Tabela 8.1 indica os materiais usados nos tubos de impedncia existentes no
laboratrio do Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra. Na
Tabela 8.2 apresentam-se as caractersticas geomtricas destes equipamentos. As
designaes utilizadas nesta tabela seguem o esquema apresentado na Figura 8.14.
Tabela 8.1: Materiais utilizados na construo dos tubos de impedncia.
Tubo com dimenses
inferiores
Tubos com dimenses
superiores
Tubo interior PVC Acrlico
Isolamento exterior Concreto Concreto
Tampa do tubo
Vidiwall com 20mm de
espessura
Vidiwall com 20mm de
espessura
Tabela 8.2: Caractersticas geomtricas dos tubos de impedncia.
Tubo com dimenses
inferiores
Tubos com dimenses
superiores
Dimetro interno (mm) 50 152
Distncia entre a fonte e
o microfone 1 (m)
0.716 1.170
Espaamento entre
microfones (m)
0.034 0.100
Distncia entre o
microfone 2 e o provete
(m)
0.250 0.430
Comprimento (m) 1.000 1.700
Seo externa do tubo
(mm
2
)
150 150 220 220
181
Conforme as geometrias adotadas na construo dos tubos de impedncia,
possvel realizar, de acordo com a norma ASTM E 1050, uma anlise na gama de
frequncias descritas na Tabela 8.3. A Figura 8.15 apresenta uma imagem dos dois
tubos utilizados.
Tabela 8.3: Limites para as anlises de acordo com a Norma ASTM E 1050.
Limite inferior (Hz) Limite superior (Hz)
Tubo com dimenses inferiores 100 4000
Tubo com dimenses superiores 34 1311
Figura 8.15: Fotografia dos tupos de impedncia.
Utilizando estes dois tubos de impedncia, tornou-se, ento, possvel efetuar a
caracterizao laboratorial de um material absorvente acstico, no que respeita ao
coeficiente de absoro. O material absorvente utilizado nestes ensaios foi a l de rocha,
com uma espessura de 30 mm e uma massa especfica de 40 kg/m
3
, conforme pode ser
observado na Figura 8.16.
Figura 8.16: Material de l de rocha com diferentes dimetros para as anlises nos tubos
de impedncia com dimenses inferiores e superiores.
182
A Figura 8.17 mostra o grfico do coeficiente de absoro sonora do material
absorvente (l de rocha) em funo da frequncia, num intervalo de [10; 2000Hz] ,
obtido usando os dois tubos de impedncia.
Figura 8.17: Coeficiente de absoro sonora obtido em tubos de impedncia com
dimenses inferiores e superiores construdos no Departamento de Engenharia Civil da
Universidade de Coimbra.
8.3.2.3 Anlise do desempenho de um silenciador
Visando uma anlise com maior detalhe do comportamento do silenciador mencionado,
foi realizado, um conjunto de estudos sobre o seu desempenho. Para isso, o nvel de
reduo sonora (RNS), considerando a mdia das presses sonoras em vrios receptores
localizados na entrada e sada do silenciador acstico foi calculada atravs da seguinte
expresso:
( ) ( )
1 2
rec rec
1 1 2 2
1 1
5 5
rec rec
RNS 20Log 20Log
2.10 (Pa) 2.10 (Pa)
n n
i i i i
P n P n
= =

| | | |
| |
=
| |
\ \

, (dB)
(8.16)
onde
1
P a presso sonora na entrada e
2
P a presso sonora na sada do silenciador,
sendo
1
rec n e
2
rec n o nmero de receptores localizados na entrada e na sada do
silenciador, respectivamente. Nesta anlise, foram considerados 16 receptores na
entrada e 16 receptores na sada do silenciador, com um espaamento entre os
receptores de 0.01m (ver Figura 8.18).
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
10 100 1000
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
d
e
a
b
s
o
r
o
s
o
n
o
r
a
Frequncia (Hz)
L de Rocha
183
Considerem-se, ainda, duas condies de contorno do domnio acstico do
silenciador: a primeira corresponde condio de Neumann, que consiste em considerar
as velocidades nulas em todas as paredes internas do silenciador, e a segunda
corresponde condio de Robin que capaz de simular um coeficiente de absoro
sonora a partir da seguinte expresso:
1 1
1 1
Z c

+
=

(8.17)
com sendo a massa especfica do ar e c a velocidade do som no ar.
Figura 8.18: Representao esquemtica do modelo numrico proposto (vista de cima).
importante ressaltar que, o critrio adotado para discretizar o modelo
numrico descrito anteriormente tambm foi utilizado para analisar o modelo numrico
mostrado na Figura 8.18.
silenciador com entrada e sada com seo de 0.15m, para diferentes valores do
coeficiente de absoro sonora (alfa).
A Figura 8.19 apresenta os resultados da RNS em (dB) em funo da frequncia,
num intervalo de [10; 2000Hz] com um incremento de frequncia de 10Hz , para
0.20m
0.60m
0.15m 0.05m
S/2
Receptores
Pontos de
colocao
x
y
h=0.25m
0.30m 0.30m
0.15m 0.05m
Receptores
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
10 100 1000
R
e
d
u
o
S
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
alfa: 0.0
alfa: 0.2
alfa: 0.5
alfa: 0.8
184
diferentes valores do coeficiente de absoro sonora. Neste grfico, interessante notar
que as curvas do nvel de reduo sonora apresentam diferenas significativas
relacionadas com o aumento do coeficiente de absoro sonora, indicando que quanto
maior o coeficiente de absoro sonora, menos modos se propagam dentro do
silenciador e consequentemente os picos e vales pronunciados que aparecem quando as
paredes internas do silenciador so consideradas totalmente rgidas vo se tornando
cada vez menos pronunciados, ou seja, apresentando curvas mais suaves, uma vez que,
a energia no totalmente refletida pelas paredes internas do silenciador acstico.
Uma situao mais realista foi tambm modelada, considerando o coeficiente de
absoro sonora variando com a frequncia, seguindo o comportamento determinado
em laboratrio para a l de rocha. Os resultados calculados para essa situao podem ser
observados na Figura 8.20, sendo que neste caso, os picos e vales so menos
pronunciados apenas para as frequncias mais altas. Este comportamento devido ao
fato do coeficiente de absoro sonora variar de acordo com a frequncia e apresentar
valores maiores do apenas nas altas frequncias, conforme pode ser observado na Figura
8.17. Assim, este tipo de material tender a suavizar a curva de RNS
predominantemente em frequncias mais elevadas, onde o material mais eficaz a
absorver o som.
silenciador com tubos de entrada e sada com seo de 0.15m, considerando as paredes
do silenciador rgidas (coeficiente de absoro nulo) e paredes do silenciador revestidas
com a l de Rocha (coeficiente de absoro variando com a frequncia).
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
10 100 1000
R
e
d
u
o
S
o
n
o
r
a
(
d
B
)
Frequncia (Hz)
Rgido
L de Rocha
185
Silenciador rgido Silenciador revestido com l de rocha
a1) a2)
b1) b2)
c1) c2)
d1) d2)
Figura 8.21: SPL em uma malha de receptores localizados no plano xy para as
frequncias: a) 100Hz , b) 500Hz , c) 1500Hz e d) 2000Hz .
186
Clculos adicionais foram realizados para uma malha de receptores localizados
no plano xy, em 0.0m z = . Os respectivos nveis sonoros so apresentados na Figura
8.21, com a coluna esquerda correspondendo situao em que o silenciador apresenta
paredes internas totalmente rgidas e a coluna da direita corresponde ao caso em que as
paredes internas do silenciador so revestidas com l de rocha. Os resultados so
ilustrados para as frequncias de 100Hz , 500Hz , 1500Hz e 2000Hz . Para o caso em
que o silenciador no possui material absorvente, ou seja, as paredes internas do
silenciador so totalmente rgidas, os nveis sonoros registrados ao longo dos receptores
atingem amplitudes elevadas para as frequncias mais elevadas de 1500Hz e 2000Hz
(ver Figura 8.21c1 e Figura 8.21d1, respectivamente), devido s reflexes que ocorrem
dentro do silenciador acstico. Quando as parades internas do silenciador so revestidas
com a l de rocha, algumas mudanas tornam-se mais visveis nos resultados. Para as
frequncias mais baixas de 100Hz e 500Hz , uma pequena reduo dos nveis sonoros
pode ser observada em locais especificos (ver Figura 8.21a2 e Figura 8.21b2), enquanto
que, para as frequncias mais elevadas de 1500Hz e 2000Hz , uma atenuao
significativamente mais pronunciada dos nveis sonoros pode ser observada, com
redues em torno dos 15 e 30dB (ver Figura 8.21c2 e Figura 8.21d2), uma vez que o
revestimento da l de rocha no interior do silenciador muito eficaz nas altas
frequncias.
187
Captulo 9
9 Concluses e propostas para trabalhos
futuros
9.1 Concluses
Nesta tese de doutorado foi apresentado um conjunto de trabalhos desenvolvidos tanto
no mbito do convnio Grices/FCT entre a Universidade Federal do Rio de Janeiro e a
Universidade de Coimbra como no Doutorado Sanduche tambm realizado na
Universidade de Coimbra, em Portugal, onde foi possvel o contato com estratgias
numricas sem malhas aplicadas a problemas de propagao de ondas acsticas. Com
base nos conhecimentos adquiridos, foram utilizadas formulaes numricas do Mtodo
dos Elementos de Contorno (Boundary Element Method - BEM) e do Mtodo das
Solues Fundamentais (Method of Fundamental Solutions - MFS), para estudar a
propagao de ondas acsticas em meios fluidos, como a gua e o ar. Para validar as
implementaes das formulaes do BEM e do MFS realizadas para os problemas
acsticos de espaos tridimensionais fechados, os resultados numricos foram ainda
confrontados com resultados de ensaios laboratoriais existentes no Departamento de
Engenharia Civil na Universidade de Coimbra em Portugal.
Nesta pesquisa de doutorado separou-se o estudo da propagao de ondas
acsticas em meios fluidos, como a gua e o ar, em dois tpicos principais: a
propagao bidimensional de ondas acsticas em guas rasas (ver Captulos 5 e 6); e a
propagao de ondas acsticas em espaos tridimensionais (ver Captulos 7 e 8). As
observaes e concluses destes captulos sero descritas detalhadamente nas subsees
a seguir.
188
9.1.1 Propagao bidimensional de ondas acsticas em guas rasas
No trabalho relacionado s anlises de propagao de ondas acsticas em guas rasas
prximas linha costeira, foram apresentadas formulaes numricas eficientes, no
domnio da frequncia. Os Mtodos dos Elementos de Contorno e das Solues
Fundamentais foram utilizados para modelar a propagao de ondas acsticas em guas
rasas, sendo desenvolvida uma formulao que necessitou apenas da considerao de
uma interface vertical entre as sub-regies com geometrias diferentes. Nestas
formulaes foram utilizadas funes de Green adequadas, que evitaram a discretizao
da superfcie livre e o fundo do mar, eliminado possveis erros provenientes do
truncamento da malha e reduzindo significativamente o esforo computacional. Estas
funes de Green foram definidas atravs de duas tcnicas: o mtodo das fontes
imagens foi utilizado para modelar as superfcies plana livre e rgida, ao passo que a
resposta fornecida pela sub-regio referente cunha foi determinada por um somatrio
de modos normais desacoplados.
O trabalho desenvolvido permitiu ter uma boa percepo da viabilidade de
aplicao dos mtodos propostos a este tipo de situao. No entanto, permitiu tambm
perceber algumas das limitaes dos mtodos, principalmente no que diz respeito aos
mais elevados tempos de clculo do BEM e a algumas instabilidades que podem ocorrer
com o MFS em situaes especficas. Este foi o caso do modelo MFS que requeria a
discretizao do fundo rgido, e para o qual no foi possvel obter respostas confiveis
com um solver convencial. Neste caso, o recurso a um solver baseado nos mnimos
quadrados (Least-Square), transformando o problema inicial num problema de
minimizao do erro no contorno e usando matrizes no quadradas, tornou-se possvel
obter bons resultados. Julga-se, por isso, que a estabilizao do mtodo e a identificao
de processos que possam contribuir para aumentar a sua fiabilidade podero ser vias
essenciais de investigao.
Vrios modelos tambm foram desenvolvidos para avaliar o comportamento de
uma configurao de guas rasas com uma cunha conectada a um canal, considerando
diferentes ngulos de vrtices. Quando o comprimento da cunha foi considerado mais
curto, o modelo BEM que requer a discretizao do fundo inclinado revelou ser mais
eficiente, embora apenas com uma pequena vantagem em relao ao modelo MFS que
requer a discretizao da interface vertical, no que diz respeito ao tempo computacional.
189
Por outro lado, ao assumir uma geometria com um ngulo de vrtice menor e com um
comprimento maior da cunha, o modelo MFS revelou computacionalmente mais
eficiente. A anlise realizada permitiu concluir ainda que o modelo BEM que utilizou a
funo de Green referente cunha apresentou um tempo computacional muito elevado,
devido convergncia extremamente lenta da funo de Green.
A anlise relacionada preciso do modelo MFS, que fez uso da funo de
Green referente cunha, para diferentes distncias entre os pontos de colocao e das
fontes virtuais, tambm foi realizada, e mostrou uma excelente proximidade com o
modelo BEM. Tal fato demonstra a estabilidade do MFS para a anlise desta
configurao subaqutica.
Alm da anlise comparativa entre os modelos numricos BEM e MFS
referentes configurao da cunha conectada a um canal, outra anlise comparativa
entre trs diferentes modelos numricos no domnio da frequncia foi realizada para
investigar a propagao bidimencional de ondas acsticas num canal contendo uma
elevao sbita no fundo do mar. Nestes modelos apenas a interface inclinada (Modelo
BEM) ou vertical (Modelos BEM e MFS) entre as sub-regies com profundidades
diferentes foram discretizadas. Deve ser mencionado que as trs abordagens foram
consideradas numericamente muito eficientes e permitiram superar a dificultade
referente convergncia da funo de Green que ocorre quando se utiliza o BEM
juntamente com a expanso das autofunes e ainda que excelentes resultados entre
esses modelos fossem obtidos.
Uma formulao numrica no domnio da frequncia, com base no Mtodo de
Solues Fundamentais, foi utilizada para estudar a propagao de ondas acsticas em
uma regio costeira confinado por uma superfcie livre e por um fundo rgido que
combina vrias sub-regies com um fundo composto por segmentos de linhas retas
horizontais e inclinadas. Essa formulao tambm fez uso de funes de Green
apropriadas, e, por conseguinte, apenas as interfaces verticais entre as regies da cunha
e as regies do canal necessitaram de definir uma interface virtual. Os testes numricos
revelaram que o modelo proposto fornece resultados precisos. Os resultados analisados
revelaram ainda uma boa convergncia do mtodo quando o nmero de pontos de
colocao e de fontes virtuais aumenta e uma boa estabilidade da soluo no que diz
respeito distncia entre as fontes virtuais e a interface entre as sub-regies. Os casos
190
ilustrados, que correspondem s regies costeiras com nmeros variveis de sub-
regies, mostraram que o mtodo pode proporcionar bons resultados. Este trabalho
tambm demonstrou que pode ter uma convergncia da srie referente funo de
Green muito mais rpida usando maiores distncias entre as fontes virtuais e as
interfaces. Mas para geometrias mais complexas, se maiores distncias entre fontes
virtuais e as interfaces forem consideradas, o sistema pode tornar-se mal-condicionado,
levando a resultados imprecisos.
Foi apresentado um conjunto de exemplos numricos que permitiram
demonstrar a eficincia dos modelos propostos baseados no MFS, na anlise da
propagao de ondas acsticas em guas pouco profundas. Os casos apresentados
considerando as regies referentes cunha com diferentes ngulos, acoplados a um
canal, e para o canal contendo uma elevao sbita no fundo do mar, permitiram
identificar diferenas relevantes nos padres de propagao do som na gua.
Estas anlises deixaram claro que os mtodos numricos empregados podem ser
ferramentas interessantes para analisar de forma eficiente, no domnio da frequncia e
do tempo, as configuraes propostas.
9.1.2 Propagao de ondas acsticas em espaos tridimensionais
A aplicao dos mtodos numricos referidos a casos tridimensionais de propagao de
ondas acsticas em espaos fechados revelou tambm aspectos interessantes. Tal como
no caso anterior, tambm aqui se usaram formulaes do BEM e do MFS no domnio da
frequncia, que permitiram efetuar a previso do comportamento acstico no interior de
um compartimento fechado tridimensional, gerado por uma fonte pontual.
Nestas formulaes foram usadas funes de Green adequadas, que permitiram
evitar a discretizao de partes do domnio, possibilitando a reduo do tamanho
computacional do problema, pois apenas algumas superfcies do compartimento
acstico foram discretizadas. Neste trabalho, foi possvel considerar superfcies dos
espaos acsticos perfeitamente rgidos e assumir a existncia de absoro sonora em
algumas superfcies. A comparao entre ambos os mtodos do ponto de vista
computacional revelou diferenas significativas.
191
Tambm neste tipo de problemas se identificaram alguns aspectos importantes,
principalmente no que concerne variao da qualidade da resposta do MFS com a
posio das fontes virtuais que so colocadas fora do domnio de anlise. Este aspecto
vem reforar a convico de que importante identificar quais as estratgias mais
adequadas para definir o posicionamento dessas fontes e que garantam a obteno de
respostas rigorosas.
Uma abordagem numrica no domnio da frequncia, baseada no Mtodo das
Solues Fundamentais para calcular o campo de presso tridimensional gerado dentro
de um compartimento foi aqui analisada, com o objetivo de avaliar o uso desse mtodo
em problemas acsticos. Uma discusso sobre a preciso, estabilidade e desempenho do
modelo MFS foi realizada, procurando resolver alguns dos problemas reportados na
literatura. Duas diferentes distribuies de fontes virtuais foram analisadas e os
resultados confirmaram que esta distribuio desempenha um papel importante na
preciso do mtodo. Os melhores resultados foram obtidos para diferentes distncias
entre as fontes virtuais e o contorno, dependendo da configurao escolhida. A
distribuio dos pontos de colocao localizada em cada face do modelo tambm tem
um papel de grande importncia para a preciso dos resultados. As observaes indicam
que a concentrao destes pontos de colocao mais prximos das extremidades do
modelo pode ajudar a melhorar esta preciso. Alguma instabilidade na resposta foi
observada em relao distncia entre as fontes virtuais e o contorno, a utilizao de
uma rotina TSVD melhorou significativamente a estabilidade do mtodo, quando as
fontes virtuais no esto perto das superfcies. Tambm importante mencionar que a
comparao com um modelo clssico BEM revelou uma excelente preciso do modelo
MFS 3D e taxas de convergncia muito boas. Para os casos analisados, foi possvel
obter o mesmo grau de preciso atravs de um sistema de equaes muito menor com o
MFS do que com o BEM. Adicionalmente, um modelo no trivial foi analisado e os
resultados calculados foram tambm considerados excelentes com relao ao modelo de
referncia BEM.
Foram apresentados alguns exemplos de aplicao dos modelos
tridimensionais de BEM e de MFS a problemas de propagao do som em meios
interiores (fechados) e exteriores (abertos). Entre estes exemplos foi realizada a
simulao com recurso ao BEM do campo sonoro produzido por um equipamento
192
(fonte de rudo) perto da fachada de um edifcio. Analisou-se tambm, recorrendo ao
MFS, o campo sonoro num espao fechado, e o desempenho acstico de um
silenciador. Em todos os exemplos apresentados os modelos propostos revelaram-se
eficazes e com um potencial de aplicao muito interessante. Em complemento, os
resultados calculados foram comparados com os de ensaios em laboratrio, revelando
uma excelente proximidade.
9.2 Propostas para trabalhos futuros
A presente subseo tem o intuito de propor alguns tpicos a serem estudados em
trabalhos futuros, envolvendo a propagao de ondas acsticas em meios fluidos, como
a gua e o ar, e usando funes de Green especficas para evitar a discretizao de
partes do contorno. A perspectiva de integrao destas funes em mtodos sem malha,
nomeadamente o Mtodo das Solues Fundamentais, revela-se potencialmente muito
interessante, como, alis, j foi possvel observar nos trabalhos realizados. No entanto,
nesse caso especfico, por se tratar de um mtodo de desenvolvimento mais recente e
cujo conhecimento no ainda to profundo como noutras tcnicas, deve ser encarada
numa perspectiva de garantia da estabilidade numrica e do rigor dos resultados.
Tendo em conta os aspectos focados, prope-se um conjunto de trabalhos a
desenvolver no futuro, relacionados quer com a modelao de sistemas bidimensionais,
quer com a de sistemas tridimensionais, procurando focar, sobretudo a aplicao do
MFS e do BEM e suas comparaes com resultados numricos.
Alm das sugestes a seguir, julga-se que seria interessante deduzir a
formulao do Mtodo das Solues Fundamentais atravs da teoria do potencial.
Portanto, no que diz respeito modelagem bidimensional, julga-se importante
proceder a:
Utilizao de estratgias adicionais relacionadas com a otimizao da
distribuio dos pontos de colocao e das fontes virtuais, como por exemplo, a
utilizao de distribuio dos pontos de colocao no regulares baseadas nos
pontos de Gauss ou de Chebyshev;
Utilizao sistemtica de estratgias que recorrem a solvers de Least-Squares
(mnimos quadrados), transformando o problema inicial num problema de
193
minimizao do erro no contorno e usando matrizes no quadradas juntamente
com distribuies regulares e irregulares;
Considerao de fundos absorventes, comparando essa abordagem em BEM, em
MFS e em outros mtodos numricos bem estabelecidos na literatura;
Estudo mais detalhado da convergncia da funo de Green referente ao mtodo
de Ewald, principalmente no que concerne otimizao e a generalizao da
funo relacionada ao parmetro b para as vrias profundidades do canal.
Tambm para o caso da modelagem tridimensional se considera que ser
importante desenvolver em trabalhos futuros alguns aspectos interessantes:
Utilizao do MFS com outros tipos de distribuio de pontos de colocao nas
superfcies de espaos acsticos fechados, verificando de que forma seria
possvel optimizar estas distribuies para melhorar ainda mais a qualidade dos
resultados obtidos neste trabalho;
Utilizao de estratgias que recorrem a solvers de resoluo baseados em
mnimos quadrados (Least-Squares), minimizando o erro no contorno e usando
matrizes no quadradas com diferentes distribuies dos pontos de colocao e
das fontes virtuais;
Estudar o comportamento do BEM e MFS em problemas de acstica em
pequenos espaos, comparando o tempo de reverberao obtido atravs de
resultados numricos com a Frmula de Sabine e ensaios experimentais;
Verificar se existe perda de informao da resposta no domnio do tempo
quando se considera o coeficiente de absoro sonora (impedncia real) ao invs
da condio de Robin (impedncia complexa) fornecida pelo material
absorvente;
Anlise da reduo do nvel sonoro em silenciadores acsticos quando se opta
por utilizar septos longitudinais ou transversais no seu interior e a comparao
dos resultados numricos com resultados de ensaios experimentais;
Anlise inversa para a determinao de parmetros que melhorem a
concordncia entre as respostas numricas e experimentais.
Aplicao do BEM e do MFS em algumas situaes prticas, tais como: avaliao do
tempo de reverberao em salas de aula, auditrios, teatros, anfiteatros e etc.
194
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por um Dispositivo de Proteo Junto da Fachada de um Edifcio", In: 4
Congresso Nacional, Coimbra, Construo 2012, 2012.
COSTA, E. G. A., GODINHO, L., PEREIRA, A., SANTIAGO, J. A. F., "Modelo
Eficiente para o Clculo da Propagao de Ondas Acsticas em guas Pouco
Profundas Utilizando o Mtodo das Solues Fundamentais", In: XIII Congresso
Ibero-americano de Acstica, vora, Acstica 2012, 2012.
205
SANTIAGO, J. A. F., COSTA, E. G. A., GODINHO, L., PEREIRA, A., "Analysis of
Acoustic Wave Propagation in Shallow Water using the Method of Fundamental
Solutions", In: Advances in Boundary Element Techniques XII, Brasilia,
International Conference on Bounbary Element and Meshless Techniques
XII, Eastleigh: EC Ltd, pp. 305-311, 2011.
PEREIRA, A. S. C., GODINHO, L. M. C., COSTA, E. G. A., SANTIAGO, J. A. F.,
"On the Efficiency of the MFS for the Analysis of Sound within a 3D Acoustic
Closed Space", In: CMNE 2011 - Congresso de Mtodos Numricos em
Engenharia, Coimbra, CMNE 2011, 2011.
PEREIRA, A. S. C., COSTA, E. G. A., GODINHO, L. M. C., SANTIAGO, J. A. F.,
"Analysis of Wave Propagation in the Vicinity of a Wedge Coastal Region
Using the Method of Fundamental Solution", In: INTERNOISE 2010 - 39th
International Congress on Noise Control Engineering, Lisboa, International
Congress on Noise Control Engineering, 2010.
"Numerical Models for the Three Dimensional Analysis of the Acoustic
Behaviour Inside a Paralelipipedic Space", In: CILAMCE 2010 - XXXI Iberian-
Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, Buenos
Aires, Mecnica Computacional, Buenos Aires: AMCA, pp. 4585-4599, 2010.
DIAS, R., "Prediction of Acoustic Wave Propagation in the Vicinity of a Wedge
Costal Region Using An Efficient Numerical Model", In: CILAMCE 2010 -
XXXI Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in
Engineering, Buenos Aires, Mecnica Computacional, Buenos Aires: AMCA,
pp. 2199-2214, 2010.
GODINHO, L. M. C., COSTA, E. G. A., MENDES, P. A., SANTIAGO, J. A. F.,
PEREIRA, A. S. C., "Sound Emission from a Three-Dimensional Enclosure
with an Opening using a Boundary Element Method", In: CST2010, Valencia,
The Tenth International Conference on Computational Structures
Technology, Stirlingshire: Civil-Comp Press, 2010.
206
Artigos publicados em anais de congressos internacionais (resumo
expandido)
SANTIAGO, J. A. F., COSTA, E. G. A., GODINHO, L. M. C., PEREIRA, A. S. C.,
WROBEL, L. C. A., "Comparison between Three Numerical Models to Analyse
the Underwater Acoustics Step Problem", In: European Congress on
Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Vienna,
ECCOMAS 2012, 2012.
"An Efficient Numerical Model for the Prediction of Acoustic Wave
Propagation in the Vicinity of a Wedge Coastal Region", In: ECCM 2010 - IV
European Conference on Computational Mechanics, Paris, ECCM 2010, 2010.
207
Anexo A
ATabelas de propriedades fsicas do problema
Gs
(1atm)
Temperatura
()
T
Massa
especfica
(
3
kg m )
o
Taxa do calor
especfico
Velocidade
( m s)
c
Ar 20 1.21 1.402 343
5
1 1.013 10 Pa atm=
Lquido Temperatura
()
T
Massa
especfica
(
3
kg m )
o
Modulo de
Bulk
(Pa)
T
B
Taxa do
calor
especfico
Velocidade
( m s)
c
gua (mar) 13 1026
9
2.28 10
1.01 1500
208
Anexo B
BSoluo analtica do problema de valor de
contorno
Este anexo apresenta a soluo analtica de um domnio quadrado ou cbico,
com valores de potenciais de velocidade em lados opostos de ambos os domnios,
valendo 300 e
2
0m s e os outros lados so considerados rgidos, ou seja, 0m s

=
n
,
cuja equao diferencial parcial
2
2
2
0 k
y
+ =
(B.1)
e aplicando as seguintes condies de contorno, tem-se que
2 2
(0) 300m s (6) 0m s = = (B.2)
Logo, a soluo analtica deste problema de valor de contorno equivale a uma
soluo unidimensional obtida da seguinte forma
i12 i -i
i12
300e e 300e
( )
e 1
k ky ky
k
y
(B.3)

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APLICAO DOS MTODOS DOS ELEMENTOS DE CONTORNO E DAS

SOLUES FUNDAMENTAIS USANDO FUNES DE GREEN PARA

do ponto fonte escrita como:

a funo de Hankel do primeiro tipo e ordem ;

sendo a funo de Bessel de

refere-se fonte virtual l

a amplitude a ser determinada de cada uma das fontes virtuais de

x o campo incidente relativo ao

a1) a2) a3)

b1) b2) b3)

c1) c2) c3)

d1) d2) d3)

a1) a2) a3)

b1) b2) b3)

c1) c2) c3)

d1) d2) d3)

. Seguindo esse requisito, o BEM - Modelo

denotam-se a soluo exata e a soluo numrica, respectivamente.

, foram alcanados usando esta

sejam obtidos. Observando-se que, na resposta para a configurao do Tipo 2, o erro

com a utilizao dos pontos de Chebyshev, enquanto

para ambas as configuraes

denotam-se a soluo exata e a soluo numrica,

corresponde ao espao externo semi-infinito. A superfcie interior do domnio aqui

correspondem aos domnios de entrada e de sada do silenciador, respectivamente; e

corresponde ao domnio interior do silenciador. As superfcies dos domnios de entrada

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