Multiplexado en el automovil, CAN bus y LIN bus 1parte

Los circuitos elctricos tradicionales en el automvil permiten que por cada cable solo circule una informacin en las distintas formas de variacin elctricas (tensin, intensidad, potencia, resistencia, etc ). La evolucin en seguridad, ecologa y confort de los vehculos hace necesarias cada vez ms informaciones con lo cual la cantidad, complejidad y coste de cableados elctricos hara unas instalaciones imposibles. En los grficos se puede ver la evolucin de los cableados en un coche de gama media. En los aos 90 Bosch desarroll el protocolo de comunicaciones CAN (Control Area Network) que hace que a travs de dos cables que interconectan todas las centrales electrnicas del automvil circulen multitud de informaciones que pueden ser utilizadas por todos los elementos electrnicos. Es el ms utilizado por las marcas de automviles pero hay otros (VAN usado por PSA, J1850 por Ford, GM y Chrysler, BEAM por Toyota, etc) aunque se basan el los mismos principios de funcionamiento. Aunque sus ventajas se vn ms claramente en los modelos con equipamiento alto, su uso est generalizado en todos los modelos en la dcada del 2000 incluso los ms sencillos. Aqu hay varios vdeos en ingles: tipos redes, introduccin a CAN, La informacin que circula por el bus es digital. El protocolo de datos consta de varios bits enlazados. Cada bit puede adoptar cada vez un solo estado o bien los valores 0 1. El valor "1" corresponde a 5 Voltios y el "0" a masa La informacin se emite y recibe en una etapa especfica de cada unidad electrnica. El bus de datos trabaja a una velocidad de transmisin entre 62,5 Kbit/s (62.500 bits por segundo) y Mbit/s, en un mismo coche puede haber varias redes con distintas velocidades (ej, traccin, confort, multimedia, puertas, etc) que realizan el enlace a travs de pasarelas o interfaces que pueden estar integrados en algn elemento (ej, cuadro instrumentos, radio, etc). Cada red puede tener diferente protocolo, CAN, LIN, VAN, MOST, etc.

En la red hay 2 resistencias de terminacin integradas en 2 unidades que evitan rebotes de seal

La transmisin de datos a travs del CAN-Bus funciona de un modo parecido al de una conferencia telefnica. Un abonado (unidad de control) modula sus datos, introducindolos en la red, mientras que los dems coescuchan estos datos. Para ciertos abonados resultan interesantes estos datos, en virtud de lo cual los utilizan. A otros abonados pueden no interesarles esos datos especficos. Por ejemplo la unidad de gestin de motor enva informaciones sobre rgimen de revoluciones, par motor, temperaturas, etc que son utilizadas por algunas unidades como por ejemplo transmision automtica para realizar los cambios, cuadro de mandos para mostrar informaciones, climatizacin para gestionar el compresor, etc. El calculador de ABS enva entre otras informacin de la velocidad que es usada por todas las dems unidades y recibe otras informaciones que utiliza para el control de estabilidad, traccin etc. El airbag entre otras informaciones puede emitir informacin sobre el activado para parar el motor evitando fugas de combustible y desbloquear el cierre de puertas.

etc. As, hasta las 40 unidades de control que puede llevar un coche de gama alta actual enlazados en varias redes emiten y reciben miles de datos en tiempo real que ahorran muchos captadores y metros de cable y hacen que dispongamos de ms datos para mejorar la seguridad, rendimiento y confort.

El bus de datos CAN se compone de: un controlador un transceptor dos terminales de bus de datos dos lneas de bus de datos. Con excepcin de las lneas de bus de datos, los componentes se encuentran en las unidades de control. La funcin de las unidades de control no ha variado frente a las utilizadas hasta ahora El controlador CAN recibe del microordenador dispuesto en la unidad de control los datos que se han de enviar. El los procesa y los transmite al transceptor CAN.

Tambin recibe datos del transceptor CAN, los procesa asimismo y los transmite al microordenador dispuesto en la unidad de control. El transceptor CAN Es un emisor y receptor que transforma los datos del controlador CAN en seales elctricas y los enva por las lneas del bus de datos. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN El terminal de bus de datos Es una resistencia. Impide que los datos enviados regresen de los extremos de las lneas del bus y falsifiquen los subsiguientes datos. Lneas del bus de datos son bidireccionales y sirven para transmitir los datos. Proceso de una transmisin de datos Poner a disposicin datos. El punto de salida de un mensaje (datos) es siempre una unidad de control, la cual entrega a su controlador CAN los datos a enviar. Enviar datos El transceptor CAN recibe del controlador CAN estos datos, los transforma en seales elctricas seriales y las enva. Recibir datos Todas las dems unidades de control interconectadas mediante el bus de datos CAN se convierten en receptores. Comprobar datos Comprobar si, para sus funciones, las unidades de control necesitan o no los datos recibidos.

Adoptar datos Si los datos son importantes, se adoptarn y procesarn; de lo contrario, se despreciarn.

Que transmite el bus de datos CAN? El bus de datos CAN transmite, en intervalos El protocolo de datos consta de varios bits enlazados. muy cortos, un protocolo Cada bit puede adoptar cada vez un solo estado o bien de datos llamado tambin mensaje o trama los valores 0 1. entre las unidades de control. El protocolo de datos Se compone de mltiples bits yuxtapuestos. El nmero de bits de un protocolo de datos depende del tamao del campo de datos. El grfico muestra la estructura esquemtica de un protocolo de datos. La estructura es idntica en ambas lneas de datos El campo inicial (Start of Frame) marca el comienzo del protocolo de datos En el campo de estado (Arbitration Field) se establece la prioridad del protocolo de datos. Si, p. ej., dos unidades de

control quieren enviar al mismo tiempo su protocolo de datos, tendr preferencia la de mayor prioridad. Adems, el contenido del mensaje est caracterizado (p. ej., nmero de revoluciones del motor). Elcampo de control (Control Field) contiene como cdigo el nmero de las informaciones que se encuentran en el campo de datos. De este modo, cada receptor puede comprobar si ha recibido todas las nformaciones. En el campo de datos (Data Field) se transmiten informaciones importantes para las dems unidades de control. Dispone del mayor contenido de informacin, de 0 a 64 bits (= 0 a 8 bytes). . El campo de seguridad (CRC-Field) sirve para identificar perturbaciones en la transmisin En el campo de confirmacin (ACK Field), los receptores sealizan al emisor que han recibido correctamente el protocolo de datos. Si se identifica una avera, lo comunican inmediatamente al emisor. Seguidamente, el emisor repite su transmisin. En el campo terminal

(End of Frame), el emisor controla su protocolo de datos y confirma al receptor si dicho protocolo es correcto. En caso de ser defectuoso, se interrumpir inmediatamente la transmisin y se repetir el envo. Ha finalizado el protocolo de datos. Cada bit corresponde a un estado alto (5V) o bajo (0V) En el automovil y su entorno se generan gran cantidad de parsitos (altas tensiones, compos magnticos, etc, ) para impedir que los parsitos puedan afectar a la informacin se utilizan 2 cables trenzados y no blindados que forman la lnea del bus de datos. Por los cables retorcidos se transmite un seal diferencial, es decir, en las lneas se opone la respectiva tensin, as en una lnea llamada H (high) se polariza en positivo y la otra L (low) en negativo dando entre las dos 5 V 0 V que corresponden a cada bit, de forma que cualquier interferencia no distorsione la seal.

Multiplexado en el automvil 2 parte Redes LIN, MOST, Flexray

El protoc olo Can es el ms utilizad oy conoci do pero como se puede ver en el grfico hay otros tipos de redes que responden a otras necesidades de cantidad de informacin o sencillez y costes La red LIN (Local Interconnect Network ) es ms barata que la CAN aunque de menor velocidad pero vlida para algunas funciones. Local Interconnect significa, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo, puertas, limpiaparabrisas, climatizacin, etc ). Tambin se le da el nombre de subsistema local. El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CANBus de datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm2. No requiere apantallado. El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN

maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas. Se basa en el principio de una unidad de control maestro que gestiona otras que son esclavas. En este vdeo lo explican pero en ingls.

Unidad de control LIN maestra La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus. Controla la transmisin de datos y su velocidad, transmite el encabezamiento del mensaje, En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LINBus y se especifica cules. Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a travs de la unidad de control LIN maestra. Unidades de control LIN esclavas En un sistema de bus de datos LIN pueden desempear como unidades de control LIN esclavas las unidades de control especficas y los sensores y actuadores. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la

LIN maestra Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo. Los sensores y actuadores solamente reaccionan si la unidad de control LIN maestra ha transmitido un encabezamiento.

Seal Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera. Para transmitir un bit dominante sobre el LINBu s, un transc eptor en la unida d de contro l que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa. Debido a las diferentes versiones de los transceptores en las unidades de control puede haber diferencias manifiestas en los niveles dominantes. Seguridad de transmisin

Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable

Para poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han configurado ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin.

La red MOST Media Oriented Systems Transport , es una red basada en fibra ptica con mayor velocidad y capacidad utilizada para servicios de infotenimiento ( audio, video, multimedia, comunicaciones, navegacin, etc) Para la realizacin de un complejo sistema de infotenimiento resulta adecuada la transmisin optoelectrnica de los datos, porque con los sistemas de CAN-Bus que han venido empleando hasta ahora no se pueden transmitir los datos con la suficiente rapidez y, por tanto, tampoco en las cantidades correspondientemente necesarias. Debido a las aplicaciones de vdeo y audio se necesitan velocidades de transmisin del orden de muchos Mbit/s. La sola transmisin de una seal digitalizada de TV con sonido estereofnico ya requiere una velocidad de unos 6 Mbit/s. El MOST-Bus permite transmitir 21,2 Mbit/s. Flexray