UNIDAD 2.

- MATRICES Y DETERMINANTES

2.1 Definicin de matriz, notacin y orden

Introduccin

El origen de las matrices es muy antiguo. Los cuadrados latinos y los cuadrados mgicos se estudiaron desde hace mucho tiempo. Un cuadrado mgico, 3 por 3, se registra en la literatura china hacia el 650 a. C., Es larga la historia del uso de las matrices para resolver ecuaciones lineales. Un importante texto matemtico chino que proviene del ao 300 a. C. a 200 a. C. Nueve captulos sobre el Arte de las matemticas (Jiu Zhang Suan Shu), es el primer ejemplo conocido de uso del mtodo de matrices para resolver un sistema de ecuaciones simultneas. En el captulo sptimo, "Ni mucho ni poco", el concepto de determinante apareci por primera vez, dos mil aos antes de su publicacin por el matemtico japons Seki Kwa en 1683 y el matemtico alemn Gottfried Leibniz en 1693. Los "cuadrados mgicos" eran conocidos por los matemticos rabes, posiblemente desde comienzos del siglo VII, quienes a su vez pudieron tomarlos de los matemticos y astrnomos de la India, junto con otros aspectos de las matemticas combinatorias. Todo esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros "cuadrados mgicos" de orden 5 y 6 aparecieron en Bagdad en el 983, en la Enciclopedia de la Hermandad de Pureza (Rasa'il Ihkwan al-Safa).

Despus del desarrollo de la teora de determinantes por Seki Kowa y Leibniz para facilitar la resolucin de ecuaciones lineales, a finales del siglo XVII,

Cramer present en 1750 la ahora denominada regla de Cramer. Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan desarrollaron la eliminacin de Gauss-Jordan en el siglo XIX. Fue James Joseph Sylvester quien utiliz por primera vez el trmino matriz en 1848/1850.

En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la teora de matrices. Cayley introdujo en 1858 la notacin matricial, como forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.

Cayley, Hamilton, Hermann Grassmann, Frobenius, Olga Taussky-Todd y John von Neumann cuentan entre los matemticos famosos que trabajaron sobre la teora de las matrices. En 1925, Werner Heisenberg redescubre el clculo matricial fundando una primera formulacin de lo que iba a pasar a ser la mecnica cuntica. Se le considera a este respecto como uno de los padres de la mecnica cuntica. Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, us la teora de matrices para investigar el fenmeno de aeroelasticidad llamado fluttering.

Definicin de matriz, notacin y orden

En matemticas, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros, y en su mayor generalidad de elementos de un anillo. Las matrices se usan generalmente para describir sistemas de ecuaciones lineales, sistemas de ecuaciones diferenciales o representar una aplicacin lineal (dada una base). Las matrices se describen en el campo de la teora de matrices. Las matrices se utilizan para mltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar los coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para representar las aplicaciones lineales; en este ltimo caso las matrices desempean el mismo papel que los datos de un vector para las aplicaciones lineales. Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que tambin las hace un concepto clave en el campo del lgebra lineal. Para designar una matriz se emplean letras maysculas. Cada uno de los elementos de la matriz (aij) tiene dos subndices. El primero i indica la fila a la que pertenece y el segundo j la columna. Una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros (llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas verticales. A una matriz con n filas y m columnas se le denomina matriz n-porm (escrito tamao ) donde se representa como . El conjunto de las matrices de , donde es el campo al cual

pertenecen las entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el nmero de filas primero y el nmero de columnas despus.

A la entrada de una matriz que se encuentra en la fila sima se le llama entrada o entrada

sima y la columna

-simo de la matriz. En estas

expresiones tambin se consideran primero las filas y despus las columnas. Casi siempre se denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las correspondientes letras en minsculas para denotar las entradas de las mismas. Por ejemplo, al elemento de una matriz encuentra en la fila donde y sima y la columna de tamao que se ,

sima se le denota como

. Cuando se va a representar explcitamente una o un con dos cifras se introduce una coma

entrada la cual est indexada con un

entre el ndice de filas y de columnas. As por ejemplo, la entrada que est en la primera fila y la segunda columna de la matriz representa como de tamao se

mientras que la entrada que est en la fila nmero 23 y la .

columna 100 se representa como

Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos matemticos. As es una matriz, mientras que es un escalar en esa notacin.

Sin embargo sta notacin generalmente se deja para libros y publicaciones, donde es posible hacer sta distincin tipogrfica con facilidad. En otras notaciones se considera que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas. Otra notacin, en si un abuso de notacin, representa a la matriz por sus entradas, i.e. o incluso .

Otra definicin, muy usada en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, es la de vectores fila y vectores columna. Una vector fila o vector rengln es cualquier matriz de tamao tamao . , se o mientras que un vector columna es cualquier matriz de

A las matrices que tienen el mismo nmero de filas que de columnas, les llama matrices cuadradas y . el conjunto se denota

alternativamente

2.2 Operaciones con matrices

Suma de matrices

Dadas dos matrices de la misma dimensin, A = (a i j ) y B = (b i j ), se define la matriz suma como: A + B = (a i j + b i j ) La matriz suma se obtiene sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma posicin.

EJEMPLO

Propiedades de la suma de matrices 1. Interna: La suma de dos matrices de orden m x n es otra matriz dimensin mxn 2. Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C 3. Elemento neutro: A + 0 = A

Donde O es la matriz nula de la misma dimensin que la matriz A . 4. Elemento opuesto: A + (A) = O 5. Conmutativa: A + B = B + A

Producto de un escalar por una matriz

Dada una matriz A = (aij) y un nmero real k elemento est multiplicado por k. k A = (k aij) Ejemplo

, se define el producto de un

nmero real por una matriz: a la matriz de la misma dimensin que A, en la que cada

Propiedades 1 a (b A) = (a b) A A Mmxn , a, b Mmxn , a Mmxn , a, b

2 a (A + B) = a A + a BA, B 3 (a + b) A = a A + b A A 41A=AA Mmxn

Producto de matrices

Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B. Am x n x Bn x p = Cm x p El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

Ejemplo

Propiedades del producto de matrices Asociativa: A (B C) = (A B) C

Elemento neutro: A I = A Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A. Distributiva del producto respecto de la suma: A (B + C) = A B + A C No es Conmutativa: A B B A Ejemplo

Podemos ver que en este caso, A B B A, de hecho ni si quiera tienen la misma dimensin, pues A B M2x2 y B A M3x3.

Matriz inversa

Si pre multiplicamos (multiplicamos por la izquierda) o pos multiplicamos (multiplicamos por la derecha) una matriz cuadrada por su inversa obtenemos la matriz identidad. A A1 = A1 A = I Propiedades 1 (A B)1 = B1 A1 2 (A1)1 = A 3 (k A)1 = k1 A1 4 (At)1 = (A1)t Clculo por el mtodo de Gauss Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A1, seguiremos los siguientes pasos:

1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha. Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A1. F2 = F2 F1

F3 = F3 + F2

F2 = F2 F3

F1 = F1 + F2

F2 = (1) F2

La matriz inversa es:

Rango de una matriz

Rango de una matriz: es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes. Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal (enlace) entre ellas.

Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A). Podemos descartar una lnea si: 1.- Todos sus coeficientes son ceros. 2. -Hay dos lneas iguales. 3.- Es proporcional a otra. 4.- Una lnea es combinacin lineal de otras. Ejemplo

F3 = 2F1 F4 es nula F5 = 2F2 + F1

2.3 Clasificacin de las matrices

Matriz fila Una matriz fila est constituida por una sola fila. Matriz columna La matriz columna tiene una sola columna Matriz rectangular La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su dimensin mxn . Matriz traspuesta Dada una matriz A , se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas.

(A t ) t = A (A + B) t = A t + B t ( A) t = A t (A B) t = B t A t Matriz nula En una matriz nula todos los elementos son ceros.

Matriz cuadrada La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los elementos de la forma a i i constituyen la diagonal principal. La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1, siendo n el orden de la matriz.

Tipos de matrices cuadradas Matriz triangular superior En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal principal son ceros.

Matriz triangular inferior En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal principal son ceros.

Matriz diagonal En una matriz diagonal todos los elemen tos que no estn situados en la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.

Matriz identidad o unidad Una matriz identidad es una matriz diagonal e n la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1.

Matriz regular Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa. Matriz singular Una matriz singular no tiene matriz inversa. Matriz idempotente Una matriz, A, es idempotente si: A 2 = A. Matriz involutiva Una matriz, A, es involutiva si: A 2 = I. Matriz simtrica Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica: A = A t .

Matriz antisimtrica o hemisimtrica Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica: A = A t . Matriz ortogonal Una matriz es ortogonal si verifica que: A A t = I.

2.4 Transformaciones elementales por rengln. Escalonamiento de una matriz. Rango de una matriz

La idea que se persigue con las transformaciones elementales e s convertir una matriz concreta en otra matriz ms fcil de estudiar. En concreto, siempre ser ms posible conseguir una matriz escalonada, en el sentido que se define a continuacin. Sea A una matriz y F una fila de A. Diremos que F es nula si todos los nmeros de F coinciden con el cero. Si F es no nula, llamamos PIVOTE de F al primer nmero distinto de cero de F contando de izquierda a derecha. Una MATRIZ ESCALONADA es aquella que verifica las siguientes propiedades: 1. Todas las filas nulas (caso de existir) se encuentran en la parte inferior de la matriz. 2. El pivote de cada fila no nula se encuentra estrictamente mas a la derecha que el pivote de la fila de encima. Por ejemplo, entre las matrices

A no es escalonada, mientras que B y C si lo son. Dada una matriz escalonada E se define el RANGO de E, que representamos por rg (E), como el numero de filas no nulas de E. En los ejemplos B y C de arriba se tiene rg (B) = rg(C) = 2, sin embargo no podemos decir que rg(A) = 3 ya que A no est escalonada. Otro ejemplo, las matrices nulas tienen rango cero y la matriz identidad de orden n cumple rg (In) = n. La siguiente cuestin que abordaremos es la definicin de rango para una matriz cualquiera que no est escalonada. La idea ser la de transformar la matriz dada en otra que sea escalonada mediante las llamadas transformaciones elementales por filas que describimos a continuacin. Dada una matriz A cualquiera, las TRANSFORMACIONES ELEMENTALES por filas de A son tres: 1. Intercambiar la posicin de dos filas. 2. Multiplicar una fila por un nmero real distinto de cero. 3. Sustituir una fila por el resultado de sumarle a dicha fila otra fila que ha sido previamente multiplicada por un nmero cualquiera. El siguiente resultado nos garantiza que siempre podemos transformar una matriz cualquiera en otra escalonada. =Teorema= A partir de cualquier matriz A se puede llegar, mediante una cantidad finita de transformaciones elementales, a una matriz escalonada E. Veamos en un ejemplo cmo se hace. Obsrvese que, primero, hacemos que la componente (1,1) de la matriz de partida sea igual a uno. Luego, se hace que el resto de componentes de la primera columna sean cero. Despus se pasa a la componente (2,2), y as sucesivamente.

El teorema anterior nos permite hacer una definicin importante: Dada una matriz A cualquiera se define el RANGO de A y lo denotamos rg(A) como el rango de cualquier matriz escalonada E equivalente con A (se demuestra que este nmero no depende de la matriz escalonada E a la que se llegue). El rango siempre es un nmero menor o igual que el nmero de filas y el nmero de columnas de A. Adems, el rango es cero si y slo si A = 0. En nuestro ejemplo de antes, el rango es 3.

2.5 Clculo de la inversa de una matriz

Clculo de la matriz inversa usando determinantes Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).

Si tenemos una matriz tal que det (A)1 0, se verifica:

Esto es fcil probarlo puesto que se sabe que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante que tiene dos filas iguales por los adjuntos de una de ellas).

Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa Este mtodo consiste en colocar junto a la matriz de partida (A) la matriz identidad (I) y hacer operaciones por filas, afectando esas operaciones tanto a A como a I, con el objeto de transformar la matriz A en la matriz identidad, la matriz resultante de las operaciones sobre I es la inversa de A(A-1). Las operaciones que podemos hacer sobre las filas son: A) Sustituir una fila por ella multiplicada por una constante, por ejemplo, sustituimos la fila 2 por ella multiplicada por 3. B) Permutar dos filas C) Sustituir una fila por una combinacin lineal de ella y otras.

La matriz inversa de A es:

2.6 Definicin de determinante de una matriz El determinante de una matriz A (n, n ) , es un escalar o polinomio, que resulta de obtener todos los productos posibles de una matriz de acuerdo a una serie de restricciones, siendo denotado como |A|. El valor numrico es conocido tambin como mdulo de la matriz. (Nota: En matrices de segundo y tercer orden suele ser utilizado el mtodo conocido como regla de Sarrus.) Algoritmo:

Siendo n igual al nmero de columnas, y Aij es el resultado de eliminar la fila i y la columna j de la matriz original. Ejemplo de un determinante de segundo orden:

Operando el algoritmo anterior, y teniendo en cuenta que i es siempre 1, obtendremos: paso 1: a11=1. al eliminar la fila 1 y columna 1 de la la matriz obtenemos |4|, mientras en la suma i+j=2. paso 2: a12=3 mientras la eliminacin de la fila 1 y columna 2 da como resultado |6| y la suma i+j=3. Es decir:

Si la matriz fuese del tipo:

El determinante es de tercer orden, siendo desarrollo en un primer momento:

Despus de lo cual resolveramos el siguiente nivel, resultando:

Y por tanto: |A| = 1(5)-(-3)(-20)+(-2)(16) = -87

2.7 Propiedades de los determinantes

1 |A t |= |A| El determinante de una matriz A y el de su traspuesta A t son iguales.

2 |A| = 0

Si:

Posee dos filas (o columnas) iguales.

Todos los elementos de una fila (o una columna) son nulos.

Los elementos de una fila (o una columna) son combinacin lineal de las otras.

F3 = F1 + F2 3 Un determinante triangular es igual al producto de los elementos de la diagonal principal.

4 Si en un determinante se cambian entre s dos filas (o dos columnas), su valor slo cambia de signo.

5 Si a los elementos de una fila (o una columna) se le suman los elementos de otra multiplicados previamente por un nmero real, el valor del determinante no vara . Es decir, si una fila (o una columna) la transformamos en combinacin lineal de las dems, el valor del determinante no vara. una

6 Si

se

multiplica

un

determinante

por

un

nmero

real,

queda

multiplicado por dicho nmero cualquier fila (o cualquier columna), pero slo una.

7 Si todos los elementos de una fila (o columna) estn formados por dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes en los que las dems filas (o columnas) permanecen invariantes.

8 |A B| =|A| |B| El determinante de un producto es igual al producto de los determinantes.

2.8 Inversa de una matriz cuadrada a travs de la adjunta

Sea A una matriz de nxn. Entonces A es invertible si y solo si detA0, entonces:

Si detA0, entonces se demuestra que (1/detA)(adjA) es la inversa de A multiplicndola por A y obteniendo la matriz identidad:

Si AB=I, entonces B=A-1. As, (1/detA)adj=A-1

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