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Tema 5.

ESPACIOS VECTORIALES

ESPACIO VECTORIAL SUBESPACIO VECTORIAL BASE Y DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL


Fundamentos Matemticosde la Ingeniera 1

Aunque hist histricamente el primer trabajo de lgebra Lineal consisti consisti en resolver sistemas de m ecuaciones lineales con n inc incgnitas, comenzaremos este curso estudiando la estructura de espacio vectorial. vectorial. Los vectores libres del plano (del espacio) pueden sumarse unos con otros (por la ley del paralelogramo paralelogramo) y multiplicarse por un n nmero real:

Pero, qu qu es un vector libre del plano?


Definimos como el conjunto de vectores con . Es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector de (definici (definicin algebraica de vector), y viceversa. Sin embargo, para muchas aplicaciones f fsicas (incluyendo las nociones de fuerza, velocidad, aceleraci aceleracin y momento) es importante pensar en un vector no como un punto sino como una entidad que tiene longitud longitud y direcci direccin.
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Tanto en F Fsica como en Ingenier Ingeniera un vector se caracteriza por dos magnitudes (longitud y direcci direccin) y se representa por un segmento recto dirigido. Un vector en el plano puede ubicarse en diferentes lugares. Sin embargo, con independencia de dnde est est situado, si la longitud y direcci direccin no var varan se trata del mismo vector. El conjunto de los vectores libres del plano ( ) es s slo un ejemplo entre los muchos ejemplos de objetos matem matemticos que pueden sumarse entre s s y multiplicarse por n nmeros reales, y que adem adems satisfacen unas mismas propiedades. Este ejemplo de los vectores libres del plano (o el de los vectores libres del espacio) es importante porque su su representaci representacin geom geomtrica ayuda a entender la definici definicin general de vector.
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Algunos ejemplos que podemos mencionar son: los propios n nmeros reales, los n nmeros complejos, los vectores en el plano, los vectores en el espacio, los polinomios de grado menor o igual que n, las funciones reales de variable real con dominio D, las funciones continuas en un intervalo, las funciones derivables en un punto, las funciones integrables en un intervalo, ..................................... Un vector puede ser un n nmero, una n-tupla, tupla, un polinomio, una funci funcin continua, etc.

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Tambi Tambin hay magnitudes f fsicas de tipo vectorial con las mismas propiedades: fuerzas, velocidades, aceleraciones,.... Cuando en varios conjuntos distintos aparecen estructuras similares, similares, es conveniente axiomatizar stas y dar un nombre al ente resultante. Aunque este primer tema tiene el inconveniente de trabajar en el mundo abstracto de los espacios vectoriales arbitrarios, tambi tambin presenta una gran ventaja. La abstracci abstraccin resulta ser matem matemticamente eficiente en el sentido de que ahora pueden demostrarse resultados generales cuya validez afecta afecta a todos los espacios vectoriales. Es decir, una vez que se establecen los los hechos sobre los espacios vectoriales en general, se pueden aplicar estos estos hechos a todos los espacios vectoriales. De otro modo, habr habra que probar cada hecho una y otra vez, para cada nuevo espacio vectorial que nos encontr encontrramos (y existen un sin fin de ellos).

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En este curso, b bsicamente trabajaremos con cuatro espacios vectoriales. En el tema 1 definimos la estructura de espacio vectorial y trabajaremos trabajaremos con los espacios vectoriales siguientes: , normalmente n=3 o n=4. , normalmente n=2 o n=3. En el tema 2 estudiamos el espacio vectorial de las matrices reales reales de m filas y n columnas, que denotamos: Por ltimo, en el tema 6 trabajaremos tambi tambin con espacios vectoriales de funciones reales de variable real y continuas sobre un intervalo. intervalo. A continuaci continuacin, presentamos un ejemplo introductorio que proporciona una motivaci motivacin para desarrollar las matem matemticas subsecuentes.

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Un poco de historia
El matemtico alemn Grassmann es reconocido como el primero que introdujo la idea de un espacio vectorial (aunque no lo llam de esta manera, sino sistema de nmeros hipercomplejos) y de independencia lineal en 1844. Desafortunadamente su trabajo era muy difcil de leer y no recibi la atencin que mereca. Peano en su libro Calcolo geometrico (1898) acalar el trabajo de Grassmann y estableci los axiomas de espacio vectorial como los conocemos en la actualidad. En este mismo libro introdujo las operaciones de conjuntos. Sus notaciones , y son las que todava utilizamos, aunque no fueron aceptadas de inmediato. La definicin axiomtica de Peano de un espacio vectorial tambin tuvo muy poca influencia durante muchos aos. Su aceptacin se produjo en 1918, despus de que Hermann Weyl la repitiera en su libro Space, time, matter, una introduccin a la teora de la relatividad general de Einstein. Tambin podemos mencionar a William R. Hamilton, que durante los veinte ltimos aos de su vida, dedic la mayor parte de su creacin matemtica a desarrollar la tera de un tipo especial de nmeros, los cuaterniones. Con estos trabajos ciment la moderna nocin de vector. Todava hoy se utiliza la notacin i, j, k de Hamilton para los vectores de la base cannica en el espacio tridimensional.
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ESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL REAL


Sean (cjto. cjto. n nmeros reales) y operaci operacin interna en V operaci operacin externa en V con dominio de operadores

Definiremos cuando V es un espacio vectorial real

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Como hemos visto, partimos de un conjunto no vac vaco V , cuyos elementos se denotan ..., y se denominan vectores y del cuerpo conmutativo (estructura algebraica) de los n nmeros reales. En general se puede trabajar con cualquier cuerpo conmutativo K y en este curso surgir surgirn algunos ejercicios con espacios vectoriales complejos ( K= ). La ley de composici composicin interna se suele denotar con el s smbolo de la suma ( ) y se suele denominar suma de vectores. Es una aplicaci de V les hace aplicacin que a cada par de elementos corresponder el elemento, tambi , denominado suma tambin de V, de e . La ley de composici composicin externa con dominio de operadores (en general, con dominio de operadores K) es una aplicaci aplicacin que denominamos producto por un escalar y denotamos con el s smbolo del producto ( ) que a todo elemento de V y a todo elemento de (o K) hace corresponder el elemento . OBSERVACI OBSERVACIN.- Es la suma de polinomios una ley de composici composicin interna sobre el conjunto de los polinomios de grado exactamente 2?
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ESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL


1.- Para ( + ) (operaci (operacin interna) se cumple:

2.- Para ( ) (op . externa con dominio (op.

) se cumple:

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Los elementos de un espacio vectorial reciben el nombre genrico de vectores y en general se utiliza la notacin vectorial ( ,...) para denotarlos. Esto no es obstculo para que en algunos casos particulares (polinomios, matrices, funciones,...) se utilice la notacin propia en cada caso. Los axiomas 1.- de la definicin de espacio vectorial real se refieren a la suma de vectores, los axiomas 2.- c.- y 2.- d.- se refieren exclusivamente a la multiplicacin por escalares (nmeros reales) y las propiedades 2.- a.- y 2.- b.- son las propiedades distributivas de una operacin con respecto a otra. A continuacin presentamos varios ejemplos de espacios vectoriales. Para comprobar que tienen estructura de espacio vectorial deberamos ver que se satisfacen los 8 axiomas de la definicin con las operaciones suma y producto por un escalar definidas. Este trabajo es muy sencillo y se basa exclusivamente en propiedades de los nmeros reales (no olvidar que estamos trabajando, en principio, con espacios vectoriales reales). Dado que tambin es una labor muy tediosa omitiremos las comprobaciones, pero hay que insistir en que es absolutamente necesario comprobar los 8 axiomas.
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EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES


-EJEMPLO 1.1.conjunto de los vectores libres del espacio Cmo se suman dos vectores libres?

Cmo se multiplica un vector por un n nmero real?

Cu Cul es el vector nulo?

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-EJEMPLO 2.2.-

Cmo se suman dos vectores libres?

Cmo se multiplica un vector por un n nmero real?

Cu Cul es el vector nulo?

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-EJEMPLO 3.3.- Conjunto de los polinomios de grado menor o igual que n. Cmo se suman dos polinomios?
(coeficiente a coeficiente)

Cmo se multiplica un polinomio por un n nmero real?


(se multiplica cada coeficiente por el n nmero real)

Cu Cul es el polinomio nulo?

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-EJEMPLO 4.4.- Conjunto de las matrices reales de m filas y n columnas.

Cmo se suman dos matrices? elemento a elemento Cmo se multiplica una matriz por un n nmero real? se multiplica cada elemento de la matriz por el nmero real
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-EJEMPLO 5.5.- Conjunto de las funciones reales de variable real con dominio .

Cmo se suman dos funciones?

Cmo se multiplica una funci funcin por un n nmero real?

Cu Cul es la funci funcin nula?

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EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES


suma: producto por un escalar: vector nulo: suma: producto por un escalar: vector nulo: vector opuesto: vector opuesto:

suma:

producto por un escalar:

vector nulo:

vector opuesto:

suma: producto por un escalar: vector nulo: Fundamentos Matemticosde la Ingeniera vector opuesto: 17

Propiedades.Propiedades.- Sea V un e. v. real:


1.1.2.2.3.3.4.4.5.5.6.6.7.7.8.8.-

Al multiplicar cualquier escalar por el vector nulo obtenemos el vector nulo. Al multiplicar cualquier vector por el escalar 0 obtenemos el vector nulo.

Esta propiedad no es tan obvia como puede parecer.

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COMBINACIONES LINEALES
Sea V un espacio vectorial real: COMBINACI COMBINACIN LINEAL.LINEAL.es combinaci combinacin lineal de cuando tales que:

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COMENTARIOS.COMENTARIOS.Dados los vectores (n (nmeros reales), reales), el vector y los escalares 1 , 2 ,..., n definido por:

se llama combinaci combinacin lineal de los vectores : Algunas combinaciones lineales de los vectores son, por ejemplo:

El vector (2,1,1) de (1,1,0) de . El polinomio x2+1 1 , x+2 y 1 de de .

no es combinaci combinacin lineal de los vectores (1,0,0) y no es combinaci combinacin lineal de los polinomios x3+x +x
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Para comprobar si un vector es combinaci combinacin lineal de m vectores de se plantea la ecuaci ecuacin vectorial siguiente: Utilizando las definiciones de las operaciones suma de vectores de y producto de un vector de por un escalar realizamos la operaci n: operaci Teniendo en cuenta que dos vectores de son iguales si todas sus componentes son iguales dos a dos, tenemos el siguiente sistema de n ecuaciones lineales con m inc : incgnitas

Si el sistema es compatible determinado, entonces es combinaci combinacin lineal de los vectores Si el sistema es incompatible, entonces NO es combinaci combinacin lineal de los vectores

El sistema nunca puede ser compatible indeterminado.


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En el espacio vectorial real de los polinomios reales de grado grado menor o igual que n se procede del mismo modo que en el espacio vectorial real . Tenemos que tener en cuenta que dos polinomios de grado grado menor o igual que n son iguales si coinciden todos y cada uno de sus coeficientes, incluido el t trmino independiente. De este modo tendremos un sistema de n+1 (ATENCI ATENCIN!!!) N!!!) ecuaciones lineales con m inc incgnitas. A continuaci continuacin resolvemos un par de ejercicios en los que trabajamos con el concepto de combinaci combinacin lineal de vectores en los espacios vectoriales introducidos en los ejemplos 2 y 3 de este cap y captulo: . Destacar que es necesario conocer las definiciones de suma de vectores (o polinomios) y producto de un vector (o polinomio) por por un escalar. Adem Adems tenemos que tener claro qu qu significa que dos vectores de sean iguales (o que dos polinomios de sean sean iguales). SUGERENCIA. SUGERENCIA.- Utilizar las t tcnicas de resoluci resolucin de sistemas de ecuaciones lineales conocidas (m (mtodo de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5 de este curso.
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SUBESPACIOS VECTORIALES
Algunos subconjuntos de un espacio vectorial V son a su vez espacios vectoriales con las operaciones definidas en V. Estos subconjuntos se denominan subespacios vectoriales.

SUBESPACIO VECTORIAL.VECTORIAL.es un subespacio vectorial de V, si es espacio vectorial con las operaciones definidas en V. Subespacios vectoriales impropios Subespacios vectoriales propios: propios: cualquier subespacio vectorial de V distinto de y V.
Antes de dar ejemplos de subespacios vectoriales, es conveniente dar dos resultados que hacen relativamente sencillo determinar si un subconjunto S de V es subespacio vectorial de V.
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Para demostrar que S V es subespacio vectorial de V, NO ES NECESARIO comprobar los 8 axiomas de la definici definicin de espacio vectorial.

Un subconjunto S no vac vaco de V es s.v. s.v. de V si y s slo si cumple: Un subconjunto S no vac vaco de V es s.v. s.v. de V si y s slo si cumple:
Para demostrar que S V es subespacio vectorial de V, basta con comprobar que es un subconjunto no vac vaco (pues todo espacio vectorial ha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobar comprobar que el vector nulo es un vector de S) y que S es cerrado bajo las operaciones suma de vectores y producto por un escalar. escalar. El resto de las propiedades son heredadas por S . Esto es lo que significan las dos heredadas caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar.
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En la pr ctica, para demostrar que pr prctica, S NO es s. v. de V

o o

Basta con comprobar una de estas tres cosas

Presentaremos a continuacin algunos ejemplos de conjuntos con dos operaciones (suma y producto por un escalar) que no tienen estructura de espacio vectorial. Para demostrar que un conjunto no es espacio vectorial es suficiente comprobar que no satisface alguno de los ocho axiomas de la definicin, pero basta con comprobar una de las tres condiciones arriba mencionadas.
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-EJEMPLO 1.1.- El conjunto de los n nmeros enteros no tiene estructura de espacio vectorial con las operaciones habituales de suma y producto por un escalar real.
El conjunto de todos los nmeros enteros con las operaciones normales de suma y producto por un escalar no tiene estructura de espacio vectorial, ya que el producto no es una operacin cerrada.

0.51 = 0.5
escalar entero no entero

-EJEMPLO 2.2.- El conjunto de los polinomios de grado exactamente 2 no tiene estructura de espacio vectorial.
El conjunto de los polinomios de grado exactamente 2 no tiene estructura de espacio vectorial, ya que la suma no es una operacin cerrada.

p(x) = x2 q(x) = -x2+x+1


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son polinomios de grado 2, pero su suma es un polinomio de primer grado

p(x) + q(x) = x+1


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INTERSECCI INTERSECCIN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.VECTORIALES.Si S , T son subespacios vectoriales de V, entonces: 1. S T es subespacio vectorial de V. 2. S T es el mayor de todos los subespacios vectoriales de V incluidos en S y T.
La uni unin de subespacios vectoriales de V no es necesariamente un subespacio vectorial de V. En el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construir construir subespacios de un espacio vectorial V. Este m mtodo nos ser ser de gran utilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacio vectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vac vaco de un espacio vectorial V es un subespacio vectorial de V.
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SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO POR UNA PARTE FINITA DE UN E. V.


Sea V un espacio vectorial real. Sea G un conjunto (no vac vaco) de vectores de V:

Definimos como el conjunto formado por todas las combinaciones lineales de los vectores:

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-Ejemplos.Ejemplos.-

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SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO POR UNA COLECCI .COLECCIN FINITA DE VECTORES DE V.

En un mismo subespacio vectorial es posible encontrar distintos sistemas de generadores

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Cmo encontrar distintos sistemas de generadores de un subespacio vectorial?

Cmo demostrar que S es s.v. s.v. de V?

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-EJEMPLOEJEMPLO- Demostrar que

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Algoritmo para hallar una base del subespacio vectorial engendrado por una familia G de vectores
Sea vectorial . Para hall ar una base del subespacio hallar podemos proceder del modo siguiente: siguiente:

1.1.- Formar la matriz A de r filas y n columnas con los vectores de G como filas. 2.2.- Realizar operaciones elementales de fila hasta llegar a una matriz B escalonada y equivalente a la matriz A. 3.3.- Las filas no nulas de B constituyen una base del subespacio engendrado por G.

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DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL


En el estudio del lgebra Lineal, una de las ideas centrales es la de dependencia o independencia lineal entre vectores. Podemos plantearnos la siguiente pregunta. Existe una relaci y ? relacin especial entre los vectores

, o escrito de otro modo:

Es decir, el vector nulo se puede escribir como una combinaci y . En este caso se dice que combinacin no trivial de los vectores son linealmente dependientes. dependientes. En general, se tienen las siguientes definiciones:
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SISTEMA LIBRE. SISTEMA LIGADO.LIGADO.es un sistema libre (o son vectores linealmente independientes) independientes) si:

es un sistema ligado (o son vectores linealmente dependientes) dependientes) si:

A continuaci continuacin enunciamos algunas propiedades de los sistemas libres y ligados que nos pueden resultar tiles m ms adelante.
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PROPIEDADES.PROPIEDADES.-

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Las propiedades siguientes son resultados que se demuestran de forma forma inmediata a partir de los conceptos de sistema libre de vectores y sistema ligado de vectores.

1. Todos los vectores de un sistema libre son no nulos. 2. Si un sistema de vectores contiene al vector nulo, entonces es un sistema ligado. 3. sistema libre sii 4. Un sistema de dos vectores es un sistema ligado si y s slo si uno de los vectores es mltiplo ltiplo del otro. 5. Si a un sistema ligado se le a aaden nuevos vectores, resulta otro sistema ligado. 6. Todo subconjunto de un sistema libre es un sistema libre.
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PRUEBAS PARA LA DEPENDENCIA LINEAL

La consecuencia 3.3.- nos permite decir cuando un conjunto formado por un nico vector de un espacio vectorial V es un sistema libre y cuando es un sistema ligado. Del mismo modo, la consecuencia 4.4.- es una condici condicin necesaria y suficiente para que una familia formada por dos vectores de un espacio vectorial V sea linealmente dependiente. Cuando disponemos de una colecci coleccin de m ms de dos vectores tendremos que recurrir necesariamente, en principio, a la definici definicin para demostrar que se trata de un sistema libre o un sistema ligado.

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Para comprobar si una familia de vectores es linealmente dependiente o linealmente independiente vamos a utilizar, en muchos casos, el concepto de rango de una matriz. Hablaremos de rango de una matriz en un tema posterior, pero como es un concepto que muchos alumnos ya conocen, conviene decir que, en general, resulta m ms c cmodo y m ms sencillo estudiar la dependencia o independencia lineal de una familia de vectores utilizando el concepto de rango de una matriz. A partir del momento en el que definimos el concepto de rango de una matriz resolveremos ejercicios de sistemas libres y ligados utilizando la idea del rango de una matriz.

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BASES Y DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL


En este apartado presentaremos el concepto fundamental de una base de un espacio vectorial. Como veremos, una base es un conjunto generador eficiente que no contiene vectores innecesarios. De hecho, se puede construir una base a partir de un conjunto generador desechando algunos vectores innecesarios. Adems, conocer una base de un espacio vectorial es muy til para comprender el espacio y sus propiedades.

BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.VECTORIAL.-

es una base del e.v. e.v. real V si: B s. libre B s. generador de V


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-EJEMPLOS DE BASES.BASES.-EJEMPLO 1.1.-

base can cannica


-EJEMPLO 2.2.-

base can cannica

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EXISTENCIA DE BASES.BASES.Todo e.v. e.v. V engendrado por un sistema de generadores finito tiene al menos una base. Todas las bases del e.v. e.v. elementos. Entonces: V poseen el mismo n nmero de

DIMENSI DIMENSIN DE UN ESPACIO VECTORIAL.VECTORIAL.El n nmero de elementos que posee una base cualquiera de un e.v. ). e.v. V , recibe el nombre de dimensi dimensin del e.v. e.v. V (dim V)

Esta informaci informacin resulta muy til como se ver ver posteriormente

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-CONSECUENCIAS. CONSECUENCIAS.Si V es un e.v. e.v. con dim V = n, entonces:

En un espacio vectorial de dimensi dimensin n no puede haber m ms de n vectores linealmente independientes

n vectores l.i. l.i. de un e.v. e.v. V de dimensi dimensin n constituyen una base de V Un s.g. s.g. de n vectores de un e.v. e.v. V de dimensi dimensin n constituye una base de V
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Dos perspectivas de una base


Cuando se usa el teorema de la reducci reduccin de un conjunto generador, la eliminaci eliminacin de vectores de un conjunto generador debe terminar cuando el conjunto generador resulta linealmente independiente. Si se elimina elimina otro vector, no ser ser combinaci combinacin lineal de los vectores restantes y por lo tanto el conjunto resultante ya no generar generar el mismo espacio vectorial V. Una base tambi tambin es un conjunto linealmente independiente que es lo m ms grande posible. Si B es una base de V y si B se agranda con con un vector, digamos , de V, entonces el nuevo conjunto ya no puede ser linealmente linealmente independiente, porque B genera V y es por lo tanto una combinaci combinacin lineal de los vectores de B.

Ejemplo.- Los siguientes tres conjuntos de

muestran c cmo un conjunto linealmente independiente de dos vectores de puede agrandarse agrandarse para formar una base de y c cmo un agrandamiento adicional destruye la independencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desde otra perspectiva: Un conjunto generador de formado por 4 vectores vectores puede encogerse para dar una base, pero una contracci contraccin adicional destruye la propiedad de ser generador.

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Cuando se conoce la dimensi dimensin de un espacio o subespacio vectorial, la b bsqueda de una base se simplifica con el resultado que damos a continuaci continuacin, que dice que si un conjunto tiene el n nmero correcto de elementos, entonces basta con demostrar que el conjunto es linealmente independiente o bien que genera el espacio. El teorema es de importancia cr crtica en numerosos problemas de aplicaciones (que tienen que ver con ecuaciones diferenciales o en diferencias, por ejemplo) donde la independencia lineal es mucho m ms fcil de comprobar que la propiedad de generar.

Seg Segn la consecuencia 3.3.-, conocida la dimensi dimensin de un e.v. e.v. V ( , ), cmo encontrar una base B de V?:

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COORDENADAS DE UN VECTOR
Sea V e.v. e.v. real con base de V. nicos tales que:

A los escalares ( (nicos) nicos) llama coordenadas del vector


Hallar las coordenadas del vector en la base can cannica de en la base
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en la base B.

se les

de
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DIMENSI DIMENSIN DE UN SUBESPACIO VECTORIAL


Sea S s.v. s.v. de V y B base de S si : nmero de elementos de una base de S Si dim V = n, y S es un s.v. s.v. de V, entonces:

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Cmo encontrar una base B de un subespacio vectorial S?

B = G es s.g. s.g. de S
Hay que demostrar que B = G es s. libre
Cmo encontrar una base B de un espacio vectorial V?

Para encontrar una base de vectores l.i. , pues l.i. de

, basta con hallar n

Para hallar una base de , basta con hallar n + 1 polinomios l.i. , pues l.i. de

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RANGO DE UN SISTEMA DE VECTORES


Sea V espacio vectorial real y F una colecci coleccin de vectores de V.

Se llama rango de F ( r ( F ) ) al nmero m mximo de vectores linealmente independientes de F.


Volveremos a estudiar el concepto de rango de una familia de vectores vectores dentro del marco de la teor teora de matrices. Esto nos permitir permitir desarrollar m mtodos m ms eficientes para calcular el rango de una familia de vectores y tambi n para hallar tambi una base de un subespacio vectorial generado por una familia de vectores.

Si F es un subconjunto del e.v. e.v. V que consta de m vectores y dim V = n

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Conceptos preliminares

ESPACIO VECTORIAL
ESCALAR VECTOR

Concepto Ejemplos bsicos Condiciones Propiedades

Coordenadas COMBINACIN LINEAL

SUBESPACIO VECTORIAL DEPENDENCIA LINEAL INDEPENDENCIA LINEAL

Concepto Condiciones
S. V. PROPIO S. V. IMPROPIO

SISTEMA GENERADOR Resultados interesantes

BASE
Dimensin de un espacio vectorial

Resultados interesantes COORDENADAS Resultados interesantes Rango de un sistema de vectores


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Relacin

Dimensin de un subespacio vectorial

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