Documentao do Eletro migrafo

Sumrio
1. Introduo 2. Conceitos iniciais e objetivos 3. Dividindo nosso projeto por partes 4. Utilizando o EA !E ". Calculando tudo #. $rototipa%e& '. Concluso

Introduo
(o&) a*ui eu pretendo contar a voc+s sobre u& projeto de eletro &i,%ra-o. Eu pensava *ue seria al%o i&poss.vel) por se tratar inicial&ente de u& a&pli-icador de sinais e/tre&a&ente bai/os *ue esto &isturados co& v0rias -re*u+ncias) atrav1s de ru.dos indesejados. 2 objetivo desse trabal3o 1 criar u& prot,tipo para estudar) u& dispositivo a&ador *ue no serve para prop,sitos pro-issionais 4 neste caso5 &1dicos. E/iste& e*uipa&entos bons por a.. 2 projeto teve co&o ponto de partida o circuito abai/o5

Illustration 1: Fonte: http://gypsyware.wordpress.com/biofisica/emg/

At1 ento tudo est0 &uito si&ples. 2 a&pli-icador operacional a. e& ci&a 1 u& I6A 127 4 u& a&pli-icador de instru&entao. Ele 1 &uito sens.vel 8s descar%as eletro&a%n1ticas 9re*uer cuidado no &anuseio: e possui alta preciso. A ali&entao dele 1 -eita co& duas baterias de ;<) si&1tricas. 6os pinos 1 e 7 esto conectados 2 capacitores e u& resistor. 2 %an3o do a&pli-icador 1 de-inido atrav1s desses pinos. Ainda no entendo o &otivo de colocar os capacitores ali sendo *ue e& outros circuitos 1 utilizado apenas u& resistor) cujo valor 1 calculado de acordo co& u&a -,r&ula no datas3eet) *ue &ostrare&os e& outro cap.tulo. Ento5 a operao do circuito aci&a 1 a se%uinte5

ENTRADA (DDP NO MUSCULO)

AMPLIFICAO

SADA

Conceitos Iniciais
At1 a*ui tudo certo) no 1= >as o en%ano est0 e/pl.cito. Dei/e?&e e/plicar u&as coisas antes. 2 sinal *ue *uere&os a&pli-icar reside entre 2 @z e "AA @z) co& u&a a&plitude *ue pode variar entre "A B< e " &<. C u& sinal &uito -racoD Inter-er+ncias co&o as da pr,pria rede el1trica do&1stica *ue invade& os #A @z) co& al%uns 3ar&Enicos) atrapal3a& bastante. Isso se& -alar na sopa de radio-re*u+ncia e& *ue esta&os &er%ul3ados. Fer0 necess0rio -iltrar os sinais *ue no precisa&os. Goi a. *ue eu c3e%uei a outros dois circuitos5

Illustration 2: Fonte: http://gypsyware.wordpress.com/biofisica/emg/ Essa 1 a continuao da pri&eira ilustrao. Gora o I6A 127) -ora& utilizados tr+s H! A'2 9a&pli-icadores operacionais de bai/o ru.do co& entrada via IGEH: co&o -iltros ativos. A sa.da dele 1 li%ada a u& Arduino Uno *ue -az a converso do sinal anal,%ico e& di%ital) para processa&ento co&putadorizado. De acordo co& a -onte) ele 1 baseado e& outro circuito da Advancer Hec3nolo%ies5

Illustration 3: Fonte: http://www.instructables.com/file/FKT !"#$#%&'%()/*si+e,-.I$I'/ Co&plicado) no= Espere... no 1 noD 2 circuito aci&a utiliza os &es&os co&ponentes *ue descreve&os. 2 *ue &uda5 %an3o ajust0vel na sa.da e -iltra%e& co&ple/a *ue eu no entendi &uito be&. $ara *ue serve& a*ueles diodos ali no &eio= Juando eu co&ecei a pes*uisar &ais sobre KCo&o $rojetar U& E> L) o oo%le &e responde co& isso5

Illustration 0: Fonte: http://dippg.cefet1r2.br/inde3.php* option,com4docman5tas6,doc4download5gid,7085Itemid,190 IFF2 C C2>$!ICAD2 DE>AIF. Eu si&ples&ente no entendo a necessidade da*ueles resistores e capacitores lo%o na entrada 4 seria al%u& tipo de proteo= 2 valor da tenso de ali&entao dos co&ponentes ta&b1& parece ser &uito bai/a 93)3< de ;< ou 1"< reco&endados nos datas3eets:. Depois de Kto&ar na caraL co& os e/e&plos *ue eu apresentei a*ui) eu entendi *ue &eu circuito teria de -uncionar da se%uinte &aneira5

Entrada Giltro $assa?Alta Giltro $assa?(ai/a

A&pli-icao

Giltro 6otc3

Fa.da

Me-er+ncia

<a&os listar o *ue precisa&os -azer para conse%uir nosso sinal a&pli-icado da &aneira correta5 1 4 Utilizar u& %an3o -i/o na a&pli-icao da entradaN 2 4 Utilizar re-er+ncia aterrada ao circuito e e& u& ponto eletrica&ente neutro do corpoN 3 4 !i&par -re*u+ncias indesej0veis e seus 3ar&Enicos parasitas. $rocurando sobre KGiltros para a&pli-icadores de sinais biol,%icosL) na Internet. Eu e&pre%o os &es&os conceitos utilizados neste circuito abai/o e adapto al%u&as coisas5

Illustration 8: Fonte: http://recipp.ipp.pt/bitstream/1:0::.22/29(2/1/";4<laudia;endes42:124;<I;.pdf A si&plicidade deste circuito 1 &aravil3osa e ele ta&b1& -oi e&pre%ado para aplicao de processa&ento de sinais biol,%icos. Ainda no docu&ento *ue utilizei co&o -onte) a autora e/plica os est0%ios utilizados no circuito5 ? 6a entrada5 u& I6A 127 co& %an3o -i/o de 1AAA vezesN ? Depois5 u& H! A74 co&o -iltro ativo corta?-ai/a 96otc3:) -iltrando #A @z se& %an3oN ? E por -i&5 o &es&o H! A74 1 utilizado co&o -iltro ativo passa?alta 91O e 3O orde&:) -iltrando 1AA @z co& %an3o de 11 vezes. U& detal3e5 u& H! A74 cont+& 4 a&pli-icadores co& suas respectivas sa.das e& apenas 1 C.I. Ainda 1 poss.vel adicionar &ais 2 -iltros ativos. U&a outra coisa *ue 1 i&portante adicionar 1 *ue o %an3o total do sinal -oi distribu.do entre os 2 C.Is) acarretando e& certa estabilidade para o I6A 127. A autora e/plica os c0lculos utilizados no projeto. Eu utilizei todas -,r&ulas no &eu circuito. <eja& s,5

Dividindo por partes

Illustration 9: Fonte: lousa do aborat=rio de >letr?nica. Hudo certin3o e calculado. Dividindo por est0%ios) te&os5 ? Ali&entao si&1trica de todos os co&ponentes co& 2 baterias de ;<) sendo P;< e ?;<N ? U& I6A 127 a&pli-icando a entrada 9no brao: e& 1AAA vezesN ? U& H! A'2 e seus 2 a&pli-icadores internos servindo ao re-erencial li%ado 8 perna. Esse -oi o &ais co&plicado) j0 *ue &eu pro-essor *ueria utilizar o re-erencial para derivar sei l0 o *u+ nos resistores de %an3o do circuito. ? 2utro H! A'2 ta&b1& co& 2 a&pli-icadores5 u& -iltro ativo notc3 e& #A @z e outro -iltro passa?alta e& "AA @z) sendo *ue apenas Qlti&o -iltro apresenta u& %an3o) de 11 vezesN ? U& -iltro passivo passa?bai/a para eli&inar ru.dos e& 1A @z.

Utilizando o EAGLE
Depois da aprovao do &eu pro-essor) o pr,/i&o passo -oi criar o projeto no co&putador) utilizando o EA !E v#.".A. Ele reduz &uito o trabal3o necess0rio para -azer a placa de circuito i&presso. A tare-a apenas consistiu e& reproduzir o es*ue&0tico no co&putador e criar u&a placa auto&atica&ente. Co&o eu estava utilizando a verso %r0tis 9!i%3t: do EA !E) ele no per&ite *ue a placa seja %rande 9es*ueci as di&ensRes e/atas do li&ite: e per&ite li%ar os co&ponentes se& localiz0?los 4 auto1routing without auto1placement. 6o -inal do processo) eu precisei realizar al%uns ajustes &anual&ente5 au&entar a espessura das tril3as) a-ast0?las e veri-icar as li%aRes de cada co&ponente.

E a*ui est0 tudo *ue -oi %erado no EA !E. A%ora va&os ver co&o -oi *ue eu conse%ui os valores dos resistores e capacitores.

Calculando tudo

<a&os por etapas. Eu dividi o circuito para a an0lise.

Ac3o &el3or co&ear a e/plicar o re-erencial do sinal *ue entra no I6A 127. E& 2) ve&os *ue as duas entradas inversoras do I6A 127 esto saindo para os resistores *ue de-ine& seu %an3o. C poss.vel calcular o valor do resistor e o %an3o atrav1s da se%uinte -,r&ula5 $/'B- = 1+ "AAAA .$

De-ini&os *ue o %an3o seria de 1AA vezes. Ento o valor de M 1 de 4'A S. >as al1& disso) de acordo co& &eu pro-essor) precisa&os colocar dois resistores e& paralelo co& M *ue o paralelo dos dois d+ o valor de M . 6a etapa 1) 1 s, pu/ar u& ter&inal entre os dois resistores e li%ar nu& buffer depois u& a&pli-icador inversor) isolando nosso re-erencial 4 a perna 4 para *ue ela no seja eletrocutada e ajude a estabilizar o circuito. Hudo certo. <a&os para a pr,/i&a etapa. E& 3) te&os u& -iltro corta?-ai/a 9ou 6otc3: *ue ir0 atenuar o ru.do da rede el1trica do&1stica *ue reside e& #A @z. U& -iltro ativo proporciona &el3or rendi&ento e preciso do *ue u& -iltro passivo. A -re*u+ncia de corte 1 calculada atrav1s de u&a -,r&ula bastante si&ples5 1 @A =3)142 @ F = #A B+ @ < = 4' nf ( 2UF< )

.=

Assi&) o valor de M 1 ")#4 TS) apro/i&ada&ente. 2s outros dois resistores de acopla&ento do -iltro 6otc3 te& 1A TS) de acordo co& outro circuito apresentado anterior&ente) na Ilustrao ". >ais u&a vez) eu repito5 o -iltro 1 ativo &as nesse no -oi aplicado u& %an3o de tenso.

E& se%uida) o sinal entra na etapa 4. C u& -iltro ativo passa?alta. A*ui si& 1 necess0rio u& %an3o relativa&ente bai/o) para distribuir o trabal3o do I6A 127. A se%uinte -,r&ula -oi aplicada ao H! A'25 $/'B- = 1+ .2 .1

Co& u& %an3o escol3ido de 11 vezes. 2s valores de M1 e M2 so) respectiva&ente) 1A TS e 1 TS.

Co&o eu *ueria u& -iltro e-iciente *ue eli&inasse al%uns 3ar&Enicos. Decidi *ue o -iltro seria de pri&eira e terceira orde&.

Usare&os C1 e M1 9na verdade5 M3: no -iltro -inal. 2s valores deles so dados por5

.=

1 @ A = 3)142 @ F = 1 B+ @< = 1AA nf @a = A)'"# ( 2UF<a )

De-inindo o valor de C1 e& 1AA nV) encontra&os o valor de M1) *ue ser0 de 2)1 >S) apro/i&ada&ente. 6ote& *ue os dois resistores de %an3o no so utilizados nesse c0lculo) &as eles j0 -ora& calculados. $or -i&) na etapa ") eu apli*uei as &es&as -,r&ulas e& u& -iltro passivo passa?alta. 2 valor do capacitor 1 de A)1 BV ou 1AA nV. Assi& o resistor ser0 de 3)17 TS. A%ora j0 pode&os li%ar nosso circuito no oscilosc,pio e observar as -or&as de onda captadas do b.ceps de al%u1&.

Concluso

6a teoria 1 tudo lindo &as eu ainda no sei se essa &erda vai -uncionar.