UNITROL 5000

Sistemas de excitao para mquinas sncronas de mdio e grande porte

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UNITROL 5000 Viso Geral

O UNITROL 5000 o produto mais poderoso da srie de sistemas de excitao UNITROL, produzidos pela ABB. O regulador de tenso microprocessado utiliza a mais avanada tecnologia. O desenvolvimento baseado em mais de 40 anos de experincia em reguladores de tenso semicondutorizados e nos mais de 15 anos em tecnologia de microprocessadores para esta aplicao.

reas de aplicao
Sistemas de excitao esttica (SEE) com alimentao em 50 Hz, 60 Hz ou 16 2/3 Hz, para correntes de campo de 1000 Acc at superiores a 10.000 Acc Sistemas de regulao automtica de tenso (AVR) para mquinas excitatrizes, com funes especiais. Frequncia de alimentao de 16 2/3 Hz a 400 Hz.

Entradas e sadas adicionais Fcil expanso para a quantidade necessria atravs de dispositivos de ARCnet Digital e analgico Registro de erros e eventos Com marcao de tempo real Possibilidade de interrogatrio remoto.

Atrativos do regulador
Redundncia adicional Sistema duplo-canal com retaguarda do regulador de corrente Processamento digital das entradas Medio da tenso trifsica Medio da corrente trifsica Processamento digital dos valores de entrada com processador de sinais
Fig 1: As unidades funcionais do UNITROL 5000 tm uma estrutura modular

Atrativos da seo de potncia

Redundncia do conversor de potncia H possibilidade de at oito conversores em paralelo Redundncia do conversor de potncia independente da configurao da regulao. Eletrnica inteligente do conversor de potncia Equalizao da corrente entre os conversores Operao nos 4 quadrantes (h possibilidade de corrente de excitao negativa) Monitorao da corrente dos tiristores Controle e monitorao do ventilador Monitorao dos fusveis, da temperatura do conversor e do fluxo de ar Indicao da corrente da ponte.

Funes adicionais Possibilidade de realizar solues totalmente atravs de Software sem hardware adicional

Comunicao com o sistema

Compatvel com os protocolos mais usados em sistemas de controle de nvel hierrquico elevado possvel ter um segundo painel de controle na sala de controle, a uma distncia de algumas centenas de metros Um servio de diagnstico remoto por um escritrio da ABB est disponvel via Internet utilizando o software AVRview para PC.

Regulador de tenso

Disjuntor de campo

Unidades conversoras de potncia

Pr-excitao, Crowbar
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UNITROL 5000 Configurao do sistema

O UNITROL 5000 projetado em blocos modulares. Mais de 80% de todos os sistemas podem ser feitos com componentes pr-definidos, submetidos aos testes de tipo. Isso garante alta qualidade e faz com que prazos de entrega menores possam ser praticados. A seo de potncia consiste em um ou mais conversores tiristorizados, um disjuntor de campo do lado CA ou CC, circuito de pr-excitao e do sistema de desexcitao esttica com Crowbar.

Alta disponibilidade devido ao regulador de corrente de retaguarda

Para aumentar ainda mais a disponibilidade do sistema de excitao, adicionalmente ao regulador de tenso (modo automtico) e ao regulador de corrente de excitao (modo manual), pode-se usar um regulador de corrente independente (dispositivo separado com fonte de alimentao, medio e controle dos circuitos de disparo dos tiristores). Atravs do acompanhamento dos valores de referncia dos reguladores inativos possvel fazer uma transferncia suave para um regulador de retaguarda, no caso de falha do regulador ativo.

Menos cabos graas a rede local de ARCnet

A transferncia de dados dentro do sistema, por exemplo, entre os reguladores de tenso, componentes de potncia e dispositivos de interface, feita atravs do barramento serial ARCnet. Interfaces adicionais ou painis de controle podem ser alocados e operados a uma distncia de vrios milhares de metros, atravs de cabos pticos.

S5_ D5_

AVR AVR
BFCR

__E

Conversores de potncia seguros e poderosos

Tanto conversores de potncia compactos da srie DCS 500, os do tipo UNL 13300 ou Verithyr P1 so usados para o UNITROL 5000. O tipo e o nmero dos conversores so baseados na corrente de campo necessria, na tenso de teto (ceiling) e no mximo ciclo de trabalho requerido pelo cliente. As seguintes opes so disponveis: Refrigerao forada ou natural Ventiladores redundantes Possibilidade de manuteno em um conversor de potncia durante a operao de sistema (com isolador de 5 plos).

__T
AVR1

A5_
AVR2

AVR1

Q5_

BFCR

__S

AVR2
BFCR
AVR: Regulador de tenso (modo automtico) com regulador de corrente de campo (modo manual) BFCR: Regulador de corrente de retaguarda Fig 2: As configuraes padro da seo do regulador de tenso e as dos conversores de potncia podem ser combinadas livremente, por exemplo, S5T, D5E, A5S, Q5T

Repartio de corrente entre vrios conversores de potncia

Um novo desenvolvimento feito pela ABB oferece distribuio regulada da corrente total entre as unidades ativas. Isto evita a sobrecarga de ramos de tiristores individuais devido ao fluxo desigual de corrente, reduzindo significativamente a probabilidade de falhas dos conversores (ver figura 3 na pgina 5).

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UNITROL 5000 Funes do software

O software bem estruturado do programa padro j oferece a maior parte da regulao, proteo e funes de monitorao necessrias para uma operao segura do sistema de excitao e para um registro compreensvel dos dados e eventos destinados a servio e diagnstico.

Funes do programa padro

Isto inclu as seguintes funes de excitao especficas: Funes de regulao Regulador de tenso com filtro PID (modo de operao AUTOMTICO) Regulador da corrente de campo com filtro PI (modo de operao MANUAL) Compensao de carga reativa e/ou ativa Limitadores para: Corrente de campo mxima e mnima Corrente de estator mxima (indutiva/capacitiva) Sub-excitao P/Q Caracterstica Volts/Hertz Controle de status Canal 1 1 ! Canal 2 (para sistemas duplo-canal automtico) Canal ativo ! retaguarda (para sistemas com regulador de retaguarda) modo de operao AUTO ! MANUAL Regulador de fator de potncia (cos ") ou de corrente reativa MANUAL restrito Estabilizador de potncia do sistema (PSS) opcional convencionais em acordo com IEEE PSS 2A/2B PSS multibanda (IEEE MB-PSS 4B) PSS adaptativo. Funes de monitorao e proteo Tempo de pr-excitao (escorvamento) Proteo de sobrecorrente (instantneo / tempo inverso) Proteo Volts/Hertz Perda de excitao Temperatura do conversor de potncia Temperatura do rotor Monitorao dos diodos rotativos Monitorao de conduo dos tiristores Monitorao dos fusveis do conversor Monitorao dos ventiladores do conversor Monitorao dos circuitos de medio.

As funes de monitorao podem disparar trs tipos de aes: Somente visualizao de falha (alarme) Comutao para o segundo canal ou para o regulador de retaguarda (se disponvel) ou uso da redundncia disponvel do conversor Desligamento instantneo da excitao por razes de proteo. Funes de controle Todos os blocos de funes fixos, para sequncias de controle e intertravamento especficas da excitao, so pr-programados.

Registro de dados
O software do UNITROL 5000 possui um registrador de falhas que pode gravar at 100 eventos e alarmes com marcao de tempo. Os registros so lidos e analisados atravs do painel de controle ou pelo software CMT. O registrador de dados pode gravar at seis sinais de medio em tempo real. Estes registros podem ser visualizados graficamente na janela de diagnsticos do CMT.

Monitorao do processador
Auto-diagnose Aps ligar a fonte de alimentao, o processador realiza uma auto-diagnose. O processador tambm monitora as vrias tenses de alimentao. Monitorao da execuo do programa Internamente, o processador tem uma funo vigia (watchdog) que monitora a execuo correta do programa.

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UNITROL 5000 Funes adicionais do software

Para que todas as necessidades do cliente sejam atendidas, as caractersticas do sistema de excitao podem ser adaptadas tanto atravs da extenso do software aplicativo, como pelas funes opcionais do software.

Blocos de funes do software aplicativo

Adicionalmente s funes padro do software, blocos de funes universais de vrios tipos esto disponveis no software aplicativo. Estes consistem em rotinas de aplicao testadas, tais como, extenso de entradas/sadas, funes de monitorao especfica etc.

Estabilizador multibanda (MB-PSS Multiband power system stabilizer)

Ao invs de um simples filtro de avano / atraso o MB-PSS tem trs bandas de trabalho ajustveis, garantindo assim uma ao eficaz em toda faixa de frequncia de 0,05 Hz 4,0 Hz. As trs bandas so projetadas para atenuar as oscilaes eletromecnicas a baixas, mdias e altas frequncias.

Estabilizador do sistema de potncia (PSS power system stabilizer)

A finalidade do estabilizador do sistema de potncia melhorar a estabilidade do gerador e do sistema de transmisso como um todo, usando a excitao para atenuar as oscilaes de carga. O PSS influencia a entrada do regulador de tenso extremamente eficaz com sistemas de excitao esttica, mas tambm eficaz com sistemas de excitao rotativo. A ABB oferece trs diferentes tipos de PSS:
PSS de acordo com IEEE

Monitorao de diodos rotativos

Com este adicional, curtos-circuitos ou circuitos abertos nos ramos do retificador rotativo, usado em sistemas brushless, so detectados em uma larga faixa de rotao. A funo de monitorao do software calcula, pelo sinal de corrente de excitao, as harmnicas da frequncia da excitatriz. Dependendo da amplitude em relao a corrente de excitao, possvel distinguir um curto de um circuito aberto nos ramos.

Para o estabilizador de acordo com a IEEE PSS 2A/2B, parmetros fixos de filtros ajustveis de avano / atraso fazem a atenuao otimizada. Para determinar estes parmetros a ABB possui um software de clculo que leva em conta os dados do gerador, do sistema de excitao, do transformador e das reatncias da rede.
Estabilizador adaptativo do sistema de potncia (APSS adaptive power system stabilizer)

Fig. 3: Equalizao de corrente entre vrios conversores do UNITROL 5000 Pulsos de disparo dos tiristores vindos do AVR

Linha de repartio de corrente

#
t t

#
t

O estabilizador adaptativo do sistema de potncia trabalha com parmetros variveis, ajustados por um clculo contnuo do ponto de operao e do estado atual do sistema de potncia. Ao contrrio do UNITROL P, o UNITROL 5000 no necessita de hardware adicional.

1
R S T

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n

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UNITROL 5000 Sistema de comunicao

Hoje, um comissionamento e uma operao simples e amigvel, so to importantes como a facilidade de integrao a sistemas de controle de nvel hierrquico superior. O UNITROL 5000 oferece muitos tipos de interface homem mquina e tambm vrios acopladores de comunicao para sistemas de controle de nvel hierrquico superior.

Comunicao com o sistema

O painel de servio SPA conectado no sistema via RS485. O display de quatro linhas mostra, em texto claro, as funes do sistema, os parmetros, valores medidos, alarmes etc. O sistema de excitao pode ser controlado por teclas. O painel de controle LCP (que opcional para sistemas menores) pode ser usado para controle local ou remoto e conectado via barramento de comunicao ARCnet. O LCP serve para o controle do sistema, para mostrar os valores atuais e os eventos.

Integrao em sistemas de controle com hierarquia superior

possvel realizar a comunicao com sistemas de controle de nvel hierrquico mais alto, utilizando o acoplador de comunicao apropriado, que conectado interface DDCS (via cabo ptico). Os seguintes protocolos padro so usados para controle e transferncia de dados: MODBUS MODBUS+ Profibus.

Diagnose remota Ligao ptica para comissionamento e servio

O sistema UNITROL 5000 pode ser conectado a um PC e portanto com o software CMT via um cabo ptico. Isto garante uma comunicao rpida e segura com o sistema de excitao. Se o sistema de excitao est equipado com a funo opcional de Diagnstico Remoto, a equipe de Servios da ABB pode, com a permisso do cliente, acessar o sistema via Internet. Para maiores detalhes, por favor, consulte a ltima pgina deste catlogo.

Fig. 4: Nveis de comunicao para controle e monitorao amigvel do sistema UNITROL 5000

Diagnose remota

AVRview

Firewall

LAN

Internet

Planta geradora

LCP

Modbus, Modbus+, Profibus etc. Firewall

#

Nxxx

LCP

Sistema de excitao

Digital / Analgico E/S

ARCnet Ethernet

DDCS

TCP/IP

LAN

ACT

PAR

FUNC

COM SEL

RS485

ENTER

Regulador de tenso

LOC REM

RESET

REF

I
UNITROL
R

E/S
interno

CIN

...

CIN

CH2

SPA

CIN: Eletrnica do conversor de potncia

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Visualizao do software aplicativo e dos valores dos parmetros

As mesmas ferramentas de software usadas nos sistemas UNITROL F so usadas no sistema UNITROL 5000. Estas so as ferramentas GAD e CMT. Ambos provaram ser softwares excepcionais para estas aplicaes.

Software de engenharia GAD

Graphic Application Design (GAD) um software de programao grfica para PC. Esta ferramenta tem as seguintes caractersticas: Programao do software aplicativo para extenso das funes padro Editor grfico para criao e modificao da documentao do programa Layout dos documentos definidos pelo usurio Possibilidade de criao de novos smbolos para documentao. Os softwares aplicativos criados com o GAD so carregados no regulador atravs do CMT.

Janela de visualizao dos parmetros e sinais Visualizao e alterao dos parmetros ou sinais na forma de tabela Cada parmetro ou sinal pode ser designado como um grupo de parmetros ou sinais, que depois pode ser selecionado e processado como um grupo. Outras telas de visualizao A janela de registro dos eventos mostra os ltimos 100 eventos e alarmes em ordem cronolgica. Visualizao dos dados gravados (DLog), seis canais com at 1000 amostras.
Fig. 5: Visualizao do oscilograma com CMT

Ferramenta de manuteno e comissionamento (CMT)

Com este software possvel fazer modificaes no software aplicativo, monitorar as funes do sistema e mudar os valores dos parmetros. Atravs de uma tela o controle do sistema e a monitorao de status podem ser feitas com as seguintes funes: Visualizao do oscilograma (trending) Com esta tela (Fig. 5), at seis sinais podem ser observados em tempo real (Oscilgrafo) Todos os sinais disponveis no sistema podem ser observados neste display Menu amigvel para seleo dos sinais, incluindo todos os parmetros para escala e compensao. Tela do software aplicativo Tela do software aplicativo (Fig. 6) criado com GAD Tela de valores atuais dos pontos selecionados.

Fig. 6 (abaixo): Visualizao do software aplicativo e dos valores dos parmetros com CMT

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AVRview Diagnsticos remoto para UNITROL 5000

Se um problema ocorrer com seu sistema de excitao UNITROL 5000, voc pode obter ajuda rpida e econmica com o diagnstico remoto. As possibilidades de diagnstico e resoluo de falhas remotamente reduzem custos de viagem e acomodao.

Combinao de hardware e software

Para utilizar a opo de diagnstico remoto, o cliente necessita adicionar uma placa (CAP) para cada canal de regulao. Um soquete RJ45 usado para a conexo, via um cabo Ethernet, com a rede local (LAN) ou via um roteador de Ethernet e um modem. Uma conexo direta entre a CAP e o PC via um cabo Ethernet tambm possvel. Estaro disponveis na comunicao no somente todos os sinais e valores de parmetros importantes, mas tambm os dados e registradores de dados e eventos para troca de dados.
Fig. 7: A visualizao de status fornece as informaes mais importantes do estado de operao do sistema de excitao

AVRview amigvel
AVRview a interface do usurio de diagnstico remoto para Microsoft Windows 2000 e suporta as seguintes funes: Visualizao do status de operao Visualizao de sinais e parmetros Modificaes de parmetros Download e visualizao do contedo do registrador de eventos Download (automtico) e edio do contedo do registrador de dados Ajuste de horrio do relgio e das funes do registrador de dados. AVRview faz o diagnstico remoto to simples como um servio local. Suporte ao cliente com a anlise do problema, correo das falhas e otimizaes podem ser realizadas via Internet no faz diferena onde o UNITROL 5000 est localizado!

Fig. 8: Na janela de seleo (acima), quaisquer sinais podem ser selecionados para uma viso geral; a janela do registrador de dados apresenta graficamente os sinais armazenados

ABB Switzerland Ltd Sistemas de excitao esttica, reguladores de tenso e dispositivos de sincronizao CH-5300 Turgi / Sua Telefone: +41 (0) 58 589 24 86 Fax: +41 (0) 58 589 23 33 Email: pes@ch.abb.com Internet: www.abb.com /unitrol

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Reservamos o direito de realizar alteraes ocasionadas pelo desenvolvimento tcnico.

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