Cuadernillo de Ecuaciones Diferenciales

por: Mario Alberto Magaa Mndez 28 de septiembre de 2010

1. Introduccin 1.1 Deniciones y clasicacin de las ecuaciones diferenciales 1.2 Concepto de solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.) 1.3 Uso de modelos con ecuaciones diferenciales lineales y no lineales 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.1 Denicin y solucin de E.D.O. de variables separables 2.2 Denicin y solucin de E.D.O. con coecientes homogneos 2.3 Denicin y solucin de E.D.O. exactas 2.4 Denicin y solucin de E.D.O. lineales de primer orden 2.5 Denicin y solucin de E.D.O. de Bernoulli 3. Ecuaciones diferenciales de orden superior 3.1 Solucin de E.D.O. de orden superior por coecientes indeterminados 3.2 Solucin de E.D.O. de orden superior por variacin de parmetros 3.3 Solucin de E.D.O. de orden superior: La ecuacin de Cauchy Formulario A. Potencias y raices B. Productos y factores notables C. Fracciones parciales D. Logaritmos y antilogaritmos E. Identidades trigonomtricas comunes F. Derivadas e integrales comunes Bibliografa

1. Introduccin

1.1 Deniciones y clasicacin de las ecuaciones diferenciales

Denicin de Ecuacin Diferencial: 1. Ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. 2. Ecuacin en la que la variable independiente presenta un orden de derivacin. 3. Ecuacin que contiene una funcin desconocida y una o ms de sus derivadas. 4. Representacin matemtica de un fenmeno natural. Clasicacin de una Ecuacin Diferencial segn su tipo, orden, linealidad y homogeneidad: * Tipo
Ordinarias P arciales

- Ordinarias.- Contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable d y dy dy dy + 5y = ex , dx dx + 6y = 0 y dx independiente, ejemplos: dx dt + dt = 2x + y
2 2

- Parciales.- Contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto de dos o ms variables u u u u u v u independientes, ejemplos: x + y = 0, x = t 2 t y y = x
2 2 2 2 2 2

Nota: En ambos casos, observe las variables usadas en los denominadores despus de las letras d y . Cuntas variables diferentes son usadas en las ecuaciones ordinarias? Otro ejemplo de Ecuacin Diferencial Ordinaria (E.D.O.) es: dy = 7dx Por qu? * Orden.- Tanto para las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, es el de la derivada de mayor 3 y dy orden. d + 6y = 0 dt 5 dt
2 2

Nota: Observe el lugar en el que se coloca el superndice numrico, tanto en el numerador como en el 3 d d denominador. Otra forma de escribir la ecuacin sera: dt y 5 dt y + 6y = 0, de esta forma se observa mejor el orden de cada una de las derivadas en la E.D., Cul es su orden?.
2 2

* Grado.- Es la potencia de la derivada de mayor orden, siempre y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.
d2 y dt2

dy dt

+ 6y = 0

es de grado 1 o de grado 3?

* Linealidad.- Una E.D.O. de orden n es lineal cuando tiene la forma:

2

d y d y d y dy d y an (x) dx n + an1 (x) dxn1 + an2 (x) dxn2 + ... + a2 (x) dx2 + a1 (x) dx + a0 (x)y = g (x)

n1

n2

Ejemplo:

d3 y dw3

dy w dw 5y = ew

Propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales: a) La variable dependiente b) Cada coeciente
an y

y todas sus derivadas, son de primer grado.

solo depende de la variable independiente 'x', es una funcin de 'x'.

Nota: En ocasiones a n de clasicar la E.D. es necesario acomodarla. * Homogeneidad.- Una E.D.O. de orden n es homognea, si despus de ordenarla g(x) = 0, de lo contrario es no homognea, ejemplo:
d3 y dx3 dy x dx 5y = 0

para este caso

g (x) = 0

por lo tanto la ecuacin es homognea.

n

Nota: Obsrvese que los trminos Notaciones para las E.D.O.: 1. de Leibniz.
dy dx

d y an (x) dx n

(incluyendo a0 (x)y) estn del lado izquierdo de la igualdad.

d2 y dx2

d3 y dy

, ...

2. de primas.
y , y , y , y (4) ,

...

3. de Newton o de puntos (usada en fsica e ingeniera para indicar derivadas respecto al tiempo t)
y , y , y ,
...

...

Formas de las E.D.O.: 1. General.

F (x, y, y , y , ..., y (n) ) = 0

2. Normal.
dy dx d2 y dx2

= f (x, y ) = f (x, y, y )

1.2 Concepto de solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

La solucin de una E.D.O. es cualquier funcin que al sutituirse en la E.D. la reduce a una identidad, entre sus caractersticas tenemos: a) Esta denida en un intervalo I (tambin conocido como intervalo de denicin, intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio)

b) Posee al menos

derivadas en el intervalo I , de acuerdo al orden de E.D.

Nota: A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscbamos los nmeros desconocidos que satisfacen a la ecuacin (ejemplo: x + x + 3 = 0), al resolver una ecuacin diferencial, lo que buscamos es el conjunto de funciones y = g(x) que satisfacen a la identidad (ejemplo: g(x) 2xg(x) = 0). Ejemplos: a) y = e(0.1x ) es una solucin de
2

dy dx

= 0.2xy

en el intervalo

(, )

- Sustituimos y en cada lugar donde aparezca en la E.D.

d(e(0.1x dx
2)

= 0.2xe(0.1x

- Derivando el primer miembro de la igualdad.

e0.1x
2

d(0.1x2 ) dx

= 0.2xe(0.1x
2

e0.1x (0.2x) = 0.2xe(0.1x

- Reacomodndolo.
0.2xe0.1x = 0.2xe(0.1x
2 2

b) y =

1 4 16 x

es una solucin de

dy dx

= xy 2

en el intervalo

(, )

- Sustituimos y en cada lugar donde aparezca en la E.D.

1 4 d( 16 x ) dx

=x

1 4 16 x

1 2

- Derivando el primer miembro de la igualdad y simplicando el segundo.

1 3 16 (4)x

=x

1 2 4x

- Simplicando ambos miembros.

1 3 4x 3 =1 4x

Tipos de soluciones: a) Trivial.- Si

y=0

b) Explcita.- La variable dependiente se expresa en trminos de la variables independiente y constantes, por lo tando adopta la forma y = g(x); de esto ltimo se desprende que la solucin trivial es una solucin explcita. Ejemplo: y=
1 x

y = xe(x) y = sen(x) y = ln(x)

c) Implcita.- Adopta la forma x + y = 25 e(y) + x = 7

G(x, y ) = 0.

Ejemplos:

d) General.- En la solucin aparece(n) la(s) constante(s): c, c1 , c2 , c3 , ... y=

1 x

+c

y = c1 e x + c2 e x

Nota: Dependiendo de la cantidad de constantes en la solucin, podemos tener una familia monoparamtrica G(x, y, c) de soluciones para una E.D. del tipo F (x, y, y) o bien una familia n-paramtrica de soluciones G(x, y, c1 , c2 , ..., cn ) para una E.D. del tipo G(x, y, y , ..., y (n) ). e) Particular.- Cuando en la solucin la(s) constante(s): c, especco. Ejemplos: y=
1 x

c1 , c2 , c3 ,

... son sustituidas por un valor

+3

para c = 3 para c1 = 1 y
c2 = 2

y = e(x) + 2e(x)

f) Singular.- Es una solucin adicional, no se puede obtener a partir de la solucin general. Ejemplo:
dy - La ecuacin diferencial dx = xy tiene las soluciones: una familia monoparamtrica de soluciones 2 x y = 4 + c y la solucin trivial (y = 0)
1 2 2

Nota: No hay un valor existente para la constante c de tal manera que y = 0. De acuerdo a lo anterior, entonces Cul sera la solucin singular para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas?

1.3 Uso de modelos con ecuaciones diferenciales lineales y no lineales

Modelo matemtico.- Es la descripcin matemtica de un sistema o fenmeno, los modelos se forman siguiendo objetivos especcos. Pasos para la creacin de un modelo matemtico: a) Identicacin de las variables causantes del cambio en el sistema. (El nivel de resolucin del modelo, est determinado por la cantidad de variables incluidas) b) Formulacin de hiptesis (deben observar todas las leyes empricas aplicables) razonables sobre el sistema en estudio. Algunos modelos existentes son: a) Modelo de Malthus.

dP dt

= kP

kP kP

Crecimiento

-Capital -Demogrco -Radioactiva Desintegracin -Vida media o periodo medio

b) Ley de Newton.
dT dt

= k (T T m)

Si T m es constante entonces k<0 c) Propagacin de una enfermedad.

dx dt

= kxy

donde x(t) es el nmero de persona enfermas y y(t) el nmero de personas sanas. d) Inters compuesto.
dC dt

int 100 C

e) Concentraciones.
dy dt

vsal Vo +(vent vsal )t

= vent C )

Nota: Una E.D. puede ser el modelo matemtico de muchos fenmenos distintos, pero con el mismo comportamiento.

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1 Denicin y solucin de E.D.O. de variables separables

Una E.D.O. de primer orden de la forma:
M (x)dx + N (y )dy = 0

es una Ecuacin Diferencial de Variables Separables, cuya solucin est dada por:
M (x)dx + N (y )dy = c

Nota: Aunque las E.D.O. de variables separables son relativamente las ms sencillas de resolver, frecuentemente es necesario emplear diversos articios matemticos a n de separar las variables adecuadamente. Ejemplos: a)
dy dx dy dx

= e(3x+2y)

= e(3x) e(2y)

c = e(3x) dx e(2y) dy
1 3

e(3x) dx

e(2y) dy = c
1 2

e(3x) (3)dx +

e(2y) (2)dy = c

1 (3x) 3e 1 (3x) 3e

1 (2y ) +2 e =c 1 (2y ) +2 e =c

(multiplicando por 6) si 6c = C (porque sigue siendo una constante desconocida) (solucin general, implcita)
y (2) = 3

2e(3x) + 3e(2y) = 6c 2e(3x) + 3e(2y) = C

b) (x2 y + 4y)dy (2x + xy2 )dx = 0, con condiciones iniciales

(x2 + 4)ydy (2 + y 2 )xdx = 0
y (2+ y 2 ) dy + x (x2 +4) dx 1 2 x (x2 +4) dx

(dividiendo por (x2 + 4) y (2 + y2 ))

=0

y (y 2 +2) dy

=0
y (y 2 +2) (2)dy

x (x2 +4) (2)xdx

1 2

=c

1 2 2 ln(x

2 + 4) 1 2 ln(y + 2) = c

(multiplicando por 2)

ln(x2 + 4) ln(y 2 + 2) = 2c ln(x2 + 4) ln(y 2 + 2) = 2c e[ln(x eln(x

2

+4)ln(y 2 +2)]

= e2c = e2c = e2c

+4) ln(y 2 +2)

(x2 + 4)eln(y
x2 +4 y 2 +2 x2 +4 y 2 +2 22 +4 32 +2

+2)1

= e2c si e2c = C =C =C

(porque sigue siendo una constante desconocida)

(solucin general, implcita) (aplicando las condiciones iniciales)

c=

8 11

x2 +2 y 2 +4

8 11

(solucin particular)

2.2 Denicin y solucin de E.D.O. con coecientes homogneos

Una E.D.O. de primer orden de la forma:
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0

ser de coecientes homogneos si si

M (tx, ty ) = tn M (x, y )

y N son coecientes homogneos de grado n, es decir:

y
N (tx, ty ) = tn M (x, y )

Si esto se cumple, entonces es posible hacer un cambio de variable tal que:

y = ux

dy = udx + xdu

y
x = vy

y dx = vdy + ydv

donde u y v son nuevas variables dependientes que reducirn a la E.D. con coecientes homogneos a una E.D. de variables separables de primer orden. Nota: Si M (x, y) es ms simple en su estructura algebrica, usar estructura algebrica, usar y = ux.
x = vy ;

si

N (x, y )

es ms simple en su

Ejemplos: a) y =
xy x 2 y 2

(x2 y 2 )dy = xydx 0 = xydx (x2 y 2 )dy xydx (x2 y 2 )dy = 0

si M (x y) = xy entonces M (tx, ty) = txty = t2 xy si N (x, y) = (x2 y2 ) entonces N (tx, ty) = (t2 x2 t2 y2 ) = t2 [(x2 y2 )] los coecientes M y N son homogneos de grado 2. Por otra parte, una multiplicacin es ms simple que una suma algebrica de dos potencias, por lo que M es ms simple, por lo tanto usaremos la sustitucin x = vy , lo que implica que dx = udy + ydu y v = x y.
vy 2 (vdy + ydv ) (v 2 y 2 y 2 )dy = 0 v 2 y 2 dy + vy 3 dv v 2 y 2 dy + y 2 dy = 0 vy 3 dv + y 2 dy = 0 y 2 dy = vy 3 dv
dy y dy y

= vdv + vdv = 0
dy y

vdv = c

2 ln(y ) + 1 2v = c

ln(y ) +

1 x2 2y

=c )dx xe( x ) dy = 0,
y y x)

b) (x + ye(

y x)

con condiciones iniciales:

ty tx )

y (1) = 0 ) = t(x + ye( x ) )

y y

si M (x, y) = (x + ye( si N (x, y) = xe(

y = ux,
y x)

entonces M (tx, ty) = (tx + tye(

ty tx )

entonces N (tx, ty) = txe(

= t(xe( x ) )

los coecientes M y N son homogneos de grado 1 y N es ms simple, por lo que usaremos la sustitucin y lo que implica que dy = udx + xdu y u = x .
ux x )

(x + uxe(

)dx xe(

ux x )

(udx + xdu) = 0

xdx + uxe(u) dx uxe(u) dx x2 eu du = 0 xdx = x2 eu du

dx x

= eu du

10

dx x

eu du = 0 eu du = c

dx x

ln(x) eu = c ln(x) e x = c ln(1) e 1 = c 0 e0 = c c = 1 ln(x) e x = 1

y 0 y

(aplicando las condiciones iniciales)

(solucin particular)

Otra forma de resolver este tipo de E.D. es empleando la frmula siguiente:

dx x

N (1, u)du M (1, u)+uN (1, u)

=0

2.3 Denicin y solucin de E.D.O. exacta

Una E.D. de la forma:
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0

Es una ecuacin diferencial exacta si:

M y

N x

Cuya solucin est dada por:

M dx + N
y

M dx dy = c

Nota: El resultado tambin se puede obtener a partir de N con las debidas consideraciones en los cambios de variables al integrar y derivar. Ejemplos: a) 2xy + (x2 1)dy = 0 si M (x y) = 2xy entonces
y M (x,

y ) = 2x y ) = 2x

si N (x, y) = (x2 1) entonces

x N (x,

observamos que las derivadas parciales son iguales por lo que tenemos una ecuacin diferencial exacta. Aplicando la frmula: si y

M dx = 2y

xdx = x2 y

M dx = x2 y y = x2

entonces

11

x2 y + (x2 1 x2 )dy = c x2 y dy = c

x2 y y = c

b) [e(2y) ycos(xy)]dx + [2xe(2y) xcos(xy) + 2y]dy = 0 si M (x y) = e(2y) ycos(xy) entonces

(2y ) y [e

ycos(xy )] = 2e(2y) + xysen(xy ) cos(xy )

(2y ) x (2xe

si N (x, y) = 2xe(2y) xcos(xy) + 2y entonces

xcos(xy ) + 2y ) = 2e(2y) + xysen(xy ) cos(xy )

observamos que las derivadas parciales son iguales por lo que tenemos una ecuacin diferencial exacta. Aplicando la frmula: si y

M dx = ([e ycos(xy )]dx = xe(2y) sen(xy ) M dx =

(2y ) y [xe

sen(xy )] = 2xe(2y) xcos(xy )

entonces
xe(2y) sen(xy ) + [2xe(2y) xcos(xy ) + 2y 2xe(2y) + xcos(xy )]dy = c xe(2y) sen(xy ) + 2 ydy = c

xe(2y) sen(xy ) + y 2 = c

Existen un caso particular en el que para aplicar este mtodo de solucin a una E.D. M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 N en donde M y = x , es necesario encontrar un factor integrante que permita reducirla a una E.D. exacta N tal que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 y M y = x . Hay dos formas de obtener a : 1. (x) = e 2. (y) = e

M N y x N

dx

=e =e

My Nx N

dx

N M x y M

dy

N x My M

dy

Nota: Se sugiere examinar la estructura algebrica de (x) y

(y )

antes de hacer una eleccin.

2.4 Denicin y solucin de E.D.O. lineales de primer orden

Al dividir la E.D.O. de primer orden de la forma:
dy a1 (x) dx + a0 (x)y = g (x)

entre, a1 (x) obtenemos la forma estndar de una ecuacin lineal, es decir:

=0 =0

dy dx

+ P (x)y = Q(x)

si Q(x)

la ecuacin lineal eshomognea la ecuacin linal noeshomognea

P (x)dx

Para obtener su solucin, debemos conocer el factor integrante e

e
P (x)dx

y aplicar la frmula siguiente:

y=

P (x)dx

Q(x)dx + c

O bien

12

y=

1
P (x)dx

P (x)dx

Q(x)dx +

c
P (x)dx

Ejemplos: a)
e7
dy dx dx

+ 7y = 0 = e7x

(factor integrante)

y=

e7x (0)dx+c1 e7x 0+c1 e7 x

y= y= y=

c2 +c1 e7x c e7 x dy dx

si c2 + c1 = c (porque sigue siendo una constante desconocida)

(solucin general, explcita) con condiciones iniciales

y (0) = 4

b)
e

+ y = x,

dx

= ex

(factor integrante)

y= y=

xex dx+c ex

xex ex +c ex c ex

y =x1+

(solucin general)

4=01+c 4+1=c=5 y =x1+

(aplicando la condicin inicial)

5 ex

2.5 Denicin y solucin de E.D.O. de Bernoulli

* Se le llama E.D. de Bernoulli a la E.D. de la forma:
dy dx

+ P (x)y = Q(x)y n

donde n es un nmero real

Nota: Si n = 0 o n = 1, tenemos una E.D.O.L., cuya solucin se puede obtener mediante el factor integrante e P (x)dx y mediante separacin de variables, respectivamente. Para resolver la ecuacin de Bernoulli tenemos que transformarla en una E.D.O.L. para ello identicaremos los siguientes elementos: 1. P (x) 2. Q(x) 3. n 4. w = y(1n) =
1 y (n1)

13

De tal manera que formemos la siguiente expresin:

dw dx

+ (1 n)P (x)w = (1 n)Q(x)

con factor integrante

e(1n)

P (x)dx

Es decir:
dw dx

+ P (x)w = Q (x)

con factor integrante

P (x)dx

donde P'(x) =

(1 n)P (x)

y Q (x) = (1 n)Q(x)

Cuya solucin est dada por:

e
P (x)dx

y=

P (x)dx

Q(x)dx + c

O bien
y=
e

1
P (x)dx

P (x)dx

Q(x)dx +

c
P (x)dx

Ejemplos: a)
dy dx

y = ex y 2 n=2

si P (x) = 1, f (x) = ex y
dw dx

entonces:
e(12)
1dx

+ (1 2)(1)w = (1 2)ex ex ex dx + c1 =
e2x +2c1 2

con factor integrante

=e

dx

= ex

ex w =

2x e2x dx = 1 + c1 2e

w=

1 2x e +c1 ) ( 2

ex 1 y

ex

ce2x 2ex

si w = y12 =
1 y

ce2x 2ex 2ex ce2x dx dy x+y 3 x2 y x y

y=

b)

dy y dx = x+x2 y 3 x dx 2 dy y = y

+ y 2 x2

1 si P (y) = y , f (y) = y2 y dw dy

n=2

entonces: con factor integrante

4

1 + (1 2) y w = (1 2)y 2

e(12)

1 y dy

= eln(y) = y

yw = w=

y (y 2 )dy + c1 =

y 3 dy = y4 + c1

cy 4 4y 1 x

si w = x12 =
1 x

cy 4 4y 4y c y 4

x=

3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1 Solucin de E.D.O. de orden superior con coecientes constantes por coecientes indeterminados
La E.D.O. L. de la foma:
an y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g (x)

O de la foma:
an D(n) y + an1 D(n1) y + an2 D(n2) y + ... + a2 D y + a1 D y + a0 y = g (x)

En donde:
a0 , a1 , a2 , ..., an2 , an1 , an

Recibe el nombre de Ecuacin Diferencial de Ordinaria de orden superior con coecientes constantes, cuyo mtodo de solucin por coecientes indeterminados, tiene dos enfoques: superposicin y operador anulador.
3.1.1 Enfoque de superposicin.

Una E.D.O.L. no homognea de la forma:

an y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g (x)

Se resuelve mediante: 1. Encontrar la solucin complementaria 2. Encontrar la solucin particular

yp . y = yc + yp . yc .

3. Sumar ambas funciones de tal manera que 1. Encontrar la solucin complementaria

yc .

De la parte homognea de la E.D. obtenemos una ecuacin auxiliar de la forma: an mn + an1 mn1 + an2 mn2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 con raices: mn , mn1 , mn2 , ..., m2 , m1 , en funcin de las raices, podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes: 1) Raices diferentes:
yc = c1 em1 x + c2 em2 x + ... + cn2 emn2 x + cn1 emn1 x + cn emn x

2) Raices repetidas:
14

15

yc = c1 emx + c2 xemx + c3 x2 emx ... + cn2 xn3 emx + cn1 xn2 emx + cn xn1 emx

3) Raiz compleja de la forma m1 , m2 = i:

yc = ex [c1 sen(x) + c2 cos(x)]

2. Encontrar la solucin particular

yp .

De la forma de g(x) de la E.D. podemos tener cualquier combinacin de los tres casos siguientes o solo uno: 1) Polinomial (en funcin del grado):
yp = A + Bx + Cx2 + ... + Xxn2 + Y xn1 + Zxn

2) Exponencial:
yp = Aex + Bxex + Cx2 ex + ... + Xxn2 ex + Y xn1 ex + Zxn ex

3) Trigonomtrica:
yp = Asen(x) + Bcos(x)

Nota: Si algn elemento propuesto en yp ya se encuentra en yc , es necesario multiplicarlo por xn de tal manera que n sea el grado inmediato superior que diferencie a los trminos. Para encontrar los valores de las constantes: 1) Igualaremos a
y

con

yp

y la sustituiremos junto con sus derivadas, en la E.D.

2) Reduciremos trminos semejantes en el primer miembro de la igualdad. 3) Agruparemos los trminos del primer miembro de la igualdad, ajustndolos a la forma de 4) Igualaremos los coecientes, resolviendo el sistema de ecuaciones generado. 5) Sustituiremos los valores de la constantes encontrados en yp . 3. Sumar ambas soluciones de tal manera que y = yc + yp . Ejemplos: a) y
+ 2y + 4y = 200x + 10 g (x).

la ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 2m + 4 = 0

con raices:
m1 = 1 + m2 = 1 3i 3i

16

dado que las raices son complejas:

yc = c1 ex sen( 3x) + c2 ex cos( 3x)

la forma de g(x) es polinomial por lo que la solucin propuesta es:

yp = Ax + B

derivando la solucin propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuacin diferencial:
yp = A yp = 0

sustituyendo y por yp en la ecuacin diferencial:

0 + 2A + 4(Ax + B ) = 200x + 10 4Ax + 2A + 4B = 200x + 10

igualando los coecientes de los trminos semejante en ambos lados de la igualdad:

4Ax = 200x 2A + 4B = 10

(1) (2)

de (1)
A = 50

sustituyendo A en (2)
2(50) + 4B = 10 4B = 110 B=
55 2

sustituyendo A y B en yp
yp = 50x +
55 2

sumando yc con yp
y = c1 ex sen( 3x) + c2 ex cos( 3x) 50x +
55 2

b) y

+ 2y + y = xex

la ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 2m + 1 = 0

con raices:

17

m1,2 = 1

dado que las raices son iguales o repetidas:

yc = c1 ex + c2 xex

la forma de g(x) es exponencial por lo que la solucin propuesta es:

yp = Axex + Bex

derivando la solucin propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuacin diferencial:
yp = Axex + Aex + Bex yp = Axex + 2Aex + Bex

sustituyendo y por yp en la ecuacin diferencial:

Axex + 2Aex + Bex + 2(Axex + Aex + Bex ) + Axex + Bex = xex 4Axex + (4A + 4B )ex = xex

igualando los coeciente de los trminos semejante en ambos lados de la igualdad:

4Axex = xex 4A + 4B = 0

(1) (2)

de (1)
A=
1 4

sustituyendo A en (2)
4( 1 4 ) + 4B = 0 4B = 1
1 B = 4

sustituyendo A y B en yp
1 x x yp = 1 4 xe 4 e

sumando yc con yp
1 x x y = c1 ex + c2 xex + 1 4 xe 4 e

3.1.2 Enfoque del operador anulador (Operador diferencial).

Una E.D.O.|L. no homognea de la forma:

an D(n) y + an1 D(n1) y + an2 D(n2) y + ... + a2 D y + a1 D y + a0 y = g (x)

18

Se resuelve mediante: 1. Encontrar la ecuacin auxiliar en terminos del operador diferencial D a partir de la cual se obtendr la solucin complementaria yc . 2. Encontrar un operador anulador adecuado para g(x) de tal manera que al multiplicar la E.D. por dicho operador g(x) = 0, de dicho operador diferencial se obtendr la solucin particular yp . 3. Concatenar la ecuacin auxiliar con el operador anulador, sin perder de vista donde termina una parte y donde comienza la otra. 4. Identicar los valores de las constantes A, B, C, ... y sustituirlos en y. 1. Encontrar la ecuacin auxiliar en trminos del operador diferencial D a partir de la cual se obtendr la solucin complementaria yc . De la parte homognea de la E.D. obtenemos una ecuacin auxiliar de la forma:
an2 m
n2

an mn + an1 mn1 +

+ ... + a2 m + a1 m + a0

2. Encontrar un operador anulador adecuado para g(x) de tal manera que al multiplicar la E.D. por dicho operador g(x) = 0, de dicho operador diferencial se obtendr la solucin particular yp . 3. Concatenar la ecuacin auxiliar con el operador anulador, sin perder de vista donde termina una parte y donde comienza la otra. De la expresin (F actores de la Ecuacio n Auxiliar)(Operador Anulador) formar a y de acuerdo a: a) Si las raices son diferentes b) Si las raices son repetidas
c1 em1 x + c2 em2 x + c3 em3 x + ... Aem1 x + Bem2 x + Cem3 x + ... c1 emx + c2 xemx + c3 xemx + ... Aemx + Bxemx + Cx2 emx + ... = 0

encontraremos sus raices para

para la Ecuacio n Auxiliar para el Operador Anulador para la Ecuacio n Auxiliar para el Operador Anulador para la Ecuacio n Auxiliar para el Operador Anulador

c) Si las raices son complejas ( i)

c1 ex sen(x) + c2 ex cos(x) Aex sen(x) + Bex cos(x) + ...

Nota: Si alguno de los trminos (sin la constante) para yp , ya se encuentra en yc , es necesario multiplicar el o los trminos repetidos por xn donde n es el grado inmediato superior que los haga diferentes. 4. Identicar los valores de las constantes A, B, C, ... y sustituirlos en y. Para encontrar los valores de las constantes que corresponden a yp se procede de la misma manera que en el enfoque de superposicin. Finalmente se sustituyen las constantes por los valores encontrados. Ejemplos: a) y
+ 2y + 4y = 200x + 10

sa ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 2m + 4 = 0

19

con raices:
m1 = 1 + m2 = 1 3i 3i

dado que las raices son complejas:

yc = c1 ex sen( 3x) + c2 ex cos( 3x)

sa forma de g(x) es polinomial por lo que el operador anulador es:

D2 (200x + 10) = 0

aplicando los mismos conceptos que con la ecuacin auxiliar:

m2 = 0

con raices
m1,2 = 0

dado que las raices son iguales o repetidas:

yp = A + Bx

derivando la solucin propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuacin diferencial:
yp = B yp = 0

sustituyendo y por yp en la ecuacin diferencial:

0 + 2B + 4(A + Bx) = 200x + 10 4A + 2B + 4Bx = 10 200x

igualando los coecientes de los trminos semejante en ambos lados de la igualdad:

4A + 2B = 10 4Bx = 200x

(1) (2)

de (2)
B = 50

sustituyendo B en (1)
4A + 2(50) = 10 4A = 110

20

A=

55 2

sustituyendo A y B en yp
yp =
55 2

50x
55 2

yp = 50x +

sumando yc con yp
y = c1 ex sen( 3x) + c2 ex cos( 3x) 50x +
55 2

b) y

+ 2y + y = xex

la ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 2m + 1 = 0

con raices:
m1,2 = 1

dado que las raices son iguales o repetidas:

yc = c1 ex + c2 xex

la forma de g(x) es exponencial por lo que el operador anulador es:

(D 1)2 (xex ) = 0

aplicando los mismos conceptos que con la ecuacin auxiliar:

(m 1)2 = 0

con raices
m1,2 = 1 yp = Aex + Bxex

derivando la solucin propuesta tanta veces como sea el orden de la ecuacin diferencial:
yp = Aex + Bxex + Bex yp = Aex + Bxex + 2Bex

sustituyendo y por yp en la ecuacin diferencial:

Aex + Bxex + 2Bex + 2(Aex + Bxex + Bex ) + Aex + Bxex = xex (4A + 4B )ex + 4Bxex = xex

igualando los coeciente de los trminos semejante en ambos lados de la igualdad:

21

4A + 4B = 0 4Bxex = xex

(2) (1)

de (2)
B=
1 4

sustituyendo B en (1)
1 4A + 4( 4 )=0

4A = 1
1 A = 4

sustituyendo A y B en yp
1 x x e +1 yp = 4 4 xe 1 x x yp = 1 4 xe 4 e

sumando yc con yp
1 x x y = c1 ex + c2 xex + 1 4 xe 4 e

3.2 Solucin de E.D.O. de orden superior por variacin de parmetros

Una E.D.O. L. no homognea de la forma:
an y n + an1 y n1 + an2 y n2 + ... + a2 y + a1 y + a0 y = g (x)

Se resuelve mediante: 1. Encontrar la solucin complementaria 2. Encontrar la solucin particular

yp . y = yc + yp . yc .

3. Sumar ambas funciones de tal manera que 1. Encontrar la solucin complementaria

yc .

De la parte homognea de la E.D. obtenemos una ecuacin auxiliar de la forma:

an mn + an1 mn1 + an2 mn2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

Al obtener las raices, podemos tener una combinacin de los casos siguientes: a) Si las raices son diferentes
yc = c1 em1 x + c2 em2 x + c3 em3 x + ...

b) Si las raices son repetidas

22

yc = c1 emx + c2 xemx + c3 x2 emx + ...

c) Si las raices son complejas ( i)

yc = c1 ex sen(x) + c2 ex cos(x)

2. Encontrar la solucin particular

y1 ,

yp .

De la solucin complementaria (sin tomar en cuenta la constante), el primer trmino corresponder a el segundo a y2 y as sucesivamente, de tal manera que yp = u1 y1 + u2 y2 + ...
y1 y1 y1 . (n) y1 u1 u1 u1 u1 + + + + + y2 y2 y2 . (n) y2 u2 u2 u2 u2 + + + + + . . . . . = = = 0 0 0 . = g ( x)

De yp y g(x) formaremos el siguiente sistema de ecuaciones:

Para resolver el sistema 3.

y1 y1 W = . (n) y1

y2 y2 . (n) y2

. yn . yn . . (n) . yn

u1 = u1 =

0 y2 0 y2 . . (n) g (x) y2
W

. yn . yn . . (n) . yn

u1 dx y1 y1 . (n) y1 u2 dx yp 0 0 . g (x)
W

u2 = u2 =

. . . .

yn yn . (n) yn

Los valores encontrados (u1 , u2 , ...) se sustiyen en

4. Sumar ambas soluciones de tal manera que y = yc + yp . Ejemplos: a) y

+ 2y + 2y = e(x)

la ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 2m + 2 = 0

con raices:
m1 = 1 + i

23

m2 = 1 i

dado que las raices son complejas:

yc = c1 e(x) sen(x) + c2 e(x) cos(x)

partiendo de

yc

tenemos que:

y1 = e(x) sen(x) y2 = e(x) cos(x)

por lo que:
yp = u1 e(x) sen(x) + u2 e(x) cos(x)

y
e(x) sen(x)u1 + e(x) cos(x)u2 = 0 [e(x) cos(x) e(x) sen(x)]u1 + [e(x) sen(x) e(x) cos(x)]u2 = e(x) W = e(x) sen(x) cos(x) e(x) sen(x) e(x) cos(x) sen(x) e(x) cos(x)

(x)

(x)

W = e(2x) sen2 (x) e(2x) sen(x)cos(x) e(2x) cos2 (x) + e(2x) sen(x)cos(x) W = e(2x) sen2 (x) e(2x) cos2 (x) = e(2x) [sen2 (x) + cos2 (x)] W = e2x

obteniendo u1 y u2 :

0 e(x)

u1 = u1 =

e(x) cos(x) (x) e sen(x) e(x) cos(x)

W

cos(x) e(2x)

= e(2x) cos(x)

e(2x) [sen(x)+2cos(x)] 5

u2 =

e(x) sen(x) (x) e cos(x) e(x) sen(x)

W
(2x)

0 e(x)

sen(x) e(2x)

= e(2x) sen(x)

u2 = e

[2sen(x)cos(x)] 5

Sustituyendo u1 y
yp = { e
(2x)

u2

en

yp + { e
(2x)

[sen(x)+2cos(x)] }e(x) sen(x) 5

[2sen(x)cos(x)] }e(x) cos(x) 5

(x) yp = 1 {sen(x)[sen(x) + 2cos(x)] cos(x)[2sen(x) cos(x)]} 5e 1 (x) yp = 5 e [sen2 (x) + 2sen(x)cos(x) 2sen(x)cos(x) + cos2 (x)]

24

(x) yp = 1 5e

sumando yc con yp
x y = c1 e(x) sen(x) + c2 e(x) cos(x) + 1 5e

b) y

+ 4y = sen(2x)

la ecuacin auxiliar de la parte homognea es:

m2 + 4 = 0

con raices:
m1 = 2i m2 = 2i

dado que las raices son complejas:

yc = c1 sen(2x) + c2 cos(2x)

partiendo de
y1 = sen(2x) y2 = cos(2x)

yc

tenemos que:

por lo que:
yp = u1 sen(2x) + u2 cos(2x)

y
sen(2x)u1 + cos(2x)u2 = 0 2cos(2x)u1 2sen(2x)u2 = sen(2x) W = sen(2x) 2cos(2x) cos(2x) 2sen(2x)

W = 2sen2 (x) 2cos2 (x) W = 2[sen2 (x) + cos2 (x)] W = 2

obteniendo u1 y u2 :

u1 = u1 =

0 sen(2x)
W

cos(2x) 2sen(2x)

sen(2x)cos(2x) 2

sen(2x)cos(2x) 2

sen2 (2x) 8

25

u2 =

sen(2x) 2cos(2x)
W sen(4x) 16

0 sen(2x)

sen2 (2x) 2

u2 = x 4 +

Sustituyendo u1 y
2

u2

en

yp
sen(4x) }cos(2x) 16

yp = { sen 8(2x) }sen(2x) + { x 4 + yp =

sen3 (2x) 8

xcos(2x) 4

sen(4x)cos(2x) 16

sumando yc con yp
y = c1 sen(2x) + c2 cos(2x) +
sen3 (2x) 8

xcos(2x) 4

sen(4x)cos(2x) 16

3.3 Solucin de E.D.O. de orden superior: La ecuacin de Cauchy, Euler

Una E.D.O. L. homognea de la forma:
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + an2 xn2 y (n2) + ... + a2 y 2 y + a1 xy + a0 y = 0

Se resuelve mediante: 1. Sustituir a

y

y sus derivadas por

xm

y sus derivadas.

2. De la ecuacin anterior hay que encontrar sus raices, para formar a y. 1. Sustituir a
y = xm y = mxm1 y = m(m 1)xm2 y = m(m 1)(m 2)xm3 y

y sus derivadas por

xm

y sus derivadas.

y as sucesivamente
xm

Despus de hacer la sustitucin, hay que reducir trmino semejantes y despejar ecuacin de la forma:
an mn + an1 mn1 + an2 mn2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

quedando una

2. De la ecuacin anterior hay que encontrar sus raices, para formar a y. De la ecuacin auxiliar: an mn + an1 mn1 + an2 mn2 + ... + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 obtenemos las raices: mn , mn1 , mn2 , ..., m2 , m1 , en funcin de las raices, podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes: 1) Raices diferentes:
y = c1 xm1 + c2 xm2 + ... + cn2 xmn2 + cn1 exmn1 + cn xmn

26

2) Raices repetidas:
y = c1 xm + c2 xm ln(x) + c2 xm ln2 (x) + ...

3) Raiz compleja de la forma m1 , m2 = i:

y = c1 x sen[ln(x)] + c2 x cos[ln(x)]

Ejemplos: a) x2 y
+ 2xy + y = 0

sustituyendo y poy xm tenemos:

x2 m(m 1)xm2 + 2xmxm1 + xm = 0

reduciendo trminos semejantes y factorizando

(m2 + m + 1)xm = 0

xm :

con raices:
m1 = 1 2 + m2 = 1 2
3i 2 3i 2

dado que las raices son complejas:

y = c1 x 2 sen[
1

3 2 ln(x)]

+ c2 x 2 cos[

3 2 ln(x)]

b) x2 y

+ 3xy + y = 0

sustituyendo y poy xm tenemos:

x2 m(m 1)xm2 + 3xmxm1 + xm = 0

reduciendo trminos semejantes y factorizando

(m2 + 2m + 1)xm = 0

xm :

con raices:
m1,2 = 1

dado que las raices son iguales o repetidas:

y = c1 x1 + c2 x1 ln(x)

Formulario

A. Potencias y raices
p1. un =
1 un

1 un

= un

p2. un+m = un um , unm = un um p3. (un )m = un.m r1.

n um = u n
m

B. Productos y factores notables

p1. (u v)2 = u2 2uv + v2 p2. (u + v)3 = u3 + 3u2 v + 3uv2 + v3 (u v)3 = u3 3u2 v + 3uv2 v3 f1. u2 v2 = (u + v)(u v) f2. u3 + v3 = (u + v)(u2 uv + v2 ) u3 v3 = (u v)(u2 + uv + v2 )

C. Fracciones parciales
Se deben cumplir las siguientes condiciones: 1) El grado del numerador debe ser menor que el grado del denominador 2) Al factorizar el denominador, se pueden observar los siguientes casos: i. Factores diferentes
f (x) m(x)n(x)o(x) ...

A m(x)

B n(x)

C o(x)

+ ...

ii. Factor repetido

f (x) [m(x)]n ...

A m(x)

B [m(x)]2

+ ... +

Constante [m(x)]n

iii. Factor cuadrtico irreducible, no repetido

f (x) (ax2 +b) ...

Ax+B (ax2 +b)

Cx+D (cx2 +d)

+ ...

iiii. Factor cuadrtico irreducible, repetido

27

28

f ( x) (ax2 +b)n ...

Ax+B (ax2 +b)

Cx+D (cx2 +d)2

+ ... +

C1 x+C2 (C3 x2 +C4 )n

D. Logaritmos y antilogaritmos
l1. ln(uv) = ln(u) + ln(v) l2. ln( u v ) = ln(u) ln(v ) l3. nln(u) = ln(un ),
1 n ln(u)

= ln( n u)

m n ln(u)

= ln( n um )

a1. ln(ev ) = eln(v) = v

E. Identidades trigomtricas comunes

it01. sen(v) = it02. cos(v) = it03. tan(v) =
1 csc(v ) 1 sec(v ) 1 cot(v ) sen(v ) cos(v )

it04. sen2 (v) + cos2 (v) = 1 it05. sen(2v) = 2sen(v)cos(v) it06. cos(2v) = cos2 (v) sen2 = 1 2sen2 (v) = 2cos2 (v) 1 it07. sen2 (v) = it08. cos2 (v) =
1 2 1 2

1 2 cos(2v ) +1 2 cos(2v )

F. Derivadas e integrales comunes

d01. d02. d03. d04. d05. d06. d07. d08. d09.
dc dx dcv dx dxn dx

=0
dv = c dx

= nxn1 =
1 x

dv n dx

dv = nv n1 dx

dln(x) dx dex dx

dln(v ) dx

1 dv v dx

= ex

dev dx

dv = ev dx dsen(v ) dx dv = cos(v ) dx dv = sen(v ) dx dv = sec2 (v ) dx dv = cos2 (v ) dx

dsen(x) dx dcos(x) dx dtan(x) dx dcot(x) dx

= cos(x)

= sen(x) = sec2 (x)

dcos(v ) dx dtan(v ) dx

= cos2 (x)

dcot(v ) dx

29

d10. d11. i01. i02. i03. i04. i05. i06. i07. i08.

dsec(x) dx dcsc(x) dx

= tan(x)sec(x)

dsec(v ) dx

dv = tan(v )sec(v ) dx dv = cot(v )csc(v ) dx

= cot(x)csc(x)

dcsc(v ) dx

0=c kvdv = k
1 x dx

vdv + c
1 v dv

= ln(x) + c
xn+1 n+1

= ln(v ) + c
v n+1 n+1

xn dx =

+c

v n dv =

+c

ln(x)dx = xln(x) x + c ex dx = ex + c
dev dx

ln(v )dv = vln(v ) v + c

dv = ev dx +c

sen(x)dx = cos(x) + c cos(x)dx = sen(x)

sen(v )dv = cos(v ) + c

dv cos(v )dv = sen(v ) dx

Bibliografa
* Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, sptima edicin. Thomson Learning. * Swokowski, Earl W. Clculo con geometra analtica, segunda edicin. Grupo editorial Iberoamericana. * Spiegel, Murray; et al. Frmulas y tablas de matemtica aplicada, segunda edicin. Mc Graw Hill

30