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RESISTNCIA DOS MATERIAIS II TORO PARTE I

Prof. Dr. Daniel Caetano 2012 - 2

Objetivos
Compreender o que a deformao por toro Compreender os esforos que surgem devido toro Determinar distribuio de tenses de cisalhamento por toro Determinar cisalhamento em eixos transmissores de potncia

Material de Estudo

Material Apresentao Material Didtico

Acesso ao Material http://www.caetano.eng.br/ (Aula 5) Resistncia dos Materiais (Hibbeler) Parte 1 / 2 Pginas 137 a 153.

RELEMBRANDO:

CARREGAMENTOS AXIAIS

Carregamentos e Deformaes Axiais

=
L

DEFORMAO DE EIXO CIRCULAR POR TORO

Deformao por Toro


O que toro?

Deformao por Toro


Toro a deformao por efeito do torque Torque um esforo que deforma...
Em torno do eixo longitudinal

Deformao por Toro


Preocupao em eixos... Estruturas reticuladas?

Deformao por Toro


Preocupao em eixos... Estruturas reticuladas?

Deformao por Toro


Vamos observar a deformao de perto

Sees permanecem planas e paralelas entre si

Deformao por Toro


Vamos observar a deformao de perto

Deformaes Pequenas:
Raio no muda Comprimento no muda
Sees permanecem planas e paralelas entre si

ngulo de Toro
Pode-se definir a deformao por ngulo (x)

(x) : varia com


a distncia do engastamento
Engastamento

ngulo de Toro
Z

Quanto mede?

Vamos entender melhor esse (x)

Y x + dx

bb = .d bb = .dx

ngulo de Toro
Portanto...

bb = .d bb = .dx
= =

: deformao de
cisalhamento

ngulo de Toro
Considerando toro pura... d/dx = cte. = : ng. de toro por un. de comp. = /L = =

Quanto maior o raio... Maior o

A FRMULA DA TORO

A Frmula Toro
Pela lei de Hooke, para material linear elstico = Para a toro... = No entanto... = Logo... =

: tenso de cisalhamento G : mdulo de elasticidade ao cisalhamento

O valor de cresce com o raio... = 0 se = 0

A Frmula Toro
Visualizando a equao: =

MAX

A Frmula Toro
Considerando que cada esforo age sobre dA

MAX

dF = . dA dT = . dF = . . dA Integrando...
=

dA

. . dA

Ocorre que...

A Frmula Toro
Ou seja... Podemos definir T como...

MAX

= . . dA Que resulta em... = . 2 . dA


= .

A Frmula Toro
Define-se a frmula da toro

= .
MAX

Ou...
. =

Exemplo para Eixo Macio


Lembrando que J para um eixo macio... 4 = 2 . dA = 2 2 = 2 0
y

dA

O R

d
x

Exemplo para Eixo Macio


Lembrando que para um eixo macio 4 = 2

. =

2. . 2. = = 4 3

Exemplo para Eixo Tubular


No eixo tubular, h uma regio vazia... J=? =

2 . dA =

2 2

dA

4 4 (4 4 ) = = 2 2 2
d

r
O R

. =

Exemplo para Eixo Tubular


Distribuio de cisalhamento

r R

Exemplo
Uma barra engastada de comprimento 10m e R=50mm est submetido seguinte distribuio de cisalhamento Calcule o torque total agindo sobre a barra
56MPa

50mm

Exemplo
L=10m R=50mm T=? Sabemos que... . = Logo... . = . . 4 = . 2 . . 3 = 2

56MPa

50mm

Exemplo
L=10m R=50mm T=? Ento...

56MPa

50mm

. . 3 = 2 56. 106 . . (5. 102 )3 = 2 = 28. . 125 = , . .

TRANSMISSO DE POTNCIA POR TORO

A Potncia e o Torque
Potncia: trabalho por unidade de tempo Trabalho: fora x deslocamento A potncia pelo torque fica = Logo... P : potncia, em watts = T : torque, em N.m : vel. angular, em rad/s

A Potncia e o Torque
Cisalhamento mximo?

. = Mas... Tirando T da frmula da potncia... = = Logo... . = .

A Potncia e o Torque
Como = (com f em Hz)
Logo...

= 2 = 2

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D Convertendo para o S.I.:

175 2 1 = = 18,33 / 1 1 60

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D Pela frmula da potncia: = . 3750 = = = 204,6 . 18,33

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D Com T, podemos calcular MAX . =

204,6. . 2 409,2 = = 4 . . 3

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D Considerando MAX = ADM 409,2 6 = = 100. 10 . 3

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D De onde conclumos que... 409,2 6 = 100. 10 . 3 =
3

4,092 . 106

4,092 1,092099 = = 0,01092099 6 2 . 10 10

A Potncia e o Torque
Exemplo Eixo macio de ao, P = 3750W Se = 175 rpm, ADM=100MPa, calcule D Se temos o raio, temos o dimetro: = 0,01092099 D = 0,021842 D 2,2

ROMPIMENTO

Rompimento por Toro


O rompimento por foras de cisalhamento...
no plano perpendicular a estas foras

isso que ocorre na toro? O rompimento helicoidal!


Por qu?

Rompimento por Toro


O rompimento helicoidal!

Linha de Ruptura

EXERCCIO

Exerccio (Em Dupla)


Um eixo de comprimento 10m e R=10cm est submetida ao T = 80kN.m. Calcule MAX e a potncia transmitida a 5000RPM em cada uma das configuraes abaixo:
R/2 R R

PARA TREINAR

Para Treinar em Casa


Hibbeler (Bib. Virtual), Pg. 109 a 124 Mnimos:
Exerccios 5.1, 5.2, 5.5, 5.25 Nota: no 5.1, onde est 15pol, leia 1,5pol

Extras:
Exerccios 5.3, 5.6, 5.7, 5.26, 5.30

Adote essas converses:


1 ksi = 7MPa 1 pol = 25mm 1hp = 1000W

Para Treinar em Casa

CONCLUSES

Resumo
A toro provoca deformaes
Medidas angularmente

Deformao depende do raio! Tenso de cisalhamento mxima: f(T,R,J) Eixos: dada uma rotao, possuem uma potncia mxima admissvel Exercitar
Exerccios Hibbeler

Prxima Aula
E a deformao da toro? Como calcular o ponto de mxima toro?

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO A TODOS!