Apuntes de Anlisis Estructural Dr.

Mauricio Gamboa-Marrufo

ASIGNATURA:

Anlisis Estructural

UNIDAD: 2. Mtodo de la flexibilidad OBJETIVO: Determinar las fuerzas internas en vigas y marcos planos hiperestticos, utilizando el mtodo de la flexibilidad. Trazar los diagramas de fuerzas internas. CONTENIDO: 2.1 Grado de indeterminacin esttico 2.2 Planteamiento del mtodo de la flexibilidad 2.3 Vigas y marcos de un grado de indeterminacin 2.4 Vigas y marcos de varios grados de indeterminacin 2.5 Asentamientos BIBLIOGRAFA: 1.Beaufait F. (1991). Anlisis estructural, Prentice Hall Internacional, Espaa. 2.Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico. 3.Hibbeler R. C. (1998). Structural analysis, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico. 4.Kasimali A. (2001). Anlisis estructural, Ciencias e ingeniera. Mxico. 5.Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico. 6.Lee K. (1988). Fundamentals of structural analysis, Prentice Hall International. USA. 7.Luthe R. (1975). Anlisis estructural representaciones y servicios de ingeniera. Mxico. 8.Rumman W. S. (1991). Analysis of indeterminated structures, Willey Interscience, USA.

Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 1/26

Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo 2.1 Grado de indeterminacin esttico

Para calcular las fuerzas internas que actan en una estructura es importante saber si el clculo podr realizarse solamente con la teora de la esttica (estructuras isostticas), si es necesario conocer la geometra de las deformaciones (estructuras hiperestticas) o se requieren conocimientos de dinmica y cinemtica (estructuras hipostticas). Las incgnitas son las posibles fuerzas generadas en las juntas de la estructura y las reacciones. En el plano se tienen tres ecuaciones de la esttica para plantear en cada elemento y en cada junta. Si el nmero de incgnitas (NInc) es igual al nmero de ecuaciones (NEcu) que se tienen para resolver la estructura, se dice que la estructura es isosttica o estticamente determinada. Las estructuras se clasifican segn su estaticidad en hiperestticas (NInc > NEcu), isostticas (NInc = NEcu) e hipostticas (NInc < NEcu) [1] (Fig. 18).
GIT = 0 AB 4 incgnitas 3 ecuaciones BC 5 incgnitas 3 ecuaciones CD 5 incgnitas 3 ecuaciones B 2 ecuaciones C 3 ecuaciones
-----------------------------------------------------------------------------------

Estructura isosttica w B p A D C

14 incgnitas 14 ecuaciones GIE = 0 A 2 incgnitas (3 ec. de eq.) D 2 incgnitas (1 ec. de c.)

----------------------------------------------------------------------------------

4 incgnitas

4 ecuaciones

Estructura hipersttica C B A D E F w

GIT = 6 AB,BC 12 incgnitas 6 ecuaciones DE,EF 12 incgnitas 6 ecuaciones CD,BE 12 incgnitas 6 ecuaciones B,C 6 ecuaciones D,E 6 ecuaciones
-----------------------------------------------------------------------------------

36 incgnitas 30 ecuaciones GIE = 3 A 3 incgnitas (3 ec. de eq.) F 3 incgnitas

-----------------------------------------------------------------------------------

6 incgnitas

3 ecuaciones

Estructura hiposttica w B A C D

GIT = -1 AB 4 incgnitas 3 ecuaciones BC 4 incgnitas 3 ecuaciones CD 4 incgnitas 3 ecuaciones B 2 ecuaciones C 2 ecuaciones
-----------------------------------------------------------------------------------

12 incgnitas 13 ecuaciones GIE = -1 A 2 incgnitas (3 ec. de eq.) D 2 incgnitas (2 ec. de c.)

-----------------------------------------------------------------------------------

4 incgnitas

5 ecuaciones

Fig. 18 Clasificacin de las estructuras segn su estaticidad. (Gamboa-Marrufo, Apuntes de Mecnica de Materiales I, FIUADY, Unidad 1, Pg. 7). Se denomina grado de indeterminacin total (GIT) a la diferencia entre el nmero de incgnitas (NInc) y el nmero de ecuaciones (NEcu) que se tienen para resolver una estructura. El GIT puede obtenerse como la suma del grado de indeterminacin interna (GII) y el grado de indeterminacin externa (GIE); ste ltimo esta asociado con un nmero mayor de reacciones de apoyo al necesario para restringir los tres movimientos independientes de la armadura en el plano. As, el grado de indeterminacin interna (GII) de las estructuras en la figura 18 es, de abajo para arriba: Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 2/26

Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo GII = GIT GIE = (14-14) - (4-4) = 0, la estructura es estticamente determinada internamente; GII = GIT GIE = (36-30) - (6-3) = 3, la estructura es hiperesttica internamente; GII = GIT GIE = (12-13) - (4-5) = 0, la estructura es estticamente determinada internamente; En una viga hiperesttica el grado de indeterminacin (Externo = Total) se calcula restando al r nmero de reacciones que se generen en los apoyos debido a una condicin de carga, el nmero de ecuaciones que se tienen para resolver la estructura (n ecuaciones de equilibrio en el plano son 3 ms las c ecuaciones de condicin debido a articulaciones de momento y cortante que se tengan). [1] As: GIVIGA = r (n + c) En el caso de marcos hiperestticos, el grado de indeterminacin total (GIT) se calcula restando al nmero de incgnitas (r reacciones que se generan en los apoyos debido a una condicin de carga, ms n fuerzas desconocidas en cada miembro, m, de la estructura en el plano n = 3) el nmero de ecuaciones que se tienen para resolver la estructura (n ecuaciones de equilibrio por junta, j incluyendo los apoyos ms las c ecuaciones de condicin debido a articulaciones de momento y cortante que se tengan). [1] As: GITMARCO = r + n(m) [n(j) + c] El grado de indeterminacin externo (GIEMARCO) se calcula de igual manera que el de las vigas y el grado de indeterminacin interno, GIIMARCO = GITMARCO GIEMARCO. El grado de indeterminacin nos indica el nmero de fuerzas redundantes (excedentes a las necesarias para tener una estructura isosttica o estticamente determinada) con las que cuenta la estructura en estudio debido a la forma en que est constituida y condiciones de apoyo. Aunque la adicin de estas fuerzas no permite utilizar nicamente las ecuaciones de equilibrio para resolver la estructura, imponen requisitos geomtricos que permiten escribir ecuaciones adicionales a utilizarse para determinar la magnitud de todas las reacciones. Por ejemplo una reaccin adicional en una estructura implica un desplazamiento nulo en un apoyo, por lo que puede plantearse una ecuacin de compatibilidad que restrinja el desplazamiento en la direccin correspondiente de ese apoyo y que permita complementar las ecuaciones de equilibrio, para calcular las reacciones de la estructura hiperesttica. 2.2 Planteamiento del mtodo de la flexibilidad

El mtodo de las flexibilidades, tambin llamado mtodo de las fuerzas, de superposicin o de deformaciones coherentes, es un procedimiento para analizar estructuras elstico-lineales indeterminadas. Aunque el mtodo puede aplicarse a cualquier tipo de estructuras (vigas, armaduras, marcos, cascarones, etc.), la cantidad de clculos se incrementa exponencialmente con el grado de indeterminacin. Por tanto, el mtodo es ms atractivo cuando se aplica a estructuras con bajo grado de indeterminacin. [2] Todos los mtodos de anlisis indeterminado requieren que la solucin satisfaga requisitos de equilibrio, compatibilidad y una relacin fuerza-desplazamiento (flexibilidad en el caso de este mtodo y rigidez en el caso del mtodo de la siguiente unidad). Por compatibilidad se entiende que la estructura debe ser continua no pueden existir espacios o aberturas internas y que la configuracin deformada debe ser consistente con las restricciones impuestas por los apoyos. En el mtodo de las flexibilidades, se satisfacen los requisitos de equilibrio utilizando las ecuaciones del equilibrio esttico en cada paso del anlisis. El requisito de compatibilidad se satisface escribiendo una o ms ecuaciones (ecuaciones de compatibilidad) que establecen que no existe ninguna apertura interna o que las deflexiones son consistentes con la geometra impuesta por los apoyos. [2] Como estrategia clave en el mtodo de las flexibilidades, el anlisis de una estructura indeterminada se reemplaza por el anlisis de una estructura estable determinada. Esta estructura Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 3/26

Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo -llamada estructura fundamental, primaria o liberada- se genera a partir de la estructura indeterminada original suprimiendo temporalmente ciertas restricciones (por ejemplo, apoyos). [2] 2.3 Vigas y marcos de un grado de indeterminacin

Cy = 0

Cy = 0

CPy = -3 in

fCCy = 0.3 in/k

Fig. 19 Viga en voladizo apuntalada. (Kassimali A., Anlisis Estructural, 2da Ed., Edit. Limusa, Pg. 157). En el mtodo de la flexibilidad, se suprimen tantas fuerzas redundantes (por ejemplo quitando apoyos) de una estructura indeterminada como sea necesario para generar una estructura fundamental estable determinada. El nmero de restricciones suprimidas es igual al grado de indeterminacin. Las cargas de diseo, que son conocidas, y las redundantes, de magnitud desconocida, se aplican a la estructura fundamental. En este paso, el anlisis se divide en casos separados; uno para las cargas aplicadas (solucin particular) y otros para cada carga redundante desconocida (solucin complementaria). Para cada caso, se deben calcular los desplazamientos (lineales o angulares) en todos los puntos donde acta una redundante. Si la estructura se comporta Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 4/26

Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo elsticamente, estos anlisis individuales pueden combinarse superponerse para generar uno que incluya el efecto de todas las fuerzas aplicadas y redundantes. Para obtener las redundantes, se suman los desplazamientos de todos los casos en cada punto donde acta una redundante, y se iguala dicha suma al valor conocido del desplazamiento de la estructura original. [2] Con el fin de ilustrar el concepto bsico del mtodo de las deformaciones coherentes, considrese la viga apuntalada en voladizo sujeta a una carga concentrada P, como se muestra en la figura 19a, dado que la viga esta sostenida por dos apoyos que implican cuatro reacciones (Ax, Ay, MAz y Cy), las tres ecuaciones de equilibrio (Fx = 0, Fy = 0 y MAz = 0) no son suficientes para la determinacin de todas las reacciones. Por la tanto la viga es estticamente indeterminada. El grado de indeterminacin de la viga es 1 (r n c = 4 3 0 = 1), lo cual indica que la viga tiene una reaccin ms, o reaccin redundante, que las necesarias para la estabilidad esttica. Si se puede determinar una de las cuatro reacciones mediante la utilizacin de una ecuacin de compatibilidad basada en la configuracin geomtrica de la deformacin de la viga, entonces se pueden obtener las tres reacciones restantes a partir de las tres ecuaciones de equilibrio. [3] Para establecer la ecuacin de compatibilidad, se selecciona una de las reacciones de la viga para que sea la redundante (seleccin de estructura fundamental o primaria). Aunque se puede seleccionar cualquier reaccin, menos Ax y Ay que haran a la estructura inestable, supngase que se selecciona la reaccin Cy generada por el apoyo de rodillo en C para que sea la redundante. A partir de la figura 19a se puede ver que, si se quita el apoyo C de la viga, sta se volver estticamente determinada, al mismo tiempo que sigue siendo estable. Por lo tanto, se puede designar a Cy como fuerza redundante. Ntese, que la presencia del apoyo C impone la condicin de compatibilidad a la deformada de la viga de que la deflexin en C debe ser nula, es decir: Cy = 0. [3] Para determinar la Cy redundante por la aplicacin de esta condicin de compatibilidad, se quita el apoyo de rodillo C de la viga indeterminada, para convertirla en la viga determinada en voladizo que se muestra en la figura 19b (estructura fundamental o primaria). Entonces se aplica la fuerza redundante Cy como una carga desconocida sobre la viga primaria, junto con la carga externa dada P = 32 k, como se muestra en la figura 19b. Se puede determinar la redundante Cy aplicando el razonamiento de que si el valor de la carga desconocida Cy que acta sobre la viga primaria (Fig. 19b) es el mismo que el de la reaccin Cy ejercida sobre la viga indeterminada debido al apoyo de rodillo en C (Fig. 19a), entonces la deflexin en el extremo libre C de esa viga primaria, debido al efecto combinado de la carga P y la Cy redundante, debe ser igual a la deflexin de la viga indeterminada en el apoyo C. Debido a que la deflexin Cy en el apoyo C de la viga indeterminada es cero, la deflexin en el extremo C de la viga primaria, debida al efecto combinado de la carga externa P y la Cy redundante, tambin debe ser cero. [3] La deflexin total Cy en el extremo C de la viga primaria, debida al efecto combinado de P (solucin particular) y Cy (solucin complementaria), se puede expresar de manera conveniente al sobreponer (sumando algebraicamente) las deflexiones debidas a la carga externa P y la Cy redundante actuando por separado sobre la viga; es decir, Cy = CPy + CCy donde CPy y CCy representan, respectivamente, las deflexiones en el extremo de la viga primaria, debidas a la carga externa P (Fig. 19c) y a la Cy redundante, actuando cada una por s sola sobre dicha viga. [3] Puesto que se desconoce el valor la Cy redundante, resulta conveniente determinar CCy evaluando en primer lugar la deflexin en C debido a un valor unitario de esa carga Cy, como se muestra en la figura 19d y, a continuacin, multiplicar la deflexin obtenida de este modo por la magnitud desconocida de la propia redundante. [3] As: Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 5/26

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CCy = fCCy Cy donde fCCy se conoce como Coeficiente de Flexibilidad (con unidades de deflexin por fuerza) y denota la deflexin en el punto C de la viga primaria, debida al valor unitario de la Cy redundante. [3]
Sustituyendo CCy = fCCy Cy y Cy = 0 en Cy = CPy + CCy se obtiene la ecuacin de compatibilidad: CPy + fCCy Cy = 0, la cual se puede resolver para expresar la Cy redundante en trminos de las deflexiones CPy y fCCy de la viga primaria. [3] As:
Cy = CPy f CCy = 3 in = 10 k 0.3 in / k

Resolviendo este ejemplo por medio del programa MathCad, tenemos que el problema est planteado con unidades incompatibles, por lo que tenemos que decidir si deseamos trabajar en pulgadas (in) o en pies (f). Suponiendo que se desea trabajar en pies, se convierte el mdulo de elasticiad (E) y el momento de inercia (I) a las unidades seleccionadas, as, la viga indeterminada para resolver sera, segn la figura 19a:

E := 30000 12 ksf

I :=

512 4 f 4 12

Y la viga primaria, seleccionando eliminar la fuerza redundante debido al apoyo en C, sera igual a aquella de la figura 19b.

Para el clculo de la deformacin en el punto C de la viga primaria debido a la carga externa (solucin particular), se requiere calcular las reacciones y las ecuaciones de momentos flexionantes debido a la carga externa P y debido a una carga unitaria aplicada en el mismo punto C (para utilizar el mtodo de la carga unitaria). As, de acuerdo con la figura 19c:

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Continuando con el clculo del desplazamiento debido a una carga unitaria (solucin complementaria) para obtener el coeficiente de flexibilidad necesario para el clculo de la fuerza redundante elegida, ya se cuenta con las reacciones y ecuaciones de momentos debido a la carga unitaria aplicada, as y de acuerdo con la figura 19d:

fCCy = 0.3 in/k

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Ahora, calculando el coeficiente de flexibilidad, fccy, a partir del desplazamiento generado por una carga unitaria:

1 f 1 f desplazamiento cyU 40 fcc y = = = = 1k 40 k fuerza FU

0.3 in/k

Planteado la ecuacin de compatibilidad necesaria para obtener el valor de la fuerza redundante seleccionada y despejando:

cyP + Cy fcc y = 0 1 1 + Cy =0 4 40

1f 4 Cy = = 10 k 1 f 40 k
Una vez resuelto el valor de la fuerza redundante en la viga, regresamos a la estructura hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas desconocidas, as, de acuerdo con las figuras 19e:

Las reacciones en la viga hiperesttica son:

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo Y las ecuaciones y diagramas de cortante y momentos flexionantes son: 0 < x < 10 10 < x < 20 V(x) = 22 V(x) = 22 32 = -10

0 < x < 10 10 < x < 20

M(x) = -120 + 22x M(x) = -120 + 22x 32 (x 10) = 200 10x

2.4

Vigas y marcos de varios grados de indeterminacin.

El mtodo de las flexibilidades o deformaciones coherentes presentado con anterioridad para analizar estructuras con un solo grado de indeterminacin, se puede extender con facilidad al anlisis de estructuras con grados mltiples de indeterminacin. En este caso debe escribirse una ecuacin de compatibilidad para cada redundante de la estructura. Dichas ecuaciones estarn en trminos de todas las redundantes. Este punto es importante, ya que significa que la accin de una redundante afectar los desplazamientos asociados con la ecuacin de compatibilidad de otra redundante. Esto se conoce como acoplamiento: las ecuaciones de compatibilidad estn acopladas y no pueden, en general, resolverse de manera independiente. [4] Para ejemplificar este caso, considrese la viga de la figura 20a. Esta viga es indeterminada de tercer grado, es decir, tiene tres reacciones redundantes generadas por la carga uniformemente repartida y que deben determinarse utilizando tres ecuaciones de compatibilidad. Suponiendo que se toman como fuerzas redundantes las generadas en los apoyos internos marcados como 1, 2 y 3, la estructura primaria sujeta a la carga aplicada w y a las tres fuerzas que se aplicaran para mantener la compatibilidad, es decir, mantener los desplazamientos en estos puntos igual a cero, se ilustra en la figura 20b. Ntese que pudieron haberse tomado otras fuerzas que hicieran a la estructura isosttica y estable. En la figura 20c se muestran los desplazamientos generados en la viga primaria por la carga aplicada w y las figuras 20d, 20e y 20f muestran los desplazamientos generados por la aplicacin de fuerzas unitarias en cada uno de los apoyos liberados (coeficientes de flexibilidad). Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 9/26

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Fig. 20 a) Viga hiperesttica de tercer grado, b) estructura primaria propuesta, c) desplazamientos generados en la viga primaria por las cargas aplicadas, d) desplazamientos generados por una carga unitaria en el apoyo 1, e) desplazamientos generados por una carga unitaria en el apoyo 2, f) desplazamientos generados por una carga unitaria en el apoyo 3 y ecuaciones de compatibilidad correspondientes para el clculo de estas tres reacciones redundantes por el mtodo de las flexibilidades. (Laible J. P. Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico. Pg. 490).

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo Las lneas punteadas que unen las figuras 20c a 20f indican la manera en que se conforman las ecuaciones de compatibilidad correspondientes. Ntese, como se mencion anteriormente, que la aplicacin de cada una de las fuerzas redundantes, afecta todas las ecuaciones de compatibilidad que se plantean. Como los desplazamientos en los apoyos internos de la viga hiperesttica no se desplazan, todas las p son cero. Como las cargas unitarias fueron aplicadas hacia arriba, los desplazamientos sern positivos de acuerdo con los ejes globales; en este caso, los desplazamientos debido a las cargas aplicadas son negativas y todos los coeficientes de flexibilidad, positivos. Resolviendo este ejemplo por medio del programa MathCad, tenemos que el problema est planteado sin valores y unidades, por lo que tenemos que resolverlo en funcin de todos los parmetros que intervienen. Como la viga esta trabajando a flexin los parmetros que intervienen seran, el mdulo de elasticidad, E; el momento de inercia, I; la longitud de la viga, L; y la carga aplicada, w. As, la viga indeterminada para resolver sera igual a aquella de la figura 20a.

La viga primaria, seleccionando eliminar las fuerzas redundantes debido a los apoyos interiores en 1, 2 y 3, sera igual a aquella de la figura 20b.

Para el clculo de la deformacin en los punto 1, 2 y 3 de la viga primaria debido a la carga externa (solucin particular), se requiere calcular las reacciones y las ecuaciones de momentos flexionantes debido a la carga externa w y debido a una carga unitaria aplicada en cada punto en el que se desea conocer el desplazamiento (para utilizar el mtodo de la carga unitaria). As, de acuerdo con las figuras 20c:

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Continuando con el clculo de los desplazamientos debido a cargas unitarias (solucin complementaria) para obtener los coeficientes de flexibilidad necesarios para el clculo de las fuerzas redundantes elegidas, ya se cuenta con las reacciones y ecuaciones de momentos debido a las cargas unitarias aplicadas, as y de acuerdo con las figuras 20d a 20f:

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Como puede observarse en el ejercicio anterior, el nmero total de deflexiones (incluyendo los coeficientes de flexibilidad) que intervengan en un sistema de ecuaciones de compatibilidad depende del grado de indeterminacin. Sin embargo, estos clculos se reducen ya que, segn la ley de Maxwell, las deflexiones reciprocas debidas a cargas de la misma magnitud son iguales, y por lo tanto los coeficientes de flexibilidad correspondientes son iguales: f 21 = f 12, f 31 = f 13, f 32 = f 23. Se puede demostrar que el nmero total de deflexiones necesarias para el anlisis de una estructura con grado de indeterminacin i es igual a (i + i2), de las cuales deben calcularse (3i + i2) / 2, en tanto que las restantes se pueden obtener por la aplicacin de la ley de Maxwell de las deflexiones recprocas. [3]

2.5

Asentamientos.

Hasta ahora se ha considerado el anlisis de estructuras que no ceden. Pero los apoyos dbiles y cosas por el estilo pueden inducir esfuerzos significativos en las estructuras externamente indeterminadas y deben considerarse en sus diseos. Sin embargo, los asentamientos de los apoyos no tienen efecto sobre las condiciones de esfuerzo de las estructuras que son internamente indeterminadas pero externamente determinadas. Esta carencia de efecto se debe al hecho de que los asentamientos hacen que esas estructuras se desplacen o giren, o realicen ambos movimientos, como cuerpos rgidos, sin que cambien sus formas. El mtodo de las flexibilidades o de las deformaciones coherentes, como se desarroll en las secciones anteriores, se puede modificar con facilidad para incluir el efecto de los asentamientos de los apoyos en el anlisis. [3] La adaptacin del mtodo consiste en tomar a las fuerzas generadas en los apoyos con desplazamientos prescritos o asentamientos entre las fuerzas seleccionadas como redundantes para definir la estructura primaria y al plantear los sistemas de ecuaciones de compatibilidad correspondientes, igualar stas al valor del desplazamiento prescrito o asentamiento que presenta el apoyo (como se igual a cero cuando el apoyo no ceda). Aun cuando los asentamientos de los apoyos sueles especificarse con respecto a la posicin no deformada de la estructura indeterminada, las magnitudes de esos desplazamientos que tienen que usarse en las ecuaciones de compatibilidad deben medirse desde la cuerda que une las posiciones no deformadas de los apoyos de la estructura primaria hasta las posiciones deformadas de los apoyos redundantes. Esto se ejemplifica en las figuras 21 y 22. En la viga de la figura 21, la cuerda AD de la viga primaria coincide con la posicin no deformada de la viga indeterminada; por lo tanto, los asentamientos de los apoyos B y C, relativos a la cuerda de la viga primaria, son iguales a los asentamientos prescritos B y C, respectivamente. [3] Ahora, en el caso de la viga de la figura 22, donde todos los apoyos de la viga sufren asentamientos, si consideramos que las reacciones By y Cy son las fuerzas redundantes, entonces los desplazamientos BR y CR de los apoyos B y C, respectivamente, relativos a la cuerda de la viga primaria deben usarse en las ecuaciones de compatibilidad, en lugar de los desplazamientos especificados B y C. Esto es porque slo los desplazamientos relativos a la cuerda causan esfuerzos en la viga. [3] En otras palabras, si los apoyos de la viga se hubieran asentado en cantidades iguales, o bien, en cantidades tales que las posiciones deformadas de todos los apoyos quedaran sobre una recta, entonces la viga permanecera recta sin flexionarse, y no se desarrollaran esfuerzos en ella. [3]

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Ecuaciones de compatibilidad: B0 + fBB By + fBC Cy = B C0 + fCB By + fCC Cy = C

Fig. 21 Viga indeterminada con asentamientos medidos desde la posicin no deformada de la viga primaria (coincidente con la viga indeterminada) (Kassimali A., Anlisis Estructural, 2da Ed., Edit. Limusa, Pg. 471)

Fig. 22 Viga indeterminada con asentamientos medidos desde la posicin no deformada de la viga primaria (NO coincidente con la viga indeterminada) (Kassimali A., Anlisis Estructural, 2da Ed., Edit. Limusa, Pg. 472) Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 18/26

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Con el fin de ilustrar el efecto que un asentamiento tiene en una estructura hiperesttica, utilizaremos la misma viga de la figura 19a, permitiendo que el apoyo C tenga un asentamiento vertical o desplazamiento prescrito de -0.984 in (-2.5 cm), como se muestra en la figura 23.

Fig. 23 Viga indeterminada con asentamiento medido desde la posicin no deformada de la viga primaria (coincidente con la viga indeterminada) (modificado de Kassimali A., Anlisis Estructural, 2da Ed., Edit. Limusa, Pg. 421). La viga primaria seleccionada es igual a la presentada en la figura 19c y por lo tanto la deflexin ocasionada por la carga P de 32 k (solucin particular) y aquella generada por la carga unitaria coeficiente de flexibilidad (solucin complementaria) son iguales a las obtenidas con anterioridad. As, planteando nuevamente la ecuacin de compatibilidad, ahora para este nuevo ejercicio, y despejando para obtener la fuerza redundante:
cyP + Cy fcc y = Cp 1 1 41 + Cy = 4 40 500

41 f 1 f + 500 4 168 Cy = k = 1 f 25 40 k

Una vez resuelto el valor de la fuerza redundante en la viga, regresamos a la estructura hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas desconocidas:

Las reacciones en la viga hiperesttica son:

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Y las ecuaciones y diagramas de cortante y momentos flexionantes son:

0 < x < 10 10 < x < 20

V(x) = 25.28 V(x) = 25.28 32 = -6.72

0 < x < 10 10 < x < 20

M(x) = -185.6 + 25.28x M(x) = -185.6 + 25.28x 32 (x 10) = 134.4 6.72x

Ahora, para finalizar esta unidad y como introduccin a la siguiente que corresponde al mtodo de las rigideces se van a obtener las reacciones de tres vigas empotradas en ambos extremos, cada una sujeta nicamente a un desplazamientos prescrito unitario en su nodo inicial, como se ilustra en las figuras 24 y 25 (desplazamientos nodales asociados a la carga axial y a la flexin, respectivamente).

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yG = yL xG = xL
1

A, E, I, L Constantes

Viga 1 i L
Dir. 2 Dir. 1 Dir. 3

Viga Primaria Asociada

Fig. 24 Viga indeterminada con un desplazamiento prescrito unitario (X) en el nodo inicial y viga primaria asociada.

yG = yL xG = xL Viga 2 i Viga Primaria Asociada

Dir. 2 Dir. 1 Dir. 3 1

A, E, I, L Constantes

Viga 3 i Viga Primaria Asociada

Dir. 2 Dir. 1 Dir. 3

L
Fig. 25 Vigas indeterminadas con un desplazamiento prescrito unitario (y y z) en el nodo inicial y vigas primarias asociadas. Unidad 2. Mtodo de la Flexibilidad. 21/26

Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo Resolviendo la viga 1 sujeta nicamente a un desplazamiento axial unitario en su nodo inicial, la deformacin en las direcciones 1, 2 y 3 debido a la carga externa (solucin particular) es nula (ya que la viga no tiene cargas aplicadas), por lo tanto, 1 = 2 = 3 = 0. Las fuerzas en la direccin 1 no generan desplazamientos en las direcciones 2 y 3 (y viceversa), y como la solucin particular es nula, ests dos direcciones pueden omitirse del clculo. Continuando con el clculo del desplazamiento debido a una carga unitaria (solucin complementaria) para obtener el coeficiente de flexibilidad necesario para el clculo de la fuerza redundante elegida, se aplica una carga de +1 en el nodo i en la direccin 1. La reaccin en el nodo j ser igual a -1 en la misma direccin y la ecuacin de la carga axial ser Nu1(x) = -1, para 0 < x < L (ya que la viga queda sujeta a compresin). Calculando el coeficiente de flexibilidad, f11, a partir del desplazamiento generado por la carga unitaria:

f11 = 11 =

L 1 Nu1 ( x) Nu1 ( x) L dx = dx = 0 AE AE AE

Planteado la ecuacin de compatibilidad necesaria para obtener el valor de la fuerza redundante seleccionada y despejando:
1 + f 11 Rxi = 1 0+ L Rxi = 1 AE AE Rxi = L

Una vez resuelto el valor de la fuerza redundante en la viga, regresamos a la estructura hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas desconocidas.

Fx = 0 Rxi + Rx j = 0 AE + Rx j = 0 L AE Rx j = L As, las reacciones generadas en la viga 1 son:

AE L AE Rx j = L Rxi =

Resolviendo la viga 2 sujeta nicamente a un desplazamiento unitario en la direccin 2 en su nodo inicial, la deformacin en las direcciones 1, 2 y 3 debido a la carga externa (solucin particular) es nula (ya que la viga no tiene cargas aplicadas), por lo tanto, 1 = 2 = 3 = 0.

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo Las fuerzas en la direccin 1 no generan desplazamientos en las direcciones 2 y 3 (y viceversa), y como la solucin particular es nula, esta direccin puede omitirse del clculo. Continuando con el clculo de los desplazamientos debido a cargas unitarias (solucin complementaria) para obtener los coeficientes de flexibilidad necesarios para el clculo de las fuerzas redundantes elegidas, primeramente se aplica una carga de +1 en el nodo i en la direccin 2. Las reacciones en el nodo j sern igual a -1 en la direccin del eje y, e igual a L en la direccin del eje z. La ecuacin de momentos flexionantes ser entonces Mu2(x) = x, para 0 < x < L. Aplicando ahora una carga de +1 en el nodo i en la direccin 3. Las reacciones en el nodo j sern igual a 0 en la direccin del eje y, e igual a -1 en la direccin del eje z. La ecuacin de momentos flexionantes ser entonces Mu3(x) = -1 para 0 < x < L Calculando los coeficientes de flexibilidad, f22, f23 = f32 y f33 a partir de los desplazamientos generados por las cargas unitarias:

f 22 = 22 =

2 L x Mu 2 ( x) Mu 2 ( x) L3 dx = dx = 0 EI EI 3EI

f 23 = f 32 = 23 = 32 = f 33 = 33 =
L

L x Mu 2 ( x) Mu3 ( x) L2 dx = dx = 0 EI EI 2 EI

L 1 Mu3 ( x) Mu3 ( x) L dx = dx = 0 EI EI EI

Planteado las ecuaciones de compatibilidad necesarias para obtener el valor de las fuerzas redundantes seleccionadas y solucionando el sistema:
2 + f 22 Ryi + f 23 Mz i = 1 3 + f 32 Ry i + f 33 Mz i = 0 L3 L2 Ry i Mz i = 1 3EI 2 EI L2 L 0 Ry i + Mz i = 0 2 EI EI 0+ 12 EI L3 6 EI Mz i = 2 L Ry i =

Una vez resuelto los valores de las fuerzas redundantes en la viga, regresamos a la estructura hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas desconocidas.

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo

Fy = 0 Ry i + Ry j = 0 12 EI + Ry j = 0 L3 12 EI Ry j = 3 L Mz Nodo i = 0 Mz i + Ry j * L + Mz j = 0 6 EI 12 EI 3 * L + Mz j = 0 L2 L 6 EI Mz j = 2 L As, las reacciones generadas en la viga 2 son:
12 EI L3 6 EI Mz i = 2 L 12 EI Ry j = 3 L 6 EI Mz j = 2 L Ry i =

Resolviendo la viga 3 sujeta nicamente a un desplazamiento unitario en la direccin 3 en su nodo inicial, la deformacin en las direcciones 1, 2 y 3 debido a la carga externa (solucin particular) es nula (ya que la viga no tiene cargas aplicadas), por lo tanto, 1 = 2 = 3 = 0. Las fuerzas en la direccin 1 no generan desplazamientos en las direcciones 2 y 3 (y viceversa), y como la solucin particular es nula, esta direccin puede omitirse del clculo. Continuando con el clculo de los desplazamientos debido a cargas unitarias (solucin complementaria) para obtener los coeficientes de flexibilidad necesarios para el clculo de las fuerzas redundantes elegidas, primeramente se aplica una carga de +1 en el nodo i en la direccin 2. Las reacciones en el nodo j sern igual a -1 en la direccin del eje y, e igual a L en la direccin del eje z. La ecuacin de momentos flexionantes ser entonces Mu2(x) = x, para 0 < x < L. Aplicando ahora una carga de +1 en el nodo i en la direccin 3. Las reacciones en el nodo j sern igual a 0 en la direccin del eje y, e igual a -1 en la direccin del eje z. La ecuacin de momentos flexionantes ser entonces Mu3(x) = -1 para 0 < x < L Como puede observarse, al ser la estructura primaria asociada al problema y los grados de libertad del elemento relacionados iguales a los de la viga 2, entonces tanto las ecuaciones de momentos como los coeficientes de flexibilidad sern iguales. De cualquier manera, calculando nuevamente los coeficientes de flexibilidad, f22, f23 = f32 y f33 a partir de los desplazamientos generados por las cargas unitarias, se tiene:

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo f 22 = 22 =

L 2 L x Mu 2 ( x) Mu 2 ( x) L3 dx = dx = 0 EI EI 3EI L x Mu 2 ( x) Mu3 ( x) L2 dx = dx = 0 EI EI 2 EI

f 23 = f 32 = 23 = 32 =

f 33 = 33 =

L 1 Mu3 ( x) Mu3 ( x) L dx = dx = 0 EI EI EI

Planteado las ecuaciones de compatibilidad necesarias para obtener el valor de las fuerzas redundantes seleccionadas y solucionando el sistema:
2 + f 22 Ry i + f 23 Mz i = 0 3 + f 32 Ry i + f 33 Mz i = 1 0+ L3 L2 Ry i Mz i = 0 3EI 2 EI L2 L 0 Ry i + Mz i = 1 2 EI EI 6 EI L2 4 EI Mz i = L Ry i =

Una vez resuelto los valores de las fuerzas redundantes en la viga, regresamos a la estructura hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas desconocidas.

Fy = 0 Ry i + Ry j = 0 6 EI + Ry j = 0 L2 6 EI Ry j = 2 L Mz Nodo i = 0 Mz i + Ry j * L + Mz j = 0 4 EI 6 EI 2 * L + Mz j = 0 L L 2 EI Mz j = L

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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo As, las reacciones generadas en la viga 2 son:
6 EI L2 4 EI Mz i = L 6 EI Ry j = 2 L 2 EI Mz j = L Ryi = Obtenga las reacciones de las vigas ilustradas en la figura 26 y utilizando el principio de superposicin obtenga las fuerzas en los extremos de un elemento de marco sujeto a seis desplazamientos producidos por una condicin de carga cualquiera (tres desplazamientos en cada extremo).

yG = yL xG = xL Viga 1 i

A, E, I, L Constantes

Viga 2 i j

Viga 3

i L

Fig. 26 Vigas indeterminadas con un desplazamiento prescrito unitario (x, y y z) en el nodo final.

REFERENCIAS: 1. Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico. Pgs. 21-34. 2. Leet K. M., Uang Ch-M. Fundamentos de Anlisis Estructural, 2da Ed., McGraw-Hill Interamericana, Mxico. Pgs. 409-453. 3. Kassimali A. (2001). Anlisis estructural, 2da Ed., Thomson Learning, Mxico. Pgs. 419-489. 4. Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico. Pgs. 465-509.

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