CALCULO II VECTORES

MARCO ANTONIO MAMANI C 1

CAPITULO 1

VECTORES

1.1.- Definicin.- Un vector se define como una cantidad que tiene tres caractersticas:
magnitud, direccin y sentido. Un vector en el espacio est conformado por una terna
ordenada de nmeros reales:
) , , (
3 2 1 3 2 1
a a a k a j a i a A = + + =


3
R Ae

1.2.- Magnitud de un vector.- Tambin denominado mdulo, representa la longitud
tamao del vector:
2
3
2
2
2
1
a a a A + + =

3
R Ae

Propiedades del Mdulo de un Vector
P1. 0 > A

P2. 0 0

= = A A
P3. A r A r R r

= e ,
P4. , ,
2
R B A e

B A B A

+ s + (Desigualdad Triangular)

1.3.- lgebra Vectorial.- Las operaciones bsicas definidas sobre los vectores, se
enunciarn para tres dimensiones, siendo directa su generalizacin para otras
dimensiones:
Si:
3
, R B A e

y R k e :
- Igualdad de vectores: = B A


1 1
b a = ;
2 2
b a = ;
3 3
b a =
- Suma de vectores: ) , , (
3 3 2 2 1 1
b a b a b a B A + + + = +


- Producto por un escalar: ) , , (
3 2 1
ka ka ka A k =

- Vector unitario:
A
A

= 1 =

1.4.- Producto Escalar.- Tambin denominado producto punto, se define de la siguiente
manera:
3 3 2 2 1 1
b a b a b a B A + + =

Propiedades del producto escalar:
3
, , R C B A e


- Conmutatividad: A B B A

=
- Distributividad: C A B A C B A

+ = + ) (
- Forma Geomtrica: o cos B A B A

= , donde B A

, Z o
- Ortogonalidad de vectores: 0 = B A

- Magnitud respecto al producto vectorial:
2
A A A

=
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- ngulo formado por dos vectores:
B A
B A

= o cos
1.5.- Producto Vectorial.- Tambin denominado producto cruz, se define de la siguiente
manera:
) , , (
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
b a b a b a b a b a b a
b b b
a a a
k j i
B A = =



Fig.1 Producto vectorial o cruz
Propiedades del producto vectorial:
3
, , R C B A e


- Anticonmutatividad: A B B A

=
- Distributividad: C A B A C B A

+ = + ) (
- Forma Geomtrica: u sen B A B A


o = , donde B A

, Z o
- Paralelismo de vectores: 0

= B A
- Identidad de Lagrange: ( )
2 2 2 2
B A B A B A

=

Nota.-El producto vectorial, tiene su interpretacin geomtrica: el mdulo del producto
vectorial de dos vectores A

y B

, representa el rea de un paralelogramo, cuyos lados no

paralelos, son los vectores A

y B

.

1.6.- Triple Producto Escalar.-Tambin denominado producto mixto, se define y denota
de la siguiente manera:
{ } C B A C B A

= ) (
Propiedades del triple producto escalar:
3
, , R C B A e


- Rotacin: ) ( ) ( ) ( A C B B A C C B A

= =
- Triple producto escalar, como determinante:
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
c c c
b b b
a a a
C B A =

- El producto mixto es el volumen del paraleleppedo formado por los vectores C B A

, , :
B

B A


o
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) ( C B A V

=
- El volumen del tetraedro formado por los vectores C B A

, , :
) (
6
1
C B A V

=
- Si 0 ) ( = C B A

y C B A

, , son vectores no nulos los vectores son coplanarios

1.7.- Triple Producto Vectorial.-El triple producto vectorial en el espacio, se define de la
siguiente manera:
) ( C B A


Como se puede ver el triple producto vectorial, se determina siguiendo las definiciones del
producto vectorial y sus propiedades.
Propiedades del triple producto vectorial:
3
, , R C B A e


Desarrollo del triple producto vectorial, como combinacin lineal de dos de ellos:
- C B A B C A C B A

) ( ) ( ) ( =
- A C B B C A C B A

) ( ) ( ) ( =
- El triple producto vectorial no es asociativo: C B A C B A

= ) ( ) (
1.8.- Proyeccin Ortogonal.- Sean A

y B

dos vectores no nulos. La proyeccin ortogonal

o componente vectorial de A

sobre B

, denotada por A oy
B

Pr : B
B
B A
A oy
B

2
Pr =


Fig.2 Proyeccin de un vector en la direccin de otro

PROBLEMAS RESUELTOS

1.- Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales son: b a

2 y b a

5 4 , donde a

y
b

son vectores unitarios y el ngulo que forman es

3
t
.
R.- El rea de un paralelogramo, conocidos sus lados no paralelos es:
v u A

= (1)
Sean:
1
d

y
2
d

las diagonales del paralelogramo, entonces tenemos:

1
d v u


= +
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2
d v u


=
Resolviendo el sistema de ecuaciones y reemplazando los valores de
1
d

y
2
d

:
b a d d u

2 ) (
2
1
2 1
+ = = (2)
b a d d v

3 3 ) (
2
1
2 1
= + = (3)
Reemplazando (3) y (2) en (1):
b b a b b a a a b a b a A

+ + = + = 6 6 3 3 ) 3 3 ( ) 2 (
Recordemos: 0 = = b b a a


y a b b a

=
Tambin: 1 = = b a

y
2
3
3
= =
t
u sen sen
Finalmente: u sen b a b a b a A

3 3 3 = = =
2
3 3
= A

2.- Demostrar que si se unen dos vrtices de uno de los lados no paralelos de un trapecio,
con el punto medio del otro lado no paralelo, se obtiene un triangulo cuya rea es la mitad
del rea del trapecio.
D.- Sea A el rea del trapecio y dividmoslo en dos reas A
2
y A
3
, considerando a k
positivo:
b a
k
b k a A

= =
2 2
1
2
(1)
c b c b A

= =
2
1
2
1
3
(2)
Pero : b k c b a

= + + , de donde: c b k a

= ) 1 ( (3)
Reemp. (3) en (1): | | c b
k
b c b b k
k
b c b k
k
A

= = =
2
) 1 (
2
) 1 (
2
2
(4)
El rea del trapecio es: c b
k
A A A

+
= + =
2
1
3 2
(5)
Para hallar el rea del triangulo, planteamos otra figura con los vectores: u

y v

Es evidente: c b u

2
1
+ = (6)
c b k v

2
1
+ = (7)
Sea A
1
el rea del triangulo:
)
2
1
( )
2
1
(
2
1
1
c b k c b v u A

+ + = =
c b
k
c c b c
k
c b b b k A

+
= + + =
4
1
4
1
2 2
1
2
1
1
(8)
Finalmente, dividiendo (8) entre (5): A A
2
1
1
= Q.E.P.D.
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3.- Sean los puntos: ) 2 , 1 , 1 ( = a , ) 2 , 6 , 5 ( = b y ) 1 , 3 , 1 ( = c , vrtices de un triangulo,
calcular la longitud de la altura trazada desde el vrtice c, sobre el lado ab.
R.- Como son conocidos los vrtices del triangulo, construyamos dos vectores que
concurran en el vrtice a:
Es evidente: ) 3 , 4 , 0 ( = = a c u

y ) 0 , 5 , 4 ( = = a b v

Sea: v k w

= u h w

= +
2
v u h v k

= + (1)
Multiplicando escalarmente por v

la ecuacin (1), recordemos que: v h

0 = v h

v u v h v v k

= +
v u kv

= + 0
2

41
20
2
= =
v
v u
k

Reemplazando en (1): ) 3 ,
41
64
,
41
80
( ) 0 , 5 , 4 (
41
20
) 3 , 4 , 0 ( = + = = v k u h

Para determinar la altura pedida, calculamos el modulo de h

:
41
25
= h

4.- Demostrar que la suma de los cuadrados de las longitudes de las medianas de cualquier
triangulo es de la suma de los cuadrados de sus tres lados.
D.- Sean: a

, b

, c

vectores que formen un triangulo y sean:

1
m

,
2
m

,
3
m

las medianas, como

las medianas concurren con un lado en su punto medio tenemos:
a c m

2
1
1
+ =
2
2
1
2
1
a c m

+ =
b a m


2
1
2
+ =
2
2
2
2
1
b a m


+ =
c b m

2
1
3
+ =
2
2
3
2
1
c b m

+ =
Pero : a a c a a c c c a c a c m m m

4
1
2
1
2
1
)
2
1
( )
2
1
(
1 1
2
1
+ + + = + + = =

2 2 2
1
4
1
a c a c m

+ + = (1)
De manera similar:

2
2 2
2
4
1
b b a a m

+ + = (2)

2
2
2
3
4
1
c c b b m

+ + = (3)
Sumando (1),(2) y (3) y ordenando tenemos :
c a c b b a c b a m m m

+ + + + + = + + ) (
4
5 2
2
2 2
3
2
2
2
1
(4)
Es evidente: 0

= + + c b a 0 ) ( ) ( = + + + + c b a c b a

0 ) ( 2
2
2
2
= + + + + + c a c b b a c b a

) (
2
1 2
2
2
c b a c a c b b a

+ + = + + (5)
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Reemplazando (5) en (4):
) (
4
3 2
2
2 2
3
2
2
2
1
c b a m m m

+ + = + + Q.E.P.D

5.- Si ABCD es un cuadriltero con M y N como puntos medios de las diagonales AC y BD
respectivamente, demostrar que :
2 2 2 2 2 2 2
4MN BD AC DA CD BC AB + + = + + +
D.- Sean : a AB

= , b BC

= , c CD

= , d DA

= , e MC AM

= = , f ND BN

= = , g MN

=
Hallamos: d c b a

, , , en funcin de g f e

, , , tenemos :
e g f NB MN AM AB a

+ + = + + = = (1)
e g f MC NM BN BC b


+ = + + = = (2)
e g f ND MN CM CD c

+ = + + = = (3)
e g f MA NM DN DA d


= + + = = (4)
Ahora hallaremos los mdulos de d c b a

, , , , teniendo en cuenta que:

u w w v v u w v u w v u

2 2 2
2 2 2
+ + + + + = + + (5)
f e e g g f e g f e g f a

2 2 2
2 2
2 2
2
+ + + = + + = (6)
f e e g g f e g f e g f b

2 2 2
2 2
2 2 2
+ + + = + = (7)
f e e g g f e g f e g f c

2 2 2
2 2
2 2
2
+ + + = + = (8)
f e e g g f e g f e g f d

2 2 2
2 2
2 2 2
+ + + + + = = (9)
Sumando las ultimas cuatro ecuaciones:
2 2
2 2
2
2
2
4 4 4 e g f d c b a

+ + = + + +
Es evidente:
2
2 2
2 4 AC e e = =

,
2
2 2
2 4 BD f f = =

y
2
2
MN g =

2 2 2 2 2 2 2
4MN BD AC DA CD BC AB + + = + + + Q.E.P.D

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- En el paralelogramo ABCD , E esta a 2/3 de la distancia de C a B, F es el punto medio
de DC. Calcular a y b de modo que: EF = aAB + bAC.

A
E
C
B
D
F

2.- Dados los vrtices de un tetraedro: A=(2,3,1), B=( 4,1,-2 ), C=(6,3,7) y D=(-5,-4,8).
Calcular la longitud de su altura bajada desde el vrtice C.
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3.- Dados los vrtices de un paralelogramo ABCD: A(3,-1,2) , B(1,2,-4) , C(-1,1,2).Hallar:
a) las coordenadas del cuarto vrtice, b) el punto de interseccin de sus dos diagonales.

4.- Hallar las coordenadas del baricentro que corresponde al tringulo de vrtices:
A=(2,1,3), B=( 4,5,-62 ) y C=(-3,0,6)

5.- Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su
punto medio.

6.- Los vectores: a

y b

forman un ngulo de 30, sabiendo que: 5 = a

y 8 = b

, calcular:
b a b a

+ +

7.- Sean: a

, b

, c

vectores unitarios, tales que su suma es nula, hallar el valor reducido

de: a c c b b a

+ +

8.- Si A=(-1,0,1) y C=(3,4,-5) , son los extremos de una diagonal del rombo ABCD, hallar
vectorialmente los puntos B y D si el lado AB es paralelo al vector: ) 6 , 10 , 8 ( = w

9.- Dados tres vrtices de un paralelogramo ABCD: A =(3,-1,2) , B =(1,2,-4) , C =(-1,1,2),
hallar, el punto de interseccin de sus diagonales.

10.- Demostrar que todo triangulo, con uno de sus lados coincidente con un dimetro,
inscrito en una semicircunferencia, es un tringulo rectngulo.