PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN

USO DA TERMOGRAFIA PARA AVALIAO DO DESALINHAMENTO DE EIXOS

DE MQUINAS ROTATIVAS
UMA FERRAMENTA AUXILIAR ANLISE DE VIBRAES
CURITIBA
2004
MARIANO PACHOLOK
USO DA TERMOGRAFIA PARA AVALIAO DO DESALINHAMENTO DE EIXOS
DE MQUINAS ROTATIVAS
UMA FERRAMENTA AUXILIAR ANLISE DE VIBRAES
Dissertao para obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Mecnica do Curso de Mestrado
em Engenharia Mecnica da Pontifcia
Universidade Catlica do Paran.
Orientador: Professor Doutor Nilson Barbieri
Co-orientador: Professor Doutor Renato Barbieri
CURITIBA
2004
ii
iii
DEDICATRIA
Inspirao Divina que me permite sonhar e superar os obstculos.
iv
AGRADECIMENTOS
(o)
Prof. Dr. Nilson Barbieri,
Pela orientao.
Prof. Dr. Renato Barbieri,
Pela co-orientao.
Eng. Hebert Sprung,
Pela liberdade e apoio.
Esposa Sandra,
Pela compreenso.
Funcionrios da PETROBRAS UN REPAR
Mario Nunes, Andrei Voloschen, Sergio
Carpinski, Jaime Furman e Julio Fadel.
Funcionrio da COPEL
Oldair Marinho.
Funcionrio da PUC-PR
Wagner
Funcionrios do UNICENP
Marcelo Pereira e Alexandre
v
SUMRIO
DEDICATRIA .......................................................................................................... iii
AGRADECIMENTOS................................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS.................................................................................................viii
LISTA DE TABELAS................................................................................................. xi
LISTA DE TABELAS................................................................................................. xi
RESUMO................................................................................................................... xii
ABSTRACT...............................................................................................................xiii
1 INTRODUO.........................................................................................................1
1.1 OBJETIVOS..........................................................................................................1
1.2 DELIMITAES....................................................................................................2
1.3 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................2
2 PROBLEMATIZAO E METODOLOGIA..............................................................4
2.1 PROBLEMAS........................................................................................................4
2.1.1 Problema Central ...............................................................................................4
2.1.2 Problemas Corolrios.........................................................................................4
2.2 HIPTESES..........................................................................................................4
2.2.1 Hiptese Central.................................................................................................5
2.2.2 Hipteses Corolrias ..........................................................................................5
2.3 O MTODO...........................................................................................................5
3 REVISO BIBLIOGRFICA....................................................................................6
4 ELEMENTOS DE MQUINAS LIGADOS AO ALINHAMENTO DE EIXOS............9
4.1 ACOPLAMENTOS ................................................................................................9
4.1.1 Acoplamentos para Transmisso de Potncia e Sincronismo de Velocidade
Angular ........................................................................................................................9
4.2 PROTEO DOS ACOPLAMENTOS.................................................................15
4.3 MANCAIS............................................................................................................15
4.4 POSICIONAMENTO E FIXAO DAS MQUINAS...........................................17
4.5 TUBULAES....................................................................................................20
5 CONCEITUAO DO ALINHAMENTO DE EIXOS ..............................................21
5.1 TIPOS DE DESALINHAMENTOS.......................................................................23
vi
5.2 IMPORTNCIA DO ALINHAMENTO..................................................................25
5.3 CONSEQNCIAS DO DESALINHAMENTO ....................................................25
6 MTODOS DE ALINHAMENTO DE EIXOS..........................................................30
6.1 ALINHAMENTO PELO MTODO REVERSO.....................................................31
6.2 ALINHAMENTO PELO MTODO PERIFRICO DIRETO..................................34
6.3 ALINHAMENTO A LASER ..................................................................................35
6.4 CORREO DE P-MANCO .............................................................................36
6.5 CORREO DO DESALINHAMENTO AXIAL....................................................36
7 TOLERNCIA PARA ALINHAMENTO DE EIXOS ...............................................38
7.1 EXEMPLOS DE CLCULO FINAL DA TOLERNCIA........................................39
7.1.1 Acoplamento sem Espaador...........................................................................39
7.1.2 Acoplamento com Espaador...........................................................................39
7.2 TOLERNCIA PARA DESALINHAMENTO AXIAL .............................................40
8 DIAGNSTICO DO DESALINHAMENTO DE EIXOS COMO FALHA..................41
8.1 TCNICAS DE MANUTENO PREDITIVA......................................................41
8.1.1 Anlise de vibraes ........................................................................................41
8.1.2 Anlise trmica do acoplamento ......................................................................47
9 MEDIO DE TEMPERATURA............................................................................48
9.1 RADIAO DO CORPO NEGRO.......................................................................48
9.2 EMISSIVIDADE...................................................................................................50
9.3 EFEITO TERMOELTRICO................................................................................51
9.4 SENSORES PARA MEDIO DE TEMPERATURA..........................................52
9.4.1 Sensores De Contato .......................................................................................52
9.4.2 Sensores Sem Contato ....................................................................................53
9.5 TERMOGRAFIA..................................................................................................53
9.5.1 Princpio Fsico.................................................................................................54
9.5.2 Aplicaes........................................................................................................55
10 LEVANTAMENTO DE DADOS EXPERIMENTAIS .............................................56
10.1 BANCADA DE TESTES....................................................................................56
10.2 TESTES DE LABORATRIO NA BANCADA DE TESTES...............................61
10.3 TESTES DE CAMPO EM APLICAES REAIS ..............................................61
11 DISCUSSO DOS RESULTADOS......................................................................64
11.1 LIMITAES.....................................................................................................76
vii
11.2 RECOMENDAES.........................................................................................77
12 CONCLUSO......................................................................................................78
GLOSSRIO.............................................................................................................80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................81
DOCUMENTOS CONSULTADOS............................................................................83
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.1 - ACOPLAMENTO DE GRADE ........................................................................................... 11
Figura 4.2 - ACOPLAMENTO DE ENGRENAGEM.............................................................................. 11
Figura 4.3 - ACOPLAMENTO DE LMINAS ........................................................................................ 12
Figura 4.4 - ACOPLAMENTO DE ELASTMERO............................................................................... 13
Figura 4.5 - ACOPLAMENTO DE ELASTMERO............................................................................... 13
Figura 4.6 - ACOPLAMENTO DE PINOS............................................................................................. 14
Figura 4.7 - ACOPLAMENTO MAGNTICO ........................................................................................ 14
Figura 4.8 PROTEO DE ACOPLAMENTO................................................................................... 15
Figura 4.9 MANCAL DE ROLAMENTO............................................................................................. 16
Figura 4.10 MANCAL DE DESLIZAMENTO...................................................................................... 16
Figura 4.11 MANCAL SUSTENTADO NA CARCAA....................................................................... 17
Figura 4.12 MANCAL SUSTENTADO EM PEDESTAL..................................................................... 17
Figura 4.13 - BASE ............................................................................................................................... 18
Figura 4.14 PEDESTAL ..................................................................................................................... 18
Figura 4.15 CHUMBADOR................................................................................................................. 19
Figura 4.16 CALO............................................................................................................................ 19
Figura 4.17 TUBULAES, TURBINA A VAPOR............................................................................. 20
Figura 5.1 SISTEMA GENERALIZADO PARA ALINHAMENTO DE EIXOS..................................... 22
Figura 5.2 MOTOR ELTRICO ACIONANDO BOMBA CENTRFUGA............................................ 22
Figura 5.3 - SISTEMA ALINHADO........................................................................................................ 23
Figura 5.4 - DESALINHAMENTO PARALELO ..................................................................................... 23
Figura 5.5 - DESALINHAMENTO ANGULAR....................................................................................... 24
Figura 5.6 - DESALINHAMENTO MISTO............................................................................................. 24
Figura 5.7 - DESALINHAMENTO AXIAL .............................................................................................. 25
Figura 5.8 FORAS DE REAO NOS MANCAIS........................................................................... 26
Figura 5.9 VARIAO DAS FORAS DE REAO......................................................................... 26
Figura 5.10 CONSUMO DE ENERGIA PARA ACOPLAMENTO ...................................................... 27
Figura 5.11 CONSUMO DE ENERGIA PARA ACOPLAMENTO ...................................................... 27
Figura 5.12 MANCAL DANIFICADO POR DESALINHAMENTO ...................................................... 28
Figura 5.13 ACOPLAMENTO DANIFICADO POR DESALINHAMENTO.......................................... 28
Figura 6.1 - DESLOCAMENTOS PARA CORREO DO DESALINHAMENTO ................................ 30
Figura 6.2 - PEDESTAIS FIXADOS NOS CUBOS DO ACOPLAMENTO............................................ 31
Figura 6.3 - MTODO REVERSO......................................................................................................... 32
Figura 6.4 REPRESENTAO GRFICA DO DESALINHAMENTO................................................ 33
Figura 6.5 DEFLEXO DA HASTE.................................................................................................... 34
Figura 6.6 - ESQUEMA BSICO DO MTODO PERIFRICO DIRETO............................................. 35
ix
Figura 6.7 - MTODO A LASER........................................................................................................... 35
Figura 8.1 - COLETOR PORTTIL....................................................................................................... 43
Figura 8.2 - PONTOS DE MEDIO DE VIBRAO.......................................................................... 43
Figura 8.3 - VISO GLOBAL DO ESTADO MQUINA ........................................................................ 44
Figura 8.4 TENDNCIA DO NVEL DE VIBRAO.......................................................................... 45
Figura 8.5 - ESPECTRO DE FREQNCIAS...................................................................................... 46
Figura 8.6 - ESPECTRO TRMICO ..................................................................................................... 47
Figura 9.1 RADIAO DO CORPO NEGRO .................................................................................... 49
Figura 9.2 EFEITO TERMOELTRICO............................................................................................. 51
Figura 9.3 MEDIDOR DE TEMPERATURA COM TERMOPAR........................................................ 52
Figura 9.4 - MEDIDOR DE TEMPERATURA SEM CONTATO............................................................ 53
Figura 9.5 ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DE UM TERMOVISOR........................................... 54
Figura 9.6 TERMOVISOR.................................................................................................................. 55
Figura 10.1 BANCADA DE TESTES.................................................................................................. 57
Figura 10.2 BANCADA DE TESTES, ALINHADOR A LASER.......................................................... 57
Figura 10.3 - TERMOVISOR................................................................................................................. 58
Figura 10.4 COLETOR ANALISADOR DE VIBRAES .................................................................. 58
Figura 10.5 BANCADA DE TESTES, CONTROLE DO DESALINHAMENTO .................................. 59
Figura 10.6 BANCADA DE TESTES, ACOPLAMENTO FLEXVEL DE ELASTMERO.................. 59
Figura 10.7 BANCADA DE TESTES, ACOPLAMENTO FLEXVEL DE LMINAS........................... 60
Figura 10.8 BANCADA DE TESTES, PROTEO DO ACOPLAMENTO........................................ 60
Figura 10.9 APLICAO REAL, ELASTMERO.............................................................................. 62
Figura 10.10 APLICAO REAL, ACOPLAMENTO DE LMINAS .................................................. 62
Figura 10.11 PROTEO MODIFICADA PARA CHAPA EXPANDIDA............................................ 63
Figura 10.12 ESPECTRO DE FREQNCIAS VERIFICADO PARA O DESALINHAMENTO......... 63
Figura 11.1 ESTUDO DE CASO 1..................................................................................................... 65
Figura 11.2 VARIAO TRMICA NO ACOPLAMENTO DE ELASTMERO................................. 66
Figura 11.3 ENSAIO, IMAGEM ANTES DA PARTIDA DESALINHAMENTO DE 100/100 mm..... 67
Figura 11.4 ENSAIO, DOIS MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 100/100 mm
............................................................................................................................................................... 68
Figura 11.5 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 100/100 mm 68
Figura 11.6 ENSAIO, TRINTA MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 100/100
mm......................................................................................................................................................... 69
Figura 11.7 ENSAIO, UM MINUTO APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 250/100 mm.... 69
Figura 11.8 ENSAIO, TRS MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 250/100 mm
............................................................................................................................................................... 70
Figura 11.9 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 250/100 mm 70
Figura 11.10 ENSAIO, DEZESETE MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE
250/100 mm........................................................................................................................................... 71
x
Figura 11.11 ESTUDO DE CASO 2................................................................................................... 72
Figura 11.12 ESTUDO DE CASO 2 IMAGEM TRMICA............................................................... 72
Figura 11.13 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 0/100 mm.. 73
Figura 11.14 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 50/100 mm 74
Figura 11.15 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A PARTIDA DESALINHAMENTO DE 100/100 mm
............................................................................................................................................................... 74
Figura 11.16 PROTEO DO ACOPLAMENTO COM POLICARBONATO..................................... 75
Figura 11.17 INFLUNCIA DE UM CORPO QUENTE PRXIMO A UM CORPO FRIO.................. 75
Figura 11.18 NGULOS DE TOMADA DE IMAGENS ...................................................................... 76
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 FORAS DE REAO POR DESALINHAMENTO MODELO TSK............................. 29
Tabela 7.1 - FATOR PARA CLCULO DAS TOLERNCIAS DE ALINHAMENTO PARA 3600 rpm.. 38
Tabela 11.1 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1 ................................................ 65
Tabela 11.2 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1 ................................................ 65
xii
RESUMO
O uso da termografia para avaliao do desalinhamento de eixos de mquinas
rotativas pode ser uma ferramenta auxiliar anlise de vibraes se forem
observadas as suas limitaes. Este trabalho investiga, atravs de experimentos em
laboratrio e em planta industrial e reviso de literatura, a viabilidade dessa tcnica
ser empregada na indstria como ferramenta de manuteno preditiva. Foram
empregados acoplamentos flexveis de lminas metlicas e de elastmero. O
objetivo principal foi o estudo da relao de escala entre a gerao de calor no
elemento flexvel do acoplamento e a amplitude de desalinhamento. Concluiu-se no
ser possvel estabelecer uma escala confivel devido a vrios fatores limitantes.
Observou-se tambm que ocorre gerao de calor, decorrente do desalinhamento,
nos diferentes modelos de elementos flexveis e que o espectro trmico no
influenciado pelo ngulo de tomada da imagem. Observou-se, como grande
limitao para uso na indstria, que o acoplamento recebe mais calor do motor
eltrico do que da gerao devido ao desalinhamento dos eixos e que se consegue
resultados satisfatrios somente para valores de desalinhamento muito elevados se
comparados com as recomendaes de tolerncias.
xiii
ABSTRACT
The use of the infrared thermography for evaluation of the misalignment of shafts of
rotative machines might be an auxiliary tool for the analysis of vibrations if
limitations considered. This work investigates, through experiments in laboratory and
in industrial plant and literature review, the viability of that technique to be used in
industry a tool for predictive maintenance. Two kinds of flexible couplings were
employed, namely; one made of metallic sheets and other of an elastomer. The main
objective is the study of the scale relationship among the generation of heat in the
flexible element of the coupling and the misalignment width. Was concluded not to be
possible to establish a reliable scale due to several restricts. It was also observed
that it heat generation occur due to the misalignment, in the different models of
flexible elements, and that the thermal spectrum is not influenced by the angle used
to capture the image. It was observed, a great limitation for the use in industry, that
the coupling receives more heat from the electric motor than from the generation due
to the misalignment of the shafts. Thus, satisfactory results were obtained values of
very high misalignment when compared to tolerances recommendations.
CAPTULO 1
Neste captulo apresenta-se a introduo, os objetivos, as delimitaes, a
justificativa, a relevncia, o interesse e a viabilidade do tema.
1 INTRODUO
As tcnicas de manuteno preditiva vm avanando, impulsionadas pela
disponibilidade de sofisticados recursos de software, hardware. So tcnicas que
monitoram a condio de funcionamento e trabalham com a probabilidade de
descoberta dos agentes causadores de falhas em equipamentos e, portanto, podem
ocorrer situaes em que o percentual de acerto pode ser insatisfatrio. fato que,
quanto maior for ndice de acertos no diagnstico de falhas menor ser o custo da
manuteno de uma planta industrial.
Para aumento do percentual de acerto dos diagnsticos de falha pode-se
associar duas ou mais tcnicas. Este trabalho prope o estudo da associao da
anlise de vibraes com termografia para reduzir as dvidas no diagnstico do
desalinhamento de eixos.
1.1 OBJETIVOS
Estudo de metodologia para avaliao do desalinhamento de eixos de
mquinas rotativas atravs de anlise da distribuio do calor gerado no elemento
flexvel de acoplamentos com lminas flexveis e acoplamentos com elastmero.
Pesquisa de tcnicas para verificao e anlise da distribuio do calor
gerado no elemento flexvel do acoplamento de eixos de mquinas rotativas visando
estabelecer uma relao de escala entre o espectro da distribuio do calor e a
amplitude de desalinhamento.
Pesquisa bibliografia sobre conceituao de desalinhamento, conseqncias
do desalinhamento em mquinas rotativas, mtodos quantitativos e qualitativos para
avaliao de desalinhamento de eixos de mquinas rotativas e suas limitaes de
uso.
2
1.2 DELIMITAES
Nas aplicaes industriais, na maioria dos casos, os equipamentos rotativos
so compostos por um conjunto de duas mquinas, sendo uma chamada de
acionadora e outra de acionada. Os principais acionadores so motores eltricos e
turbinas a vapor. As mquinas acionadas mais importantes so bombas,
compressores, sopradores, ventiladores, misturadores, picadores, entre outros. Em
alguns casos usam-se redutores ou multiplicadores de velocidade entre o acionador
e o acionado.
A posio de montagem preferencialmente horizontal, podendo ser
tambm vertical e, em poucos casos, oblqua.
Cada mquina possui um eixo, sustentado por dois mancais, e quando a
operao ocorre abaixo da primeira freqncia natural denominado eixo rgido.
A ligao entre os eixos feita por um elemento de mquina chamado de
acoplamento, podendo ser rgido ou flexvel e ter vrias tecnologias construtivas.
Este trabalho limitou seu campo de pesquisa em mquinas de eixos rgidos
horizontais com acoplamentos flexveis de lminas e de elastmero. Porm, no
estudo de casos, foi considerada uma mquina com eixo vertical. Tambm se limitou
o estudo em mquinas com velocidade angular nominal de 3600 rpm.
1.3 JUSTIFICATIVA
A manuteno em unidades industriais considerada funo estratgica de
competitividade e pode influenciar, significativamente, o lucro de empresas. O
gerenciamento da atividade de manuteno, geralmente, feito atravs de
indicadores de desempenho dentre os quais se destacam o tempo mdio entre
falhas, o tempo de reparo e o custo da manuteno.
O tempo mdio entre falhas influenciado por vrios fatores como operao,
projeto do equipamento e qualidade de manuteno. Um dos fatores que tem
influncia na qualidade de manuteno o adequado alinhamento de eixos de
mquinas rotativas, o qual influencia a vida til de componentes como mancais e
elementos flexveis dos acoplamentos.
O tempo de reparo e o custo da interveno podem ser reduzidos,
3
significativamente, atravs do correto diagnstico de falhas. O grau de certeza no
diagnstico de falhas dependente da disponibilidade e do domnio de tcnicas
computacionais de anlise e de recursos de hardware.
Com a oferta crescente de hardware e software para aquisio e
processamento de ondas eletromagnticas da radiao do corpo negro torna-se
possvel desenvolver aplicaes especficas, como por exemplo, avaliao do
desalinhamento de eixos de mquinas rotativas. Dessa forma, o estudo procurou
investigar um mtodo complementar anlise de vibraes.
Como relevncia cientfica a pesquisa visa estabelecer subsdios para a
ampliao do uso da termografia, analisar limitaes e tambm ser til para futuras
pesquisas.
Como relevncia social o estudo visa promover o aumento da confiabilidade
na avaliao de desalinhamento de eixos de mquinas rotativas e,
conseqentemente, a reduo do tempo de reparo e do custo da interveno.
A opo pelo tema se deu nos ltimos dez anos, perodo em que se
presenciou diversos problemas referentes avaliao e correo do desalinhamento
de eixos de mquinas rotativas.
A pesquisa utilizou as instalaes da PUCPR e da PETROBRAS UN
REPAR. Para a obteno de dados, usou-se uma bancada construda
especificamente para esta finalidade, podendo ter diferentes aplicaes posteriores.
Tambm se obteve dados em mquinas, em plena operao, da PETROBRAS UN
REPAR. A orientao foi dada pelo Corpo Docente da PUCPR. Ento, dessa forma,
assegurou-se a viabilidade desse projeto.
4
CAPTULO 2
Neste captulo descrevem-se os problemas que o presente trabalho procura
resolver, so estabelecidas as hipteses de soluo para os problemas descritos,
podendo estas, serem ou no confirmadas aps a concluso do presente trabalho e
define-se a metodologia que ser usada.
2 PROBLEMATIZAO E METODOLOGIA
2.1 PROBLEMAS
A partir do problema central, decorrero quatro problemas corolrios.
2.1.1 Problema Central
Existe relao de escala entre a gerao de calor no elemento flexvel do
acoplamento e a amplitude de desalinhamento?
2.1.2 Problemas Corolrios
1. Para os diferentes modelos de elementos flexveis possvel avaliar a
gerao de calor decorrente do desalinhamento?
2. Que alteraes de projeto sero necessrias nas protees dos
acoplamentos para poder usar a termografia?
3. Qual a influncia do ngulo de tomada do espectro trmico na definio
da escala de relao com a amplitude?
4. Quais os fatores limitantes na aplicao do mtodo proposto?
2.2 HIPTESES
Conforme os problemas apresentados, prope-se a seguinte hiptese
central, decorrendo quatro hipteses corolrias.
5
2.2.1 Hiptese Central
Existe alguma relao de escala entre a gerao de calor no elemento
flexvel do acoplamento e a amplitude de desalinhamento.
2.2.2 Hipteses Corolrias
possvel avaliar a gerao de calor decorrente do desalinhamento para os
diferentes modelos de elementos flexveis tipo lmina flexvel e elastmero.
Sero necessrias alteraes de projeto nas protees dos acoplamentos,
transformando-as de fixas em articuladas ou usando-se material transparente ou
usando-se material vazado.
O ngulo transversal de tomada do espectro trmico no influencia na
definio da escala de relao com a amplitude. H influncia do ngulo longitudinal.
O principal fator limitante na aplicao do mtodo proposto a conduo de
calor pelo eixo tendo como fonte quente a mquina acionada ou acionadora.
2.3 O MTODO
A pesquisa ser conduzida segundo um modelo de estudo de casos e
tambm anlise bibliogrfica, ou seja, emprica e terica.
O mtodo utilizado ser o hipottico-dedutivo.
6
CAPTULO 3
Neste captulo mostra-se a reviso bibliogrfica localizada durante a
pesquisa, organizada cronologicamente.
3 REVISO BIBLIOGRFICA
No Brasil o alinhamento de eixos foi muito pouco explorado na literatura
tcnica, tendo alguns poucos artigos publicados e nenhum livro especfico.
No Exterior, principalmente nos Estados Unidos da Amrica, o alinhamento
de eixos assunto de livros com dedicao exclusiva ao assunto, alm de artigos
publicados.
Os livros de projetos de mquinas ainda no contemplam os esforos
decorrentes do desalinhamento residual de eixos.
Os fabricantes de equipamentos para o alinhamento de eixos promovem
algumas literaturas tcnicas para sustentao dos seus produtos. Destacam-se,
nesse caso, os fabricantes de origem alem.
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG (1986) publica norma sobre
acoplamentos flexveis contemplando definies e dimensionamento esttico e
dinmico.
MITCHELL (1990) apresenta estudo, de forma objetiva, porm completa
sobre vrios tpicos do assunto. Apresenta os cuidados a serem tomados para o
correto posicionamento e fixao de mquinas nas suas bases, explana os mtodos
de alinhamento destacando-se o detalhamento esquemtico do sistema a laser. O
grande destaque do seu trabalho est nas recomendaes para diagnstico do
desalinhamento por anlise de vibraes, considerando as freqncias geradas
pelos componentes do acoplamento.
CHARLES JACKSON (1990) sugere procedimentos para alinhamento de
eixos a frio e a quente e justifica sua proposio atravs do estudo de casos.
LORENC (1991) faz estudo detalhado sobre a relao da amplitude da
velocidade de vibrao, em polegadas pico, com a amplitude de desalinhamento
paralelo para diferentes tipos de acoplamentos flexveis.
7
DUFOUR (1992) apresenta estudo, de forma objetiva, sobre tpicos bsicos
do assunto. Apresenta parcialmente os mtodos de alinhamento, conceituao do
desalinhamento de eixos, tolerncias e acoplamentos. Destaca-se, no seu estudo, a
anlise do erro causado pela deflexo dos suportes dos relgios.
WOWK (1992) faz um estudo sobre vrios tpicos do assunto. Faz meno
definio de alinhamento de eixos, formas de diagnstico e de medio do
desalinhamento, preparao de mquinas e pr-alinhamento, mtodos para
alinhamento, tolerncias, anlise de ressonncia, modificaes nas instalaes e
anlise de dilataes trmicas. No caso de diagnstico do desalinhamento em
regime de trabalho, ou seja, com o equipamento operando.
XU e MARANGONI (1994) fazem a modelagem pelo mtodo dos elementos
finitos de um sistema motor+acoplamento-flexvel+conjunto rotativo com rotor
genrico entre mancais e conseguem fazer comprovaes experimentais, validando
este modelo. Destaca-se no estudo deles o equacionamento do movimento
vibratrio considerando as foras do desalinhamento dos eixos e do
desbalanceamento em um plano.
SEKHAR e PRABHU (1995) fazem estudo dos efeitos do desalinhamento de
eixos na vibrao de mquinas rotativas atravs da modelagem pelo mtodo dos
elementos finitos de um sistema acionador+acoplamento-flexvel+acionado e, com
isso, conseguem mostrar de forma clara o efeito do desalinhamento nas freqncias
1x e 2x. Destaca-se no estudo deles o equacionamento das foras de reao nos
mancais decorrentes do desalinhamento de eixos,.
PIOTROWSKI (1995) faz um estudo completo sobre o assunto. Faz meno
definio de alinhamento de eixos, formas de diagnstico e de medio do
desalinhamento, fundaes, bases e tubulaes de mquinas, mtodos para
alinhamento, tolerncias, projeto de suportes para medio do desalinhamento,
acoplamentos rgidos e flexveis, verificaes prvias ao alinhamento, modelagem
grfica, alinhamento de trens de mquinas, consideraes para mquinas
especficas como turbinas a vapor, compressores, entre outros e anlise de
dilataes trmicas em mquinas. No caso de diagnstico do desalinhamento em
regime de trabalho, ou seja, com o equipamento operando, esse autor, cita o uso de
termografia, alm de vibraes. O estudo termogrfico citado trata de experimentos
realizados no Infraspection Institute, nos EUA, sob condies devidamente
8
controladas para cada tipo de acoplamento utilizado.
BLOCH (1998) discute o mtodo de alinhamento a laser, tolerncias,
economia de energia atravs da correo do alinhamento de eixos, reduo de
custos de manuteno, pelo aumento do tempo mdio entre falhas, atravs do
correto alinhamento de eixos e acoplamentos. Destaca-se, no seu estudo, a anlise
comparativa entre os diferentes tipos de acoplamentos.
TADEO e CAVALCA (2001) fazem anlise e comparao dos modelos
propostos por Kramer e por Nelson.
DAINTITH e GLATT (2001) estudam a economia de energia atravs da
correo do alinhamento de eixos para acoplamentos de pinos e de elastmero.
GRAF (2001) estuda o custo da preciso de correo do alinhamento e os
benefcios que podem ser obtidos pelo correto alinhamento.
NSK (2003) divulga estudo sobre diagnstico de falhas em rolamentos o
qual contempla o desalinhamento como agente causador.
9
CAPTULO 4
Neste captulo apresentam-se os elementos de mquinas que afetam o
alinhamento de eixos. Sero abordados acoplamentos, proteo dos acoplamentos,
mancais, elementos de fixao das mquinas base e tubulaes ligadas s
mquinas em estudo.
4 ELEMENTOS DE MQUINAS LIGADOS AO ALINHAMENTO DE EIXOS
O alinhamento de eixos influenciado pelo comportamento no tempo dos
elementos de interface direta ou indireta que sustentam os eixos, conforme descrito
nos prximos subitens.
4.1 ACOPLAMENTOS
O acoplamento faz a ligao entre eixos de equipamentos acionadores e
acionados e tem como funo principal transmitir energia.
4.1.1 Acoplamentos para Transmisso de Potncia e Sincronismo de Velocidade
Angular
Os acoplamentos rgidos, geralmente usados em conjunto de mquinas
verticais, promovem a ligao entre os eixos do equipamento acionador e acionado
de forma que se pode considerar um nico eixo. Com isso possvel dispensar
parcialmente os mancais no equipamento acionado. Como no existe qualquer
movimento relativo entre as partes desse acoplamento, no necessrio lubrific-lo
ou substituir elementos por desgaste ou quebra.
Os acoplamentos flexveis promovem a ligao entre os eixos do
equipamento acionador e acionado de forma que ambos os eixos continuam com
liberdade de movimento, exceto liberdade de movimento relativo angular, ou seja,
tm o movimento de rotao sincronizado. Isso implica na necessidade de mancais
radiais e axiais tanto no equipamento acionado quanto no acionador, exceto em
10
motores eltricos com mancais de deslizamento onde foras magnticas suportam o
conjunto rotativo axialmente. Devido a um inevitvel desalinhamento residual entre
os eixos ocorre movimento relativo entre as partes desse acoplamento e, com isso,
necessrio lubrific-lo ou substituir elementos por desgaste ou quebra.
Os acoplamentos flexveis so os mais usados em equipamentos dinmicos.
Com exceo ao tipo magntico, existiro dois cubos, feitos de ao carbono SAE
1045, sendo um unido ao eixo acionador e outro ao eixo acionado. As unies dos
cubos com os eixos so feitas por ajuste com interferncia e chaveta. Os
acoplamentos flexveis podem ser classificados como:
lubrificados:
grade o elemento flexvel uma grade de ao-mola
acomodada em ranhuras nos cubos. As ranhuras tm uma curvatura
que acomoda a parte da grade em deformao no caso de
desalinhamento dos eixos. A capa bipartida tem a finalidade de
proteger e armazenar a graxa lubrificante e feita em ao SAE
1020. Os anis de vedao, de borracha natural, impedem fuga do
lubrificante. Este modelo de acoplamento se aplica geralmente para
casos em que a distncia entre as pontas dos eixos da mquina
acionadora e acionada pequena, entre dois e dez milmetros. Ver
Figura 4.1;
engrenagem - a flexibilidade dada pelo engrenamento dos
dentes internos das capas com os dentes externos dos cubos. Os
dentes tm uma curvatura que permite desalinhamento dos eixos.
As capas tm a finalidade de proteger e armazenar a graxa
lubrificante e so feitas em ao SAE 1045. Os anis de vedao, de
borracha natural, impedem fuga do lubrificante. Este modelo de
acoplamento se aplica para qualquer distncia entre as pontas dos
eixos da mquina acionadora e acionada. Quando essa distncia se
torna grande, entre setenta e quinhentos milmetros, usado um
espaador para fazer a ligao entre as. Essa distncia limitada,
pelos fabricantes, quando o peso prprio do espaador se torna
significativo. Ver Figura 4.2.
11
Figura 4.1 - ACOPLAMENTO DE GRADE
Fonte: POWERFLEX, 2000.
Figura 4.2 - ACOPLAMENTO DE ENGRENAGEM
Fonte: POWERFLEX, 2000.
no lubrificados:
lminas - a flexibilidade dada por um par de feixe de lminas.
O feixe de lminas feito com chapas de ao inoxidvel AISI 309
sobrepostas e rebitadas. O rebite vazado tornando-se ponto de
GRADE
CAPA
CUBO
ANEL DE
VEDAO
CAPA
CUBO
ANEL DE
VEDAO
12
fixao. Os pontos de fixao so em nmero par, sendo metade
fixados alternadamente no cubo e a outra metade fixados no
espaador. Devido essa fixao alternada atravs dos pontos de
fixao do feixe de lminas o desalinhamento dos eixos absorvido
pela deformao do feixe de lminas. Este modelo de acoplamento
se aplica para qualquer distncia entre as pontas dos eixos da
mquina acionadora e acionada. Quando essa distncia se torna
grande, entre setenta e quinhentos milmetros, usado um
espaador para fazer a ligao entre os cubos. Essa distncia
limitada, pelos fabricantes, quando o peso prprio do espaador se
torna significativo. O espaador feito em ao carbono SAE 1045 ou
em fibra de carbono. Ver Figura 4.3;
Figura 4.3 - ACOPLAMENTO DE LMINAS
Fonte: JOHN CRANE, 2004.
elastmero - o elemento flexvel de ligao entre os cubos feito
com elastmero, que uma borracha sinttica, vulcanizado
chapas de ao carbono SAE 1020 pintadas. O desalinhamento dos
eixos absorvido pela deformao do elastmero. Este modelo de
acoplamento se aplica para qualquer distncia entre as pontas dos
eixos da mquina acionadora e acionada. Quando essa distncia se
torna grande, acima de trinta milmetros, usado um espaador para
fazer a ligao entre os cubos ou aumentada a largura das chapas
LMINA
ESPAADOR
CUBO
13
de fixao. Essa distncia limitada, pelos fabricantes, quando o
peso prprio do espaador se torna significativo. O espaador e os
cubos so feitos em ao carbono SAE 1020. Ver Figura 4.4 e Figura
4.5. No caso da Figura 4.5 existe um anel rgido que fixado ao
elastmero para evitar a sua centrifugao.
Figura 4.4 - ACOPLAMENTO DE ELASTMERO
Fonte: REXNORD, 1997.
Figura 4.5 - ACOPLAMENTO DE ELASTMERO
Fonte: O AUTOR.
pinos - o elemento flexvel de ligao entre os cubos feito com
uma bucha de elastmero inserida em um pino de ao inoxidvel
AISI 304. As buchas encaixam em furos dos cubos, formando pares
invertidos. O desalinhamento dos eixos absorvido pela deformao
das buchas elastmero que possuem uma curvatura especfica para
CUBO
ELASTMERO
CUBO
ELASTMERO
CHAPA DE
FIXAO
14
isso. Este modelo de acoplamento se aplica para pequenas
distncias entre as pontas dos eixos da mquina acionadora e
acionada. Ver Figura 4.6;
Figura 4.6 - ACOPLAMENTO DE PINOS
Fonte: TRANSMOTCNICA, 1998.
magntico - a ligao entre os cubos feita por onde foras
magnticas. No ocorre contato entre o indutor e o induzido. O
desalinhamento dos eixos absorvido pela folga entre o indutor e o
induzido. Este modelo de acoplamento usado em aplicaes
especiais. Ver Figura 4.7;
Figura 4.7 - ACOPLAMENTO MAGNTICO
Fonte: BURGMANN, 2004.
PINO
CUBO
INDUTOR
INDUZIDO
ELASTMERO
15
correias - o acoplamento por correias normalmente tratado
como transmisso mecnica e no como acoplamento.
4.2 PROTEO DOS ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos ficam expostos, ou seja, fora das carcaas das mquinas
e possuem movimento de rotao oferecendo perigo s pessoas. Para reduzir o
risco de acidentes por contato acidental ou pela soltura de algum componente so
usadas protees fabricadas em ao, conforme exemplo na Figura 4.8.
As protees oferecem dificuldade para a inspeo visual com o
equipamento parado, inspeo com pistola estroboscpica, medio da temperatura
e tomada de imagem trmica com o equipamento operando.
4.3 MANCAIS
Os mancais tm a funo de sustentao do eixo de mquinas, permitindo
liberdade de rotao e compensao da dilatao trmica axial e da deflexo radial.
A classificao bsica para os mancais em rolamento, Figura 4.9, e deslizamento,
Figura 4.10.
Figura 4.8 PROTEO DE ACOPLAMENTO
Fonte: O AUTOR.
16
A liberdade de movimento do eixo ou da parte mvel do mancal em relao
parte fixa chamada de folga e geralmente varia de 0,04 mm at 0,20 mm. A
separao da parte mvel da fixa feita pelo filme de lubrificante. Todas cargas
atuantes no eixo provocam presso no filme de lubrificante. Caso ocorra qualquer
falha no filme de lubrificante a conseqncia imediata ser a avaria do mancal.
Figura 4.9 MANCAL DE ROLAMENTO
Fonte: O AUTOR.
Figura 4.10 MANCAL DE DESLIZAMENTO
Fonte: O AUTOR.
17
Os mancais ficam alojados ou sustentados na carcaa das mquinas,
conforme Figura 4.11, ou em pedestais independentes, conforme Figura 4.12.
Figura 4.11 MANCAL SUSTENTADO NA CARCAA
Fonte: O AUTOR.
Figura 4.12 MANCAL SUSTENTADO EM PEDESTAL
Fonte: O AUTOR
4.4 POSICIONAMENTO E FIXAO DAS MQUINAS
Tanto a carcaa quanto os pedestais so fixados na base, sendo esta um
bloco estrutural em concreto e ao devidamente apoiado no solo, conforme pode ser
observado na Figura 4.13.
18
Figura 4.13 - BASE
Fonte: O AUTOR
A fixao das carcaas e pedestais independentes, conforme Figura 4.14,
s bases feita por meio de parafusos. Estes parafusos podem ser roscados
diretamente base por meio de chumbadores, Figura 4.15, ou em estruturas
metlicas fixadas ao concreto, conforme Figura 4.13.
Figura 4.14 PEDESTAL
Fonte: O AUTOR
19
Figura 4.15 CHUMBADOR
Fonte: O AUTOR
Para a correo do posicionamento vertical de um eixo usam-se calos,
normalmente em lato ou ao inoxidvel devido a resistncia oxidao. Observar
Figura 4.16.
Figura 4.16 CALO
Fonte: PRUFTECHNIK, 2003.
20
4.5 TUBULAES
As tubulaes so ligadas carcaa das mquinas movidas na direo
radial e ou axial, como, por exemplo, bombas e compressores. No caso de mquinas
acionadoras so ligadas na direo radial, como, por exemplo, turbinas a vapor.
Ambos os casos podem ser vistos na Figura 4.17. As tubulaes podem sofrer
dilataes ou contraes trmicas e, com isso, provocar elevados esforos sobre a
carcaa das mquinas, alterando o seu posicionamento.
Figura 4.17 TUBULAES, TURBINA A VAPOR
Fonte: O AUTOR
SADA DE
VAPOR
ENTRADA
DE VAPOR
TUBULAES
DA BOMBA
TURBINA
BOMBA
21
CAPTULO 5
Neste captulo apresenta-se o conceito de alinhamento de eixos, abordando
tipos de desalinhamentos, importncia do alinhamento e conseqncias do
desalinhamento.
5 CONCEITUAO DO ALINHAMENTO DE EIXOS
A terminologia adotada para alinhamento de eixos ou desalinhamento de
eixos ser apenas alinhamento e desalinhamento. Para a caracterizao de um
sistema para a conceituao de alinhamento considera-se a posio relativa dos
eixos em dois planos imaginrios horizontal e verticalmente, conforme Figura 5.1. O
sistema generalizado da Figura 5.1 representa o caso real da Figura 5.2, onde um
motor eltrico o acionador e uma bomba centrfuga o acionado.
Estabelece-se um dos eixos como fixo, denominado de mquina
estacionria, e outro como mvel, denominado de mquina mvel. A escolha do eixo
mvel determinada pela facilidade de mobilidade da mquina, por exemplo, um
motor eltrico tem maior facilidade de mobilidade do que uma bomba centrfuga
devido ao fato de no ter tubulaes conectadas, somente a fiao eltrica,
conforme ilustrado na Figura 5.2. Por outro lado, uma turbina a vapor tem maior
dificuldade de mobilidade do que uma bomba centrfuga, devido alta rigidez das
suas tubulaes de entrada e sada de vapor, conforme Figura 4.17.
As aes de medio e de correo do desalinhamento, que sero
especificados no Captulo 6, sempre estaro referenciadas a estes dois planos.
Considera-se que um conjunto de mquinas acionador-acionado est
alinhado quando o desvio de concentricidade dos eixos, em todo o seu comprimento
e com uma revoluo completa, est com valores de desvio dentro dos limites de
tolerncia. A Figura 5.3 ilustra um sistema perfeitamente alinhado, o qual deve ser
considerado nos planos horizontal e vertical.
22
Figura 5.1 SISTEMA GENERALIZADO PARA ALINHAMENTO DE EIXOS
Fonte: O AUTOR
Figura 5.2 MOTOR ELTRICO ACIONANDO BOMBA CENTRFUGA
Fonte: O AUTOR
PLANO HORIZONTAL
PLANO VERTICAL
ACIONADO
ACIONADO
ACOPLAMENTO
ACIONADO
ACIONADOR
ACOPLAMENTO
23
Figura 5.3 - SISTEMA ALINHADO
Fonte: O AUTOR
5.1 TIPOS DE DESALINHAMENTOS
Um desalinhamento de eixos pode ser puramente paralelo, conforme Figura
5.4 ou puramente angular, conforme Figura 5.5. Comumente, tem-se a mistura dos
dois tipos, conforme Figura 5.6. Independentemente da direo ou tipo do
desalinhamento, faz-se a projeo para os planos de referncia horizontal e ou
vertical.
Figura 5.4 - DESALINHAMENTO PARALELO
Fonte: O AUTOR
24
Figura 5.5 - DESALINHAMENTO ANGULAR
Fonte: O AUTOR
Figura 5.6 - DESALINHAMENTO MISTO
Fonte: O AUTOR
Tambm importante considerar o desalinhamento axial dos eixos,
conforme Figura 5.7. Esse tipo de desalinhamento corresponde ao desvio de
posio axial dos eixos em relao a uma posio de referncia. A posio de
referncia a posio central da faixa de escorregamento para acoplamentos de
grade, engrenagem e pinos e a posio de indeformao do elemento elstico do
acoplamento para acoplamentos de lminas e elastmero.
25
Figura 5.7 - DESALINHAMENTO AXIAL
Fonte: O AUTOR
5.2 IMPORTNCIA DO ALINHAMENTO
O alinhamento entre eixos de equipamentos dinmicos ligados com
acoplamentos flexveis muito importante para a obteno de altos valores de
tempo mdio entre falhas e, conseqentemente, baixos custos de manuteno.
5.3 CONSEQNCIAS DO DESALINHAMENTO
O desalinhamento de eixos de mquinas dinmicas provoca foras de
reao nos mancais, conforme ilustrado na Figura 5.8. Essa carga proporcional
rigidez do acoplamento flexvel, conforme Figura 5.9.
As conseqncias de alta carga nos mancais so o aumento do consumo de
energia fornecida pelo acionador, Figura 5.10 e Figura 5.11.
Ocorre reduo do tempo mdio entre falhas, ou seja, quebra mais freqente
dos equipamentos, principalmente de mancais e acoplamentos. Com isso, ocorre
reduo da confiabilidade dos equipamentos, podendo afetar a qualidade quanto a
capabilidade dos processos.
Um exemplo tpico de dano em mancal est ilustrado na Figura 5.12.
Um exemplo tpico de dano no acoplamento est ilustrado na Figura 5.13.
DESVIO
26
Figura 5.8 FORAS DE REAO NOS MANCAIS
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
Figura 5.9 VARIAO DAS FORAS DE REAO
0
20
40
60
80
100
0 20 40 60 80 100
% MXIMO DESLOCAMENTO
%

M

X
I
M
A

F
O
R

A

A
X
I
A
L



























%

M

X
I
M
O

M
O
M
E
N
T
O

D
E

R
E
S
T
A
U
R
A

O
.
ANGULAR AXIAL
Fonte: JOHN CRANE, 2004
27
Figura 5.10 CONSUMO DE ENERGIA PARA ACOPLAMENTO
DE ELASTMERO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 20 40 60 80 100 120
DESALINHAMENTO PARALELO 1/100 mm
%

I
N
C
R
E
M
E
N
T
O

N
O

C
O
N
S
U
M
O






X

Fonte: DAINTITH, 2001
Figura 5.11 CONSUMO DE ENERGIA PARA ACOPLAMENTO
DE ELASTMERO
0
1
2
3
0 5 10 15 20 25
DESALINHAMENTO ANGULAR 1/1000 mm/mm
%

I
N
C
R
E
M
E
N
T
O

N
O

C
O
N
S
U
M
O








X

Fonte: DAINTITH, 2001
28
Figura 5.12 MANCAL DANIFICADO POR
DESALINHAMENTO
Fonte: NSK, 2003.
Ainda necessrio evidenciar que as cargas decorrentes do desalinhamento
tm variaes cclicas devido rotao dos eixos acoplados. Isso resulta no
aparecimento de vibraes indesejadas que sero discutidas no Captulo 8.
Haver aquecimento no acoplamento, proporcionalmente ao desalinhamento
que ser tratado nos Captulo 10 e 11.
Figura 5.13 ACOPLAMENTO DANIFICADO
POR DESALINHAMENTO
Fonte: O AUTOR
As foras atuantes nos mancais decorrentes do desalinhamento so
significativas, principalmente no sentido axial, conforme pode-se observar na Tabela
5.1. O modelo TSK citado nessa tabela est ilustrado na Figura 4.3.
29
Tabela 5.1 FORAS DE REAO POR DESALINHAMENTO MODELO TSK
TAMANHO DO
ACOPLAMENTO mm
FORA
kN mm
MOMENTO DE
RESTAURAO
Nm
13 1,00 210 0,30 4,1
33 1,25 280 0,36 6,1
75 1,50 360 0,45 8,8
135 2,00 560 0,55 11,8
230 2,50 740 0,60 14,7
350 2,75 780 0,64 34,3
500 3,25 1080 0,65 40,7
740 3,75 1270 0,68 47,6
930 4,25 1470 0,72 53,9
1400 5,00 2700 0,83 61,3
MX. DESALINHAMENTO
AXIAL
MX. DESALINHAMENTO
PARALELO
Fonte: JOHN CRANE, 2004
30
CAPTULO 6
Neste captulo apresenta-se os mtodos de alinhamentos de eixos
descrevendo-se o princpio de funcionamento e as limitaes existentes.
6 MTODOS DE ALINHAMENTO DE EIXOS
Os principais mtodos para alinhamento de eixos so reverso, perifrico
direto e a laser. O alinhamento de eixos exige medio de preciso, pois suas
tolerncias esto dentro de uma faixa estreita de valores. No ser mencionado o
mtodo de alinhamento de eixos que usa rgua e calibres de lmina devido ao fato
de no atender os requisitos de tolerncia estabelecidos no Captulo 7.
Todos os mtodos para a quantificao de desalinhamento se baseiam na
medio em dois planos horizontal e verticalmente, conforme Figura 5.1. Isso, assim
feito, devido ao fato que a correo do desalinhamento feita por deslocamento
lateral com o uso de parafusos (plano horizontal) e por deslocamento vertical com o
uso de parafusos e calos (plano vertical), conforme indicado na Figura 6.1.
Figura 6.1 - DESLOCAMENTOS PARA CORREO DO
DESALINHAMENTO
Fonte: O AUTOR
CALO
31
Tambm todos os mtodos fixam pedestais rgidos nas extremidades dos
eixos, geralmente sobre a parte rgida dos cubos do acoplamento, conforme
ilustrado na Figura 6.2. Os pedestais fixam o sistema de medio,
independentemente de qual seja.
Figura 6.2 - PEDESTAIS FIXADOS NOS CUBOS DO ACOPLAMENTO
Fonte: O AUTOR
6.1 ALINHAMENTO PELO MTODO REVERSO
Mtodo que se baseia em fixar pedestais rigidamente aos eixos ou cubos do
acoplamento e fixar relgios comparadores rigidamente em uma das barras e
encostar as pontas das hastes dos relgios na outra barra, conforme Figura 6.3. O
desalinhamento medido nos relgios ao girar o conjunto. Para definir a correo do
desalinhamento, h necessidade de clculos manuais ou em programa de
computador.
Devem ser conhecidas as distncias C, D1 e D2, considerando a mquina
movida, entre os ps de fixao e o relgio oposto ao acoplamento e a distncia
entre os dois relgios comparadores, como ilustrado na Figura 6.3. Nesse caso,
32
programa de computador, a partir da entrada de valores, calcula os valores de
correo em cada p de fixao da mquina movida em uma vez para o plano
horizontal e em outra vez para o plano vertical. Os valores de entrada, para o plano
vertical, so obtidos posicionando-se o conjunto de medio em 0, parte superior,
zerando-se os relgios, e girando-o para 180, parte inferior, junto com os eixos das
mquinas, quando se faz a leitura dos dois relgios A e B. Os valores de entrada,
para o plano horizontal, so obtidos posicionando-se o conjunto de medio em -90,
lado direito de quem olha da mquina estacionria, zerando-se os relgios, e
girando-o para +90, lado esquerdo, junto com os eixos das mquinas, quando se
faz a leitura dos dois relgios A e B.
Figura 6.3 - MTODO REVERSO
Fonte: O AUTOR, CORTESIA PETROBRAS
Os valores calculados pelo programa, para o plano vertical, iro indicar
quanto a mquina mvel dever ser deslocada para cima ou para baixo, conforme
os valores forem positivos ou negativos, respectivamente. Para o posicionamento
vertical da mquina mvel na posio desejada usa-se calos conforme ilustrado na
Figura 6.1. Quando se considera o plano vertical as variveis H1 e H2 se referem a
espessura dos calos a serem colocados em cada para de ps do acionador e seus
valores sero indicados nos campos em amarelo da Figura 6.3..
Os valores calculados pelo programa, para o plano horizontal, iro indicar
quanto a mquina mvel dever ser deslocada para direita ou para esquerda,
33
conforme os valores forem positivos ou negativos, respectivamente. Para o
posicionamento horizontal da mquina mvel na posio desejada usa-se parafusos
conforme ilustrado na Figura 6.1. Quando se considera o plano horizontal as
variveis H1 e H2 se referem ao deslocamento para os ps do acionador e seus
valores sero indicados nos campos em amarelo da Figura 6.3
Caso os valores sejam calculados manualmente recomendvel fazer-se
uma modelagem grfica e utilizar-se das equaes clssicas de trigonometria e
semelhana de tringulos, como ilustrado na Figura 6.4.
Figura 6.4 REPRESENTAO GRFICA DO DESALINHAMENTO
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
O mtodo reverso apresenta boa confiabilidade para pequenas distncias
entre pontas de eixos. No caso de grandes distncias entre pontas de eixos ocorre
34
deflexo significativa das hastes horizontais por peso prprio e peso dos relgios
comparadores, conforme Figura 6.5, provocando erro acentuado. O tempo para
execuo do alinhamento alto devido aos clculos que necessitam serem
executados.
Figura 6.5 DEFLEXO DA HASTE
Fonte: DUFOUR, 1992.
6.2 ALINHAMENTO PELO MTODO PERIFRICO DIRETO
Mtodo que se baseia em fixar barras rigidamente aos eixos ou no
espaador do acoplamento, fixar relgios comparadores rigidamente nas barras e
encostar as pontas das hastes dos relgios na face dos cubos do acoplamento,
conforme Figura 6.6.
O desalinhamento medido nos relgios ao girar o conjunto. Para definir a
correo do desalinhamento h necessidade de clculos manuais ou em programa
de computador. Usam-se os mesmos princpios descritos no mtodo reverso, porm
importante observar que o raio de medio necessrio para os clculos.
Tambm, o mtodo perifrico direto, apresenta as mesmas limitaes
35
descritas no item 6.1.
Figura 6.6 - ESQUEMA BSICO DO MTODO PERIFRICO DIRETO
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
6.3 ALINHAMENTO A LASER
Mtodo que se baseia em emissor/receptor de feixe laser. Os sensores so
ligados a um microcomputador porttil da classe palmtop, por meio de cabos ou por
rdio freqncia, que realiza os clculos e orientaes para correo do
desalinhamento. Com isso, torna-se um mtodo verstil e prtico.
Figura 6.7 - MTODO A LASER
Fonte: PRUFTECHNIK, 2003.
Este mtodo apresenta apenas a limitao de uso em ambiente com nuvens
de condensado, por exemplo proximidades de uma turbina a vapor, que iro
provocar refrao no feixe do laser.
36
Requer alto investimento para sua implementao.
6.4 CORREO DE P-MANCO
A maioria das mquinas possui quatro superfcies de apoio na sua
respectiva base de fixao. A base de fixao tambm possui quatro superfcies de
apoio. O efeito denominado p-manco ocorre quando uma ou mais superfcies de
apoio no esto no mesmo plano, tanto do lado da mquina quanto do lado da base
de fixao. Com isso a mquina no fica apoiada totalmente em uma das superfcies
de apoio, salvo se a carcaa for deformada pelo aperto dos parafusos de fixao.
O p-manco provoca deformao da carcaa da mquina e dificulta ou
impede a execuo do alinhamento dos eixos.
A verificao de p-manco feita soltando-se cada p de fixao da
mquina e fazendo-se a leitura diretamente com relgio comparador ou com o
sistema de alinhamento a laser. O valor deve se encontrar dentro da tolerncia
estabelecida na Tabela 7.1, caso contrrio requer correo.
A correo pode ser feita usando-se calos ou, se possvel, usinando-se a
base de fixao e ou a base da mquina.
6.5 CORREO DO DESALINHAMENTO AXIAL
A maioria das mquinas no dispe de parafuso para o deslocamento axial
da mquina mvel, conforme ilustrado com a seta verde na Figura 6.1, ento
desloca-se a mquina com alavancas.
O desalinhamento axial no pode ser medido por nenhum dos mtodos aqui
citados. Para garantir um correto alinhamento axial, deve-se posicionar os cubos de
acordo com as cotas especificadas no desenho de montagem. Ainda, para o caso de
motores eltricos com mancais de deslizamento deve-se observar o correto
posicionamento do seu eixo no ponto de equilbrio do centro magntico. Adotando-
se esse procedimento, garante-se a montagem na posio central da faixa de
escorregamento ou posio de indeformao do elemento elstico do acoplamento,
minimizando a fora de reao ilustrada na Figura 5.9.
importante considerar que o alinhamento axial ser afetado pelas
37
dilataes trmicas dos eixos, se houverem. Caso necessrio dever ser calculada
ou medida a dilatao dos eixos e feito as devidas compensaes.
38
CAPTULO 7
Neste captulo apresenta-se valores de referncia para tolerncia de
desalinhamento de eixos e exemplos de aplicao.
7 TOLERNCIA PARA ALINHAMENTO DE EIXOS
As tolerncias para o desalinhamento paralelo e angular so determinadas
por variveis que consideram indiretamente a velocidade relativa de escorregamento
ou deformao do elemento elstico ou mvel do acoplamento.
A tolerncia de desalinhamento depende da velocidade angular da mquina.
Nesse estudo, usou-se como referncia a velocidade angular, ou seja, rotao de
3600 rpm.
O valor final da tolerncia de desalinhamento calculado. Para quaisquer
dos mtodos descritos, define-se um fator para clculo. Esse fator no o valor final
da tolerncia. Veja Tabela 7.1.
As tolerncias calculadas indicam valores mximos permitidos para os
desvios de desalinhamento.
Tabela 7.1 - FATOR PARA CLCULO DAS TOLERNCIAS DE ALINHAMENTO
PARA 3600 rpm
ACEITVEL
(mm)
EXCELENTE
(mm)
PARALELO 0,04
1)
0,02
1)
ACOPLAMENTO SEM
ESPAADOR ANGULAR 0,04 0,03
ACOPLAMENTO COM
ESPAADOR
ANGULAR 0,06 0,03
P MANCO 0,06 0,00
Fonte: BLOCK, 1998.
Nota:
1)
PARA OS MTODOS REVERSO E PERIFRICO DIRETO MULTIPLICAR
POR 2.
Para os casos de alinhamento de eixos de mquinas cuja temperatura de
trabalho no pode ser alcanada e ou mantida estvel durante o trabalho de
alinhamento, a tolerncia no deve ser considerada tal qual como descrita nesse
Captulo.
39
7.1 EXEMPLOS DE CLCULO FINAL DA TOLERNCIA
7.1.1 Acoplamento sem Espaador
Faz-se a medio, em mm, do dimetro mdio do elemento elstico ou
mvel do acoplamento, ou seja, engrenagem, dentes para grade ou furao de
fixao da unidade de membrana.
Calcula-se a tolerncia final tomando o fator da Tabela 7.1 e aplica-se na
equao 6.1.
Tolerncia = fator * (dimetro mdio / 100) (6.1)
Exemplo: Para uma mquina com acoplamento sem espaador e dimetro
mdio do elemento elstico do acoplamento igual a 166 mm.
Tolerncia (paralelo) = 0,04 * (166 / 100) = 0,07 mm (aceitvel).
Tolerncia (paralelo) = 0,02 * (166 / 100) = 0,03 mm (excelente).
Tolerncia (angular) = 0,04 * (166 / 100) = 0,07 mm (aceitvel).
Tolerncia (angular) = 0,03 * (166 / 100) = 0,05 mm (excelente).
7.1.2 Acoplamento com Espaador
Faz-se a medio, em mm, do espao mdio entre elementos elsticos ou
mveis do acoplamento, ou seja, engrenagem, dentes para grade fixao da
unidade de membrana.
Calcula-se a tolerncia final tomando o fator da tabela 1 e aplica-se na
equao 6.2.
Tolerncia = fator * (espao mdio / 100) (6.2)
Exemplo: Para uma mquina com acoplamento com espaador e espao
mdio entre elementos elsticos do acoplamento igual a 178 mm.
Tolerncia (angular) = 0,06* (178 / 100) = 0,11 mm (aceitvel).
40
Tolerncia (angular) = 0,03* (178 / 100) = 0,05 mm (excelente).
7.2 TOLERNCIA PARA DESALINHAMENTO AXIAL
Para o desalinhamento axial deve-se observar a capacidade do mancal
instalado e recalcular a carga, explicitando-se um valor de carga aceitvel para o
desalinhamento com base na fora restauradora do acoplamento. Como exemplo
observa-se a Tabela 5.1 e a Figura 5.9.
41
CAPTULO 8
Neste captulo apresenta-se a anlise de vibraes como tcnica de
manuteno preditiva para diagnstico de falhas. Tambm apresentada a anlise
termogrfica do acoplamento como tcnica auxiliar anlise de vibraes.
8 DIAGNSTICO DO DESALINHAMENTO DE EIXOS COMO FALHA
Quando ocorre a reinstalao de uma das mquinas, de um conjunto
acionadora e acionada, aps interveno de manuteno, ou no caso de instalao
nova, feito o alinhamento dos eixos por um dos mtodos descritos no Captulo 6 e
aplicando-se tolerncias descritas no Captulo 7.
Muitas vezes, em qualquer tempo posterior, pode-se detectar a ocorrncia
de desalinhamento de eixos. Os seguintes fatores geram desalinhamento de eixos:
Dilatao trmica das carcaas e pedestais das mquinas;
Dilataes e contraes de tubulaes ligadas s mquinas;
Oxidao excessiva das bases das mquinas;
Falta de aperto nas fixaes das carcaas.
Para a deteco do desalinhamento de eixos necessrio dispor de
recursos que operem nas conseqncias do fenmeno. As principais conseqncias
so vibrao alta de carcaa, vibrao torcional e aquecimento do acoplamento
8.1 TCNICAS DE MANUTENO PREDITIVA
As principais tcnicas de manuteno preditiva usadas para o
monitoramento da condio de mquinas rotativas so a anlise de vibraes e a
anlise de leo. Vibraes torcional e termografia muito poucas vezes so usadas.
8.1.1 Anlise de vibraes
A metodologia de anlise de vibraes baseia-se na observao do mdulo
42
e freqncia de atuao das foras em pontos pr-definidos nas mquinas. As
foras atuantes em um conjunto de eixos rgidos acoplados flexivelmente so
decorrentes dos agentes causadores de vibraes, sendo que os principais so:
desbalanceamento, desalinhamento de eixos, folgas excessivas, falhas em
componentes de rolamentos e falhas eltricas, entre outros.
A estratgia adotada para equipamentos de eixo rgido a medio
peridica de carcaa, com coletores portteis e acelermetros, conforme Figura 8.1,
em pontos especficos. Os pontos so definidos em cada plano de mancal e nas
direes horizontal, vertical e axial. Essas trs direes permitem que o
acelermetro seja excitado pelas foras decorrentes dos diferentes agentes
causadores de vibrao. Esses pontos so nomeados de acordo com o plano de
mancal, iniciando pelo lado oposto ao acoplamento da mquina acionadora, e com a
direo de medio. Dessa forma, por exemplo, para um conjunto de mquinas
acoplado flexivelmente e composto por motor eltrico, como mquina acionadora, e
uma bomba centrfuga horizontal, como mquina acionada, ficam estabelecidos seis
pontos, conforme Figura 8.2 e identificados por:
01H acionador, lado oposto ao acoplamento, horizontal,
01V acionador, lado oposto ao acoplamento, vertical,
01A acionador, lado oposto ao acoplamento, axial,
02H acionador, lado do acoplamento, horizontal,
02V acionador, lado do acoplamento, vertical,
02A acionador, lado do acoplamento, axial,
03H acionado, lado oposto ao acoplamento, horizontal,
03V acionado, lado oposto ao acoplamento, vertical,
03A acionado, lado oposto ao acoplamento, axial,
04H acionado, lado do acoplamento, horizontal,
04V acionado, lado do acoplamento, vertical,
04A acionado, lado do acoplamento, axial,
As medies efetuadas so tratadas por um sistema gerenciador que
detecta os pontos com valores de vibrao acima dos valores de referncia. Esses
pontos so listados em um relatrio e devero ser analisados para que seja
identificado qual o agente causador da vibrao excessiva. Os valores de
43
referncia so tambm chamados de nveis de alarme, podendo ser alarme de
ateno, alerta e falha, entre outros, e com valores definidos por norma ou por
consultor.
Figura 8.1 - COLETOR PORTTIL
Fonte: O AUTOR
Figura 8.2 - PONTOS DE MEDIO DE VIBRAO
Fonte: O AUTOR
Em seguida, observa-se o estado geral da mquina, ou seja, os nveis de
vibrao de todos os pontos a esta pertencentes, conforme Figura 8.3. Essa figura
se refere a uma bomba centrfuga horizontal, semelhante a da Figura 4.13, com seis
02V
01A
02A
02H
01H
01V
44
pontos medidos: 03H, 03V, 03A, 04H, 04V, 04A. Cada ponto possui uma indicao
de amplitude por faixa de freqncias identificada por OVRL, PR01, PR02, PR03,
PR04, PR05 e HFD. OVRL se refere faixa total medida pelo acelermetro, ou seja,
representa um somatrio ponderado de todas as amplitudes em todas as
freqncias medidas. PR01 e as demais faixas de freqncias representam um
somatrio ponderado de todas as amplitudes numa faixa de freqncias
selecionada. A seleo de cada faixa de freqncias feita em funo da natureza
fsica dos agentes causadores de vibrao, por exemplo, sabe-se que o
desalinhamento de eixos ocorre em 1x e 2x a rotao da mquina, ento define-se o
PR02 entre 0.8x e 1.2x e PR03 entre 1.8x e 2.2x. Isso permite uma fcil
visualizao se existe amplitude significativa em cada uma dessas faixas de
freqncias. O programa de computador, que gera a figura, pode usar cores para
destacar amplitudes acima dos valores de referncia, identificados, nesse exemplo,
como alarme de alerta e falha.
Figura 8.3 - VISO GLOBAL DO ESTADO MQUINA
22 - U2200
B2210A - B2210A
28-JUN-00
15:42:40
To
15:43:16
Full Scale
160. %
of Fault
O
V
R
L
P
R
0
1
P
R
0
2
P
R
0
3
P
R
0
4
P
R
0
5
H
F
D
03H
03V
03A
04H
04V
04A
Point:
%Fau:
Ampl:
: 03H
OVERALL VALUE
122.61
16.55
PONTOS PONTOS
ALARME DE FALHA ALARME DE FALHA
ALARME DE ALERTA ALARME DE ALERTA
Fonte: O AUTOR
Verificam-se quais pontos esto acima de nveis previamente estabelecidos,
ou seja, com alarme de alerta ou de falha e a qual faixa de freqncias se
enquadram. Uma vez visualizados os pontos em alarme, verifica-se a sua tendncia
no tempo, conforme Figura 8.4. Nessa figura est sendo mostrado o nvel de
vibrao em velocidade expresso em mm/s rms, para o ponto 03H da Figura 8.3,
45
para a faixa total de freqncias (OVRL que a abreviatura de overall e que significa
global). Este histrico muito importante para mostrar se houve modificao no
comportamento da mquina. Tendo isso sido confirmado, ento certo que existe
algum agente causando o alto nvel de vibraes.
Figura 8.4 TENDNCIA DO NVEL DE VIBRAO
22 - B2210A
B2210A -03H LA,HOR.
Trend Display
of
OVERALL VALUE
-- Baseline --
Value: 2.711
Date: 24-OCT-94
0 600 1200 1800 2400
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
Days: 24-OCT-94 To 05-OCT-00
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
WARNING
ALERT
FAULT
WEAK SIDE
Date:
Time:
Ampl:
05-OCT-00
11:20:09
12.15
ALARMES
22 - B2210A
B2210A -03H LA,HOR.
Trend Display
of
OVERALL VALUE
-- Baseline --
Value: 2.711
Date: 24-OCT-94
0 600 1200 1800 2400
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
Days: 24-OCT-94 To 05-OCT-00
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
WARNING
ALERT
FAULT
WEAK SIDE
Date:
Time:
Ampl:
05-OCT-00
11:20:09
12.15
ALARMES ALARMES
Fonte: O AUTOR
Para identificar qual a origem da vibrao excessiva, ou seja, identificar qual
o agente causador tem que se observar as caractersticas das foras atuantes. A
primeira caracterstica a ser observada a direo que pode ser radial horizontal,
radial vertical ou axial, conforme Figura 8.2. A segunda caracterstica a freqncia
que decorrente do ciclo de pulsao ou de choque na posio do sensor de
medio (acelermetro).
Quando uma mquina est em rotao e com carga ocorre a atuao de
vrias foras, com diferentes intensidades e em diferentes freqncias de pulsao,
em referncia ao sensor. As foras de grande intensidade provocam os altos nveis
de vibrao. A forma mais eficaz de visualizar os mdulos e freqncias dessas
foras atravs de um espectro de freqncias, como exemplificado na Figura 8.5.
Essa figura um espectro de freqncias do tipo FFT. Nessa figura esto sendo
mostradas as amplitudes de vibrao em velocidade expressas em mm/s rms para
cada freqncia expressa em order (o mesmo que x a rotao da mquina), para o
46
ponto 03H da Figura 8.3.
Nesse exemplo, observa-se uma amplitude entre 10 e 12 mm/s rms para a
freqncia 1x a rotao da mquina. Como a medio se refere ao ponto 03H, sabe-
se que a fora do agente causador da vibrao tem direo radial. Considerando-se
essas observaes e as referncias de literatura, descritas no prximo pargrafo,
conclui-se que o agente causador da vibrao excessiva desbalanceamento.
Figura 8.5 - ESPECTRO DE FREQNCIAS
22 - B2210A
B2210A -03H LA,HOR.
Route Spectrum
05-OCT-00 11:20:18
OVRALL= 12.15 V-DG
RMS= 12.15
CARGA = 100.0
RPM = 3574.
RPS = 59.57
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
2
4
6
8
10
12
14
Frequency in Order
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Ordr:
Freq:
Spec:
1.000
59.57
11.93
Fonte: O AUTOR
Muitas freqncias esto sempre associadas rotao da mquina e
algumas, absolutamente, no. As freqncias dependentes da rotao de trabalho
so expressas de forma relativa e no absoluta como 1x (uma vez a rotao da
mquina), 2x, 3x, nx. Os principais agentes causadores de vibraes so:
desbalanceamento, desalinhamento de eixos, folgas mecnicas, falhas em
rolamentos, eixo empenado, entre outras. Segundo MITCHELL (1990) alguns dos
agentes causadores de elevados nveis de vibraes ocorrem da seguinte forma:
desalinhamento paralelo freqncias 1x e 2x, no sentido radial;
desalinhamento angular freqncias 1x, 2x e 3x, no sentido axial;
desbalanceamento freqncia 1x, no sentido radial;
eixo empenado freqncias 1x e 2x, no sentido axial;
rolamento desalinhado freqncias 1x, 2x e 3x, no sentido axial.
A grande dificuldade e que diminui o grau de acerto em um diagnstico de
falha fato de existirem agentes causadores de vibrao com a mesma
47
caracterstica de freqncia, conforme observa-se para desalinhamento angular e
rolamento desalinhado. Nesse caso, uma tcnica auxiliar, que no por anlise de
vibraes, pode eliminar a dvida.
8.1.2 Anlise trmica do acoplamento
Todo acoplamento flexvel projetado para absorver desalinhamento entre
os dois eixos a serem ligados. Todos os fabricantes apresentam os valores do
mximo desalinhamento, em ngulo, expresso em graus.
Qualquer desalinhamento imposto aos acoplamentos do tipo de lminas
flexveis ou de elastmero provocar deformao cclica dos elementos flexveis e
conseqente gerao de calor proporcional amplitude e freqncia da deformao.
Neste estudo, ser desprezada a influncia da gerao de calor imposta por
vibraes torcionais.
Qualquer desalinhamento imposto aos acoplamentos do tipo de grade ou de
engrenagens provocar deslizamento relativo cclico entre as partes e conseqente
gerao de calor proporcional amplitude e freqncia do deslizamento.
Atravs de uma imagem termogrfica podemos verificar o aquecimento de
um acoplamento, conforme Figura 8.6.
Figura 8.6 - ESPECTRO TRMICO
(a) (b)
Fonte: O AUTOR.
9,8
19,3 C
ELEMENTO
ELSTICO
48
CAPTULO 9
Neste captulo apresenta-se as tcnicas de medio de temperatura como
fundamentao para o entendimento do princpio de funcionamento de uma cmara
termogrfica.
9 MEDIO DE TEMPERATURA
A temperatura de um corpo um indicativo da sua energia que se manifesta
com a emisso de ondas eletromagnticas, princpio este estabelecido por Maxwell.
9.1 RADIAO DO CORPO NEGRO
A ondas eletromagnticas, incluindo as freqncias de raios X, ultravioleta,
luz visvel, infravermelha e microondas, formam o chamado espectro
eletromagntico. Todos os componentes desse espectro seguem as leis da reflexo,
refrao, difrao e polarizao.
A emisso de ondas eletromagnticas por um corpo chama-se radiao.
Kirchhoff, citado por DOEBELIN (1990), estabeleceu uma lei que relaciona a
capacidade de um corpo absorver e emitir energia radiante. Ainda, Kirchhoff
estabeleceu o conceito de corpo negro para designar um objeto que absorve toda a
energia radiante que sobre ele incide.
A temperatura de um corpo est relacionada com a energia irradiada. Essa
relao foi estabelecida por Planck, citado por DOEBELIN (1990) e est na equao
8.1, a freqncia de pico est na equao 8.2 e a energia total est na equao 8.3.
|
|
.
|

\
|

=
1
2
5
1
T
C
e
C
W

(8.1)
onde:
49
m cm W a hemisfric espectral radiao de e Intensidad W

2
/

2 4
1
/ 413 , 37 cm m W C
K m C 388 , 14
2

m radiao de onda de o Compriment
K negro corpo do absoluta a Temperatur T
A plotagem da equao 8.1 resulta na Figura 9.1, DOEBELIN (1990). Essa
figura mostra a variao do comprimento de onda emitido por um corpo para
diferentes temperaturas deste.
Figura 9.1 RADIAO DO CORPO NEGRO
m radiao de onda de o compriment
Fonte: DOEBELIN, 1990
T
p
891 , 2
(8.2)
onde:
50
| | m pico no radiao de onda de o Compriment
p
=
4 12
10 67 , 5 T W
t

= (8.3)
onde:
| |
2
/ cm W total a hemisfric espectral radiao de e Intensidad W
t
=
9.2 EMISSIVIDADE
Os objetos reais nunca se comportam puramente como um corpo negro, ou
seja, no absorvem totalmente a radiao incidente, refletindo e ou transmitindo o
restante. Por exemplo, um corpo de ao carbono pode ter variaes na
apresentao da sua superfcie externa, podendo, por exemplo, ser uma superfcie
sem tratamento, oxidada naturalmente, oxidada artificialmente, pintada, niquelada,
oleada, entre outras. Cada uma dessas superfcies apresentar variaes de
emissividade.
Kirchhoff definiu emissividade pela relao entre a capacidade de um corpo
absorver a energia incidente e a capacidade de reemit-la.
A emissividade a relao entre a energia irradiada por um corpo qualquer
e um corpo negro, a uma determinada temperatura e comprimento de onda,
conforme equao 8.4.

c
W
W
a
T
=
,
(8.4)
onde:
Emissidade
T
=
,
c
( ) | | m cm W qualquer corpo radiao de e Intensidad W
a

2
/ =
( ) | | m cm W negro corpo radiao de e Intensidad W

2
/ =
H necessidade de corrigir as equaes 8.1 e 8.3, inserindo a emissividade,
51
obtendo-se as equaes 8.5 e 8.6.
|
|
.
|

\
|

=
1
2
5
, 1
T
C
T
a
e
C
W

c
(8.5)
4
,
12
10 67 , 5 T W
T a t
c

=
(8.6)
Os valores resultantes para a emissividade sempre estaro entre zero e um.
9.3 EFEITO TERMOELTRICO
O efeito termoeltrico ocorre quando um condutor metlico submetido a
uma diferena de temperatura entre suas extremidades. Surge uma fora
eletromotriz, cujo valor no excede usualmente a ordem de grandeza de milivolts,
em decorrncia da redistribuio dos eltrons no condutor, quando os mesmos so
submetidos a um gradiente de temperatura. A Figura 9.2 representa
esquematicamente o fenmeno.
Figura 9.2 EFEITO TERMOELTRICO
Fonte: O AUTOR
O valor da fora eletromotriz depende da natureza do material e do gradiente
de temperatura entre suas extremidades. No caso de um material homogneo o
valor da fora eletromotriz no depende da distribuio de temperatura ao longo do
condutor, mas sim, como dito anteriormente, da diferena de temperatura entre suas
extremidades.
(T1 > T2)
E(mV)
DEFICINCIA DE
ELTRONS
EXCESSO DE
ELTRONS
CONDUTOR
52
9.4 SENSORES PARA MEDIO DE TEMPERATURA
A medio de temperatura num corpo extenso pode ser feita de duas formas
distintas, com sensor de contato e com sensor sem contato.
9.4.1 Sensores De Contato
Os sensores de contato normalmente so termopares e seu princpio de
funcionamento se d pelo efeito termoeltrico.
O termopar formado por termoelementos homogneos, o valor da fora
eletromotriz gerada depende somente da diferena de temperatura entre a juno de
medio e a juno de referncia.
A grande limitao desse mtodo a necessidade do corpo em medio
estar esttico. Outra limitao que a medio pontual, ou seja, no ponto onde o
sensor est acoplado. Tambm a dificuldade de acoplamento do sensor ao corpo
implica em grandes erros na medio. A Figura 9.3 mostra um exemplo de
instrumento porttil com sensor de contato tipo termopar.
Figura 9.3 MEDIDOR DE TEMPERATURA
COM TERMOPAR
Fonte: O AUTOR
53
9.4.2 Sensores Sem Contato
Os sensores sem contato tm seu princpio de funcionamento baseado na
radiao do corpo negro.
Esse mtodo permite a medio de corpo em movimento. Isso de grande
importncia nos equipamentos de processos contnuos, onde qualquer parada
implica na capabilidade do sistema, ou seja, aumenta o custo. A Figura 9.4 mostra
um exemplo de instrumento porttil com sensor sem contato.
A limitao desse mtodo a dependncia direta da emissividade da
superfcie. Para uma correta medio necessrio fazer a compensao da
emissividade para cada superfcie. Outra limitao que o sensor faz a captao de
uma rea da superfcie do corpo e o valor da temperatura mdio, conforme Figura
9.4, e caso haja heterogeneidade da superfcie o erro de medio aumenta.
Figura 9.4 - MEDIDOR DE TEMPERATURA SEM CONTATO
Fonte: O AUTOR
9.5 TERMOGRAFIA
A necessidade de verificar o espectro trmico inteiro de um corpo ou um
sistema inteiro de forma simultnea, ou seja, todos os pontos na mesma base de
tempo, promoveu o desenvolvimento de uma tecnologia chamada de termografia.
54
O equivalente desse processo seria medir a temperatura de um corpo com
vrios medidores sem contato apontados, simultaneamente, para uma malha de
pontos previamente estabelecida. Em seguida, haveria necessidade de fazer uma
tabela com a definio de cores por faixa de temperatura, compatvel com as cores
padres de espectro trmico. Tambm, haveria necessidade de desenhar o contorno
do corpo com a malha e pintar cada segmento desta com a respectiva cor da tabela.
Obviamente, isso inviabilizaria as aplicaes prticas sob o aspecto econmico e
principalmente pela impreciso dos resultados.
9.5.1 Princpio Fsico
A termografia funciona com base na radiao eletromagntica,
especificamente radiao do corpo negro corrigida a sua respectiva emissividade.
A Figura 9.5 mostra o esquema bsico de funcionamento de um termovisor.
Figura 9.5 ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DE UM TERMOVISOR
Fonte: DOEBELIN, 1990.
ESPELHO PLANO
OSCILANTE
ESPELHO
ESFRICO
PRISMA
ROTATIVO
LENTES
N2 LQUIDO
DETECTOR
SINAL HORIZ. SINCRONIZADO
SINAL VERTICAL SINCRONIZADO
PARA A
UNIDADE
DE SADA
MOTOR 1 MOTOR 2 FOTOCLULA
CAPTADORA
CMERA
16 Hz
200
rps
RAIOS DA
ORIGEM
FRASCO
DE
DEWAR
FOTOCLULA
CAPTADORA
SADA
PARA
VDEO
PR-
AMPLIFICADOR
55
A termografia requer hardware prprio chamado termovisor, ilustrado na
Figura 9.6, e software prprio para gerenciamento e anlise dos espectros trmicos.
Figura 9.6 TERMOVISOR
Fonte: FLIRTHERMOGRAPHY, 2004
9.5.2 Aplicaes
Atualmente a termografia vem sendo aplicada fortemente na manuteno
preditiva em sistemas eltricos diversos e na verificao da integridade e eficincia
de isolamentos trmicos internos de chamins e casos de presso diversos. Ainda
pouco aplicada em equipamentos dinmicos, no localizou-se referncias de
aplicaes em uso industrial.
56
CAPTULO 10
Neste captulo descrito como foi efetuado o levantamento dos dados
experimentais da presente pesquisa.
10 LEVANTAMENTO DE DADOS EXPERIMENTAIS
Os dados experimentais foram obtidos de duas formas diferentes, em
laboratrio usando-se uma bancada especfica e em equipamentos reais que
operam na PETROBRAS UN REPAR.
10.1 BANCADA DE TESTES
Construiu-se uma bancada exclusiva para os ensaios necessrios para o
presente trabalho. A bancada compe-se de um conjunto de mquinas que
representa uma situao real, sendo que o acionador um motor eltrico trifsico,
220 V, 3380 rpm, comandado por um variador de freqncia, e o acionado um
conjunto rotativo montado em dois mancais de rolamento, com um freio
eletromagntico. A funo do freio proporcionar torque reativo no sistema, ou seja,
simular carga. A Figura 10.1 e a Figura 10.2 mostram a bancada montada sobre
uma base de concreto perfeitamente rgida e isolada.
Para a medio do desalinhamento usou-se um alinhador a laser marca
PRUFTECHNIK modelo OPTALIGN, conforme ilustrado na Figura 10.2.
57
Figura 10.1 BANCADA DE TESTES
Fonte: O AUTOR.
Figura 10.2 BANCADA DE TESTES, ALINHADOR A LASER
Fonte: O AUTOR.
Para a obteno das imagens termogrficas usou-se um termovisor marca
AGEMA modelo 470 PRO, conforme ilustrado na Figura 10.3.
BANCADA
TERMOVISOR
58
Figura 10.3 - TERMOVISOR
Fonte: O AUTOR
Para a obteno dos dados de vibrao usou-se um coletor-analisador
marca CSI modelo 2115 e softwares MASTERTREND e RBM SILVER, conforme
ilustrado na Figura 10.4.
Figura 10.4 COLETOR ANALISADOR DE VIBRAES
Fonte: O AUTOR.
O controle do desalinhamento foi feito com relgios comparadores e base
magntica marca MITUTOYO modelo 543-601-5 e 7019, respectivamente, conforme
ilustrado na Figura 10.5.
59
Figura 10.5 BANCADA DE TESTES, CONTROLE DO
DESALINHAMENTO
Fonte: O AUTOR.
A medio de temperatura foi efetuada com termmetro sem contato marca
RAYTEK.
Os acoplamentos usados para os ensaios foram acoplamentos flexveis
sendo um do tipo elastmero marca REXNORD modelo OMEGA E2-M, conforme
ilustrado na Figura 10.6, e outro do tipo lminas marca POWERFLEX modelo
PWFS-0004-0PP-100, conforme ilustrado na Figura 10.7.
Figura 10.6 BANCADA DE TESTES, ACOPLAMENTO
FLEXVEL DE ELASTMERO
Fonte: O AUTOR
60
Figura 10.7 BANCADA DE TESTES, ACOPLAMENTO
FLEXVEL DE LMINAS
Fonte: O AUTOR
Para ensaio sobre proteo do acoplamento foi usada uma placa de
policarbonato, conforme Figura 10.8. A escolha desse material se deu pelo fato de
ser transparente e com resistncia mecnica adequada.
Figura 10.8 BANCADA DE TESTES, PROTEO DO
ACOPLAMENTO
Fonte: O AUTOR.
61
10.2 TESTES DE LABORATRIO NA BANCADA DE TESTES
Os ensaios foram realizados usando-se a bancada ilustrada na Figura 10.1.
Fez-se o alinhamento dos eixos usando-se o alinhador a laser ilustrado na Figura
10.1 e depois provocou-se desalinhamentos paralelos controlados entre 0/100 e
250/100 mm, ou seja, entre 0,00 e 0,25 mm, sendo que estes foram medidos pelo
prprio alinhador a laser ou por relgios comparadores ilustrados na Figura 10.5.
Nas mesmas circunstncias, fez ensaios para dois tipos tipos de acoplamentos
conforme ilustrados na Figura 10.1. e na Figura 10.1. Cada ensaio foi realizado duas
vezes e sempre partindo-se com a bancada a frio.
Os dados obtidos so sempre espectros trmicos conforme figuras do
Captulo 11. Para o caso do acoplamento de elastmero fez tambm a medio de
temperatura com termmetro sem contato.
10.3 TESTES DE CAMPO EM APLICAES REAIS
Para os ensaios em aplicaes reais foi usado o mesmo termovisor, descrito
no Item 10.1, para obteno das imagens termogrficas e um alinhador a laser
equivalente ao descrito no Item 10.1. Tambm foi usado o mesmo analisador-coletor
de dados de vibrao descrito no Item 10.1.
Foram escolhidos dois casos. O primeiro um conjunto de mquinas, motor
acionando um redutor, com acoplamento flexvel de elastmero marca JOHN
CRANE modelo METASTREAM A4, conforme Figura 10.9a. O segundo um
conjunto de mquinas, motor acionando uma bomba centrfuga horizontal, com
acoplamento flexvel de lminas marca POWERFLEX modelo PWFS-0110-1PP-178,
conforme Figura 10.10a
Obteve-se os espectros trmicos ilustrados nas Figura 10.9b e na Figura
10.10b.
Pode-se observar a evidncia de desalinhamento atravs do espectro de
vibraes, Figura 10.12, obtido durante os ensaios. Essa afirmao fundamenta-se
no que foi descrito no final captulo 7, considerando-se a Figura 10.12 se refere a um
ponto 02H.
62
Figura 10.9 APLICAO REAL, ELASTMERO
(a)
21,0
35,0 C
(b)
Fonte: O AUTOR.
Ainda para ensaios sobre protees dos acoplamentos foi escolhido um
conjunto de mquinas, motor acionando uma bomba centrfuga horizontal, com
acoplamento flexvel de lminas marca POWERFLEX modelo PWES-0310-1PP-229.
A proteo foi construda em chapa expandida conforme Figura 10.11a.
Figura 10.10 APLICAO REAL, ACOPLAMENTO DE LMINAS
(a)
33,6
39,3 C
(b)
Fonte: O AUTOR.
63
Figura 10.11 PROTEO MODIFICADA PARA CHAPA EXPANDIDA
(a)
42,3
51,2 C
(b)
Fonte: O AUTOR.
Figura 10.12 ESPECTRO DE FREQNCIAS VERIFICADO
PARA O DESALINHAMENTO
22 - MB2210A
MB2210A -02H LA,HOR.
ANALYZE SPECTRUM
26-JAN-04 10:43:36
RMS = 1.08
CARGA = 100.0
RPM = 3587.
RPS = 59.78
0 2 4 6 8 10121416182022
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Frequency in Order
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Fonte: O AUTOR
64
CAPTULO 11
Neste captulo feita a discusso dos resultados e comparao com
resultados de outros autores. So discutidas as limitaes do uso da termografia
como tcnica auxiliar anlise de vibraes. Tambm so feitas recomendaes
para futuras pesquisas.
11 DISCUSSO DOS RESULTADOS
Os dados experimentais obtidos permitem uma variedade de pontos a serem
discutidos. A princpio, o principal objetivo seria discutir respostas aos problemas
estabelecidos no Captulo 2, porm o que acabou chamando a ateno foi a
divergncia entre os dados obtidos experimentalmente e as afirmaes presentes na
literatura.
O nico autor a fazer estudo da gerao de calor em acoplamentos em
decorrncia do desalinhamento PIOTROWSKI (1995). No caso de diagnstico do
desalinhamento em regime de trabalho, ou seja, com o equipamento operando, esse
autor, cita o uso de termografia, alm de vibraes. O estudo termogrfico citado
trata de experimentos realizados no Infraspection Institute, nos EUA, sob condies
devidamente controladas para cada tipo de acoplamento utilizado. Dos seis casos
estudados por Piotrowski selecionou-se dois, para discusso, sendo que um possui
caractersticas semelhantes ao modelo adotado para este estudo.
O primeiro caso o modelo de acoplamento do tipo de elastmero ilustrado
na Figura 11.1 cujo modelo semelhante adotado est ilustrado na Figura 10.6. Na
Figura 11.1 observa-se a vista real da montagem usada, a imagem trmica para uma
situao sem desalinhamento, um grfico de colunas relacionando o aquecimento
em funo do desalinhamento e a imagem trmica para uma situao com
desalinhamento. Os dados do grfico foram reescritos na Tabela 11.1 convertendo-
se as unidades das grandezas para a unidades usadas no Brasil, ou seja,
temperature [deg F] para temperatura [C], misaligment [mils] para desalinhamento
[1/100 mm], leia-se centsimos de milmetro.
65
Tabela 11.1 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1
TEMPERATURA (C) DESALINHAMENTO (1/100 mm)
26,7 0
32,2 25
35,0 50
40,6 75
43,3 100
Fonte: PIOTROWSKI, 1995
Tabela 11.2 VARIAO TRMICA PARA O ESTUDO DE CASO 1 (AUTOR)
TEMPERATURA (C) DESALINHAMENTO (1/100 mm)
23,0 0
23,4 25
23,4 50
23,6 75
24,1 100
Fonte: O AUTOR
Figura 11.1 ESTUDO DE CASO 1
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
Na Figura 11.2, construda com dados da Tabela 11.1 e com dados
66
experimentais obtidos neste trabalho, Tabela 11.1, observa-se uma variao linear,
com ascendncia significativa, nos dados obtidos por Piotrowski. Essa ascendncia
significativa no foi observada nos dados deste trabalho.
Figura 11.2 VARIAO TRMICA NO ACOPLAMENTO DE
ELASTMERO
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
0 20 40 60 80 100 120
DESALINHAMENTO (1/100 mm)
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(

C
)
PIOTROWSKI
O AUTOR
Fonte: O AUTOR
O levantamento de dados de Piotrowski foi feito em uma bancada com
acionador cinco vezes mais potente do que o do presente trabalho e com sistema de
torque reativo usando-se um gerador eltrico, o que pode ter levado gerao de
calor no elemento elstico do acoplamento atravs da deformao cclica decorrente
de vibrao torcional.
Para a obteno dos dados deste trabalho todas as partidas foram
executadas com o motor da bancada na temperatura ambiente.
A Figura 11.3 mostra o estado trmico do acoplamento antes da partida, ou
seja, a frio.
A Figura 11.4 mostra o estado trmico do motor eltrico, dois minutos aps a
partida. Observa-se que na regio do mancal ocorre uma rpida gerao de calor.
Dois fatos importantes que diferem da experincia de Piotrowski so o
tempo de tomada da imagem trmica e valor do desalinhamento. Piotrowski afirma
que as imagens foram obtidas aps dez minutos da partida e o desalinhamento
67
mximo experimentado foi de 100/100 mm. Para um desalinhamento de 100/100
mm e tempo de dez minutos obteve-se a imagem da Figura 11.5 onde no se
percebe evidncia de aquecimento do elemento elstico do acoplamento. Para um
tempo maior, nota-se que h conduo trmica do motor para o cubo do
acoplamento atravs do eixo. Observando-se atentamente a Figura 11.1, de
Piotrowski, nota-se uma ruptura no gradiente trmico na regio do eixo entre o motor
e o cubo do acoplamento, ou seja, a imagem trmica foi obtida, estrategicamente,
antes que houvesse conduo trmica do motor para o cubo do acoplamento
atravs do eixo. Para um desalinhamento de 250/100 mm e tempo de dez minutos
obteve-se a imagem da Figura 11.9 onde percebe-se evidncia de aquecimento do
elemento elstico do acoplamento, imagem semelhante a obtida por Piotrowski.
Porm, observou-se que o aquecimento do elemento elstico j se torna evidente
para tempo menores que dez minutos da partida, conforme Figura 11.7 e Figura 11.8
e, para tempos maiores que dezessete minutos, conforme Figura 11.10, nota-se que
h conduo trmica do motor para o cubo do acoplamento atravs do eixo,
impossibilitando afirmar se houve ou no aquecimento do elemento elstico por
desalinhamento.
Figura 11.3 ENSAIO, IMAGEM ANTES DA PARTIDA
DESALINHAMENTO DE 100/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
68
Figura 11.4 ENSAIO, DOIS MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
100/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
Figura 11.5 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
100/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
69
Figura 11.6 ENSAIO, TRINTA MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
100/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
Figura 11.7 ENSAIO, UM MINUTO APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
250/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
70
Figura 11.8 ENSAIO, TRS MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
250/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
Figura 11.9 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
250/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
71
Figura 11.10 ENSAIO, DEZESETE MINUTOS APS
A PARTIDA DESALINHAMENTO DE
250/100 mm
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
Nota-se que o aquecimento do elemento flexvel do acoplamento somente
fica evidente para valores muito acima dos limites de tolerncia estabelecidos no
Captulo 7.
O segundo caso o modelo de acoplamento do tipo de elastmero
mesclado com partes metlicas, ilustrado na Figura 11.11, cujo modelo semelhante
adotado est ilustrado na Figura 10.9a. Na Figura 11.11 observa-se a vista real da
montagem usada, a imagem trmica para uma situao sem desalinhamento, um
grfico de colunas relacionando o aquecimento em funo do desalinhamento e a
imagem trmica para uma situao com desalinhamento. Os dados do grfico, de
forma anloga ao caso 1, mostram uma variao linear ascendente para a
temperatura.
Nesse caso tambm no possvel concordar, a princpio, com os dados
obtidos. A Figura 11.12 mostra a cores em melhor resoluo a mesma imagem
trmica da Figura 11.11. Dada a temperatura do motor, quanto mais branca a
imagem mais quente, o esperado era haver conduo trmica pelo eixo do motor,
conforme observado nos dados obtidos no presente trabalho, numa aplicao real,
conforme imagem da Figura 10.9b, onde o calor est indo do redutor para o cubo
acoplamento. A imagem publicada por Piotrowski foi obtida, possivelmente, num
tempo estrategicamente curto.
72
Figura 11.11 ESTUDO DE CASO 2
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
Figura 11.12 ESTUDO DE CASO 2 IMAGEM TRMICA
Fonte: PIOTROWSKI, 1995.
Neste trabalho foi estudado um modelo de acoplamento de lminas
73
metlicas, conforme Figura 10.7. Este modelo no foi estudado por Piotrowski. As
imagens trmicas da Figura 11.13, Figura 11.14 e Figura 11.15 confirmam que h
uma relao escala entre a gerao de calor no elemento flexvel do acoplamento e
o valor do desalinhamento.
Figura 11.13 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE 0/100
mm
7,6
17,6 C
Fonte: O AUTOR
Nesse experimento mediu-se a temperatura do elemento flexvel e obteve-se
para o maior desalinhamento, 100/100 mm, um aquecimento de 3,1 C acima da
temperatura ambiente. Devido essa variao ser pequena torna-se difcil
estabelecer uma relao escala confivel entre a gerao de calor no elemento
flexvel do acoplamento e o valor do desalinhamento.
Nos casos estudados, verificou-se acrscimo de at 24C na temperatura do
motor eltrico.
Fez-se ensaio em material para proteo do acoplamento usando-se uma
placa de policarbonato, conforme Figura 10.8. O material transparente, porm,
conforme observa-se na Figura 11.16 a e b, impede totalmente a obteno do
espectro trmico.
74
Figura 11.14 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
50/100 mm
7,6
17,6 C
Fonte: O AUTOR
Figura 11.15 ENSAIO, DEZ MINUTOS APS A
PARTIDA DESALINHAMENTO DE
100/100 mm
8,1
18,1 C
Fonte: O AUTOR
75
Figura 11.16 PROTEO DO ACOPLAMENTO COM POLICARBONATO
9,8
19,3 C
(a)
9,8
19,3 C
(b)
Fonte: O AUTOR.
Tambm, tratando-se de obteno de espectro trmico, durante os
experimentos, descobriu-se haver influncia de um corpo quente sobre um corpo
frio. Algo semelhante reflexo no caso da luz, ilustrado na Figura 11.17.
Fez a verificao, isolando-se com papel, se o calor da caixa de mancal do
motor estava diferenciando a imagem trmica do acoplamento e observou-se que
no era significativo.
Figura 11.17 INFLUNCIA DE UM CORPO QUENTE
PRXIMO A UM CORPO FRIO
9,8
19,3 C
Fonte: O AUTOR
Fez-se verificao com o termovisor e observou-se que o espectro trmico
76
no sofre qualquer alterao em funo da variao dos ngulos transversal e
longitudinal de tomada. A Figura 11.18 define os ngulos.
Figura 11.18 NGULOS DE TOMADA DE IMAGENS
Fonte: O AUTOR
Para os ensaios em aplicaes reais, conforme descrito no Item 10.3,
obteve-se imagens com as mquinas operando em regime de carga e com
desalinhamento de 25/100 mm. As imagens termogrficas obtidas conforme Figura
10.9b e Figura 10.10b mostram o acoplamento aquecido, porm no possvel
afirmar se a origem do calor do acionador ou do elemento flexvel do acoplamento.
11.1 LIMITAES
O experimento usou motor de baixa potncia, mas na indstria, geralmente,
os motores so de alta potncia e aquecem significativamente o eixo.
Ficou claro que para equipamentos que operam de forma contnua esse
mtodo no poder ser usado devido ao fato do motor eltrico fornecer mais calor do
que o elemento elstico do acoplamento.
TRANSVERSAL
LONGITUDINAL
77
11.2 RECOMENDAES
No estudo de alinhamento de eixos ainda no se estudou a influncia do
empeno de eixos. Sugere-se fazer estudo sobre isso.
Geralmente os projetistas de mquinas rotativas ignoram as foras atuantes
nos mancais decorrentes do desalinhamento. Na Tabela 5.1 observa-se que essas
foras so significativas, principalmente no sentido axial. As recomendaes sobre
carregamentos em eixos e mancais devem ser revistas nos livros de elementos de
mquinas e de dinmica de mquinas. At o momento o equacionamento proposto
por XU e MARANGONI (1994) pode ser til para projetos de mquinas, embora o
seu modelo despreze o amortecimento.
78
CAPTULO 12
Neste captulo faz-se a concluso tendo-se como referncia a
problematizao e as hipteses descritas no Captulo 2.
12 CONCLUSO
Observando-se o problema central estabelecido, como sendo a investigao
da existncia de relao de escala entre a gerao de calor no elemento flexvel do
acoplamento e a amplitude de desalinhamento, pode-se confirmar a hiptese central
estabelecida, que existe relao de escala linear entre a gerao de calor no
elemento flexvel do acoplamento e a amplitude de desalinhamento. Porm a escala
somente pode ser observada sob condies controladas e isso acarreta em
inviabilidade do uso da termografia como tcnica auxiliar para o diagnstico do
desalinhamento de eixos nas aplicaes industriais em geral. As condies a serem
controladas so partida a frio com tomada de imagem em at dez minutos e altos
valores de desalinhamento, muitas vezes acima dos limites de tolerncia. Ento,
pode-se afirmar que para valores levemente acima dos limites de tolerncia, essa
tcnica no funciona.
Caso tivesse ficado evidente a vantagem do uso da termografia como
tcnica auxiliar para o diagnstico do desalinhamento de eixos seria necessrio
alteraes de projeto nas protees dos acoplamentos, transformando-as de fixas
em articuladas ou deslizantes. O uso de material transparente como o policarbonato
impede totalmente a tomada da imagem. A chapa expandida reduz sensivelmente a
qualidade da imagem.
O ngulo transversal de tomada do espectro trmico no influencia na
definio da escala de relao com a amplitude. Tambm no h influncia do
ngulo longitudinal. Para se ter facilidade na interpretao das imagens
recomendvel que se faa a tomada perpendicularmente.
Verificou-se que o principal fator limitante na aplicao do mtodo proposto
a conduo de calor pelo eixo tendo como fonte quente o motor eltrico. Pode-se
generalizar para qualquer mquina acionada ou acionadora com fonte quente. Nos
79
casos estudados, verificou-se acrscimo de no mximo 3,1C no elemento flexvel
do acoplamento enquanto que no motor eltrico o incremento foi de at 24C.
80
GLOSSRIO
CAPABILIDADE Termo apresentado em norma ABNT de qualidade. Significa
capacidade efetiva de produo de um processo industrial.
CONSULTOR Profissional especializado e acreditado numa rea especfica.
MILS Corresponde ao valor de um milsimo de polegada.
PALMTOP - Computador porttil que pode ser operado com as mos e sem apoio.
81
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BLOCH, Heinz P.. Improving machinery reliability. 3. ed. Houston: Gulf, 1998.
Practical machinery management for process plants. V.1.
BURGMANN. Magnetic couplings (MAK). [on line], GERMANY. Disponvel:
http://www.burgmann.com [capturado em 25 abr. 2004].
CHARLES JACKSON, P. E.. Considerations in hot and cold alignment and couplings.
Proceedings of the Seventh International Pump Users Symposium, EUA, p. 27-
38, 1990.
CONSISTEC. Informaes tcnicas. [on line], So Paulo. Disponvel:
http://www.consistec.com.br [capturado em 25 abr. 2004].
DAINTITH, E.; GLATT, P.. Reduce costs with laser shaft aligment. Germany,
Technotes... Disponvel: http://www.pruftechnik.com [capturado em 27 nov. 2001].
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 740-1: Power transmission
engineering; flexible shaft couplings; technical delivery conditions, 1986.
DEUTSCHES INSTITUT FR NORMUNG. DIN 740-2: Power transmission
engineering; flexible shaft couplings; parameters and design principles, 1986.
DOEBELIN, Ernest O. Measurement systems application and design. 4. ed.
Singapoure : McGraw-Hill, 1990.
DUFOUR, John W.. Alignment. In: _____. Centrifugal pump sourcebook. EUA:
McGraw-Hill, 1992. P. 223-241.
FLIR. Informaes tcnicas. [on line], EUA. Disponvel:
http://www.flirthermography.com/brazil [capturado em 25 abr. 2004].
GRAF, S.. The reliability impact of laser-optic aligment techniques. Germany,
Technotes. Disponvel: http://www.pruftechnik.com [capturado em 27 nov. 2001].
JOHN CRANE. Power Transmission Couplings - TSK. [on line], England.
Disponvel: http://www.johncrane.com/amer/english [capturado em 25 abr. 2004].
LORENC, J. A. Changes in pump vibration levels caused by the misalignment of
diferent style couplings. Proceedings of the Eigth International Pump Users
Symposium, EUA, p. 63-70, 1991.
MITCHELL, John S.. Introducion to machinery analysis and monitoring. 2. ed.
Oklahoma : PennWell, 1990.
MOBLEY, R. Keith. Shaft alignment. In: _____. Maintenance fundamentals. EUA:
Butterworth-Heinemann, 1999. P. 1-43.
82
MOBLEY, R. Keith. Couplings and clutches. In: _____. Maintenance fundamentals.
EUA: Butterworth-Heinemann, 1999. P. 123-151.
NSK. Nsk bearing doctor diagnstico rpido de ocorrncias em rolamentos.
So Paulo, 2003. Catlogo B08.
PIOTROWSKI, John. Shaft alignment handbook. 2. ed. New York: Dekker, 1995.
POWERFLEX. Acoplamentos flexveis. So Paulo, 2000. Catlogo.
PRUFTECHNIK. Informaes tcnicas. [on line], EUA. Disponvel: http://
http://www.pruftechnik.com [capturado em 02 jan. 2003].
REXNORD. Fcil manuteno. EUA, 1997. Catlogo 4012BR.
SEKHAR, A. S.; PRABHU, B. S.. Effects of coupling misaligment on vibrations of
rotating machinery. Journal of Sound and Vibration, EUA, n. 185, p. 655-671,
1995.
TRANSMOTCNICA. Acoplamentos elsticos teteflex e uniflex. So Paulo, 1998.
Catlogo.
TADEO, A. T.; CAVALCA, K. L.. Efeito da modelagem dos acoplamentos flexveis
nos sistemas mecnicos. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica,
Curitiba, anais, 2001.
WEG. Produtos. [on line], Jaragu do Sul. Disponvel: http://www.weg.com.br
[capturado em 25 abr. 2004].
WOWK, Victor. Machinery vibration - Alignment. EUA: McGraw-Hill, 2000.
XU, M.; MARANGONI, R. D.. Vibration analysis of a motor-flexible coupling-rotor
system subject to misalignment and umbalance, part I: theorical model and analysis.
Journal of Sound and Vibration, EUA, n. 176, p. 663-679, 1994.
83
DOCUMENTOS CONSULTADOS
HEWLETT PACKARD. Informaes Tcnicas. [on line], EUA. Disponvel:
http://www.hp.com [capturado em 27 nov. 2003].
MABIE, Hamilton. Mechanisms And Dynamics Of Machinery. 4. ed. EUA: Ie-
Wiley, 1987.
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. So Paulo : Edgard Blcher, 1971.
NORTON, Robert L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. Porto
Alegre : Bookamn, 2004.
PRODONOFF, Victor. Vibraes mecnicas: Simulao e Anlise. 1. ed. Rio de
Janeiro : Maity, 1990.
RAO, Singiresu S.. Mechanical vibrations. 3. ed. New York : Addison-Wesleyl,
1990.
SANTOS, Ilmar Ferreira. Dinmica de sistemas mecnicos. So Paulo: Makron,
2000.