TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD Se va a encargar, tal y como se indica de transformar la velocidad de un cuerpo en revolucin en una magnitud elctrica,

En ocasiones, la seal de salida de un transductor es una seal que no se puede utilizar directamente; por esta razn, a la salida de cada transductor siempre existe una etapa de acondicionamiento de la seal del transductor para su uso, es decir se debe de acondicionar la salida del transductor para que sea compatible con nuestro sistema

En funcin al tipo de velocidad a medir, podremos hacer una clasificacin de transductores de velocidad lineal y angular, para los que destacar algunos mtodos para determinar los valores de estos dos tipos de velocidad

!" #etectores de $elocidad %ineal El modo m&s simple de calcular la velocidad de un cuerpo r'gido es el de medir el desplazamiento tiempo, el calcular el tiempo necesario para de uno de sus puntos en un cierto que uno de sus puntos recorra un determinado espacio( Entonces, si medimos este par&metro in situ, com)nmente la detectaremos mediante mecanismos electromagnticos en los que un cambio en el flu*o magntico induce una fuerza electromotriz +fem" en un conductor +un devanado", atendiendo a la %ey de ,araday %a fem inducida es igual al producto del n)mero de vueltas en el devanado y el cambio deflu*o magntico en la unidad de tiempo

%a velocidad lineal puede medirse determinando la velocidad de rotacin y determinando luego la velocidad lineal translacional, basada en el conocimiento del radio del dispositivosensor( -odremos calcularla de la siguiente manera

Este mtodo se usa, por e*emplo en .rodillos de medicin/, que est&n unidos al cuerpo en movimiento, o pueden presionar sobre un medio continuo, como cable, papel, textil o fle*es de acero y dar as' una salida indicativa de la velocidad a la que se mueve el material(

Aplicaciones %os sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el &ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo( En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con la calzada u otro veh'culo( En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los e*es del veh'culo +giro sobre si mismo y vuelco", par&metro designado a menudo 0velocidad de convolucin0( !s', p( e*emplo(, para la regulacin de la din&mica de marcha +ES-" hay que detectar la velocidad de giro del veh'culo alrededor de su e*e vertical( En la figura inferior tenemos un sensor de rotacin tambin conocido como sensor de revoluciones o r(p(m(

-ara la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, seg)n el n)mero y el tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor( Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar tambin hasta cierto grado la velocidad instant&nea perifrica y1o una subdivisin angular muy fina, Sensor segmentado, que distingue un pequeo n)mero de segmentos perifricos +p(e*( el n)mero de cilindros del motor" y Sensor de velocidad de rotacin

Sencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta )nicamente la velocidad de rotacin media por vuelta( Son e*emplos de velocidad de rotacin relativa $elocidad de rotacin del cig2eal y del &rbol de levas, $elocidad de giro de las ruedas +para !3S1!S41ES-" $elocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel( %a medicin se efect)a generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto de rueda dentada y sensor tacomtrico( Son adem&s nuevas aplicaciones 5edicin de velocidades de rotacin por medio de sensores tacomtricos integrados en los co*inetes +co*inetes de rueda, mdulo de retn de aceite en el cig2eal" $elocidad en relacin con el suelo $elocidad de giro del veh'culo alrededor de su e*e longitudinal +alzable" y del e*e de cabeceo +proteccin contra el vuelco"(

Principios de medicin
%os sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes +p( e*( induccin"( -or eso son en la mayor'a de los casos elctricamente 0pasivos0, es decir, no poseen generalmente ninguna electrnica integrada( %os sensores m&s recientes se basan en efectos de medicin muy pequeos +p( e*( los basados en el efecto 6all" y requieren por tanto una electrnica integrada( Estos sensores se denominan 0inteligentes0 +llamados a menudo tambin sensores 0activos0"( %os detectores de velocidades de rotacin absolutas +velocidad de convolucin o de girar sobre si mismo, tambin el vuelco" requieren incluso una electrnica muy comple*a directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu' utilizados no slo son muy pequeos, sino que necesitan tambin una comple*a regeneracin de las seales( #entro de los sensores de rotacin podemos encontrar los sensores 0inductivos0 y los 0magnetost&ticos +efecto 6all"(

Sensores de velocidad remotos: Se pueden disear elementos sensores de velocidad remotos basados en el efecto #oppler, efecto producido como el cambio de frecuencia aparente en un tren de onda debido al movimiento relativo entre la fuente del tren de onda y el observador( Efecto #oppler Este efecto es la explicacin en el cambio de frecuencia del sonido emitido por un veh'culo que se mueve primero acerc&ndose al observador y luego ale*&ndose, denominados corrimientos #oppler, que son desplazamientos en las l'neas espectrales de la luz emitida +corrimientos del ro*o, corrimiento del azul" es de donde la luz se observa( El corrimiento de la frecuencia en la seal de radio transmitida +o transpuesta coherentemente con ondas de radio emitidas en tierra" por veh'culos se utiliza para determinar la velocidad del veh'culo +y su posicin, por integracin"( En la mayor'a de los sensores de velocidad por efecto

#oppler, la medicin de la velocidad del ob*eto se determina a partir del corrimiento en frecuencia de las seales directa transmitida y refle*ada por dicho cuerpo, situ&ndose el observador *unto a los instrumentos de recepcin y transmisin(

%a velocidad del terreno con respecto a un veh'culo $ a, se obtiene a partir de la velocidad $d #oppler medida seg)n la ecuacin anterior, siendo , # la variacin en frecuencia que observamos, ,o la frecuencia de transimisin, c la velocidad de la luz y alpha el &ngulo de incidencia( #e esta forma si transmitimos una onda electromagntica hacia un ob*eto +de la cual conocemos evidentemente su frecuencia", medimos la frecuencia de la onda recibida al refle*arse en l, y conocemos los dem&s par&metros, seremos capaces de medir la velocidad $ a( Este es el mecanismo b&sico que utilizan muchos veh'culos areos y mar'timos y que seguro habris visto en multitud de pel'culas(

Aplicaciones %os sensores que se utilizan en veh'culos mar'timos emplean energ'a ac)stica que se refle*a en el fondo del mar, sin embargo, los veh'culos areos emplean radiofrecuencia, refle*&ndose las microondas en la superficie de la tierra( -ara me*orar el funcionamiento, se suele hacer uso de varios sensores en direcciones diferentes( !s', en los sistemas areos o mar'timos se suelen emplear cuatro sensores en 789 grados entre s' de diferencia de azimut y con el mismo &ngulo de inclinacin hacia aba*o respecto al plano horizontal(

Sensores de presin
%a presin es una fuerza que e*erce sobre un &rea determinada, y se mide en unidades de fuerzas por unidades de &rea( Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse sobre esta( :ada vez que se e*erce se produce una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin(las mediciones de presin pueden ser desde valores muy ba*os que se consideran un vac'o, hasta miles de toneladas de por unidad de &rea( %os principios que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la determinacin de temperaturas, flu*os y niveles de l'quidos( -or lo tanto, es muy importante conocer los principios generales de operacin, los tipos de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los instrumentos, para obtener el me*or funcionamiento posible, cmo se debe usar para controlar un sistema o una operacin y la manera como se calibran( -ara medir la presin se utilizan sensores que est&n dotados de un elemento sensible a la presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor l'mite( Sensores electromec nicos :ombinan un elemento mec&nico el&stico m&s un transductor elctrico( El elemento mec&nico puede consistir en un tubo bourdon, fuelle, diafragma, o combinacin de los mismos

Se les conoce como transductores de presin( El circuito elctrico convierte la seal de desplazamiento, un sistema de amplificacin y uno de indicacin transmiten o registran los datos ;eneralmente el circuito elctrico utiliza el puente de <heatstone(

!al"as e#tensiometricas Se basan en la variacin de la longitud y di&metro de un hilo resistivo cuando est& sometido a una tensin mec&nica( Existen = tipos galgas cementadas y sin cementar( 4esistencia se mide mediante el puente <heatstone(

>ntervalo de medida 8?8,@ a 8?A8888 bar B -recisin 8,CD B Excelente respuesta en frecuencia B Eienen compensacin de temperatura B Fo son influidas por campos magnticos B Seal de salida dbil B !lta sensibilidad a vibraciones B Estabilidad dudosa en el tiempo