QU ES UN BRAZO HIDRULICO?

Para entender los contenidos del tema hidrulica, se construy un brazo hidrulico, poniendo en juego los principios fsicos en los que se basan los circuitos hidrulicos utilizando en numerosas mquinas y herramientas. Brazo: Miembro superior del cuerpo humano que va desde el hombro a la mano Hidrulico: Es una rama de la fsica y la energa que se relaciona con el estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

Este brazo se divide en tres partes (mano, brazo y antebrazo) y estn unidas por la mueca y el codo, se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso. RESUMEN Nuestro proyecto se basa en el principio de Pascal el cual nos dice que: el incremento de la presin aplicada a una superficie de un fluido incompresible (liquido); contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Por ejemplo si tomamos una esfera hueca y la perforamos en diferentes lugares y con ayuda de un mbolo, llenamos la esfera con agua, el embolo ejercer una presin, lo cual provocara que el agua salga por todos los agujeros con la misma presin. El brazo hidrulico es capaz de levantar objetos a una cierta distancia. En la realizacin del proyecto se usaron principalmente: Jeringas y mangueras; para hacer una transmisin de presin y lograr que los mbolos se movieran y esto provocara el movimiento del brazo. Madera, clavos y bisagras para hacer el soporte y la estructura del brazo.

Para poder aplicar el principio de Pascal, fue necesario utilizar un fluido (agua) que es transmitido por medio de una jeringa provocando as una presin ejercida por el embolo para causar el movimiento del brazo.

MARCO TERICO Fluido: Es una sustancia cuyas partculas se mueven y cambian sus posiciones relativas con gran facilidad, en forma ms especfica un fluido se define como una sustancia que se deforma continuamente, o sea, que fluye bajo la accin de un esfuerzo constante, sin importar lo pequeo que este sea.

Densidad: Una propiedad importante de cualquier materia es la densidad, definida como su masa por unidad de volumen. Un material homogneo tiene la misma densidad a travs de este. Usamos para la densidad. Si una masa m de material homogneo tiene un volumen V, la densidad est dada como:

En general, la densidad depende de la temperatura y de la presin. En un fluido, los choques de las molculas producen una fuerza perpendicular a la superficie de cualquier objeto en contacto con el fluido.

La presin es igual a:

Si la presin es constante:

La presin es una cantidad escalar, no tiene direccin. Su unidad es: [ ]

Hay una relacin simple entre la presin en cualquier punto de un fluido en reposo y la altura y del punto.

Asumimos y g constante. Consideramos un elemento del fluido de altura dy y superficie A. El volumen del elemento: dV = A dy Su masa: dm = A = A dy Su peso: dw = dm g = g A dy La fuerza sobre la parte inferior: Fy inf = A La fuerza sobre la parte superior: Fy sup = - ( + d) A Como el elemento esta en equilibrio, debemos haber: Fy = 0 A ( + d)A g A dy = 0 Simplificamos a:

El signo negativo significa que cuando y aumenta, la presin p disminuye. A partir de esta relacin podemos deducir la diferencia de presin en dos alturas diferentes (integrando la ecuacin anterior): 2 1 = - g(y2 y1) Nota que la presin es la misma a dos puntos situado a la misma profundidad.

Blaise Pascal (1623-1662): Determin que si aumentamos la presin a la superficie, la presin a cualquier profundidad aumenta de la misma cantidad. Ley de Pascal: La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a todas las partes del fluido y a las paredes del recipiente. Un ejemplo de la aplicacin de este principio es el elevador hidrulico. Un pistn con rea transversal pequea ejerce una fuerza F1 sobre la superficie de aceite.

La presin p = F1/A1 se transmite a travs del tubo conector a un pistn de rea mayor A2. Como la presin es la misma:

La fuerza es multiplicada por el factor:

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la presin desarrollada en el pistn B es igual a la presin ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B. Aplicacin de presin en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por una caera. El mismo principio de transmisin de la presin puede ser aplicado, y la presin desarrollada en el pistn B va ser igual a la presin ejercida por el pistn A.

El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto mecnico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas) que funciona como palanca. Problema:
Po h P

P = Po + p g h

La presin ejercida por un fluido incompresible en reposo, dentro de un recipiente cerrado se transmite con igual magnitud en todas las direcciones como en todos los puntos del fluido.

Po

+ P

P = P + P P = Po + P + p g h P = P + P

Objetivos: Demostrar cmo es que aplicando el principio de Pascal es posible armar un brazo hidrulico. Comprobar como con ayuda de un brazo hidrulico es ms fcil tener acceso a objetos que se encuentran a una distancia considerable.

Materiales y su funcionamiento:
Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el

brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. Clavos: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados. Tornillos y tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos. Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. Mangueras de suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga. Desarrollo: 1. Se cort la madera en forma rectangular de x x, ya que esta seria la base de todo el proyecto. 2. Posteriormente en la madera restante se dibujaron el resto de las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color elegido.

3. Luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo est acorde al plano. 4. Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el agua y probaremos que tengan el suficiente lquido para que pueda funcionar. 5. Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. 6. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado. 7. Colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir. 8. Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

Resultados: Anlisis: Conclusiones: