Smar Equipamentos Industriais Ltda.

PROFIBUS PA Integrao e FAQ.

Este documento tem o propsito de dar suporte a integraes em PROFIBUS PA usando equipamentos SMAR. Por favor, problemas, dvidas ou sugestes reporte para:

Cesar Cassiolato
Fone: +55 16 6453599 Fax: +55 16 6456451 Email: cesarcass@smar.com.br

Dados cclicos
O bloco de funo de entrada e sada podem ser configurados para trocas de dados cclicos, como um link entre dois parmetros em equipamentos diferentes. A troca de dados cclica indica que um parmetro de entrada de um bloco de funo obtm seu valor do parmetro de sada especficos de outro bloco de funo em outro equipamento ciclicamente. Em geral, um bloco de funo do transmissor ou o atuador faz a troca de dados cclicos com o equipamento controlador (por exemplo, um PLC). Normalmente o transmissor obtm os dados do sensor e o equipamento Controlador recebe estes dados e faz algum clculo e envia uma informao ao atuador que os recebe e faz algumas aes no processo. Para transferir os dados para um bloco de funo, o canal de comunicao deve ser conhecido, isto fornece a transferncia de dados do parmetro (e outros tipos de dados) entre aplicaes. Ns temos a seguinte definio de mdulos e blocos para cada equipamento da Smar: LD303: O arquivo GSD (smar0895.gsd) define 2 mdulos para este equipamento: O primeiro para a Entrada Analgica e o segundo para o Totalizador. Isto significa que o LD303 tem dois blocos de Funo principais disponveis, o Bloco de Entrada Analgico e o BlocoTotalizador, respectivamente nesta ordem. Assim a configurao da leitura cclica quando voc no est usando o Totalizador deveria ser o seguinte: Entrada Analgica (0x94) e mdulo vazio (0x00), respectivamente. Porm, se voc estiver usando o Totalizador, o LD303 ainda precisa de dois mdulos. Assim a configurao da leitura cclica quando voc est usando o bloco Totalizador para integrao do fluxo deve ser o seguinte: Entrada Analgica (0x94) e Totalizador (0x41, 0x84, 10x85), respectivamente. Na tabela a seguir veja: Definio da ordem do buffer para leitura de dados cclicos, onde esta ordem descrita com mais detalhes. TP303: O arquivo GSD (smar0904.gsd) define 2 mdulos para este equipamento: 1 para a Entrada Analgica e 1 para o Totalizador. TT303: O arquivo GSD (smar089A.gsd) define 2 mdulos para este equipamento: Eles tm dois (2) mdulos para o Bloco de Entrada Analgica. Isto significa que o TT303 tem dois (2) blocos de Entrada Analgicas. Normalmente, necessrio usar s um bloco AI para a medida da temperatura. No caso de ter dois (2) sensores diferentes, os dois (2) blocos de Entrada Analgicos devem ser usados. Por conseguinte, voc ter duas medidas de temperatura independentes, uma por canal. O manual especfico para TT303 descreve a configurao dos parmetros necessrios e mostra o diagrama de conexo para os tipos diferentes de sensores. Veja este diagrama no documento mencionado acima e identifique o seu caso. Os nicos casos onde os dois (2) blocos de Entrada Analgicos devem ser usados so os dois ltimos neste diagrama. 1-19

Se voc configurou s um sensor necessrio configurar os dois mdulos, um para a Entrada Analgica 1 (0x94) e outro para o mdulo vazio (0x00), respectivamente. Porm se voc configurou o TT303 para duas medidas independentes que voc configurar dois mdulos, um para a Entrada Analgica 1 e outro para a Entrada Analgica 2. Assim muito importante saber que sempre que voc estiver usando s um sensor, voc sempre precisar configurar dois mdulos para a leitura cclica pelo Mestre DP. Veja a tabela a seguir onde esta ordem descrita com mais detalhes. IF303: O arquivo GSD (smar0896.gsd) define 6 mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Entrada Analgica e 3 para o Totalizador (um AI e um bloco de funo TOT para cada terminal). FY303: O arquivo GSD (smar0897 .gsd) define 1 mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica. FP303: O arquivo GSD (smar0898 .gsd) define 1 mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica. FI303: O arquivo GSD (smar0899.gsd) define 3 mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Sada Analgica (Um bloco AO para cada terminal). LD293: O arquivo GSD (smar0906.gsd) define 1 mdulo para este equipamento; o mdulo para o bloco de Entrada Analgica. DT303: O arquivo GSD (smar0905.gsd) define 1 mdulo para este equipamento; o mdulo para o bloco de Entrada Analgica. De acordo com a prxima tabela temos os blocos de funo disponveis, a ordem em dados cclicos, o nmero de mdulos necessrios e o endereo default para cada equipamento da Smar.

Equipa mento
LD303 TP303 TT303 IF303 FY303 FP303 FI303 LD293, DT303

Bloco Funcional disponvel AI

1 1 2 3 1

Ordem na troca de dados cclicos 1

AI AI AI AI AO AO AO AI

AO
1 1 3 -

TOT
1 1 3 -

2
TOT TOT AI AI AO -

3
AI AO -

4
TOT -

5
TOT -

6
TOT -

Nmeros de mdulos
2 2 2 6 1 1 3 1

Endereo Default (Temporrio)

126 126 126 126 126 126 126 126

Table 1.1 Definio da Ordem para Leitura de Dados Cclicos NOTE

Sempre confira o endereo do equipamento no caso de ter problemas de comunicao. Como voc pode ver neste documento, o ajuste local pode ser usado para esta tarefa. Se no for usar todos os dados cclicos relacionados a cada equipamento de acordo com a tabela acima, deve-se configurar o nmero correto dos mdulos para a leitura cclica. Se necessrio, fixe os mdulos como vazios. Por exemplo, o LD303 tem dois (2) mdulos, assim se voc precisa s dos dados cclicos da Entrada Analgica voc deve configurar dois (2) mdulos, o primeira para a Entrada Analgica (0x94) e o segundo deixe-o vazio (0x00) como na definio da tabela acima.

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Dicas de Integrao
Sistema Siemens a) Equipamentos Smar e Simatic Step 7
A Smar fornece com os seus equipamentos um disco de instalao das DD's (Ordering Code: DD303) e tambm disponibiliza no site www.smar.com.br, o contedo das DD's e dos arquivos necessrios na integrao com o STEP 7 e o PDM da Siemens (que so os arquivos gsds e bitmaps dos equipamentos). Temos os seguintes diretrios e arquivos:

Diretrio GSD GSD GSD GSD GSD GSD GSD GSD DD

Arquivo SMAR0895.GSD SRC0895N.BMP SMAR0896.GSD SRC0896N.BMP SMAR0897.GSD SRC0897N.BMP SMAR0898.GSD SRC0898N.BMP SMAR0899.GSD SRC0899N.BMP SMAR089a.GSD SRC089aN.BMP SMAR0904.GSD SRC0904N.BMP SMAR0906.GSD SRC0906N.BMP DD.zip

Descrio GSD-File do LD303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do IF303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do FY303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do FP303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do FI303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do TT303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do TP303 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) GSD-File do LD293 (BMP-Formato: 70 x 40 Pixel, 24-BIT BITMAP) Arquivos de instalao da DD

O GSD file especifica: O Identifier Number, segundo o registro junto ao PTO(Profibus Trade Organization); Baud rates suportados; Caractersticas DP. Configuraes cclicas do equipamento No caso do PDM, basta instalar a DD conforme o item 1 a seguir. No caso do Step 7, os passos da integrao so: 1- Instalar a DD, atravs do aplicativo DeviceInstall.exe; 2- Fazer o upgrade dos gsd files que foram instalados; 3- No hardware catalog, escolher o device e configurar seu endereo fsico; 4- Clicando no device escolhido na rea do hardware catalog, tem-se as opes das configuraes cclicas que devem ser escolhidas conforme a estratgia de controle; 5- Escolhida esta configurao cclica, arraste-a at a rea de mdulos, onde ser determinado em memria a quantidade de bytes lidos ou escritos, sendo que se deve atentar ao fato de que quando for um equipamento onde se tem dados a serem escritos, o endereo para as sadas devem ser os mesmos que os da entrada e ainda, ao se escrever um float-status(como por exemplo, o setpoint no bloco AO), o status sempre deve ser igual a 0xc4 (GoodIA) se o modo for RCAS, ou 0x80 (GoodNCOK), se o modo do bloco AO for Auto. 6- Cada equipamento possui um nmero de blocos funcionais e ao no utilizarmos todos eles na configurao cclica, devemos usar a opo empty_module.Por exemplo, no caso do LD303, temos um bloco AI e um Totalizador, se quisermos somente o dado cclico do AI, devemos ento configurar um empty_module para indicar que o bloco totalizador no participar da troca de dados cclicos com o mestre. 7- No tratamento dos dados lidos no Step 7, devemos utilizar a funo SFC14 (leitura com consistncia) e na escrita, a SFC15. Segue um exemplo detalhado:

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Vamos admitir que o endereo de leitura seja 734. CALL SFC 14 LADDR :=W#16#2E1 RET_VAL:=DB92.DBW206 RECORD :=P#DB92.DBX200.0 BYTE 5 Onde: LADDR: endereo do primeiro byte de entrada.Este endereo de hardware o que foi determinado pelo software na escolha da configurao cclica e deve ser em hexadecimal: 734 => 2E1 RET_VAL: cdigo de erro da instruo de leitura(cuidado, no o do equipamento!) RECORD: se indica o primeiro bit e a quantidade de byte que se deve ler. Por exemplo, no posicionador FY303 lemos 5 bytes, sendo os 4 primeiros bytes o valor da leitura e o quinto byte o status deste valor.

b) Configurao dos equipamentos PA usando COM PROFIBUS e DP/PA Link IM157

O link DP/PA trabalha junto com os acopladores DP/PA para fornecer a interface entre o PROFIBUS DP e a camada fsica PA. Os acopladores DP/PA (at 5) so plugados no backplane do link DP/PA e um segmento PA pode ser derivado de cada acoplador. O link DP/PA visto pelo mestre DP como um outro escravo qualquer DP e, suporta taxas de transmisso de dados de at 12 Mbits/s. O Link DP/PA (IM 157) colocado na configurao do COM PROFIBUS exatamente do mesmo modo como qualquer outro escravo DP. Quando o boto Parameterize ativado significa que o link DP/PA tem parmetros que podem ser configurados pelo usurio. Um parmetro indica se o usurio est ou no disposto a ter o Link DP/PA em modo on-line, se a configurao no estiver compatvel com os equipamentos PA no barramento PA. O outro parmetro usado para configurar o tamanho total da informao de diagnstico que permitido enviar ao mestre do DP. O default de 160 bytes e pode ser deixado inalterado. A configurao dos equipamentos PA o prximo passo. O mdulo do link DP/PA aparece ao mestre DP e para o COM PROFIBUS como um escravo modular, por exemplo, um equipamento que pega mdulos plug-in. Cada um dos equipamentos do PA em todo o segmento ( at 5 ) parece como um mdulo para o COM PROFIBUS do mesmo modo como o mestre do DP. O nmero do slot no COM PROFIBUS corresponde aos endereos nomeados para os equipamentos PA com o endereo 3 sendo o endereo mais baixo que pode ser especificado para um equipamento PA quando se usa o mdulo do Link DP/PA. Assim, o slot 0 corresponde ao endereo 3 do PA , o slot 1 corresponde ao endereo 4 do PA , etc. Tambm observe que os endereos obtidos pelos equipamentos do PA so totalmente separados dos endereos dos equipamentos do DP no barramento do DP. Quaisquer endereos do PA que no esto sendo usados devem ser configurados como PA address not used. Desde que sejam somente equipamentos simples PA. Esses que tm somente 5 bytes (um nmero de ponto flutuante de 32-bits [4 bytes] e 1 byte de estado) de dados de entrada, que esto sendo usados, a correspondncia entre o endereo do PA e o nmero do slot COM PROFIBUS conseguida adicionando-se apenas 3 ao nmero do slot para obter o endereo do equipamento PA. Para equipamentos PA Complexos, esses que tm mais que um bloco de funo retornando entradas para o mestre, o incio e o fim de cada equipamento devem ser especificados e qualquer bloco que necessita das entradas deve ser especificado. Se qualquer bloco de entrada for skipped ", cada um deve ser especificado como " Empty Module.

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NOTE

Verifique o arquivo gsd para DP/PA-Link IM157 e veja se este arquivo incluiu o mdulo para equipamentos da Smar. Se ele no est includo adicione o mdulo seguinte, aps fazer o " scan gsd " para esta atualizao:
=============================================== Module = "==SMAR device beginning 270 EndModule Module = " ==Analog Input 271 EndModule Module = "==Totalizer 272 EndModule Module = "==SP 273 EndModule Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN 274 EndModule Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 275 EndModule Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 276 EndModule Module = "==CHECKBACK,SP 277 EndModule Module = "==CHECKBACK,SP 278 EndModule Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 279 EndModule Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 280 EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 281 EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 282 EndModule Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 283 EndModule Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 284 EndModule Module = "== Empty Module 285 EndModule Module = "==SMAR device end 286 EndModule ;=============================================== " 0x01,0xfd " 0x00 0xA9 0x9E 0xA4 0x97 0xA4 0x99 -Part2" 0xA4 -Part1" 0x92 0xA4 0x96 " 0xB4 " 0xA4 " 0x41, 0x84, 0x85 " 0x94 " 0x01,0xfc

c) Configurao de equipamentos PA usando Step 5

Neste caso, a integrao baseada nos arquivos gsds, onde o usurio deve configurar os endereos dos mdulos de acordo com sua aplicao e equipamento.

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Sistema ABB a) Advanced Controller da ABB

Neste caso, todas as informaes dos equipamentos Smar e configuraes cclicas devem ser retiradas dos arquivos gsd contidos no disco DD303, pois o Advanced Controller da ABB no os interpreta automaticamente, assim como o Step 7.

b) Freelance 2000
Usando-se a ferramenta FreeLance 2000 da ABB, tem-se acesso a Central de configurao com o software DigiTool (que trata-se da ferramenta de engenharia do Freelance 2000), onde pode-se efetuar as seguintes tarefas: Configurao do Master; Configurao dos Slaves; Comissionamento/Diagnsticos. Neste caso, j se tem algumas etapas da integrao automtica a partir das informaes do gsd file. O GSD file que fornecido pela Smar deve ser copiado para o diretrio ..\Freelance\gsd. Este GSD que ser utilizado pelo DigiTool na extrao dos dados utilizados durante o "data exchange". Pode-se importar o bitmap que representa o device e com isto visualizar diferentes representaes de diagnstico. Para isto, d um click com o boto direito do mouse na rea do slave. Os bitmaps devem estar no diretrio ..\freelance\bitmaps\: Os prximos passos mostraram como se faz a configurao do slave: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Na janela "Hardware Structure", insira o objeto do slave Profibus; Reserve um endereo no barramento para este slave; Importe o arquivo device data base(gsd file) deste slave; Mude o arquivo bmp se necessrio; Para devices modulares, insira os modulos usando a lista de tipos de mdulos; Defina a estrutura de dados de I/O a ser usada; Defina a estrutura de dado de diagnose a ser usada; Defina a estrutura de parmetros de usurio a ser usada; Defina a estrutura de parmetros DPV1 a ser usada; Defina os valores forados e defaults; Defina janelas de dilogos individuais;

Sistema Altus
A Altus possui uma interface mestre DP, conhecida como QK-1405, que "enxerga" os equipamentos PA de maneira transparente, como se estivessem no prprio barramento DP. A configurao do PLC + QK-1405, basicamente, feita da seguinte maneira: - a ferramenta PROFITOOL, utilizando-se dos arquivos GSD dos equipamentos PA, permite configurar o chip mestre PROFIBUS dentro do QK-1405. Para que os arquivos GSD estejam disponveis durante a configurao, estes devero ser colocados no subdiretrio \FIELDBUS\PROFIBUS\GSD\ do diretrio onde o PROFITOOL foi instalado. Os arquivos bitmaps devem estar no diretrio \FIELDBUS\PROFIBUS\BMP\. Para inserir novos equipamentos PA na configurao, selecione a opo de menu "Insert+Slave" .O cursor do mouse mudar a sua forma para inserir os novos equipamentos PA. Clique na posio apropriada para a insero do novo PA, e aparecer uma janela de dilogo onde podem ser selecionados um ou mais equipamentos. Nesta janelea, a lista da esquerda (denominada "Available slaves") so listados todos os dispositivos Escravos que esto presentes no diretrio GSD. No caso de existir muitos dispositivos, o sistema permite a filtragem de cada famlia de dispositivos em geral. Quando um dispositivo for selecionado, poder ser observada uma informao adicional no abaixo do campo "Available slaves". Os Escravos podem ser adicionados com um duplo clique ou atravs dos botes Add e Add All, sendo colocados no campo da direita ("Selected slaves"). Todos os dispositivos escolhidos podero ser conectados ao Mestre 6-19

atualmente ativo. A cada estao poder ser atribudo um nome ou uma descrio no campo Description. Sempre que um escravo for adicionado, dever primeiramente se definir o mestre associado a ele. A cada estao Escravo adicionada, ser atribudo um endereo de estao seqencial, mas que pode ser modificado utilizando para isto o campo Station Address. A configurao cclica de cada equipamento PA feita atravs da janela "Slave Configuration". Nela podero ser atribudos os mdulos com os seus dados e endereos na memria imagem do dispositivo Mestre (endereo lgico). Estes endereos so utilizados nas associaes com operandos do CP (ver manual do dispositivo QK1405). O Equipamento PA possui uma quantidade fixa de dados. Na janela de configurap, tem-se uma tabela que contm todos os mdulos disponveis para o Equipamento selecionado. No caso do mdulo possuir vrias conjuntos de entradas ou sadas, sero ocupadas mais linhas na tabela de configurao para estes mdulos compostos. Estas linhas adicionais sero atribudas com um nmero de ndice maior na coluna Idx . Para configurar os mdulos do Equipamento selecionado devem ser executados os seguintes passos: a) Se os mdulos no foram inseridos, selecione os correspondentes da tabela superior e insira-os na tabela inferior para proceder com a configurao. A seqncia em que estes mdulos so inseridos na lista inferior muito importante e deve corresponder configurao fsica real do Equipamento. b) Atribua os endereos do mdulo de dados correspondente na imagem do processo para cada mdulo da tabela inferior. Isto feito nas coluna "Type" e "Addr" para as entradas e sadas separadamente. O endereo de E/S pode ser inserido pelo usurio ou colocado automaticamente pelo PROFITOOL. O modo de endereamento automtico selecionado na janela de configurao do Mestre (Master Settings), selecionando o check-box Auto addressing. No caso do PROFITOOL estiver ativo, os offsets de todos os dados de I/O sero colocados na ordem fsica. Isto feito durante o procedimento de transferncia e todos os endereos atribudos podero ser visualizados na tabela inferior. No caso de que seja escolhido o modo manual, os endereos atribudos como pr-definidos nos campos I Addr. e O Addr., sero iguais a 0, podendo ser sobrescritos. O endereamento manual deve ser preferido pois facilita a associao dos endereos lgicos dos dispositivos de rede aos operandos do CP. c) Para a configurao do barramento, no caso de um sistema PROFIBUS-DP mono-mestre, o nico parmetro a ser selecionado o da taxa de transmisso (baud rate). No caso da existncia de um dispositivo PROFIBUS FMS no barramento, ou mais que um Mestre, os parmetros devero ser editados manualmente. Para acessar a janela de configurao do barramento, utilize o comando de menu Settings+Bus Paramenter... O baud rate do PROFIBUS comum a todos os dispositivos ligados no barramento. A conseqente mudana do baud rate implica que todos os outros parmetros devero ser recalculados. O configurador verifica se o baud rate suportado por todos os dispositivos configurados baseado nos dados contidos nos arquivos GSD. Caso o cnfigurador de sistemas encontre pelo menos um dispositivo na configurao, que no suporte o baud rate selecionado, ser gerada uma mensagem de erro.Nesta janela, podemos editar os parmetros conforme o coupler DP/PA utilizado. - dentro do QK-1405 existe tambm outro microprocessador, responsvel pela comunicao com o PLC que contm o QK-1405. Portanto, o QK-1405 comporta-se como se fosse um mdulo de I/O deste PLC. - atravs de um mdulo F (funo) especial do PLC, define-se relaes entre operandos internos do PLC e variveis lidas/escritas pelo chip PROFIBUS.

Sistema SyCon
Usando esta ferramenta o usurio poder ter acesso a configurao Profibus. Neste caso poder configurar o mestre e os escravos e fazer o comissionamento e diagnstico Os arquivos gsds devem estar localizados no subdiretrio ..\Sycon\Fieldbus\Profibus\gsd. A ferramenta extrair informaes destes arquivos para a troca de dados cclicos. Os arquivos bmps devem estar localizados em ..\Sycon\Fieldbus\Profibus\bmp. Para inserir novos mestres na configurao selecionar o item Mestre no menu Insere O cursor do mouse se alterar para cursor de insero de Mestre. Clicar na posio onde se deseja inserir o novo Mestre. Uma caixa de dilogo ser apresentada onde os Mestres podero ser selecionados. Nesta janela de configurao de mestre pode ser definido: o endereo da estao Mestre uma descrio (simblica) para este Mestre este Mestre como Mestre atual (para efetuar download, por exemplo) 7-19

Para inserir um novo escravo PROFIBUS-DP/PA usar o menu Insere Slave e uma janela dar as opes de equipamnetos. Clique na posio inde se quer colocar o equipamento escravo.Uma caixa de dilogo aparecer para selecionar um ou mais escravos.Todos os equipamentos so listados de acordo com os arquivos gsds. Com um duplo-clique ou com o boto Adicionar o escravo ser apresentado na parte direita da caixa. Todos os dispositivos nesta caixa sero conectados ao Mestre atual apresentado na janela. A cada novo escravo ser incrementado o endereo de estao, que pode ser alterado, se necessrio. possvel escolher um escravo diversas vezes. Mas cada dispositivo precisa ter seu endereo de estao individual para ser identificado na rede. Um escravo simples possui um comprimento fixo de dados. enquanto que o modular pode ser configurado. Este tipo de escravo pode ser entendido como a montagem de um ou mais escravos simples com o mesmo endereo de rede. Na configurao do escravo, aparecer uma tabela onde a parte superior contm todos os mdulos disponveis do escravo. No caso de um escravo simples, existe apenas um nico mdulo que ser copiado para a parte inferior da tabela automaticamente pelo PROFITool. No caso de um escravo modular isto precisa ser feito pelo usurio com um duplo-clique no mdulo ou pela seleo do mesmo e do boto Adiciona Mdulo. Se um mdulo possuir vrias entradas e sadas, ento ele usar mais linhas da tabela de configurao. Estas linhas adicionais sero designadas com um ndice maior na coluna Idx. Para configurar os mdulos de um escravo os seguintes passos devem ser seguidos: Se ainda no estiverem presentes, selecionar todos os mdulos da parte superior e inseri-los na parte inferior para serem configurados. A seqncia dos mdulos na parte inferior importante e precisa corresponder a real configurao fsica do escravo(ver a tabela que mostra a ordem dos blocos nos equipamentos) Designar o endereo do dado de mdulo na imagem de processo para cada mdulo na parte inferior da tabela. Isto feito nas colunas Tipo e Endereo para entradas e sadas independentemente. Os escravos DP usam o flag Controle de Watchdog para identificar erros de comunicao com o mestre DP designado. Se um escravo DP reconhecer uma interrupo de comunicao com o seu mestre durante o um intervalo definido de Watchdog, estando em operao, o escravo colocar suas sadas em estado de segurana. Um pontom importante quando se tem o Sycon e o Link IM157 da Siemens trabalhando com equipamentos Smar que quando temos equipamentos com entradas e sadas para o master, deve-se indicar o incio e fim de cada equipamento.Veja exemplo a seguir.

NOTE

Verifique o arquivo gsd para DP/PA-Link IM157 e veja se este arquivo incluiu o mdulo para equipamentos da Smar. Se ele no est includo adicione o mdulo seguinte, aps fazer o " scan gsd " para esta atualizao:
=============================================== Module = "==SMAR device beginning 270 EndModule Module = " ==Analog Input 271 EndModule Module = "==Totalizer 272 EndModule Module = "==SP 273 EndModule Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN 274 EndModule Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 275 EndModule Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 276 EndModule 0xA4 0x96 " 0xB4 " 0xA4 " 0x41, 0x84, 0x85 " 0x94 " 0x01,0xfc

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NOTE Module = "==CHECKBACK,SP 277 EndModule Module = "==CHECKBACK,SP 278 EndModule Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 279 EndModule Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 280 EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 281 EndModule Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 282 EndModule Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 283 EndModule Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 284 EndModule Module = "== Empty Module 285 EndModule Module = "==SMAR device end 286 EndModule ;=============================================== " 0x01,0xfd " 0x00 0xA9 0x9E 0xA4 0x97 0xA4 0x99 -Part2" 0xA4 -Part1" 0x92

Por exemplo, se voc tem o LD303 e quer configurar somente o bloco AI na configurao cclica, por favor, selecione os mdulos conforme abaixo: SMAR device beginning Analog Input Empty Module SMAR device end Note que s fundamental indicar o comeo e final do equipamento. Se no for indicado, haver falha no Link IM157 ao tentar-se estabecer comunicao.

Perguntas mais frequentes sobre os equipamentos PA Smar [FAQ] Geral

1- Qual o Profile que a Smar est trabalhando? Todos os devices 303 da Smar esto desenvolvidos de acordo com Profile 3.0 2- Os equipamentos conseguem trabalhar com formato short e extend ? Todos os devices 303 da Smar suportam os dois formaros: short e extend.

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3- Como o formato em ponto flutuante? O formato est de acordo com o IEEE: byte_MSB(byte1) byte2 byte3 byte_LSB (byte4) byte_MSB(byte1) = exp byte2 = mantissa byte3 = mantissa byte_LSB(byte4) = mantissa Exemplo: 41 F1 01 10 => 30.1255 01000001 11110001 00000001 1000000 float = (-1)^bitsignal*[2^(exp-127)*[1+mantissa]] onde: bitsignal o bit msb bit do byte_MSB(byte1), Se este bit 0, o nmero positivo e se for 1, negativo. No exemplo, o nmero positivo. exp a soma dos outros bits do byte_MSB(byte1) e do bit msb do byte2.No exemplo: 1*2^7+0*2^6+0*2^5+0*2^4+0*2^3+0*2^2+1*2^1+1*2^0 = 2^7+2^1+2^0 mantissa: segue a mesma regra do exp desde o byte2 at o byte_LSB(byte4), at o fator exponencial 23: 1*2^(-1)+1*2^(-2)+1*2^(-3)+1*2^(-7)+1*2^(-15)+1*2^(-10) Ento, float = (1)*[2^(129-127)]*1.8828125 = 30.1255

4- Qual a influncia do parmetro GSD Indentification Number? Uma vez que o usurio est usando o gsd file do respectivo equipamento, se ele estiver configurado para Profile Specif, o equipamento no ser capaz de estabelecer a conexo cclica(com o mestre classe 1), porm estabelece conexo com o PDM sem problemas. Neste caso, deve-se alterar para Manufacturer Specif. Aps mudar, devese esperar pelo salvamento em EEPROM(observe que o flag 5 ir se ativar no LCD e quando concludo o salvamento, ele apagar) e depois deve-se desligar e ligar novamente o equipamento. A alterao deste parmetro pode ser feita com o seguinte procedimento: 1) 2) Usando o PDM, v ao menu Device, escolha a opo Factory e depois o menu menu GSD Identification Number e escolha a opo Manufacturer Specif. Usando o ajuste local, entre em ajuste colocando a chave magntica no furo ZERO(Z) e espere que o flag MD se ative no display.Depois remova a chave e coloque no buraco SPAN (S) e a mantenha por 5 segundos. Remova-a e a mantenha for a durante mais 5 segundos.Insira-a novamente no buraco S at que aparea a mensagem LOC ADJ no LCD.Remova a chave e coloque-a no buraco Z para navegar pela rvore configurada.Navegue at o parmetro CONF e remova a chave e coloque-a em S para escolher o LCD a ser configurado.Escolha por exemplo, LCD2.Remova a chave coloque-a em Z para ir para o prximo parmetro("BLOCK"). Remova a chave de Z e insira em S e escolha a opo PHY. Remova a chave e coloque em Z para ir at "PRMT".Sete o valor 24, colocando a chave em S.Remova a chave e coloque-a em Z par ir at "UPD".Coloque a chave em S por 3 segundos para que seja montada a nova configurao.Remova a chave de S e entre em ajuste local novamente, repetindo este procedimento at aparecer a mensagem de LOC ADJ no LCD.Coloque a chave em Z at aparecer o parmetro LCD2.Remova-a e coloque em S, escrevendo o valor 1, que significa Manufacturer Specif.Remova a chave e espere que o flag 5 se apague do LCD. Desligue e ligue o equipamento.

5-

O equipamento tem conexo com o PDM mas no com o mestre classe 1.O que acontece? wrong? Veja a questo anterior.

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6- No possvel escrita mesmo usando o PDM ou via ajuste local. Qual o problema? O Profibus PA permite a proteo de escrita e nesta condio o equipamento no aceitar a escrita. Para desativar este mecanismo, por favor, v ao menu Device e escolha Maintenance e Write Protection. 7- Quantos equipamento podemos conectar em um segmento PA? De acordo com o padro, o nmero mximo de equipamento para o segmento fieldbus em aplicao " Ex " 32, incluindo o mestre. O nmero mximo de equipamentos 9 para o Grupo de Exploso IIC e 23 para Grupo de Exploso IIB. Praticamente, recomenda-se 16 para aplicao " Ex " e este nmero depende da corrente do acoplador e do barramento. Outro ponto relevante a tenso na borneira do equipamento que deve estar acima de 9.0 e inferior a 32.0 volts DC. O nmero de equipamentos de campo por segmento fieldbus deve estar de acordo com: - a soma da corrente bsica consumida pelos equipamentos de campo, acoplador do segmento e repetidores mais a corrente de " Falha por desconexo eletrnica (FDE)" no pode exceder o consumo mximo da corrente do acoplador do segmento. Usando os repetidores, possvel aumentar-se o nmero de equipamentos, entretanto h um prejuzo no tempo do ciclo de controle e da atualizao do display. Todos os equipamentos da Smar consomem 12mA. 8- Os equipamentos da Smar tm polaridade quanto alimentao? Sim, todos os equipamentos 303 da Smar, com reviso de hardware 3.0 so polarizados quanto alimentao. 9- O ajuste local no funciona. O que pode ter de errado? Inicialmente, certifique-se que o jumper W1 localizado na placa eletrnica principal esteja em On .Observe as normas e procedimentos para abertura do equipamento no campo. Certifique-se que os reed-switches estejam em bom estado fsico. 10- Exite comunicao cclica com o mestre mas a sada dos equipamentos (FY303,FP303, FI303) no respondem ao setpoint desejado.Por qu? Neste caso, uma possvel causa poder que smepre o valor de setpoint enviado ao equipamento esteja com zero(Bad). Este valor deve ser 0x80(Good) se o modo do bloco AO for AUTO e 0xC4(Initialization Acknowledge(IA)) se for RCAS . Outra causa poder ser que o bloco AO esteja em Out Of Service(OOS). 11- Aps desligar o equipamento, o bloco AO retornou com valores errados pr-configurados via ajuste local. Em equipamentos com verso inferior e igual a 1.16 existe um problema de salvamento em EEPROM quando se utiliza alteraes via ajuste local. Se estiver sendo usado o PDM, reconfigure novamente e evite escritas via ajuste local. recomendvel a atualizao de firmware deste equipamento.Contacte a Smar para isto. 12- Aps uma nova configurao da rvore do ajuste local usando o ajuste local, os parmetros configurados no aparecem na rvore, por qu? Por favor, verifique o procedimento no manual Geral e certifique-se que foi feito o update colocando-se a chave em S(SPAN) na opo UPDT. 13- Foi configurado a posio de segurana, mas quando o master desconectado o equipamento no vai para a posico de segurana. O que h de errado? Possivelmente ao configurar-se o master no ativou-se o watchdog na configurao do equipamento. 14- Existe alimentao no barramento, mas o equipamento no liga, por qu? Por favor, veja o item 7.

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15- Como mostar mais de um parmetro chaveando no display? Use a opo "TGGL" (Toggle) no ajuste local. Esta opo est disponvel somente para as verses superior ou igual a 1.10. Para detalhes consulte o manual Geral. 16- No existe comunicao com o PDM e nem com o mestre classe 1. O que h de errado? Provavelmente o endereo configurado no equipamento no o mesmo da configurao dos mestres.Por favor, certifique que seja o mesmo usando o ajuste local. 17- Qual o significado do flag f(t) e ACK que pisca no display LCD? O flag f(t) indica que o equipamento est vivo no barramento e que exite mestre enviando frames.J o ACK significa que o equipamento est respondendo ao mestre. 18- A aplicao est usando o link IM157 da Siemens e no possvel estabelecer comunicao com os equipamentos Smar. O configurador o Sycon. O que pode estar acontecendo? Inicialmente conveniente checar se o gsd file do IM157 possui os equipamentos da Smar.Veja o tpico de integrao sobre Sycon. Note que fundamental indicar o incio e fim para cada device Smar.Se isto no for feito, no se conseguir estabelecer comunicao com o IM157 e os devices. Para garantir que o device est trabalhando corretamente, observe que os flags f(t) e ACK estejam piscando no display. O flag f(t) indica que o equipamento est vivo no barramento e que exite mestre enviando frames.J o ACK significa que o equipamento est respondendo ao mestre. 19- Em quais configuradores os equipamentos da Smar esto integrados? A Smar est oficialmente integrada no Simatic PDM da Siemens. Em termos de configurao cclica os equipamentos podem ser integrados em qualquer ferramenta baseada em gsd files ou que possa se entrar com os dados contidos nos mesmos. Com relao a servios de configurao cclica, os equipamentos podem ser integrados em qualquer interface comercial desde que usem meios padres de integrao, como por exemplo Digitool da ABB. 20- Eu tentei estabelecer a comunicao com o mestre classe 1(PLC) e no obtive sucesso.E mesmo usando o PDM, alguns parmetros no so mostrados corretamente e algumas telas no so mostradas, o que h de errado? Por favor, desligue e ligue o equipamento e verifique no display LCD se o nome do produto est correto, se no tiver significa que o equipamento est com o firmware errado.

LD303
1- Como usar a totalizao usando o LD303? Usando o PDM, v ao menu Device e selecione Offline Configuration for Transducer block. Configure o parmetro Primary Value Type para Flow e Linearization Type para Square Root e ento os parametrosLow Flow Cutoff e Flow Lin Sqr Point de acordo com a aplicao. Clique em Scales/Units e configure a escala de sada e unidade de acordo com a aplicao. Depois v ao menu Device e selecione Offline Configuration for Totalizer block e depois Basic Settings selecionando o modo para AUTO, channel para PV(Primary Value), Totalizer Mode e Advanced Settings de acordo com a aplicao. A unidade vem do tranducer block. Note que na configurao cclica deve ser configurado uma das opes permitidas, diferente de Empty Module(0x00). 2- Eu tentei calibrar o LD303 mas no obtive sucesso. Estou usando o menu de calibrao no PDM. O processo de calibrao do LD303 necessita uma fonte de presso como referncia, o que significa que deve ser aplicada presso estvel e ento, usando-se o menu de calibrao ou ajuste local, informar esta presso. Esta presso deve estar de acordo com o range do sensor. Certifique-se de que o padro de presso tenha preciso de 0.03% ou melhor, seno o transmissor pode ser afetado em sua medio. O resultado da calibrao pode ser checado usando Operation Result no menu de calibrao. 12-19

3- Como configurar somente o bloco AI na comunicao cclica? Se voc estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configurao, basta escolher Analog Input and Empty Module. Se no, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois 0x00(Empty module) para o Totalizador. 4- O transmissor de presso est medindo de forma errada alguns valores de presso. O que poderia estar causando isto ? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration.

LD293
1- Como usar a totalizao usando o LD293? O LD293 no suporta o bloco totalizador. 2- Eu tentei calibrar o LD303 mas no obtive sucesso. Estou usando o menu de calibrao no PDM. O processo de calibrao do LD293 necessita uma fonte de presso como referncia, o que significa que deve ser aplicada presso estvel e ento, usando-se o menu de calibrao ou ajuste local, informar esta presso. Esta presso deve estar de acordo com o range do sensor. Certifique-se de que o padro de presso tenha preciso de 0.03% ou melhor, seno o transmissor pode ser afetado em sua medio. O resultado da calibrao pode ser checado usando Operation Result no menu de calibrao. 3- O transmissor de presso est medindo de forma errada alguns valores de presso. O que poderia estar causando isto? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration.

TT303
1- Como colocar para trabalhar o TT303 com dois sensores a dois fios? Primeiramente, os sensores devem ser conectados convenientemente.Por favor, veja a figura 3.5 5 Sensor Wiring no manual TT303 Operation and Maintenance Instruction Manual. O TT303 capaz de trabalhar simultneamente com dois sensores, usando dois transducer blocks, se necessrio. Observe os tipos de configuraes possveis: Diferencial: neste caso existe somente um transducer e a sada a diferena entre a leitura de temperatura de um sensor(conectado entre os terminais 3 e 4) e o outro(conectado entre os terminais 2 e 4); Backup: Neste caso s existe um transducer e se o primeiro sensor (conectado entre os terminais 3 e 4) falhar, a leitura de temperatura ser tomada do segundo sensor(conectado entre os terminais 2 e 4); Process Temperature: neste caso existem dois transduceres e dois sensores, sendo que cada sensor prover a temperatura a seu respectivo transducer. Afim de se trabalhar com dois sensores, ainda deve-se configurar os parmetros Measured Type, Sensor Type e Sensor Connection. 2- Como proceder para fazer a compensao da resitncia de linha quando se utiliza sensores RTD duplos ou Ohms? O TT303 permite conectar dois sensores mas possvel usar apenas 2 fios e isto pode causar um erro devido ausncia da compensao da resistncia da linha. Para minimizar este erro, h o parmetro TWO_WIRES_COMPENSATION que habilita o clculo da resistncia da linha. Para fazer a compensao necessrio configurar o RTD ou Ohm com 2 fios duplos e verificar o 13-19

parmetro PRIMARY_VALUE ( necessrio fazer um curto circuito entre os terminais 1 e 3 e no fim do cabo do sensor). Faa um curto circuito entre os terminais 3 e 4 (no fim do cabo do sensor). Ento, habilite o parmetro TWO_WIRES_COMPENSATION. Aps isto, verifique o parmetro PRIMARY_VALUE. Repita o mesmo procedimento para o segundo transdutor, mas fazendo um curto circuito entre os terminais 2 e 4. 3- possvel se ter conexes a 3 ou 4 fios e sensore mV? No possvel. 4- possvel calibrar com dois sensores? No possvel. 5- Deve-se disabilitar a compensao da junta fria no procedimento de calibrao quando se tem termocouples ? Sim, deve-se. 6- Como pode-se ter no display as duas temperaturas quando se tem sensores duplos? Por favor, referencie o the item 15, onde se deve configurar as sadas dos blocos AIs e TGGL igual a 2. 7- Como configurar somente um bloco AI na comunicao cclica? Se voc estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configurao, basta escolher Analog Input and Empty Module. Se no, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois 0x00(Empty module) para o outro AI.

IF303
1- necessrio se ter uma fonte de alimentao extra para alimentar os equipamentos 4-20mA conectados ao IF303 ou pode-se alimentar do barramento H1? necessrio uma fonte independente para se alimentar os equipamentos 4-20mA. As trs entradas possuem terra em comum e so protegidas contra inverso de polaridade. Para detalhes, por favor, veja o manual do IF303, Operation and Maintenance Instruction Manual 2- Qual a ordem dos blocos na configurao cclica para o IF303? O IF303 possui 3 blocos AIs e 3 blocos totalizadores e devem ser configurados na seguinte ordem: AI1, AI2, AI3, TOT1, TOT2, TOT3 respectivamente. Para cada bloco que no se deseja us-lo, colocar na configurao a opo Empty Module(0x00). 3- O conversor de corrente para Profibus PA est lendo erronamente alguns valores. O que pode ser? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration. 4- Existe alguma relao fsica entre os canis de corrente e os blocos AI1, AI2, AI3, TOT1, TOT2 e TOT3? Sim, a corrente no canal 1 est relacionado com AI1 e TOT1, assim como a corrente no canal 2 est relacionado com AI2 e TOT2 e a corrente no canal 3 est relacionado com AI3 e TOT3. 5- Como trabalhar com a totalizao no IF303? Usando o PDM, v ao menu Device e selecione Offline Configuration for Transducer block. Configure o parmetro Primary Value Type para Flow e Linearization Type para Square Root e ento os parametrosLow Flow Cutoff e Flow Lin Sqr Point de acordo com a aplicao. Clique em Scales/Units e configure a escala de sada e unidade de acordo com a aplicao. Depois v ao menu Device e selecione Offline Configuration for Totalizer block e depois Basic Settings selecionando o modo para AUTO, channel 14-19

para PV1(Primary Value 1), Totalizer Mode e Advanced Settings de acordo com a aplicao. A unidade vem do tranducer block.Repita isto para os outros canais se necessrio Note que na configurao cclica deve ser configurado uma das opes permitidas, diferente de Empty Module(0x00).

6- Por que no se consegue fazer a calibrao inferiror em 10.0 mA? O ponto inferior deve estar entre 0.0mA e 9.0 mA. 7- Por que no se consegue fazer a calibrao superior em 10.0 mA? O ponto superior deve estar entre 15.0mA e 22.0 mA. 8- Como pode ver no display LCD as correntes lidas nos 3 canais? Por favor, referencie o item 15, onde se deve configurar as 3 sadas dos blocos AIs e TGGL igual a 3 na configurao do ajuste local. 9- Eu estou usando o IF303 mas a leitura de corrente no est correta. O que devo fazer? Por favor, verifique a polaridade das conexes e verique que o transmissor convencional esteja trabalhando adequadamente ou se tem alimentao suficiente. Lembre-se que o IF303 tem 100 Ohms mais 0.8V de impedncia de entrada. Verifique a calibrao do IF303 com um gerador de corrente com preciso.

FI303
1- necessrio se ter uma fonte de alimentao extra para alimentar os equipamentos 4-20mA conectados ao FI303 ou pode-se alimentar do barramento H1? necessrio uma fonte independente para se alimentar os equipamentos 4-20mA. As trs sadas possuem terra em comum e so isoladas. Para detalhes, por favor, veja o manual do FI303, Operation and Maintenance Instruction Manual 2- Qual a ordem dos blocos na configurao cclica para oFI303? O FI303 possui 3 blocos AOs e deve-se configur-los na seguinte ordem na troca de dados cclicos AO1, AO2 e AO3. 3- Qual configurao cclica deve-se escolher ? Esta configurao de pende da aplicao. Se o bloco AO estiver em AUTO, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e ainda o usurio pode escrevereste valor via master classe 2.Neste caso, o status deve ser igual a 0x80(good) pode-se escolher as configuraes: SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Se o bloco AO estiver em RCAS, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e neste caso, o status deve ser igual a 0xc4(IA).Pode-se escolher as configuraes: SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A RCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05 RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A 15-19

SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or 0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Para mais detalhes, veja o manual de Function Block.

4- Qual a faixa de calibrao ? Para o ponto inferior 3.99 11.50 mA. Para o ponto superior 12.5 20.01 mA. 5- Tentei calibrar mas no consegui sucesso, o qu pode ser? Primeiramente, verifique a faixa de calibrao de acordo com a questo anterior. Ento, verifique se a malha de corrente no est aberta. 6- O FI303 est trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicao cclica, por qu? Quando isto acontece, uma possvel causa e a mais frequente que deve-se enviar junto com o setpoint o valor do status igual a 0xC4(Initialization Acknowledge (IA)) e no igual a 0x00(bad). 7- Embora configurado um valor de segurana, quando o mestre desconectado, o equipamento no vai para a situao de segurana.Por qu isto acontece? A configurao do valor de segurana deve ser feita no bloco transducer onde o usurio deve selecionar entre 20.0mA(100%), 4.0mA(0%), None/remains in actual position or not initialized. Outra configurao no bloco AO onde se tem o parmetro Actuator Position, onde se pode ter Opening ou Closing. Usando Advanced Settings for AO block, o usurio pode selecionar o modo de segurana em falha segundo: Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulator input. Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configurao do device no master. 8- Por que a sada de corrente no linear? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration. Outra possibilidade checar a calibrao de corrente segundo o procedimento de calibrai do manual FI303 Operation and Maintenance Instruction Manual

9- Aps receber um valor de setpoint, por que a sada de corrente converge to lentamente a este valor? Por favor, certifique-se que os parmetros SP_Rate(Inc) e SP_Rate(dec) no estejam configurados.

FP303
1- Qual a faixa de trabalho de presso de entrada do FP303(3-15 psi)? A presso de entrada deve estar entre 18-22 psi(1.2-1.5Kg/cm2 ). 2- Qual a faixa de trabalho de presso de sada? 3-15 psi(0.2-1.0Kg/cm2 ). 3- Qual configurao cclica deve-se escolher ? Esta configurao de pende da aplicao. Se o bloco AO estiver em AUTO, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e ainda o usurio pode escrevereste valor via master classe 2.Neste caso, o status deve ser igual a 0x80(good) pode-se escolher as configuraes:

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SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Se o bloco AO estiver em RCAS, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e neste caso, o status deve ser igual a 0xc4(IA).Pode-se escolher as configuraes: SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A RCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05 RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or 0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Para mais detalhes, veja o manual de Function Block.

4- Qual o parmetro em que o master classe 1 pode ler ciclicamente a presso de sada do FP303? O parmetro o READBCAK do bloco AO, mas lembre-se que ele estar na configurao cclica. 5- Qual a faixa de calibrao de presso? A faixa para o ponto inferior 2.5 5.0 psi. A faixa para o ponto superior 12.0 16.0 psi. 6- O FP303 est trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicao cclica, por qu? Quando isto acontece, uma possvel causa e a mais frequente que deve-se enviar junto com o setpoint o valor do status igual a 0xC4(Initialization Acknowledge (IA)) e no igual a 0x00(bad).

7- Embora configurado um valor de segurana, quando o mestre desconectado, o equipamento no vai para a situao de segurana.Por qu isto acontece? A configurao do valor de segurana deve ser feita no bloco transducer onde o usurio deve selecionar entre Opening(100%), Closing (0%),None/remains in actual position or not initialized. Outra configurao no bloco AO onde se tem o parmetro Actuator Position, onde se pode ter Opening ou Closing. Usando Advanced Settings for AO block, o usurio pode selecionar o modo de segurana em falha segundo: Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulator input. Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configurao do device no master. 8- Por que a sada de presso no est linear? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration. Outra possibilidade checar a calibrao de corrente segundo o procedimento de calibrai do manual FP303 Operation and Maintenance Instruction Manual Verifique a presso de entrada esteja ente 18 e 24 psi. Por favor, verifique a restrio de ar e se utilize do manual para procedimento de limpeza. 9- Aps receber um valor de setpoint, por que a sada de presso converge to lentamente a este valor? Por favor, certifique-se que os parmetros SP_Rate(Inc) e SP_Rate(dec) no estejam configurados.

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FY303
1- Qual a faixa da presso de alimentao da presso de entrada? 1.4 7.0 bar (20-100 psi) livre de leo, sujeira e gua. 2- O master classe 1 envia um setpoint ao posicionador mas no existe resposta a este valor. Nesta situao podemos ter vrias possibilidades: Verifique as conexes de presso de ar, certificando-se que no existam fugas ou obstrues e se utilize dos procedimentos adequados para manuteno; Verifique se a presso de entrada do FY303 est entre 20 a 100 psi; Verifique os pontos calibrados; Verifique se a parte magntica est devidamente montada; Verifique se o modo do bloco AO est de acordo com a configurao cclica e se o valor de status est sendo enviado adequadamente, se em AUTO deve ser 0x80(Good) e, se RCAS deve ser 0xC4(Initialization Acknowledge (IA)).

3- Por que o atuador est oscilando? Nesta situao indicado ajustar o ganho proporciona (Kp) e a ao da Integral(Reset) de acordo com a vlvula. 4- Aps enviar um setpoint de 50.0% ao posicionador, o display e o parmetro ReadBack indicam a posico correta mas fisicamente a vlvula no est em 50%.Por que isto acontece? Verifique se no tem nenhuma curva habilitada no transducer do FY303 e depois utilizando o manual FY303 Operation and Maintenance Instruction Manual, com o procedimento de montagem do suporte, certfique-se que em 50% as setas contidas no im e no FY303 estejam alinhadas. 5- O FY303 est trabalhando em modo RCAS, mas sempre se obtem erro na comunicao cclica, por qu? Quando isto acontece, uma possvel causa e a mais frequente que deve-se enviar junto com o setpoint o valor do status igual a 0xC4(Initialization Acknowledge (IA)) e no igual a 0x00(bad). 6- Embora configurado um valor de segurana, quando o mestre desconectado, o equipamento no vai para a situao de segurana.Por qu isto acontece? A configurao do valor de segurana deve ser feita no bloco transducer onde o usurio deve selecionar entre Opening(100%), Closing (0%),None/remains in actual position or not initialized. Outra configurao no bloco AO onde se tem o parmetro Actuator Position, onde se pode ter Opening ou Closing. Usando Advanced Settings for AO block, o usurio pode selecionar o modo de segurana em falha segundo: Actuator goes to fail safe position, Storing last valid setpoint or Fail safe value is used as a control regulator input. Lembre-se que deve-se ativar o watchdog na configurao do device no master.. 7- Aps receber um valor de setpoint, por que a posico converge to lentamente a este valor? Por favor, certifique-se que os parmetros SP_Rate(Inc) e SP_Rate(dec) no estejam configurados. 8- Por que eu no consigo ver a opo de Auto-Calibrao no ajuste local? Use o manual General Installation, Operation and Maintenance manual no tpico Configuration of Local Adjustment using the Local Adjustment e configure o parametro SEL_CALIB_ CMD(Relative Index 33 do Transducer Block).Aps isto, entre em ajuste local e navegue at SETUP e escreva o valor 2. 9- Aps iniciar o processo de Setup no existe resposta de movimento Verifique as conexes de presso de ar, certificando-se que no existam fugas ou obstrues e se utilize dos procedimentos adequados para manuteno; Verifique se a presso de entrada do FY303 est entre 20 a 100 psi; Verifique se a parte magntica est devidamente montada. 18-19

10- Por que a posio no est linear com o setpoint? Por favor, certifique se a linearizao est configurada para No Linearization no menu Offline Transducer Configuration. Por favor, verifique a restrio de ar e se utilize do manual para procedimento de limpeza. Verifique se a parte magntica est devidamente montada 11- Qual o parmetro em que o master classe 1 pode ler ciclicamente a posio real? O parmetro o READBCAK do bloco AO, mas lembre-se que ele estar na configurao cclica. 12- Aps o shut-down o FY303 volta com outra configurao, por qu? Certifique-se de que aps o procedimento do SETUP se execute o procedimento de BACKUP/RESTORE com a opo Sensor Data Backup para se copiar os dados do Setup para a menria do mdulo transdutor 13- Qual configurao cclica deve-se escolher ? Esta configurao de pende da aplicao. Se o bloco AO estiver em AUTO, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e ainda o usurio pode escrevereste valor via master classe 2.Neste caso, o status deve ser igual a 0x80(good) pode-se escolher as configuraes: SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Se o bloco AO estiver em RCAS, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e neste caso, o status deve ser igual a 0xc4(IA).Pode-se escolher as configuraes: SP: 0xA4 or 0x82,0x84,0x08,0x05 SP/CKECKBACK: 0x92,0xA4 or 0xC3,0x82,0x84,0x08,0x05 SP/READBACK/POSD: 0x96,0xA4 or 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05 SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK: 0x99,0xA4 or 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A RCASIN/RCASOUT: 0xB4 or 0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05 RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK: 0x97,0xA4 or 0xC4,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK: 0x9E,0xA9 or 0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A Para mais detalhes, veja o manual de Function Block.

TP303
1- Qual a ordem dos blocos na configurao cclica? O TP303 possui um bloco AI e um bloco TOT respectivamente e, esta a ordem. Quando no se utiliza um dos blocos, deve-se configurar a opo Empty Module. 2- Como configurar somente o bloco AI na comunicao cclica? Se voc estiver usando uma ferramenta onde pode selecionar as strings da configurao, basta escolher Analog Input and Empty Module. Se no, escolha para o AI o byte 0x94 para o formato short ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x08 para extend e depois 0x00(Empty module) para o Totalizador. . 3- Como funciona a calibrao de posio? A calibrao usada para se casar a posio lida com a posio aplicada. Usando os procedimentos de calibrao contidos no manual, o usurio pode calibrar em %.

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