Manual Electronica FIAT

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CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS
MANUAL DE ELECTRNICA
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ELECTRNICA BSICA..................................................................................01 CORRIENTE ELCTRICA ...............................................................................02 ELEMENTOS PASIVOS SIMPLES.....................................................................02 DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS......................................... 04 GENERADOR DE TENSIN CONTINUA (DC) .................................................. 05 ASOCIACIN DE RESISTENCIAS ................................................................. 05 LEMAS DE KIRCHOFF................................................................................ 08 TENSIN DE ENTRADA Y TENSIN DE SALIDA............................................. 09 ESTUDIO DE SEALES ELCTRICAS ........................................................... 10 ANLISIS DE UNA RED SIMPLE .................................................................. 14 COMPONENTES PASIVOS DENTRO DE UN CIRCUITO ELCTRICO .................... 15 TEORA DE SEMICONDUCTORES ................................................................ 18 DIODOS SEMICONDUCTORES ..................................................................... 20 TERMINALES Y SIMBOLOGA ...................................................................... 20 FUNCIONAMIENTO ................................................................................... 21 CURVA CARACTERSTICA .......................................................................... 23 LMITES DE RUPTURA............................................................................... 24 ANLISIS EN UN CIRCUITO ....................................................................... 24 TIPOS DE DIODOS SEGN SU FUNCIN...................................................... 25 RECTIFICADORES .................................................................................... 25 RECORTADORES ...................................................................................... 34 ESTABILIZADORES DE TENSIN ...................................................................40 DIODO ZENER ......................................................................................... 40 MDULOS COMERCIALES ..........................................................................44 TRANSISTORES BIPOLARES ......................................................................... 45 TERMINALES Y SIMBOLOGA ..................................................................... 45 CRITERIO DE CORRIENTES Y TENSIONES ................................................... 46 TIPO N-P-N ............................................................................................. 46 TIPO P-N-P.............................................................................................. 47 CURVAS CARACTERSTICAS ...................................................................... 48 RECTA DE CARGA..................................................................................... 50
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ZONAS DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................54 FUNCIONAMIENTO EN ACTIVA ................................................................... 54 FUNCIONAMIENTO EN CORTE .......................................................................55 FUNCIONAMIENTO EN SATURACIN ..............................................................55 LMITES DE RUPTURA............................................................................... 56 MONTAJE DARLINGTON ............................................................................ 57 MDULOS COMERCIALES ..........................................................................57 TRANSISTORES UNIPOLARES ..................................................................... 58 TRANSISTORES JFET ................................................................................ 58 SIMBOLOGA Y TERMINALES ..................................................................... 59 CRITERIO DE CORRIENTES Y TENSIONES ................................................... 60 CURVAS CARACTERSTICAS ...................................................................... 61 ZONAS DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................63 ZONA DE CORTE .........................................................................................63 ZONA OHMICA ...........................................................................................63 ZONA DE SATURACIN................................................................................64 ZONA DE RUPTURA .....................................................................................64 CIRCUITO AUTOPOLARIZADO .................................................................... 65 TRANSISTORES MOSFET ........................................................................... 66 SIMBOLOGA Y TERMINALES ..................................................................... 67 CRITERIO DE CORRIENTES Y TENSIONES ................................................... 68 CURVAS CARACTERSTICAS ...................................................................... 69 ZONAS DE FUNCIONAMIENTO.................................................................... 70 ZONA DE CORTE .........................................................................................70 ZONA OHMICA ...........................................................................................70 ZONA DE SATURACIN................................................................................70 ZONA DE RUPTURA .....................................................................................71 EJEMPLO DE CIRCUITO POLARIZADOR DE UN MOSFET.................................. 71 LMITES DE RUPTURA ...............................................................................72 TIRISTORES ............................................................................................. 73 TERMINALES Y SIMBOLOGA ..................................................................... 73
II
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CRITERIO DE CORRIENTES Y TENSIONES ....................................................74 CURVAS CARACTERSTICAS ...................................................................... 75 RECTA DE CARGA..................................................................................... 77 ZONAS DE FUNCIONAMIENTO.................................................................... 79 LMITES DE RUPTURA............................................................................... 84 CIRCUITO DE APLICACIN ........................................................................ 85 MDULOS COMERCIALES.............................................................................88 APLICACIONES DE ELECTRNICA ANALGICA ................................................ 89 AVISADOR ACSTICO DE FRENO DE MANO ................................................. 89 ETAPA DE ACTUACIN SOBRE LOS ELECTROINYECTORES ............................. 90 ENCENDIDO POR CARGA DE CONDENSADOR CON TRANSISTOR UNIPOLAR ..... 91 ENCENDIDO POR CARGA DE CONDENSADOR CON UN TIRISTOR .................... 92 PRINCIPIOS DE ELECTRNICA DIGITAL ......................................................... 93 SISTEMAS DE NUMERACIN...................................................................... 94 SISTEMA BINARIO ................................................................................... 95 SISTEMA HEXADECIMAL ........................................................................... 97 ALGEBRA DE BOOLE ................................................................................. 98 PUERTAS LGICAS ................................................................................... 99 PUERTA OR ..............................................................................................100 PUERTA AND.......................................................................................... 100 PUERTA NOT.......................................................................................... 101 PUERTA NOR ......................................................................................... 101 PUERTA NAND ....................................................................................... 102 PUERTA XOR.......................................................................................... 103 PUERTA XNOR........................................................................................ 103 FAMILIAS LGICAS ................................................................................ 104 MDULOS COMERCIALES ........................................................................109 CIRCUITOS COMBINACIONALES...................................................................110 DECODIFICADORES................................................................................. 110 DECODIFICADORES 2 A 4 Y 3 A 8 ..........................................................111 DECODIFICADOR 3 A 8 ........................................................................... 114
III
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DECODIFICADOR DECIMAL ....................................................................... 115 DECODIFICADOR HEXADECIMAL .............................................................. 116 CONVERSORES DE CDIGO..................................................................... 118 CODIFICADORES.................................................................................... 122 MULTIPLEXORES ...................................................................................... 125 MULTIPLEXORES DIGITALES .................................................................... 125 MULTIPLEXOR DE DOS CANALES .............................................................. 126 MULTIPLEXOR DE CUATRO CANALES......................................................... 128 MULTIPLEXOR DE OCHO CANALES ............................................................ 128 MULTIPLEXOR DE DIECISEIS CANALES ..................................................... 129 MULTIPLEXORES ANALGICOS................................................................. 130 DEMULTIPLEXORES ................................................................................ 132 COMPARADORES .................................................................................... 134 SUMADORES ......................................................................................... 135 SEMISUMADOR ...................................................................................... 136 SUMADOR TOTAL ................................................................................... 137 CUADRUPLE SUMADOR TOTAL.................................................................. 139 MDULOS COMERCIALES ........................................................................ 141 CIRCUITOS SECUENCIALES .........................................................................142 BIESTABLES .......................................................................................... 143 BIESTABLES SNCRONOS ........................................................................ 145 BIESTABLE D ACTIVO POR NIVEL (LATCH) .................................................147 BIESTABLE SNCRONO J-K ACTIVO POR FLANCO (M/S) ................................. 151 CONTADORES ........................................................................................ 154 REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO ..............................................................157 MDULOS COMERCIALES ........................................................................160 MEMORIAS............................................................................................... 161 CLASIFICACIN DE LAS MEMORIAS............................................................ 162 LECTURA Y ESCRITURA ...........................................................................162 SLO LECTURA ...................................................................................... 163 CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS MEMORIAS .................................... 163
IV
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MEMORIAS MS UTILIZADAS................................................................... 164 RAM ESTTICA ...................................................................................... 164 PATILLAJE Y TERMINALES........................................................................ 165 MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 168 EPROM 168 .......................................................................................... 168 PATILLAJE Y TERMINALES........................................................................ 169 MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 170 MANEJO DE MEMORIAS EPROM ................................................................ 170 APLICACIONES DE ELECTRNICA DIGITAL ................................................. 171 CONTROL DE LUCES CON UN DECODIFICADOR 2 A 4.................................. 171 CONTROL DE TECLADO CON UN CODIFICADOR 8 A 3.................................. 172 AVISADOR LUMINOSO DE PUERTAS ABIERTAS ........................................... 173 TRANSMISIN DE DATOS ENTRE UNA CENTRALITA Y EL EXAMINER ............... 174 BLOQUE DECODIFICADOR Y VISUALIZADOR DE UN TECLADO ...................... 175 CONTROL DE TRFICO EN UN GARAJE ......................................................176 MICROCONTROLADORES........................................................................... 177 CARACTERSTICAS TCNICAS.................................................................. 178 UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU) .................................................... 178 MEMORIA INTERNA DE PROGRAMA (ROM) ................................................. 178 MEMORIA INTERNA (RAM)....................................................................... 178 MEMORIA DE REGISTROS ESPECIALES (SFR)............................................. 179 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA (PORTS) ................................................... 179 TEMPORIZADORES (TIMERS) ................................................................... 180 PUERTO SERIE (UART) ............................................................................ 180 INTERRUPCIONES (INT) .......................................................................... 181 OSCILADOR EXTERNO DE FRECUENCIA 12 MHZ (CLK) ................................ 182 BUS DE DATOS Y BUS DE DIRECCIONES ................................................... 183 PATILLAJE Y DESCRIPCIN DE TERMINALES .............................................. 185 MDULOS COMERCIALES ........................................................................ 188 CIRCUITOS OPERACIONALES .................................................................... 189 OPERACIONALES.................................................................................... 189
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OPERACIONALES CON REALIMENTACIN NEGATIVA ................................... 192 AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSIN............................................... 192 AMPLIFICADOR INVERSOR DE TENSIN.................................................... 194 SUMADOR............................................................................................. 195 INTEGRADOR......................................................................................... 197 DIFERENCIADOR .................................................................................... 198 CONVERTIDOR CORRIENTE/TENSIN ....................................................... 199 CONVERTIDOR TENSIN/CORRIENTE ....................................................... 200 DIFERENCIAL ........................................................................................ 201 SEGUIDOR ............................................................................................ 203 OPERACIONALES CON REALIMENTACIN POSITIVA .................................... 204 COMPARADOR NO INVERSOR................................................................... 205 COMPARADOR INVERSOR........................................................................ 207 BSCULA NO INVERSORA........................................................................ 209 BSCULA INVERSORA............................................................................. 212 MDULOS COMERCIALES ........................................................................216 TEMPORIZADOR ANALGICO-DIGITAL (LM555) .............................................217 TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555 ........................................................217 FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE .................................................. 218 FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE......................................................... 222 PUENTE DE WHEASTSTONE ...................................................................... 224 TERMINALES Y CONEXIN....................................................................... 225 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN .....................................................228 TERMINALES Y CONEXIN....................................................................... 228 SENSORES............................................................................................. 230 SENSOR INDUCTIVO............................................................................... 230 SENSOR PIEZOELCTRICO ...................................................................... 233 SENSOR EFECTO HALL ............................................................................ 237 SONDA LAMBDA..................................................................................... 241 SENSOR DE PRESIN (GALGA EXTENSIOMTRICA) ................................... 247 APLICACIONES DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA ................................. 249
VI
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TERMMETRO DIGITAL ........................................................................... AVISADOR LUMINOSO DE RESERVA DE COMBUSTIBLE................................ CONTROL DE TEMPERATURAS EN UN RECINTO (CLIMATIZADOR) .................. MOTORES PASO A PASO........................................................................... PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ........................................................... CONTROL DE MOTORES PASO A PASO ...................................................... FORMAS DE ACCIONAMIENTO.................................................................. DRIVERS............................................................................................... CIRCUITOS SECUENCIADORES ................................................................ MDULOS COMERCIALES ........................................................................
249 251 252 253 253 255 256 263 264 264
VII
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ELECTRNICA BASICA
La electrnica es la ciencia y la tcnica que trabaja con la tensin y la intensidad (movimiento de los electrones) en los semiconductores y conductores bajo ciertas condiciones. La mayora de los circuitos electrnicos toman como elemento esencial a los componentes formados a base de semiconductores. Estos elementos son: Diodos. Transistores. Tiristores. Triacs.
En los circuitos electrnicos tambin existen otros componentes llamados elementos pasivos que son: Resistencias. Condensadores. Bobinas.
01
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CORRIENTE ELECTRICA
La corriente elctrica es el desplazamiento de cargas de electrones a lo largo de un conductor por efecto de la fuerza que ejerce sobre ellas un campo elctrico. La intensidad de corriente es la cantidad de carga que atraviesa la seccin de hilo conductor por unidad de tiempo. La intensidad circula por un hilo conductor cuyos terminales deben estar unidos, formando un recinto cerrado.
Vcc: pila de tensin continua de valor Vcc voltios
EJEMPLO DE MALLA ELCTRICA

Red elctrica o malla elctrica se define como un conjunto de circuitos o recintos formados por la interconexin de elementos tales como resistencias, bobinas, condensadores, generadores de tensin, etc., mediante un hilo conductor, gracias a los cuales la energa puede ser transferida de un circuito a otro.
ELEMENTOS PASIVOS SIMPLES

Los elementos pasivos por s solos no pueden modificar valores de tensin o de corriente. Van a ser elementos por los cuales la corriente elctrica, al atravesarlos, genera una cada de tensin entre sus terminales. Hay tres tipos de elementos pasivos: Resistencias Bobinas Condensadores
02
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RESISTENCIAS
El comportamiento de estos elementos no depende del tipo de tensin aplicada. Su relacin entre la tensin entre sus terminales y la corriente que fluye de un terminal a otro viene dada por la ley de Ohm (VAB = I x R):
R: resistencia. VAB : cada de tensin entre los terminales de la resistencia. I: intensidad que circula por la resistencia. Cada de tensin en una resistencia
BOBINAS O AUTOINDUCCINES
El comportamiento de una bobina frente a una corriente continua de valor constante es similar a un cortocircuito. El comportamiento frente a una seal variable, ya sea una seal senoidal, triangular, etc., es diferente al comportamiento frente a una seal continua constante.
L: inductancia de la bobina. VAB : tensin entre los terminales de la bobina. I: corriente que circula por la bobina Cada de tensin en una bobina
03
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CONDENSADORES
El comportamiento de un condensador frente a una corriente continua de valor constante es similar a un circuito abierto. El comportamiento frente a una seal variable, ya sea una seal senoidal, triangular, etc., es diferente al comportamiento frente a una seal continua constante.
C: capacidad del condensador. VAB : cada de tensin entre los terminales del condensador. I: corriente que circula por el condensador Cada de tensin en un condensador
DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS

La diferencia de potencial o cada de tensin entre dos puntos es la diferencia de tensiones existente entre ellos.
Diferencia de potencial entre los terminales de una resistencia
El punto situado a mayor potencial elctrico (con mayor tensin) se marca con un signo positivo, de la misma manera que el punto situado a menor potencial elctrico se marca con un signo negativo. La corriente elctrica va a circular del punto con mayor potencial elctrico al punto con menor tensin elctrica. Por lo tanto, el punto por donde entra la corriente es el punto positivo, mientras que el punto por donde sale es el punto negativo.
04
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GENERADOR DE TENSION CONTINUA (DC)
Un generador de tensin es un elemento elctrico que mantiene una diferencia de potencial elctrico (tensin) constante entre sus terminales, de valor E, independientemente de la corriente que circule por l. Una pila de tensin o la batera de un automvil equivale a un generador de tensin de continua.
E: tensin continua del generador. V: voltmetro. Tensin proporcionada por un generador de continua
ASOCIACIN DE RESISTENCIAS
Dependiendo de cmo estn situadas las resistencias en una determinada red elctrica, se puede simplificar su estudio al agruparlas en una sola resistencia de valor equivalente al conjunto de todas ellas.
05
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RESISTENCIAS EN SERIE
Asociacin de resistencias en serie
El anlisis elctrico de la red, calculando las diferencias de potencial, lleva a las siguientes ecuaciones: VAB = VAM + VMN + VNB VAB = I x ( R1 + R2 + R3 ) RAB = VAB / I = R1 + R2 + R3 La resistencia equivalente entre los puntos A y B es la suma de las resistencias puestas en serie. La intensidad que circula por las resistencias es la misma, pero la cada de tensin en cada una de ellas es distinta.
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RESISTENCIAS EN PARALELO
Asociacin de resistencias en paralelo
De manera anloga a como se calcula la resistencia equivalente con resistencias en serie, se obtiene: I = I1 + I2 + I3 = VAB / R1 + VAB / R2 + VAB / R3 Sacando factor comn a VAB: I = VAB x ( 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 ) Como RAB = VAB / I se deduce que: 1 / RAB = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 /R3 La inversa de la resistencia equivalente entre los puntos A y B es la suma de las inversas de las resistencias. La intensidad que circula por las resistencias es distinta, pero la cada de tensin en ellas es la misma.
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LEMAS DE KIRCHOFF
La aplicacin de los principios de continuidad de corriente establece ciertas restricciones, estas restricciones son conocidas como los lemas de Kirchoff.
LEMA DE LOS NUDOS
Nudo en el que confluyen diversas intensidades
En un instante cualquiera, la suma de las intensidades que entran en un punto son iguales a la suma de las corrientes que salen del punto. I1 + I4 = I2 + I3
LEMA DE LAS MALLAS
Cadas de tensin a lo largo de una malla elctrica
En todo contorno cerrado o malla, la suma de las cadas de potencial a lo largo de todos los elementos del contorno siempre es nula. Para aplicar el lema se parte de un punto cualquiera de la malla y se recorre todo el contorno sumando las cadas de potencial a travs de todos los elementos que existen hasta volver al punto inicial. El sentido para recorrer la malla es indiferente. Por ejemplo, partiendo del punto A : 0 = I x R1 + I x R2 + Vbb + I x R3 - VCC
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TENSION DE ENTRADA Y TENSION DE SALIDA
Tensin de entrada es la tensin que proporciona una determinada fuente de alimentacin, alterna o continua, a un circuito cualquiera para obtener una tensin determinada en la carga, a esta tensin en la carga se la denomina tensin de salida. La carga es el elemento o componente sobre el que se aplica la tensin de salida.
Tensin de entrada y salida en un circuito elctrico
En el circuito de la figura la tensin de entrada es el valor de tensin proporcionado por la batera Vcc. RL es la resistencia de la lmpara, que en este caso va a ser la carga. La tensin de salida es la tensin medida por el voltmetro en los terminales de la resistencia RL de la lmpara.
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ESTUDIO DE SEALES ELECTRICAS
Las seales elctricas referencian de forma grfica la relacin existente entre la tensin (o intensidad) y el tiempo; es decir, indican la variacin del valor de la tensin (o la intensidad) con el paso del tiempo. Un circuito elctrico puede funcionar con seales alternas senoidales, con seales continuas, seales continuas pulsadas, seales triangulares, etc. La diferencia ms notable entre las diferentes seales radica en la variacin de tensin, o intensidad, respecto al tiempo.
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SEAL ALTERNA SENOIDAL
Una seal alterna senoidal es aquella seal que sigue la forma matemtica de una funcin senoidal: V (t ) = A x SEN ( wt ) Es una seal que dependiendo de la fase y de la amplitud tiene un valor de tensin o de corriente distinto.
Parmetros de una seal de tensin alterna.
Los trminos representados en la grfica se definen como: Amplitud de seal (A): la amplitud es el valor mximo que puede tomar la seal con respecto al punto de referencia cero. La unidad puede ser de tensin o de corriente, es decir, voltios o amperios. Periodo de seal (T): es el tiempo que transcurre hasta que la seal vuelve a pasar por un punto. Coloquialmente hablando, el periodo es el tramo de seal, referido a valores temporales, que repetido indefinidamente da lugar a la totalidad de la seal. Su unidad de medida es el segundo. Frecuencia de seal (f): es la magnitud inversa al periodo de la seal ( f = 1 / T ). Su unidad de medida es el hertzio. Pulsacin de seal (w): est relacionada directamente con la frecuencia. ( w = 2 x x f ). Su unidad el radin / segundo. Fase de una seal (wt): es el ngulo respecto al punto de referencia que tiene la seal. Donde w es la pulsacin de la seal y t es el tiempo en segundos. La unidad de la fase es el radin. 2 radianes equivalen a 360. Tomando esta referencia se puede pasar de radianes a grados.
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Una manera de ver la variacin de seal con la fase y amplitud es:
Valores de tensin dependiendo de la fase de la seal.
V ( t ) = A x SEN ( wt ) Para un valor de amplitud (A) de 12 voltios y una fase (wt) de cero grados, el valor de tensin en ese instante es cero debido a que el seno de cero grados es cero. Para un valor de amplitud (A) de 12 voltios y una fase (wt) de 90, el valor de tensin en ese instante es 12 voltios debido a que el seno de 90 es uno.
SEAL CONTINUA
La seal continua no vara con el tiempo, slo depende del nivel de tensin o corriente, es decir, mantiene, aproximadamente, el mismo valor de tensin (o corriente) durante todo el tiempo.
Seal de tensin continua
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SEAL CONTINUA PULSANTE
Es una seal que vara con el tiempo. La variacin se produce de un nivel de continua a otro nivel diferente de continua.
Seal de tensin continua pulsante
Hay dos posibles valores de tensin o de corriente que puede tomar la seal dependiendo del instante en el que se encuentre. El periodo y la frecuencia de esta seal se definen de igual manera que en seales alternas senoidales.
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ANALISIS DE UNA RED SIMPLE
En el anlisis de cualquier red elctrica se deben tener en cuenta los lemas de Kirchoff. El estudio realizado para una red de una malla es igual que el de una red con varias mallas elctricas.
Malla elctrica
El clculo de la diferencia de potencial entre A y B, o cada de tensin entre A y B, o tensin entre A y B, conlleva el clculo de la corriente que circula a lo largo de la malla. Para calcular la corriente I hay que aplicar el segundo lema de Kirchoff. Una vez analizadas todas las cadas de tensin en la malla, se despeja el valor de corriente I en la ecuacin de la malla: I = (Vcc - Vbb ) / ( R1 + R2 + R3 ) La tensin existente entre A y B es: VAB = I x R1 VAB = ( (Vcc - Vbb ) / ( R1 + R2 + R3 ) ) X R1
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COMPONENTES PASIVOS DENTRO DE UN CIRCUITO ELECTRICO
Los componentes pasivos son aquellos componentes que, conectados en un circuito elctrico, no modifican por si solos valores de tensin o corriente. La corriente elctrica al atravesarlos provoca una cada de tensin entre los terminales del componente. Los componentes pasivos ms comunes son: Resistencias. Bobinas. Condensadores.
RESISTENCIA
Es un elemento que al ser atravesado por una corriente elctrica en sus terminales se crea una cada de tensin ( VR = I x R ).
Circuito consumidor
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BOBINA
Una bobina es un arrollamiento de hilo conductor que al ser atravesado por una corriente crea un campo magntico.
Circuito de carga de una bobina
Seal exponencial de carga de una bobina
Una bobina en un circuito con seales continuas, almacena la corriente elctrica en funcin de una seal exponencial de carga. En el momento en que se carga, su comportamiento en la red equivale a un cortocircuito.
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CONDENSADOR
Es un elemento que se comporta como un almacenador de energa cuando a travs de l circula una intensidad. Un condensador est formado por dos placas conductoras separadas entre s, una distancia determinada, por un dielctrico o material aislante.
Circuito de carga de un condensador
Seal exponencial de carga de un condensador
Un condensador situado en un circuito con seales continuas, almacena energa elctrica hasta que se carga completamente; en ese instante se comporta como un circuito abierto y no permite el paso de corriente entre sus placas conductoras. La carga de un condensador se realiza de forma ex-ponencial.
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TEORIA DE SEMICONDUCTORES
Un semiconductor es un elemento que se puede comportar como un conductor o como un aislante. Normalmente el material de fabricacin suele ser Silicio (Si) o Germanio (Ge). Los semiconductores aumentan su conductividad si a su estructura se le aaden tomos de otros materiales. A la adicin de tomos (impurezas) a un semiconductor se le denomina dopaje de un semiconductor. Hay dos tipos de materiales semiconductores: Semiconductores tipo N. Semiconductores tipo P.
TIPO N
Estructura atmica de un semiconductor tipo N.
Se forman mediante la unin de Silicio (Si) o Germanio (Ge), con cuatro electrones en su ltima capa denominada de valencia, con impurezas de Arsnico (As), que posee en su ltima capa cinco electrones. Al crearse los enlaces entre tomos de Silicio (Si) y Arsnico (As) queda un electrn libre (carga negativa), que va a ser el que movindose por la red atmica genere una circulacin de electrones, es decir, genere una corriente elctrica.
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TIPO P
Estructura atmica de un semiconductor tipo P.
Se forman mediante la unin de Silicio (Si) o Germanio (Ge), con cuatro electrones en su ltima capa denominada de valencia, con impurezas de Indio (In), que posee en su ltima capa tres electrones. Al crearse los enlaces entre tomos de Silicio (Si) e Indio (In) queda un hueco libre (carga positiva), que va a ser el que movindose por la red atmica genere una circulacin de huecos o cargas positivas. La combinacin de capas de semiconductores tipo N y tipo P, da lugar a componentes utilizados en electrnica tales como diodos, transistores, etc. Estos componentes tienen distintas propiedades y modos de funcionamiento debido a sus diversas tcnicas de fabricacin, y a las distintas formas de combinar los materiales semiconductores.
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DIODOS SEMICONDUCTORES
Un diodo semiconductor es un componente electrnico (fabricado a partir de un material semiconductor), de dos terminales, que posee una estructura interna caracterizada por la existencia de una unin P-N. Una unin P-N es la asociacin de dos tipos de semiconductores, uno de tipo N (carga negativa) y otro de tipo P (carga positiva) con el fin de conseguir componentes electrnicos que puedan funcionar como conductores o como aislantes.
TERMINALES (CONEXIONES) Y SIMBOLOGIA

Los dos terminales de un diodo se denominan nodo y ctodo. Anodo es la zona correspondiente al semiconductor de tipo P y ctodo la zona correspondiente al semiconductor de tipo N.
Unin semiconductora y terminales de un diodo
El pequeo tringulo del smbolo en forma de flecha indica el sentido convencional de corriente, de nodo a ctodo.
Id: intensidad que circula de nodo a ctodo. Vd: cada de tensin entre al nodo y el ctodo. A: nodo. K: ctodo.
Smbolo electrnico del diodo y nomenclatura utilizada
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FUNCIONAMIENTO
El comportamiento de un diodo es similar a una vlvula unidireccional. El diodo slo permite el paso de corriente en el sentido de nodo a ctodo. Si la corriente que atraviesa el diodo va en sentido nodo a ctodo, el diodo est en directo, y se comporta como una pila de tensin de valor tensin umbral (Vu)
Diodo polarizado en directo
Circuito equivalente de un diodo polarizado en directo
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Cuando la corriente generada intenta circular en sentido contrario, el diodo no permite su paso, luego est en inverso. Su comportamiento equivale a un circuito abierto (interrumpido).
Diodo polarizado en inverso
Circuito equivalente de un diodo polarizado en inverso
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CURVA CARACTERSTICA
Curva caracterstica de un diodo es la grfica que relaciona la tensin entre el nodo y el ctodo (Vd) con la corriente que lo atraviesa (Id). Para un determinado valor de tensin (Vd) existe un valor de corriente (Id) y viceversa.
-Id: intensidad por el diodo (de nodo a ctodo). -Vd: tensin del diodo (cada de tensin entre sus terminales). -Vu: tensin umbral.
Curva caracterstica del comportamiento de un diodo
En la zona de polarizacin en inverso (corte) la corriente Id es igual a cero dentro de sus lmites, puesto que el diodo estara cortado, y la tensin Vd puede tomar un valor cualquiera. En la zona de conduccin o zona en directo, la tensin Vd tiene un valor de tensin constante en toda su extensin denominado tensin umbral (Vu) y la corriente que atraviesa el diodo puede tomar cualquier valor de corriente que permitan los lmites del diodo.
Zonas de funcionamiento de un diodo
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LIMITES DE RUPTURA
Los lmites de ruptura son los valores mximos permitidos, de corriente y de tensin, en un diodo. Estos valores vienen representados sobre la curva caracterstica del diodo.
Ifmax: intensidad en directo mxima. Vrmax: tensin en inverso mxima. Representacin de los lmites de ruptura sobre la grfica
En la curva caracterstica del diodo hay dos limitaciones: una por corriente y otra por tensin. Si cualquiera de estos dos lmites se superan, el diodo se destruye. La corriente mxima que puede atravesar el diodo en directo se denomina Ifmax; la tensin en inverso mxima entre nodo y ctodo que puede soportar el diodo es llamada Vrmax.
ANALISIS EN UN CIRCUITO
En este circuito, si la tensin de entrada es positiva el diodo est en directo, por lo que la tensin de salida ser igual a la tensin que cae en el diodo, es decir, Vu. Mientras que si cambiamos la polaridad del diodo, se encontrara en inverso (circuito abierto), y la tensin de salida sera igual a la tensin de entrada.
Eg: fuente de alimentacin. V: voltmetro. Ejemplo de un circuito polarizador de un diodo
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TIPOS DE DIODOS SEGUN SU FUNCION
Los diodos estn clasificados dependiendo de la funcin que realicen dentro de un circuito. Los distintos tipos de diodos son: Diodo rectificador: - Rectificador de media onda. - Rectificador de onda completa. - Rectificador trifsico. Diodo recortador: - Recortador de un nivel de tensin. - Recortador de dos niveles de tensin. Diodo estabilizador de tensin (diodo Zener).
RECTIFICADORES.
Se denomina as al diodo cuya funcin dentro de un circuito es la de convertir tensin alterna (AC) a continua (DC). Por ejemplo, en el automvil la tensin alterna es generada por el alternador y a travs de un rectificador se convierte en tensin continua para alimentar los diversos circuitos elctricos.
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RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Este rectificador mantiene el semiciclo positivo de la onda alterna, mientras que el semiciclo negativo no es aprovechado.
Ve: tensin de entrada. A: amplitud mxima de la seal de entrada Seal de la tensin de entrada generada por un alternador
Eg: fuente de alimentacin que proporciona la seal de entrada. V: voltmetro. Circuito rectificador de media onda
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Vcc: valor de la amplitud mxima (A) en voltios. Fase: eje de referencia escalado en grados.
Grfico del proceso que se realiza sobre la seal de entrada por tramos
Estudiando el circuito por tramos: En el intervalo comprendido entre 0 y 180 la tensin de entrada es positiva, por lo que el diodo est en directo. Al estar en directo permite el paso de la corriente, con lo que tendremos tensin en la salida. En el siguiente intervalo comprendido entre 180 y 360 la tensin de entrada es negativa, por lo que el diodo est en inverso. Al estar en inverso no permite el paso de corriente, se comporta como un interruptor abierto, con lo que no habr tensin en la salida. Como la seal de entrada es peridica, el estudio realizado para estos dos intervalos se repite sucesivamente.
Vs: tensin de salida.
Seal conseguida a la salida del circuito rectificador de media onda
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RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
Este rectificador mantiene el semiciclo positivo de la seal de entrada e invierte el semiciclo negativo convirtindolo en positivo.
Seal de la tensin a la entrada del circuito
Circuito rectificador de onda completa para un alternador monofsico
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Grfico del proceso que realiza el circuito rectificador
Cuando la tensin de entrada es positiva, los diodos D1 y D2 estn en directo, mientras que D3 y D4 estn en inverso, por lo que a la salida del circuito hay la misma tensin que a la entrada.
Con tensin de entrada positiva conducen D1 y D2
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En cambio, cuando la tensin de entrada es negativa, los diodos que estn en directo son D3 y D4, y los que estn en inverso son D1 y D2, con lo que a la salida se obtiene la entrada pero cambiada de signo, es decir, se convierte a positiva la tensin de entrada negativa.
Con tensin de entrada negativa conducen D3 y D4
Seal de salida que se obtiene con el rectificador de onda completa
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RECTIFICADOR TRIFSICO
Este rectificador es el mismo que el rectificador de onda completa, pero la seal de entrada es generada por un alternador trifsico, por lo que en la entrada hay tres seales superpuestas.
Seal de tensin generada por un alternador trifsico
Circuito rectificador en un alternador trifsico
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La corriente trifsica generada en el devanado del estator de un alternador, ha de ser rectificada para su utilizacin por los diferentes aparatos consumidores. Esta funcin se realiza mediante diodos dispuestos de manera apropiada formando un grupo rectificador. De este modo se obtiene una corriente continua en bornes del alternador, partiendo de la alterna que se induce en sus fases. Para aprovechar tanto las semiondas positivas como las negativas de cada fase (rectificacin de onda completa), se disponen dos diodos para cada fase, uno en el lado positivo y otro en el negativo, siendo necesarios en total seis diodos en el alternador trifsico.
Grfico que ilustra el proceso de rectificacin de una seal trifsica
Tensiones de fase a la salida del circuito rectificador trifsico
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La conduccin de los diodos en cada instante de tiempo provoca en la s a l i d a una tensin compuesta, formada por la diferencia entre la fase ms positiva y la fase ms negativa. As por ejemplo, en el intervalo de tiempo A, la fase ms positiva es la W y la ms negativa es la fase V, por lo que en la salida se tiene una tensin de fase de WV. La diferencia entre tensiones de fase se denomina tensin de lnea, que es la tensin real de salida del circuito de valor mximo Vl. Para el resto de los instantes (B, C, D, E, F) el proceso es el mismo, pero con la resta de las distintas tensiones de fase que generan las respectivas tensiones de lnea en la salida.
Tensiones de lnea en la entrada.
Tensin de salida para cualquier circuito consumidor
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RECORTADORES
La funcin bsica de un recortador es limitar la tensin en la carga.
RECORTADOR DE UN NIVEL DE TENSIN

Limita la tensin a un valor mximo o mnimo determinado
Seal de tensin a la entrada del circuito
Ve = tensin de entrada al circuito. Vs = tensin de salida del circuito. Vref = fuente de tensin en continua. Circuito recortador de un nivel por abajo
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Grfico del proceso del recortador
La tensin de entrada es una seal senoidal. En el semiciclo positivo la fuente de alimentacin Ve intenta polarizar al diodo en inversa y la pila Vref (DC) en directo; en el instante en que Ve sea mayor que Vref el diodo estar polarizado en inversa y equivale a un circuito abierto; al estar en circuito abierto la corriente que atraviesa el diodo Id es cero, por lo que la tensin de salida es la misma que la entrada.
Seal a la salida del circuito recortador
Variando la posicin del diodo, se consigue recortar la seal por la zona contraria; es decir, en vez de permitir el paso de seal por arriba, lo permite por abajo.
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Seal de tensin de entrada al circuito
Circuito recortador de un nivel de tensin por arriba
Grfico del proceso que se lleva a cabo sobre la seal de entrada.
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El recortador de la figura es similar al recortador de un nivel por abajo, simplemente la pila Vref va a intentar polarizar al diodo en inversa. Por esta razn, cuando la tensin de entrada sea negativa, el diodo est en inverso y la seal de salida es igual que la de entrada, mientras que cuando la tensin de entrada sea positiva el diodo est en directo, por lo que en la salida se fija la tensin de la pila Vref, recortando as la seal de entrada.
Seal a la salida del circuito recortador
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RECORTADOR DE DOS NIVELES
Recorta la seal de entrada entre dos lmites, uno superior y otro inferior.
Seal de entrada al circuito recortador de dos niveles
Eg: generador que proporciona la tensin de entrada. Vref1: pila de tensin continua que limita por abajo. Vef2: pila de tensin continua que limita por arriba.
Circuito recortador de dos niveles de tensin
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Grfico del proceso del recortador de dos niveles
La forma de funcionamiento del recortador de dos niveles es idntica que la del recortador de un nivel, con la diferencia de que los dos diodos se van a turnar en sus estados de directo e inverso:
(Siendo ON diodo en directo y OFF diodo en inverso). D1 ON => D2 OFF (semiciclo negativo de Ve). D2 ON => D1 OFF (semiciclo positivo de Ve).
Seal que se obtiene a la salida de un circuito recortador de dos niveles
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ESTABILIZADORES DE TENSIN
Para realizar esta funcin se utiliza un nuevo tipo de diodo denominado diodo Zener.
DIODO ZENER
Es un diodo que permite la conduccin de corriente en determinadas condiciones tanto en un sentido como en el otro. El diodo zener se puede comportar como un diodo normal si hacemos que trabaje fuera de su zona zener. Zona zener es la parte de la curva caracterstica en la cual el diodo est polarizado en inverso pero permitiendo el paso de corriente de ctodo a nodo. En esta zona la tensin entre nodo y ctodo toma un valor negativo constante, esta tensin es la denominada tensin zener (Vz).
A: nodo.
K: ctodo.
Id: intensidad en directo. Vd: tensin en directo.
Iz: intensidad en inverso. Vz: tensin en inverso.
Smbolos electrnicos del diodo Zener
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La curva caracterstica de este diodo es similar a la de un diodo normal, pero con el aadido de que permite la conduccin de corriente en la zona inversa.
Vz: tensin tener. Vu: tensin umbral.
Zonas de funcionamiento en la curva caracterstica de un diodo Zener
El diodo Zener conduce tanto en directo como en inverso. En directo contina fijando una tensin Vu, mientras que en inverso fija una tensin mayor denominada tensin Zener (Vz).
Ifmax: intensidad en directo mxima. Izmax: intensidad en inverso mxima.
Lmites de ruptura en la curva caracterstica de un diodo Zener
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Ahora el lmite de ruptura en inverso viene determinado por intensidad, ya que no puede superar el valor de intensidad zener mxima (Izmax), en vez de por tensin como los diodos normales. El circuito estabilizador de tensin se realiza mediante un diodo zener, el cual se polariza en inverso, de manera que fije siempre la tensin zener (Vz).
Seal de tensin de entrada al circuito
Circuito estabilizador de tensin
Vcc: tensin proporcionada a la entrada. Vz: tensin zener del diodo. Grfico del proceso de estabilizacin de la tensin
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Una tensin est estabilizada en la carga cuando no sufre variaciones ante cambios en la intensidad (dentro de un determinado rango). En el circuito del estabilizador, la tensin de entrada sufre variaciones con el tiempo, pero siempre es positiva; por lo que el diodo Zener est en inverso y fija la tensin de la carga al valor de Vz.
Seal a la salida del circuito estabilizador de tensin
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MODULOS COMERCIALES
DIODOS RECTIFICADORES CODIFICACION 1N4448 1N4447 1N4449 1N5624 1N5625 VU (voltios) 0,8 1 1 1 1 IF MAX (amperios) 2 2 2 80 80 VR MAX (voltios) 75 75 75 200 400
DIODOS ZENER CODIFICACION BZ03 / C9V1 BZ03 / C12 BZ03 / C20 BZ03 / C62 VU (voltios) 1,2 1,2 1,2 1,2 VZ (voltios) 9 12 20 62 IR MAX (voltios) 10 10 5 2
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TRANSISTORES BIPOLARES
Un transistor bipolar consiste en tres semiconductores de tipo P o N, alternados consecutivamente formando as dos uniones P-N. Las dos uniones de un transistor dan lugar a tres regiones denominadas emisor, base y colector. A efectos de comportamiento, un transistor se puede comparar con un interruptor controlado electrnicamente
TERMINALES (CONEXIONES) Y SIMBOLOGA

Un transistor se compone de tres zonas semiconductoras (existen dos uniones P-N). Estas zonas semiconductoras pueden ser de tipo N o de tipo P, y nunca pueden ir dos zonas del mismo tipo seguidas. Hay dos tipos de transistores bipolares: tipo P-N-P y tipo N-P-N.
E: emisor. B: base. C: colector. Regiones semiconductoras y smbolo de un transistor bipolar tipo N-P-N
E: emisor. B: base. C: colector.
Regiones semiconductoras y smbolo de un transistor bipolar tipo P-N-P
Cada zona lleva conectado un terminal. Estos terminales se denominan emisor, base y colector. La base se corresponde con el semiconductor central, ya sea un transistor PN-P como uno N-P-N.
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CRITERIO DE CORRIENTES Y TENSIONES
Los trminos y la nomenclatura utilizada en el estudio de las tensiones e intensidades de los transistores bipolares son: Intensidades: (Para un transistor NPN): - Ib : intensidad que entra por la base. - Ic : intensidad entra en el colector. - Ie : intensidad que sale por el emisor. Tensiones: - Vce : tensin entre el colector y el emisor - Vbe : tensin entre la base y el emisor - Vbc : tensin entre la base y el colector
TIPO N-P-N
E: emisor B: base C: colector
Smbolo y criterio de signos en un transistor bipolar N-P-N
En el tipo de transistor NPN se cumplen unas condiciones de funcionamiento a nivel de tensiones y a nivel de corrientes que son:
Ib + Ic = Ie Vce = Vbe - Vbc
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La suma de las corrientes que entran a un nudo son iguales a la suma de las corrientes que salen del nudo. La suma de cadas de tensin a lo largo de una red es cero.
Vce + Vbe + Vbc = 0
Se puede realizar una aproximacin a nivel de corrientes debido a que la intensidad de base mxima (Ibmax) es aproximadamente 100 veces menor que la intensidad de colector (Ic), por tanto se toma como buena la siguiente deduccin:
Ic = Ie
TIPO P-N-P
E: emisor. B: base. C: colector.
Smbolo y criterio de signos en un transistor bipolar P-N-P
Este tipo de transistor trabaja exactamente igual que el de tipo N-P-N, pero con la diferencia de que cambian todos los sentidos, tanto de las tensiones como de las intensidades.
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CURVAS CARACTERSTICAS
Las curvas caractersticas son curvas que referencian el comportamiento del componente. En el caso de los transistores bipolares hay que analizar dos tipos de curvas. La primera es la curva caracterstica de entrada, y relaciona la corriente de base (Ib) con la corriente de colector (Ic).
Icsat: intensidad de colector de saturacin. Ibsat: intensidad de base de saturacin. : factor amplificador de corriente en activa.
Curva caracterstica de entrada en un transistor bipolar
La corriente de colector es directamente proporcional a la corriente que entra por la ). En el resto de la grfica la base del transistor en la zona marcada en rojo ( corriente de colector no depende de la corriente de base puesto que Ic valdr como mximo Icsat y como mnimo cero. La segunda, se denomina curva caracterstica de salida, y en ella se relaciona la intensidad de colector (Ic) con la tensin entre el colector y el emisor (Vce), todo ello, dependiendo del valor de la intensidad de base (Ib)
Curva caracterstica de salida para Ib1
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Estas grficas referencian la caracterstica de salida con respecto a un nico valor de intensidad de base (Ib). La unin de varias grficas para distintos valores de intensidad de base genera la curva caracterstica de salida de un transistor bipolar.
Curva caracterstica de salida para Ib2.
Relacionando la curva caracterstica de salida para todos los posibles valores de corriente por la base, la curva caracterstica general para un transistor bipolar es:
Curva caracterstica de salida de un transistor bipolar
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RECTA DE CARGA
El punto de trabajo es el punto que indica la tensin colector-emisor (Vce) y la corriente de colector (Ic) del transistor bipolar.
Curva de salida con referencia en Ib1
Recta de carga es la lnea sobre la que se van a situar los posibles puntos de trabajo del transistor. Sobre la recta de carga tendremos varios puntos de trabajo dependiendo del valor de la corriente de base (Ib). Para un valor de Ib igual a Ib1 el punto de trabajo ser el Q1. Para calcular la recta de carga se deben hallar los puntos de corte con los ejes de la grfica. Observando el circuito de la figura y su curva caracterstica de salida, la recta de carga se calcular de la siguiente forma:
Circuito de polarizacin de un transistor bipolar
* En el circuito existen dos redes elctricas, la red de entrada y la de salid.
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Mallas de entrada y salida de un circuito de polarizacin
En la red de entrada la tensin para polarizar el transistor proviene de una fuente de tensin continua Vbb que va a generar una corriente por la base (Ib),de tal manera que las cadas de tensin que aparecen en esta red son: Cada de tensin entre la base y el emisor (Vbe). Cada de tensin en la resistencia Rb. Vbb = Vbe + Rb x Ib De manera anloga las cadas de tensin en la red de salida son: Cada de tensin en la resistencia de colector Rc. Cada de tensin entre el colector y el emisor (Vce). Vcc = Vce + Rc x Ic. Vce = Vcc - Rc x Ic. * Para hallar el punto de corte con el eje de Ic, supondremos que la Vce es igual a cero. En este supuesto, en el circuito la Ic tiene un valor igual a Vcc / Rc. * Para hallar el punto de corte con el eje de Vce, se supone que la Ic es igual a cero. Por lo tanto, la Vce tiene un valor igual a Vcc. * Se colocan los dos puntos de corte sobre la grfica, y al unirlos mediante una lnea, se obtiene la recta de carga del transistor.
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Recta de carga en la curva de salida
Los posibles puntos de trabajo del transistor estarn situados en las intersecciones entre la recta de carga y la curva caracterstica de salida del transistor bipolar, dependiendo del valor de la intensidad de base (Ib).
Posibles puntos de trabajo del transistor bipolar
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La corriente que atraviesa la base (Ib) del transistor se obtiene analizando la red de entrada: Ib = (Vbb - Vbe) / Rb. Por ejemplo, Ib = Ib1. Con la Ib1 calculada marcaremos en la caracterstica de salida la horizontal de corriente de base sobre la que podr trabajar el transistor.
Vcesat: tensin colector-emisor de saturacin. Vcc: punto de corte de la recta de carga. Vcc/Rc: punto de corte con la recta de carga. Q1: punto de trabajo. Vce1: tensin colector-emisor en el punto de trabajo. Ic1: intensidad de colector en el punto de trabajo. Clculo grfico del punto de trabajo de un transistor bipolar
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ZONAS DE FUNCIONAMIENTO
El transistor puede estar polarizado en distintas zonas de funcionamiento. Estas posibles zonas de funcionamiento son tres: activa, corte y saturacin.
Zonas de funcionamiento de un transistor bipolar
FUNCIONAMIENTO EN ACTIVA
En la zona activa el transistor tiene una corriente de colector (Ic) mayor que cero y una Vce mayor que un lmite de tensin que separa las zonas de activa y saturacin llamada Vcesat. En este caso el transistor se comporta como un amplificador de corriente, ya que en la salida del circuito circular una Ic que ser la intensidad de entrada (Ib) multiplicada por un valor constante denominado . Este valor constante depende del transistor, y su valor viene dado por el fabricante en las hojas de caractersticas.
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FUNCIONAMIENTO EN CORTE
En la zona de corte, se puede observar que el transistor tiene una Ic y una Ib nulas, es decir, sus valores son iguales a cero. En este caso el transistor se comporta como un circuito abierto.
Circuito equivalente del transistor en zona de corte
FUNCIONAMIENTO EN SATURACIN
El punto caracterstico de la zona de saturacin es que la Vce tiene un valor igual a la Vcesat. Este valor tambin viene determinado por el fabricante del transistor y suele aproximarse a 0.2 Voltios. En este caso, el transistor se comporta como un cortocircuito, es decir, es un interruptor cerrado.
Circuito equivalente de un transistor en zona de saturacin
En la mayora de los casos, en la electrnica del automvil, los transistores bipolares se comportan como un rel o como un interruptor. La ventaja que se obtiene con su uso es la disminucin de arcos voltaicos en el paso de conduccin a corte; adems el transistor se controla con seales que son ms fciles de obtener. Este slamente trabajar en las zonas de corte (circuito cerrado) y saturacin (circuito abierto) si queremos que se comporte como un rel.
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LIMITES DE RUPTURA
El transistor bipolar debe trabajar dentro de unos mrgenes de tensin, corriente y potencia.
Grfica de curva de salida con lmites de ruptura Vcesat: tensin colector-emisor de saturacin. Icmax: intensidad de colector mxima. Vcemax: tensin colector-emisor mxima. Pmax: mxima potencia elctrica que puede soportar el transistor.
Un transistor bipolar se puede destruir por varias causas: Por sobrepasar el valor de Icmax. Por sobrepasar el valor de Vcemax. Se puede destruir un semiconductor si la potencia que soporta sobrepasa el valor de potencia mxima (Pmax). A mayor potencia elctrica soportada mayor cantidad de calor existir en el componente. La zona de ruptura por potencia se puede apreciar en la grfica.
Todos los valores lmite de intensidad mxima, tensin mxima y potencia mxima dependen de la fabricacin del transistor. Sus valores vienen proporcionados por las hojas de caractersticas que suministra el fabricante en los DATA-BOOKS (libro de datos).
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MONTAJE DARLINGTON
Este montaje consiste en la unin de dos transistores bipolares en cascada dentro de un circuito. La unin en cascada implica que la salida del primer transistor (Ie1) es la entrada (Ib2) del segundo transistor.
Circuito electrnico con montaje Darlington
La funcin de este tipo de circuitos es bsicamente, la de amplificar la seal de entrada. A efectos de anlisis del montaje, se considera el bloque como un nico transistor bipolar con un factor de amplificacin constante de valor 1 x 2 (siendo 1 y 2 los respectivos factores de amplificacin de cada transistor).
MODULOS COMERCIALES
TRANSISTORES BIPOLARES NPN CODIFICACIN BFY50 BFY51 BFY52 2N3903 2N3904 VCE MAX (V) 35 30 20 40 40 IC MAX (A) 1 1 1 0,2 0,2 VCE SAT 0,7 1 1 0,2 0,3 VBE SAT (V) 1,5 1,5 1,5 0,85 0,95 IB SAT (mA) 50 50 50 50 50
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TRANSISTORES UNIPOLARES
Los transistores unipolares, al igual que los bipolares, son componentes semiconductores de dos uniones P-N, pero que se realizan con distinta tecnologa de fabricacin. Este tipo de transistores tiene otra nominacin que es la de transistores de campo, debido a que en su fabricacin se ha conseguido que la corriente se controle por la accin del campo elctrico existente en la unin P-N. Mientras que los transistores bipolares dan un buen rendimiento a baja frecuencia, los unipolares funcionan mejor en frecuencias altas. Dentro de los transistores unipolares existen dos tipos: los JFET (denominados simplemente FET) y los MOSFET (denominados de forma abreviada como MOS).
TRANSISTORES JFET
Las siglas JFET vienen de Junction Field Effect Transistor, que traducido quiere decir Transistor de Efecto de Campo. Este tipo de transistores unipolares se utiliza mucho ms que los MOSFET ya que su fabricacin es mucho ms barata.
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SIMBOLOGIA Y TERMINALES
Un transistor unipolar se compone de tres partes semiconductoras: la parte principal es una barra de semiconductor a la que se le hacen dos hendiduras en su superficie dndole forma de H, las otras dos partes son dos capas de material semiconducor que van colocadas en las hendiduras de la parte principal. La parte semiconductora principal puede ser de tipo P o N, mientras que las otras dos capas son del tipo contrario al de la barra principal.
Esquema de terminales y partes semiconductoras de un JFET
El JFET tiene tres terminales o conexiones que se denominan: puerta (G), surtidor (S), y drenador (D). Dependiendo de si la barra central es de tipo P o de tipo N, los transistores JFET pueden ser de canal P o canal N respectivamente. La diferencia entre un tipo u otro se distingue en el sentido que marca la flecha situada en el terminal de puerta de su smbolo.
G: puerta. D: drenador. S: surtidor o fuente.
Smbolos electrnicos de los transistores unipolares JFET
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Los sentidos de las diversas intensidades y tensiones en los terminales de un transistor unipolar JFET de canal N son los mostrados en el siguiente grfico:
Criterio de signos de corrientes y tensiones en un JFET de tipo N
G: puerta. D: drenador. S: surtidor. Vgs: tensin puerta-surtidor.
Ig: intensidad por la puerta. Id: intensidad por el drenador. Is: intensidad por el surtidor (negativa). Vds: tensin drenador-surtidor.
A nivel de funcionamiento dentro de un circuito se suponen las siguientes aproximaciones: Ig = 0. Id = -Is. Es decir, la corriente que circula por la puerta se supone aproximadamente cero, y se supone que la corriente que circula por el drenador es la misma que la que circula por el surtidor pero en sentido contrario. Debido a la escasa utilizacin de los JFET de tipo P, slamente se explicar el criterio de signos en el smbolo de los JFET de tipo N. La diferencia a nivel de signos entre los dos tipos, es que todos los sentidos de intensidades y tensiones de los de tipo P son contrarios a los asignados en los de tipo N.
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En el caso de los transistores unipolares, al igual que en los bipolares, tambin se utilizan dos tipos de curvas caractersticas: la de entrada y la de salida. La curva caracterstica de entrada, relaciona la corriente por el drenador (Id) con la tensin existente entre los terminales de puerta y surtidor (Vgs).
Id: intensidad de drenador. Idss: intensidad de drenador mxima aprovechable. Vgs: tensin puerta-surtidor. Vp: tensin de pinch-off. Curva caracterstica de entrada de un transistor JFET
El punto que determina que un JFET pase de corte a conduccin es el valor de la tensin entre puerta y surtidor. Existe un valor, proporcionado por el fabricante, y llamado tensin de pinch-off (Vp), que es el que determina el cambio de funcionamiento. Si Vgs es menor que el valor de Vp, el transistor no conduce; mientras que si el valor de Vgs es mayor que Vp, el JFET se encuentra conduciendo. La otra curva caracterstica es la de salida, y en ella se relaciona la corriente por el drenador (Id) con la tensin entre los terminales de drenador y surtidor (Vds), pero dependiendo del valor de la tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs).
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Id: intensidad de drenador. Vds: tensin drenador-surtidor. Vp: tensin de pinch-off .
Idss: intensidad de drenador mxima aprovechable. Vgs: tensin puerta-surtidor. BVds: tensin drenador-surtidor mxima aprovechable.
Curva caracterstica de salida de un JFET
Cada lnea es representada para un valor determinado de Vgs, as la unin de dichas lneas referencia la curva caracterstica de salida global, esto es, para distintos valores de tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs1, Vgs2, Vgs3, etc.).
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Este tipo de transistores puede estar polarizado en diversas zonas de funcionamiento: corte, hmica, saturacin y ruptura.
Zonas de funcionamiento reflejadas sobre la curva de salida
ZONA DE CORTE
En este estado de funcionamiento el transitor JFET equivale elctricamente a un circuito abierto entre sus terminales de drenador y surtidor. Por lo tanto, no circula corriente por l.
ZONA OHMICA
Elctricamente, el JFET se comporta como si hubiera un potencimetro entre el drenador y el surtidor. La peculiaridad de este potencimetro o resistor variable es que su resistencia no vara manualmente o mecnicamente, sino que su variacin es controlada por la tensin entre puerta y surtidor (Vgs). Es decir, la resistencia entre drenador y surtidor (Rds) toma diferentes valores para distintos valores de Vgs.
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ZONA DE SATURACION
En esta zona, el transistor unipolar equivale a un generador de corriente continua, cuyo valor depende de la Vgs aplicada. Esto es debido a que el valor de la intensidad que circula por el drenador (Id), permanece constante e invariante aunque se cambie el valor de la tensin entre el drenador y el surtidor (Vds). El JFET entra en esta zona de funcionamiento cuando la tensin drenador-surtidor (Vds) supera el valor de tensin de pinch-off (Vp).
ZONA DE RUPTURA
Es una zona en la que, por diversas causas, tiene lugar un rpido crecimiento de la corriente por el drenador, lo que lleva a la ruptura de la unin semiconductora P-N situada en la parte del drenador. Esta zona tambin marca un lmite en la tensin entre el drenador y el surtidor (Vds) que no se puede superar, este valor mximo de tensin se denomina BVds. Esta zona apenas se utiliza, ya que el componente pierde sus propiedades semiconductoras. Trabajar en esta zona supone hacer funcionar al transistor con corrientes y tensiones elevadas, lo que puede hacer que el componente se rompa.
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CIRCUITO AUTOPOLARIZADO
Circuito autopolarizador de un transistor unipolar JFET
A este circuito se le llama as porque mediante la disposicin de resistencias y la fuente de alimentacin continua Vdd, se consigue que el transistor JFET nunca est funcionando en la zona de corte. Esto se debe a que el valor de tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs) nunca va a ser inferior al valor de la tensin de pinch-off (Vp). Luego el circuito autopolarizado slo puede estar funcionando en la zona de saturacin o en la zona hmica. Cuando se encuentra en saturacin, equivale a un generador de corriente continua de valor Id:
D: terminal de drenador. S: terminal de surtidor. Id: generador de corriente constante de valor Id. Circuito equivalente de un transistor JFET en saturacin
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En cambio, cuando se encuentra en zona hmica, equivale a una resistencia variable de valor Rds:
D: terminal de drenador. S: terminal de surtidor. Rds: resistencia entre los terminales del drenador y el surtidor. Circuito equivalente de un transistor JFET en zona hmica
TRANSISTORES MOSFET
Las siglas MOSFET vienen de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transitor, que significa Transistor Semiconductor de Efecto de Campo con Oxido de Metal. En la actualidad se ha conseguido abaratar la fabricacin de este tipo de transistores unipolares, por lo que estn siendo utilizados para sustituir a los tiristores. La razn fundamental de este cambio es que se controlan por tensin y no hacen falta los circuitos de bloqueo adicionales que utilizan los tiristores, estos circuitos se vern en el prximo captulo dedicado a los tiristores.
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SIMBOLOGIA Y TERMINALES (CONEXIONES)
Este tipo de transitores unipolares est fabricado con una barra principal semiconductora de tipo P o N, y dos zonas transversales de semiconductor de tipo contrario al de la barra principal. Pero con la diferencia con respecto a los JFET de que la capa superior es de material dielctrico (aislante) y aisla el terminal de puerta (G) del resto del componente.
G: terminal de puerta. D: terminal de drenador. S: terminal de surtidor o fuente. Terminales y partes semiconductoras de un transistor unipolar MOSFET
Con esta peculiar forma de fabricacin se consigue crear un campo elctrico entre el terminal de puerta y el material dielctrico; esto, elctricamente, equivale a que haya un condensador entre estas dos partes, lo que provoca que la corriente por el terminal de puerta sea cero.
G: terminal de puerta. D: terminal de drenador. S: terminal de surtidor.
Smbolos electrnicos de los transistores MOSFET.
Al igual que los JFET, tienen tres terminales: puerta, drenador y surtidor. Dependiendo de si la barra central del componente es de un tipo u otro de semiconductor, existen dos tipos de transistores MOSFET: de canal P o de canal N. Sus respectivos smbolos se diferencian entre ellos en que la flecha pintada sobre el terminal del surtidor tiene sentido contrario.
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Como siempre, estos dos tipos se diferencian en que todos los sentidos de corriente y tensin definidos en un MOSFET de tipo N, son de sentido contrario en uno de tipo P.
Ig: intensidad por la puerta. Id: intensidad por el drenador. Is: intensidad por el surtidor o fuente.
Vgs: tensin puerta-surtidor. Vds: tensin drenador-surtidor.
Criterio de signos de tensiones y corrientes de un MOSFET de canal N
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Se utilizan dos curvas caractersticas: la de entrada y la de salida. La curva caracterstica de entrada relaciona la corriente que circula por el drenador (Id) con la tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs).
Id: intensidad por el drenador. Vgs: tensin puerta-surtidor. Vt: tensin umbral. Curva caracterstica de entrada de un transistor MOSFET.
En este caso el valor de tensin que identifica el lmite en el cual se pasa de conduccin a corte se llama tensin umbral (Vt). Si Vgs es mayor que este valor, el transistor M O S F E T e s t c o n d u c i e n d o ; m i e n t ra s q u e s i e s m e n o r n o c o n d u c e . La curva caracterstica de salida relaciona la intensidad por el drenador (Id) con la tensin existente entre los terminales del drenador y el surtidor (Vds).
Id: intensidad de drenador. Vds: tensin drenador-surtidor. Idss: intensidad de drenador mxima aprovechable. gs: tensin puerta-surtidor. Vt: tensin umbral. BVds: tensin drenador-surtidor mxima aprovechable.
Curva caracterstica de salida de un transistor MOSFET
En esta curva, cada lnea continua referencia un valor de tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs) distinto.
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Al igual que en los transitores JFET, los MOSFET tienen las mismas cuatro zonas de funcionamiento.
Zonas de funcionamiento de un transistor unipolar MOSFET
ZONA DE CORTE
El transistor MOSFET equivale elctricamente a un circuito abierto entre los terminales del drenador y el surtidor. Se comporta como un interruptor desconectado, situado entre los dos terminales.
ZONA OHMICA
El MOSFET equivale a una resistencia variable conectada entre el drenador y el surtidor. El valor de esta resistencia vara dependiendo del valor que tenga la tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs).
ZONA DE SATURACION
El transistor entra en esta zona de funcionamiento cuando la tensin entre el drenador y el surtidor (Vds) supera un valor fijo denominado tensin drenador-surtidor de saturacin (Vdssat); este valor viene determinado en las hojas caractersticas proporcionadas por el fabricante. En esta zona el MOSFET mantiene constante su corriente por el drenador (Id), independientemente del valor de tensin que halla entre el drenador y el surtidor (Vds). Por lo tanto, el transistor equivale a un generador de corriente continua de valor Id.
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ZONA DE RUPTURA
Esta zona apenas se utiliza porque el transistor MOSFET pierde sus propiedades semiconductoras y se puede llegar a romper el componente fsico. La palabra ruptura hace referencia a que se rompe la unin semiconductora de la parte del terminal del drenador.
EJEMPLO DE CIRCUITO POLARIZADOR DE UN MOSFET
Circuito de polarizacin de un transistor MOSFET.
En este circuito se sabe que la fuente de alimentacin de continua Vdd tiene un valor en voltios superior al valor de tensin umbral del MOSFET (Vt). Esto implica que el MOSFET est en zona de conduccin, porque Vgs > Vt. Como la tensin entre la puerta y el surtidor (Vgs) tiene el mismo valor que la tensin existente entre el drenador y el surtidor (Vds), el transistor unipolar se encuentra funcionando en zona de saturacin. Esto implica que el MOSFET equivale, elctricamente, a un generador de corriente continua y constante de valor Id:
Circuito equivalente de un transistor MOSFET en saturacin.
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LIMITES DE RUPTURA
La utilizacin de transistores unipolares en circuitos electrnicos, tanto JFET como MOSFET, exige, como en cualquier otro componente, conocer sus limitaciones de trabajo.
Idmax: intensidad drenador mxima. BVgs: tensin puerta-surtidor mxima.
Curva de entrada referenciada con lmites de ruptura.
Los transistores unipolares estn limitados en tres magnitudes elctricas: En tensin: no se puede superar el valor mximo de tensin entre la puerta y el surtidor. Este valor se denomina BVgs. Tampoco se puede superar un valor mximo de tensin entre el drenador y el surtidor denominado BVds. En corriente: no se puede superar un valor de corriente por el drenador, conocido como Idmax. En potencia: este lmite viene marcado por Pdmax, y es la mxima potencia que puede disipar el componente.
Idmax: intensidad de drenador mxima. BVds: tensin drenador-surtidor mxima. Pdmax: potencia elctrica mxima.
Curva de salida referenciada con lmites de ruptura.
Todos estos valores que marcan los lmites de ruptura del transistor unipolar vienen referenciados en las hojas de caractersticas (DATA-BOOK) proporcionadas por el fabricante.
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TIRISTORES
Un tiristor es un componente electrnico formado mediante la unin de cuatro capas semiconductoras, dos de tipo P y dos de tipo N alternadas. Un tiristor se puede definir como un diodo controlado mediante un terminal. El terminal de control se denomina puerta (G) y tiene como funcin la de hacer que el tiristor pase a estado de conduccin o directo. El terminal de puerta tambin se denomina electrodo de gobierno.
TERMINALES Y SIMBOLOGIA
Existen dos tipos de tiristores NPNP y PNPN dependiendo de la combinacin de capas semiconductoras. Los terminales del tiristor se denominan nodo (A), ctodo (K) y el terminal de control o puerta (G).
A: nodo K: ctodo G: puerta
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-Iak: intensidad que circula de nodo a ctodo. -Ig: intensidad por la puerta. -Vgk: tensin existente entre la puerta y el ctodo. -Vak: tensin entre nodo y ctodo.
Smbolo electrnico del tiristor
A diferencia de los transistores bipolares, la corriente que entra por el nodo es la misma que sale por el ctodo (Iak): Ia = Ik = Iak Siendo Ia la intensidad por el nodo, Ik la intensidad por el ctodo, y la intensidad total, Iak, la que circula desde el nodo hasta el ctodo.
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El tiristor tiene dos curvas caractersticas: la curva de salida y la curva de entrada.
Vgk: tensin puerta-ctodo. Ig: intensidad por la puerta. Vu: tensin umbral. Curva caracterstica de entrada de un tiristor
La curva caracterstica de entrada va a relacionar la corriente por la puerta (Ig) con la tensin entre la puerta y el ctodo (Vgk). La grfica de entrada es idntica a la curva caracterstica de un diodo normal.
Vr: tensin en inverso. Vmax: tensin mxima en conduccin. Vh: tensin de mantenimiento. Ih: corriente de mantenimiento. Curva caracterstica de salida de un tiristor para Ig = 0
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La curva caracterstica de salida relaciona la corriente que pasa del nodo al ctodo (Iak) con la tensin entre el nodo y el ctodo (Vak). Para valores negativos de tensin nodo-ctodo (Vak) el tiristor se comporta como un diodo polarizado en inverso por lo que equivale a un circuito abierto entre el nodo y el ctodo.
Vr: tensin en inverso. Vh: tensin de mantenimiento. Ih: corriente de mantenimiento. Curva caracterstica de salida para Ig > 0
La curva caracterstica de salida es distinta si se varan valores de corriente por la puerta (Ig). En los tiristores en el momento en que la corriente de puerta sea distinta de cero, la caracterstica de salida vara y se elimina el pico que hay en la grfica de la curva de salida.
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RECTA DE CARGA
El punto de trabajo en un tiristor indica la corriente que circula desde el nodo hasta el ctodo (Iak) y la tensin existente entre el nodo y el ctodo (Vak).
Eg: generador de tensin de onda cuadrada. Vcc: fuente de tensin en continua. TH: tiristor.
Circuito de polarizacin de un tiristor
Para calcular la recta de carga del tiristor hay que calcular los puntos de corte con los ejes Vak e Iak. Analizando las cadas de tensin en la red de salida la ecuacin de salida es: Vak = Vcc - Iak x R Haciendo Iak cero y calculando en esta situacin la Vak respecto de la ecuacin de salida se llega a la conclusin: Vak = Vcc
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De manera anloga haciendo Vak cero y calculando en esa situacin Iak respecto de la ecuaccin de salida, se obtiene: Iak = Vcc / R Con los valores de Iak y Vak calculados se traza la recta de carga.
Grfico de la recta de carga del tiristor para el circuito de polarizacin
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Zonas de funcionamiento de un tiristor
Hay tres zonas sobre las que puede trabajar un tiristor: Bloqueo: el tiristor se comporta como un diodo polarizado en inverso, es decir, como un circuito abierto por el que no podr circular corriente desde el nodo hasta el ctodo. Resistencia negativa: es una zona muy inestable en la que el tiristor no debe nunca trabajar. Conduccin: el tiristor se comporta como un diodo polarizado en directo, es decir, como un cortocircuito. En esta zona circula corriente desde el nodo hasta el ctodo (Iak).
Q1, Q2, Q3: posibles puntos de trabajo del tiristor
Intersecciones de la recta de carga con la curva de salida para Ig = 0
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Si no se genera corriente por la puerta del tiristor, los cortes de la recta de carga con la curva caracterstica de salida para un valor de corriente por la puerta (Ig) igual a cero son tres: Q1, Q2 y Q3. Hay tres puntos de corte entre las dos curvas, cada punto de corte est situado en una zona distinta. Para saber qu punto es el correcto hay que tener en cuenta el estado anterior en el que se encontraba el tiristor. Si el tiristor estaba bloqueado (diodo en inverso) el punto correcto es el Q1 (bloqueo). Si por el contrario el tiristor estaba en conduccin, el punto correcto es Q3 (conduccin). El punto Q2 se desestima porque es improbable que el tiristor estuviera trabajando en zona de resistencia negativa.
Interseccin de la recta de carga con la curva de salida para Ig > 0
Al generar un impulso de corriente por la puerta la curva caracterstica vara, con lo que tambin cambian los puntos de corte entre ambas rectas. Con una corriente de puerta (Ig) mayor que cero slo hay un punto de corte Q3 que est situado en la zona de conduccin. Por lo tanto en esta situacin el tiristor se comporta como un diodo en directo.
Circuito equivalente para un tiristor en conduccin
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Estando el tiristor en la zona de conduccin si se retira el pulso de corriente por la puerta (Ig = 0) se obtiene la curva caracterstica para una corriente por la puerta igual a cero.
Posibles puntos de trabajo despus de retirar el pulso de corriente con Ig = 0
Existen tres puntos de corte entre la recta de carga y la curva de salida que son Q1, Q2 y Q3 . Como el tiristor, al retirar el pulso de corriente, estaba en conduccin, el punto vlido es Q3. Se define corriente de mantenimiento (Ih) y tensin de mantenimiento (Vh), no explicadas anteriormente, como: Corriente de mantenimiento (Ih): es el mnimo valor que debe tomar la corriente nodo-ctodo para que al retirar el pulso de corriente por la puerta, el tiristor permanezca en estado de conduccin. Tensin de mantenimiento (Vh): es el mnimo valor de tensin nodo-ctodo que debe existir para que al retirar el pulso de corriente por la puerta el tiristor permanezca en estado de conduccin.
Punto de trabajo despus de generar el pulso de coriente con Ig > 0
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Circuito equivalente para un tiristor en bloqueo
Si en el momento de retirar el pulso de corriente por la puerta (Ig) el punto de trabajo Q3 (Iak3, Vak3) no se encuentra por encima del punto de mantenimiento Qh (Ih, Vh), el tiristor pasa a funcionar en zona de bloqueo y se comporta como un diodo en inverso.
Q3: punto de trabajo del tiristor. Ih: intensidad de mantenimiento. Iak3: corriente nodo-ctodo en Q3. Vh: tensin de mantenimiento. Vak3: tensin nodo-ctodo en Q3. Punto de trabajo sobre curva de salida con Ig > 0.
El tiristor est trabajando en Q3 por encima del punto Qh, en esta situacin el tiristor est conduciendo independientemente de que se retire o no el pulso de corriente por la puerta.
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Recta de carga negativa sobre curva de salida
Se plantea un problema cuando se quiere que un tiristor que est conduciendo pase a corte o bloqueo. La nica manera que hay de conseguir el bloqueo de un tiristor, es conseguir que la tensin entre el nodo y el ctodo sea negativa o bien que la corriente que circula desde el nodo hasta el ctodo sea tambin negativa. Con esto se consigue variar la recta de carga hasta zonas de trabajo en las que se comporta como un diodo en inverso. Para lograr el bloqueo de tiristores hay que situar circuitos adicionales de bloqueo. Actualmente, este inconveniente est motivando que el tiristor deje de existir, a medio plazo, y su lugar sea ocupado por los transistores de potencia unipolares.
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LIMITES DE RUPTURA
Como cualquier componente, los tiristores tambin tienen unos valores mximos permitidos, a partir de los cuales se destruyen.
Lmites de ruptura de un tiristor.
Iakr: intensidad nodo-ctodo de ruptura. Vakr: tensin nodo-ctodo de ruptura. Un tiristor puede perder sus caractersticas semiconductoras por alguna de las siguientes causas: Tensin Vak > Vakr. Corriente Iak > Iakr. Corriente Ig > Igmax. Tensin Vgk > Vgkr. Potencia Pd > Pdmax.
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CIRCUITO DE APLICACIN
El siguiente circuito representa una aplicacin bsica de un tiristor. El generador Eg1 crea el pulso de corriente por la puerta del tiristor, para rectificar la seal alterna de salida, generada por Eg. La funcin de este circuito es equivalente a un rectificador de media onda, pero con la ventaja de que el tiristor (diodo controlado) entra en conduccin cuando se desee.
Eg: generador de tensin de onda alterna senoidal. Eg1: generador de tensin de onda cuadrada. Circuito de polarizacin con tensin alterna en la salida.
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Funcionamiento del circuito mediante las grficas de las seales
TH ON : tiristor en conduccin. f1: fase de disparo del tiristor. Vak1: tensin nodo-ctodo en el tiristor. TH OFF: tiristor en bloqueo. Ig1: amplitud del pulso de corriente por la puerta. Iak1: corriente nodo-ctodo del tiristor. * En el intervalo de tiempo comprendido entre 0 y la fase f1 el tiristor est bloqueado, puesto que todava no se ha generado el pulso de corriente por la puerta (Ig). El tiristor se comporta como un diodo en inverso y el circuito equivalente en la salida es:
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Circuito equivalente de salida con el tiristor en bloqueo.
En este intervalo la tensin entre el nodo y el ctodo del tiristor es igual a la tensin proporcionada por el generador de tensin alterna Eg. * En la fase f1 un pulso de corriente generado por el generador de impulsos hace que la corriente por la puerta del tiristor sea mayor que cero. En este instante se modifica la curva caracterstica de salida y hace que el tiristor pase a conduccin, con lo cual se comporta como un cortocircuito. Desde f1 hasta 180 el circuito equivalente de salida es:
Circuito equivalente de salida con el tiristor en conduccin.
En este intervalo la tensin entre nodo y ctodo del tiristor es igual a cero, puesto que est cortocircuitado. * Desde 180 hasta 360 la tensin Vak, al ser igual a la proporcionada por el generador de alterna Eg, pasa a valores negativos que fuerzan el bloqueo natural del tiristor sin necesidad de circuitos de bloqueo adicionales. Los tiristores suelen ser utilizados en aplicaciones que requieren componentes con unos lmites elctricos de ruptura muy grandes. El tiristor es utilizado en la industria del automvil como un: Rel. Rectificador controlado. Interruptor.
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MODULOS COMERCIALES
TIRISTORES CODIFICACION 2N4441 2N4442 2N4443 2N4444 VAK MAX (V) 50 200 400 600 IAK MAX (A) 8 8 8 8 IG MAX (mA) 60 60 60 60
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APLICACIONES DE ELECTRONICA ANALOGICA AVISADOR ACUSTICO DE FRENO DE MANO
El avisador acstico de freno de mano es un circuito electrnico que permite la activacin de un zumbador sonoro, dependiendo de si el freno de mano est activado o no.
Circuito avisador acstico de freno de mano
El interruptor del circuito es un microinterruptor colocado de forma que al desactivar el freno de mano, se cierra. Al cerrarse, la corriente proporcionada por la fuente de tensin se deriva a masa con lo que el transistor bipolar P-N-P est cortado, por lo tanto el zumbador no es alimentado. Al activar el freno de mano el microinterruptor pasa a estar abierto, con lo que el transistor bipolar entra en conduccin permitiendo el paso de corriente hasta el zumbador, activndolo, y emitiendo por lo tanto un zumbido.
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ETAPA DE ACTUACION SOBRE LOS ELECTROINYECTORES
La cantidad de gasolina pulverizada en la mezcla aire-combustible est controlada por un elemento electromecnico denominado electroinyector.
Etapa de actuacin sobre un electroinyector
La centralita controla, mediante una seal cuadrada, la base del transistor bipolar. El transistor funciona como un interruptor cuya funcin es alimentar o desalimentar al electroinyector. Cuando la seal proporcionada por la centralita est a nivel alto el transistor entra en saturacin, por lo que permite la conduccin de corriente elctrica y la bobina del electroinyector est alimentada, por lo que el electroinyector pulveriza gasolina; est pulverizando gasolina tanto tiempo como dure el pulso a nivel alto de la seal de control de la centralita. Cuando la seal de control est a nivel bajo, el transistor se encuentra en corte por lo que impide el paso de corriente. En esta situacin la bobina del electroinyector no est alimentada y adems se descarga por medio de Rc. El tiempo de duracin del pulso a nivel bajo es el mismo tiempo en el que la bobina del electroinyector no est alimentada y no pulveriza gasolina.
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ENCENDIDO POR CARGA DE CONDENSADOR CON TRANSISTOR UNIPOLAR
La ventaja del encendido por carga de condensador radica en el aprovechamiento mximo, en la etapa de explosin, de la energa proporcionada por la buja. Esto es debido a que con este tipo de encendido se consigue un incremento notable en la energia que cede el circuito almacenador del primario al secundario.
Encendido por carga de condensador con transistor unipolar
El generador de onda cuadrada emite una seal de control que a nivel alto de tensin polariza el transistor unipolar en zona hmica y permite la conduccin; mientras que a nivel bajo de tensin polariza el transistor unipolar en zona de corte, impidiendo la conduccin de corriente. Cuando la seal est a nivel bajo el transistor est cortado y el condensador se carga a travs de la resistencia R1 con la tensin proporcionada por el generador de tensin continua Vcc, en esta situacin el diodo se encuentra en directo y permite la carga del condensador. Cuando la seal est a nivel alto el transistor conduce y se comporta como una resistencia (zona hmica), con lo que el condensador se descarga a travs de ella, de Rd, de Rs y de la bobina del primario del transformador. Esto es posible gracias a que el diodo se encuentra en inverso y no permite el paso de corriente a travs de l. En el momento de inicio de la descarga, la bobina del primario no tiene energa. A medida que el condensador se va descargando la bobina se va cargando con la energa del condensador, y sta, a su vez, induce una tensin en la bobina del secundario provocando un arco voltaco en los electrodos de la buja.
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ENCENDIDO POR CARGA DE CONDENSADOR CON TIRISTOR
Este circuito es el mismo que el de encendido por carga de condensador con transistor unipolar, pero cambiando el transistor unipolar por un tiristor.
Encendido por carga de condensador con tiristor
La fuente de tensin que controla el tiristor debe variar entre valores que corten o disparen el tiristor. El funcionamiento de este circuito es similar al anterior. Cuando se dispara el tiristor, ste conduce y el condensador se descarga por medio de Ra, Rk y la bobina del primario; mientras que cuando se bloquea el tiristor, ste no conduce y el condensador se carga a travs de R1 con una tensin de valor Vcc.
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PRINCIPIOS DE ELECTRNICA DIGITAL
Se denomina electrnica digital a la parte de la electrnica que opera sobre valores de tensin discretos (cero o cinco voltios) y que toma como elemento bsico el bit. La diferencia entre analgica y digital es que en una seal analgica que tiene como valor mnimo cero voltios y mximo cinco voltios, para pasar de cero a cinco voltios hay que pasar por valores intermedios de tensin, ya que la seal toma todos los valores comprendidos entre cero y cinco (1, 2, 3, etc.); mientras que en una seal digital slo existen los valores de cero y cinco voltios, para pasar de cero a cinco voltios se hace directamente sin pasar por valores intermedios de tensin, ya que no existen en esta seal. Por lo tanto, existen nicamente dos posibles valores de tensin que se denominan valores discretos de tensin. Hace aproximadamente cincuenta aos las primeras mquinas digitales tomaban como elemento fundamental el rel, este poda estar en dos estados, abierto o cerrado. Un bit es la representacin de los dos posibles estados en que poda estar un rel. Un bit por s solo define los dos estados de tensin que se pueden encontrar tratando informacin de tipo digital, puede valer un 1 lgico, que equivale a un valor de tensin de cinco voltios, o puede valer 0 lgico, que equivale a un valor de tensin de cero voltios. La electrnica analgica, a diferencia de la electrnica digital, puede tener multiples valores de tensin, que varan de manera continua.
Comparacin grfica entre una seal analgica y otra digital
Se crean formas de codificar la informacin mediante la agrupacin de bits que van a generar un sistema de codificacin de la informacin denominado binario. Tomando como elemento de codificacin esencial el bit, haciendo grupos de bits, vamos aumentando la complejidad del cdigo. La agrupacin de ocho bits se le denomina Byte, y a la agrupacin de 1024 Bytes se le denomina Kilobyte o, coloquialmente hablando, Kas. Una agrupacin de 1024 Kilobytes es denominada Megabyte o, coloquialmente hablando, Megas.
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SISTEMAS DE NUMERACIN
Un Sistema de Numeracin es una forma de representar cualquier cantidad numrica, de manera que una misma cantidad se puede escribir de muchas formas distintas, segn sea el sistema de numeracin utilizado. As, el sistema utilizado normalmente por el hombre es el sistema Decimal o de base 10, mientras que el sistema usado internamente por las mquinas electrnicas actuales es el Binario o de base 2.
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SISTEMA BINARIO
Es el sistema de base dos, y utiliza dos dgitos distintos, el 0 y el 1, denominados normalmente con el nombre de bit. Es el sistema utilizado normalmente en las actuales mquinas electrnicas digitales. La razn de ello es que es muy fcil disear sistemas fsicos o electrnicos capaces de adoptar dos valores o posiciones distintas (0 y 1). Un nmero binario est formado por un conjunto de bits. El valor de cada posicin del nmero aumenta de derecha a izquierda segn potencias de 2. Las primeras potencias de 2 son las siguientes:
POSICION VALOR POSICIONAL POTENCIA 8 7 6 256 128 64 28 27 26 5 32 25 4 16 24 3 8 23 2 4 22 1 2 21 0 1 20
Con un nmero binario de n bits se pueden representar 2n nmeros distintos, desde el 0 hasta el 2n-1. Por ejemplo, el nmero decimal 13 codificado en binario se consigue mediante sucesivas sumas de potencias de base 2, desde el exponente 0 hasta llegar al exponente ms alto necesario, y estas potencias estn multiplicadas por el respectivo dgito binario fundamental, el 1 o el 0 (dependiendo de si se necesita que la potencia sea sumada o no para formar el valor del nmero decimal): Las cifras en negrita son las que forman el cdigo binario. Nmero en binario => 1 1 0 1 Por lo tanto, en binario se colocan los dgitos fundamentales (0 y 1) de forma ordenada, siendo el dgito ms a la derecha el correspondiente al que multiplica a la potencia de exponente 0, y a este bit se le llama de menor peso. El dgito ms a la izquierda es el que multiplica a la potencia de mayor exponente, a este ltimo bit se le llama de mayor peso. En este ejemplo, el bit de menor peso es el 1 de la derecha (1 1 0 1) y el de mayor peso es el 1 de la izquierda (1 1 0 1). Este proceso, se realiza para codificar en binario todos los valores decimales. Cuanto ms grande sea el valor decimal, se necesitan potencias ms elevadas de base 2 para codificarlo, por lo que el nmero de bits se incrementa. Por ejemplo, el nmero decimal 23 se codifica de la siguiente forma: Nmero codificado en binario => 1 1 0 1 0 0
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La tabla de los dieciseis primeros nmeros binarios es la siguiente:
DECIMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 BINARIO 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
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SISTEMA HEXADECIMAL
Es el sistema de base 16, y que utiliza diecisis dgitos distintos: del 0 al 9 ms las letras maysculas A, B, C, D, E y F, que tienen como valores propios 10, 11, 12, 13, 14 y 15 respectivamente. Es utilizado muy frecuentemente por su facilidad de conversin con el binario, lo cual hace que nmeros binarios muy grandes se manejen ms cmodamente en hexadecimal. La conversin de hexadecimal a binario consiste en sustituir cada dgito hexadecimal por el grupo de cuatro bits equivalente, segn indica la tabla de los diecisis primeros nmeros:
DECIMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 BINARIO 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
La conversin de binario a hexadecimal se realiza agrupando los bits en grupos de cuatro a partir del bit situado ms a la derecha (bit de menor peso). Cada uno de esos grupos da lugar a un dgito hexadecimal. Por ejemplo, el nmero binario 11001000111001010 es el nmero hexadecimal 191CA. El proceso de conversin es el siguiente: 1 1 1001 9 0001 1 1100 C 1010 A
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ALGEBRA DE BOOLE
Algebra de Boole es el lgebra matemtica que se aplica a los nmeros binarios. Este lgebra tiene tres operaciones bsicas entre bits: - Suma lgica (OR): el smbolo de la suma se sustituye por OR a + b => a OR b Equivale a la o de las frases disyuntivas: es verdadero si alguna de las proposiciones es verdadera, y falsa si las dos son falsas. Por ejemplo:Mara es rubia o alta.La frase es verdad si Mara cumple alguna de las caractersticas. De forma electrnica, la suma lgica (OR) se representa como dos interruptores en paralelo; siendo equivalente un interruptor abierto a un 0 y un interruptor cerrado a un 1:
Simbologa electrnica utilizada para representar una suma lgica (OR)
Por lo tanto, a nivel de bits la suma lgica se interpreta como que el resultado es 1 si alguna entrada es 1. - Producto lgico (AND): el smbolo del producto se sustituye por AND a x b => a AND b
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Equivale a la y de las frases copulativas: es verdadero si las dos proposiciones son verdaderas, y falsa si alguna es falsa. Por ejemplo: Mara es rubia y alta. La frase es verdad si Mara cumple las dos caractersticas. De forma electrnica, el producto lgico (AND) se representa como dos interruptores en serie; siendo equivalente, de nuevo, un interruptor abierto a un 0 y un interruptor cerrado a un 1:
Simbologa electrnica utilizada para representar el producto lgico (AND).
Por lo tanto, a nivel de bits el producto lgico se interpreta como que el resultado es 1 si las dos entradas son 1. - Complementacin (negacin): cambia el resultado al valor contrario a NOT Es verdadero si la proposicin es falsa, y falsa si es verdadera. A nivel de bits la negacin se interpreta como que el resultado es 1 si la entrada es 0 y viceversa.
PUERTAS LOGICAS
El avance de la tecnologa ha llevado a la realizacin fsica de unos elementos denominados puertas lgicas que realizan las operaciones binarias del Algebra de Boole (suma lgica, producto lgico y complementacin lgica). En este caso las variables binarias son seales elctricas de tensin de nivel alto (H o 1) o tensin de nivel bajo (L o 0). Las puertas bsicas son las correspondientes a las tres operaciones lgicas: suma, producto y complementacin. El funcionamiento de cada tipo de puerta se interpreta mediante las denominadas tablas de verdad. Estas tablas informan de la salida que facilita la puerta, dependiendo de los valores de sus entradas.
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PUERTA OR
Smbolo electrnico de una puerta OR
La salida de esta puerta da como resultado nivel alto (1) si alguna entrada es 1.
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 a OR b 0 1 1 1
Tabla de verdad de la puerta lgica OR
PUERTA AND
Smbolo electrnico de una puerta AND
La salida de esta puerta da como resultado 1 si las dos entradas son 1.

a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 a AND b 0 0 0 1
Tabla de verdad de la puerta lgica AND
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PUERTA NOT (INVERSORA)
Smbolo electrnico de una puerta inversora (NOT)
La salida de esta puerta da como resultado el nivel lgico contrario que haya en la entrada. La forma de representar esta salida es con el mismo nombre pero con un guin encima ( a- ) se dice entonces que la variable a est negada.
a 0 1 a 1 0
Tabla de verdad de la puerta lgica NOT
Mediante combinaciones de estas puertas lgicas bsicas se obtienen otras dos puertas de muy amplio uso. Hay que tener en cuenta que, en una puerta lgica, una entrada con un crculo significa que es una entrada invertida (a travs de un inversor), e igualmente, una salida con un crculo significa salida a travs de un inversor.
PUERTA NOR
Smbolo electrnico de una puerta NOR
Esta puerta equivale a una puerta OR, en cuya salida tiene conectada u n a inversora (puerta NOT).
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 a NOR b 1 0 0 0
puerta
Tabla de verdad de la puerta lgica NOR
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PUERTA NAND
Smbolo electrnico de una puerta NAND
Esta puerta equivale a una puerta AND con un inversor conectado a su salida.
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 a NAND b 1 1 1 0
Tabla de verdad de la puerta lgica NAND
Las puertas ms utilizadas son la NOT, NOR y NAND. A su vez, las puertas NOR y NAND pueden funcionar como puertas inversoras conectando sus entradas apropiadamente. Una forma de conseguirlo es cortocircuitando sus entradas a una sola.
Puertas NOT realizadas mediante conexin nica en puertas NOR y NAND
Existe una funcin especial dentro de la suma lgica. Esta funcin es la suma exclusiva, denominada OR-Exclusiva o XOR. Para realizar esta funcin hay dos nuevas puertas lgicas.
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PUERTA XOR
Smbolo electrnico de una puerta XOR
La funcin OR-Exclusiva vale 1 cuando hay un nmero impar de variables de entrada a 1, y vale 0 cuando dicho nmero es par.
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 a (+) b 0 1 1 0
Tabla de verdad de la puerta lgica XOR
PUERTA XNOR
Smbolo electrnico de una puerta XNOR
La funcin NOR-Exclusiva es la inversa de la OR-Exclusiva, es decir, puerta pero con una puerta inversora a la salida.
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 not a (+) b 1 0 0 1
es la misma
Tabla de verdad de la puerta lgica XNOR
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FAMILIAS LGICAS
Antes del descubrimiento de las vlvulas de vaco y del nacimiento de la Electrnica, las funciones lgicas booleanas eran realizadas mediante rels (interruptores mecnicos operados elctricamente mediante un electroimn). Con la aparicin de los diodos se ide una nueva forma de realizar las puertas lgicas, y surgi una primera tecnologa o familia lgica cuyo circuito bsico era el mostrado en la figura:
Ve1, Ve2: entradas de la puerta lgica. Vs: salida de la puerta lgica. Vcc: tensin de alimentacin Circuito interno de una puerta AND realizada con diodos
V1 0 0 1 1
V2 0 1 0 1
VS 0 0 0 1
Tabla de verdad de la puerta lgica AND con diodos
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Este circuito est alimentado por una fuente de tensin denominada Vcc. Los valores de entrada Ve1, Ve2 estn conectados a masa si son 0 y con valor de tensin si son 1. La tensin de salida Vs vale 0 si est conectada a masa y 1 si tiene tensin. Por eso, al realizar su tabla de verdad se comprueba que es una puerta AND. Cuando una entrada vale 0 su diodo correspondiente est en directo (equivale elctricamente a un cortocircuito), mientras que si vale 1 est en inverso (equivale elctricamente a un circuito abierto). Por eso, cuando alguna entrada est a 0 (conectada a masa), su correspondiente diodo est en directo y la salida vale tambin 0; mientras que si las dos entradas son 1, los dos diodos estn en inverso y la salida est conectada a la alimentacin (Vcc), por lo que vale 1. Esta familia presentaba problemas de todo tipo, debido a que los diodos no eran ideales. Con la invencin del transistor aparecieron las primeras familias lgicas comerciales: la DCTL (Lgica de Transistores acoplados directamente) y la RTL (Lgica ResistorTransistor).
A, B: entradas de la puerta lgica. S: salida de la puerta lgica. Circuito interno de una puerta NOR de la familia DCTL
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A, B: entradas de la puerta lgica. S: salida de la puerta lgica. Circuito interno de una puerta NOR de la familia RTL
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
S 1 0 0 0
Tabla de verdad de la puerta lgica NOR (DCTL y RTL)
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Estas familias tuvieron poca difusin, ya que tenan en general malas caractersticas en cuanto a velocidad de conmutacin (velocidad en conseguir en el terminal de salida el resultado de la operacin realizada con los datos de entrada), influencia de ruido externo, disipacin de potencia, etc. La primera familia lgica de uso generalizado fue la DTL (Lgica Diodo-Transistor), que luego sera sustituida por la TTL, compatible con ella. La puerta bsica es una puerta NAND implementada por el siguiente circuito:
A, B: entradas de la puerta lgica. S: salida de la puerta lgica. Circuito interno de una puerta NAND de la familia DTL
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
S 1 1 1 0
Tabla de verdad de la puerta lgica NAND (DTL)
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Esta familia tena como ventajas una gran variedad de puertas disponibles, y baja generacin de ruido, pero su velocidad de conmutacin era relativamente baja, y presentaba poca inmunidad al ruido externo. Apareci despus la familia TTL (Lgica Transistor-Transistor) que es la ms utilizada actualmente en niveles de integracin medios. Presenta como ventajas la compatibilidad de interconexin con DTL, una gran variedad de puertas y circuitos lgicos, buena inmunidad al ruido, menor coste de fabricacin que las DTL, menor tiempo de retardo y menor potencia de disipacin. Esta familia constituye actualmente la serie de integrados 74XX... o 54XX..., y trabaja normalmente con niveles lgicos de 0 y 5 voltios, al igual que DTL. Un 1 lgico equivale a tensin alta (H) y son 5 voltios, mientras que un 0 lgico equivale a tensin baja (L) y son 0 voltios. La puerta bsica en TTL es la NAND. En estas puertas, una entrada dejada al aire (sin conectar) equivale a un 1 lgico. Existen varias subfamilias derivadas de la TTL: STTL (TTL Schottky): es la serie 74SXX... Construida a base de transistores Schottky de conmutacin rpida, cuya caracterstica fundamental es su gran velocidad de conmutacin. HTTL (High-speed TTL): serie 74HXX... Son puertas TTL de alta velocidad. LPTTL (Low-power TTL): serie 74LXX... Puertas TTL de baja disipacin trmica. - LSTTL (Low-power Schottky TTL): serie 74LSXX... Son TTL Schottky de baja disipacin. Es la familia ms moderna y la de mejores caractersticas.
Existen algunas familias muy extendidas en la actualidad (tanto o ms que TTL), de fcil compatibilidad con TTL y construidas a base de transistores unipolares MOSFET. Son las familias P-MOS (con transistores de canal P), N-MOS (con transistores de canal N) y C-MOS (MOSFET complementarios, canal N y P simultneamente), esta ltima familia es la de mayor difusin en niveles de integracin media. Presentan como ventajas una disipacin de potencia nfima, una tensin de alimentacin variable (de 3 a 18 voltios) y una gran densidad de integracin a bajo precio. Sin embargo, su velocidad de conmutacin es baja, y no son directamente conectables con TTL por lo general. Estas familias constituyen las series 40XX... y 41XX...
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MODULOS COMERCIALES
A continuacin se muestra una tabla que contiene distintos integrados comerciales de puertas lgicas, clasificados por el tipo de puertas que contienen. Se han suprimido las letras que normalmente aparecen despus del nmero 74 (familia TTL), y que indican la subfamilia y las caractersticas tcnicas del integrado (consumo, velocidad de conmutacin, etc.). Existen integrados que contienen diferentes tipos de puertas lgicas, que realizan funciones especficas; por ejemplo dos puertas AND cuyas salidas se conectan a la entrada de una puerta OR, etc. Normalmente se trata de funciones especficas muy utilizadas en la prctica, de ah que se fabriquen integrados especiales con estas funciones
ENTRADAS CODIGO DE INTEGRADO N INTEGRADO PUERTAS/ FAMILIA LOGICA
NAND 2 3 4 8 NOR 2 3
7400 7410 7420 7430
4 3 2 1
TTL TTL TTL TTL
7402 7427
4 3
TTL TTL
INVERSORES (NOT) 1 7404 OR 2 4 AND 2 3 4
TTL
7432 7423
4 2
TTL TTL
7408 7411 7421
4 3 2
TTL TTL TTL
OR - EXCLUSIVA (XOR) 2 7486 2 74136
4 4
TTL TTL
HIBRIDO AND - OR - INVERSOR 2 7451 2 3 7459 2
TTL TTL
El esquema de los circuitos internos de estos integrados comerciales son facilitados por las hojas de caractersticas (DATA-BOOK) del fabricante.
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CIRCUITOS COMBINACIONALES
Existen dos tipos generales de circuitos lgicos: combinacionales y secuenciales. Los circuitos combinacionales son aquellos cuyas salidas, en un determinado instante, son funcin exclusivamente del valor de las entradas en ese instante. Sin embargo, en los circuitos secuenciales las salidas obtenidas en cada instante de tiempo dependen del valor de las entradas y tambin del valor de esas mismas salidas en el instante anterior (las salidas dependen del tiempo o momento en que sean tomadas). El progreso en las tcnicas de integracin de circuitos ha permitido la realizacin en circuito integrado de sistemas combinacionales complejos, que permiten una disminucin en el nmero de elementos y en el tiempo empleado en los diseos, adems de aumentar la inmunidad al ruido, al ser menor el nmero de conexiones externas. De entre estos circuitos avanzados, los ms usuales son los decodificadores, codificadores, multiplexores, demultiplexores y comparadores, existiendo diferentes tipos de cada uno de ellos. Estos circuitos pueden trabajar de dos formas: Lgica positiva: el terminal est activo cuando est a nivel alto de tensin(1 lgico). Lgica negativa: el terminal est activo cuando est a nivel bajo de tensin (0 lgico).
DECODIFICADORES
Un decodificador tpico es un circuito que tiene como entrada una informacin codificada en binario, y tiene tantas salidas como posibles combinaciones binarias distintas de entrada, activndose en cada momento una sola de ellas, la correspondiente a la combinacin binaria que se aplique a la entrada. Por tanto, un decodificador con n entradas tendr en general 2n salidas. Por ejemplo, si el decodificador tiene 2 entradas, tiene 4 (22) salidas. La clasificacin ms utilizada para distinguir a los decodificadores se realiza en base al nmero de entradas y salidas del circuito.
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DECODIFICADOR 2 A 4 Y 3 A 8
El decodificador 2 a 4, o decodificador de dos entradas, tiene dos entradas de cdigo y cuatro terminales de salida. Adems, suele incorporar una entrada de inhibicin tal que, cuando est activada, inhibe todas las salidas desactivndolas a valor 0. Su tabla de funcionamiento es la mostrada a continuacin:
I 0 0 0 0 1 E1 0 0 1 1 X E0 0 1 0 1 X S0 1 0 0 0 0 S1 0 1 0 0 0 S2 0 0 1 0 0 S3 0 0 0 1 0
Tabla de verdad de un decodificador 2 a 4
E0, E1: entradas digitales. S0, ..., S3: salidas. I: inhibicin.
Decodificador 2 a 4
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Circuito interno de un decodificador 2 a 4
Este tipo de circuitos integrados son realizados con frecuencia a base de puertas NAND, de ms fcil y barata integracin en TTL. Resultan as circuitos decodificadores que funcionan a su salida con lgica negativa (la salida activa es 0, y todas las dems valen 1), y no con la lgica positiva normal del ejemplo anterior. Un decodificador 2 a 4 con lgica negativa de salida tiene una tabla de funcionamiento como la siguiente (los 1 lgicos se convierten en 0 y viceversa):
I 0 0 0 0 1 E1 0 0 1 1 X E0 0 1 0 1 X S0 0 1 1 1 1 S1 1 0 1 1 1 S2 1 1 0 1 1 S3 1 1 1 0 1
Tabla de funcionamiento de un decodificador 2 a 4 con lgica negativa
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Decodificador 2 a 4 con lgica negativa de salida
En todo diagrama de bloques, una salida dibujada con un crculo indica salida con lgica negativa, y sin crculo significa lgica positiva. Existen muchos circuitos con entradas de inhibicin. Pero a veces esta entrada es llamada de diferentes maneras: Inhibicin (I): desactiva el integrado. Disable (D): desactiva el integrado. Enable (Enb): activa el integrado.
En funcin del nombre dado y del tipo de lgica (positiva o negativa) indicado en el diagrama de bloques, es cmo se sabe la manera en que acta dicha entrada; es decir, con qu nivel lgico desactiva, 0 o 1.
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DECODIFICADOR 3 A 8
Este decodificador tiene tres entradas de cdigo y ocho salidas decodificadas, adems de la entrada de inhibicin.
Decodificador 3 a 8
El decodificador 3 a 8 de la figura tiene lgica negada de salida, por lo tanto, el cdigo binario de la entrada activa el terminal de salida correspondiente ponindolo a nivel bajo (0). Por ejemplo, si la entrada es el cdigo binario 001, el terminal de salida que se activa es el S1, y lo pone a 0, dejando los restantes terminales de salida a 1; es decir, el cdigo de salida es 11111101.
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DECODIFICADOR DECIMAL
Este decodificador no se ajusta a la norma tpica de entradas y salidas de los decodificadores binarios, ya que posee cuatro lneas de entrada de cdigo y slamente diez salidas decodificadas. Est pensado para realizar la decodificacin del cdigo BCD Natural, es decir, para activar la lnea de salida correspondiente a una cifra decimal de entrada (de 0 a 9) codificada en binario con cuatro bits.
Decodificador decimal
En este circuito, todas las salidas quedan inactivas cuando se presenta a la entrada alguna configuracin binaria no perteneciente al cdigo BCD Natural (combinaciones prohibidas, del 10 al 15), o bien cuando se activa la entrada de inhibicin (I).
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DECODIFICADOR HEXADECIMAL
Tiene cuatro lneas de entrada y dieciseis de salida, que sirven para decodificar cualquier nmero de entrada codificado en binario natural de cuatro bits. En este circuito no existen configuraciones prohibidas de entrada, ya que existe una salida para cada una de las dieciseis posibles combinaciones binarias de entrada.
Decodificador hexadecimal
El decodificador hexadecimal es muy utilizado en aplicaciones que requieren el uso de microcontroladores, puesto que la programacin de los mismos se realiza, normalmente, en numeracin hexadecimal. Este decodificador hexadecimal se puede utilizar para construir decodificadores superiores, tales como el decodificador 5 a 32 o el 6 a 64. Por ejemplo, un decodificador 5 a 32 utiliza dos decodificadores hexadecimales y un inversor, de manera que el quinto bit maneja un decodificador u otro dependiendo de su valor lgico (0 o 1).
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Decodificador 5 a 32 mediante la conexin de dos
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CONVERSORES DE CODIGO
Aparte de su aplicacin directa como decodificadores de cdigo, los decodificadores se pueden usar como conversores de cdigo. Un conversor de cdigo es un circuito que tiene por entrada una informacin binaria codificada en un determinado cdigo, y convierte dicha informacin a otro cdigo diferente. Los conversores de cdigo sencillos se suelen disear mediante un decodificador seguido de un codificador, pero hay excepciones. Una de estas excepciones es el circuito conversor de cdigo BCD Natural a cdigo de siete segmentos, cdigo este capaz de hacer lucir correctamente a un display LED de siete segmentos. Este circuito recibe el nombre general de Decodificador BCD a 7 segmentos, y se encuentra normalmente integrado en una pastilla, siendo un componente de amplia utilizacin.
Display de siete segmentos
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Los displays de siete segmentos son elementos visualizadores para cifras numricas, compuestos por siete segmentos luminosos, bien a base de diodos LED o bien mediante cristales lquidos. Los ms utilizados son los basados en diodos LED, ya que son excitados fcilmente mediante tensiones continuas de tipo TTL (5 o 0 voltios). Existen a su vez dos tipos generales de displays tipo LED: Anodo comn y Ctodo comn. - Anodo comn: los nodos (terminales P) de los siete diodos LEDs estn unidos a un mismo punto elctrico conectado externamente a tensin positiva (+Vcc).
Conexin de diodos LED en configuracin de Anodo Comn
Cada ctodo independiente ha de ser excitado con una tensin baja para que el diodo est en directo y el segmento correspondiente se ilumine. Por tanto se considera que este tipo de displays funcionan con lgica negativa de entrada, ya que se necesita un 0 lgico de entrada para hacer lucir el segmento. - Ctodo comn: los siete ctodos (terminales N) estn unidos y son conectados a una tensin baja (normalmente masa), para que cada nodo independiente sea excitado con una tensin positiva que haga entrar en conduccin al diodo y as luzca el segmento correspondiente. Funciona, por tanto, con lgica positiva de entrada, ya que necesita un 1 lgico para hacer lucir los diferentes segmentos.
Conexin de diodos LED en configuracin de Ctodo Comn
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Para ambos tipos de displays es necesario aadir una resistencia limitadora de corriente para cada uno de los segmentos, cuyo valor se obtiene en funcin de la corriente que se desea que circule por cada diodo LED en conduccin (a mayor corriente, mayor luminosidad).
D0, ..., D3: cdigo binario BCD de entrada Conexin entre un decodificador BCD a 7 segmentos y un display
Tambin existen diferentes modalidades de decodificadores BCD a 7 segmentos en funcin de su comportamiento ante combinaciones binarias de entrada no pertenecientes al BCD Natural (del 10 al 15 en binario). En estos casos el decodificador puede hacer que el display permanezca apagado, o bien que represente los correspondientes caracteres hexadecimales (A, b, C, d, E, F); esto depende del tipo de decodificador utilizado.
Caracteres posibles de un display de siete segmentos
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La tabla de verdad de ste ltimo decodificador para displays de ctodo comn (lgica positiva de entrada) es la siguiente
BCD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 BINARIO C B 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 CODIGO 7 SEGMENTOS b c d e f 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
a 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1
g 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1
Tabla de funcionamiento del conversor a siete segmentos
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CODIFICADORES
Estos elementos realizan la funcin inversa de los decodificadores, es decir, poseen en general 2n entradas y n salidas de cdigo en las que aparece codificado en binario puro el valor de la entrada que haya sido activada. Si no se activa ninguna entrada, la salida tambin permanece inactiva (nmero binario cero). Por ejemplo, un codificador con 8 (23) entradas tiene 3 salidas. Existen dos tipos principales de codificadores, en funcin de su comportamiento ante varias entradas activas simultneamente: Codificadores sin prioridad: en este tipo slo se puede activar una nica entrada cada vez. Si se activan varias simultneamente aparece en las salidas una mezcla de valores inoperantes de las combinaciones binarias correspondientes a las entradas activas, esta salida no tiene ninguna utilidad ya que es errnea. Codificadores con prioridad: en este tipo de codificadores se pueden activar varias entradas simultneamente, codificndose a la salida el nmero binario correspondiente a la entrada de mayor valor decimal, sin tener en cuenta las dems; es decir, tienen prioridad las entradas de mayor valor.
El circuito bsico de un codificador 8 a 3 sin prioridad, es el siguiente:
E0, ..., E7: entradas digitales. S0, S1, S2: cdigo binario de salida. Codificador 8 a 3 sin prioridad
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La tabla de funcionamiento de un codificador 8 a 3 con prioridad es la siguiente:
I 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E0 X 1 X X X X X X X 0
E1 X 1 X X X X X X 0 1
E2 X 1 X X X X X 0 1 1
E3 X 1 X X X X 0 1 1 1
E4 X 1 X X X 0 1 1 1 1
E5 X 1 X X 0 1 1 1 1 1
E6 X 1 X 0 1 1 1 1 1 1
E7 X 1 0 1 1 1 1 1 1 1
S2 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
S1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
S0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
P1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
P0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Tabla de verdad de un codificador 8 a 3 con prioridad
E0, ..., E7: entradas digitales. S0, S1, S2: cdigo binario de salida. P0, P1: controles de prioridad. Codificador 8 a 3 con prioridad.
Este codificador incluye una entrada de inhibicin (I) activa con 1 lgico, y aade tambin un par de salidas especiales (P0 y P1) que funcionan del siguiente modo: P0 se activa con 0 si todas las entradas de valor decimal estn inactivas. P1 se activa con 0 si existe alguna o varias entradas de valor decimal activas.
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Aprovechando estas dos salidas se construyen codificadores superiores, mediante varios codificadores 8 a 3 con prioridad. Por ejemplo, un circuito codificador 16 a 4 con prioridad es el siguiente:
Codificador 16 a 4 mediante la conexin de dos codificadores 8 a 3
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MULTIPLEXORES
Un multiplexor es un circuito que tiene 2n entradas de informacin (canales), una sola salida y un mecanismo de seleccin que determina cul de las entradas es la que transfiere su informacin a la nica salida. En resumen, se comporta como un conmutador de entrada mltiple y salida nica, pero cuyo control no es mecnico, sino electrnico.
Esquema de la funcin de un multiplexor mediante conmutadores
Las entradas de informacin pueden ser seales de tipo digital o bien seales analgicas, distinguiendo as dos grandes grupos de circuitos multiplexores: digitales y analgicos. En ambos tipos el mecanismo de seleccin consta de otras n entradas digitales de control en las que se introduce un nmero binario puro, el correspondiente a la entrada de informacin seleccionada. En definitiva, este circuito de seleccin no es mas que un decodificador de n entradas en el que cada salida del decodificador permite o bloquea el paso de una de las entradas de informacin del multiplexor hacia la salida del multiplexor.
MULTIPLEXORES DIGITALES
Los circuitos multiplexores digitales TTL ms utilizados en la prctica estn clasificados dependiendo del nmero de entradas de informacin. Estas entradas de informacin se denominan canales. Los ms utilizados son los de dos canales los de cuatro canales, de ocho y de diecisis.
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MULTIPLEXOR DE DOS CANALES
Este circuito tiene dos entradas de informacin o canales (E1 y E0), una nica salida multiplexada (S) y una sola entrada de control o seleccin (C). Puede incorporar tambin una entrada de inhibicin (I) para desactivar la salida. La tabla de verdad y diagrama de bloques del circuito completo son los siguientes:
E0, E1: entradas. S: salida. I: inhibicin. C: selector de canal
Multiplexor de dos canales.
I 1 0 0 0 0
C X 0 0 1 1
E0 X 0 1 X X
E1 X X X 0 1
S 0 0 1 0 1
Tabla de funcionamiento de un multiplexor de dos canales
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Circuito interno de un multiplexor de dos canales
En la prctica se encuentran cuatro de estos multiplexores elementales de dos canales en un solo integrado (74157, 74158, ...), formando un bloque denominado cudruple multiplexor de dos canales, y cuya utilidad es la de seleccionar hacia la salida uno de entre los dos posibles canales de cuatro bits cada uno.
- E0.1, ..., E0.4: entradas del primer canal de 4 bits. - E1.1, ..., E1.4: entradas del segundo canal de 4 bits. - S1, ..., S4: salida binaria de 4 bits. - I: inhibicin. - C: selector de canal. Cudruple multiplexor de dos canales
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MULTIPLEXOR DE CUATRO CANALES
Tiene cuatro entradas de informacin, una nica salida, dos entradas de control para seleccin y una posible entrada de inhibicin. El circuito de control acta como un decodificador 2 a 4. En la prctica se suelen encontrar integrados que contienen dos de estos multiplexores (74153, 4052, ...), normalmente con las entradas de control e inhibicin compartidas, lo cual permite multiplexar entre cuatro buses de dos bits cada uno. Este bloque se llama doble multiplexor de cuatro canales.
Doble multiplexor de cuatro canales
MULTIPLEXOR DE OCHO CANALES

Realiza la misma funcin que los anteriores, pero con un bus de entrada de ocho bits
Multiplexor de ocho canales
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MULTIPLEXOR DE DIECISEIS CANALES
Es el mismo multiplexor que el de ocho canales, pero que tiene ampliada su entrada a dieciseis canales.
Multiplexor de diecisis canales
Mediante este multiplexor se obtienen multiplexores superiores. Por ejemplo, un multiplexor de treinta y dos canales se consigue mediante dos multiplexores de diecisis canales y alguna circuitera adicional.
Multiplexor de 32 canales mediante la conexin de dos multiplexores de 16 canales
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MULTIPLEXORES ANALGICOS
Son circuitos CMOS (no TTL) que permiten seleccionar una de las 2n posibles entradas analgicas de informacin para hacerla llegar a la nica salida analgica. El mecanismo de seleccin consta de n entradas digitales en las que se codifica en binario el nmero de la entrada analgica seleccionada, y consiste en un decodificador de n entradas cuyas salidas abren o cierran un conjunto de 2n interruptores bidireccionales analgicos CMOS, uno para cada canal de entrada. Por ejemplo, el esquema interno correspondiente a un multiplexor analgico de cuatro canales es el siguiente:
E0, ..., E3: entradas analgicas. S: salida analgica. C0, C1: selector digital de canal. Esquema interno de un multiplexor analgico de cuatro canales
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El interruptor bidireccional es un componente que no existe en la familia TTL, y que se comporta igual que un interruptor que conduce o no segn que su entrada de control (C) sea de nivel de tensin alto o bajo, respectivamente (interruptor activo con C = 1).
E: entrada. S: salida. C: control de apertura. Smbolo electrnico de un interruptor bidireccional analgico.
En conduccin, este dispositivo presenta baja impedancia con una resistencia comprendida entre 50 y 200 ohmios (se considera un cortocircuito), mientras que en corte presenta alta impedancia con una resistencia que alcanza varios Megaohmios (se considera un circuito abierto). Las tensiones analgicas que puede manejar en sus entradas pueden ser de hasta +7,5 voltios normalmente. Existen multiplexores analgicos de cuatro canales, de ocho y de dieciseis, de igual forma que con los multiplexores digitales.
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DEMULTIPLEXORES
Realizan la funcin inversa de un multiplexor, es decir, se comportan como conmutadores de entrada nica y salida mltiple, existiendo un mecanismo de control que selecciona la salida hacia la que se enva la informacin de entrada. Por tanto, un demultiplexor tendr en general una entrada de informacin (que puede ser digital o analgica), 2n salidas y n entradas de control en las que se introduce el nmero binario correspondiente a la salida seleccionada. La tabla de verdad y circuito interno correspondiente a un tpico demultiplexor digital de cuatro canales son los siguientes:
E 0 0 0 0 1 1 1 1 C1 0 0 1 1 0 0 1 1 C0 0 1 0 1 0 1 0 1 S0 0 0 0 0 1 0 0 0 S1 0 0 0 0 0 1 0 0 S2 0 0 0 0 0 0 1 0 S3 0 0 0 0 0 0 0 1
Tabla de funcionamiento de un demultiplexor de cuatro canales
E: entrada digital. S0, ..., S3: salidas. I: inhibicin. C0, C1: selectores de canal.
Demultiplexor de cuatro canales
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En la prctica este circuito no existe como demultiplexor propiamente dicho, ya que equivale a un decodificador 2 a 4 con lgica positiva de salida y una entrada de inhibicin (activa con 0) por la que se introduce la informacin de entrada.
Decodificador 2 a 4
Es por esta razn por la que no son frecuentes los circuitos integrados demultiplexores digitales como tales, sino que existen circuitos decodificadores-demultiplexores, que son decodificadores con una entrada especial de inhibicin por la que se introduce la informacin a demultiplexar. De este modo, se pueden encontrar demultiplexores digitales de cuatro canales, de ocho y de diecisis, y mediante estos ltimos construir demultiplexores mayores. Los demultiplexores analgicos son normalmente los mismos circuitos multiplexores analgicos explicados anteriormente (suelen presentarse en forma de multiplexores/demultiplexores analgicos). Esto es debido al carcter bidireccional de los interruptores analgicos CMOS.
Esquema interno de un demultiplexor analgico de cuatro canales
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COMPARADORES
Un comparador de n bits es un circuito combinacional que tiene por entradas dos nmeros binarios de n bits cada uno (A y B), determinando a su salida si uno es menor, mayor o igual que el otro. Para ello dispone de tres salidas tpicas: A B, A = B y A B. En TTL existen comparadores de cuatro y cinco bits, si bien mediante varios de stos se pueden construir comparadores mayores. Un tpico circuito comparador de cuatro bits es el integrado 7485, que se fabrica con tres entradas adicionales de control (C , C=, C ), adems de las ocho entradas correspondientes a los dos nmeros binarios A y B de cuatro bits cada uno.
Comparador de cuatro bits.
A0, ..., A3: dato A de 4 bits. B0, ..., B3: dato B de 4 bits.
C , C=, C : seales de control. A B, A=B, A B: salidas resultado de comparacin.
Dichas entradas de control actan sobre las tres salidas del comparador slo en caso de igualdad (A = B) entre los dos nmeros de entrada, activndose cualquiera de ellas (no necesariamente la de A = B) en funcin de cul sea la entrada de control activada (C , C = , C ). La tabla adjunta muestra el funcionamiento de este integrado.
AyB A>B A<B A=B A=B A=B A=B A=B
C> X X 0 1 0 0 1
C= X X 0 1 0 1 0
C< X X 0 1 1 0 0
A>B 1 0 0 0 0 0 1
A=B 0 0 1 1 0 1 0
A<B 0 1 0 0 1 0 0
Tabla de verdad de un comparador de cuatro bits
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Estas entradas de control permiten construir comparadores superiores utilizando slamente integrados 7485, sin ningun circuito adicional. Por ejemplo, un comparador de ocho bits se puede conseguir asociando dos comparadores de cuatro bits cada uno.
Comparador de 8 bits mediante la conexin de dos comparadores de 4 bits
SUMADORES
La suma es la operacin bsica utilizada en el sistema de numeracin en base dos. En la suma de dos nmeros binarios de un solo bit cada uno (a y b), se obtienen como resultado dos bits, uno de suma (S) y otro de posible acarreo (C).
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SEMISUMADOR
Esta operacin se realiza mediante un circuito combinacional llamado semisumador, cuya tabla de verdad y circuito son los siguientes:
a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 1 1 0 C 0 0 0 1
La frmula matemtica que rige este proceso es:
Tabla de funcionamiento de un semisumador
a + C b S
El resultado de la suma es S, y si el valor de la suma sobrepasa el rango permitido, o sea 1 + 1, el resultado es un 0 y acarreo 1.
A: B: S: C: primer bit de entrada. segundo bit de entrada. suma de los dos bits. acarreo resultante. Semisumador de dos bits
Circuito interno de un semisumador
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SUMADOR TOTAL
Sin embargo, para operaciones de suma binaria con nmeros de ms de un bit, se utiliza otro circuito ms prctico, el sumador total, que suma dos bits pero teniendo en cuenta e l p o s i b l e a c a r r e o ( C n ) g e n e ra d o e n u n a e t a p a a n t e r i o r d e s u m a .
a 0 0 0 0 1 1 1 1
b 0 0 1 1 0 0 1 1
Cn 0 1 0 1 0 1 0 1
S 0 1 1 0 1 0 0 1
Cn+
1
0 0 0 1 0 1 1 1
Tabla de verdad de un sumador total
La operacin que realiza el sumador total es:
Cn a + b
Cn+1 S
A: primer bit de entrada. B: segundo bit de entrada. S: suma de los dos bits. C: acarreo inicial de entrada. C1: acarreo resultante de salida. Sumador total
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Por ejemplo para sumar dos nmeros binarios de dos bits cada uno, se necesitan dos sumadores totales.
Sumador de dos bits mediante la conexin de dos sumadores totales
En C0 se fuerza un 0 para que no halla acarreo inicial. El acarreo C1 del primer sumador (suma de los dos bits de menor peso, a0 y b0) se conecta con el terminal de acarreo inicial del segundo sumador, por lo que se consigue la suma de a1 con b1 y con el acarreo C1. Este segundo sumador da el resultado de la suma total por los terminales S1 y S0 y el acarreo final por Cf.
Cf C1 C0 a1 a0
+ b1 b0
Cf S1 S0
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CUADRUPLE SUMADOR TOTAL
La utilizacin en serie de varios sumadores totales permite la suma de dos nmeros binarios de varios bits cada uno. En la prctica se utiliza mucho el cudruple sumador total (integrado 7483), que permite sumar nmeros de cuatro bits:
C0 a4 a3 a2 a1 +b4 b3 b2 b1 C4 S4 S3 S2 S1
En este circuito, los acarreos intermedios se suman sucesivamente a los siguientes bits, en orden de menor a mayor peso, al igual que se realiza en una suma decimal.
Cudruple sumador total
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Igualmente, la utilizacin en serie de varios cudruples sumadores totales permite la suma de nmeros de ms de cuatro bits. Por ejemplo, de ocho bits que es denominado ctuple sumador total.
Octuple sumador total mediante la conexin de dos cudruples sumadores
Esta tcnica de suma binaria a base de bloques sumadores totales conectados en serie, llamada suma en paralelo con acarreo en serie, tiene como desventaja la poca velocidad de operacin, ya que el acarreo se propaga a travs de los sucesivos sumadores, y el resultado tarda algn tiempo en aparecer de forma estable en las salidas.
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MODULOS COMERCIALES
La nomenclatura y los cdigos de integrado de los sistemas combinacionales ms utilizados, se muestran en la siguiente tabla. La tabla est clasificada segn los distintos tipos de sitemas combinacionales existentes. El cdigo de los integrados pertenecientes a la familia lgica TTL empieza por el nmero 74, despus pueden o no seguir a este nmero una o varias letras que designan el tipo de caractersticas que posee dicho integrado (consumo, velocidad de conmutacin, etc.), y por ltimo, detrs de estas letras viene una cifra que designa el tipo de circuito. En la tabla adjunta se han suprimido las letras que designan las caractersticas del integrado.
TIPO CTO. COMBINACIONAL CODIGO DE INTEGRADO FAMILIA LOGICA
DECODIFICADORES 2a4 74139 3a8 74138 Hexadecimal 74154 BCD - decimal 74141 BCD - 7 segmentos (Anodo) 7447 BCD - 7 segmentos (Ctodo) 7446 CODIFICADORES 74148 74147 MULTIPLEXORES 74157, 74158 74153, 4052 74150 74151 74351 DEMULTIPLEXORES 74154 74155 COMPARADORES 7485 74689 SUMADORES 7483 7482 74283
TTL TTL TTL TTL TTL TTL
8 a 3 con prioridad 10 a 4 con prioridad
TTL TTL
Cudruple de 2 canales Doble de 4 canales 16 canales 8 canales de 1 bit 8 canales de 2 bits
TTL TTL TTL TTL TTL
4 a 16 Doble de 2 a 4
TTL TTL
4 bits 8 bits
TTL TTL
Cudruple total de 4 bits Semisumador de 2 bits 4 bits con acarreo rpido
TTL TTL TTL
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CIRCUITOS SECUENCIALES
Un sistema secuencial se caracteriza por que las variables de salida (unos o ceros lgicos), en un determinado instante, dependen de la variables de entrada (unos o ceros) en ese instante y del valor que en el instante anterior tuvieran las propias variables de salida. Son sistemas capaces de memorizar cierta informacin de lo sucedido con anterioridad en un determinado momento, y utilizar esta informacin, conjuntamente con una combinacin lgica de sus entradas, para determinar el futuro estado del sistema considerado.
Diagrama de bloques de un sistema secuencial
Un sistema secuencial esta compuesto de dos partes bien diferenciadas: Una parte de almacenamiento de informacin. Una red combinacional que va a generar las rdenes de control del sistema.
Los trminos y nomenclatura propia de los sistemas secuenciales son: Qt: valor de la salida en un instante de tiempo (t). Qt-1: valor de la salida en un instante de tiempo anterior (t-1). Xt: valor de la entrada X en un instante de tiempo (t). Yt: valor de la entrada Y en un instante de tiempo (t).
Dentro de los circuitos secuenciales se pueden encontrar dos tipos: sistemas secuenciales asncronos y sistemas secuenciales sncronos. Los sistemas secuenciales asncronos poseen la caracterstica de que los cambios en las seales de salida se producen en el mismo instante en que se modifican las seales de entrada. En los sistemas secuenciales sncronos es necesaria la existencia de una seal particular, llamada de sincronismo, para que las variables de entrada modifiquen las seales de salida.
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BIESTABLES
Los biestables son circuitos combinacionales capaces de conservar indefinidamente su salida en uno de los dos estados lgicos mientras no exista una orden de cambio. La orden de cambio o de disparo es generada por el sistema combinacional de control. Esta caracterstica de retencin de la seal de salida, hace que el biestable sea la clula elemental en la formacin de memorias. Los biestables se agrupan en varios bloques dependiendo de factores tales como: Tipos de entradas. Tipo de seal de sincronismo. Una seal de sincronismo es una seal de onda cuadrada que marca la pauta temporal de sincronizacin del sistema secuencial.
Dependiendo de la seal de entrada los tipos de biestable son: Biestable Biestable Biestable Biestable R -S. J - K. D. T.
Dependiendo de la seal de sincronismo los tipos de biestables son: - Asncronos: Son aquellos biestables que no disponen de seal de sincronismo o de reloj. Los tipos de biestables asncronos son: Biestable Biestable Biestable Biestable asncrono asncrono asncrono asncrono R - S. J - K. D. T.
- Sncronos: Son biestables que tienen seal de sincronismo o de reloj. Esta seal va a sincronizar los cambios en la seal de salida. Dependiendo del tipo de seal de sincronismo de que disponga el biestable existen las siguientes clases de biestables sncronos: Activados por nivel: Activados por flanco en la seal de sincronismo
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Activados por nivel El cambio de nivel lgico en la seal de sincronismo habilita a la seal de entrada para que cambie la seal de salida. Por ejemplo, un biestable sncrono activado por nivel lgico (cero lgico o uno lgico) cambia la seal de salida en el instante en que la seal de sincronismo pasa de valer cero a valer uno lgico, o viceversa. Biestables sncronos activados por nivel son: Biestable Biestable Biestable Biestable sncrono sncrono sncrono sncrono activo activo activo activo por por por por nivel nivel nivel nivel R - S. J - K. D. T.
Activados por flanco en la seal de sincronismo:
El flanco de cualquier seal es la zona de seal que est situada en la transicin de un nivel lgico a otro.
Flancos de una seal cuadrada
Si el cambio se produce de nivel alto (uno lgico) a nivel bajo (cero lgico), el flanco es denominado de bajada. Si por el contrario el cambio se produce de nivel bajo a nivel alto, el flanco es denominado de subida. Biestables activados por flanco son: Biestable Biestable Biestable Biestable activado activado activado activado por por por por flanco flanco flanco flanco J - K. R-S D. T.
Los biestables ms usados en electrnica suelen ser todos aquellos que disponen de seal de sincronismo o de reloj. Los biestables sncronos, que disponen de seal de sincronismo, van a ser tratados con ms profundidad en el presente captulo.
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BIESTABLES SINCRONOS
Se caracterizan porque slo se permiten cambios en la salida cuando la seal de sincronismo est al nivel correcto (activo por nivel), o en el flanco adecuado (activo por flanco) y se denominan biestables sncronos porque funcionan bajo modo sncrono, es decir, bajo un seal de sincronismo. El modo de funcionamiento sncrono tiene dos importantes ventajas sobre el funcionamiento bajo modo asncrono las cuales son: Permite que los cambios en el sistema se realicen slo cuando se tenga la seguridad de que las diferentes seales que actan sobre l estn presentes. El ruido electrnico, o las seales que provocan interferencias, solamente tienen la posibilidad de actuar en los tiempos marcados por la seal de sincronismo.
Las partes de que se compone un biestable sncrono son las siguientes:
Terminales de un biestable sncrono
Preset: seal de puesta a 1. Si en el terminal preset tenemos un nivel alto (1 lgico), la salida Q pasa a valer nivel alto. Clear: seal de puesta a 0. Si en el terminal clear tenemos un nivel alto (1 lgico), la salida Q pasa a valer nivel bajo. Clk: seal de sincronismo o de reloj. Es la que marca los tiempos de cambio en la seal de salida. Entradas X Y: son las entradas lgicas del circuito secuencial. Salida Q: seal resultante o de salida del circuito secuencial. Salida Q : seal de salida negada (si Q = 1 entonces Q = 0)
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En el caso de que las seales de PRESET y CLEAR estn al mismo tiempo a nivel alto, no actuar ninguna de las dos seales. Dentro de los biestables sncronos existen bsicamente tres tipos o clases, segn su modo de disparo o de sincronizacin que son: Modo Nivel: un cambio en la salida de estos biestables slo est permitido mientras la entrada de reloj permanezca en un determinado nivel (bajo o alto), dependiendo del biestable de que se trate. En este modo el biestable se llama Latch. Modo Balanza o Toggle: los datos de la entrada se toman en el flanco de subida de la seal de reloj y se hacen efectivos en la salida en el flanco de bajada de la seal. En este modo el biestable es denominado Flip-Flop. Modo Edge o Flanco: los datos de entrada se toman en un determinado flanco y su presentacin en la salida se efecta en el mismo flanco. En este modo tambin se denomina al biestable Flip-Flop.
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BIESTABLE D ACTIVO POR NIVEL (LATCH)
Un latch es un biestable que funciona con una seal de sincronizacin activa por nivel.
Biestable D activo por nivel
Este biestable dispone de: Seal de sincronizacin (E): es la que marca, al nivel adecuado, cundo se pueden permitir cambios en la salida. Seal de entrada (D): es el dato de entrada y puede ser o 1 o 0 lgicos. Seal de salida (Q): es el dato de salida y puede ser 1 o 0 lgicos. Seal de salida inversa (Q): es el valor lgico inverso de la salida Q. Seal de preset (PRE): seal asncrona que cuando est a nivel alto pone la salida Q a nivel alto, independientemente de cmo est la entrada D. Seal de clear (CLR): seal asncrona que cuando est a nivel alto pone la salida Q a nivel bajo, independientemente de cmo est la entrada D.
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Todos los biestables tienen una tabla de funcionamiento (tabla de verdad) que relaciona las distintas seales de entrada y control, con la salida Q. La tabla de verdad de un biestable D es la siguiente:
D x D E 0 1 Q Qt-1 D Q Qt-1 D
Tabla de verdad de un biestable D activo por nivel.
Estas tablas se leen por filas de arriba a abajo y dentro de cada fila se lee de izquierda a derecha. Por ejemplo, la primera fila de esta tabla quiere decir que independientemente del estado de la entrada D (smbolo X), cuando la seal de sincronizacin E vale cero lgico, la salida Q es la misma que en el instante anterior (Qt-1).
PRESET 0 1 0 1 CLEAR 0 0 1 1 Q Qt 1 0 Qt
Tabla de salida Q respecto de las seales de control
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Cuando la entrada de sincronismo E est a nivel alto, la salida Q seguir en todo momento los valores de la entrada. Cuando E est a nivel bajo la salida Q es la misma que en el instante anterior, es decir, es Qt-1. Las seales de control tienen prioridad sobre el resto de las seales del circuito. Si la seal de CLEAR est a nivel alto, la salida ser cero independientemente del resto de las seales.
Cronograma de un biestable D activo por nivel
La grfica que analiza temporalmente el estado de cualquier integrado se denomina cronograma. En un cronograma de funcionamiento del biestable D se observan los cambios que presenta la salida Q dependiendo del estado de la entrada D y de las seales de control asncronas CLR y PRE. Para analizar cualquier cronograma se deben tener en cuenta los puntos de la seal de salida en los que est permitido el cambio de valor lgico. En este cronograma los cambios slo pueden suceder en t1 y t3. En t1 se pueden producir cambios porque es el instante de tiempo en el que la seal de sincronizacin pasa de valer un nivel bajo (0 lgico) a valer un nivel alto (1 lgico). En t3 la seal de control PRESET pasa a valer nivel alto, y es en ese nivel donde puede actuar sobre la salida, segn la tabla de salida Q respecto seales de control. En este caso, para el instante de tiempo t3, la salida pasa a valer nivel alto (1 lgico).
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El anlisis temporal del cronograma anterior es el siguiente: Hasta el instante t1 la seal de salida no cambia; si Q es un nivel alto, sigue valiendo lo mismo hasta t1, instante en el cual puede cambiar o no dependiendo de la seal de entrada D o de las seales de control. En t1 la seal de sincronizacin E pasa a valer un nivel alto, y en un biestable D activo por nivel este instante es el permitido para realizar cambios en la salida. La entrada D en este instante vale 1 lgico, por lo que la salida no cambia y sigue valiendo 1 lgico. En t4, estando la seal E de sincronizacin a nivel alto, la entrada D pasa a valer nivel bajo (0 lgico), en este instante la salida Q pasa a valer 0 lgico. En t3 la seal de PRESET pasa a valer 1, por lo tanto la salida Q pasa a valer 1 independientemente del estado del resto de seales.
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BIESTABLE SINCRONO J-K ACTIVO POR FLANCO ( M/S)
El biestable J-K sncrono activo por flanco es un biestable que tiene dos entradas de datos, denominadas J y K, y tiene una seal de sincronismo (onda cuadrada) que permite cambios en la salida cuando existan flanco (subida o bajada dependiendo del biestable) en ella.
Biestable J-K sncrono
La descripcin de cada patilla o terminal del biestable es la siguiente: Seal de sincronizacin (CLK): en este terminal acta la seal de reloj (onda cuadrada), cuyos flancos marcan la zona donde puede haber cambios en la salida Q. Seales de entrada (J y K): la combinacin de 0 y 1 en estos dos terminales determina el valor lgico de la salida. Seal de salida (Q): esta seal es la salida del dato que puede ser 0 1 lgicos. Seal de salida inversa (Q): es el valor lgico inverso a la salida Q. Seal de preset (PRS): seal asncrona que cuando esta a nivel alto pone la salida Q a nivel alto independientemente de cmo estn las entradas J y K. Seal de clear (CLR): seal asncrona que cuando est a nivel alto pone la salida Q a nivel bajo independientemente de cmo estn las entradas J y K.
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La tabla de funcionamiento que relaciona las seales de entrada J y K con la seal de salida Q se presenta a continuacin:
PRESET H L H L L L L CLEAR L H H L L L L CLK X X X f f f f J X X X L H L H K X X X L L H H Q H L H Qt H L Qt Q L H H Qt L H Qt
Tabla de verdad o funcionamiento de un biestable J - K activo por flanco H: nivel alto o uno lgico. L: nivel bajo o cero lgico. X: puede ser 0 o 1, es indiferente. Qt: salida Q en el instante t. f: flanco de seal.
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En el anlisis de cualquier cronograma hay que tener en cuenta la tabla de verdad del componente secuencial (en este caso un biestable) para entender los cambios temporales en la salida.
Cronograma de un biestable J-K activo por flanco
En el anlisis de un cronograma es imprescindible el reconocimiento de los flancos de la seal de sincronizacin. Los flancos van a marcar los instantes en los que est permitido el cambio en la seal de salida. Los instantes en que las seales de control pasan a valer niveles lgicos de activacin son tambin necesarios en el anlisis del cronograma. Una vez marcados sobre el cronograma los instantes anteriormente mencionados, el proceso de realizacin es el siguiente: Hasta t1 la seal de PRESET est a nivel alto, por lo tanto fuerza a que la salida est, hasta ese instante, a nivel alto. En el instante t2 un flanco de bajada permite los cambios en la seal de salida, dependiendo del estado de las entradas J y K. Tomando la tabla de verdad del biestable, en ese instante J vale nivel alto y K vale nivel bajo, luego la salida est a nivel alto. En t3 la salida no cambia puesto que las entradas J y K no han cambiado. En t4 la salida no cambia. En t5 la salida pasa a nivel bajo, puesto que la entrada J est a nivel bajo y la entrada K a nivel alto.
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CONTADORES
Un contador es un sistema secuencial con una entrada de impulsos u onda cuadrada, tambin llamada de reloj, que va a contar el nmero de impulsos que le llegan por esta entrada. Los contadores estn constituidos por biestables con un circuito combinacional aadido. Los tipos de contadores que existen estn clasificados en funcin del tipo de seal con la que trabajen; as se pueden encontrar contadores binarios, contadores en BCD, etc. El tamao del contador depende del nmero de terminales de salida de que dispone. Estos terminales de salida proporcionan en binario el nmero de impulsos que ha contado. Por ejemplo: - Contador de 4 bits: Nmero mayor de impulsos que puede contar = 24 tiene cuatro terminales de salida. = 16 impulsos. Este contador
- Contador de 8 bits: Nmero mayor de impulsos que puede contar = 28 =256 impulsos. Este contador tiene cuatro terminales de salida. El patillaje o los terminales de un contador son los siguientes:
UP ------ Arriba DOWN ------- Abajo (DN)
Contador binario de cuatro bits
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La descripcin de cada patilla o terminal es: UP y DN: son dos entradas por donde se aplican los impulsos de la seal de reloj. Si los impulsos de reloj se introducen por el terminal UP, mantenindose a nivel alto el terminal DN, se realiza la cuenta de forma ascendente. Si por el contrario se intercambian las seales, la cuenta se realiza de forma decreciente. CLR: es la seal de RESET o de puesta a cero del contador. Mientras esta seal est a nivel alto el contador no podr contar. LOAD: es la seal que permite la carga del dato de referencia que est presente en los terminales A,B,C y D. A,B,C y D: son las entradas de carga del contador. Se utilizan para empezar la cuenta desde un valor distinto del cero. En el momento de cargar un valor, ese mismo valor es visible en los terminales de salida y la cuenta empieza desde l. QA,QB,QC Y QD: son las salidas del contador. Indican en cdigo binario o BCD el valor de la cuenta de impulsos. CO y BO: son seales que indican que se ha llegado a fin de cuenta. En el caso de un contador de cuatro bits que puede contar hasta 16 impulsos, CO avisa cuando en la salida se tiene el valor 15 en binario y BO avisa en cuenta descendente cuando la salida vale cero en binario.
Asociando contadores de un determinado nmero de bits se pueden conseguir contadores con un nmero mayor de cuenta. Por ejemplo, asociando tres contadores de cuatro bits se consigue un contador de doce bits.
Contador binario de 12 bits mediante la conexin de tres contadores de 4 bits
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La seal principal que se tiene en esta ampliacin es la seal de fin de cuenta ascendente CO o descendente BO. En el circuito de ampliacin, con una seal de reloj, que puede provenir de un sensor que genere impulsos u ondas cuadradas, se incrementa la salida en binario del nmero de impulsos recibidos para el primer contador. Cuando se llega al final de cuenta en el primer contador, se genera un pulso en la patilla CO o BO. Este pulso se aprovecha para incrementar la cuenta del segundo contador. La salida CO o BO del segundo contador, de la misma manera, incrementa la cuenta del tercero y as sucesivamente. Las seales LOAD y CLR son comunes para los tres contadores. Los contadores son muy utilizados en todas aquellas aplicaciones que tengan como seal de sensor un generador de impulsos. El generador de impulsos puede ser, desde una clula fotoelctrica hasta un sensor de efecto HALL. Actualmente los contadores pueden ir integrados dentro de unos componentes denominados microcontroladores que gestionan multitud de tareas tales como el tratamiento y conversin de seales a cdigos comprensibles. La adicin de sistemas combinacionales a la lgica de control de un contador lleva al diseo de contadores cclicos que comienzan la cuenta en un valor determinado y al llegar al final de cuenta, vuelve a empezar a contar desde el primer valor.
Contador cclico decimal.
En este caso hay que detectar el momento en el que el contador llega a nueve, instante en el cual hay que resetear el contador. Si en la salida (QA,QB,QC y QD) se ha contado hasta nueve en binario, se tiene que QA vale 1, QB vale 0, QC vale 0 y QD vale 1 (1001 en binario es igual a 9 en decimal). Aprovechando los bits a nivel alto del nmero nueve en binario, la salida de la puerta AND vale 1, por lo que en la patilla CLR de reseteo hay un nivel alto, que condiciona la salida a valer 0. Por lo tanto, la cuenta de este contador cclico es: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,...
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REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO
Un registro de desplazamiento es un grupo de biestables unidos con la finalidad de almacenar un nmero binario. En el registro hay tantos biestables como bits tenga dicho nmero.
Esquema grfico de las transmisiones serie y paralelo
La entrada y la salida de un registro de desplazamiento puede ir paralelo, con tantas lneas de datos como bits, o serie en el que los bits van por una nica lnea de datos y se envan uno detras de otro.
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Los tipos de registros de desplazamiento son: - Entrada serie con salida serie (serie-serie).
A: entrada de bits va serie. QA: salida de bits va serie. CLK: seal de sincronizacin. CLR: seal de borrado de datos. Registro de desplazamiento serie/serie
- Entrada serie con salida paralelo (serie-paralelo).
Registro de desplazamiento Serie/Paralelo
- Entrada paralelo con salida serie (paralelo-serie).
Registro de desplazamiento paralelo/Serie.
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- Entrada paralelo con salida paralelo (paralelo-paralelo).
Registro de desplazamiento paralelo/paralelo
Las aplicaciones de estos registros son numerosas. Suelen ser utilizados como conversores del tipo de transmisin de datos: datos en serie (una lnea de datos) son convertidos en paralelo (varias lneas de datos) y viceversa.
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MODULOS COMERCIALES
La nomenclatura y los cdigos de integrado de los sistemas secuenciales ms utilizados, se muestran en la siguiente tabla. La tabla est clasificada segn los distintos tipos de sitemas secuenciales existentes. El cdigo de los integrados pertenecientes a la familia lgica TTL empieza por el nmero 74, despus pueden o no seguir a este nmero una o varias letras que designan el tipo de caractersticas que posee dicho integrado (consumo, velocidad de conmutacin, etc.), y por ltimo, detrs de estas letras viene una cifra que designa el tipo de circuito. En la tabla adjunta se han suprimido las letras que designan las caractersticas del integrado.
TIPO CTO. SECUENCIAL CODIGO DE INTEGRADO FAMILIA LOGICA
BIESTABLES D ACTIVOS POR NIVEL Cudruple Biestable D 7475 Octuple Biestable D 74116 Doble Biestable D 10H130 Quntuple Biestable D 10H175 Cudruple Biestable D 74HC75 Cudruple Biestable D 4042B BIESTABLES J-K ACTIVOS POR FLANCO Biestable J-K 7470 Biestable J-K 74H71 Doble Biestable J-K 74H106 Biestable J-K 74110 Doble Biestable J-K 74111 CONTADORES Binario de 4 bits BCD Binario UP-DOWN de 4 bits Binario UP-DOWN de 8 bits Binario UP-DOWN de 8 bits Binario Ajustable REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO De 8 bits De 4 bits Serie-Serie de 8 bits Paralelo-Paralelo de 5 bits Serie-Paralelo de 8 bits Paralelo-Serie de 8 bits Paralelo-Paralelo de 4 bits
TTL TTL ECL ECL CMOS CMOS
TTL TTL TTL TTL TTL
7493 74142 74191 74192 74193 74197
TTL TTL TTL TTL TTL TTL
7491 7494 7496 7497 74164 74165 74195
TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL
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MEMORIAS
Una de las partes ms importantes de los sistemas digitales es la dedicada a almacenar la informacin con la que est tratando el sistema. A la parte del sistema que se dedica al almacenamiento de informacin se le denomina memoria. En las memorias se almacenan distintos tipos de informacin, tales como instrucciones a ejecutar por un microcontrolador, resultados parciales de operaciones, datos de entrada a un sistema digital, etc. Sobre las memorias se pueden realizar dos tipos de operaciones. Se puede leer la informacin que tiene almacenada, o bien se puede escribir nueva informacin para que quede almacenada en ella. Por lo tanto, a una memoria se accede de dos formas: para leer o para escribir informacin en ella. A estas dos formas de acceder a la memoria se les denomina modos de acceso. Una memoria est dividida en celdas (casilleros) en las que se guarda la informacin. Las celdas son las clulas elementales que conforman una memoria, y tcnicamente son denominadas posiciones de memoria.
Esquema grfico de las celdas de una memoria
La informacin almacenada en las memorias est codificada en binario. La unidad bsica del cdigo binario es el bit; un grupo de ocho bits se denomina byte. A la cantidad de bits que caben en cada posicin de memoria se le denomina palabra. Por ejemplo, un caso tpico es una memoria de un ancho de palabra de 16 bits. Esto quiere decir que en cada una de sus celdas de memoria caben 2 bytes, es decir, 16 bits.
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CLASIFICACION DE LAS MEMORIAS
La gran variedad de tipos, tecnologas y modos de funcionamiento, hace dificil su clasificacin. La siguiente clasificacin est realizada atendiendo al modo de acceso de la memoria. Las memorias a las que se puede acceder para leer y escribir datos son las denominadas memorias RAM, mientras que las memorias que slo permiten el acceso para la lectura de datos, son las denominadas memorias ROM. Atendiendo al modo de acceso la clasificacin de las memorias queda de la siguiente manera: - RAM estticas - Lectura y escritura: - RAM dinmicas
ACCESO - Lectura: - EPROM - EEPROM Atendiendo a la clasificacin de memorias, tomando como punto de referencia el modo de acceso permitido, las memorias se dividen en dos grandes bloques: - Lectura y escritura. - Slo lectura.
- ROM - PROM
LECTURA Y ESCRITURA
Las memorias RAM (Random Access Memory) son memorias de acceso aleatorio, se puede acceder a ellas para escribir, o grabar datos en binario o en hexadecimal. Las memorias RAM pueden ser estticas, o dinmicas: Statics RAM o memorias estticas son memorias en las que la informacin grabada permanece inalterable hasta que se retire la alimentacin. Dinamics RAM o memorias dinmicas en las que la informacin debe ser refrescada cada cierto tiempo.
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SOLO LECTURA
En general se denomina a este tipo de memorias como memorias ROM (Read Only Memory), las diferentes nomenclaturas vienen determinadas por la unin del tipo de acceso (memoria de solo lectura ROM ) con la manera de programarlas y borrarlas. Una memoria de slo lectura puede ser: ROM: memoria slo para lectura. La programacin de datos la realiza el fabricante. PROM: memoria slo para lectura. La programacin la puede realizar el usuario, pero slo puede ser programada una vez. EPROM: memoria slo para lectura. Programable por el usuario. Puede ser programada unas diez mil veces, porque se pueden borrar los datos grabados en la memoria mediante rayos ultravioleta. EEPROM: es similar a una memoria EPROM, la diferencia radica en el mtodo de borrado, que en este caso se realiza de manera electrnica.
CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS MEMORIAS

Las memorias, independientemente del modo de acceso, tienen unas caractersticas comunes a todas ellas. Estas caractersticas determinan la eleccin de una determinada memoria en una determinada aplicacin. Las caractersticas generales de una memoria son: Capacidad: es la cantidad de informacin que se puede almacenar en una memoria expresada en bits o en bytes. La informacin est almacenada en las celdas o posiciones de memoria, y en cada celda hay una cantidad de bits que se denomina ancho de palabra. La capacidad viene determinada por el producto del nmero de palabras por el tamao en bits de la palabra. Por ejemplo, con un tamao de palabra de 16 bits y un nmero de palabras de 1024 bits, la capacidad de esa memoria debe ser :
Capacidad = nmero de palabras (M) x nmero de bits por palabra (N). N = 16 bits M = 1024 Capacidad = 1024 x 16 = 16.384 bits = 2.048 bytes = 2 Kilobytes La memoria del ejemplo es, por tanto, una memoria de 2K x 16.
Volatilidad: una memoria se dice que es voltil cuando la informacin en ella almacenada se pierde en ausencia de alimentacin. Tiempos de lectura y escritura: los tiempos de acceso a la informacin, ya sea para leer o para escribir, son caractersticas importantsimas a la hora de seleccionar un determinado tipo de memoria. Los tiempos de acceso van a marcar la rapidez a la que va a poder funcionar el sistema electrnico. Estas caractersticas son proporcionadas por el fabricante en los DATA - BOOKS.
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MEMORIAS MS UTILIZADAS
En este apartado se va a tratar con ms profundidad la descripcin, patillaje y modos de funcionamiento de las memorias RAM estticas y EPROM, ya que son las utilizadas en mayor nmero por la industria electrnica.
RAM ESTATICA
Las memorias RAM estticas se caracterizan porque, mientras estn alimentadas, la informacin en ellas almacenada no se modifica a menos que se realice una operacin de escritura. La clula elemental de almacenamiento (celda o posicin de memoria) es un biestable. La aplicacin ms importante de las RAM estticas es en sistemas en los que no se requieren grandes capacidades de memoria y se necesitan tiempos de acceso pequeos.
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PATILLAJE Y TERMINALES
La descripcin funcional de cada patilla o terminal se representa por medio del siguiente diagrama grfico:
A0 - An : terminales de direccin desde el nmero 0 hasta el n D0 - Dn : terminales de datos, desde el 0 hasta el n Terminales de una memoria RAM esttica
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La funcin de cada uno de los terminales es la siguiente: Alimentacin ( Vcc y GND): dos terminales son imprescindibles en todos los circuitos integrados o pastillas. En las memorias RAM a estas patillas o terminales se les suele denominar como Vcc y masa. En electrnica digital se ha estandarizado la alimentacin con un valor de Vcc de cinco voltios y un valor de masa o GND de cero voltios. Entradas de direcciones ( A0 - An): los terminales de direcciones, desde el terminal A0 hasta el terminal An , sirven para indicar la posicin dentro de la memoria sobre la que vamos a efectuar una operacin de lectura o escritura. El nmero de terminales de direccin mantiene una relacin directa con el nmero de posiciones de la memoria. Por ejemplo, una memoria con 16 posiciones, o celdas de memoria, requiere para su acceso un nmero de lneas de direcciones igual a cuatro.
Esquema grfico de direccionamiento de una memoria
A0 - A3 : terminales de entrada del cdigo binario de direccin de la posicin de memoria
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Cada bit, en el direccionamiento, es aportado por un terminal cuyo orden se corresponde con el peso del bit en el cdigo. As por ejemplo, para la memoria de 16 posiciones, la posicin 16 es direccionada con el cdigo binario correspondiente al nmero decimal 16, es decir, el cdigo binario 1111. El terminal de direcciones nmero cero (A0) se encarga de aportar el primer bit (marcado en negrita) o bit de menor peso (20). As se opera con todos los terminales. La cantidad de posiciones de memoria que se pueden direccionar depende de los terminales de direccin. La frmula matemtica que relaciona las dos magnitudes es: 2 n de terminales = N de posiciones de memoria direccionables Por ejemplo, con una memoria de 16 posiciones: 24 = 16 posiciones de memoria Para memorias comerciales que0tienen capacidades de 1024 posiciones de memoria el nmero de terminales es de 1 (210 = 1024). Entrada / Salida de datos (D0 - Dn): los terminales de entrada / salida son bidireccionales, ya que en el proceso de lectura se comportan como salidas, mientras que en el proceso de escritura se comportan como entradas. Cuando la pastilla no est activa, en estos terminales hay un estado de alta impedancia o de desconexin de la lnea por la que circulan los datos del sistema (Bus de Datos). El nmero de terminales de datos coincide con el del nmero de bits de que consta la palabra, o grupo de bits, guardada en una posicin de memoria. Organizaciones tpicas son 1, 4 y 8 bits por palabra. As la memoria de 1 K x 4, es decir, 1Kilobyte (nmero de posiciones) x 4 (bits por palabra) tiene cuatro terminales de datos. Terminal de seleccin de lectura / escritura (R/W WR): a travs de estos terminales la memoria recibe informacin exterior del tipo de operacin que se desea efectuar. Normalmente un nivel alto (1 lgico) en este terminal indica operacin de lectura, mientras que un nivel bajo (0 lgico) en el terminal R/W indica operacin de escritura. Entrada de selecin de chip (CS): este terminal acta principalmente sobre los terminales de entrada y salida de datos dejndolos en estado de alta impedancia, y desconectndolos de las lneas por donde van las direcciones y los datos ( Bus de Direcciones y Bus de Datos) dentro del sistema. Tambin impide realizar a la memoria operaciones de lectura y de escritura.
Cuando en esta patilla hay un nivel alto, el integrado no est seleccionado y por lo tanto no acta, est desconectado. CS = 1 integrado inhibido del sistema CS = 0 integrado activo. Lneas de datos y direcciones conectadas a los buses de datos y direcciones del sistema. Control de salida de datos (WE): este terminal permite poner las salidas de datos en estado de alta impedancia (inactivas) durante un proceso de escritura, o de baja impedancia (activas) durante un proceso de lectura.
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MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Los modos de funcionamiento son los distintos procesos u operaciones que se pueden realizar con una memoria. En el caso de una memoria RAM esttica hay dos posibles tipos de operaciones, operacin de lectura y operacin de escritura. Una operacin de lectura consiste en dar salida, por las lneas de datos, al contenido de la posicin de memoria o celda de memoria seleccionada. Para iniciar un ciclo de lectura primero se sita en los terminales de direcciones (A0 - An) la direccin en binario de la posicin o celda de memoria que se quiere leer, despus se le indica a la memoria que la operacin es de lectura poniendo a nivel alto (1) la patilla R / W. La pastilla de memoria se selecciona poniendo en la patilla CS un nivel bajo de tensin. Una vez seleccionada, se inicia la lectura de la celda de memoria. Pasado un tiempo de retardo, dependiente de las caractersticas internas del tipo de memoria, en los terminales de entrada / salida (D0 - Dn) se sita el dato correspondiente a la celda leda. Una operacin de escritura consiste en dar entrada por las lneas de datos a un dato que debe ser grabado en una posicin de memoria o celda de memoria seleccionada. Para iniciar un ciclo de escritura primero se sita en los terminales de direcciones (A0 - An) la direccin en binario de la posicin o celda de memoria sobre la que se quiere escribir o grabar, despus se le indica a la memoria que la operacin es de escritura poniendo a nivel bajo la patilla R / W. La pastilla de memoria se selecciona situando en la patilla CS un nivel bajo de tensin. Una vez seleccionado el integrado, se inicia la lectura de los terminales de datos (A0 - An). Pasado un tiempo de retardo, dependiente del tipo de memoria, en la celda seleccionada se escribe el dato situado en los terminales de entrada / salida de datos.
EPROM
Una memoria EPROM es una memoria de slo lectura que tiene la posibilidad de ser programada, mediante un programa especfico, gran cantidad de veces. Adems, tiene la ventaja de poder ser borrada totalmente mediante un bao de rayos ultravioleta de unos diez minutos de duracin. Una caracterstica fsica fundamental de las memorias EPROM es la presencia de una pequea ventana transparente sobre la superficie de la cara anterior del integrado. La funcin de esta ventana es permitir el borrado de la informacin de la memoria. La radiacin de rayos ultravioleta, que se efecta para borrar la memoria, debe incidir sobre esta ventana. Por eso, cuando la memoria est ya grabada, se tapa la ventana transparente con una etiqueta adhesiva de proteccin, para que no se borre accidentalmente, ya que tanto la luz solar como los tubos fluorescentes emiten rayos ultravioletas.
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PATILLAJE Y TERMINALES.
El patillaje de las memorias EPROM es muy parecido al de las memorias RAM, la diferencia es que tienen dos terminales nuevos llamados Vpp y PGM, por los que se van a programar las memorias EPROM mediante un programa especfico. Se elimina el terminal R / W, presente en la RAM, puesto que slo va a ser posible la lectura de datos. El patillaje es el siguiente:
- A0 - An : terminales de direcciones, desde el 0 hasta el n - D0 - Dn : terminales de datos, desde el 0 hasta el n Terminales de una memoria EPROM
Alimentacin (Vcc y GND): tiene dos terminales, uno denominado Vcc que se conecta a una fuente de alimentacin de cinco voltios, y otro denominado GND que se conecta a masa. Entradas de direcciones (A0 - An): estos terminales funcionan de manera idntica a los terminales de direcciones de una memoria RAM esttica. Entrada / Salida de datos (D0 - Dn): estos terminales funcionan de manera similar a los terminales de datos de una memoria RAM esttica. Pero la entrada de datos slo es permitida en la programacin de la memoria EPROM mediante un programa especfico. Terminal de control de lectura (OE): este terminal indica cundo se puede realizar una operacin de lectura sobre la memoria. Entrada de seleccin de chip (CS): este terminal funciona de forma similar que el de las memorias RAM estticas. Programacin (Vpp y PGM): estos terminales son utilizados por el programa grabador de EPROMs para grabar y configurar la memoria.
Las funciones de las patillas de la memoria EPROM, comunes con la memoria RAM, son similares. Las patillas Vpp y PGM son slo utilizables por el programa grabador de EPROMs, para grabar datos en las celdas de memoria que luego podrn ser utilizados por el sistema mediante su lectura.
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MODOS DE FUNCIONAMIENTO.
Existen dos modos en los que va a poder funcionar una memoria EPROM. Un modo de grabacin y un modo de lectura. El modo de grabacin slo es accesible por parte del grabador de memorias EPROM. El modo de lectura es igual que la operacin de lectura de una RAM, simplemente que en este proceso, la patilla que corresponda a R / W es sustituida por OE.
MANEJO DE LAS MEMORIAS EPROM.

Hay que tener una serie de recomendaciones a la hora de manipular una memoria EPROM. Un mal manejo puede provocar un mal funcionamiento del dispositivo debido a la electricidad esttica. Las recomendaciones que hay que tomar son las siguientes: Evitar trabajar con elementos que puedan generar electricidad esttica. No friccionar la ventana de la EPROM con plsticos. Usar etiquetas de proteccin para la ventana de la EPROM.
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APLICACIONES DE ELECTRONICA DIGITAL CONTROL DE LUCES
Utilizando un decodificador 2 a 4, introduciendo el cdigo binario de la lmpara que se quiera encender, se consigue controlar el encendido de las diferentes lmparas de una manera electrnica.
As por ejemplo, para encender la lmpara nmero uno, hay que introducir el cdigo binario correspondiente al nmero uno (01) en el decodificador. De esta manera, se activa la seal de salida S1 encendindose as la lmpara correspondiente.
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CONTROL DE TECLADO
Mediante un codificador 8 a 3 se pueden controlar ocho pulsadores. Para convertir la informacin correspondiente a una tecla pulsada a cdigo binario se utiliza un codificador. En este caso, al tener ocho pulsadores, el codificador es un 8 a 3.
Control de teclado con codificador 8 a 3
Por ejemplo, en este caso particular, est pulsada la tecla nmero cuatro, por lo que a la salida se obtiene el cdigo binario correspondiente (100). El codificador trabaja con lgica negativa de entrada, por lo que una tecla pulsada equivale a un 0 (nivel bajo L), mientras que una tecla sin pulsar equivale a un 1 (nivel alto H).
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AVISADOR LUMINOSO DE PUERTAS ABIERTAS
Cuando una puerta de un automvil est abierta, el microinterruptor que controla el suceso est abierto, en caso contrario est cerrado. Mediante un circuito lgico controlado por los microinterruptores se consigue activar un testigo luminoso, que avisa de que alguna puerta se encuentra abierta.
Avisador luminoso de puertas abiertas
Cuando una puerta del automvil est abierta, el microinterruptor est abierto, y provoca en la entrada de la puerta OR un nivel alto de tensin (1). Al ser una puerta OR, en la salida hay un nivel alto. Cuando la puerta del coche est cerrada, el microinterruptor est cerrado y provoca en su terminal de entrada a la puerta OR un nivel bajo (0), ya que se conecta este terminal a masa. Al tratarse de una puerta lgica OR, la salida es 1 en cuanto haya un 1 en la entrada (puerta abierta), con lo que el diodo LED luce. Mientras que el diodo permanece apagado slo cuando las dos puertas estn cerradas, ya que la salida de la puerta OR es un nivel bajo 0.
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TRANSMISIN DE DATOS ENTRE UNA CENTRALITA Y EL EXAMINER
Para evitar un nmero de lneas de transmisin elevado, se recurre a la transmisin de datos va serie. El Examiner tiene un conector de tres terminales, para poder comunicarse con las centralitas. Estos tres terminales son TxD, RxD y DGND. TxD es la lnea por la que el Examiner transmite los datos, RxD es por la que recibe datos procedentes de las centralitas y DGND es una lnea de masa digital para evitar prdida de datos en la transmisin. Por lo tanto, el Examiner se comunica va serie.
Transmisin de datos entre una centralita y el Examiner
El microcontrolador trabaja con datos en paralelo, por lo que se necesita un registro de desplazamiento que convierta los datos va serie en datos va paralelo. Este registro de desplazamiento paralelo-serie normalmente est integrado dentro del microcontrolador y recibe el nombre de UART. Si no est integrado en el propio microcontrolador, va situado dentro de la centralita.
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BLOQUE DECODIFICADOR Y VISUALIZADOR DE UN TECLADO
Tomando como base el control de teclado con codificador 8 a 3 y realizando los cambios oportunos (cambiar codificador 8 a 3 por codificador 4 a 2), se realiza el control de un teclado matricial de dieciseis teclas.
Bloque decodificador y visualizador de un teclado
Este teclado, est odenado matricialmente por filas y columnas y la deteccin de la tecla pulsada se realiza mediante el cdigo de la fila y la columna en la que est situada dicha tecla. Al pulsar una tecla, internamente se generan mediante interruptores electrnicos las seales a nivel alto (1) o bajo (0). Por ejemplo, al pulsar la tecla A se genera un 1 en su fila y columna correspondiente, por lo que el cdigo de filas es 0010 (segunda fila desde abajo) y el de columnas es 0010 (segunda columna desde la izquierda). Estos cdigos de fila y columna se convierten, por separado, a cdigo binario de dos bits mediante dos codificadores 4 a 2. Estos nuevos cdigos de dos bits se concatenan en un nico cdigo de cuatro bits que se corresponde con el cdigo binario de la tecla pulsada (1010 binario = A hexadecimal). Por medio de un conversor de cdigo a siete segmentos, se consigue visualizar la tecla pulsada en un display luminoso de siete segmentos.
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CONTROL DE TRFICO EN UN GARAJE
Mediante dos sensores fotoelctricos se consigue conocer cundo entran y salen coches del garaje. Las seales proporcionadas por los sensores actan sobre un circuito electrnico digital que visualiza en un display la cantidad de vehculos que hay en el garaje, as como un indicador luminoso que avisa del estado del garaje (libre o completo).
Control de trfico en un garaje
Las seales cuadradas proporcionadas por los sensores fotoelctricos se utilizan como seales de impulso de un contador BCD UP/DOWN de dos dgitos. El sensor que detecta la entrada de los vehculos hace contar ascendentemente al contador, mientras que la seal del sensor que detecta los vehculos que salen hace contar descendentemente a dicho contador. Hay un pulsador de puesta a cero, denominado P. cero, que resetea la cuenta que lleve en ese momento el contador; de manera que al pulsarlo el display muestre el nmero cero. La salida del contador es un cdigo binario BCD empaquetado de dos dgitos que mediante un decodificador de siete segmentos muestra en dos displays (mediante la cifra de las decenas y la cifra de las unidades) la cantidad de vehculos que hay dentro del garaje. Mediante un circuito de puertas lgicas AND se detecta si el nmero de vehculos rebasa la capacidad mxima del garaje (99 vehculos) para activar el indicador luminoso de libre o completo, segn corresponda.
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MICROCONTROLADORES
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico diseado con el fin de controlar sistemas complejos; por s solos no efectan ninguna operacin en el sistema. Su funcin principal es la de controlar y gestionar memorias y dispositivos electrnicos externos (perifricos). Los perifricos de salida son los intermediarios de control entre el microcontrolador y el sistema sobre el que se va a actuar, estos perifricos tambin son denominados actuadores. Los perifricos de entrada proporcionan informacin sobre el sistema controlado. Los perifricos de entrada ms comunes son: Conversores ADCs: convierten la informacin analgica proporcionada por los sensores del sistema a cdigo digital legible por parte del microcontrolador. Memorias: almacenan la informacin relativa al programa a ejecutar por parte del micro y a las tablas de datos sobre las que se efectan operaciones de correccin. Por ejemplo, un perifrico de entrada de tipo memoria almacena el mapa tridimensional de Par - Tiempo de encendido de una centralita de inyeccin. Acondicionadores de seal: preparan seales procedentes de los sensores a niveles de tensin que puedan ser manejados por el microcontrolador. Teclado: a travs suyo el usuario manda la operacin a ejecutar por parte del micro.
Los perifricos de salida ms comunes son: Conversores DACs: convierten la seal digital del microcontrolador en seal analgica variable con la que poder actuar, por ejemplo, en la regulacin de velocidad de un motor elctrico. Actuadores electromecnicos: son elementos controlados electrnicamente pero que ejecutan movimientos mecnicos. Por ejemplo: un rel, un electroinyector de carburante, una electrobomba, etc. Display LCD: es una pantalla de cristal lquido que se comporta igual que un monitor. El display es usado para mostrar datos por pantalla. Un display LCD se coloca en los Check - Control para mostrar consumos instantneos, nivel de carburante, velocidad media, etc.
Las memorias RAM se pueden considerar perifricos de entrada y de salida a la vez, puesto que el micro lee informacin y tambien carga informacin o datos en ellas. Las memorias EPROM son perifricos de entrada porque el microcontrolador slo puede leer datos ella. Un microcontrolador, internamente, est compuesto por innumerables circuitos y componentes analgicos y digitales tales como diodos, transistores, decodificadores, puertas lgicas, multiplexores, memorias, contadores, etc. Todos estos circuitos estn integrados en una sola pastilla o chip, con lo que se consigue un ahorro en espacio fsico. El microcontrolador sobre el que se va a profundizar en este tema es el llamado mcontrolador 8051 de INTEL.
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CARACTERISTICAS TCNICAS
Las caractersticas principales del microcontrolador 8051 son las siguientes: CPU de 8 bits. 4 Kbytes de memoria ROM interna. 128 Bytes de memoria RAM interna. 128 Bytes de memoria RAM interna para registros especiales (SFR). 64 Kbytes direccionables de memoria EPROM externa. 64 Kbytes direccionables de memoria RAM externa. 4 puertos de Entrada / Salida bidireccionales de 8 bits. 2 temporizadores o contadores. 1 puerto serie tipo UART. 5 fuentes de interrupcin: o 2 externas para perifricos. o 3 internas para temporizadores y puerto serie. 1 oscilador interno.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)

Es la parte del micro que interpreta las rdenes grabadas en la memoria de programa, en forma de instrucciones, bajo un lenguaje de programacin. El lenguaje de programacin de los microcontroladores es denominado ensamblador, y est formado por instrucciones en cdigo mquina, es decir, secuencias ordenadas de unos y ceros (1 y 0). Por ejemplo una instruccin muy comn es: MOV (cargar) en lenguaje ensamblador 1100 0011b En el caso del 8051 la CPU es de 8 bits, con lo que las instrucciones se forman mediante la combinacin de 8 bits.
MEMORIA INTERNA DE PROGRAMA (ROM)

Esta memoria de slo lectura contiene el programa en ensamblador que ejecuta el micro. La memoria interna de un 8051 es de 4 Kbytes.
MEMORIA INTERNA (RAM)

Esta memoria es utilizada para almacenar datos temporalmente y poder acceder en cualquier instante a ellos. Un 8051 dispone de 128 Bytes o 128 posiciones de escritura y lectura.
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MEMORIA DE REGISTROS ESPECIALES (SFR)
En esta zona de memoria estn almacenados los registros, o bytes indicadores de estado, que indican a la CPU la manera de trabajar con respecto a algunos elementos internos del micro, tales como temporizadores o contadores, puerto serie, etc. La memoria interna del 8051 es de 128 Bytes.
PUERTOS DE ENTRADA / SALIDA (PORTS)

Son las agrupaciones de terminales por donde van a entrar al microcontrolador datos, procedentes de perifricos de entrada, codificados en binario de 8 bits. Si el dato tiene una longitud de 8 bits, tambin los puertos del micro tienen una longitud de 8 bits. Cada bit que compone el dato binario de 8 bits entra por su terminal correspondiente, puesto que el dato entra en paralelo al puerto de entrada/salida.
Esquema grfico de la entrada de datos a un puerto del micro 8051
Un 8051 dispone de cuatro puertos de entrada/salida con una longitud de 8 bits que abarcan 32 terminales del micro. Se denominan como: Puerto Puerto Puerto Puerto 0. 1. 2. 3.
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TEMPORIZADORES (TIMERS)
Estn formados mediante la agrupacin de contadores binarios en cascada. Son utilizados para temporizar, es decir, dar al microcontrolador nociones de tiempo en segundos, o como contadores que cuentan impulsos procedentes del exterior. Por ejemplo, los TIMERS se utilizan en la conversin de la seal procedente del sensor de velocidad a valores que puedan ser fcilmente tratados por la CPU y posteriormente puedan ser mostrados, de una manera digital, al conductor. Utilizando dos TIMERS, uno funcionando como temporizador, informando a la CPU del paso por segundo, y otro TIMER funcionando como contador de impulsos de paso por vuelta, que llegan procedentes del perifrico de entrada que acondiciona la seal del sensor de velocidad, se puede tener nocin de la velocidad referida a pasos por vuelta / segundo. El 8051 dispone de dos TIMERS denominados: TIMER0. TIMER1.
PUERTO SERIE (UART)

Es un puerto de entrada/salida que recibe o transmite datos binarios de 8 bits en modo serie, es decir, un bit detrs de otro. La aplicacin concreta de este tipo de puertos es la comunicacin de datos entre dos microcontroladores. En el caso del sistema de diagnosis EXAMINER de FIAT AUTO ESPAA, la comunicacin entre el EXAMINER y cada una de las centralitas de control, ya sea de inyeccin, de ABS, etc, se realiza va serie a travs de los puertos series de cada microcontrolador. Por este motivo las centralitas llevan un cable con tres terminales protegidos al que se conecta la toma de diagnosis del EXAMINER. La funcin de cada uno de los tres terminales de una centralita de control en una transmisin de datos en modo serie es la siguiente: TXD / RXD: terminal por el que se transmiten datos (TXD) o por el que se reciben datos e instrucciones por parte del EXAMINER (RXD) en modo serie. A la comunicacin por una sola lnea, tanto para transmitir como para recibir datos, se la denomina comunicacin Full - Duplex. RTS: terminal de comunicacin entre microcontroladores para transmitir su disposicin o no a la comunicacin de datos. GND: terminal por el que los dos microcontroladores toman una masa comn.
Un microcontrolador como el 8051 dispone de un puerto serie con dos terminales diferentes para transmitir o recibir datos.
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INTERRUPCIONES (INT)
La CPU ejecuta e interpreta un programa en lenguaje ensamblador grabado en la memoria de programa (ROM) y ejecutado lnea a lnea. Puede suceder que en un instante determinado, dentro de la ejecucin del programa, la CPU tenga que comunicarse con un perifrico para obtener algn dato; para evitar tiempos de espera hasta que el perifrico facilite el dato pedido, se crean las interrupciones. Las interrupciones son solicitadas, cuando son externas, por los perifricos para indicar a la CPU del microcontrolador que puede disponer del dato pedido cuando desee. Cuando la CPU recibe un aviso de interrupcin,deja de ejecutar el programa y lee el dato del perifrico directamente, cuando ha ledo el dato vuelve a ejecutar el programa principal en la lnea donde lo abandon. Las interrupciones tambin pueden ser solicitadas internamente por los TIMERS y la UART. Cuando un TIMER solicita una interrupcin avisa a la CPU del desbordamiento sobre el tiempo de programacin. Si un TIMER ha sido programado para que temporice hasta un segundo de tiempo, en el instante en que haya transcurrido el segundo, el TIMER interrumpe a la CPU para avisarle del suceso. Cuando un puerto serie o UART solicita una interrupcin le quiere indicar a la CPU que ha recibido un dato va serie o que ha terminado de transmitir un dato. En el microcontrolador 8051 se dispone de 5 interrupciones: Interrupcin externa 1 (INT1): la interrupcin es solicitada por los perifricos poniendo a nivel bajo el terminal del micro correspondiente a INT1. Interrupcin externa 2 (INT2): la interrupcin es solicitada por los perifricos poniendo a nivel bajo el terminal del micro correspondiente a INT2. Interrupcin TIMER0 (INT TIMER0): interrupcin solicitada por el TIMER0 para indicar fin de temporizacin o fin de cuenta si est trabajando como contador de impulsos. Interrupcin TIMER1 (INT TIMER1): interrupcin solicitada por el TIMER1 para indicar fin de temporizacin o fin de cuenta si est trabajando como contador de impulsos. Interrupcin Puerto Serie (INT UART): interrupcin solicitada por el puerto serie.
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OSCILADOR EXTERNO DE FRECUENCIA 12 MHZ (CLK)
El oscilador externo marca la velocidad a la que puede trabajar la CPU. A mayor frecuencia del oscilador mayor velocidad de la CPU. En la actualidad los microcontroladores pueden funcionar con frecuencias de hasta 100 MHZ, como por ejemplo un ordenador PENTIUM100. Los osciladores pueden ser cristales de cuarzo que generan una onda cuadrada de una determinada frecuencia al ser alimentados con corriente elctrica.
Conexionado de un oscilador de cuarzo a un micro 8051
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BUS DE DATOS Y BUS DE DIRECCIONES
Un bus se define como un conjunto de lneas por donde van a circular datos de n bits en paralelo (n = 0,1,.., 8, .., 16, ..). Dependiendo del tipo de informacin que transporte el bus existen dos tipos: BUS DE DATOS: por las lneas del bus circulan datos que proceden de perifricos de entrada o datos que, procedentes del microcontrolador, se dirigen a perifricos de salida
Esquema grfico del Bus de Datos
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BUS DE DIRECCIONES: por las lneas de este bus, el microcontrolador selecciona en cada momento el perifrico sobre el que desea trabajar. Cada perifrico tiene una direccin determinada, esta direccin es una combinacin de ceros y unos (cdigo binario) tantos como lneas de direcciones tenga.
Esquema grfico del Bus de Direcciones
Hay perifricos, como es el caso de memorias RAM, que no slo tienen una direccin, sino que tienen tantas direcciones como posiciones de memoria desee el micro leer. La memoria RAM tiene una capacidad de 8 Kbytes, es decir, tiene 8.192 celdas de memoria en cada una de las cuales puede haber un dato binario distinto. Con 15 lneas de direcciones el micro puede direccionar cada una de las 8.000 celdas de memoria de una manera independiente. 215 = 8.192 posiciones o celdas de memoria. Las direcciones abarcan desde: 000 0000 0000 0000b A 111 1111 1111 1111b Por el bus de direcciones el microcontrolador selecciona la direccin de memoria RAM que necesita, en ese momento el perifrico no seleccionado se desconecta internamente de las lneas que componen el bus de datos. Mediante las seales de control RD y WR, el micro da las ordenes al perifrico seleccionado para que site en el bus de datos el dato pedido. En la memoria EPROM est grabado el programa en lenguaje ensamblador que ejecuta el microcontrolador. A travs de la patilla de control PSEN la CPU da la orden a la memoria EPROM para que site en el bus de datos la instruccin que debe ejecutar. Esta lectura es posible porque la patilla EA est puesta a masa, y el micro va a leer el programa a memoria externa de programas.
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PATILLAJE Y DESCRIPCIN DE TERMINALES
El microcontrolador 8051 est compuesto por un total de 40 terminales o patillas. La descripcin de cada terminal es la siguiente:
Patillaje del microcontrolador 8051
Vcc: terminal por el que se alimenta al microcontrolador con una tensin de 5 voltios. Vss: terminal por el que se alimenta al microcontrolador con una tensin de 0 voltios. P0.0 - P0.7: son las patillas que componen el PUERTO 0. Por cada uno de los terminales va a ir cada uno de los bits que forman un dato codificado en binario de 8 bits.
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La situacin de cada dgito del dato en binario de entrada se muestra a continuacin: A0 A1 A2 A3 = = = = P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 A4 A5 A6 A7 = = = = P0.4 P0.5 P0.6 P0.7
El PUERTO 0 adems de dar cobertura al bus de datos, puede actuar tambin dando cobertura a las 8 lneas de menor peso del bus de direcciones (A0 - A7). - P1.0 - P1.7: son las patillas que componen el PUERTO 1. Por cada uno de los terminales va a ir cada uno de los bits que forman un dato codificado en binario de 8 bits. La situacin de cada dgito del dato en binario de entrada se muestra a continuacin: A0 = P1.0 A4 = P1.4 A1 = P1.1 A5 = P1.5 A2 = P1.2 A6 = P1.6 A3 = P1.3 A7 = P1.7 P2.0 - P2.7: son los terminales que componen el puerto 2. Los datos entran de igual manera que en el puerto 0 y 1. Puede dar cobertura al bus de direcciones proporcionndole las 8 lneas de mayor peso (A8 - A15). P3.0 - P3.7: son los terminales que forman el puerto 3. El puerto 3 puede funcionar de dos posibles maneras: o Como Puerto de lectura: su comportamiento, a nivel de terminales, es similar que el puerto 0, 1 y 2. El dato binario se lee a travs de las patillas de la P3.0 hasta la patilla P3.7. o Como Puerto Multifuncional: utilizando los terminales del puerto 3, no como un bloque de lectura de 8 bits P3.0 a P3.7 sino como un conjunto de terminales independientes unos de otros, se consigue un funcionamiento del puerto a nivel de pin (a nivel de terminal). Cada terminal tiene una funcin concreta y que no depende del Estas funciones son: resto de terminales.
P3.0: terminal utilizado por el puerto serie del microcontrolador para recibir datos va serie. Es tambin denominado terminal RXD. P3.1: terminal utilizado por el puerto serie del microcontrolador para transmitir datos va serie. Es tambin denominado terminal TXD. P3.2: seal por la que la CPU es interrumpida externamente por un perifrico. Da cobertura a la seal de interrupcin externa INT0. P3.3: seal por la que la CPU es interrumpida externamente por un perifrico. Da
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cobertura a la seal de interrupcin externa INT1. P3.4: terminal por el que van a entrar los impulsos de contaje al TIMER0 si est funcionando en modo contador. P3.5: terminal por el que van a entrar los impulsos de contaje al TIMER1 si est funcionando en modo contador. P3.6: patilla de control en la escritura de memorias RAM externas al microcontrolador. Es denominada patilla o terminal WR (escritura = WRITE). P3.7: patilla de control en la lectura de memorias RAM externas al microcontrolador. Es denominada patilla de lectura RD (lectura = READ). EA: la funcin bsica de esta patilla es la de informar a la CPU de la localizacin del programa que debe ejecutar. El programa puede estar situado en la memoria de programa interna ROM de 4 Kbytes, o puede estar localizado en una pastilla de memoria de programa EPROM externa al integrado del microcontrolador. Si la patilla EA es puesta a nivel bajo, la CPU localiza el programa externamente al micro y extrae las instrucciones del programa en la EPROM externa. Si la patilla EA est a nivel alto ejecuta instrucciones grabadas en la memoria ROM interna de 4Kbytes. Normalmente esta patilla est conectada a nivel bajo o cero voltios porque es ms cmodo cambiar los datos de una memoria EPROM de lectura que de una memoria ROM. En las centralitas del automvil suelen ir grabados en una memoria EPROM el programa a ejecutar por el microcontrolador y las tablas tridimensionales sobre las que opera el sistema de control. Si por cualquier circunstancia el mapa hay que modificarlo, simplemente quitando la pastilla de memoria EPROM y volviendo a grabar los nuevos datos correctos se solucionara el problema. PSEN: terminal por el que sale una seal de sincronizacin entre la CPU y la memoria EPROM de programa, con EA a nivel bajo, para la lectura de instrucciones y datos de tablas grabados. Se puede considerar que es la seal de lectura RD de la memoria EPROM. ALE: seal de sincronismo utilizada para direccionar el perifrico con el que se quiere trabajar. RESET: seal de inicializacin del micro. Cuando ponemos en este terminal un nivel bajo se deja de ejecutar cualquier programa y se empieza de nuevo por la primera instruccin del programa. XTAL1 y XTAL2: terminales de conexin del oscilador al microcontrolador.
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MDULOS COMERCIALES
La siguiente tabla referencia todos los microcontroladores de la familia del 8051 (MCS51) con sus caractersticas principales:
MICRO 8051AH 8031AH 8751H 80C51B H 80C31B H 87C51
ROM 4 KB --4 KB (EPROM) 4 KB ---
RAM 128 B 128 B 128 B 128 B 128 B
FRECUENCIA TIMERS PUERTO SERIE 12 MHZ 2 1 UART 12 MHZ 2 1 UART 12 MHZ 2 1 UART 16 MHZ 16 MHZ 2 2 2 3 3 3 2 4 4 4 4 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART 1 UART
PUERTO E/S 4 2 4 4 2 4 4 2 4 5 4 4 4 4
INT 5 5 5 5 5 5 6 6 6 11 7 7 7 7
4 KB (EPROM) 8052AH 8 KB 8032AH --8752BH 8 KB (EPROM) 83C152 8 KB 83C51FA 8 KB X51FA 8 KB (EPROM) 83C51FB 16 KB 87C57FB 16 KB (EPROM)
1800 B 12 MHZ 256 B 256 B 256 B 256 B 256 B 256 B 256 B 256 B 12 MHZ 12 MHZ 12 MHZ 16 MHZ 16 MHZ 16 MHZ 16 MHZ 16 MHZ
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CIRCUITOS OPERACIONALES OPERACIONALES
Los operacionales son circuitos integrados, que contienen varios transistores, diodos, resistencias y condensadores. Estos componentes estn conectados de tal manera que se obtiene en la salida del operacional, la misma seal de tensin que se aplica a la entrada pero amplificada.
Circuito de un operacional referido a masa
Los operacionales tienen cinco terminales principales: Terminal inversor (-): es el terminal de entrada por la patilla negativa del operacional. Terminal no inversor (+): es el terminal de entrada por la patilla positiva del operacional. Terminales de alimentacin: son dos terminales en los que se aplica la tensin de alimentacin del operacional. Terminal de salida (Vs): es el terminal por el que sale la seal amplificada.
La ganancia de tensin de un amplificador operacional se representa en su smbolo como Gv. La entrada no inversora es V1 mientras que la entrada inversora es V2. Se denomina entrada diferencial a la cada de tensin entre los terminales positivo y negativo del operacional: Ven = V1 - V2
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Las tensiones V1, V2 y Vs son tensiones de nudo, lo que significa que siempre se miden con respecto a masa. La mayora de las veces no se dibuja en el smbolo el terminal de masa, como muestra el siguiente grfico:
Smbolo electrnico de un amplificador operacional
La entrada no inversora tiene un signo positivo, mientras que la entrada inversora tiene un signo negativo. La tensin diferencial de la entrada Ven aparece entre las entradas no inversora e inversora. La tensin de salida est dada por: Vs = Gv x Ven Es decir, la tensin de salida es igual a la tensin de entrada multiplicada por el valor de la ganancia de tensin (Gv). Los operacionales forman dos grandes tipos dependiendo de la forma de realimentarlos. La realimentacin consiste en retornar la seal de tensin de salida a la entrada mediante un circuito adicional denominado circuito de realimentacin. Este lazo de realimentacin puede volver a la entrada inversora (terminal negativo) y se denomina realimentacin negativa, o bien volver a la entrada no inversora (terminal positivo) y se llama realimentacin positiva.
Esquema de un operacional con realimentacin negativa
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Esquema de un operacional con realimentacin positiva
Dependiendo del tipo de realimentacin y de su circuito adicional, los operacionales pueden funcionar de diversas formas. La clasificacin general dependiendo del tipo de realimentacin, y a su vez dependiendo de la forma del circuito de realimentacin es la siguiente: Realimentacin negativa: * * * * * * * * * Amplificador operacional inversor. Amplificador operacional no inversor. Sumador. Integrador. Diferenciador. Convertidor corriente/tensin. Convertidor tensin/corriente. Diferencial. Seguidor.
Realimentacin positiva: * * * * Comparador no inversor. Comparador inversor. Bscula inversora. Bscula no inversora.
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OPERACIONALES CON REALIMENTACIN NEGATIVA
Dependiendo del circuito de realimentacin, se consiguen circuitos operacionales que realizan diversas funciones. Los circuitos operacionales con realimentacin negativa basan su funcin en la amplificacin de seal, mientras que los circuitos operacionales con realimentacin positiva funcionan como comparadores de seales. El bloque acondicionador de la seal procedente de un sensor, normalmente va a estar formado por la conexin de varios tipos de circuitos operacionales con diferentes tipos de realimentacin.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador no inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada y proporciona a la salida la tensin de entrada multiplicada por la ganancia de tensin. Esta ganancia de tensin viene determinada por el valor de las resistencias del circuito de realimentacin, de tal manera que: Vs = Gv x Ve Gv = (R2 + R1) / R1 Vs = ((R2 + R1) / R1) x Ve
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Seales de entrada y salida en un amplificador operacional no inversor
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AMPLIFICADOR INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada pero la invierte, es decir, la cambia de signo. El valor de la ganancia de tensin depende del valor de las resistencias: Vs = Gv x Ve Gv = - (R2 / R1) Vs = - (R2 / R1) x Ve
Seales de entrada y salida en un amplificador operacional inversor
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SUMADOR
Circuito sumador
Una ventaja importante de los amplificadores inversores de tensin, es su capacidad de amplificar ms de una seal de tensin a la vez. El circuito sumador aprovecha esta caracterstica para amplificar y a la vez sumar varias tensiones de entrada: Para V1 => - (R / R1) x V1 Para V2 => - (R / R2) x V2 En la salida se suman todas las seales de entrada amplificadas e invertidas: Vs = - R x (V1 / R1 + V2 / R2 + ... + Vn / Rn)
Seales de entrada al sumador
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Seal de salida del sumador
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INTEGRADOR
Circuito integrador
El integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada integracin. La aplicacin ms popular de un integrador es la destinada a producir una rampa de tensin, la cual incrementa o decrementa la tensin linealmente. Esto hace que al integrar una onda cuadrada se consiga una onda triangular.
Seales de entrada y salida en un integrador
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DIFERENCIADOR
Circuito diferenciador
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin llamada en matemticas derivada. Esta operacin es la contraria a la de integracin, es decir, realiza el proceso inverso; produce una tensin de salida proporcional a la variacin de la tensin de entrada respecto al tiempo. Aplicaciones comunes de un diferenciador son producir una salida rectangular a partir de una rampa de entrada (operacin inversa a la realizada por el integrador) o detectar los flancos de subida y bajada de un pulso rectangular.
Seales de entrada y salida en un diferenciador
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CONVERTIDOR CORRIENTE / TENSIN
Circuito convertidor corriente/tensin
Este circuito transforma una seal de intensidad, aplicada a la entrada, en una seal de tensin (proporcionada a la salida). El valor de tensin a la salida depende del valor de la resistencia y del valor de la corriente en la entrada:
Seales de entrada y salida en un convertidor corriente/tensin
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CONVERTIDOR TENSIN / CORRIENTE
Circuito convertidor tensin/corriente
Este circuito realiza la funcin contraria al convertidor corriente / tensin, es decir, convierte una seal de tensin en una seal de intensidad. El valor de la intensidad de la salida depende de los valores de la resistencia del circuito de realimentacin y de la tensin de entrada: Is = E / R
Seales de entrada y salida en un convertidor tensin/corriente
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DIFERENCIAL
Circuito diferencial
Un circuito diferencial resta dos seales de entrada y amplifica el resultado. El factor de amplificacin (ganancia de tensin) depende del valor de las resistencias. Siempre resta la seal de tensin de entrada del terminal no inversor (positivo) menos la tensin de entrada del terminal inversor (negativo): Vs = R2 / R1 x (V2 - V1)
Seales de entrada al diferencial
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Seal de salida del diferencial
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SEGUIDOR
Circuito seguidor
Este circuito proporciona a la salida la misma seal de tensin que existe a la entrada: Vs = Ve. Los seguidores se utilizan como proteccin para aislar etapas diferentes de un circuito. Por ejemplo, la seal de salida de una etapa ataca a la entrada de otra etapa distinta; la forma de separar la salida de la entrada (aunque en realidad se trate de la misma seal de tensin) es mediante un seguidor, de esta forma se consigue proteccin ante posibles interferencias y las dos etapas estn completamente diferenciadas. El diagrama de bloques de un proceso de aislamiento y proteccin de dos etapas es el siguiente:
Diagrama de bloques del proceso de aislamiento mediante un seguidor
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OPERACIONALES CON REALIMENTACIN POSITIVA
Los operacionales realimentados positivamente realizan la comparacin de dos valores de tensin por lo que se llaman comparadores. Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de la entrada no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo. Los valores de tensin alto y bajo proporcionados a la salida dependen del valor de la alimentacin del operacional; por ejemplo, si el operacional se alimenta por sus dos terminales de alimentacin con +Vcc uno y con -Vcc el otro (alimentacin simtrica), el nivel alto de tensin a la salida es de valor +Vcc, y el nivel bajo es -Vcc. Otra forma de alimentar el operacional, denominada asimtrica, es alimentarlo con +Vcc y masa (cero voltios), con lo que el nivel alto de tensin a la salida es +Vcc, pero el nivel bajo de tensin a la salida es 0 voltios. Por lo tanto, la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la entrada inversora cuando la tensin de salida del comparador est a nivel alto y no lo es cuando la tensin de salida est a nivel bajo.
Esquema de un operacional con realimentacin positiva
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COMPARADOR NO INVERSOR
Circuito comparador no inversor
Este circuito compara un valor de tensin de entrada con el valor cero voltios (terminal inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin de entrada (Ve) es mayor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es menor que cero voltios. Este comportamiento se referencia en una curva que se llama funcin de transferencia del comparador y que relaciona la tensin de entrada con la tensin de salida:
Funcin de transferencia de un comparador no inversor
Para poder comparar una tensin con un valor de tensin (Vref) distinto de cero, se coloca una pila del valor a comparar en el terminal inversor, en vez de conectarlo a masa.
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Circuito comparador no inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el valor de comparacin, por lo que desplaza el eje vertical de la curva. Al valor de tensin sobre el que se compara se le denomina punto de conmutacin, ya que es el punto en el que conmuta el valor de la tensin de salida del comparador.
Funcin de transferencia de un comparador no inversor con tensin de referencia
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COMPARADOR INVERSOR
Circuito comparador inversor
Este circuito compara el valor cero voltios con un valor de tensin de entrada (terminal no inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin de entrada (Ve) es menor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es mayor que cero voltios. Este comportamiento es el inverso al del comparador no inversor, y tambin se referencia mediante su funcin de transferencia:
Funcin de transferencia de un comparador inversor
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Para poder comparar una tensin (Vref) distinta de cero con la tensin de entrada (conectada al terminal inversor), se coloca una pila del valor a comparar en el terminal no inversor, en vez de conectarlo a masa.
Circuito comparador inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el punto de conmutacin (desplaza su tramo vertical) hacia la izquierda o hacia la derecha, dependiendo de si el valor de Vref es negativo o positivo, respectivamente.
Funcin de transferencia de un comparador inversor con tensin de referencia
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BASCULA NO INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt no inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt no inversora. Las bsculas Schmitt son comparadores normales pero que al estar realimentados positivamente consiguen tener dos puntos de conmutacin, uno superior y otro inferior. Su funcin de transferencia es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt no inversora
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Este circuito conmuta (cambia el valor de la tensin de salida) en dos puntos: V1 y V2. Estos valores de tensin dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin positiva, y del valor de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo): V1 = - (R1 / R2) x Vcc V2 = (R1 / R2) x Vcc Las bsculas Schmitt son llamadas tambin comparadores con histresis. La histresis, o tensin de histresis, es el valor de tensin que existe entre los dos puntos de conmutacin (V1, V2); es decir, es la diferencia entre los dos valores de tensin que marca la anchura de la funcin de transferencia de la bscula: H = V2 - V1 Pero como los dos valores son iguales aunque de signo contrario, el valor de la histresis ser siempre el doble de uno de los dos valores de los puntos de conmutacin: H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt no inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de un comparador normal, pero con dos puntos de conmutacin que influyen dependiendo del valor de tensin de entrada del que se proceda. La conmutacin en la tensin de salida viene marcada por los sentidos de las flechas dibujadas sobre la funcin de transferencia de la bscula Schmitt. Si la tensin de entrada (Ve) es mayor que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta que llega a ser igual que V1, momento en el que la salida pasa de valer +Vcc a valer - Vcc.
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Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula no inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer -Vcc a valer +Vcc.
Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula no inversora
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BASCULA INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt inversora. Su funcin de transferencia es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt inversora
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Este circuito tambin conmuta el valor de la tensin de salida en dos puntos: V1 y V2, pero de forma inversa a como lo hace la bscula no inversora. Estos valores de tensin dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin positiva, y del valor de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo): V1 = - (R1 / R1 + R2) x Vcc V2 = (R1 / R1 + R2) x Vcc La tensin de histresis de esta bscula vale tambin: H = V2 - V1 H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de la bscula no inversora, pero cambiando el sentido de conmutacin en la funcin de transferencia. La conmutacin en la tensin de salida viene marcada por los sentidos de las flechas dibujadas sobre la funcin de transferencia de la bscula Schmitt inversora. Si la tensin de entrada (Ve) es mayor que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta que llega a ser igual que V1, momento en el que la salida pasa de valer -Vcc a valer +Vcc (al contrario que en la bscula no inversora).
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Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer +Vcc a valer -Vcc.
Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula inversora
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Tanto en la bscula inversora como en la no inversora, para cambiar los puntos de conmutacin y por lo tanto cambiar la histresis de la bscula, hay que modificar los valores de las resistencias del lazo de realimentacin positiva. Para modificar el eje central del rectngulo que representa la funcin de transferencia de las bsculas, es decir, el punto medio del segmento formado por la histresis (punto medio entre V1 y V2), simplemente hay que conectar una pila de tensin de valor Vref en el terminal que est conectado a masa. Por ejemplo, en una bscula no inversora se modifica el punto central de la histresis a un valor Vref con el circuito siguiente:
Circuito de bscula no inversora con tensin de referencia
Con lo que su funcin de transferencia es ahora:
Funcin de transferencia de una bscula no inversora con tensin de referencia.
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MDULOS COMERCIALES
Los cdigos de numeracin de los operacionales ms utilizados son:
LF351 LF353 LF355 LF356 LF13741
LM10C LM11C LM301C LM307 LM308
LM318 LM324 LM348 LM358 LM709
LM741C LM747C LM748 LM1458 LM4250
NE531
TL071 TL072 TL074 TL082 TL084
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TEMPORIZADOR ANALGICO-DIGITAL (LM555)
El generador de base de tiempo o temporizador 555 es un integrado que combina en su interior un oscilador, dos comparadores, un biestable RS y un transistor bipolar. Este circuito interno permite diversas aplicaciones, pero fundamentalmente se utiliza para generar seales de tensin cuadradas.
TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555

El esquema del circuito integrado de este temporizador es el siguiente:
Terminales del temporizador 555
Sus ocho terminales son los siguientes: GND (1): este terminal es la conexin a masa del integrado. Disparo (2): es el terminal por el que se excita al temporizador, cuando necesita una tensin de disparo. Este terminal funciona con lgica negativa de entrada, es decir, es activo a nivel bajo. Salida (3): por este terminal se proporciona la tensin de salida (tambin se llama Q). Reset (4): al activar este terminal se resetea el temporizador con lo que se inicia de nuevo desde el principio el proceso que se est realizando. Se activa a nivel bajo de tensin porque funciona con lgica negativa de entrada. Control (5): es un terminal de control. A este terminal, normalmente, se conecta un condensador de valor 0,01 mF (microfaradios). Umbral (6): este terminal determina la tensin de referencia a comparar de uno de los comparadores internos del temporizador. Descarga (7): este terminal es el colector del transistor bipolar interno del temporizador, se le denomina as porque permite la descarga de un condensador que se conecta a l. Alimentacin (8): es el terminal por el que se alimenta con tensin (+Vcc) al temporizador 555.
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FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE
El trmino monoestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados (de tensin): uno estable y otro inestable (tambin llamado metaestable). Un estado estable es aquel en el que la seal permanece inalterable indefinidamente; mientras que un estado inestable o metaestable es aquel en el que, por ser inestable, la tensin tiende a cambiar pasado un cierto tiempo.
Grfico del primer estado estable
Por ejemplo, la bola de color azul se encuentra en un estado estable, porque si no se modifica su situacin desde el exterior (empujndola), por s misma no se mueve de la posicin en la que est (posicin estable).
Grfico del estado inestable
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Pero si se empuja la bola hacia el interior del hoyo, se le fuerza a pasar a un estado inestable (bola en color rojo) porque se encuentra en una pendiente (zona inestable) y no puede permanecer quieta. La bola no permanece indefinidamente en el estado inestable, sino que busca el estado estable; por eso est un tiempo oscilando entre las dos pendientes, hasta que se para justo en la base del hoyo.
Grfico del segundo estado estable
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Una vez que se ha parado en el fondo del hoyo, permanece quieta indefinidamente (bola de color verde) hasta que una fuerza exterior modifique su estado, por eso esta situacin es tambin un estado estable. En electrnica sucede lo mismo con las tensiones de los circuitos multivibradores monoestables conocidos coloquialmente como monoestables. En el estado estable, la tensin de salida permanece constante durante un tiempo indefinido, hasta que desde el exterior se obliga a cambiar al circuito a un estado inestable (mediante un pico de tensin en la patilla de disparo); al cambiar al estado inestable, la tensin de salida cambia a otro valor y permanece en l durante un tiempo fijo (tiempo metaestable) y pasado este tiempo, la seal de salida vuelve a su valor estable por s sola, hasta que se vuelva a efectuar un nuevo disparo de tensin.
Conexin de un temporizador 555 como monoestable
En este circuito el temporizador 555 funciona como un monoestable. La salida permanece con un valor de tensin constante de cero voltios (estado estable) hasta que se excita al temporizador por el terminal de disparo (2); en ese momento la tensin de salida pasa a valer +Vcc durante un periodo de tiempo determinado por el valor de la resistencia y del condensador conectado al terminal de umbral (6), y pasado ese tiempo, la tensin de salida vuelve a su estado estable, es decir, a valer cero voltios.
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La salida permanece en este estado hasta que se vuelva a realizar un disparo de tensin s o b r e e l t e r m i n a l 2 , t a l y c o m o m u e s t ra e l c r o n o g ra m a s i g u i e n t e :
Cronograma de funcionamiento del circuito monoestable
La tensin de disparo tiene que ser menor que 1/3 de Vcc para que el temporizador 555 conmute de estado. Los cambios de estado se consiguen mediante la carga y descarga del condensador conectado al terminal de umbral.
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FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE
El trmino aestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados inestables (metaestables). En este proceso el valor de tensin vara por s solo entre dos valores (dos estados) intermitentemente, ya que los dos valores son estados inestables.
Conexin de un temporizador 555 como aestable
En este circuito, la tensin de salida conmuta indefinidamente entre los valores de +Vcc y masa. Cuando la salida vale +Vcc, se mantiene en este valor un tiempo determinado definido por los valores del condensador (C) y las dos resistencias (Ra, Rb); pero al tratarse de un estado metaestable, el circuito conmuta automticamente buscando un estado estable. Al conmutar, la salida pasa a valer cero, y se mantiene en este valor un tiempo determinado e igual al tiempo en que se mantiene a valor +Vcc (porque los valores del condensador y las resistencias no varan); pero terminado este tiempo, como se trata de un estado inestable, el circuito conmuta buscando otro estado, y la salida pasa a valer +Vcc, repitindose indefinidamente el proceso.
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Cronograma de funcionamiento del circuito aestable.
En este circuito la salida conmuta indefinidamente sin necesidad de un disparo de tensin exterior, ya que los dos estados posibles son inestables y conmutan entre ellos automticamente, buscando un posible estado estable que no existe.
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PUENTE DE WHEATSTONE
La funcin bsica de un puente es la de acondicionar la seal procedente de sensores que varan su resistencia respecto de una magnitud a medir. Transforma la variacin de resistencia del sensor en valores de tensin o de corriente. Por ejemplo, una galga extensiomtrica, utilizada para medir la presin ejercida sobre una determinada superficie, vara su resistencia elctrica dependiendo del grado de presin a la que se vea sometida.
Diagrama de bloques de un sistema de tratamiento de seales analgicas
Todo sistema de instrumentacin, orientado a la obtencin de medidas referentes a sensores, tiene varios bloques de tratamiento de la informacin analgica proporcionada por el sensor. Estos bloques normalmente son: bloque sensor, bloque acondicionador y bloque amplificador. A la salida del bloque amplificador la seal de salida est preparada para ser convertida a informacin digital. La mayora de los sensores ms utilizados se basan en la variacin de resistencia con la magnitud a medir.
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TERMINALES Y CONEXIN DEL PUENTE DE WHEATSTONE
Un puente de Wheatstone est constituido por cuatro terminales: dos de alimentacin del puente y otros dos desde los que se toma la seal de salida que ataca al circuito acondicionador.
Terminales de un Puente de Wheatstone
Las resistencias realmente no tienen un valor constante de x Ohmios, tienen un valor inicial denominado R0 y un valor aadido que depende de la magnitud. Para evitar errores en la medida, se crea un circuito especfico denominado Puente de Wheatstone que consigue que el error en la medida sea lo menor posible. RX = R0 (1 + X) Rx = valor resistivo total R0 = resistencia inicial del sensor X = factor corrector de resistencia
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Puente de Wheatstone con sensor resistivo real (Rx)
El puente est diseado para colocar tres resistencias y el sensor en una posicin especfica. Tiene dos terminales de alimentacin (Vcc y masa) que generan una circulacin de corriente por el puente; y otros dos terminales de salida denominados A y B, por donde se toma la medida de la variacin de tensin.
Operando matemticamente se llega a la siguiente ecuacin: Vs = ((Vcc x K) / (K + 1)2 ) X Vs = tensin de salida K = R2 / R0 = R1 / R4 X= valor de variacin de la resistencia inicial R0 respecto de la magnitud a medir
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Tomando como elemento sensor una galga extensiomtrica, su ecuacin de comportamiento relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y provocando una variacin de resistencia. La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma: Rg = R0
x
( 1 + (K1x E)
Rg = resistencia de la galga R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones K1 = constante que depende del material soporte E = deformacin lineal de la galga El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre los terminales A y B.
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AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Los amplificadores de instrumentacin son amplificadores construidos a base de amplificadores operacionales que suelen colocarse en la salida de un Puente de Wheatstone para amplificar la tensin entre los terminales A y B del puente, y referir el valor de tensin a masa (cero voltios). Tienen la ventaja de regular la ganancia de tensin por medio de una resistencia variable de ajuste.
TERMINALES Y CONEXIN DE UN AMP. DE INSTRUMENTACIN

Este tipo de amplificador tiene ocho terminales: tres de alimentacin, dos para la entrada de tensin diferencial, dos para regular la ganancia y uno de salida.
Smbolo electrnico y terminales de un amplificador de instrumentacin
Va, Vb: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente. RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia. Vo: tensin de salida referida a masa. La ganancia en tensin, es decir, el factor Gv que amplifica la seal de entrada diferencial tomada entre los terminales Va y Vb del amplificador de instrumentacin, viene fijada por una resistencia variable, externa al amplificador, conectada entre los terminales RG1 y RG2. El amplificador de instrumentacin tiene tres terminales de alimentacin: dos terminales para dar cobertura al amplificador sobre la tensin diferencial Va-Vb (+Vcc y -Vcc) y otro terminal para referir la tensin de salida Vo a masa (GND).
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Por lo tanto la tensin de salida Vo es igual: Vd = Va - Vb Vo = Gv x Vd Se denomina Vd a la tensin diferencial tomada entre los terminales de salida del Puente de Wheatstone. Esta tensin de salida suele ser amplificada por medio de un amplificador de instrumentacin, tal y como muestra el siguiente grfico:
Conexionado de un Amplificador de Instrumentacin con un puente acondicionador
VA, VB: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia Vo: tensin de salida referida a masa La tensin Vo, salida del amplificador, es igual a la tensin de salida del puente (Vs) por la ganancia de tensin del amplificador. As, por ejemplo, para una tensin de salida diferencial del puente de 20 microvoltios, si la ganancia est regulada en un valor de 1000, en la salida del amplificador se obtiene un valor de tensin de 20 milivoltios referidos a masa. El motivo fundamental del uso de amplificadores de instrumentacin es el de hacer apreciables las variaciones de tensin, del orden de microvoltios, que experimenta el sensor colocado en el puente.
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SENSORES SENSOR INDUCTIVO
El sensor para la deteccin del nmero de revoluciones y fase del motor es del tipo inductivo, y opera a travs de la variacin de campo magntico generado por el paso de los dientes de una polea dentada del cigeal.+
1: 2: 3: 4: 5: 3: 6: 7:
sensor n revoluciones y fase arrollamiento imn permanente cableado sensor n revoluciones y fase corona dentada polea del cigeal tornillo fijacin sensor seal del sensor referencia de fase
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Los dientes que pasan delante del campo magntico producen variaciones del entrehierro entre polea y sensor; por lo tanto el flujo disperso, que vara en concordancia, induce en las espiras del sensor una tensin alternada de forma senoidal cuya amplitud depende de la velocidad angular de la rueda fnica, del entrehierro entre diente y sensor, de la forma de los dientes, de las caractersticas magnticas del sensor y del sistema de soporte.
Seal de salida del sensor inductivo
Proceso de acondicionamiento de la seal
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Seal de salida del circuito acondicionador
La seal de salida, que vara entre 0.5 y 100 voltios en funcin del nmero de revoluciones, es acondicionada por la unidad central de tal manera que obtenga una seal a cada paso por cero, y una oscilacin rectangular de amplitud constante. El intervalo entre el inicio de un diente y el siguiente es de 6, a excepcin de la indicacin de referencia, realizada mediante la eliminacin de dos de los sesenta dientes de la polea. El hueco originado por la falta de los dos dientes suministra a la unidad central un punto de referencia del cigeal, y cada diente sucesivo de la corona dentada, comunica a la unidad central un incremento de su posicin angular. La variacin debida al paso de los dientes y de las ranuras genera una frecuencia de seales analgicas, es decir, fuerzas electromotrices que se generan en el sensor cada 6, que se envan al circuito de acondicionamiento presente en la centralita, y se utilizan para reconocer el nmero de revoluciones motor y el P.M.S.
Diagrama de bloques del circuito acondicionador
El circuito de acondicionamiento est formado por un recortador de dos niveles, o un comparador analgico, que fija el nivel de tensin de salida entre cero y cinco voltios, es decir, prepara la seal procedente del sensor inductivo en valores fcilmente tratables por sistemas digitales (centralita de control).
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SENSOR PIEZOELCTRICO
El sensor piezoelctrico de detonacin est creado con el objetivo de evitar problemas de picado de cilindros en el motor. Con objeto de reducir el consumo y aumentar el par motor, se procura conseguir compresiones altas. Sin embargo, a medida que aumenta la compresin, aumenta tambin el riesgo de que se originen inflamaciones incontroladas de la mezcla combustibleaire. Como consecuencia de ello se tiene una combustin detonante. Las vibraciones de la cmara de combustin son detectadas por el sensor, reconocidas por un circuito analizador y conducidas al circuito de regulacin. En este caso, el dispositivo de regulacin desplaza el momento de encendido, en la direccin de retardo, hasta que se desciende nuevamente por debajo del lmite de detonacin. El sensor de detonacin es de tipo piezoelctrico montado sobre el bloque motor en posicin simtrica respecto a las parejas de cilindros 1-2 y 3-4. Dicha posicin est determinada por la necesidad de detectar el nacimiento de la detonacin de forma anloga para todos los cilindros. Cuando el motor detona, se generan vibraciones del bloque con una determinada frecuencia: estas vibraciones son transformadas por el sensor en una seal de tensin que es enviada a la centralita.
Circuito de regulacin de control de picado
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Este sensor consta de un disco de cermica piezoelctrica, fabricada con masa ssmica, que puede ser un cristal de cuarzo, en un encapsulado plstico; la masa ssmica transmite las deformaciones que le han sido provocadas mediante vibraciones. Adems, se necesita un circuito de regulacin de detonaciones, como unidad de regulacin separada o integrada en una unidad de control. El principio de funcionamiento de este sensor se basa en la polarizacin elctrica de las molculas de un cristal de cuarzo. En estado de reposo las molculas no poseen una orientacin particular, tal y como muestra la figura siguiente:
Molculas de cristal de cuarzo sin polarizar
Cuando el cristal est sometido a una presin o a un choque, stas se orientan de forma tanto ms marcada cuanto ms elevada es la presin a la que est sometido el cristal.
Molculas de cristal de cuarzo polarizadas
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Esta orientacin produce una tensin en los terminales del cristal que es acondicionada por un circuito de regulacin que prepara la seal para que pueda ser tratada por la unidad de control.
Bloque acondicionador del sensor de detonaciones
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A partir de las seales emitidas por el sensor se filtra y analiza la seal de detonacin caracterstica. La unidad de control asigna al correspondiente cilindro las seales que pasan a travs del convertidor
Seales con detonaciones
En el punto de mxima compresin se produce el fenmeno de la detonacin, por lo que la seal analgica de salida del sensor presenta fuertes variaciones en su frecuencia y amplitud. Esta seal es tratada por el circuito acondicionador para adecuar la seal a los valores de tensin de trabajo del conversor analgico-digital, es decir, reduce proporcionalmente los picos mximos de variacin en la amplitud y aumenta la anchura de los picos (filtro e integrador). El ADC convierte la tensin analgica a digital y compara cada valor con el valor medio de tensin de los ciclos precedentes de cada cilindro.
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SENSOR EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en que si un semiconductor recorrido por una corriente elctrica se coloca en un campo magntico perpendicular a una corriente, se genera una fuerza electromotriz en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico. La tensin de alimentacin es constante, cinco voltios, y la tensin generada est unida al campo magntico que acta sobre el semiconductor, por lo tanto las variaciones de campo magntico producen variaciones en la fuerza electromotriz resultante o tensin Hall.
1. Deflector. 2. Material magntico. 3. Entrehierro. Sensor Efecto Hall
La variacin de campo magntico es provocada por un rotor con diafragmas que, alternativamente, obstaculizan o permiten el paso de flujo magntico. La seal de tensin generada por el sensor de efecto Hall, es elaborada por un circuito acondicionador para proporcionarle a la centralita una seal cuadrada que vare en torno a valores digitales (cero o cinco voltios).
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El circuito acondicionador de la seal procedente del sensor efecto Hall est formado por los siguientes elementos: Un filtro, formado por la resistencia R1 y el condensador C1, que elimina componentes de frecuencia indeseables y elimina ruido elctrico. Un condensador (C2) que estabiliza y alisa en tensin la seal procedente del filtro. Un circuito integrado IC1 formado por un montaje Tipo Darlington con transistores bipolares.
Circuito acondicionador del sensor Efecto Hall
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Circuito interno del integrado IC1
La seal procedente del sensor, una vez alisada y filtrada convenientemente, ataca la base del primer transistor T1 del montaje Darlington. Cuando una ranura del rotor se sita perpendicular al sensor, se permite el paso de flujo magntico con lo que se genera una tensin elctrica que provoca la saturacin del transistor dos del montaje Darlington con lo que en la salida diferencial Va-Vb se tiene un valor de aproximadamente 0,4 voltios que es la tensin colector emisor de saturacin de cada transistor. En el caso de tener una zona del rotor que impida el paso de corriente, el montaje no se polariza y por lo tanto se tiene en la salida diferencial una Va-Vb igual a cinco voltios.
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Seal de tensin de salida del circuito acondicionador
La seal de salida es una seal cuadrada que vara en torno a valores digitales de cero o cinco voltios. Normalmente esta seal cuadrada se conecta a un contador digital, que informa a la centralita constantemente del nmero de impulsos recibidos.
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SONDA LAMBDA
El sensor denominado Sonda Lambda est orientado a optimizar la mezcla combustibleaire respecto de la potencia requerida. La presencia en los gases de escape de elementos contaminantes, perjudiciales para la salud se debe reducir. Los sistemas de control para el encendido y la preparacin de la mezcla pueden mejorar en cierta medida la composicin de los gases de escape, pero slo es posible lograr una reduccin substancial de los elementos contaminantes emitidos utilizando catalizadores de gases de escape. Estos slo funcionan eficazmente con gasolina sin plomo y siempre que la combustin se realice de la mejor forma posible. El sistema Lambda regula el caudal de combustible inyectado, de tal forma que la mezcla aire-combustible permita una combustin perfecta y completa. Para caracterizar la mezcla combustible-aire se ha elegido el coeficiente de aire (lambda):
= volumen de aire aspirado / necesidad terica de aire Los posibles valores de
son los siguientes:
= 1: el volumen de aire aspirado corresponde al caudal de aire tericamente necesario.

-
< 1: falta de aire o mezcla rica.

> 1: exceso de aire o mezcla pobre.
La potencia, el consumo y la composicin de los gases de escape de un motor de gasolina dependen esencialmente de la composicin de la mezcla combustible-aire. La combustin completa, utilizando gasolina, tiene lugar con una proporcin de mezcla de aproximadamente 14:1 (14 Kg. de aire por 1 Kg. de gasolina); esta situacin implica que = 1. En el margen de valores de en torno a 1 se consiguen los valores ms favorables de CO y de HC, siendo al mismo tiempo el consumo de combustible muy favorable.
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Grfica de composicin de gases de escape
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La sonda Lambda est constituida por un cuerpo cermico alojado en una carcasa que lo protege frente a efectos mecnicos indeseables. La parte exterior del cuerpo cermico est en contacto con la corriente de gases de escape, estando la parte interior en contacto con el aire ambiente
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El cuerpo est constituido por dixido de circonio. Sus superficies llevan unos electrodos formados por una capa de platino de poco espesor permeable a los gases. En el lado expuesto a los gases de escape, la superficie va recubierta de una capa cermica porosa que protege la superficie de los electrodos contra la suciedad debida a los residuos de la combustin que se encuentran en suspensin en los gases de escape. Mediante la sonda Lambda se puede medir el contenido de oxgeno de los gases de escape. La seal de la sonda es una medida de la composicin de la mezcla.
Relacin entre mezcla y tensin de la Sonda Lambda
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El principio de funcionamiento de la sonda se basa en que el material cermico utilizado se vuelve conductor para los iones de oxgeno a temperaturas superiores a 300C. Si el contenido de oxgeno no es igual a ambos lados de la sonda, entonces, debido a las propiedades caractersticas del material utilizado, se origina una curva de tensin con punto de inflexin y salto en el margen = 1.
Diagrama de impulsos para la regulacin Lambda
El principio de funcionamiento elctrico del circuito acondicionador de seal se basa en la utilizacin de comparadores analgicos. Para = 1 la tensin de salida de la sonda es de 400 mv. aproximadamente, este valor de tensin marca el lmite entre mezcla rica y mezcla pobre, por lo que este valor es la tensin de referencia (Vref) del circuito acondicionador.
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Diagrama de bloques del circuito acondicionador
Si el valor de tensin de la sonda Lambda est por debajo de la tensin de referencia (Vref) la mezcla es pobre, en caso de que sea superior a Vref, aproximndose a 800 mv., la mezcla es rica. El circuito electrnico que cubre el acondicionamiento de seal es un amplificador de tensin seguido de un comparador inversor con tensin de referencia, alimentado entre 0 y 12 v. = 1, es decir, 400 mv El valor de Vref de comparacin es el valor terico para multiplicado por la ganancia del amplificador. Por ejemplo, si la ganancia de tensin (Gv) del amplificador es de 5, la tensin de referencia del comparador es de 2 voltios (400 mv x 5). Si la mezcla es rica, la tensin de salida del sensor es aproximadamente de 800 mv., al amplificarse con ganancia 5 se obtienen 4 voltios a la entrada del comparador. Al ser mayor que la tensin de referencia del comparador (4 v.), y tratarse de un comparador inversor, la salida es de 0 voltios (comparador alimentado entre 0 y 12 v.). Si la mezcla es pobre, el circuito acondicionador proporciona a su salida una tensin de 12 voltios.
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SENSOR DE PRESIN (GALGA EXTENSIOMETRICA)
Los sensores de presin suelen fabricarse tomando como base elementos que varan su resistencia elctrica con la deformacin fsica; el ms utilizado de estos elementos es la galga extensiomtrica. En el automvil pueden ir situados sobre elementos que soportan grandes presiones, con el fin de proteccin; o pueden ir situados sobre membranas, con el objetivo de calcular caudales de aire. La galga extensiomtrica se compone de un hilo resistivo dispuesto en zig-zag sobre un material soporte, de manera que la deformacin del material soporte se transmite a la galga, la cual se encoge o se estira variando su longitud, y por lo tanto su resistencia, ya que la resistencia vara segn la ecuacin: R = r x (L / S) R : resistencia elctrica. r : resistividad caracterstica del material. L : longitud del hilo. S : seccin del hilo. Su ecuacin de comportamiento relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
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Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y provocando una variacin de resistencia. La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma: Rg = R0 x (1 + (K1x El)). Rg = resistencia de la galga. R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones. K1 = constante que depende del material soporte. E = deformacin lineal de la galga. El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre los terminales A y B.
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APLICACIONES DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA TERMMETRO DIGITAL
Mediante un sensor de temperatura NTC se mide la temperatura en cualquier elemento. El valor de tensin proporcionado por el sensor es acondicionado, y convertido a digital mediante un conversor ADC. Este valor digital direcciona una memoria EPROM y los datos de salida de esta memoria son los correspondientes al valor en grados de la temperatura medida. Utilizando decodificadores y displays de siete segmentos se visualiza el valor de la temperatura.
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Circuito electrnico del termmetro digital.
La NTC se acondiciona, dependiendo de la temperatura mnima y mxima que puede soportar, mediante un puente de Wheatstone. La seal diferencial medida por este puente es amplificada y acondicionada adecuadamente mediante un amplificador de instrumentacin de ganancia de tensin Gv. La seal de tensin acondicionada se transforma mediante un conversor analgico/digital (ADC) en un cdigo binario. Este cdigo direcciona una memoria EPROM previamente programada. Esta memoria EPROM tiene de longitud de palabra 16 bits, cuatro para las unidades, cuatro para las decenas, cuatro para las centenas, tres para los millares y uno para el signo. Cada posicin de memoria tiene 16 bits que conforman el valor de una determinada temperatura. Dependiendo del cdigo de direccionamiento proporcionado por el ADC, la memoria vuelca sobre los displays el valor decimal de temperatura correspondiente. El cdigo proporcionado por la memoria EPROM es decodificado por cifras para poder actuar sobre cada uno de los displays, de manera que se ilumine la cifra correspondiente. La memoria se direcciona mediante nueve bits, ocho son proporcionados por el ADC y el noveno bits se selecciona externamente por el usuario. Dependiendo del valor de este ltimo bit, la memoria vuelca los datos del valor de la temperatura en grados Celsius o en grados Fahrenheit.
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AVISADOR LUMINOSO DE RESERVA DE COMBUSTIBLE
Un aforador mide la cantidad de combustible presente en el depsito. El aforador est formado por un potencimetro angular cuyo cursor se mueve mecnicamente con el nivel de combustible por medio de un flotador. Cuando el nivel de combustible est en la zona de reserva, se enciende un testigo luminoso.
Avisador luminoso de reserva de combustible
El aforador vara su tensin de salida dependiendo de la cantidad de combustible. Este valor medido por el aforador es comparado con un valor de tensin de referencia, calculado en laboratorio, que se corresponde con la cantidad de combustible que se toma como nivel de reserva. El valor de la tensin de referencia se aplica mediante un potencimetro al terminal de referencia del comparador; el valor de tensin proporcionado por el aforador se aplica al otro terminal del comparador. Dependiendo de si el valor de tensin proporcionado por el aforador supera o no el valor de tensin de referencia, el comparador da a su salida un valor bajo (masa) o alto (Vcc) de tensin respectivamente, ya que el comparador es inversor. Si el valor es alto el diodo LED se ilumina.
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CONTROL DE TEMPERATURA EN UN RECINTO
El propsito de este tipo de control es mantener la temperatura de un recinto entre un valor mximo y mnimo constante. Este control actuara sobre un actuador electromecnico que hara descender o ascender la temperatura para mantenerla dentro de su variacin permitida; es decir, el circuito de control es el que avisa si la temperatura supera alguno de los valores lmite de temperatura (mximo y mnimo).
Control de temperatura en un recinto
El sensor utilizado para medir la temperatura del recinto es el denominado LM35, este sensor proporciona una tensin diferencial (entre dos puntos) dependiendo de la temperatura que detecte. Las tensiones VA y VB proporcionadas por el sensor son restadas por medio del circuito diferencial, obteniendo a su salida una nica tensin amplificada denominada VS1 referida a masa. Esta tensin se compara con un valor de tensin de referencia mediante una bscula Schmitt no inversora. El valor de tensin de referencia proporciona los valores de conmutacin de la bscula, que se corresponden con la temperatura mxima y mnima permitida. Si se sobrepasa alguno de estos dos valores se enciende un indicador luminoso.
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MOTORES PASO A PASO
El motor paso a paso, tambin llamado Stepper motor, es un dispositivo electromecnico cuyo eje gira en pasos angulares siguiendo unos impulsos elctricos ordenados en nmero y velocidad. Las partes de que se compone son: un rotor, que puede ser un imn permanente, y un estator con arrollamientos o bobinados uniformemente distribuidos a lo largo de su superficie. El motor paso a paso gira un determinado ngulo cada vez que recibe un impulso elctrico en una de sus bobinas. Este tipo de motores pueden considerarse motores digitales puesto que convierten informacin digital en movimientos mecnicos. Su uso es simple y presentan la ventaja de que al actuar en saltos de ngulo fijos, accionado directamente por los impulsos de control, se puede controlar en todo momento la posicin del eje del motor. La difusin actual de los motores paso a paso est unida al desarrollo de microcontroladores cada vez ms potentes y al hecho de ser controlables directamente por ordenadores.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un motor paso a paso se basa en la orientacin de un imn permanente o un ncleo de hierro por la accin de un campo magntico (flujo magntico en el material ferromagntico del estator) producido por el paso de una corriente elctrica.
Esquema interno de un motor paso a paso
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La posicin que toma el eje depende del nmero de bobinados existentes en el estator del motor y del nmero de polos del rotor. Si se alimentan en sucesin los arrollamientos o bobinados se crea un campo magntico giratorio que es seguido por el rotor. El sentido de la rotacin lo marca el sentido de alimentacin de los bobinados.
Estator de un motor paso a paso con cuatro bobinados.
Alimentando las bobinas segn la secuencia A1-B1-A2-B2 se consigue que el eje del motor gire en sentido dextrgiro (a derechas) en pasos de 90. Existen multitud de configuraciones posibles en la creacin de motores paso a paso dependiendo del nmero de bobinas y del nmero de partes salientes del imn permanente. Los ngulos de paso estndar son los siguientes:
NGULOS DE PASO 1,8 3,75 7,5 15
PASOS / VUELTA 200 96 48 24
Se puede realizar cualquier movimiento incremental siempre que sea mltiplo del ngulo de paso; por ejemplo: 6 pasos x 7,5 /paso = 45.
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CONTROL DE MOTORES PASO A PASO
En el control del movimiento del rotor de un motor paso a paso hay que tener en cuenta varios aspectos, entre los ms importantes figuran: Formas de accionamiento (pilotaje). Circuitos de alimentacin de las bobinas del estator (drivers). Circuitos secuenciadores.
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FORMAS DE ACCIONAMIENTO
La forma de accionar o pilotar un motor paso a paso depende nicamente de la construccin y la disposicin de los bobinados en el estator.
Bobinado con toma intermedia
A, B y C: terminales de alimentacin. L, L1 y L2: valores de induccin de la bobina dependiendo de los terminales de conexin. Los bobinados pueden ser fabricados con una toma intermedia; dependiendo de cmo estn conectados los terminales de la bobina y la toma intermedia, se tienen las siguientes conexiones:
Alimentacin de bobina por terminales A y B
Alimentacin de bobina por terminales A y C
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Alimentacin de bobina por terminales B y C
Si la alimentacin de la bobina se realiza entre los terminales A y B la bobina resultante es una bobina de valor L. De la misma manera si la alimentacin de la bobina se realiza entre A y C, la bobina resultante es una bobina de valor L1. Cuando la alimentacin de la bobina se realiza entre B y C, la bobina tiene un valor de L2.
-N: norte magntico. -S: sur magntico. -P, Q, R y S: bobinados del estator. -S1 y S2: conmutadores. Accionamiento unipolar de un motor paso a paso con bobinados con toma intermedia
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En motores paso a paso con bobinados provistos de toma intermedia, el pilotaje es denominado unipolar. Con bobinados en el estator sin toma intermedia el pilotaje es bipolar. En el caso de pilotaje unipolar el circuito de alimentacin debe tener dos conmutadores que conecten las lneas de alimentacin. El conmutador S1 conecta las lneas de alimentacin al bobinado P o al bobinado Q, mientras que el conmutador S2 conecta las lneas de alimentacin a los bobinados R o S. La toma intermedia de ambas bobinas, est conectada a uno de los bornes de la fuente (borne positivo). El sentido de la corriente est determinado por el terminal (A, B, C, D) al que se conecta el otro borne de la fuente, que es el borne negativo (borne -).
P y R: bobinados del estator. S1, S2, S3 y S4: conmutadores. Accionamiento bipolar de un motor paso a paso.
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En los motores de accionamiento bipolar las bobinas no tienen toma central. El cambio de polaridad en el campo magntico producido por las bobinas del estator se obtiene cambiando el sentido de la corriente que circula por ellas, mediante la conmutacin de las lneas de alimentacin. Por lo tanto, se necesitan cuatro conmutadores. Con este pilotaje se obtiene un incremento del par, pero el control electrnico de estos motores es ms complejo que el control unipolar ya que a elevadas velocidades se producen sobrecalentamientos. Este tipo de pilotaje es poco utilizado por el elevado nmero de transistores (dos por cada conmutador) que se necesitan. Para que el rotor de un motor paso a paso gire de una manera gradual, es necesario que la secuencia de conmutacin en las lneas de alimentacin de las bobinas P, Q, R, S (control unipolar) o R, S (control bipolar) debe generar un movimiento del rotor que vare en ngulos mltiplos del ngulo de paso estndard del motor. Las variaciones de ngulo dependiendo de la conmutacin de las lneas de alimentacin de las bobinas del estator, en el caso de bobinas con toma intermedia, se presenta en el siguiente grfico:
Accionamiento unipolar con alimentacin de un solo bobinado
Detalle del rotor con referencia del movimiento
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Secuencia de alimentacin del estator
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Alimentando nicamente uno de los bobinados (R, S, P, Q,) se crea un flujo electromagntico en la zona del estator en la cual va arrollada la bobina, por lo tanto hay dos zonas por las que circula flujo electromagntico que son: estator PQ y estator RS. El flujo electromagntico es creado por la circulacin de corriente a lo largo del material ferromagntico de que est compuesto el estator. El sentido de la corriente orienta el sentido del flujo en la misma direccin. El flujo electromagntico crea en el estator dos polos magnticos, uno positivo (norte), que va a atraer al polo negativo (sur) del imn permanente del rotor, y otro negativo que va a atraer al polo positivo del rotor. Las fuerzas magnticas generadas en el rotor producen el movimiento en el eje del motor. Alimentando el bobinado P del estator PQ, debido al sentido de la corriente que circula por la bobina P, slo existen dos polos magnticos en el estator. El sentido del flujo marca la zona de polarizacin norte y la zona de polarizacin sur del estator. El imn permanente del rotor orienta su norte con la zona sur del estator, generando un movimiento en el eje adosado a l. El estudio para una bobina es aplicable a cualquiera de los bobinados restantes (Q, R, S) pero teniendo en cuenta el sentido de la corriente y del flujo, y cmo va a estar polarizado cada estator (PQ, RS).
Accionamiento unipolar con alimentacin de dos bobinados
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Detalle del rotor y referencia del movimiento
Secuencia de alimentacin simultnea del estator
Tomando como base la creacin de polos en el estator alimentando un solo bobinado, el estudio en casos de alimentacin de dos bobinados simultneamente, tiene como diferencias el incremento del nmero de polos que actan sobre el imn permanente del rotor. Por ejemplo, en el supuesto de alimentar el bobinado P del estator PQ y el bobinado R del estator RS, se crean cuatro polos (dos norte y dos sur), los polos norte de ambos estator atraen hacia s el polo sur del rotor, esta atraccin genera en el eje del motor un giro de un ngulo igual al nmero de grados por paso.
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DRIVERS
Son circuitos situados entre el motor y el circuito secuenciador cuya funcin va a ser la de conmutar la alimentacin de los bobinados del motor. Los drivers contienen conmutadores que van a ser transistores funcionando en zona de corte o zona de saturacin para que su comportamiento sea equivalente a un interruptor.
FASE 2: bobinado 2 del estator. A1, A2, A3 y A4: lneas de control. RELOJ: generador de impulsos cuadrados Esquema interno del driver de un bobinado de un motor paso a paso .
Los drivers, actualmente, integran los transistores y resistencias necesarias para que, trabajando con valores digitales a su entrada, conmute la alimentacin de los bobinados del motor paso a paso. El montaje interno ms utilizado es el montaje Darlington de transistores bipolares.
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CIRCUITOS SECUENCIADORES
Estos circuitos generan las secuencias en la alimentacin de los bobinados de un motor paso a paso. Los circuitos secuenciadores son los circuitos de control de los drivers. Normalmente estn formados por un integrado generador de impulsos, como puede ser un oscilador LM555, cuya salida va conectada a la entrada UP/DOWN de un contador binario.
Diagrama de bloques de un sistema electrnico basado en motores paso a paso
La salida binaria del contador va conectada a un decodificador binario que hace que en el Driver del motor paso a paso conmuten determinados transistores y estos a su vez varen las lneas de alimentacin de los bobinados del motor. La funcin del oscilador puede ser realizada, en aplicaciones complejas, por un microcontrolador que genera los impulsos elctricos que incrementan el estado del contador binario.
MDULOS COMERCIALES
La siguiente tabla muestra los tipos de motores, caractersticas y fabricantes que se dedican a su comercializacin, en el mercado industrial de los motores paso a paso:
FABRICANTE AOUSTIN GROUZET SIEMENS MINIWATT ALIMENTACIN (Voltios) 2,5 - 40 6 - 24 24 - 48 24 - 48 PASO (Grados) 0,72 - 15 7,5 - 18 15 7,5 - 15 INERCIA ROTOR (gr/m2) 120 a 1.500 5,6 - 18 N/D N/D PAR (Ncm) 37,4 a 1907 1,1 a 8,6 2,5 a 30 2,5 a 30
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