RESUMEN DE TESIS

Como objetivo principal del presente proyecto, se dise una mquina traccionadora de
chasises, y que luego de aplicada sobre el vehculo deformado producto de un
choque- se logra reubicar sus partes crticas a su posicin original. Esta mquina es
de fcil operacin y presenta comodidad en el momento del trabajo. La mquina
diseada est compuesta por un elevador de tijera hidrulico, que eleva el vehculo a
una altura de fcil acceso y un elemento traccionador que provee la fuerza de traccin
necesaria para producir la deformacin de la estructura del vehculo.
Para el desarrollo de esta tesis se utiliz el Mtodo generalizado de procedimiento en
el proceso de diseo y que al aplicarlo en el presente proyecto, consiste en:

a) Se establece la lista de exigencias que debe cumplir la mquina. Para conocer
la fuerza de traccin necesaria se recurri a un ensayo sobre la composicin del
material del chass, se determin el tipo de acero y con ello las propiedades
mecnicas que sirvieron para determinar la fuerza necesaria para deformarlo.

b) Las caractersticas del chass a deformar son las pertenecientes a vehculos de
modelos tipo sedan, Station Vagon, camionetas 4x4 cabinas dobles, simple, las
dimensiones mximas de dichos vehculos sern de 4900 mm. (largo), 1000
mm. (ancho) y 2000 mm. (altura). El peso mximo del vehculo ser de 3500 kg.
Las caractersticas del chass se podrn apreciar en los anexos.

c) Anlisis y evaluacin cualitativa de los aspectos tcnicos y econmicos de las
distintas posibilidades de solucin, con la que luego se obtuvo el proyecto
preliminar ptimo.

d) Diseo de los principales elementos mecnicos de la mquina, elevador de
tijera y elemento traccionador. Los clculos para su diseo consistieron en
mtodos prcticos de resistencia de materiales y elementos de mquinas.


e) Diseo de los sistemas hidrulico y elctrico, con los cuales se gener la fuerza
de elevacin y de traccin sobre el vehculo, as como tambin el control que se
tuvo sobre cada uno de sus componentes. En los planos de ensamble y
despiece estn plasmados los resultados de los clculos previos.

f) Al proyecto final, se adjunt un monto estimado de inversin, considerando
precios promedio actuales del mercado nacional.

El proyecto final tuvo como resultado, una mquina traccionadora, basada en un
elevador hidrulico y una barra traccionadora hidrulica, cuyos pesos son de
aproximadamente 2518 kg. el elevador y 590 kg. el traccionador, con dimensiones
del elevador iguales a 5000mm. (largo), 1100mm. (ancho) y 1170mm. (altura
mxima). El traccionador tiene dimensiones de 1780mm. (largo), 410mm. (ancho) y
2150mm. (altura mxima); estos componentes estn accionados por un sistema
electro-hidrulico, provisto de un cilindro hidrulico, una bomba de engranajes y un
motor elctrico trifsico de 5.5 HP. La mquina podr ser operada por una persona
y el costo estimado para este proyecto es de US$ 18,916.


PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO MECANICO

TITULO : DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA
DE CHASISES.
AREA : Diseo

PROPUESTO POR: Ing. Benjamn Barriga Gamarra

ASESOR : Ing. Benjamn Barriga Gamarra

ALUMNO : Erick Zlatar Velazco

CODIGO : 1993.1244.0.20

FECHA : 21 de Mayo del 2008

DESCRIPCIN Y OBJETIVOS

Luego de ocurrido algn choque vehicular, este se deformar en muchas de sus
partes. Estas deformaciones ocurridas, alterarn considerablemente el
funcionamiento del vehculo al deformarse la estructura sobre la cual estn
ubicados la gran parte de sus principales componentes, el Chass.

Frente a la necesidad de devolverle al chass, la forma y posicionamiento
iniciales de una manera que garantice su funcionamiento, es que se plantea el
diseo de una mquina que rena las condiciones para poder cumplir, de una
manera confiable y eficiente, las necesidades planteadas.

El objetivo de la presente tesis es de disear una mquina traccionadora de
chasises que realice las funciones necesarias para devolverle al vehculo
deformado las condiciones para su buen funcionamiento, esto es la reubicacin
de los puntos crticos del chass, similares a la de los planos de los fabricantes
de los vehculos involucrados. Adems el sistema de traccin deber tener un
sistema de elevacin del vehculo que ubique a este ltimo en una posicin tal
que permita el trabajo del operador de una manera segura y cmoda.





PONTIFICIA UNIVERDSIDAD CATOLICA DEL PERU
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO
MECNICO

DISEO DE UNA MQUINA TRACCIONADORA DE CHASSES

INTRODUCCIN:

1. Anlisis de la necesidad.

2. Determinacin del proyecto ptimo.

3. Diseo del Sistema. Clculo y seleccin de los componentes.

4. Diseo de los sistemas hidrulicos y elctricos.

5. Planos.

6. Costos.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFA

ANEXOS

EXTENSIN MXIMA: 100 PAGINAS

ASESOR : Ing. Benjamn Barriga Gamarra























DEDICADO A:
Mis Padres Juan y Sonia,
mis hermanos Nelko, Oleg e Iruska
y a todos aquellas personas que hicieron
posible la materializacin de la presente.




































AGRADECIMIENTO

A todos los que de una u otra manera me apoyaron de manera incondicional para la
realizacin del presente trabajo.


















NDICE
INTRODUCCIN
1. ANLISIS DE LA NECESIDAD
1.1 Metodologa del diseo 1
1.2 Descripcin de los requerimientos 1
1.3 Determinacin de los parmetros de diseo 2
1.4 Determinacin de la fuerza de traccin 4

2. DETERMINACIN DEL PROYECTO PTIMO
2.1 Estado de la tecnologa 6
2.2 Estructura de funciones 7
2.3 Matriz morfolgica 11
2.4 Proyectos preliminares 13
2.5 Proyecto preliminar ptimo 14

3. DISEO DEL SISTEMA. CLCULO Y SELECCIN DE
COMPONENTES
3.1 CLCULO DEL ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERA 18
3.1.1 Condiciones de estabilidad del elevador (Volteo) 18
3.1.2 Clculo de la fuerza del cilindro hidrulico 20
3.1.3 Clculos por resistencia 22
3.1.3.1 Clculo de la bancada 23
3.1.3.2 Clculo de los brazos de tijera del elevador 28
3.1.3.3 Clculo del eje principal de elevador de tijera 33
3.1.3.4 Clculo de los pasadores de los brazos de tijera y
soporte del cilindro del elevador. 34
3.1.3.5 Clculo del sistema de bloqueo mecnico de descenso 35
3.1.3.6 Clculos de la plataforma inferior 37
3.2 CLCULOS DEL TRACCIONADOR HIDRULICO
3.2.1 ANLISIS ESTTICO 42
3.2.1.1 Clculo para la posicin recta 42
3.2.1.1.1 Clculos en la barra traccionadora 46
3.2.1.1.2 Clculos en el cilindro del pivote 46


3.2.1.1.3 Clculo del esfuerzo de flexin en plano base del pivote 49
3.2.1.1.4 Clculo de esfuerzos en el cilindro de giro 50
3.2.1.1.5 Clculo del buln en el pivote de la barra de traccin 51
3.2.1.1.6 Clculo de la barra de traccin 52
3.2.1.1.7 Clculo de la barra de traccin sin la barra de extensin 52
3.2.1.1.8 Clculo de la barra de traccin en posicin de mxima
extensin 56
3.2.1.1.9 Clculo del buln P de la barra de traccin 59
3.2.1.1.10 Clculo del pivote de la barra de traccin 59
3.2.1.1.11 Clculo de la barra de movimiento en el plano
horizontal 60
3.2.1.1.12 Clculo de las fuerzas en el buln de la barra
horizontal 62
3.2.1.1.13 Clculo del buln en el punto D 65
3.2.1.1.14 Clculo de la estructura que soporta el buln 66
3.2.1.1.15 Clculo del buln de fijacin de posicin de la barra
horizontal 67
3.2.1.1.16 Clculo del sistema de fijacin del traccionador a la
bancada del elevador 67
3.2.1.1.17 Determinando la fuerza (Fm) de fijacin de la cua 69
3.2.1.1.18 Clculo del elemento de enganche en la ranura de la
bancada 70
3.2.1.2 Clculo para diferentes posiciones en el espacio 71
3.2.1.2.1 Anlisis de la Posicin 1 72
3.2.1.2.2 Anlisis de la Posicin 2 74
3.2.2 ANLISIS DINMICO ( FATIGA ) 74
3.2.2.1 Clculo de esfuerzos en la barra de traccin 76
3.2.2.1.1 Seccin de barra AP 76
3.2.2.1.2 Seccin de barra PO 77
3.2.2.2 Clculo de los esfuerzos en la barra de movimiento
horizontal. 78
3.2.2.2.1 Seccin de barra MO 78

3.3 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS 79
3.3.1 Uniones soldadas crticas en el elevador hidrulico 80
3.3.2 Clculo del cordn de soldadura crtico en la bancada 81
3.3.3 Clculo del cordn de soldadura crtico en la plataforma inferior 83
3.3.4 Uniones soldadas crticas en el traccionador hidrulico 84




4. DISEO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y ELCTRICOS

4.1 DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO 87
4.1.1 Seleccin del cilindro hidrulico 87
4.1.2 Seleccin del cilindro hidrulico del traccionador 88
4.1.3 Seleccin del cilindro hidrulico del elevador 91
4.1.4 Seleccin de la unidad de presin hidrulica 94
4.1.5 Unidad de bombeo 94
4.1.6 Seleccin del tanque de aceite 95
4.1.7 Unidad de control hidrulico 96
4.1.8 Descripcin de los principales componentes 97
4.1.9 Secuencia de operaciones 97
4.1.10 Resumen de componentes 99
4.2 DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO 99
4.2.1 Sistema elctrico de potencia 99
4.2.2 Sistema elctrico de control 100
4.2.3 Secuencia de operaciones 101
4.2.4 Secuencia de operaciones del elevador 101
4.2.5 Secuencia de operaciones del traccionador 102
4.2.6 Resumen de componentes 102
5. PLANOS DE FABRICACIN
5.1 LISTA DE PLANOS 103
5.1.1 Planos de ensamble 103
5.1.2 Planos de despiece 103
6. COSTO ESTIMADO DE LA INVERSION 104
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 108
BIBLIOGRAFA


ANEXOS
1. Lista de Exigencias.
2. Caractersticas y Formas de Chasises.
3. Especificaciones Tcnicas de Mquina Traccionadora similar del mercado
internacional.
4. Diferentes formas de choques y deformaciones generadas en los chasises.
5. Tabla de Valores Medios de Resistencia para diferentes materiales.
6. Catlogos del Sistema Hidrulico.
a. Cilindros HidrulicosTipo LHZ.
b. Unidad de Presin Hidrulica (UPH).
c. Vlvula Distribuidora de Presin.
d. Cilindro Neumticos de Carrera Corta. Simple Efecto.
7. Componentes Hidrulicos y Elctricos.
8. Catlogos de ruedas o garruchas.
9. Fotos:
a. Mquinas Traccionadoras en el mercado internacional.
b. Utilajes de Sujecin y remolque para mquinas traccionadoras.
c. Ejemplo de ubicacin de puntos crticos del chass en un modelo
de automvil especfico.
















INTRODUCCIN
Diariamente, a nivel mundial, se producen miles de choques vehiculares y que si bien
la gran mayora de los vehculos estn diseados para minimizar los efectos de la
colisin sobre el habitculo que aloja a los pasajeros (air bag, cinturn de seguridad,
estructuras reforzadas, etc.), es inevitable que la mayor cantidad de la energa del
impacto sea absorbida por las deformaciones en la estructura del automvil.
Producido el choque el valor de la fuerza deformante es directamente proporcional a la
energa cintica, la cual aumenta con el peso y el cuadrado de la velocidad, e
inversamente proporcional al camino recorrido por el punto de impacto. Toda esta
energa que tiene potencialmente el automvil en el momento del impacto se
transforma en calor y una serie de deformaciones en la carrocera as como tambin en
otro tipo de energas de muy baja proporcin como la snica, cintica, luminosa, etc.
Pero la mayor parte de ella debe ser absorbida por la deformacin de la carrocera y el
chass.
La tesis desarrollada se fundamenta en poder traccionar las partes deformadas del
vehculo para reubicarlas a los puntos en los cuales fueron concebidas durante su
fabricacin. Adicionalmente, debido a que no existe en el mercado empresas que se
dediquen al diseo de mquinas traccionadoras (tan slo importadoras), se vio la
necesidad de fabricar un mquina que pueda traccionar chasises y carroceras.
















CAPITULO I
ANLISIS DE LA NECESIDAD
En el anlisis de la necesidad se da solucin a la necesidad planteada, la cual es la de
disear una mquina traccionadora de chasises. Para ello se recurri a uno de los
mtodos estandarizados de diseo existentes.

1.1 METODOLOGA DEL DISEO
Se utiliz uno de los mtodos de diseo que nos permitir ordenar el proceso de
creacin del diseo a desarrollar, as como optimizar el tiempo y los recursos utilizados.
En el desarrollo de este proyecto, se emple el mtodo generalizado de procedimiento
en el proceso de diseo
(1)
, con el cual el diseador llevar de una forma ordenada las
diferentes etapas de la creacin del diseo. Aun cuando el diseador pueda ya tener
una imagen definida del proyecto, este mtodo tambin ayudar a optimizar el que se
tiene en mente y a su vez ubicarlo entre las opciones ms econmicas.
Seguidamente describiremos los pasos seguidos en funcin al mtodo de diseo
mencionado.

1.2 DESCRIPCIN DE LOS REQUERIMIENTOS
Los requerimientos que se desea de la mquina nos lleva a pensar cuales son las
exigencias a las cuales va a estar sometida la mquina. Estas exigencias se obtienen
entre otras formas, formulando preguntas al cliente tales como: Cul es la
necesidad?. Esta pregunta, que representa una de las principales dentro de las
mencionadas, deber ser presentada por escrito. Por qu y para qu se requiere
satisfacer esta necesidad? Qu propiedades debe tener la solucin?, Qu
propiedades no debe tener la solucin?
____________________
(1)
Mtodo obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga


El cliente present las necesidades requeridas para la mquina, estas fueron las
siguientes:
Disear una mquina traccionadora de chasises, que permita reubicar a su posicin
original (de fbrica) la mayora de las partes que componen al chass.
El cliente manifest que en nuestro medio, la mayora de este tipo de reparaciones se
hacen por medios artesanales y que una de las exigencias era que el costo de diseo y
fabricacin de esta mquina sea econmico, as como la de presentar versatilidad en el
uso de la mquina y que pueda adaptarse a diferentes tipos de modelos de vehculos
Luego se desarroll la lista de exigencias que debe cumplir la mquina elegida como
solucin final. Durante esta fase del diseo (Detallar el problema) se debe ordenar y
completar la informacin recibida del cliente en cuanto a las condiciones que debe
satisfacer el diseo
(2)
. Estas se presentan en un formato denominado Lista de
exigencias, en donde se utilizarn las siglas de E: Exigencia, D: Deseo y PRIORIDAD:
Que refleja el orden de importancia del requerimiento para el diseo. El cuadro de la
Lista de Exigencias se detalla en el anexo 1.
1.3 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE DISEO

La mquina traccionadora de chasises se disear para trabajar bajo los siguientes
parmetros:
Debido a que las caractersticas de los chasises no son parmetros comerciales,
describiremos los requerimientos del diseo de la mquina traccionadora en funcin a
las dimensiones de los vehculos. Las dimensiones de los vehculos cuyos chasises a
traccionar son:
a)
Largo : 4900 mm.
Ancho : 1000 mm.
Altura : 2000 mm.
b) Los tipos de chasises que podrn ser traccionados en esta mquina, son aquellos
que estn conformado por un chass como estructura de soporte principal (FIG 1.1).
Tambin podrn ser sometidos a traccin en la mquina, vehculos de carrocera
compacta mediante el uso de utilajes de sujecin (FIG 1.2). Las caractersticas de
los chasises de los vehculos se detallan en el anexo 2.

____________________
(2)
Texto obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga













FIG 1.1 CHASS DE VEHCULO








FIG 1.2 VEHCULO DE CARROCERA COMPACTA
c) Fuerza de traccin:
Para la determinar la magnitud de la fuerza de traccin se recurri a la ubicacin
tanto por Internet como por catlogos de fabricacin, la fuerza que era utilizada en
mquinas similares. Asimismo se recurri a la toma de muestras de partes de
chass de varios vehculos en desuso y se procedi a realizar un anlisis
espectrogrfico para determinar su composicin. Con ello se determin un acero de
composiciones similares, lo que nos proporcionara finalmente propiedades del
acero que servira como una fuente ms para determinar la magnitud de la fuerza
de traccin que aplicara la mquina.



d) Ambiente de trabajo:
La mquina deber ser instalada en lugares de condiciones climticas similares a la
ciudad de Lima, y preferentemente bajo techo. Asimismo deber tener una
determinada rea libre alrededor de la mquina para facilidad del trabajo sobre la
mquina.
1.4 DETERMINACION DE LA FUERZA DE TRACCIN

Para determinar la fuerza necesaria para traccionar un chass, se recurri primero al
estado de la tecnologa en la que se ubicaron mquinas similares con la que se
determin un rango de fuerzas utilizadas para traccionar el chass del vehculo. (Ver
Anexo 3)
Dado a que cada fabricante de vehculo establece la composicin del metal con la que
va a estar fabricada la estructura del chass, se procedi a determinar esta utilizando
para ello dos muestras de chasises de vehculos en desuso (Muestra 1:Toyota Hilux
4x4 y Muestra 2: Hyunday Excel 4WD) y se analiz los elementos que lo componan.
Teniendo estos elementos se compar estos con un acero estndar cuya composicin
tenga las proporciones de elementos similares. Con el tipo de acero determinado se
procedi a revisar sus propiedades mecnicas con las que se tendra un indicio de la
fuerza necesaria para deformar en traccin a dicho acero.
El anlisis de la composicin del acero de la muestra tomada se realiz en los
laboratorios de control de calidad de la empresa de fundicin Metalrgica Peruana
Sociedad Annima ( MEPSA ). El anlisis se realiz utilizando un espectrgrafo y los
resultados obtenidos se presentan a continuacin.
CUADRO 1.2 COMPOSICION DEL ACERO DEL CHASS















Comparando estos resultados con la composicin de un acero estndar ubicado en el
medio, se encontr composicin similar al acero de tipo ASTM A-36 (St 37-2), cuyas
propiedades mecnicas son: Densidad = 7850 m kg /
3
,
F
o =240
2
/ mm kg .
Determinar exactamente la fuerza necesaria para deformar un chass depender de
mltiples factores, uno de los principales el material del que est fabricado (aleaciones
diversas). Adicionalmente las deformaciones que un automvil puede sufrir como
consecuencia de un choque, pueden ser de diferente naturaleza (Ver anexo 4) y de
diferente entidad. Es por tanto difcil, poder dar un valor exacto que garantice la
reparacin de todos los chasises, por que cada choque puede provocar particulares
deformaciones ocasionadas por el impacto directo en una zona y a ella tambin
podran sumrsele las que se habran generado de algn momento de fuerza.
Con estos valores de resistencia y considerando las magnitudes de la fuerza de
traccin utilizada en mquinas de similar trabajo encontradas en el mercado, se plantea
la fabricacin de una mquina cuya fuerza mxima para traccionar chasises sea de:
Ftraccin =100000N, con la opcin de que la magnitud de esta fuerza sea regulable.



















CAPITULO II

DETERMINACIN DEL PROYECTO PTIMO

2.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA

Siguiendo con el procedimiento establecido en la metodologa del diseo mecnico, se
procede con encontrar el estado de la tecnologa, que es la etapa de investigacin
presente en todo desarrollo de diseo. Para ello se busca informacin de todo tipo,
valindose del uso de la Internet, catlogos, revistas y patentes, involucrando en ello
normas y estndares relacionados. En esta etapa se deber captar toda la informacin
necesaria para proceder con ello a disear la mquina deseada. Se utilizar parte de la
tecnologa encontrada, esto para no incurrir en diseos de sistemas que
probablemente ya hayan sido diseados. Tambin se disear nuevos sistemas
tomando en cuenta nueva tecnologa, materiales, procesos de fabricacin que permita
cumplir con las necesidades de la mquina planteadas inicialmente.
En lo que se refiere a mquinas traccionadoras de chass, se encontr lo siguiente:
A. En nuestro medio no se encontraron empresas que se dediquen al diseo y
fabricacin de mquinas similares. Slo se encontraron muy simplificadas copias
informales de sistemas de traccin para chass. Pero se encontraron algunos
lugares donde se brindaban estos servicios de alineamiento. En todos estos
lugares las mquinas haban sido adquiridas de importadoras. Una de estas
empresas dedicadas a la importacin de estas mquinas es la empresa Autorex
S.A.
B. En lo que se refieren al mercado internacional existen muchos lugares dedicados al
diseo y a la fabricacin de estos sistemas de alineamiento, que inclusive disean
tambin sistemas de alineamiento para camiones y buses. Entre los pases que
presentaban ms variedades de mquinas se encuentran Francia, Italia, Suecia y
Estados Unidos de Norteamrica. En el anexo 3 se presentan especificaciones
tcnicas de una mquina traccionadora similar en el mercado internacional as
como algunas fotos y caractersticas de mquinas de otros pases.


C. Las fuentes de informacin a las cuales se recurri fueron: Catlogos y manuales
va Internet, estas pginas Web estn indicadas en la bibliografa presentada en la
presente tesis. Visitas a importadoras donde se exhiban mquinas similares
(Autorex S.A.).

2.2 ESTRUCTURA DE FUNCIONES

Continuando con la aplicacin del mtodo de diseo, se representa el proceso tcnico
(funcin total) en forma de una Caja Negra (Black box) donde se tiene en cuenta tres
magnitudes bsicas de entrada y salida (Seales, Energa y Materia)
(3)
y dentro de
esta caja negra ocurrir una transformacin de las propiedades de las tres magnitudes
bsicas.





Estas magnitudes bsicas se pueden describir como sigue:
Informacin de entrada: Son los datos que se obtiene del vehculo siniestrado
(deformado), es decir ubicacin en el espacio de puntos crticos del chass deformado.
Informacin de salida: Son los datos que se obtienen del vehculo ya traccionado
donde se han reubicado los puntos crticos del vehculo.
Energa: Es la energa aplicada al vehculo para producir su fijacin y deformacin.
Auto Deformado/Reparado: Es la materia tanto de ingreso y salida que es procesada
en la caja negra (mquina traccionadora de chasises).
La Estructura de Funciones se desarrollar dividiendo la funcin total en funciones
parciales (sub-funciones) basndose adicionalmente en la Lista de Exigencias. Se
divide el proceso de traccin del chass en actividades independientes (Sub-funciones),
estas divisiones que en algunos casos pueden resultar obvias, son necesarias para
determinar la secuencia de movimiento que tendr tanto la mquina como el vehculo a
traccionarse.


__________________________________
(3)
Texto obtenido del libro Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica B. Barriga


Luego del anlisis se determinaron las siguientes funciones:
1. COLOCAR: Colocar el vehculo sobre el sistema de soporte del vehculo.
2. POSICIONAR: Ubicar el vehculo en posicin de trabajo de manera tal que se
encuentre en posicin alineada con el sistema de soporte del vehculo as como a
una altura adecuada que garantice ergonoma en el trabajo.
3. SUJETAR VEHCULO: Se fija el vehculo al sistema de soporte, esto permitir
realizar el proceso de traccin sobre el vehculo sin que este se desplace.
4. INSPECCIONAR: Se inspeccionar el vehculo para ubicar las zonas deformadas y
ser estas zonas donde se realizar el proceso de traccin del chass.
5. MEDIR AL INICIO: Se realizar el control dimensional de la parte deformada. Aqu
se deber realizar una comparacin de la medida de fbrica del vehculo en dicha
zona con la medida deformada, la diferencia entre ellas determinar la longitud a
traccionar en el vehculo. Las medidas de fbrica del vehculo se podrn encontrar
tanto en los planos del fabricante o mediante la comparacin dimensional con un
vehculo similar. Para el caso de la presente tesis se utilizarn planos de
fabricacin cuya base de datos puede ser conseguido en nuestro medio. Un
ejemplo de ello se muestra en el Anexo 8.
6. SUJETAR TRACCIONADOR A SOPORTE: Fijar el elemento traccionador al
sistema de soporte del vehculo en la zona donde se realizar la traccin del
chass.
7. POSICIONAR: Posicionar el elemento traccionador en direccin a la zona a
traccionar.
8. SUJETAR TRACCIONADOR AL AUTO: Sujetar el sistema de traccin a la zona
deformada.
9. TRACCIONAR: Producir la deformacin del metal sometido a traccin, con el fin de
devolverle las dimensiones y forma originales.
10. DETENER TRACCIONADO: Detener y llevar a cero la fuerza que produce la
deformacin de la zona traccionada, esto para obtener una dimensin real de la
zona deformada puesto que el metal al ser deformado a pasado por zonas de
deformacin elstico-plsticas, y puede ocurrir una cierta contraccin al eliminar la
fuerza.
11. MEDIR EN PROCESO: Realizar el control dimensional para comprobar si se ha
llegado a la medida de acuerdo a los planos del fabricante de vehculo, de no
encontrarse dentro de las tolerancias permisibles continuar con el proceso de
traccin
12. LIBERAR TRACCIONADOR DEL AUTO: Liberar el sistema de traccin de la zona
deformada.


13. POSICIONAR: Posicionar el traccionador y el sistema de sujecin del vehculo de
manera tal que permita la extraccin cmoda del traccionador.
14. LIBERAR TRACCIONADOR DE SOPORTE: Liberar el traccionador del sistema de
soporte del vehculo.
15. DESCARGAR: Descargar el vehculo reparado (traccionado) del sistema de
soporte del vehculo.
En la FIG. 2.1 se observa la Estructura de Funciones en las que se considera cada una
de las funciones independiente de las otras.


















FIG. 2.1 ESTRUCTURA DE FUNCIONES-FUNCIONES INDEPENDIENTES

En la FIG. 2.1 se observa lo obtenido luego de un anlisis de las funciones parciales de
la mquina. En este anlisis se plantearon todas las combinaciones de funciones
parciales posibles para poder determinar la Estructura de Funciones Optima.





















FIG. 2.2 ESTRUCTURA DE FUNCIONES OPTIMA-FUNCIONES COMBINADAS.

La figura FIG 2.2 se describe de la siguiente manera, el auto deformado se carga al
sistema de fijacin (1), se posiciona en el lugar de fijacin y a una altura que de
facilidades para realizar el proceso (2), se procede a fijar el vehculo al sistema de
soporte (3). Se inspecciona el vehculo para determinar las partes a traccionar (4), se
miden dichas partes comparndolas con planos de fabricacin (5). Luego se procede a
sujetar el traccionador al sistema de soporte del vehculo, se coloca en direccin de la
zona a traccionar y se sujeta el traccionador a la zona a deformar (6,7, 8). En esta
estructura modificada este proceso se realizar a la vez. Mediante la aplicacin de
energa se realiza el proceso de traccin, se detiene el proceso y se verifica si se ha
llegado a la medida deseada, de no ser a si se realizar nuevamente el proceso
(9,10, 11). Luego se procede a liberar las sujeciones entre el traccionador y el auto
(12), se posiciona el sistema de fijacin del vehculo y se libera el traccionador de este
(13,14). Si se requiere un nuevo traccionado se procede a realizar el proceso desde el
punto 4. De haberse concluido la reparacin, se procede a descargar el vehculo del
sistema de soporte (15).


2.3 MATRIZ MORFOLGICA
Mediante el uso de la matriz morfolgica, se separar valindonos de la estructura de
funciones el proceso desarrollado por la mquina, en varias etapas. En cada etapa se
plantearn diversas formas de realizar el proceso descrito en dicha etapa. Para ello se
har uso del estado de la tecnologa, que nos servir para seleccionar la solucin ms
ptima y econmica.
En la FIG. 2.3, se muestra la aplicacin de la Matriz Morfolgica y a continuacin se
detallan las definiciones de dichas grficas mediante coordenadas de ubicacin, por
ejemplo la coordenada (1-1) corresponde a la grfica de la Funcin parcial No.1 y la
alternativa No1.
1. Movimiento mediante manejo del vehculo (1-1), (15-1).
2. Movimiento mediante traccin de cadenas (1-2), (15-3)
3. Movimiento mediante gra pluma (1-3), (15-2).
4. Movimiento mediante gato hidrulico (1-4), (2-1), (13-1), (15-4).
5. Elevador hidrulico de columna (2-2), (13-2).
6. Elevador hidrulico de tijera (2-3), (13-3).
7. Movimiento mediante barreta (2-4), (13-4).
8. Sujecin mediante abrazadera con perno (3-1), (14-1).
9. Sujecin mediante prensa de tornillo (3-2), (14-2).
10. Sujecin mediante cadenas (3-3).
11. Sujecin mediante abrazadera de accionamiento por cua (3-4), (14-4).
12. Medicin mediante cinta mtrica (4-1), (5-1), (11-1).
13. Inspeccin visual (4-2).
14. Dimensionado mediante reglas de medicin (4-3), (5-2), (11-2).
15. Dimensionado mediante comparacin con patrn (4-4), (5-4), (11-4).
16. Dimensionado mediante desplazamiento controlado con computadora (5-3).
17. Sistema de traccin mediante escuadra hidrulica (9-1), (6,7,8-1).
18. Sistema de traccin mediante fuerza hidrulica de aplicacin manual. (6,7,8-2),
(9-2), (14-3).
19. Sistema de traccin mediante cilindro hidrulico de aplicacin directa(6,7,8-3),(9-3).
20. Sistema de traccin mediante winche elctrico (9-4).
21. Accionamiento mediante vlvula hidrulica (10-1).
22. Accionamiento mediante pulsador elctrico (10-2).
23. Accionamiento mediante templador mecnico (10-3).
24. Sujecin mediante sistema cola de milano (12-1).
25. Sujecin mediante sistema con pin (12-2).
26. Sujecin mediante sistema con cadenas (12-2).



















FIG. 2.3: MATRIZ MORFOLGICA


2.4 PROYECTOS PRELIMINARES

Esta parte comprende, todos aquellos bosquejos a mano alzada, de las mejores
opciones obtenidas de la Matriz Morfolgica. Dichos bosquejos no debern representar
al detalle todas las caractersticas determinadas en la Matriz Morfolgica, solo
mostrarn una forma aproximada del proyecto. Seguidamente se presentan las grficas
de los dos proyectos preliminares correspondientes a los dos Conceptos de Solucin
obtenidos anteriormente:
















PROYECTO PRELIMINAR 1

















PROYECTO PRELIMINAR 2
FIG. 2.4 PROYECTOS PRELIMINARES
Se puede observar en la figura FIG 2.4, que los proyectos preliminares
presentan zonas en las cuales no se precisa la forma en que estas realmente estn
constituidas as como tampoco la manera en la que cada uno de sus elementos estn
unidas, esto debido a que no es el objetivo de esta etapa. En el bosquejo se trata de
mostrar la posible solucin de la necesidad planteada a grandes rasgos.


El Proyecto Preliminar 1, muestra barras ancladas al piso que conformaran la
estructura soporte del vehculo. A ellas se sujetar el vehiculo mediante elementos de
fijacin como pernos, cadenas o prensas de tornillo. Frente a ella se ubicara tambin
el elemento traccionador el tambin estara anclado al piso. La fuerza de traccin la
proporcionara un cilindro hidrulico el cual actuara sobre las cadenas y que al estar
estas unidas a la zona deformada, provocara la traccin de dicha zona.
El Proyecto Preliminar 2, est conformado por un elevador de tijera que tambin servir
de estructura soporte del vehiculo. Mediante elementos de fijacin tales como pernos,
prensas de tornillo, mordazas u otros utilajes de sujecin, se mantendra fijo el vehculo
a la bancada. El elemento traccionador esta compuesto por dos perfiles (en su forma
ms simple), que tienen un eje pivote. Entren estos dos perfiles es que se ubica un
cilindro hidrulico el cual proveer de la fuerza de traccin que a travs de cadenas,
generarn la fuerza de traccin en la zona deseada.

2.5 PROYECTO PRELIMINAR PTIMO
En esta etapa del diseo se evalan cuantitativamente las alternativas
de las estructuras de construccin y de los bosquejos del proyecto preliminar. Se
obtiene una primera posibilidad del costo aproximado de los criterios escogidos, dado
que se tienen los datos de factores que influyen en los costos de fabricacin. Estos
costos permitirn obtener la mejor eleccin.
Siguiendo con la metodologa se practica un primer anlisis tcnico-
econmico de las alternativas (VDI 2225 parte 1). Mediante el empleo de formatos se
evalan criterios tanto tcnicos como econmicos. La calificacin de estos criterios se
establecen en un rango de 0 a 4 en cada alternativa. Debido a la diferente importancia
en el proyecto se realizan dos evaluaciones, una sin peso ponderado y la otra
considerando este. La calificacin de estas alternativas se presentan en una tabla,
mostrndose los valores relativos alcanzados por cada uno con respecto a la solucin
ideal. Se considerarn las alternativas que hayan alcanzado valores mayores o iguales
a 0,6. Las alternativas ms prximas al valor ideal son las mejores considerndose la
siguiente tabla:
CUADRO 2.1 VALORES JERRQUICOS DE LOS PROYECTOS
Si Valores de Xi e Yi Soluciones
> 0,8 Son Muy Buenas
= 0,7 Son Buenas Soluciones
< 0,6 Son Soluciones Deficientes



____________________
VDI: Verein Deutscher Ingenieure-(Asociacin Alemana de Ingenieros)


Las evaluaciones tcnicas y econmicas se presentan en las siguientes
tablas de valores:
CUADRO 2.2 EVALUACIN TCNICA DEL PROYECTO

EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Tcnico ( xi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien (ideal)
g: el peso ponderado esta en funcin de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos
Variantes de Concepto / Proyectos
Nr. Criterios de evaluacin g p gp p gp p gp
1 Rapidez 2.5 1 2.5 3 7.5 4 10
2 Estabilidad 10.0 3 30.0 2 20 4 40
3 Manipulacin 20.0 2 40.0 3 60 4 80
4 Confiabilidad 20.0 2 40.0 3 60 4 80
5 Transportabilidad 2.5 1 2.5 3 7.5 4 10
6 Presicin 20.0 3 60.0 3 60 4 80
7 Complejidad de Implementacin 10.0 2 20.0 3 30 4 40
8 Seguridad para el Usuario 10.0 2 20.0 3 30 4 40
9 No. Piezas 5.0 2 10.0 3 15 4 20
Puntaje Mximo p gp 100.0 18 225.0 26 290 36 400
Valor econmico Xi 0.75 0.97 1.00
Orden 3 2 1
Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3
S2 S3 S1
CUADRO 2.3 EVALUACIN ECONMICA DEL PROYECTO

EVALUCION DE PROYECTOS
Valor Econmico ( yi )
Proyecto : Mquina Traccionadora de Chasises
p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225 )
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 =Suficiente, 3 = Bien , 4 = Muy bien (ideal)
g: el peso ponderado esta en funcin de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos
Variantes de Concepto / Proyectos
Nr. Criterios de evaluacin g p gp p gp p gp
1 Facilidad de Adquisicin de Componentes 15 3 45 2 30 4 60
2 Productividad 25 1 25 3 75 4 100
3 Costos de Implementacin 20 3 60 2 40 4 80
4 Costos de Operacin 10 2 20 3 30 4 40
5 Costo de Tecnologa 20 3 60 2 40 4 80
6 Costo de Mantenimiento 10 2 20 3 30 4 40
Puntaje Mximo p gp 100 14 230 15 245 24 400
Valor econmico Yi 0.77 0.82 1.00
Orden 3 2 1
Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3
S1 S2 S3




Donde:
Xi,Yi=
max
3 2 1
...
np
p p p p
n
+ +
(VDI 2225)
Luego se grafican en coordenadas cartesianas los valores tcnicos y econmicos
Xi e Yi, as como tambin los valores de la solucin ideal.

CUADRO 2.4 COORDENADAS CARTESIANAS DE LOS PROYECTOS PRELIMINARES Y SOLUCION
IDEAL

Solucin Valor Tcnico X Valor Econmico Y
S1 0.75 0.77
S2 0.97 0.82
S3 1.00 1.00

Diagrama de Evaluacin segn VDI 2225
Mquina Traccionadora de Chasises
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
Valor Tcnico X
V
a
l
o
r

E
c
o
n

m
i
c
o

Y

FIG. 2.5 GRFICO DE EVALUACIN TCNICO - ECONMICA



En el cuadro 2.3 mostrado se presenta una recta de pendiente 45, esta
representa el lugar geomtrico de las soluciones ideales, es decir, de aquellas
soluciones que satisfacen completamente los requerimientos del cliente.
La mejor solucin ser la que ms se aproxime a la recta de pendiente 45. Se
utilizar tambin las restricciones presentadas en la tabla para los rangos establecidos.
Observando el grfico de la evaluacin tcnico econmica se concluye que el
Proyecto Preliminar 2 (S2), es el Proyecto Preliminar ptimo.
S1 S2
S3


CAPITULO III
DISEO DEL SISTEMA MECNCO
CLCULO Y SELECCIN DE COMPONENTES

Continuando con la aplicacin del Mtodo Generalizado de Diseo para el
diseo del sistema mecnico, se realizan primero los Clculos Preliminares, con el fin
de obtener las dimensiones generales de los componentes principales de la mquina.
Luego se efectan los clculos finales de las dimensiones crticas de la mquina, que
son las que estn sometidas a los mayores esfuerzos.
Debido a que de los pasos previos se ha obtenido un bosquejo de la mquina a
fabricar y que para los clculos siguientes un componente de la mquina requiere de la
otra, se realiz un modelo de la mquina completa valindose del software SolidWorks.
Mediante este se realiz un prediseo de la mquina requerida y se defini como est
comprendida su estructura teniendo en cuenta las solicitaciones de la mquina. (FIG
3.1). El modelo realizado en el software permiti determinar algunas caractersticas de
la mquina entre las que se encuentran el peso de esta, necesarias para los clculos
de resistencia.

FIG. 3.1: MODELO DE MAQUINA MEDIANTE SOLIDWORKS


3.1 CALCULO DEL ELEVADOR HIDRAULICO DE TIJERA
3.1.1 CONDICIONES DE ESTABILIDAD DEL ELEVADOR
(VOLTEO)


El elevador hidrulico, debido a su geometra, presenta la posibilidad de
volteo en el momento del montaje del traccionador sobre el elevador cuando ste se
encuentra sin carga de trabajo.
La condicin mnima que debe cumplir el elevador para que no se produzca
volteo es que, el peso del traccionador, no genere un momento tal que supere al
momento generado por el peso propio del elevador.
Tenemos los siguientes datos de masa estimados por modelamiento en
Software SolidWorks asumiendo Acero ASTM A36 para todos los elementos:
Wt = Peso del traccionador = 590 kg.
We = Peso del elevador = 2518 kg.
Wv = Peso del vehculo = 5000 kg. (peso mximo del vehculo)
Para la evaluacin de los momentos generados sobre el elevador, ubicaremos
el traccionador hidrulico, en dos posiciones en el elevador, esto se observa con ms
detalle en los grficos siguientes, donde se muestra los puntos respecto a los cuales
los momentos son tomados.
























FIG. 3.2: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA SIN CARGA




Wv+We
O
335 335 140
Wt
P
555

En ambas posiciones se debe de cumplir que:

We x D > Wt x d (Ec. 3.1)


Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del traccionador al punto
01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se tiene la
sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
We x 1140 > 1860 x Wt We > 1.63 x Wt (Ec. 3.2)

Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de momentos
alrededor del punto 02.
M02 > 0
We x 335 > Wt x 695 We > 2.08 x Wt (Ec. 3.3)
Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y reemplazando
los valores en la ecuacin Ec.3.3, se llega a :
25 180 > 2.08 x 5 900
25 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo por el peso propio del traccionador.
Para evaluar la posibilidad de volteo con carga se utilizar un vehculo con peso
mximo.















FIG. 3.3: POSICIONES DEL TRACCIONADOR EN EL ELEVADOR DE TIJERA CON CARGA




Para ello se deber cumplir la siguiente desigualdad:

(We + Wv) x D > Wt x d (Ec. 3.4)

Siendo D y d distancias del centro de gravedad del elevador y del traccionador al punto
01 02.
Para la posicin del traccionador colocado en el extremo del elevador, se tiene la
sumatoria de momentos alrededor del punto 01.
M01 > 0
(We + Wv) x 1140 > 1860 x Wt We + Wv > 1.63 x Wt (Ec. 3.5)
Colocando el traccionador en la posicin lateral, se obtiene la sumatoria de momentos
alrededor del punto 02.
M02 > 0
(We + Wv) x 335 > Wt x 695 We + Wv > 2.08 x Wt (Ec. 3.6)
Para estas dos condiciones de desigualdad obtenemos la carga crtica y reemplazando
los valores en la ecuacin Ec.3.6, se llega a :
25 180 > 2.08 x 5 900
75 180 > 12 272
Luego, no se produce volteo cuando el elevador se encuentre con carga mxima del
vehculo.
El anclaje al piso ser slo debido a medidas de seguridad en caso reciba alguna
fuerza externa de alta magnitud que pueda producir un volteo, pero dicho anclaje
queda como una opcin adicional.
3.1.2 CALCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO HIDRAULICO
En la figura siguiente se muestra la variacin de posicin que presenta el elevador de
tijera. Se determinar la fuerza necesaria que deber generar el cilindro hidrulico para
poder elevar tanto la estructura que conforma el elevador, el auto a traccionar y el
traccionador hidrulico.



4







FIG. 3.4: VARIACIN DE POSICIN DEL ELEVADOR



A A'
B
B'
O
L
a
A A'
B
B'
O
F/2
W/2
Dada la naturaleza de la configuracin de la estructura del elevador, la fuerza generada
por el cilindro hidrulico se calcular mediante el Mtodo del Trabajo Virtual. De la
figura se observa que dado que las fuerzas generadas en los puntos fijos de la
plataforma superior e inferior y las fuerzas producidas en las ruedas de deslizamiento
no generan trabajo, el sistema se puede reducir a la siguiente grfica.













FIG. 3.5: ELEVADOR SIMPLIFICADO

Con esta grfica simplificada del sistema se realiza el siguiente esquema en el que se
presentan las fuerzas actuantes y las variables involucradas para aplicar el mtodo.
Dada la naturaleza simtrica de la estructura slo se presenta las variables actuantes
referidas a un plano de simetra vertical.











FIG. 3.6: FUERZAS ACTUACTES EN EL ELEVADOR

De donde:
w : Peso del elevador, auto y traccionador.
Fp : Fuerza del cilindro hidrulico.
: Angulo de posicin inicial.
: Desplazamientos virtuales.







Luego aplicando el mtodo tenemos:
U = -
2
1
w . y +
2
1
F . s (Ec. 3.7)
y = u bsen
y = u cos b
Para expresar s en trminos de , observamos primero que por la ley de cosenos:
2
s =
2
a +
2
L - u cos 2aL (Ec. 3.8)

Diferenciando
s =
s
aLsenu

Luego reemplazando los valores en la ecuacin Ec. 3.7, tenemos:
Fp= u cot
aL
wsb

Utilizando los datos de diseo:
w = wauto + wBANCADA + wTRACCIONADOR = 5000 kg.
(considerando un peso mximo del auto de 3500 kg)
a = 1250 mm b = 1960 mm
L = 1900 mm s = 663.8 mm (calculado en la ecuacin Ec. 3.8)
u =5 (ngulo medido en posicin ms baja del elevador).
Reemplazando se obtiene la fuerza que deber generar el cilindro hidrulico.
Fp= 313 055 N.
3.1.3 CLCULO POR RESISTENCIA

El anlisis del elevador hidrulico, mostrado en la Fig.3.7, se basar en un
anlisis esttico de sus elementos. Para ello calcularemos el elevador dividindolos en
dos componentes: la Plataforma Superior o Bancada y las Tijeras del elevador con sus
respectivos soportes.
En todos los puntos que conciernen al clculo del elevador, influir
determinantemente el trabajo del traccionador, por ello en todos los clculos aqu
presentados, se considerarn los esfuerzos mximos que genera el traccionador sobre
el elevador.
El elevador completo se muestra en la grfica siguiente, y el traccionador ser
colocado en la bancada, que comprende las cuatro barras horizontales de seccin
cuadrada que se colocan sobre los brazos de tijera.






F
Wt












FIG. 3.7: ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERA
3.1.3.1 CLCULO DE LA BANCADA

La bancada del elevador, comprende la estructura a la cual va estar sujetada el
traccionador. Este ltimo, se valdr de la bancada como soporte para poder realizar la
traccin sobre un vehculo siniestrado, tambin colocado sobre la bancada del
elevador. Para calcular la resistencia de las barras cuadradas que componen la
bancada, colocaremos al traccionador en tres posiciones crticas (posiciones giradas
del traccionador), las cuales se calcularn con la mayor fuerza generada en la cadena
para dichas posiciones. Estas tres posiciones estn presentadas en la siguiente figura.









POSICIN 1 POSICIN 2
TRACCIONADOR RECTO TRACCIONADOR GIRADO EN EJE Z











POSICIN 2
TRACCIONADOR GIRADO EN EJE X

FIG. 3.8: FUERZAS CRTICAS SOBRE LA BANCADA



160
1
6
0
Y
Z
X
25.4
2
5
.
4
1
0
9
Se hallarn las fuerzas y momentos que se generarn en el centro de masa de la barra
cuadrada de la bancada del elevador.Nos guiaremos para ello de la figura FIG.3.8 y
utilizaremos la seccin de la barra donde esta sujetada el traccionador para definir las
reacciones.
Tomaremos el valor mximo de la fuerza que se podra generarse en la cadena. Este
dato es tomado de clculos que se comprobarn en el clculo de la barra traccionadora
en el captulos posteriores.
Luego utilizando las ecuaciones de equilibrio respecto al eje de coordenadas mostrado,
obtenemos los valores tabulados en la siguiente tabla.

CUADRO 3.1 FUERZAS Y MOMENTOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL ELEVADOR
Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nxmm) My (Nxmm) Mz (Nxmm)
POSICION
1
-163316 0 -3491 0 96.05x10
6
0
POSICION
2
-112280 -163316 -3491 -93.69x10 65.43x10
6
0
POSICION
3
-163316 0 -3491 0 47.06x10
6
-84.92x10
6


Luego de analizadas las tres posiciones, tomamos los momentos y fuerzas mximas
para realizar los clculos por resistencia, aunque todas las reacciones mostradas no
ocurran a la vez, este anlisis es realizado para estudiar el elemento en exigencias
mximas. Graficando dichas condiciones en la seccin de la barra, tenemos la
siguiente figura.
Realizando el Diagrama de cuerpo libre genrico producto de la accin de las fuerzas
mximas actuantes, en la seccin de la bancada donde se soporta el traccionador.














FIG. 3.9: SECCIN DE LA BANCADA


Usaremos la geometra mostrada en la grfica para determinar los esfuerzos
que se presentan sobre dicha seccin los cuales sern comparados con los esfuerzos
mximos admisibles.



Y
Z
X
Determinando el momento de inercia y rea de la seccin, obtenemos:
I
xx barra
= I
zz barra
=
12
109 109
12
160 160
3 3
x x
= 54.5x10
6
mm
4

A = 13676 mm
2


De las opciones de posibles posiciones se obtendrn diferentes direcciones de fuerzas
aplicadas que producirn diferentes reacciones en la zona de sujecin del traccionador.
Estas a su vez se transmitirn a la seccin de la bancada, las que se analizarn para
determinar el espesor de pared de la bancada. Realizaremos el DCL en las tres
posiciones del traccionador, asumiendo que se encuentra empotrado a la bancada del
elevador.
Para las tres posiciones se considerar una fuerza mxima generada en la cadena y el
peso del traccionador constante:
F = 136 465 N. , Wt = 5900 N.
Y se considerar un acero ASTM A-36, con las siguientes propiedades mecnicas:
Adm = 160 N/mm.
Adm = 140 N/mm.
A continuacin evaluaremos las posiciones:
POSICION 1:











FIG. 3.10: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 1

La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar el momento mostrado en la
seccin del elevador, siendo su valor:
M1= 78.605 x 10
6
N.mm
Evaluando los esfuerzos actuantes:
- Esfuerzo Cortante:

c
=
A
Fx
(Esfuerzo Cortante Mximo), siendo A = 13676 mm. (Ec. 3.5)


Y
Z
X

c
=
13676
136465
= 9.97 N / mm
- Esfuerzo debido a Torsin:
=
2
bc
My
o
(Ec. 3.6)
Donde = 0.208 (parmetro geomtrico de torsin), b = 160, c = 160
=
2
6
160 160 208 . 0
10 602 . 578
x x
x
= 92.26 N / mm
POSICION 2:












FIG. 3.11: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 2

La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos mostrados en la
seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 53.0 x 10
6
N.mm
M2= 706.6 x 10
3
N.mm
M3= 81.88 x 10
6
N.mm
Evaluando los esfuerzos actuantes:
- Esfuerzo Cortante:

c
= 6.86 N / mm
- Esfuerzo Flector

fz
= 120.19 N / mm
- Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
Analizando por esfuerzos combinados:

v
=
2 2
2 . 62 3 19 . 129 + =161.41 N / mm


Y
Z
X

POSICION 3:










FIG. 3.12: D.C.L. SECCION DEL ELEVADOR EN POSICION 1
La fuerza indicada en la posicin mostrada, generar los momentos mostrados en la
seccin del elevador, siendo sus valores:
M1= 54.59 x 10
6
N.mm
M2= 57.86 x 10
6
N.mm


Evaluando los esfuerzos actuantes:
- Esfuerzo Cortante:

c
= 9.97 N / mm
- Esfuerzo Flector

fz
= 84.93 N / mm
- Esfuerzo Torsor:
= 62.2 N / mm
Analizando por esfuerzos combinados:

v
=
2 2
2 . 62 3 93 . 84 + =137.18 N / mm
Luego de las tres posiciones tenemos la siguiente cuadro de fuerzas y esfuerzos
CUADRO 3.2 FUERZAS, MOMENTOS Y ESFUERZOS QUE ACTUAN EN LA SECION DEL ELEVADOR


POSICION Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nxmm) My (Nxmm) Mz (Nxmm)

c
N/mm
2

f
N/mm
2

N/mm
2

v
N/mm
2
POSICION 1
-136465 - -5900 -
-78.61x10
6
- 9.97 - 92.26 -
POSICION 2
-93970 136465 -5900
-81.88x10
6
-53.0x10
6
706.1x10
3
6.86 120.19 62.2 161.41
POSICION 3
-136465 - -5900
-54.59x10
6
-
-57.86x10
6
9.97 84.93 62.2 137.18

Luego considerando un Factor de Seguridad igual a 1.5 se obtienen los siguientes
esfuerzos admisibles para el material ASTM A-36

fpul
=320 N / mm
fAdm
=213.3 N / mm

c
=
fpul
=140 N / mm
Adm
=93.3 N / mm


Luego, de las tres posiciones se obtienen que los esfuerzos de corte, flexin, torsin y
equivalente no superan los esfuerzos admisibles.

3.1.3.2 CLCULO DE LOS BRAZOS DE TIJERA DEL ELEVADOR

El anlisis de las tijeras del elevador se realizar de tal forma que estas
soporten las mayores exigencias durante su trabajo. Estas exigencias mayores se
generan principalmente al comienzo de la elevacin de la bancada, donde las tijeras
estarn sometidas a un esfuerzo mximo (coeficiente de friccin ms altos, se vence
la inercia del sistema). En el resto de su movimiento, estos esfuerzos disminuirn,
habindose cubierto los clculos para estos debido a la evaluacin mxima ya
realizada. Para este anlisis al igual que el caso anterior, utilizaremos un peso mximo
de vehculo, con lo que se tendr un peso total de fuerzas actuantes sobre el sistema
de 5000 kg. (50000 N).
Para la ubicacin de las fuerzas actuantes, utilizaremos un esquema, tomando
como modelo parte del elevador mostrado en la Fig.3.13, donde se muestra el sistema
de brazos de tijera (perfiles), y la ubicacin en la parte superior e inferior las ruedas
que permitirn el desplazamiento. As mismo en los extremos inferiores de los brazos,
se observa el sistema de bloqueo mecnico de descenso.



A


B









FIG. 3.13: SISTEMA DE BRAZOS DE TIJERA

En el esquema mostrado se indican las fuerzas actuantes sobre los brazos del
elevador. La fuerza superior de 50000 N ha sido distribuida en cada uno de los apoyos
superiores de los brazos. As mismo se coloca la fuerza actuante del cilindro hidrulico,
necesaria para calcular las fuerzas internas. Ntese las reacciones inferiores de
magnitud N, cuyo sentido hacia abajo indican que esta parte inferior del brazo va a
tender a levantarse. Este movimiento se restringir con una placa de metal horizontal
colocado sobre las ruedas inferiores con una tolerancia de separacin.










FIG. 3.14: ESQUEMA DE BRAZOS DE TIJERA

Donde:
Fp : Fuerza del Pistn de elevacin (313055 N)
Ff : Fuerzas de Friccin de las ruedas
N,Nx,Tx,Ty : Reacciones en los soportes de los brazos de tijera
Analizando los elementos un instante despus de que la bancada comienza a
elevarse, ubicamos las reacciones y las lneas de accin de las fuerzas sobre los pares
laterales de brazos. Y se descompone la fuerza del pistn actuando la mitad de esta
sobre el punto indicado.













12500
12500
12500
12500
Ff
Ff
Ff
Ff
N
Nx
Nx
Tx
Tx
Ty
Ty
Fp
Ff1
12500
12500
Nx
Ff2
N
Ty
Tx
F
5
ELEMENTO
2
ELEMENTO
1
O
P
Q
K
L
21
p
2


MOVIMIENTO
12500
Ff1
12500
Ff1
Tx
Ty
Ry
Rx
Q
O
P
5
MOVIMIENTO
N
Ff2
N
Ff2
12500
Nx
5 Ry
Rx
5
K
L
O
56095
146131

FIG. 3.15: D.C.L. DE BRAZOS DE TIJERA

Los brazos, debido a que poseen una rueda metlica, involucran conceptos de
rodadura para la determinacin de esfuerzos. Pero para el anlisis de esfuerzos
utilizaremos una fuerza de friccin en el campo esttico ( s > k ), debido a que es
en el punto inicial de la elevacin donde se producen las mximas exigencias del brazo
de tijera. Utilizando las graficas siguientes calcularemos las reacciones en los
elementos 1 y 2.








ELEMENTO 1









ELEMENTO 2
FIG. 3.16: D.C.L. ELEMENTOS 1 Y 2 `


De la grfica anterior determinamos las fuerzas de friccin sobre las ruedas para el
caso en que gira sin que ocurra deslizamiento:
Entonces:
Ff1 = s x N = 0.14 x 12500 = 1750 N
Ff2 = s x N = 0.14 x N = 0.14 N
Aplicando condiciones de equilibrio utilizando en ambos elementos se obtienen las
reacciones mostradas.
N = 129.8 N Nx = 360919 N
Rx = 214806 N Tx = 216556 N
Ry = 43465 N Ty = 30965 N

De los resultados obtenidos, se observa que en el instante inicial del
movimiento del elevador en el desplazamiento de ascenso, la rueda del elemento 2 se


12300 62021 49721
980
O
DFC ( N )
DMF ( N x mm )
P Q
980
DCL
eleva por efecto de la fuerza del cilindro hidrulico, siendo necesario por ello, colocarle
una restriccin fsica (plancha metlica), que evite que se eleve. Dado que la magnitud
del componente vertical de la fuerza del pistn aumenta conforme realiza su
movimiento de elevacin, esta restriccin fsica se colocara a lo largo de todo el
movimiento de la rueda inferior.
Luego de haber hallado las reacciones en ambos elementos del elevador se
evaluar la resistencia utilizando en ambos casos la seccin ms crtica. Que es en el
punto O.
Para el ELEMENTO 1 se realiza los Diagramas DCL, Fuerzas cortantes y Momento
Flector. En la Seccin del punto O. FIG.3.17.




























FIG. 3.17: SECCION EN PTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 1

Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:
Ixx =
6
10 24 . 20 mm
4

Calculando el esfuerzo flector:


130 43909
980
O
DFC ( N )
DMF ( N x mm )
K
L
980
DCL
44039
5
7
6
PLACA
TRANSMISORA
DE FUERZA
flex =
2
6
/ 5 . 46
76 10 05 . 12
mm N
Ixx
=


Debido a que este elemento no presenta esfuerzos por torsin, no se analizar por
esfuerzos combinados.
Luego para un acero ASTM A-36, con Adm =160 N/mm. El elemento no falla.
Para el ELEMENTO 2 se realiza los Diagramas de Fuerzas cortantes y Momento
Flector. En la Seccin del punto O Fig. 3.18.
Usaremos los Diagramas del elemento 2. En este diagrama se muestra adems el
efecto producido por la fuerza del pistn y el momento generado, todo ello respecto al
punto O. El efecto del momento se grfica en el DFC y su efecto se grafica en el DMF.


































FIG. 3.18: SECCION EN PUNTO O. D.F.C. Y D.M.F. DEL ELEMENTO 2

Determinando la Inercia de la seccin de brazo obtenemos:
Ixx =
6
10 69 . 20 mm
4




Calculando el esfuerzo flector:
flex =
2
6
/ 1 . 158
76 10 02 . 43
mm N
Ixx
=



Luego para un acero ASTM A36, con Adm =160 N/mm. El elemento no falla.
Debido a que el elemento presenta una placa en la parte central de su geometra que
se utilizar como placa transmisora de la fuerza del pistn de elevacin y que por
necesidad estructural, la placa de transmisin tiene una seccin creciente en una
longitud de 576 mm, su inercia se incrementar, por lo que el esfuerzo de flexin ser
menor en ese rango de medida y el elemento no fallar.
3.1.3.3 CLCULO DEL EJE PRINCIPAL DE ELEVADOR DE
TIJERA
Los brazos del elevador de tijera esta unidos mediante un eje principal, el cual se
aprecia en la FIG 3.14. Luego de determinadas las fuerzas actuantes en los brazos
(Ver FIG 3.11), estos producen las reacciones Rx, Ry que generarn fuerzas iguales y
opuestas. Se grafica el DCL de las fuerzas actuantes en la figura siguiente.



FIG. 3.19: EJE PRINCIPAL
Se calcula los esfuerzos flectores en la seccin de mximo momento flector utilizando
la siguiente ecuacin:
flex =
J
Y M max



SECCION DE APOYO DE
BRAZO DE TIJERA
PASADOR
Tx
Ty
109379 109379
218758
109379
109379
DFC ( N )
DCL
Para una seccin circular, se tiene que Y = d/2 y J =
64
4
d t
, luego reemplazando:
flex =
3
32
d
Mf
t
=
3
6
10 3 . 29 32
d
x

t
(Ec. 3.7)

El material a utilizar para la fabricacin de este eje ser: 34CrNiMo6, el cual presenta
una tensin admisible de flex=550
2
/ mm N . `
Luego se tiene la siguiente desigualdad:
3
6
10 3 . 29 32
d
x

t
< 550
Desarrollando la expresin se obtiene que d > 81.82 mm, dimetro a partir del cual el
elemento no fallar. Luego determinaremos el dimetro d = 82 mm. y el dimetro
central del eje ser de D = 90 mm.
3.1.3.4 CLCULO DE LOS PASADORES DE LOS BRAZOS DE
TIJERA Y SOPORTE DEL CILINDRO DEL ELEVADOR

En los Brazos de Tijera
Los pasadores de los brazos de tijera, son los que corresponden a los puntos
fijos y mviles (ruedas) de cada brazo.
De la figura FIG 3.14 se determina la fuerza mxima. Esta fuerza se generar
en el brazo de tijera (Elemento 1, punto Q), ah se produce una fuerza mxima que se
determina mediante el clculo mostrado. Luego se obtiene una resultante mxima en
los apoyos, con lo que se determinarn los bulones.
Evaluando la resultante de fuerzas en el punto Q.
T =
2 2
Ty Tx + =
2 2
30965 216556 + =218758 N
Luego la fuerza mxima ser Fmax = 218759 N
Se realiza el DCL del elemento para determinar las fuerzas y esfuerzos involucrados













156527.5
313055
DFC ( N )
PASADOR DE SOPORTE
156527.5
DCL
156527.5
156527.5
SECCION DE APOYO DE
CILINDRO DE ELEVACIN


FIG. 3.20: PASADOR DE BRAZOS DE TIJERA

Del DCL, se obtiene la Fuerza Cortante (Fc) igual a 109379 N, con lo que se calcula el
esfuerzo de corte que deber ser menor al esfuerzo admisible de corte:
c =
A
Fc
=
4
218758
2
D t
sc Adm (Ec. 3.8)
Se utilizar un acero Ck45, cuyo c Adm = 208 N/mm.
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.8, obtenemos: 8 . 25 > D mm.
Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a 31.75 mm.
(1 ).
En el soporte de Cilindro del Elevador
El cilindro hidrulico presenta dos puntos de soporte, los cuales son afectados por la
fuerza generada por el pistn. Estos puntos se observan en la FIG 3.13 denominados
por A y B. Siendo la fuerza encontrada del pistn: Fp = 313055 N
Se realiza el DCL del pasador de soporte mostrado en la siguiente grfica:












FIG. 3.21: PASADOR DE CILINDRO DEL ELEVADOR

Luego se determina el esfuerzo de corte del pasador:
c =
( )
4
156527
2
D t
s c Adm c Adm = 208 N/mm. ( Ck45 ) (Ec. 3.9)
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.9, obtenemos: 9 . 30 > D mm.
Luego seleccionamos un dimetro de medida comercial en pulgadas igual a 38.1 mm (1 ).
Luego seleccionamos un dimetro de 40 mm.
3.1.3.5 CLCULO DEL SISTEMA DE BLOQUEO MECNICO DE
DESCENSO
Para mantener la bancada a una altura determinada del piso, se disear el
bloqueo mecnico de descenso. El sistema es como se muestra en la grfica.















FIG. 3.22: BLOQUEO MECNICO DE DESCENSO
El mecanismo del bloqueo mecnico de descenso, se mantiene en su posicin
de bloqueo por efecto de su propio peso. Por medio de un pequeo cilindro neumtico,
se libera dicho bloqueo y permite el descenso de la bancada. (Ver FIG 3.23)
Para que el desbloqueo se produzca, primero se deber accionar el elevador de la
bancada, para eliminar la fuerza horizontal, que por efecto del peso del sistema se
produce en la ua. De no realizarse esto la fuerza de friccin generada sobre las uas,
seran muy altas, necesitando como consecuencia un cilindro de desbloqueo de gran
fuerza.
Pese a que el cilindro hidrulico presenta condiciones seguras de
funcionamiento debido a sus vlvulas de antirretorno desbloqueables, se colocar este
sistema de seguridad mecnico redundante para eliminar totalmente cualquier
posibilidad de que se presentara alguna falla hidrulica.
Para hacer el anlisis de fuerzas nos guiaremos del siguiente diagrama, en la
que se muestra que para poder desbloquear las cuas se deber elevar el sistema
para que las fuerzas N y Ff dejen de actuar en el sistema.









FIG. 3.23: D.C.L. CUAS DE BLOQUEO

Donde:
F
CD
: Fuerza del cilindro de desbloqueo.
Wu : Peso de las uas de bloqueo
Realizando operaciones de equilibrio:
FCD/2
Wu
FCD/2
Wu
Ff
N


Fp
F
Fy
F
A
B
C
D
L1 L2
EMPOTRADO
a).- Plataforma Real b).- Modelo Matemtico
Wu
F
CD
=
2
Wu F
CD
= 2
Luego seleccionamos el cilindro neumtico tal que slo supere el peso de las
uas. De catlogos de cilindros neumticos (Ver Anexos) seleccionaremos el cilindro
que supere a la masa de las uas de bloqueo utilizadas.
Entonces con:
kg Wu 5 ~ kg F
CD
10 = = 100 N.
Con esta fuerza necesaria se selecciona el cilindro neumtico de desbloqueo.

3.1.3.6 CLCULOS DE LA PLATAFORMA INFERIOR
La plataforma inferior tendr como propsito el soporte de toda la estructura del
elevador hidrulico. La fabricacin de esta ser mediante uniones por soldadura,
utilizando para ello placas y perfiles de acero estructural (ASTM A36).
Para efectuar los clculos de diseo se utilizar un modelo matemtico sencillo
que represente las condiciones de trabajo de la plataforma. Este modelo matemtico se
resolver utilizando el Teorema de Castigliano.
Sobre la plataforma acta una fuerza de reaccin producida por el cilindro
hidrulico. Utilizaremos la componente horizontal sobre la plataforma que es la que
generar los esfuerzos crticos sobre la plataforma.
Se verificar que el mximo esfuerzo actuante sobre la plataforma sea menor
que el esfuerzo de flexin pulsante admisible del material. Para este clculo se
considerarn las siguientes caractersticas:
La fuerza de reaccin ser aplicada sobre el plano de simetra de la plataforma.
Se considerar que el punto medio de la barra transversal de la plataforma opuesta a la
aplicacin de la fuerza, estar empotrada al suelo, esto se esquematiza en la FIG 3.24.












FIG. 3.24: PLATAFORMA INFERIOR. MODELO MATEMTICO


M 1
M 3
x d x
M x
F / 2
F / 2
B
C
L
2
L 1 / 2
y
Dada la simetra de la plataforma, solo se analizar su mitad derecha, tal como
se muestra en la FIG 3.25, luego se calculan los mximos momentos flectores que
actan sobre cada uno de los elementos que conforman la plataforma.

FIG. 3.25: D.C.L. PLATAFORMA INFERIOR

Donde:
L
1
, L
3
(mm) : Longitud de la lnea neutra de los travesaos
delantero y posterior (AB y CD).
L
2
(mm) : Longitud del tramo BC.
I
1
, I
3
(mm
4
) : Momento de Inercia de la seccin transversal de los
travesaos delantero y posterior.
I
2
(mm
4
) : Momento de Inercia de la seccin transversal del
tramo BC.
M
1
M
3
(N.mm) : Momento Flector interno de la seccin transversal
de los travesaos delantero y posterior.
M
2
(N.mm) : Momento Flector interno de la seccin transversal
del tramo BC.
F (N) : Fuerza mxima de reaccin que soportar la
plataforma inferior.
Utilizando el DCL de la plataforma inferior, se plantea la siguiente ecuacin:
D
M E = 0 M
1
= M
3
(Ec. 3.10)

Dada la hiperestaticidad del sistema ( dos incgnitas y una ecuacin), se emplear el
mencionado Primer Teorema de Castigliano aplicado a deflexiones angulares en el
punto A, de la manera siguiente:
La deflexin angular en el punto A es nula:
A
u = =
c
c
}
1
M
U
0
1
=
c
c
}
dx
M
M
EI
M
x
L z
x
(Ec. 3.11)



M1
x
Mx
F/2
Donde:
X (mm) : Longitud de la lnea neutra de la plataforma inferior entre
A y la seccin de estudio.
M
x
(N.mm) : Momento Flector interno de la seccin en estudio.
I
x
(mm
4
) : Momento de Inercia de la seccin en estudio.
E (N/mm
2
) : Mdulo de elasticidad del material.

Se considerar que los momentos flectores son los nicos que generan la energa de
deformacin del sistema, desprecindose esfuerzos internos axiales de traccin y
compresin.
Desarrollando la ecuacin Ec. 3.11 en el tramo AB:


Tramo AB:

X
M = M x
F
) (
2


1
M
M
x
c
c
= -1

FIG. 3.26: D.C.L. TRAMO AB.

Realizando de la misma manera los trminos correspondientes para los tramos BC y
CD, se obtiene la siguiente expresin:

A
u = ( ) +
|
.
|

\
|

}

x
B A x
d M x
F
I
) 1 (
2
1
1
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
}

x
C B x
d M
L F
I
) 1 (
2 2
1
1
1

+ =
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

}

x
D C x
d M x
L F
I
) 1 (
2 2
1
1
1
0 (Ec 3.12)

Resolviendo EC.Xxx1 y despejando M
1
:
M
1
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
} } }
} } }
2 /
0 3 0 2
2 /
0 1
2 /
0 3 0
1
2
2 /
0 1
3 2 1
3 2 1
1 1 1
1
2
1 1
2
L L L
L L L
dx
I
dx
I
dx
I
xdx
I
dx
L
I
xdx
I F
(Ec. 3.13)

Dado que M
1
= M
3
, L
1
= L
3
, I
1
= I
3
se obtiene la siguiente expresin para trminos de
M
1
= M
3
: