Cap.

2: Cinemtica
1
Introduccin
Cinemtica : descripcin de los movimientos,
sin estudiar sus causas (dinmica)
Estudio de posicin, velocidad y aceleracin.
(Se estudia fuerzas en la parte de dinmica)
Las cantidades cinemticas son vectores, pero
para introducir conceptos, vamos a trabajar en
1D (movimientos rectilneos). Luego
utilizaremos el formalismo vectorial.

2
I) Posicin y Velocidad

1) Posicin, tiempo: x, t
2) Velocidad media
La velocidad media es el desplazamiento x
dividido por el intervalo de tiempo t



Rapidez media:
=

3
4
Con grfico en representacin x(t)

Entre los puntos P
1
y P
2
:

velocidad media =
pendiente de la lnea (P
1
P
2
) =
x / t.



5
6
3) Velocidad instantnea
La velocidad instantnea es la velocidad que se
conoce en cualquier instante

La velocidad media no toma en cuenta lo que
pasa entre los instantes t
1
y t
2
(intervalo de
clculo).

7

8
9

10
Cuando hacemos pequeos los intervalos x y
t, hay que cambiar de notacin :




Es una razn de cantidades muy pequeas. Se
dice la derivada de x con respecto a t.
dt
dx
t
x
v
t
=
A
A
=
A 0
lim
11
Grficamente, es la pendiente de la
recta tangente de la curva x(t). Se puede
obtener en cualquier posicin.

Una pendiente positiva quiere decir que v es
hacia la derecha.
Una pendiente negativa quiere decir que v es
hacia la izquierda.
dt
dx
v =
12
Curva A:
Velocidad en t=1s, 3s
13
Curva C:
Velocidad en t=3s,
5s, 7s
14
15
16
17

18
Nota : La velocidad en fsica es diferente del
lenguaje cotidiano: La rapidez es la velocidad del
lenguaje cotidiano.
Rapidez = magnitud de la velocidad.

En Fsica, el trmino velocidad se refiere a la
velocidad instantnea (que es un vector).

Y en 3D? Todos los clculos se hacen para cada
componente por separado (ej: x del vector
velocidadigual para y y z)
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II) Aceleracin
1) Aceleracin media
La aceleracin es la tasa de cambio de la
velocidad con el tiempo t.
Aceleracin media:




Unidad :

2


t
v
t t
v v
a
med
A
A
=

=
1 2
1 2
20
Cuidado : la aceleracin es un cambio de
velocidad, no un un aumento!!!
21
2) Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea es la aceleracin
media durante un intervalo muy pequeo
alrededor del instante que nos interesa.

dt
dv
t
v
a
t
=
A
A
=
A 0
lim
22
Una derivada positiva quiere decir que es
positiva, es decir, apunta a la derecha.

Una derivada negativa quiere decir que es
negativa, es decir, apunta a la izquierda.

23
24
Mtodo grafico con grfica v(t) :
Grficamente, la aceleracin es la pendiente
de la tangente de la curva v(t):
25
26
27
Relacin entre aceleracin y posicin :


La aceleracin es la derivada segunda de x con
respecto a t.

Grficamente, en grfica x(t), la aceleracin es la
concavidad o curvatura de la curva.

2
2
dt
x d
dt
dx
dt
d
dt
dv
a =
|
.
|

\
|
= =
28

29
En un punto donde la concavidad de la curva
x(t) sea hacia arriba (cncava), la aceleracin
es positiva, es decir, el vector apunta a la
derecha.

V=0
V>0
V<0
a>0
30
En un punto donde la concavidad de la curva
x(t) sea hacia abajo (convexa), la aceleracin
es negativa, es decir, el vector apunta a la
izquierda.

V<0
V>0
V=0
a<0
31
32
33
34
Movimiento con aceleracin constante
Grfico a(t)

35
grfico v(t) y ecuacin
36
Movimiento con aceleracin constante
Ecuacin de
la recta
Grfico x(t) y ecuacin
Ecuacin de una
parbola
( )
2
0 0
2
1
at t v x t x + + =
37
Movimiento con aceleracin constante
38
Movimiento con aceleracin constante

Animacin
39
Todas las ecuaciones para movimientos
con aceleracin constante

=
0
+

=
0
+
0
+
1
2

2
=
0
2
+2

(
0
)

0
=

0
+

2

40
41
42
Ejemplo
El correcaminos corre con una velocidad
constante de 125 km/h. El coyote lo espera
escondido y cuando pasa lo comienza a perseguir
con una aceleracin constante de 4,20 m/s
2
.
Calcular la posicin y el momento en que lo
alcanza.
43
Cuerpos en cada libre
En este caso, la
aceleracin es:

=

= 9,8

2


Se aplica todo lo visto
pero ahora en vez
del eje , se aplica
en el eje .
44

=
( ) gt v t v
y y
=
0
( )
2
0 0
2
1
gt t v y t y
y
+ =
45
Cuerpos en cada libre
46

=
0

=
0
+
0

1
2

2
=
0
2
2 (
0
)

0
=

0
+

2

Todas las ecuaciones para movimientos
con aceleracin constante (-g)
Ejemplo
Una persona lanza verticalmente hacia arriba una
piedra desde un puente con una velocidad de
12m/s. El punto de inicio es la mano. El puente
tiene altura de 57m.
a) Escribir las ecuaciones del movimiento a
y
(t), v
y
(t),
y(t).
b) Calcular la velocidad 0,70s y 1,9s despus de
haber lanzado la piedra.
c) Calcular el instante en que la piedra alcanza la
altura mxima y dicha altura mxima.
d) Calcular el instante en que la piedra toca el suelo
y la velocidad de impacto con el suelo.
47
Derivacin e integracin (y curvas)

1) Derivacin
La velocidad v(t) es la derivada de posicin x(t):

v=

La aceleracin a(t) es la derivada de velocidad v(t):

a=


dt
dx
dt
dv
48
La derivada de
una funcin es
una funcin
que indica la
variacin
(pendiente) de
esta funcin.
49
Reglas de derivacin (Sears-Apndice B
o Serway-Apndice B):

= 0
50
Ejemplo:
x(t)=1.3t
3
+2.4cos(34t)
Obtener la rapidez y la aceleracin en t=2.5s y
t=7.0s.

v(t)= (1.3)(3)t
2
-(34)(2.4)sen(34t)
= 3.9t
2
-81.6sen(34t)

v(2.5)=-56.9m/s v(7.0)=260m/s

a(t)=(7.8)t-(2774.4)cos(34t)

a(2.5)=-222.3m/s
2
a(7.0)=1525m/s
2


51
2) Integracin
52
53
54
=

0
=

0

0
=

=

En un grfico a(t), el rea bajo la curva a(t)
es el cambio de velocidad v

=

0
=

0

0
=

=

En un grfico v(t), el rea bajo la curva v(t) es
el cambio de posicin x

55
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Ejemplo: ANALISIS GRFICO:
La siguiente grfica muestra la variacin de la
velocidad en funcin del tiempo para un
cuerpo que parti del origen y se desplaza
rectilneamente.

57
Obtenga:

a) La grfica de la aceleracin (a) como una
funcin del tiempo (t).
b) La velocidad media en el intervalo de 0 a 9
segundos.
c) La ecuacin matemtica que define la
variacin de la velocidad en funcin del
tiempo para el intervalo de 7 a 9 segundos.
58
b) velocidad media =
x = rea bajo curva = 24m
t = 9.0s
V
med
= 24/9.0=2.7m/s
c) v(t) = -2t+18

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2.33) Una nave espacial que lleva trabajadores a la
Base Lunar I viaja en lnea recta de la Tierra a la
Luna, una distancia de 384 000 km. Suponga que
parte del reposo y acelera a 20,0 m/s
2
los primeros
15,0 min, viaja con rapidez constante hasta los
ltimos 15,0 min, cuando acelera a -20,0 m/s
2
,
parando justo al llegar a la Luna. A) Qu rapidez
mxima se alcanz? B) Qu fraccin de la distancia
total se cubri con rapidez constante? C) Cunto
tard el viaje?
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61
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