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NDICE
Unidad I: GENERACIN, PREPARACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 13. 14. Compresor de mbolo .................................................................................... 2 Compresor de mbolo de dos etapas............................................................... 2 Compresor de mbolo de dos etapas, doble accin........................................... 2 Compresor de mbolo con membrana. ............................................................ 3 Compresor radial de paletas. .......................................................................... 3 Compresor de tornillo. ................................................................................... 3 Compresor Rooths. ........................................................................................ 3 Turbo compresor. .......................................................................................... 4 Turbocompresor radial. .................................................................................. 4 Turbocompresor Axial. ................................................................................... 4 Acumulador. ............................................................................................... 18 Muchas instalaciones ................................................................................... 19

Unidad II: SISTEMAS NEUMTICOS 1. Neumticas y otras energas ......................................................................... 21 1.1. Aire Atmosfrico ............................................................................... 21 1.2. Neumtica ........................................................................................ 21 1.3. Medios de trabajo y criterios de seleccin ........................................... 21 1.4. Medios de mando y criterios de seleccin ............................................ 22 1.5. Propiedad del aire comprimido como medio de trabajo......................... 22 Propiedad del aire comprimido...................................................................... 23 2.1. Preparacin de Aire Comprimido ........................................................ 24 2.2. Distribucin del aire comprimido ........................................................ 25 2.3. Tuberas........................................................................................... 25 2.4. Racores o conectores ........................................................................ 26 2.5. Elementos de trabajo: Cilindros .......................................................... 27 2.6. El cilindro de simple efecto ................................................................ 27 2.7. El cilindro de doble efecto .................................................................. 28 2.8. Consumo de aire ............................................................................... 30 2.9. Elementos de mando......................................................................... 31 2.10. Vlvula de distribucin....................................................................... 31 2.11. Simbologa ....................................................................................... 31 2.12. Accionamiento de vlvulas ................................................................. 33 2.13. Elaboracin de esquemas de mando ................................................... 34

2.

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Unidad III: ACTUADORES Y VLVULAS 1. Actuadores Lineales ..................................................................................... 45 1.1. Cilindro de simple efecto .................................................................... 45 1.2. Cilindro de doble efecto ..................................................................... 46 1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable ................ 47 1.4. Cilindro con unidad de bloqueo ........................................................... 48 1.5. Cilindro de vstagos paralelos ............................................................ 49 1.6. Cilindro plano con vstago antigiro ..................................................... 49 1.7. Cilindro de doble vstago ................................................................... 50 1.8. Cilindro Tandem ................................................................................ 51 1.9. Cilindro multiposicional ...................................................................... 51 1.10. Unidades deslizantes ......................................................................... 51 1.11. Cilindro de Tope ................................................................................ 52 1.12. Cilindro compacto.............................................................................. 53 1.13. Amortiguadores hidrulicos ................................................................ 53 1.14. Mesa lineal de traslacin .................................................................... 54 1.15. Unidad oleoneumtica ....................................................................... 54 1.16 Cilindro sin vstago ........................................................................... 55 Actuadores de giro ....................................................................................... 56 2.1. Actuador de giro mediante pin cremallera ........................................ 56 2.2. Actuador de giro por paleta ................................................................ 57 2.3. Actuador giratorio con doble cremallera y pin ................................... 58 2.4. Actuadores rotolineales ...................................................................... 59 Vlvulas distribuidoras .................................................................................. 60 3.1. Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, con junta de bola ............. 60 3.2. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, con asiento plano ............. 61 3.3. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, de corredera .................... 61 3.4. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, servopilotada ................... 63 3.5. Vlvula de estrangulacin regulable .................................................... 64 3.6. Vlvula antirretorno ........................................................................... 65 3.7. Vlvula de estrangulacin regulable con antirretorno ............................ 65 3.8. Regulacin de la velocidad ................................................................. 66 3.9. Vlvula de escape rpido ................................................................... 68 3.10. Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (monoestable) ... 69 3.11. Vlvula distribuidora 5/2, de accionamiento neumtico (monoestable .... 70 3.12. Vlvula distribuidora 5/2, de corredora longitudinal y accionamiento neumtico ................................................................... 70 3.13. Vlvula selectora de circuito (funcin OR o O.................................. 71 3.14. Vlvula de simultaneidad (funcin AND or Y) .................................. 72 3.15. Temporizador cerrado en la posicin de reposo.................................... 72 3.16. Temporizador abierto en la posicin de reposo .................................... 73 3.17. Vlvula de secuencia ......................................................................... 75 3.18. Vlvula limitadora de presin .............................................................. 76

2.

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Unidad IV: COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. Unidad de alimentacin de energa ............................................................... 79 Elementos elctricos de entrada ................................................................... 80 Sensores..................................................................................................... 82 Rel y contactor .......................................................................................... 89 Solenoides .................................................................................................. 92 Sistemas convertidores electroneumticos ..................................................... 95

Unidad V: MANDOS SECUENCIALES 1. Mandos secuenciales ................................................................................. 101 1.1. Definicin de mando ....................................................................... 101 1.2. Clasificacin de los mandos.............................................................. 102 1.3. Ventajas de los mandos secuenciales ................................................ 103 1.4. Estructura de un mando secuencial .................................................. 103

Unidad VI: AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE 1. 2. 3. Tableros elctricos de automatizacin basados en rels ................................ 107 1.1. El tablero elctrico .......................................................................... 108 1.2. Ventajas y desventajas de los tableros elctricos ............................... 108 El PLC como alternativa al automatismo ...................................................... 110 2.1. Ventajas del PLC respecto a la lgica convencional ............................ 111 2.2. Funciones lgicas ............................................................................ 113 Arquitectura del PLC .................................................................................. 119 3.1. Estructura bsica de un PLC............................................................. 119 3.2. Fuente de alimentacin ................................................................... 120 3.3. Unidad de procesamiento central (C.P.U.) ......................................... 120 3.4. Mdulos o interfases de entrada y salida (E/S) .................................. 121 3.5. Mdulos de memoria ....................................................................... 127 3.6. Unidad de Programacin.................................................................. 129 3.7. Memorias internas........................................................................... 130 Sistemas de configuracin .......................................................................... 137 4.1. Configuracin: PLC compacto ........................................................... 137 4.2. Configuracin: PLC modular ............................................................. 139 4.3. Configuracin: PLC compacto-modular .............................................. 140

4.

Unidad VII: HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE LOS AUTOMATISMOS 1. 2. 3. 4. Expresin textual y lenguaje literal .............................................................. 144 Diagramas de desplazamiento .................................................................... 146 Ecuaciones booleanas ................................................................................ 149 Diagrama lgico ........................................................................................ 150 4.1. Funciones combinatorias ................................................................. 150 4.2. Funciones secuenciales.................................................................... 150

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5.

6.

Esquemas de contactos .............................................................................. 153 5.1. Esquemas de contactos para realizacin cableada .............................. 153 5.2. Diagrama en escalera para expresin lgica ...................................... 155 5.3. Organigramas y diagrama de flujo .................................................... 155 El grfico funcional (grafcet) ....................................................................... 156

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UNIDAD I

GENERACIN, PREPARACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin, es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. TIPOS DE COMPRESORES Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

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1.

COMPRESOR DE MBOLO Este compresor aspira el aire a la presin atmosfrica y luego lo comprime. Se compone de las vlvulas de admisin y escape, mbolo y biela-manivela. Admisin: El rbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el mbolo hacia abajo y la vlvula de admisin deja entrar aire 10 despus del punto muerto superior, hasta el punto muerto inferior.

Figura 1

Escape: En el punto muerto inferior le vlvula se cierra, y al ascender el mbolo se comprime el aire. Bajo el efecto de la presin, se abre y circula el aire comprimido hacia el consumidor. 2. COMPRESOR DE MBOLO DE DOS ETAPAS El movimiento molecular, provoca una elevacin de la temperatura: Ley de transformacin de la energa. Si se desean obtener presiones mayores es necesario disminuir la temperatura. En este tipo de compresores existe una cmara de enfriamiento del aire antes de pasar a la segunda compresin. 3. COMPRESOR DE MBOLO, DE DOS ETAPAS, DOBLE ACCIN La compresin se efecta por movimiento alternativo del mbolo. El aire es aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva compresin para obtener una presin y rendimiento superior.
Figura 2

Figura 3

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4.

COMPRESOR DE MBOLO CON MEMBRANA El funcionamiento es similar al del compresor de mbolo. La aspiracin y comprensin la realiza la membrana, animada por un movimiento alternativo. El inters de este compresor radica en la ausencia de aceite en el aire impulsado por este tipo.

5.

COMPRESOR RADIAL DE PALETAS Un rotor excntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento cilndrico. La estanqueidad en rotacin se asegura por la fuerza centrfuga que comprime las paletas sobre la pared. La aspiracin se realiza cuando el volumen de la cmara es grande y resulta la compresin al disminuir el volumen progresivamente hacia la salida.

Figura 4

Figura 5

Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000 kPa (2 a 10 bar), con caudales entre 4 y 15 m/min. 6. COMPRESOR DE TORNILLO La aspiracin y la compresin se efectan por dos tornillo, uno engrana en el otro. La compresin se realiza axialmente. Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 bar) caudales entre 30 a 170 m/min.

Figura 6

7.

COMPRESOR ROOTHS Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un volumen de aire entre la pared y su perfil respectivo. Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presin deseada.
Figura 7

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8.

TURBO COMPRESOR Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es aspirado, y su presin se eleva en cada etapa 1.3 veces aproximadamente.

Figura 8

9.

TURBOCOMPRESOR RADIAL El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta. La compresin tiene lugar radialmente. Este tipo de compresor es recomendable cuando se desean grandes caudales. Entre las diferentes etapas hay que tener previsto las cmaras de enfriamiento.
Figura 9

10. TURBOCOMPRESOR AXIAL Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador. El aire es aspirado e impulsado simultneamente. Las presiones son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados.

DIAGRAMA DE CAUDAL

Figura 10

En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada tipo de compresor.

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Figura 10

ELECCIN DEL COMPRESOR Caudal Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos: 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada velocidad de rotacin.

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El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.

Figura 11

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DJN 1945). El caudal se expresa en m3/min m3/h. No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico. Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas

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- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo

Figura 12

Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).

Figura 13

Regulacin Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entre dos valores lmites ajustados (presiones mximas y mnimas).

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Se conocen diferentes sistemas de regulacin

Regulacin de marcha en vaco a) Regulacin por escape a la atmsfera b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin c) Regulacin por apertura de la aspiracin Regulacin de carga parcial a) Regulacin de velocidad de rotacin b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin Regulacin por intermitencias

Tabla 1

Regulacin de marcha en vaco: a) Regulacin por escape a la atmsfera En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas). b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

Figura 14

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c) Regulacin por apertura de la aspiracin Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.

Figura 15

Regulacin de carga parcial a) Regulacin de la velocidad de rotacin El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado. b) Regulacin del caudal aspirado Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores. c) Regulacin por intermitencias Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin Pmx Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo Pmn .

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Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad.

Figura 16

Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evaca el calor.

Figura 17

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Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 Kw de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. Lugar de emplazamiento La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco posible. Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.

Figura 18

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende: Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

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Determinacin del intermitentemente

acumulador

cuando

el

compresor

funciona

Ejemplo: Caudal Frecuencia de conmutacin/h Diferencia de presin Capacidad del acumulador Resultado: Capacidad del acumulador

z Ap

VB

= 20 m3/min =20 = 100 kPa (1 bar) = ? = 15 m3 (vase diagrama)

VB

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Figura 19

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Preparacin del aire comprimido Impurezas En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin. Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido. El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100%, como mximo (temperatura de! punto de roco). El diagrama de la figura muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.

Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20 C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g. Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor. Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos: - Secado por absorcin - Secado por adsorcin - Secado por enfriamiento

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Figura 20

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Secado por absorcin El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.

Figura 21. Secado por absorcin

El -

procedimiento de absorcin se distingue: Instalacin simple Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles No necesita aportacin de energa exterior

Secado por adsorcin Este principio se basa en un proceso fsico.

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(Adsorber: Atraer y retener en la superficie de un cuerpo molculas o iones de otros cuerpos). El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel. La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenerada forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro se regenera (soplndolo con aire caliente).

Figura 22

Secado por enfriamiento Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco. Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire

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comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evaca del intercambiador de calor, a travs del separador. Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C). En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.

Figura 23

13. ACUMULADOR Tiene la finalidad de almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor. Su fin principal consiste en adaptar el caudal del compresor al consumo de la red. Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: una puerta para inspeccin interior, un grifo de purga, un manmetro, vlvula de seguridad, vlvula de cierre, e indicador de temperatura. Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente calorfica, para facilitar la condensacin del vapor de agua procedente del compresor.
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Figura 24

14. MUCHAS INSTALACIONES Muchas instalaciones se realizan en bucle abierto (esquema superior), el principal inconveniente consiste en la desigualdad de presiones, disminuyendo cuanto ms alejadas se hallen. Esta tcnicamente recomendado realizar el circuito cerrado sobre s mismo. En forma de anillo, de este modo las prdidas de carga se reducen al mnimo (esquema inferior). Es preciso en la instalacin que la tubera tenga una inclinacin mnima de 1% para facilitar la circulacin de las impurezas hacia los puntos de condensacin y purga.

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Figura 25

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