NC Cap19

Cap tulo 19 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico
Conte udo
Dedu c ao de Algumas Equa c oes Diferenciais de Interesse . . . . . . . . . . 19.1.1 Dedu c ao Informal da Equa c ao de Difus ao de Calor . . . . . . . . . . . . . . 19.1.2 Dedu c ao Informal da Equa c ao da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . 19.2 As Equa c oes de Helmholtz e de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.1 Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . 19.2.2 Problemas em Tr es Dimens oes em Coordenadas Esf ericas . . . . . . . . . . . 19.3 Problemas de Difus ao em uma Dimens ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.1 A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Finita . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.2 A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Innita . . . . . . . . . . . . . . 19.3.3 A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Semi-Innita . . . . . . . . . . . 19.4 A Equa c ao de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.1 A Equa c ao de Ondas em 1 + 1 Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.2 Interl udio: Ondas Caminhantes e a Equa c ao do Tel egrafo . . . . . . . . . . . 19.4.3 Outro Interl udio: S olitons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.3.1 S olitons na Equa c ao de Korteweg-de Vries . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.3.2 S olitons na Equa c ao de Sine-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.3.3 S olitons no Modelo de Po co-Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.3.4 S olitons na Equa c ao de Schr odinger N ao-Linear . . . . . . . . . . . . 19.4.4 A Equa c ao de Ondas e Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 19.4.4.1 A Equa c ao de Ondas em 3 + 1 Dimens oes. A Solu c ao de Kirchho . . 19.4.4.2 A Equa c ao de Ondas em 2 + 1 Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5 O Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.1 Corda Vibrante Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.2 O Problema da Corda Homog enea Pendurada . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.3 Corda Vibrante N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.4 O Problema da Membrana Retangular Homog enea . . . . . . . . . . . . . . 19.6 O Problema da Membrana Circular Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . 19.7 O Oscilador Harm onico na Mec anica Qu antica e a Equa c ao de Hermite . 19.8 O Atomo de Hidrog enio e a Equa c ao de Laguerre Associada . . . . . . . . 19.9 Propaga c ao de Ondas em Tanques Cil ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . 19.10 Equa c oes Hiperb olicas Lineares em 1+1 Dimens oes e Equa c oes Integrais 19.11 Aplica c oes do M etodo da Fun c ao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.11.1 A Equa c ao de Poisson em Tr es Dimens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.11.2 A Equa c ao de Difus ao N ao-Homog enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.11.3 A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em n + 1-Dimens oes . . . . . . . . . . 19.11.3.1 A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em 3 + 1-Dimens oes . . . . . . 19.11.3.2 Aplica c oes ` a Eletrodin amica. Potenciais Retardados . . . . . . . . . . 19.11.3.3 A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em 2 + 1-Dimens oes . . . . . . 19.11.3.4 A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em 1 + 1-Dimens oes . . . . . . 19.12 Exerc cios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.12.1 Problemas Selecionados de Eletrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.12.2 Barras Condutoras de Calor em uma Dimens ao . . . . . . . . . . . . . . . . 19.12.3 Cordas Vibrantes em uma Dimens ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.12.4 Modos de Vibra c ao de Membranas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.12.5 Problemas sobre Ondas e Difus ao em Tr es Dimens oes Espaciais . . . . . . . 19.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842 . 842 . 846 852 . 854 . 856 859 . 859 . 863 . 868 873 . 874 . 877 . 879 . 880 . 882 . 883 . 885 . 889 . 892 . 893 895 . 896 . 898 . 900 . 903 905 907 909 912 920 927 . 928 . 929 . 931 . 935 . 937 . 940 . 942 944 . 944 . 947 . 950 . 954 . 958
841
JCABarata. Curso de F sica-Matem atica
Vers ao de 29 de janeiro de 2013.
Cap tulo 19
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19.1
19.12.6 Problemas Envolvendo Fun c oes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960 APENDICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962 19.A Duas Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
este cap tulo discutiremos aplica co es em problemas f sicos de v arios dos m etodos que discutimos alhures de resolu ca o de equa co es diferenciais e integrais. Por exemplo, trataremos de alguns problemas f sicos dos quais emergem algumas das equa co es diferenciais ordin arias que estudamos em cap tulos anteriores, tais como as equa co es de Euler, de Bessel, de Legendre, de Legendre associada, de Bessel esf erica, de Hermite, de Laguerre e de Laguerre associada. O estudante que estiver procurando a motiva ca o e a origem f sica daquelas equa co es poder a ler parcialmente o presente cap tulo sem precisar dominar totalmente o material anteriormente apresentado, pelo menos at e o ponto em que apresentarmos as solu co es das equa co es. Tamb em evocaremos no que segue o chamado m etodo de separa ca o de vari aveis e alguns teoremas de unicidade de solu ca o de equa co es a derivadas parciais. Tais assuntos s ao discutidos no Cap tulo 15 ao qual o estudante poder a (dever a) passar sem perdas, se julgar necess ario. Faremos uso de diversas das propriedades estudadas no Cap tulo 14, p agina 630, especialmente das rela co es de ortogonalidade. Na Se ca o 19.1 apresentamos a dedu ca o de algumas equa co es a derivadas parciais de maior interesse em aplica co es f sicas, como a equa ca o de difus ao e a equa ca o da corda vibrante. Nosso tratamento ser a primordialmente informal, mas procuraremos obter equa co es bastante gerais e discutir a origem f sica das condi co es de contorno mais comummente usadas. A Se ca o 19.12, p agina 944, cont em diversos outros problemas de interesse na forma de exerc cios.
Dedu c ao de Algumas Equa co es Diferenciais de Interesse
Nesta se ca o apresentaremos dedu co es de natureza matematicamente informal (mas sicamente geral) das equa co es de difus ao de calor e das equa co es da corda vibrante (em particular, da equa ca o de ondas em uma dimens ao). Essa apresenta ca o e aqui realizada em benef cio do estudante e esta se ca o diferencia-se das demais se co es deste cap tulo pois nela n ao trataremos de m etodos de solu ca o das equa co es. A escolha das equa co es de difus ao de calor e das equa co es da corda vibrante decorre de serem essas equa co es freq uentemente encontradas em problemas f sicos, assim como as equa co es de Helmholtz e de Laplace, as quais encontraremos na Se ca o 19.2, p agina 852. Essas s ao tamb em prot otipos de equa co es a derivadas parciais de segunda ordem de tipo parab olico (equa ca o de difus ao), hiperb olico (equa ca o de ondas) e el ptico (equa ca o de Laplace), conforme a classica ca o discutida no Cap tulo 15, p agina 694 (vide Se ca o 15.2.2, p agina 706).
19.1.1
Dedu c ao Informal da Equa c ao de Difus ao de Calor
Nesta se ca o apresentaremos uma dedu ca o informal da equa ca o de difus ao de calor em materiais s olidos. Nosso tratamento e informal por duas raz oes fortemente relacionadas. Em primeiro lugar, pois fazemos uso da chamada Lei de Fourier da difus ao de calor (vide adiante), a qual, ainda que largamente validada empiricamente, carece at e o presente de uma justicativa microsc opica em termos de um tratamento estat stico do movimento de atomos e mol eculas que comp oe o material estudado e suas intera co es. De fato, a justicativa te orica da Lei de Fourier e assunto corrente de pesquisa, sendo um dos mais importantes problemas em aberto da Mec anica Estat stica. Em segundo lugar, nosso tratamento pressup oe a validade do equil brio termodin amico local e da exist encia de uma temperatura bem denida em cada ponto do material em cada instante de tempo, mesmo em situa co es nas quais ocorra troca de calor. Essa hip otese, ainda que aceit avel em situa co es nas quais o uxo t ermico n ao seja grande, carece de validade geral e sua justicativa em termos dos princ pios da Mec anica Estat stica ainda est a longe de ser satisfat oria. Consideremos um material s olido no qual calor possa ser transferido por difus ao de um ponto a outro (n ao consideraremos, portanto, transporte de calor por convec ca o, como ocorre em l quidos e gases, ou por radia ca o). Denotemos por u(x, t) a temperatura desse material no ponto x no instante t. Nossa tarefa e encontrar uma equa ca o diferencial que permita determinar a evolu ca o temporal e espacial de u(x, t) e que, portanto, expresse as leis f sicas que regem a difus ao de calor em corpos s olidos. O princ pio f sico fundamental que rege o processo de difus ao de calor e a chamada Lei de Fourier, proposta com base
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em informa co es emp ricas por J. Fourier1 em seu importante trabalho Th eorie Analytique de la Chaleur, publicado em 2 1822 , a qual arma o seguinte: seja uma superf cie orientada innitesimal de area d situada em uma posi ca o x cujo vetor normal seja n (com n = 1). Ent ao, a quantidade de calor que atravessa essa superf cie por unidade de tempo no sentido denido por n e dada por (x, t) u(x, t) d , onde d := nd e onde (x, t) 0 e uma quantidade caracter stica do material (e que pode depender da posi ca o, do tempo e mesmo da temperatura u(x, t)) denominada condutibilidade t ermica. Assim, dado um volume V do material (suporemos V compacto) delimitado por uma superf cie orientada V , a quantidade de calor que entra em V atrav es de V por unidade de tempo e, segundo a Lei de Fourier, dada pela integral de superf cie QV (x, t) u(x, t) d . = dt V (Acima, d e orientada para o exterior de V ). Naturalmente, aplicando o Teorema de Gauss, podemos escrever o lado direito em termos de uma integral de volume: QV = dt (x, t)u(x, t) dv . (19.1)
Se houver em V uma fonte de calor interna (por exemplo, radioatividade, rea co es qu micas etc.), produzindo uma quantidade de calor por unidade de volume descrita por uma fun ca o (x, t) (e que pode tamb em depender de u(x, t)), o calor total produzido por essa fonte interna em V por unidade de tempo ser a dada por Q = dt (x, t) dv .
V
Assim, a quantidade de calor total que entra ou e produzida em V por unidade de tempo e dada por Q = dt (x, t)u(x, t) + (x, t) dv . (19.2)
Em um intervalo de tempo t a quantidade de calor Q que entra ou e produzida em V e distribu da nesse volume, provocando uma varia ca o de temperatura em cada ponto de u(x, t) a u(x, t + t). Sejam (x, t) e c(x, t) a densidade de massa do material e, respectivamente, o calor espec co do material, no ponto x no instante de tempo t. Com isso, a quantidade de calor que entra em um volume dv no material (cuja massa e (x, t)dv ) durante o intervalo t ser a dada por (x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv . Logo, a quantidade de calor Q que entra em V e dada por Q =
V
(x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv . Assim, Q = dt
Q = t
(x, t)c(x, t)
V
u(x, t + t) u(x, t) t
dv e
tomando-se o limite t 0, obtemos (x, t)c(x, t)

V
u (x, t)dv . t
(19.3)
Igualando-se (19.2) e (19.3), temos (x, t)c(x, t)

V
u (x, t)dv = t
(x, t)u(x, t) + (x, t) dv .
Como essa igualdade e v alida para qualquer volume V como especicado, conclu mos que (x, t)c(x, t) u (x, t) = (x, t)u(x, t) + (x, t) . t (19.4)
A express ao (19.4) e a procurada equa ca o que rege o processo de difus ao de calor e e, naturalmente, denominada equa c ao de difus ao de calor. Lembremos que , c, assim como e podem depender n ao s o da posi ca o e do tempo, mas tamb em da temperatura u.
1 Jean 2 As
Baptiste Joseph Fourier (17681830). ra zes do trabalho de Fourier podem ser tra cadas at e Newton, com sua lei do esfriamento dos corpos.
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Como o estudante pode constatar, a equa ca o (19.4) e uma equa ca o a derivadas parciais de segunda ordem de tipo parab olico. Vide Se ca o 15.2.2, p agina 706. Um caso de particular interesse se d a quando o termo de fonte est a ausente e o meio material considerado e homog eneo, situa ca o na qual , c e s ao constantes. Nesse caso, (19.4) reduz-se a u (x, t) = Du(x, t) , t (19.5)
onde D = c e a chamada constante de difus ao t ermica e u, o chamado Laplaciano de u, e denido por u := u. A equa ca o (19.5) e tamb em denominada equa c ao de difus ao de calor ou equa c ao de difus ao de calor homog enea. Se incluirmos uma fonte t ermica interna, a equa ca o para um meio homog eneo (19.5) car a na forma
u (x, t) = Du(x, t) + (x, t) . t Coment arios sobre condi co es de contorno em processos de difus ao de calor
(19.6)
Para a resolu ca o de equa co es como (19.4), (19.5) ou (19.6) s ao tipicamente fornecidas informa co es sobre a fun ca o u no instante de tempo inicial, digamos, t = 0, ou seja, u(x, 0) = u0 (x) ,
sendo u0 uma fun ca o dada que descreve a distribui ca o inicial de temperatura no material considerado (condi ca o inicial). necess E ario, por em, agregar informa co es que descrevam o processo de troca de calor entre a superf cie do meio material considerado e o meio externo. Em geral, essas informa co es s ao tamb em resultantes da imposi ca o da Lei de Fourier, como discutiremos a seguir. Vamos supor que o meio material que estamos a considerar ocupe um volume nito W do espa co delimitado por uma superf cie orientada W , estando em cada ponto y W em contacto com um meio externo. De acordo com a Lei de u (y, t), onde Fourier, o uxo de calor por unidade de area para dentro de W atrav es de W em y e dado por (y, t) n u u e a derivada normal de u em y no instante t, ou seja, n = u n, com n sendo o vetor normal a W em y n (y, t) apontando para fora de W com n = 1. Assim, se o meio material estiver em contacto t ermico com uma fonte de calor que injete no mesmo um uxo de calor por unidade de area q (y, t) na posi ca o y W , devemos impor a condi ca o (y, t) u (y, t) = q (y, t) n para todo y W e t > 0 . (19.7)
Se, por exemplo, a fonte de calor for um meio externo a temperatura T (y, t) para cada y W , ent ao, de acordo com a Lei de Fourier, esse uxo de calor deve ser proporcional ` a diferen ca de temperatura entre o meio material e o meio externo em cada ponto y W , ou seja, deve-se impor (y, t) u (y, t) = (y, t) T (y, t) u(y, t) , n para todo y W e t > 0 , (19.8)
onde (y, t) 0 e uma constante, denominada condutibilidade t ermica, e que caracteriza o contacto t ermico entre o meio material e o meio externo. (y, t) pode tamb em ser dependente das temperaturas T (y, t) e u(y, t), ainda que essa depend encia seja, em geral, muito fraca para ser considerada. O estudante deve atentar para o fato que os sinais em (19.8) s ao escolhidos de forma que o calor ua de um ponto mais quente para um mais frio. As rela co es (19.7) e (19.8) representam a lei f sica (Lei de Fourier) que rege a troca de calor com o meio externo atrav es da superf cie W . A rela ca o (19.8) pode ser escrita como (y, t)u(y, t) + (y, t) como facilmente se v e. As express oes (19.7) e (19.8) ou (19.9) representam as formas mais gerais de condi ca o de contorno a serem impostas em processos de difus ao de calor que levem em conta a Lei de Fourier, mas h a alguns casos particulares de interesse. Se u (y, t) = (y, t)T (y, t) , n para todo y W e t > 0 , (19.9)
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u valer que (y, t)/ (y, t) 1/ n (y, t) para todo y W e todo t, o que ocorre se o contacto t ermico entre o meio material e o meio externo for muito bom, ent ao (19.8) pode ser aproximada por
u(y, t) = T (y, t) ,
para todo y W e t > 0 ,
(19.10)
o que signica que a temperatura do meio material e o meio externo igualam-se na superf cie W . Outro caso particular de interesse se d a quando (y, t)/(y, t) 1/ u(y, t) T (y, t) para todo y W e todo t, o que ocorre se o meio material estiver em mau contacto t ermico com o meio externo (isolamento t ermico). Nesse caso, (19.8) aproxima-se por u (y, t) = 0 , para todo y W e t > 0 , (19.11) n o que equivale a adotar q (y, t) 0 em (19.7).
Esses coment arios justicam considerar-se em problemas de difus ao de calor os seguintes tipos de condi ca o de contorno lineares em W : 1. Condi ca o de Dirichlet3 : u(y, t) = h(y, t) , 2. Condi ca o de Neumann4 : u (y, t) = q (y, t) , n para todo y W e t > 0 ; para todo y W e t > 0 ;
3. Condi ca o mista: 1 (y, t)u(y, t) + 2 (y, t) u (y, t) = g (y, t) , n para todo y W e t > 0 ;
as fun co es h, q , g , 1 e 2 sendo dadas pelo problema. Em muitos casos considera-se tamb em condi co es ditas homog eneas: 1. Condi ca o de Dirichlet homog enea: u(y, t) = 0 , 2. Condi ca o de Neumann homog enea: u (y, t) = 0 , n 3. Condi ca o mista homog enea: 1 (y, t)u(y, t) + 2 (y, t) 1 e 2 sendo fun co es dadas pelo problema. Em se co es que se seguir ao teremos a oportunidade de resolver alguns problemas nos quais algumas das condi co es de acima s ao impostas.
3 Johann 4 Carl
para todo y W e t > 0 ;
u (y, t) = 0 , n
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (18051859). Neumann (18321925).
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19.1.2
Dedu c ao Informal da Equa c ao da Corda Vibrante
Nesta se ca o apresentamos uma dedu ca o informal de diversas vers oes da equa ca o da corda vibrante em uma dimens ao. Nossa dedu ca o e informal, pois uma dedu ca o de primeiros princ pios deveria incluir um tratamento microsc opico do movimento de atomos e mol eculas que comp oe a corda e de suas intera co es, assim como a tomada de um limite macrosc opico adequado das equa co es resultantes, no esp rito do grupo de renormaliza ca o. Um tal tratamento est a al em de nossas pretens oes. Alguns m etodos de solu ca o de algumas das equa co es que encontraremos ser ao apresentados nas se co es seguintes. Consideremos uma corda de di ametro desprez vel, tensionada e que, em uma situa ca o de equil brio, estenda-se ao longo do eixo x, cuja dire ca o, denida pelo versor , denominaremos dire ca o longitudinal da corda. Ao ser retirada de sua posi ca o de equil brio um ponto de coordenada x sofre no instante t um deslocamento transversal de u(x, t) na = dire ca o do versor . N ao consideraremos descolamentos da corda na dire ca o ou na dire ca o k . A dire ca o de ser a denominada dire ca o transversal da corda. Vide Figura 19.1, p agina 846.
u(x, t)
^ j
^ i
= Figura 19.1: Os versores , e k , este u ltimo saindo do plano do papel. u(x, t) representa o deslocamento na dire ca o no instante t do ponto da corda situado, quando no equil brio, na posi ca o x. N ao consideramos deslocamentos . da corda nas dire co es ou k Denotaremos por (x) a densidade linear de massa da corda e denotaremos por (x, t) a for ca de tens ao que a por ca o da corda situada em x > x exerce no ponto x sobre a por ca o da corda situada em x < x no instante t (Figura 19.2, p agina 847). Como s o permitimos movimentos no plano dos versores e , podemos escrever (x, t) = l (x, t) + t (x, t) e com essa nota ca o queremos dizer que l (x, t) e a componente longitudinal de (x, t) e t (x, t) e a componente transversal. Al em da for ca de tens ao, cada ponto x da corda poder a estar submetido a uma for ca externa por unidade de comprimento f (x, t) a qual poder a conter a for ca peso, for cas de atrito viscoso (dependentes da velocidade u cas t ), for restauradoras etc. Por ora n ao precisaremos detalhar que tipo de for cas consideraremos e delas trataremos mais adiante. A for ca por unidade comprimento f pode depender de x e de t, assim como de u e de algumas de suas derivadas parciais, mas por simplicidade notacional vamos design a-la apenas por f (x, t), omitindo provisoriamente depend encias com u e suas derivadas parciais. Suporemos que essas for cas externas t em apenas componentes longitudinais e transversais e, em coer encia com a nota ca o de acima, escrevemos f (x, t) = fl (x, t) + ft (x, t) . Supomos que a corda move-se apenas na dire ca o transversal e, portanto, o momento linear de um trecho de corda x u . Pela segunda lei de Newton, a varia ca o temporal desse momento (x ) (x , t)dx situado entre x0 e x e dado por t x0
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(x, t)
(x0 , t)
^ j
u(x, t) u(x0, t)
^ i
x0
Figura 19.2: O trecho de corda entre x0 e x. Indicados est ao tamb em as tens oes (x0 , t) e (x, t) aplicadas nos pontos x0 e x, respectivamente. Posteriormente, demonstra-se que esses vetores s ao tangentes ` a corda nos respectivos pontos.
satisfaz
d dt
x x0
(x )
u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t
x x0
f (x , t) dx .
(19.12)
Os diversos termos do lado direito representam for cas agindo sobre o trecho de corda situado entre x0 e x e s ao de f acil explica ca o. O termo (x, t) e, por deni ca o, a for ca de tens ao que a por ca o da corda situada em x > x exerce no ponto x. O termo (x0 , t) e (pelo princ pio de a ca o e rea ca o) a for ca de tens ao que a por ca o da corda situada em x < x0
x
exerce no ponto x0 . Por m, situado entre x0 e x.

x x0 x0
f (x , t) dx e a for ca total exercida pelas for cas externas sobre o trecho de corda
Naturalmente, podemos escrever (19.12) como (x ) 2u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t2

x x0
f (x , t) dx .
(19.13)
Em suas componentes, essa express ao signica

x
0
x x0
= l (x, t) l (x0 , t) + = t (x, t) t (x0 , t) +
fl (x , t) dx ,
(19.14)
x0 x x0
(x )
2u (x , t)dx t2
ft (x , t) dx .
(19.15)
Diferenciando (19.14) e (19.15) em rela ca o a x, obtemos 0 2u (x, t) t2 = l (x, t) + fl (x, t) , x t (x, t) + ft (x, t) . x (19.16)
(x)
(19.17)
No instante de tempo t, o vetor posi ca o de um ponto da corda cuja posi ca o de equil brio ex e dado por x + u(x, t) . Assim, o momento angular (em rela ca o ` a origem) do trecho da corda situado entre x0 e x e dado por
x x0
(x ) x + u(x , t)
u (x , t) dx = t
x x0
(x )x
u , (x , t) dx k t
onde denota o produto vetorial.
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Vamos agora expressar a igualdade entre a varia ca o do momento angular do trecho da corda situado entre x0 e x e o torque exercido pelas for cas externas agindo sobre esse trecho. Teremos, como e f acil de se ver, d dt
x
(x )x
x0
u = (x , t)dx k t
x + u(x, t) (x, t) x0 + u(x0 , t) (x0 , t)

x
+
x0
x + u(x , t) f (x , t) dx .
Escrevendo e f em termos de suas componentes, essa express ao ca

x x0
(x )x
2u = (x , t)dx k t2
x0 t (x0 , t) u(x0 , t)l (x0 , t) k xt (x, t) u(x, t)l (x, t) k

x
+
x0
. x ft (x , t) u(x , t)fl (x , t) dx k
, obtivemos Como ambos os lados apontam na mesma dire ca o k

x x0
(x )x
2u (x , t)dx = xt (x, t) u(x, t)l (x, t) x0 t (x0 , t) + u(x0 , t)l (x0 , t) t2

x
+
x0
x ft (x , t) u(x , t)fl (x , t) dx .
Diferenciando em rela ca o a x conclu mos que (x)x 2u t u(x, t)l (x, t) + xft (x, t) u(x, t)fl (x, t) . (x, t) = t (x, t) + x (x, t) t2 x x (19.18)
Agora, multiplicando-se (19.17) por x, obtemos (x)x t 2u (x, t) = x (x, t) + xft (x, t) . t2 x
Esses termos podem, portanto, ser cancelados de (19.18), de sorte que aquela express ao reduz-se a 0 = t (x, t) u(x, t)l (x, t) u(x, t)fl (x, t) . x
x
(19.19)
Usando agora (19.16), essa u ltima express ao pode ser reescrita como t (x, t) = conclu mos que u t (x, t) = l (x, t) (x, t) . x Note-se que essa express ao arma, caso l (x, t) = 0, que t (x, t) u = (x, t) , l (x, t) x
l u(x, t)l (x, t) u(x, t) x (x, t) e
(19.20)
t (x, t) e a tangente do angulo que esse que cont em a informa ca o que o vetor (x, t) e tangente ` a curva u(x, t), j a que l (x, t) vetor forma com a dire ca o longitudinal x. Assim, provamos que a tens ao em cada ponto da corda e tangente ` a corda. Em certos tratamentos da equa ca o da corda vibrante essa arma ca o e tida como obvia mas, acima, vemos que para obt e-la devemos fazer uso da Segunda Lei de Newton da lei da varia ca o do momento angular.
Falaremos mais sobre (19.20) quando comentarmos sobre condi c oes de contorno ` a p agina 851.
Cap tulo 19
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Inserindo-se (19.20) em (19.17), obtemos (x) 2u (x, t) = t2 x l (x, t) u (x, t) + ft (x, t) , x (19.21)
sendo que l pode ser expressa usando (19.14) em termos de fl por

x
l (x, t) = l (x0 , t) para qualquer x0 . Combinando (19.21) a (19.22), obtemos (x) 2u (x, t) = t2 x
x
fl (x , t) dx ,
x0
(19.22)
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
u (x, t) + ft (x, t) x
(19.23)
ou, de modo mais expl cito, (x) para qualquer x0 . As express oes (19.23) ou (19.24) representam a forma mais geral da equa ca o da corda vibrante e, no que segue, discutiremos alguns de seus casos particulares de interesse f sico. Como o estudante pode constatar, as equa co es (19.23) ou (19.24) s ao equa co es a derivadas parciais de segunda ordem de tipo hiperb olico. Vide Se ca o 15.2.2, p agina 706. Equa c ao da corda vibrante. Aus encia de for cas longitudinais externas 2u (x, t) = t2
x
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) + ft (x, t) , x2 x
(19.24)
O primeiro caso particular de interesse se d a quando a for ca longitudinal fl e identicamente nula. A rela ca o (19.22) garante, ent ao, que l (x, t) = l (x0 , t), ou seja, l e constante em x, podendo depender apenas do tempo. Assim, escrevendo l (x, t) = (t) para a componente longitudinal da tens ao, (19.21) ca (x) 2u 2u ( x, t ) = ( t ) (x, t) + ft (x, t) . t2 x2 (19.25)
O caso mais simples e aquele no qual a for ca transversal ft e tamb em identicamente nula, quando ent ao obtemos a equa ca o 2u 2u (19.26) (x) 2 (x, t) = (t) 2 (x, t) . t x Nessa situa ca o, existe um particular interesse no caso em que (x) , constante, e (t) , constante, quando a equa ca o ent ao assume a forma da equa c ao de ondas simples em uma dimens ao 2u 2u (x, t) = c2 2 (x, t) , 2 t x onde c := (19.27)
. A constante positiva c e identicada como a velocidade de fase associada ` a equa ca o de ondas (19.27). Vide para tal a discuss ao da Se ca o 19.4.1, p agina 874. H a alguns casos de interesse f sico nos quais a for ca transversal ft e n ao-nula. Se desejarmos considerar uma corda disposta horizontalmente em um campo gravitacional e incluirmos o peso da corda (por unidade de comprimento) na for ca transversal, teremos ft = (x)g , com g sendo a acelera ca o da gravidade. Vide Figura 19.3, p agina 850. Nesse caso (19.25) ca 2u 2u (19.28) (x) 2 (x, t) = (t) 2 (x, t) (x)g . t x
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(x, t) (x0 , t) u(x, t)

^ j
u(x0, t)
^ i
x0
Figura 19.3: Corda sob campo gravitacional transverso. Acima, ` a direita, g = g . As tens oes (x0 , t) e (x, t) s ao indicadas tangentes ` a curva nos respectivos pontos de atua c ao x0 e x.
Se desejarmos considerar que a corda se move em um meio viscoso (por exemplo, o ar) e sofre, ao mover-se nesse u meio, uma for ca de atrito viscoso proporcional e oposta ` a sua velocidade em cada ponto, devemos adotar ft = t (com > 0) e, nesse caso, (19.25) ca (x) 2u u 2u (x, t) = (t) 2 (x, t) (x, t) . 2 t x t (19.29)
Se incluirmos tanto a for ca peso quanto a for ca viscosa, teremos a equa ca o (x) 2u u 2u (x, t) = (t) 2 (x, t) (x, t) (x)g . 2 t x t (19.30)
Vamos agora tratar de incluir for cas externas longitudinais. Consideremos primeiramente a situa ca o na qual fl e n ao-nula, mas for cas transversais externas est ao ausentes. A equa ca o (19.21) ca (x) para qualquer x0 . Um caso de interesse a aquele em que a corda e disposta verticalmente em um campo gravitacional, como na Figura 19.4, p agina 851 (corda pendurada). Teremos fl (x, t) = (x)g e supondo que a tens ao longitudinal em x0 = 0 seja
x
Equa c ao da corda vibrante com for cas longitudinais externas
2u (x, t) = t2
l (x0 , t)
fl (x , t) dx
x0
2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) , x2 x
(19.31)
nula (x0 = 0 e o extremo inferior da corda e supomos que nele n ao s ao exercidas for cas), teremos l (x, t) = g Nesse caso, (19.31) assume a forma (x) 2u (x, t) = g t2
x 0 0
(x ) dx .
(x ) dx
2u u (x, t) + g(x) (x, t) . x2 x
(19.32)
Essa a a equa c ao da corda pendurada com densidade vari avel. No caso de a densidade (x) ser constante (x) , essa equa ca o assume a forma 2u u 2u (x, t) = gx 2 (x, t) + g (x, t) , 2 t x x ou seja 2u (x, t) = g 2 t x x u (x, t) x . (19.33)
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^ i
g
^
k
^ j
x x=0
u(x , t)
= Figura 19.4: Corda sob campo gravitacional longitudinal. Indicados ` a esquerda s ao os versores , e k , este ` u ltimo entrando do plano do papel (ao contr ario da Figura 19.1). A direita, a acelera ca o da gravidade g = g . Essa e equa c ao da corda pendurada homog enea. H a tamb em interesse em considerar-se situa co es nas quais a corda pendurada move-se em um meio viscoso (por u exemplo, o ar), situa ca o essa na qual devemos, como antes, acrescentar uma for ca transversa viscosa do tipo ft = , t com > 0. Nesse caso, a equa ca o da corda pendurada n ao-homog enea (19.32) assume a forma (x) 2u (x, t) = g t2
x 0
(x ) dx
u u 2u (x, t) + g(x) (x, t) (x, t) , x2 x t
(19.34)
enquanto que a equa ca o da corda pendurada homog enea (19.33) assume a forma 2u (x, t) = g 2 t x x u u (x, t) (x, t) . x t (19.35)
Coment arios sobre condi co es de contorno no problema da corda vibrante u(0, t) = 0 para todo t R .
Caso a corda esteja xa em um ponto, digamos, x = 0, deve-se naturalmente impor a condi ca o de contorno
Mais genericamente, podemos querer considerar a situa ca o na qual o ponto da corda localizado em x = 0 executa um movimento for cado por um agente externo, de sorte que tenhamos u(0, t) = f1 (t) para alguma fun ca o f1 dada. Um outro tipo de situa ca o ocorre quando um dos extremos da corda, digamos, x = 0, pode mover-se livremente na dire ca o transversal. Nesse caso entendemos que esse ponto se move sem a a ca o de uma tens ao transversal. Segundo (19.20), ao impormos nesse caso que t (0, t) 0 estamos impondo que u (0, t) = 0 x para todo t R , para todo t R ,
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desde que tenhamos l (0, t) = 0. Essa u ltima hip otese e usualmente adotada quando de uma corda n ao sujeita a for cas longitudinais externas. No caso da corda pendurada, por em, ela n ao pode ser imposta no extremo inferior da corda, pois nesse caso a tens ao longitudinal em um ponto qualquer da corda e dada pelo peso do trecho de corda abaixo desse ponto, sendo, portanto, nulo no extremo inferior. Uma outra situa ca o particular ocorre quando um ponto, digamos, x = 0, estiver preso a uma mola que aplica uma for ca restauradora ku(0, t), k > 0, sobre a corda. Nesse caso teremos t (0, t) = ku(0, t) (supondo a aus encia de outras for cas transversais externas) e, por (19.20), valer a ku(0, t) + l (0, t) u (0, t) = 0 , x para todo t R .
Se a for ca restauradora for do tipo k u(0, t) y (t) , k > 0, (o que ocorre se a corda estiver presa no ponto x = 0 a uma mola cujo ponto de equil brio se move transversalmente ` a corda segundo a fun ca o y (t)), teremos ku(0, t) + l (0, t) u (0, t) = ky (t) , x para todo t R .
Esses coment arios justicam considerar-se no problema da corda vibrante os seguintes tipos de condi ca o de contorno lineares em um ponto, digamos, x = 0: 1. Condi ca o de Dirichlet: u(0, t) = h1 (t) , 2. Condi ca o de Neumann: u (0, t) = q1 (t) , x 1 (t)u(0, t) + 2 (t) as fun co es h1 , q1 , g1 , 1 e 2 dadas pelo problema. Em muitos casos estaremos tamb em considerando condi co es ditas homog eneas: 1. Condi ca o de Dirichlet homog enea: u(0, t) = 0 , 2. Condi ca o de Neumann homog enea: u (0, t) = 0 , x 3. Condi ca o mista homog enea: 1 (t)u(0, t) + 2 (t) 1 , 2 sendo fun co es dadas pelo problema. u (0, t) = 0 , x para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ; para todo t R ;
3. Condi ca o mista:
u (0, t) = g1 (t) , x
19.2
As Equa co es de Helmholtz e de Laplace
Nesta se ca o apresentaremos alguns problemas envolvendo as equa co es diferenciais parciais de Laplace e Helmholtz dos quais emergem, pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, algumas das equa co es diferenciais ordin arias e suas solu co es de que tratamos em cap tulos anteriores. O m etodo de separa ca o de vari aveis e discutido na Se ca o 15.3, p agina 709. A equa c ao de ondas A equa ca o de ondas 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 t2
Cap tulo 19
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com c > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separa ca o de vari aveis, atrav es do qual procuramos solu co es independentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E (x). Por substitui ca o na equa ca o de ondas, somos rapidamente levados ` a seguinte equa ca o: 1 T (t) E (x) = . c2 T (t) E (x) Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de t e o lado direito uma fun ca o somente das coordenadas espaciais x, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que T (t) + (c)2 T (t) = E (x) + 2 E (x) = 0, 0. (19.36) (19.37)
Obtemos por esse procedimento duas equa co es, uma envolvendo apenas a fun ca o T , outra a fun ca o E e uma inc ognita extra, a constante , a qual dever a ser determinada pela xa ca o de certas condi co es adicionais sobre o problema, por exemplo, atrav es de condi co es de contorno. Tais constantes que aparecem quando do m etodo de separa ca o de vari aveis s ao denominadas constantes de separa c ao. A solu ca o da equa ca o temporal e bem simples: T (t) = 1 + 2 t , T (t) = 1 cos(ct) + 2 sen (ct) , caso = 0 , caso = 0 ,
(19.38)
onde 1 , 2 , 1 e 2 s ao constantes arbitr arias a serem tipicamente xadas por condi co es iniciais. A equa c ao de difus ao u (x, t) Du(x, t) = 0 t com D > 0, pode ser tratada pelo procedimento de separa ca o de vari aveis, atrav es do qual procuramos solu co es independentes que sejam da forma de um produto u(x, t) = T (t)E (x). Por substitui ca o na equa ca o de ondas, somos rapidamente levados ` a seguinte equa ca o: E (x) 1 T (t) = . D T (t) E (x) Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de t e o lado direito uma fun ca o somente das coordenadas espaciais x, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que T (t) + 2 D T (t) = E (x) + 2 E (x) = 0, 0. A equa ca o de difus ao
Obtemos por esse procedimento duas equa co es, uma envolvendo apenas a fun ca o T , outra a fun ca o E e uma inc ognita extra, a constante , a qual dever a ser determinada pela xa ca o de certas condi co es adicionais sobre o problema, por exemplo, atrav es de condi co es de contorno. A solu ca o da equa ca o temporal e bem simples: T (t) = T (t) = 1 , 1 e
2 Dt
caso = 0 , , caso = 0 ,
(19.39)
onde 1 e 1 s ao constantes arbitr arias a serem tipicamente xadas por condi co es iniciais.
Cap tulo 19
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Como se observa, tanto no caso da equa ca o de ondas quanto no caso da equa ca o de difus ao, a fun ca o E (x), que cont em a depend encia espacial da fun ca o u(x, t), satisfaz a equa ca o diferencial parcial E (x) + 2 E (x) = 0 , com constante. No caso em que = 0 essa equa ca o diferencial parcial e denominada equa c ao de Helmholtz5 . No caso 6 = 0 temos a chamada equa c ao de Laplace E (x) = 0 . Essa u ltima equa ca o aparece em v arios outros contextos, por exemplo, na Eletrost atica. Trataremos dessas duas equa co es em duas e tr es dimens oes em coordenadas polares e esf ericas, respectivamente.
As equa co es de Helmholtz e de Laplace
19.2.1
Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares
A Equa c ao de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares 1 u 1 2u . 2 2
O operador Laplaciano em duas dimens oes em coordenadas polares assume a forma u = + (19.40)
Vide (4.34), p agina 231. A equa ca o de Laplace ca 1 E agora e tomada como uma fun ca o de e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (, ) = ()(). Inserindo isso na equa ca o de Laplace, somos levados a ( ()) ()
1 2E = 0. 2 2
() . ()
Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de e o lado direito uma fun ca o somente de , a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que 2 () + () 2 () () + 2 () = 0, = 0.
Reconhecemos que a equa ca o para e uma equa c ao de Euler, cuja solu ca o geral e + , caso = 0, ou 0 ln() + 0 , caso = 0. Aqui, s e s s ao constantes arbitr arias. Conclu mos que a equa ca o de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares possui solu co es independentes da forma E (, ) = 0 ln() + 0 0 + 0 , caso = 0 , (19.41) E (, ) =
5 Hermann 6 Pierre-Simon
cos() + sen () ,
caso = 0 .
Ludwig Ferdinand von Helmholtz (18211894). Laplace (17491827).
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Acima s, s, s e s s ao constantes arbitr arias a serem xadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. Por exemplo, se desejarmos que as solu co es sejam fun co es peri odicas em de per odo 2 , ent ao devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro. A solu ca o geral da equa ca o de Laplace em duas dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e, portanto, u(, ) = 0 ln() + ou, em forma complexa,
m m + m m
m=
m cos(m) + m sen (m) ,
m=
u(, ) = 0 ln() +
am m + bm m eim ,
onde 0 , am e bm s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. A Equa c ao de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares
Devido ` a forma do operador Laplaciano em duas dimens oes em coordenadas polares dada em (19.40), a equa ca o de Helmholtz assume a forma 1 E 1 2E + 2 + 2 E = 0 . 2 E agora e tomada como uma fun ca o de e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (, ) = ()(). Inserindo isso na equa ca o de Helmholtz, somos levados a ( ()) () + 2 2 = . () ()
Como o lado esquerdo e uma fun ca o somente de e o lado direito uma fun ca o somente de , a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, a qual denotaremos por 2 . Assim, conclu mos que 2 () + () + (2 2 2 )() () + 2 () = 0, = 0.
Pela mudan ca de vari avel7 z = e denindo y (z ) = y () = (), a primeira equa ca o acima transforma-se em z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = 0 , que podemos reconhecer como sendo a equa c ao de Bessel de ordem . Vemos assim que o m etodo de separa ca o de vari aveis para a equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares conduz a solu co es independentes da forma E (, ) = y ()() onde as fun co es y e satisfazem as equa co es ordin arias z 2 y (z ) + zy (z ) + (z 2 2 )y (z ) = () + 2 () sendo z = . Conclu mos que a equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares possui solu co es independentes da forma E (, ) = 0 J0 () + 0 N0 () 0 + 0 , caso = 0 , (19.42) E (, )
7 Aqui
0, 0.
J () + N ()
cos() + sen () ,
caso = 0 .
supomos = 0.
Cap tulo 19
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Acima, J s ao as fun co es de Bessel de ordem e N s ao as fun co es de Neumann de ordem . Fora isso, s, s, s e s s ao constantes arbitr arias a serem xadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. Por exemplo, se desejarmos que as solu co es sejam fun co es peri odicas em de per odo 2 , ent ao devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro. A solu ca o geral da equa ca o de Helmholtz em duas dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e, portanto, u(, ) = ou, em forma complexa, u(, ) =
m Jm () + m Nm ()
m cos(m) + m sen (m) ,
m= m=
am Jm () + bm Nm () eim ,
onde am e bm s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. Recomendamos ao leitor o exerc cio instrutivo de comparar as equa co es radiais obtidas acima no caso de Laplace e de Helmholtz em duas dimens oes, assim como suas solu co es.
19.2.2
Problemas em Tr es Dimens oes em Coordenadas Esf ericas
A Equa c ao de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas 1 r2 r u r 1 sen u
O operador Laplaciano em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas assume a forma u = r2 + ( sen ) + 1 2u 2 ( sen ) 2 . (19.43)
Vide (4.35), p agina 232. Assim, a equa ca o de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas ca 1 r2 r r2 E r + 1 sen ( sen ) E + 1 2E ( sen )2 2 = 0,
onde E agora e uma fun ca o de r, e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (r, , ) = R(r)Y (, ). Inserindo isso na equa ca o de Laplace, somos levados a r2 R (r) R(r)
1 Y (, )
1 sen
( sen )
Y 2Y 1 (, ) . (, ) + ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser fun ca o apenas de r enquanto que o lado direito e fun ca o de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por conveni encia futura, escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n umero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a equa ca o 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma solu ca o). Conclu mos que r2 R (r) + 2rR (r) ( + 1)R(r) 1 sen ( sen ) Y 2Y 1 (, ) + ( + 1)Y (, ) (, ) + 2 ( sen ) 2 = = 0. 0. (19.44) (19.45)
Reconhecemos que a equa ca o para R e uma equa c ao de Euler, cujas solu co es s ao R(r) R(r) = = 1 r + 2 r(1+) , r 2 (1 ln(r) + 2 ) ,
1
caso = 1 2 ,
1 . caso = 2
(19.46)
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Passemos agora ` a equa ca o para Y (, ), a qual propomos novamente tratar pelo m etodo de separa c ao de vari aveis. Tomemos, ent ao, Y na forma de um produto Y (, ) = ()(). Somos conduzidos a sen d () d ( sen ) d () () + ( + 1)( sen )2 = . d ()
Mais uma vez, a igualdade acima s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante, que escrevemos na forma 2 . Ficamos com d 1 sen () d sen () d 2 () = () + ( + 1)() d ( sen ())2 () + 2 () A equa ca o para tem por solu co es 0 + 0 , caso = 0 , caso = 0 . = 0, 0. (19.47) (19.48)
() =
Claramente, se desejarmos que () seja cont nua e peri odica de per odo 2 devemos impor que 0 = 0 e que seja um inteiro, ou seja, = m Z em cujo caso a solu ca o ca () = m cos(m) + m sen (m) para todo = m Z (inclusive m = 0). Essa solu ca o pode tamb em ser escrita de forma complexa como () = am eim + bm eim para outras constantes am e bm . A experi encia ensina que para melhor tratarmos a equa ca o (19.47) conv em proceder a mudan ca de vari avel = cos , com d d 1 = . d sen () d
cos() + sen () ,
(19.49)
Denindo tamb em y ( ) = (), ou seja, () = y (cos ), a equa ca o diferencial para transforma-se em d d ou, equivalentemente, (1 2 )y ( ) 2y ( ) + ( + 1) y ( ) (1 2 ) dy 2 y ( ) = 0 , ( ) + ( + 1) y ( ) d 1 2 2 y ( ) = 0 . 1 2
Reconhecemos que se trata da equa c ao de Legendre associada. Por (19.49) vemos que para o caso em que e cont nua e peri odica de per odo 2 devemos necessariamente ter = m Z. Como discutimos quando tratamos da equa ca o de Legendre associada, se desejarmos tamb em que y ( ) seja nita nos extremos 1 (ou seja, que () seja nita nos extremos = 0 e = ), devemos ter tamb em que = l N0 , sendo que l e m relacionam-se por l m l. As solu co es para y ( ) nesse caso s ao os polin omios de Legendre associados y ( ) = Plm ( ) ou, em termos de , () = Plm (cos()). Conclu mos, assim, que se desejarmos solu co es que sejam peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , temos Y (, ) = Plm (cos()) m cos(m) + m sen (m) ou, em forma complexa, Y (, ) = Plm (cos()) am eim + bm eim . Constatamos que o lado direito e uma combina ca o linear das fun co es harm onicas esf ericas Ylm (, ) e Ylm (, ), denidos em (14.75). Assim, retornando ` a E (r, , ), conclu mos que sob as condi co es mencionadas a equa ca o de Laplace tem solu co es independentes da forma E (r, , ) = rl + l+1 Ylm (, ) , r
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com l N0 , m Z e l m l, e sendo constantes. Acima, adotamos para a parte radial a primeira solu ca o de 1 (19.46), pois = l N0 e, portanto, = 2 .
A solu ca o geral da equa ca o de Laplace em tr es dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = e, portanto, u(r, , ) =
l
l, m rl +
l=0 m=l
l, m rl+1
Ylm (, ) .
(19.50)
Aqui, l, m e l, m s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. Expans ao em multip olos
Se soubermos a priori que a solu ca o u(r, , ) converge a 0 para r , podemos supor que as constantes l, m , acima, se anulam. Nesse caso a solu ca o reduz-se a u(r, , ) =
l
l=0 m=l
l, m m Y (, ) . rl+1 l
Essa situa ca o ocorre, por exemplo, na Eletrost atica quando lidamos com o problema de determinar o potencial el etrico produzido por uma distribui ca o de cargas el etricas est aticas limitadas a uma regi ao nita. Nesse caso a expans ao acima e denominada expans ao em multip olos. O mesmo tipo de situa ca o ocorre se desejarmos determinar o potencial gravitacional produzido por uma distribui ca o de mat eria limitada a uma regi ao nita (por exemplo, um planeta). Se soubermos a priori, por exemplo, por considera co es de simetria, que a fun ca o u(r, , ) n ao depende da vari avel , ent ao os termos da soma com m = 0 devem ser todos nulos. Como Yl0 (, ) = polin omios de Legendre, obtemos apenas u(r, ) =
l=0 2l+1 4 Pl (cos( )),
onde Pl s ao os
l rl +
l l r +1
Pl (cos())
(19.51)
para certas constantes l e l . Novamente, se tamb em soubermos que a solu ca o u(r, ) converge a 0 para r , podemos supor que as constantes l , acima, anulam-se, e obtemos para a expans ao em multip olos u(r, ) =
l=0
l Pl (cos()) . rl+1
(19.52)
Historicamente, o problema que conduziu Legendre aos polin omios de Legendre foi o de determinar o potencial gravitacional de uma distribui ca o de mat eria limitada a uma regi ao nita e sim etrica em rela ca o ao eixo z . Isso conduziu-o a fun ` ca o geratriz dos polin omios de Legendre (express ao (14.46), p agina 645), da qual ele derivou a express ao para os Pl (cos()) como polin omios em cos() e, da , ` au ltima express ao. A Equa c ao de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas
Devido ` a forma assumida pelo operador Laplaciano, expressa em (19.43), a equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas assume a forma 1 r2 r r2 E r + 1 sen ( sen ) E + 1 2E + 2 E = 0 , ( sen )2 2
onde E agora e uma fun ca o de r, e . O m etodo de separa ca o de vari aveis prop oe procurarmos solu co es independentes dessa equa ca o que sejam da forma de um produto: E (r, , ) = R(r)Y (, ). Inserindo isso na equa ca o de Helmholtz, somos levados a r2 R (r) R(r)
+ 2 r2 =
1 Y (, )
1 sen
( sen )
Y 2Y 1 (, ) . (, ) + ( sen )2 2
Mais uma vez constatamos que, pelo fato de o lado esquerdo ser fun ca o apenas de r enquanto que o lado direito e fun ca o de e , a igualdade acima implica que ambos os lados devem ser iguais a uma constante. Por conveni encia futura,
Cap tulo 19
859/2069
escrevemos essa constante na forma ( + 1) (note que todo n umero complexo c pode ser escrito dessa forma, pois a equa ca o 2 + c = 0 sempre tem pelo menos uma solu ca o). Conclu mos que r2 R (r) + 2rR (r) + 2 r2 ( + 1) R(r) 1 sen ( sen ) Y 2Y 1 (, ) + ( + 1)Y (, ) (, ) + 2 ( sen ) 2 = 0, (19.53)
0.
(19.54)
Concentremo-nos agora na equa ca o radial. Pela mudan ca de vari avel8 z = r e denindo y (z ) = y (r) = R(r), a equa ca o (19.53) acima transforma-se em z 2 y (z ) + 2zy (z ) + (z 2 ( + 1))y (z ) = 0 ,
Reconhecemos que a equa ca o para Y (, ) e precisamente a mesma que obtivemos no caso da equa ca o de Laplace em tr es dimens oes em coordenadas esf ericas. Assim, se desejarmos solu co es para Y (, ) que sejam peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = , teremos que xar = l N0 e Y (, ) ser a uma combina ca o linear de Ylm (, ) e Ylm (, ), onde m Z com l m l.
que podemos reconhecer como sendo a equa c ao de Bessel esf erica de ordem . Como mencionamos, estamos interessados primordialmente no caso em que = l N0 . Obtemos, nesse caso R(r) = a jl (r) + b nl (r) , onde a e b s ao constantes e jl e nl s ao as fun co es de Bessel esf ericas de ordem l e de Neumann esf ericas de ordem l, respectivamente. Retornando a E (r, , ), conclu mos que, sob as hip oteses delineadas acima, a equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes possui solu co es independentes da forma E (r, , ) = jl (r) + nl (r) Ylm (, ) ,
A solu ca o geral da equa ca o de Helmholtz em tr es dimens oes que representa fun co es peri odicas de per odo 2 em e nitas nos extremos = 0 e = e, portanto, u(r, , ) =
l
com l N0 , m Z e l m l, e sendo constantes.
l, m jl (r) + l, m nl (r) Ylm (, ) .
l=0 m=l
Aqui, l, m e l, m s ao constantes a serem determinadas por condi co es adicionais a serem impostas ` a solu ca o. Recomendamos ao leitor o exerc cio instrutivo de comparar as equa co es radiais obtidas acima no caso de Laplace e de Helmholtz em tr es dimens oes, assim como suas solu co es.
19.3
19.3.1
Problemas de Difus ao em uma Dimens ao

A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Finita
Nesta se ca o trataremos de um problema cl assico, o da evolu c ao da temperatura de uma barra termicamente condutora de tamanho nito submetida a certas condi co es de contorno em seus extremos e partindo de uma distribui ca o inicial de temperatura. Esse problema foi estudado por Fourier9 em seu c elebre trabalho Th eorie Analytique de la Chaleur, publicado em 1822, e que n ao apenas lan cou as bases da moderna teoria da difus ao do calor, como tamb em lan cou as bases da teoria das s eries e transformadas de Fourier, de ampla aplica ca o em F sica e Matem atica.
8 Aqui 9 Jean
supomos = 0. Baptiste Joseph Fourier (17681830).
Cap tulo 19
860/2069
O problema que consideraremos e o de encontrar solu co es para a equa ca o de difus ao de um meio termicamente condutor homog eneo sem fontes: u 2u D 2 = 0, t x com D > 0, constante, t 0 e x [0, L] para algum L > 0. A constante D representa a constante de difus ao t ermica da barra homog enea localizada em [0, L] (de comprimento L, portanto) e u(x, t) representa a temperatura dessa barra na posi ca o x no instante t. A condi ca o inicial a ser considerada ser a u(x, 0) = u0 (x) , x [0, L] ,
onde u0 e uma fun ca o dada da qual suporemos certas propriedades mais adiante. u0 representa a temperatura inicial da barra. Condi co es de contorno
Tratamos de apresentar rapidamente as condi co es de contorno mais comummente empregadas.
Consideraremos que a barra est a termicamente isolada, exceto nos seus extremos, onde pode trocar calor com meios externos. De acordo com a Lei de Fourier, o uxo de calor em x = 0 e dado por k u x (0, t) (com k sendo a condutibilidade t ermica da barra). Assim, se a barra estiver em contacto t ermico com uma fonte de calor que injete um uxo de calor q1 (t) atrav es da posi ca o x = 0, devemos impor a condi ca o k u (0, t) = q1 (t) . x
Se, por exemplo, a fonte de calor for um meio externo a temperatura T1 (t) o uxo q1 (t) ser a, tamb em segundo a Lei de Fourier, proporcional ` a diferen ca de entre a temperatura barra em x = 0 e a temperatura do meio externo em contacto com a barra no mesmo ponto: u (19.55) k (0, t) = 1 T1 (t) u(0, t) , x 1 sendo a condutibilidade do contacto t ermico da barra com o meio externo em x = 0. No outro extremo x = L teremos, analogamente, u k (L, t) = 2 u(L, t) T2 (t) , (19.56) x 2 sendo a condutibilidade do contacto t ermico da barra com o meio externo em x = L, a temperatura deste meio sendo ( x, 0) , a barra est a em excelente contacto t ermico com o meio em x = 0 e a condi ca o (19.55) T2 (t). Caso k/1 1/ u x reduz-se a u(0, t) = T1 (t). Caso 1 /k 1/ T1 (t) u(0, t) , a barra est a termicamente isolada do meio em x = 0 e a condi ca o (19.55) reduz-se a u x (0, t) = 0. Esses coment arios justicam considerar-se em problemas de difus ao os seguintes tipos de condi ca o de contorno lineares em x = 0: 1. Condi ca o de Dirichlet: u(0, t) = h1 (t) , 2. Condi ca o de Neumann: u (0, t) = q1 (t) , x 1 (t)u(0, t) + 2 (t) para todo t > 0 ;
para todo t > 0 ;
3. Condi ca o mista:
u (0, t) = g1 (t) , x
para todo t > 0 ;
as fun co es h1 , q1 , g1 , 1 e 2 sendo dadas pelo problema. Em x = L tem-se rela co es an alogas. Em muitos casos estaremos tamb em considerando condi co es ditas homog eneas: 1. Condi ca o de Dirichlet homog enea: u(0, t) = 0 , para todo t > 0 ;
Cap tulo 19
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2. Condi ca o de Neumann homog enea: u (0, t) = 0 , x 3. Condi ca o mista homog enea: 1 (t)u(0, t) + 2 (t) u (0, t) = 0 , x para todo t > 0 ; para todo t > 0 ;
1 , 2 sendo fun co es dadas pelo problema, e analogamente em x = L. Resolu c ao pelo m etodo de separa c ao de vari aveis e pelo princ pio de sobreposi c ao
Como ilustra ca o, vamos considerar o problema mais simples de determinar a evolu ca o da temperatura, descrita pela equa ca o de difus ao simples u 2u (19.57) D 2 = 0, t x com t 0 e 0 x L, de uma barra met alica de comprimento L > 0 e constante de difus ao t ermica D > 0, cujas extremidades (situadas em x = 0 e x = L) s ao postas em bom contacto t ermico com banhos t ermicos de temperatura 0, de sorte que tenhamos as condi co es de contorno de Dirichlet homog eneas u(0, t) = 0 e a condi ca o inicial u(x, 0) = u0 (x), x [0, L] . Para encontrar as solu co es de (19.57) satisfazendo as condi co es iniciais e de contorno mencionadas acima, procede-se pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, procurando primeiramente solu co es particulares que sejam da forma u(x, t) = T (t)U (x). Inserindo em (19.57), obt em-se U (x) 1 T (t) = . D T (t) U (x) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que denotamos por 2 . Chegamos com isso a T (t) + 2 DT (t) = U (x) + 2 U (x) As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = T (t) = a0 t + b 0 , a1 e
2
u(L, t) = 0 ,
t > 0 ,
0, 0.
(19.58) (19.59)
caso = 0 , , caso = 0 .
(19.60) (19.61)
Dt
Para = 0 a equa ca o (19.59) reduz-se a U (x) = 0, cuja solu ca o e U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfa ca as condi co es de contorno, obt em-se c1 = c2 = 0, ou seja, obt em-se a solu ca o trivial U (x) 0. O caso interessante, portanto, est a em = 0. No caso = 0, as solu co es de (19.59) s ao, como e bem conhecido, U (x) = 1 cos(x) + 2 sen (x) . A imposi ca o que U (0) = 0 implica 1 = 0, levando a U (x) = 2 sen (x). A imposi ca o que U (L) = 0 implica L = n , com n Z (tomar 2 = 0 conduz novamente ` a solu ca o trivial U (x) 0) e, assim, U (x) = Un (x) = 2 sen nx L , n Z. Em verdade, podemos nos restringir a ns positivos n ao-nulos, i.e., n = 1, 2, 3, . . ., pois para n = 0 tem-se U0 (x) 0 (solu ca o trivial) e Un (x) = Un (x), mostrando que as solu co es com Un (x) e Un (x) n ao s ao independentes.
Cap tulo 19
862/2069
nx Resumindo, para cada n = 1, 2, , 3, . . . temos n = n ca o L e Un (x) = 2 sen L . Para tais valores de a solu 2 t D( n ) L , e as solu co es particulares para u(x, t) = T (t)U (x) cam (19.61) ca a e n
un (x, t) = an eD(
n L
) t sen
nx L
n = 1, 2, 3, . . . (aqui, absorvemos a constante 2 dentro das constantes an , as quais ainda est ao indeterminadas e podem depender de n). Chegamos at e aqui com o m etodo de separa ca o de vari aveis. Evocando o princ pio de sobreposi ca o, obtemos uma solu ca o mais geral de (19.57) satisfazendo as condi co es de contorno homog eneas somando as solu co es acima: u(x, t) =
n=1
an e D (
n L
)2 t sen
nx L
(19.62)
A imposi ca o da condi ca o inicial u(x, 0) = u0 (x), que xa a temperatura em t = 0, conduz a u0 (x) =

n=1
an sen
nx L
(19.63)
Em (19.63) a fun ca o u0 e expressa em termos de uma s erie de Fourier de senos e a justicativa para a validade dessa expans ao, sobre hip oteses adequadas para a fun ca o u0 , e apresentada na Proposi ca o 34.12, p agina 1668. A teoria geral das s eries de Fourier encontra-se desenvolvida na Se ca o 34.4, p agina 1652. Para invertermos essas rela co es, expressando as constantes an em termos de u0 , fazemos uso das bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade da fun ca o seno:
sen (my ) sen (ny ) dy =

0
m, n , 2
m, n = 1, 2, 3, . . . .
(19.64)
Assim, multiplicando (19.63) por sen

L n=1
mx L
e integrando de 0 a L, obtemos
sen
0
mx u0 (x) dx = L
an
0
sen
mx L
sen
nx L
dx

y =x/L
L an n=1

0
L am , 2
ou seja, an = para todo n = 1, 2, 3, . . .. A fun c ao de Green para as condi co es iniciais Usando (19.65) podemos reescrever (19.62) como u(x, t) =
0 L
2 L
sen
0
nx L
u0 (x ) dx
(19.65)
G(x, t, x )u0 (x ) dx ,
(19.66)
onde, formalmente, G(x, t, x ) = 2 sen L n=1
nx L
sen
2 nx D( n L ) t . e L
(19.67)
Essa express ao e denominada fun c ao de Green do problema de valor inicial em quest ao. Para t > 0 e muito f acil constatar a converg encia uniforme da s erie que dene G. Para t = 0 a converg encia deve ser entendida no sentido de distribui co es. Vide Cap tulo 35, p agina 1701. A import ancia de (19.66) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi ca o inicial u0 . A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi ca o inicial no ponto x inuencia a solu ca o no ponto x no instante t.
Cap tulo 19
863/2069
19.3.2
A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Innita
O problema que consideraremos nesta se ca o e o de encontrar solu co es para a equa ca o de difus ao de um meio unidimensional innito, termicamente condutor, homog eneo, sem fontes (uma barra termicamente condutora): 2u u D 2 = 0, t x (19.68)
com D > 0, constante, t 0 e x R. A constante D representa a constante de difus ao t ermica do meio homog enea e u(x, t) representa a temperatura desse meio na posi ca o x no instante t. A condi ca o inicial a ser considerada ser a u(x, 0) = u0 (x) , xR, (19.69)
onde u0 e uma fun ca o real dada, da qual suporemos certas propriedades mais adiante e representa a temperatura inicial do meio. Note-se que o problema acima difere daquele tratado na Se ca o 19.3.1, p agina 859, em um ponto fundamental: aqui x n ao est a limitado a um intervalo compacto [0, L], mas estende-se por toda reta real R. H a diversos coment arios que devemos fazer sobre o problema acima. Em primeiro lugar, fazemos notar que o problema acima e o que se denomina um problema de Cauchy caracter stico, pois a superf cie t = 0, onde os dados iniciais s ao relevante fornecidos, e uma superf cie caracter stica da equa ca o (19.68) (vide discuss ao da Se ca o 15.4, p agina 714). E lembrar que a equa ca o de difus ao e de segunda ordem na vari avel x, n ao em t e os dados iniciais s ao fornecidos em t = 0. Em segundo lugar, n ao especicamos ainda que tipo de condi ca o de contorno (no innito) e suposta para a solu ca o procurada. Esse e um ponto de grande relev ancia para a justica ca o do m etodo de solu ca o que desenvolveremos e tamb em para a discuss ao do problema de unicidade de solu ca o. Por ora, adiantamos que desejamos solu co es que caem a zero sucientemente r apido quando |x| , sendo que postergaremos a discuss ao dos detalhes de qu ao r apido deve ser esse decaimento para mais adiante. Sobre a condi ca o inicial u0 suporemos inicialmente que essa fun ca o e um elemento do espa co de Schwartz S (R), denido na Se ca o 35.1, p agina 1702. Observemos de passagem que (19.68) possui solu co es que n ao decaem no innito como, por exemplo, a solu ca o constante u(x, t) = c0 , c0 = 0, constante, a solu ca o est atica u(x, t) = x, ou a solu ca o u(x, t) =
1 2 x . a qual corresponde ` a condi ca o inicial u0 (x) = 2
1 2 x + Dt , 2
(19.70)
Como veremos, a quest ao da escolha de condi co es de contorno que garantam unicidade de solu ca o e surpreendentemente sutil devido a propriedades especiais do processo de difus ao. Como fazemos outras vezes no presente cap tulo, seguiremos uma linha pragm atica, procurando encontrar diretamente as solu co es desejadas pospondo, por vezes, a justicativa matem atica dos nossos procederes. Uma solu c ao para o problema de difus ao em R
Se seguirmos o procedimento de separa ca o de vari aveis que adotamos no in cio da Se ca o 19.3.1, come camos procurando solu co es de (19.68) na forma de um produto: u(x, t) = U (x)T (t) e para as fun co es U e T obtemos as equa co es diferenciais ordin arias (19.58)(19.59). Como comentamos ap os aquelas equa co es, o caso em que a constante de separa ca o e nula conduz a uma solu ca o para T da forma T (t) = t + e para U tamb em da forma U (x) = x + . Uma solu ca o linearmente crescente em t e em x n ao e sicamente aceit avel para um problema de difus ao (especialmente pois procuramos solu co es que decaem a zero no innito) e podem, portanto, ser descartadas de in cio. No caso = 0, temos para T e U as solu co es T (t) = aeD
2
U (x) = beix + ceix .
Novamente, como estamos interessados em solu co es que decaem a zero no innito espacial, devemos ter R. Assim, D2 t beix + ceix , onde absorvemos a constante a nas constantes b uma solu ca o particular de (19.68) tem a forma e e c. Como a solu ca o eD t eix difere da solu ca o eD t eix apenas por uma troca de sinal em , podemos dizer que o 2 A()eD t eix com R arbitr ario, onde A() procedimento de separa ca o de vari aveis conduz a solu co es do tipo 1 2 1 e arbitr aria e sua conveni encia car a eventualmente depende de . (A introdu ca o do fator 2 no presente momento clara no que segue).
2 2
Cap tulo 19
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Evocando o princ pio de sobreposi ca o podemos pressupor obter solu co es mais gerais integrando em as solu co es do D2 t ix tipo 1 A ( ) e e , ou seja, podemos considerar solu c o es do tipo 2 1 u(x, t) = 2

A()eD t eix d .
(19.71)
Se desejarmos neste ponto justicar a converg encia da integral do lado direito dever amos supor que a fun ca o A() seja uma fun ca o integr avel, A L1 (R, dx), ou seja, satisfa ca |A()|d < . Entretanto, vamos adotar uma hip otese ainda mais conservadora, cuja conveni encia car a clara logo adiante, a saber, a de que A seja um elemento do espa co de Schwartz S (R), denido na Se ca o 35.1, p agina 1702. Portanto, h a aqui uma admiss ao impl cita que nossa solu ca o em (19.71) n ao e a mais geral poss vel de (19.68), mas que certas condi co es s ao supostas sobre a fun ca o A, sobre a condi ca o inicial u0 (como veremos) e tamb em sobre o comportamento no innito espacial da solu ca o u(x, t). Notemos tamb em que se (19.71) e a solu ca o do problema discutido, ent ao em t = 0 devemos ter 1 u0 (x) = 2

A()eix d ,
express ao essa que relaciona A e u0 . Ora, essa rela ca o, se v alida, diz-nos que u0 e a transformada de Fourier inversa de A: u0 (x) = F1 [A](x) (vide (35.50), p agina 1722) em coer encia, portanto, com a suposi ca o que zemos acima que u0 e um elemento de S (R). Como a transformada de Fourier e invers vel em S (R) (da termos escolhido esse espa co para abrigar a fun ca o u0 ), valer a tamb em A() = F[u0 ]() . Para prosseguirmos, lembremos agora que, segundo (35.37), vale para t > 0, eD
x2 2
1 F[ht ]() , = 2Dt
onde ht (x) := e 4Dt (verique!). Com isso, ca claro que (19.71) pode ser escrita para t > 0 como 1 F1 F[ht ]F[u0 ] (x) u(x, t) = 2Dt
(35.54)
1 ht u0 (x) 2Dt
(35.49)
1 4Dt
ht (x y )u0 (y ) dy .
Portanto, estabelecemos que a solu ca o que tentamos construir tem a forma u(x, t) =

e 4Dt u0 (y ) dy , 4Dt
(xy)2
(19.72)
com x R e t > 0. Essa express ao fornece u(x, t) diretamente em termos da condi ca o inicial u0 e com isso podemos identicar y )2 exp (x4 Dt G(x, t; y ) := , x, y R e t > 0 , (19.73) 4Dt como sendo a fun ca o de Green para a condi ca o inicial do problema de difus ao tratado, com (19.72) podendo ser reescrita na forma u(x, t) = G(x, t; y ) u0 (y ) dy , (19.74)
com x R e t > 0. A fun ca o G(x, t; y ) e tamb em denominada n ucleo do calor por alguns autores.
A express ao (19.74) revela que a solu ca o u depende linearmente da condi ca o inicial u0 (uma propriedade que o autor deste texto n ao cr e ser obviamente esperada para as solu co es da equa ca o de difus ao (19.68)). A express ao (19.74) permite tamb em a seguinte interpreta ca o para a fun ca o de Green: G(x, t; y ) intermedia a inu encia da condi ca o inicial u0 no ponto y sobre a solu ca o u no instante de tempo t > 0 na posi ca o x.
Cap tulo 19
865/2069
E. 19.1 Exerc cio. exp

x 0 )2 (x
Obtenha explicitamente a solu c ao u(x, t) fornecida por (19.74) para o caso em que u0 (x) =
, x R, onde > 0 e x0 R s ao constantes. Sugest ao: use o resultado do Exerc cio E. 35.10, p agina 1716.
A equa c ao de difus ao em Rn
O exerc cio a seguir indica como as considera co es de acima podem ser estendidas a mais de uma dimens ao.
u Du = 0 em Rn (com D > 0, constante) sob a condi c ao inicial t n n u(x, 0) = u0 (x), x = (x1 , . . . , xn ) R , com u0 S (R ). Usando transformadas de Fourier, obtenha a solu c ao E. 19.2 Exerc cio. Considere equa c ao de difus ao u(x, t) =
Rn
G(x, t; y ) u0 (y ) dn y
com
G(x, t; y ) :=
y ) exp (x4 Dt
4Dt
n/2
x, y Rn e t > 0. Observa c oes.

Acima, u := 2u 2u , o Laplaciano de u, e (x y )2 = (x1 y1 )2 + + (xn yn )2 . + + 2 x1 x2 n
Recordemos que at e o presente supomos a hip otese que u0 seja um elemento do espa co de Schwartz S (R). H a de imediato tr es quest oes a se colocar: se (19.72) e de fato solu ca o de (19.68), se a condi ca o inicial (19.69) e de fato satisfeita e, n ao menos importante, se essa solu ca o eu nica. Uma quarta quest ao que postergaremos e a de se saber se a condi ca o u0 S (R) pode ser enfraquecida, permitindo que (19.72) tamb em forne ca uma solu ca o de nosso problema com a condi ca o inicial (19.69), mas para um conjunto maior de fun co es u0 . Que (19.72) satisfaz (19.68) para todos x R e t > 0 pode ser diretamente vericado diferenciando-se sob o s mbolo de integral (o que e permitido pelo r apido decaimento do integrando, sob a hip otese que u0 S (R)). Quanto ` a condi ca o inicial, tem-se o seguinte. A express ao do lado direito de (19.68) n ao est a diretamente denida em t = 0 (o integrando n ao est a denido em t = 0). No entanto, e poss vel demonstrar que para u0 S (R) vale
t0+
Discuss ao sobre a solu c ao (19.72): algumas propriedades da fun c ao de Green (19.73)
lim
G(x, t; y ) u0 (y ) dy = u0 (x) .
(19.75)
De fato, conforme discutido na Se ca o 34.2, p agina 1632, G(x, t; y ) comp oe uma seq u encia delta de Dirac, no seguinte sentido: para todos x R e t > 0 vale
G(x, t; y ) dy = 1
(19.76)
e para todos x R e > 0 vale

t0+
lim
G(x, t; y ) dy +
x +
G(x, t; y ) dy
= 0.
(19.77)
A demonstra ca o de (19.76) e elementar (integral de Laplace. Fa ca-o!) e a demonstra ca o de (19.77) pode ser encontrada a p ` agina 1633 quando discutimos o exemplo da seq u encia delta de Dirac Gaussiana (substitua-se n por 1/ 4Dt em (34.12)). Vide, por exemplo, (34.14). Com isso, segue do Teorema 34.1, p agina 1634, que o limite (19.75) e de fato verdadeiro (e uniforme em R) desde que u0 seja uniformemente cont nua e limitada em R (o que e o caso se u0 S (R)). Reunimos nossos resultados na seguinte proposi ca o: Proposi c ao 19.1 Seja u0 S (R). A fun c ao u(x, t) =

G(x, t; y ) u0 (y ) dy ,
com
y) exp (x4 Dt G(x, t; y ) := 4Dt
x, y R e t > 0 , (19.78)
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satisfaz a equa c ao de difus ao
u 2u D 2 = 0 para todos x R e t > 0 e satisfaz lim u(x, t) = u0 (x) para todo x R, t0+ t x com o limite sendo uniforme, ou seja, lim sup u(x, t) u0 (x) = 0.
t0+ xR
relevante para o que vir E a a seguir observar que a solu ca o exposta em (19.78) e identicamente nula caso u0 seja a fun ca o identicamente nula. Desejamos em seguida discutir a quest ao da unicidade da solu ca o (19.78) da equa ca o de difus ao de (19.68) com a eu nica! Antes de tratarmos dessa condi ca o inicial (19.69) e aqui encontraremos uma interessante surpresa: a solu ca o n ao quest ao e relevante fazermos um coment ario sobre a natureza da solu ca o (19.78). Discuss ao sobre a solu c ao (19.78): n ao-causalidade de Einstein
Como dissemos, a express ao (19.74) permite a seguinte interpreta ca o: a fun ca o G(x, t; y ) pesa qu ao grande e a inu encia da condi ca o inicial u0 no ponto y sobre a solu ca o u no instante de tempo t > 0 na posi ca o x. Tendo essa interpreta ca o em mente, salta aos olhos uma caracter stica da propaga ca o de calor regida por (19.78): uma altera ca o no ca o u em todo x R, pois para todo t > 0 a fun ca o valor de u0 pr oximo a um ponto y modica instantaneamente a fun G(x, t; y ) e n ao-nula para quaisquer x, y R.
Assim, perturba co es nas condi co es iniciais propagam-se com velocidade arbitrariamente grande, revelando o car ater n ao-relativ stico da propaga ca o de calor, tal como descrita pela equa ca o de difus ao (19.68). Em outras palavras a equa ca o (19.68) e a fun ca o de Green (19.73) n ao s ao Einstein causais10 . Matematicamente isso se deve ao car ater n ao-hiperb olico da equa ca o de difus ao (19.68) (que e uma equa ca o parab olica, como j a comentamos). Fisicamente isso e uma decorr encia do fato de que na demonstra ca o da equa ca o de difus ao (19.68) n ao s ao levados em conta aspectos relativ sticos que impliquem uma propaga ca o de calor com velocidade inferior ` a da luz. Uma vers ao da equa ca o de difus ao compat vel com a causalidade de Einstein deve ter da forma de uma equa ca o hiperb olica, como u D t 1 2u 2u x2 C 2 t2 = 0, (19.79)
(com 0 < C c, c sendo a velocidade da luz) cuja fun ca o de Green G(x, t; y ) tem suporte na regi ao |x y | Ct, com t > 0. Diversas equa co es da forma (19.79) t em sido propostas na literatura, sendo o assunto ainda controverso e objeto de pesquisa11 . A solu ca o de equa co es hiperb olicas ainda mais gerais que a equa ca o (19.79) em 1 + 1-dimens oes e apresentada em detalhe na Se ca o 19.10, p agina 920, e com a solu ca o l a apresentada ca expl cito o car ater Einstein-causal da solu ca o. Como discutiremos adiante, essas quest oes sobre a natureza n ao-Einstein causal da equa ca o (19.68) t em implica co es na discuss ao sobre a unicidade da solu ca o (19.78). A n ao-unicidade de solu c ao. Um contra-exemplo de Tikhonov
A quest ao da unicidade da solu ca o apresentada em (19.72) para a equa ca o (19.68) sob a condi ca o inicial u(x, 0) = 0 e respondida negativamente atrav es de um fascinante contra-exemplo encontrado por Tikhonov12 em 1935 (a refer encia completa e A. N. Tychono, Th eor` emes dunicit e pour lequation de la chaleur, Mat. Sbornic, Vol. 42, 157 (1935)). ao unicidade de solu ca o tem resposta positiva Observemos que para a equa ca o de difus ao em intervalos compactos a quest para as condi co es de contorno mais comuns, tal como apresentado na Se ca o 15.6, p agina 753 (vide, em particular, Proposi ca o 15.2, p agina 754, ou sua generaliza ca o, Proposi ca o 15.7, p agina 760).
10 A 11 Algumas
causalidade de Einstein e o princ pio segundo o qual efeitos f sicos n ao podem propagar-se com velocidade superior ` a da luz. refer encias sobre o tema:
C. R. Cattaneo, Sur une de lequation de la chaleur liminant le paradoxe dune propagation instantane, Compte. Rend. de LAcademie des Sciences, Series I-Mathematics, 247 (4), 431433 (1958). A. Barletta, E. Zanchini, Hyperbolic heat conduction and local equilibrium: a second law analysis, Int. J. Heat Mass Trans. 40 (5), 1007 (1997). Y. M. Ali, L. C. Zhang, Relativistic heat conduction, Int. J. Heat Mass Trans. 48, 2397 (2005). Y. M. Ali, L. C. Zhang, Relativistic moving heat source, Int. J. Heat Mass Trans. 48, 2741 (2005).
12 Andrei Nikolaevich Tikhonov (19061993). O sobre-nome russo Tikhonov e por vezes transliterado como Tykhonov, Tichonov ou ainda Tychono. Trata-se do mesmo Tikhonov do c elebre Teorema de Tikhonov da Topologia Geral.
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Seguindo proximamente a exposi ca o de [139], apresentaremos no que segue esse instrutivo contra-exemplo de Tikhonov. A supracitada refer encia de Tikhonov de 1935 cont em resultados ainda mais fortes, pois apresenta uma solu ca o geral da equa ca o (19.68). Sejam a e b R tais que 0 < a < b < e seja g : R R a fun ca o denida por 1 1 1 e 2 (za)2 + (zb)2 , para a < z < b , g (z ) := 0, para z a ou z b .
A fun ca o g e cont nua e innitamente diferenci avel e tem suporte, assim como todas as suas derivadas, no intervalo [a, b]. poss E vel demonstrar (vide [139], Lemma 67.2) que para cada n N0 vale a seguinte majora ca o para a n- esima derivada de g : g (n) (x) 26n n3n/2 , (19.80) para todo x R. Seja agora a fun ca o (x, t) denida por (x, t) := g (m) (Dt) 2m x . (2m)! m=0
(19.81)
Com a majora ca o (19.80) e relativamente f acil demonstrar que para cada t R, a s erie do lado direito e absolutamente convergente em {x C||x| < R} para todo R > 0 e, portanto, e uniformemente convergente como fun ca o de x em todo compacto de C. Assim, est a denida para todo t R e todo x C e, para cada t R, a fun ca o (x, t) e anal tica como fun ca o de x em todo C. A fun ca o , como fun ca o de t, tem suporte no intervalo [a/D, b/D] e, portanto, vale (x, 0) = 0 para todo x R. Usando a majora ca o (19.80) e relativamente f acil demonstrar tamb em que, para cada p, q N0 , a s erie de derivadas parciais em rela ca o a t e x dada por p+q tp xq m=0
g (m) (Dt) 2m x (2m)!
= Dp
m=0 2mq
g (m+p) (Dt) 2mq x (2m q )!
(19.82)
tamb em converge absoluta e uniformemente em compactos. Segundo a Proposi ca o 34.4, p agina 1629, isso mostra que p+q e dada pelo lado direito de (19.82). Temos, portanto que e innitamente diferenci avel e que t p xq (x, t) g (m+1) (Dt) 2m (x, t) = D x t (2m)! m=0 e que D 2 (x, t) = D x2
m=0 2m2
mm1
g (m) (Dt) 2m2 x (2m 2)! m=1
g (m) (Dt) 2m2 g (m) (Dt) 2m2 x = D x . (2m 2)! (2m 2)! m=1
2
Logo, tomando u dado em (19.78) e a fun ca o acima, conclu mos que a fun ca o v = u + tamb em satisfaz (19.68) para todos x R e t > 0 e satisfaz lim v (x, t) = u0 (x) para todo x R, com o limite sendo uniforme, ou seja,
t0+ xR
(x, t) = D x Comparando as duas express oes constatamos ter provado que t 2 (x, t) para todos x R e t R. Isso prova que satisfaz a equa ca o de difus ao (19.68), satisfazendo tamb em a condi ca o inicial (x, 0) = 0 para todo x R.
ca o de (19.68) satisfazendo tamb em a condi c ao inicial u(x, 0) = 0 n ao e lim sup v (x, t) u0 (x) = 0. Assim, a solu
t0+
u nica!
A solu ca o de (19.81) e identicamente nula at e t = a/D, ent ao torna-se n ao-nula entre t = a/D e t = b/D, tornandose novamente identicamente nula para todo t > b/D. Se pensarmos no modelo de uma barra termicamente condutora innita e isolada, essa solu ca o e anti-intuitiva, pois n ao se espera de uma barra isolada a temperatura zero que esta espontaneamente adquira uma distribui ca o de temperaturas n ao-nula durante um intervalo nito e, depois do mesmo, retorne ao estado de temperatura nula. O que explica essa solu c ao e o fato discutido acima de que, em problemas de difus ao como o aqui tratado, o calor pode propagar-se com velocidade arbitrariamente grande. Solu co es como a
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solu ca o de (19.81) representam situa co es nas quais existe uma fonte de calor no innito que bombeia uma quantidade (eventualmente innita) de calor que chega a qualquer ponto da barra em um tempo nito. Essa fonte e ligada em t = a/D e desligada em t = b/D. Em um certo sentido, uma tal situa ca o e n ao-f sica, mas n ao pode ser exclu da sem maiores hip oteses, tais como aquelas apresentadas no Teorema 19.1, adiante. *** E. 19.3 Exerc cio. Considere a fun c ao denida por u(x, t) := G(m) (Dt) 2m H (m+1) (Dt) 2m+1 x + x , (2m)! (2m + 1)! m=0 m=0

(19.83)
onde G e H sejam fun co es real-anal ticas ou, mais genericamente, tais que as s eries de acima convirjam, sendo para tal suciente supor que existem [0, 2) e C > 0 tais que para todo n N0 valha |G(n) (z )| C n! e para todo n N valha |H (n) (z )| C n 1!, para todo z R. Mostre que (19.83) e uma solu c ao da equa c ao de difus ao (19.68). Essas solu co es foram apresentadas por Tikhonov no trabalho supracitado. Observe que (19.70) corresponde a uma solu c ao desse tipo com G(z ) = z e H (z ) = 0. Condi co es para a unicidade de solu c ao
Vale neste ponto mencionar um teorema contendo condi co es sucientes para garantir unicidade de solu ca o do problema de difus ao que discutimos acima: Teorema 19.1 Seja u : R R+ duas vezes diferenci avel satisfazendo as seguintes condi c oes: 1. u satisfaz a equa c ao de difus ao (19.68) para todos x R e t R+ . 2. limt0 u(x, t) = 0 uniformemente para x em compactos de R. 3. lim|x|0 u(x, t) = 0 uniformemente para t em qualquer intervalo compacto [0, T ]. Ent ao, u(x, t) = 0 para todos x R e t R+ . Uma demonstra ca o (simples) pode ser encontrada em [139]. Vide tamb em e.g. [64].
19.3.3
A Evolu c ao da Temperatura de uma Barra Semi-Innita
Nesta se ca o estudaremos o uso da transformada de Laplace no estudo da equa ca o de difus ao em R+ . Um problema prot otipo que estudaremos e o seguinte. Considere uma barra met alica semi-innita de constante de difus ao t ermica D > 0, constante, localizada ao longo do semi-eixo positivo x 0. Consideraremos a idealiza ca o de tratar a barra como um objeto unidimensional e consideraremos que a barra est a termicamente isolada, exceto na sua extremidade em x = 0, onde pode trocar calor com algum banho t ermico. Desejamos determinar em cada instante t 0 a temperatura u(t, x) do ponto da barra localizado na posi ca o x 0 supondo que a mesma esteja sujeita a certas condi co es de contorno no ponto x = 0 (extremidade da barra) e a certas condi co es iniciais que xem sua temperatura no instante t = 0: u(0, x) = u0 (x), onde u0 e uma fun ca o dada. Consideraremos aqui duas classes de problema, que diferem entre si pela natureza das condi co es de contorno. Na primeira classe de problemas, que chamaremos de classe I, consideraremos que haja um uxo de calor q (t) na extremidade x = 0 da barra. Em particular nos interessaremos pela situa ca o na qual q (t) e constante: q (t) = q0 . Na segunda classe de problemas, que chamaremos de classe II, consideraremos que a extremidade da barra em x = 0 esteja em contacto t ermico com um banho t ermico ` a temperatura T (t), t 0. Em particular nos interessaremos pela situa ca o na qual T (t) e constante: T (t) = T0 . Os problemas da classe I consistem em determinar as solu co es da equa ca o de difus ao 2u u D 2 = 0 t x (19.84)
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para t 0 e x 0 com u(t, x) submetida ` a condi ca o inicial u(0, x) = u0 (x) , u (t, 0) = q (t) . x Os problemas da classe II consistem em determinar as solu co es da equa ca o de difus ao u 2u D 2 = 0 t x para t 0 e x 0 com u(t, x) submetida ` a condi ca o inicial u(0, x) = u0 (x) , e` a condi ca o de contorno u(t, 0) = T (t) . Notas.
1. A rela ca o (19.86) segue como conseq u encia da observa ca o que a derivada parcial
(19.85)
e` a condi ca o de contorno
(19.86)
(19.87)
(19.88) (19.89)
u (t, x) representa o uxo de calor que x atravessa o ponto x da barra no instante de tempo t, ou seja, a quantidade de calor que cruza x por unidade de tempo no instante t. Vide, e.g. [69]. 2. Em ambos os casos acima h a uma condi ca o de contorno adicional que deve ser imposta, a saber, uma condi ca o de contorno no innito: que diz-nos que, para todo todo t 0 a fun ca o u(t, x) deve ser limitada como fun ca o de x. Tal condi ca o reete a expectativa f sica de que a temperatura da barra n ao pode crescer arbitrariamente quando nos afastamos da fonte de calor em x = 0.
Como dissemos, vamos tratar desses dois problemas utilizando as chamadas transformadas de Laplace. Para isso recordemos algumas de suas propriedades. A Transformada de Laplace
Seja f : R+ C uma fun ca o. Denimos a transformada de Laplace de f , denotada por L[f ] como sendo a fun ca o denida por L[f ](s) =
0
est f (t)dt ,
(19.90)
com s C. Esta deni ca o obviamente n ao pode ser lan cada sem algumas considera co es pr evias, pois e fundamental que a integral do lado direito fa ca sentido, ou seja, que seja nita. Isso implica em restri co es ` as fun co es f admiss veis e aos valores de s para as quais a deni ca o possa ser aplicada. Consideraremos aqui as fun co es f com a seguinte propriedade: Existe um n umero real tal que
0
|f (t)|et dt < .
(19.91)
Para uma tal fun ca o e claro que a transformada de Laplace e bem denida desde que Re(s) . Note que as fun co es 1 f com a propriedade acima n ao precisam ser limitadas, pois temos o exemplo da fun ca o f (t) = , t > 0, que diverge t quando t 0 mas sem violar a condi ca o (19.91). E. 19.4 Exerc cio. Verique! A condi ca o (19.91) diz-nos essencialmente que f n ao pode crescer no innito mais r apido que a fun ca o exponencial e n ao pode ter singularidades muito fortes em t = 0. Seja ent ao f satisfazendo (19.91) para algum R e seja sua L[f ](s) denida como acima com Re (s) . Vamos estabelecer algumas das propriedades b asicas da transformada de Laplace que nos interessar ao. 1. Linearidade. Sejam f e g duas fun co es satisfazendo (19.91) para algum R. A fun ca o f + g , com , C, constantes, tamb em satisfaz (19.91) para o mesmo R. Para vericar isso basta notar que
0
|f (t)+ g (t)|et dt
|||f (t)| + | ||g (t)| et dt ||
|f (t)|et dt + | |
|g (t)|et dt < , (19.92)
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onde a u ltima desigualdade segue da hip otese que f e g satisfazem (19.91). Com isso, segue que L[f + g ](s) est a bem denida para Re (s) e vale L[f + g ](s) = L[f ](s) + L[g ](s) , que expressa a linearidade da transformada de Laplace. 2. Regra de deriva c ao. Seja f : R+ C uma fun ca o que satisfaz as seguintes hip oteses: a) f satisfaz (19.91) para algum R; b) f e continua e diferenci avel e sua derivada f tamb em satisfaz (19.91) para o mesmo R. Com essa u ltima condi ca o L[f ](s) est a bem denida para Re (s) e vale, por integra ca o por partes, L[f ](s) = f (t)est
0
(19.93)
dtf (t)
d st e . dt
(19.94)
Pela hip otese que f satisfaz (19.91) segue que lim f (t)est = 0. Da , segue imediatamente que
t
L[f ](s) = f (0) + s ou seja,
dtf (t)est ,
(19.95)
L[f ](s) = sL[f ](s) f (0) .
(19.96)
Esta rela ca o e extremamente u til nas aplica co es da transformada de Laplace ` a teoria das equa co es diferenciais. Dir amos que e a pr opria raz ao-de-ser das transformadas de Laplace. Veremos adiante como fazer uso dela. Para nalizar esse r apido resumo sobre as transformadas de Laplace, citemos a propriedade, dita 3. Propriedade de convolu c ao: se f e g possuem uma transformada de Laplace, ent ao L[f ](s)L[g ](s) = L[f g ](s) , onde (f g )(t) := E. 19.5 Exerc cio. Demonstre isso.
0 t
(19.97)
f (t )g ( ) d .
(19.98)
A express ao f g e denominada produto de convolu c ao de f e g e valem as seguintes rela co es: comutatividade, f g = gf e associatividade, f (g h) = (f g ) h . ultimas rela co es. E. 19.6 Exerc cio. Verique essas Resolu c ao de problemas da classe I (19.100) (19.99)
Retornemos agora aos problemas da classe I que discutimos acima e vamos tentar atac a-los fazendo uso da transformada de Laplace. Consideremos a temperatura u(t, x), solu ca o de (19.84) com as condi co es iniciais e de contorno correspondentes e vamos admitir, por ora sem justicativa, que L[u] e L[ u t ] estejam bem denidas (para, digamos, s > 0). A justicativa pode ser apresentada a posteriori, quando nos confrontarmos com a solu ca o assim obtida.
Como u e uma fun ca o de duas vari aveis, temos que precisar o que entendemos por L[u]. Aqui, L[u] representa a transformada de Laplace em rela ca o ` a vari avel t: L[u](s, x) =
0
dt u(t, x)est .
(19.101)
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(Note-se que podemos tamb em denir uma transformada de Laplace em rela ca o ` a vari avel x, mas n ao o faremos aqui). Aplicando a transformada de Laplace ` a equa ca o (19.84) obtemos L u 2u (s, x) DL (s, x) = 0 . t x2 (19.102)
Usando a regra de deriva ca o da transformada de Laplace isso ca sL [u] (s, x) u(0, x) DL Tem-se tamb em que L 2u (s, x) = 0 . x2 (19.103)
2 2u ( s, x ) = L[u](s, x) . x2 x2
(19.104)
E. 19.7 Exerc cio. Justique essa ultima express ao. Assim, usando a condi ca o inicial u(0, x) = u0 (x), conclu mos: s 1 2 L[u](s, x) L [u] (s, x) = u0 (x) . x2 D D (19.105)
Esta e em geral uma equa ca o diferencial linear ordin aria (pois s o envolve derivadas em rela ca o a x) n ao-homog enea 1 (devido ao termo D u0 (x) do lado direito) para a fun ca o L[u](s, x). Sua solu ca o e fundamental para o m etodo. N ao vamos resolve-la aqui na sua forma mais geral mas, a t tulo de ilustra ca o, vamos faz e-lo no caso em que u0 (x) 0, ou seja, no caso em que a temperatura inicial da barra e zero em toda parte. Com essa restri ca o, a equa ca o acima torna-se simplesmente s 2 L[u](s, x) L [u] (s, x) = 0 , 2 x D cuja solu ca o geral e L[u](s, x) = A(s)e
x D
(19.106)
+ B (s)e
x + D
s>0,
(19.107)
onde A(s) e B (s) s ao fun co es limitadas arbitr arias a serem convenientemente escolhidas, E. 19.8 Exerc cio. Justique essa ultima express ao. Passemos agora ` a determina ca o das fun co es A e B . A primeira observa ca o que fazemos e a seguinte: para uma solu ca o u(t, x) sicamente razo avel, ou seja, que satisfa ca ` a condi ca o de contorno no innito lim u(t, x) < para
x
todo t 0 mencionada acima, devemos ter B (s) 0. Com o dito acima, a rela ca o (19.107) reduz-se a L[u](s, x) = A(s)e
x D
s > 0,
(19.108)
Resta-nos determinar a fun ca o A(s), o que ser a feito impondo-se as condi co es de contorno. O que fazemos para a classe I e tomar a derivada em rela ca o a x de ambos os lados de (19.108), obtendo x s u s st u (s, x) = e (t, x) = A(s)e D , s>0, (19.109) L x x D 0 Tomando-se x = 0, e lembrando que
u x (t,
x) = q (t), camos com A(s) = 1 D L[q ](s) . s

x
(19.110)
s
Portanto,
e D L[u](s, x) = D L[q ](s) s
(19.111)
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Notemos neste ponto que e

x D
1 e 4Dt = L t
x2
(s) ,
(19.112)
express ao essa que demonstramos no Ap endice 19.A, p agina 962. Logo, usando a propriedade de convolu ca o, segue que u(t, x) = D
t 0
e 4D d . q (t )
x2
(19.113)
Para cada fun ca o q dada a u ltima rela ca o expressa a solu ca o u(t, x) desejada. A tarefa de calcular a integral do lado direito nem sempre pode ser completada de modo fechado, mesmo para fun co es mais simples. Por exemplo, se q (t) = q0 , constante, o que expressa uma condi ca o de contorno em que o uxo de calor para dentro da barra e constante no tempo, temos x2 D t e 4D u(t, x) = q0 d (19.114) 0 e a integral a direita n ao pode ser expressa em termos de fun co es elementares. c ao (19.113) expressa a solu c ao dos problemas da classe I para o caso em que u0 e identicamente E. 19.9 Exerc cio. A equa nula. Tente obter a solu c ao para o caso em que u0 e n ao-nula. Resolu c ao de problemas da classe II
Trataremos agora dos problemas de tipo II, adotando novamente u0 (x) 0. Seguindo os mesmos passos do caso I chegamos novamente ` a rela ca o (19.108) e determinamos agora A(s) tomando x = 0 em ambos os lados, o que fornece A(s) = L[T ](s) . Assim, L[u](s, x) = L[T ](s) e Notemos, ent ao, que e
x D x
(19.115)
s
(19.116)
x e 4Dt L t3/2 2 D
x2
(s) ,
(19.117)
igualdade essa que se encontra demonstrada no Ap endice 19.A, p agina 962. Logo, usando a propriedade de convolu ca o, segue que x2 t e 4D x (19.118) T (t ) 3/2 d . u(t, x) = 2 D 0 Novamente temos acima a solu ca o para uma fun ca o T (t) arbitr aria. Consideremos o caso particular em que T (t) = T0 , constante, que corresponde ` a condi ca o inicial na qual o extremo 1/2 da barra est a em contacto com um reservat orio ` a temperatura constante. Com a mudan ca de vari avel y = x 4D camos com 2 u(t, x) = T0
x 4Dt
ey dy ,
ou seja,
u(t, x) = T0 1 erf
x 4Dt
(19.119)
onde erf e a chamada fun c ao erro, denida como erf (x) := 2

x 0
ey dy,
xR.
(19.120)
ultimas express oes. E. 19.10 Exerc cio. Verique essas e t pico de Note-se que u(t, x) e constante para x = t, constante. Esse comportamento com a raiz quadrada processos difusivos em uma dimens ao.
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E. 19.11 Exerc cio. Usando a aproxima c ao assint otica para a fun c ao erf expressa em erf(x) 1 grande, obtenha uma aproxima c ao assint otica para (19.119) quando x 4Dt.
x e x
, v alida para x
E. 19.12 Exerc cio. A equa c ao (19.118) expressa a solu c ao dos problemas da classe I para o caso em que u0 e identicamente nula. Tente obter a solu c ao para o caso em que u0 e n ao-nula.
19.4
A Equa c ao de Ondas
Nesta se ca o estudaremos as solu co es da equa ca o de ondas homog enea em diversas dimens oes espaciais. Para o tratamento de equa co es de onda n ao-homog eneas, vide Se ca o 19.10, p agina 920, e Se ca o 19.11.3.1, p agina 935. Estudaremos diversas solu co es de equa co es de ondas livres homog eneas em v arias dimens oes sob diversos tipos de condi co es de contorno. Comecemos falando algumas generalidades sobre as chamadas ondas estacion arias, muito encontradas em problemas de interesse f sico. Ondas estacion arias
Dentre as diversas solu co es de equa co es de ondas, possuem particular interesse as chamadas solu c oes de ondas estacion arias. Trata-se, por deni ca o, de solu co es u x, t) que possuam a forma de um produto de uma fun ca o que depende apenas da vari avel temporal por uma fun ca o que depende apenas das vari aveis espaciais, ou seja, da forma u x, t) = T (t)E x . No caso da equa ca o de ondas livres homog enea 2u c2 u = 0 , t2 (19.121)
com c > 0, constante, denida em R, com Rd , sendo uma regi ao espacial aberta, o m etodo de separa ca o de vari aveis (vide Se ca o 15.3, p agina 709) ensina-nos que os fatores T e E de solu co es de ondas estacion arias satisfazem as equa co es (t) + c2 T (t) = T E (x = 0, E (x , (19.122) (19.123)
com sendo uma constante (dita de separa ca o). A constante e determinada pelas condi co es de contorno (de Neumann, de Dirichet ou mistas, supondo-se tamb em que essas condi co es sejam homog eneas e constantes) a serem xadas na fonteira espacial . Fazemos notar que a equa ca o (19.123) e uma equa ca o de autovalores para o operador Laplaciano em sob as condi co es de contorno desejadas em . A constante e um autovalor e a fun ca o E um correspondente autovetor. Como tipicamente obtem-se autovalores positivos para tais problemas, a solu c a o de (19.122) e uma fun ca o harm onica de freq u encia c . O interesse f sico em solu co es do tipo de ondas estacion arias reside no fato de que, devido ` a natureza de produto da solu ca o, u x, t) = T (t)E x , todos os pontos da onda oscilam harmonicamente com a mesma freq u encia c , sendo que a amplitude de oscila ca o, E (x , depende apenas da posi ca o e n ao do tempo. Essa e a origem e raz ao da denomina ca o onda estacion aria. Solu co es do tipo de ondas estacion aria podem ocorrem em diversas outras situa co es f sicas, descritas por equa co es que n ao (19.121). Elas ocorrem de forma importante na Equa ca o de Schr odinger da Mec anica Qu antica n ao-relativista. L a tamb em o fator espacial E e autovetor de um operador, o operador Hamiltoniano, e os autovalores s ao interpretados como poss veis n veis de energia do sistemas f sico correspondente. Ondas estacion arias s ao tamb em por vezes denominadas modos normais de oscila c ao. Caso a solu ca o T tenha um comportamento exponencialmente crescente ou decrescente, as solu co es s ao denominadas modos quase-normais. Tais modos tipicamente ocorrem caso o autovalor possua uma parte imagin aria n ao-nula. Vide, por em, os Exerc cios E. 19.48 e E. 19.49, p aginas 953 e 953, respectivamente, para outras situa co es.
Cap tulo 19
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19.4.1
A Equa c ao de Ondas em 1 + 1 Dimens oes
O exemplo da equa c ao de ondas em uma dimens ao e a solu c ao de DAlembert
Um exemplo relevante de um problema de Cauchy13 e o de determinar a solu ca o da equa ca o de ondas em uma dimens ao espacial 2 2 u 2 u c = 0, (19.124) t2 x2 para c > 0 constante sendo a fun ca o u suposta satisfazer as condi co es iniciais (dados de Cauchy) u(x, 0) = u0 (x) e u (x, 0) = v0 (x) t (19.125)
que xam posi ca o e velocidade de u no instante t = 0, onde u0 e v0 s ao fun co es dadas sobre as quais exigiremos apenas que u0 seja duas vezes diferenci avel e que v0 seja diferenci avel14 . O primeiro passo e passar a coordenadas caracter sticas = x + ct , = x ct , com o que x = + et = . 2 2c
Denindo v por u(x, t) =: v (, ) = v (x + ct, x ct) a equa ca o (19.124) assume, como facilmente se constata, a forma 2v = 0. (19.126)
v ca o ` a vari avel Essa equa ca o pode ser facilmente resolvida. O fato de ela armar que a derivada parcial de em rela v v ser nula implica que n ao e uma fun ca o de , ou seja, = A0 ( ), para alguma fun ca o A0 diferenci avel. Essa equa ca o, por sua vez, admite uma solu ca o geral da forma v (, ) = A( ) + B ( ), onde A e uma primitiva de A0 (isto e, uma fun ca o tal que, A = A0 ) e B e diferenci avel. Assim, temos que
u(x, t) = A(x ct) + B (x + ct) .
(19.127)
Essa e a solu ca o geral da equa ca o de ondas (19.124). O termo A(x ct) representa uma onda que se propaga (sem se deformar!) da esquerda para a direita com velocidade c e o termo B (x + ct) representa uma onda que se propaga (sem se deformar!) da direita para a esquerda com velocidade c. As solu co es representadas pelas fun co es A(x ct) e B (x + ct) s ao denominadas ondas caminhantes ou ondas progressivas. Ainda que n ao tenhamos mencionado, pode-se constatar retrospectivamente que e necess ario supor que A e B sejam fun co es duas vezes diferenci aveis para que (19.127) seja uma solu ca o (forte, ou estrita) de (19.124). No caso de essa condi ca o n ao ser cumprida, podemos eventualmente ter em (19.127) uma solu ca o fraca. Com (19.127), as condi co es iniciais implicam que para todo z R u0 (z ) = A(z ) + B (z ) Assim, para todos z, y R, u0 (z ) + u0 (y ) = A(z ) + A(y ) + B (z ) + B (y ) Somando ambas as express oes, obtemos u0 (z ) + u0 (y ) + 1 c
z
v0 (z ) = c B (z ) A (z ) . 1 c
z y
v0 (s)ds = B (z ) B (y ) A(z ) + A(y ) .
v0 (s)ds = 2A(y ) + 2B (z ) ,
y 1 2c x+ct xct v0 (s)ds
u0 (x+ct) + o que implica, substituindo y por x ct e z por x + ct, A(x ct) + B (x + ct) = u0 (xct)+ 2 obtemos disso, nalmente, u0 (x ct) + u0 (x + ct) 1 x+ct u(x, t) = + v0 (s) ds , 2 2c xct
13 Para 14 Essas
(19.128)
a caracteriza ca o geral de um problema de Cauchy, vide p agina 714. condi co es fornecem solu co es cl assicas, como veremos. Para solu co es fracas as condi co es de diferenciabilidade podem ser enfraquecidas.
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v alida para todos x, t R. A equa ca o (19.128) expressa a solu ca o de (19.124) diretamente em termos dos dados de Cauchy (19.125) e e denominada solu c ao de DAlembert15 da equa ca o de ondas (19.124) sob (19.125). A express ao (19.128) fornece uma solu ca o cl assica de (19.124), como facilmente se verica, sob a condi ca o que u0 seja duas vezes diferenci avel e v0 seja diferenci avel. Se essas condi co es forem enfraquecidas em pontos isolados teremos em (19.128) uma solu ca o fraca. A solu ca o (19.128) ser a reobtida na Se ca o 19.10, p agina 920, quando resolvermos uma equa ca o mais geral que (19.124) usando m etodos de resolu ca o de equa co es integrais. Uma outra conclus ao que se pode tirar da solu ca o de DAlembert (19.128) e que o problema de resolver (19.124) sob as condi co es de Cauchy (19.125) depende continuamente dos dados de Cauchy u0 e v0 , continuidade entendida aqui em uma topologia conveniente (por exemplo, aquela denida pela m etrica do supremo das fun co es em R). Assim, o problema (19.124)-(19.125) e um problema bem-posto. A fun c ao de Green para as condi co es iniciais 1 2c t

Para futura refer encia mencionamos que a solu ca o de DAlembert (19.128) pode ser re-escrita na forma
x+ct
u(x, t) = com t 0, ou seja, u(x, t) = onde, para t 0,
u0 (x ) dx +
xct
1 2c
x+ct
v0 (x ) dx ,
xct
G(x, t, x )u0 (x ) dx +
G(x, t, x )v0 (x ) dx ,
(19.129)
G(x, t, x ) :=
1 2c
Verique! Note que G tem suporte na regi ao |x x | c|t|. As express oes acima s ao v alidas para u0 e v0 localmente integr aveis. A fun ca o G e denominada fun c ao de Green16 do problema de valor inicial em quest ao. A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto x inuenciam a solu ca o no ponto x no instante de tempo t. Express oes semelhantes ` a (19.129) s ao v alidas na solu ca o da equa ca o de ondas em duas e tr es dimens oes espaciais. Vide exemplos adiante. A equa c ao de ondas e o princ pio de propaga c ao com velocidade nita
0,
se x ct x x + ct , de outra forma.
(19.130)
Coloquemo-nos agora a seguinte quest ao. Se zermos modica co es nas condi co es iniciais u0 e v0 (em t = 0) em pequenas regi oes, digamos, com um certo abuso, em um ponto, ir ao essas modica co es afetar o valor de u na posi ca o x no instante t > 0? Contemplando a solu ca o de DAlembert (19.128), vemos que s o afetar ao u(x, t) as modica co es feitas em u0 nas posi co es x ct e as modica co es feitas em v0 em todo o intervalo (x ct, x + ct). Modica co es fora dessas ca o x no instante t > 0. Assim, o valor de u na posi ca o x no instante t > 0 e causalmente17 regi oes n ao afetam u na posi afetado apenas pelo que ocorre no intervalo espacial [x ct, x + ct] do instante t = 0, sendo que no caso da condi ca o f , apenas pelo que ocorre nos extremos desse intervalo. Esse intervalo da superf cie inicial do qual u(x, t) depende e denominado dom nio de depend encia de u(x, t). Se as condi co es iniciais tivessem sido xadas em um instante t < t evidentemente concluir amos que s o afetariam o valor de u(x, t) os valores de u0 e v0 contidos no intervalo [x c(t t ), x + c(t t )]. Generalizando, conclu mos que s o poder ao afetar o valor de u(x, t) os valores de condi co es iniciais xados dentro do fecho do cone de luz passado com v ertice em (x, t), V( x, t) , denido por := V( x, t) Vide Figura 19.5, p agina 876.
15 Jean
(x , t ) R2 , (t t )2 c2 (x x )2 > 0 , t < t .
Le Rond DAlembert (17171783). Green (17931841). 17 De causa, no sentido de causa e efeito.

16 George
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t V
+
(x, t)
(x, t)
(x, t)
x
Figura 19.5: Os cones de luz futuro V(+ ertice em (x, t). A gura tamb em indica (linhas em x, t) e passado V(x, t) com v + negrito) as respectivas fronteiras: V(x, t) e V(x, t) .
Essa caracter stica da equa ca o de ondas e comum a todas as equa co es de tipo hiperb olico (para a deni ca o, vide adiante). Omitiremos a demonstra ca o dessa arma ca o aqui. Devido ` a natureza hiperb olica de todas as equa co es f sicas fundamentais18 , a no ca o de que eventos em um ponto (x, t) s o podem ser afetados por eventos ocorridos no fecho de seu cone de luz passado V( e denominado princ pio de propaga ca o com velocidade nita. No contexto do Eletromagnetismo x, t) e da Teoria de Campos esse e um princ pio f sico fundamental e e denominado princ pio de causalidade de Einstein19 . Trata-se de um princ pio com conseq u encias fundamentais no dom nio da Teoria da Relatividade Geral e na Teoria Qu antica de Campos. Denimos analogamente o cone de luz futuro com v ertice em (x, t), V(+ x, t) , por := V(+ x, t) (x , t ) R2 , (t t )2 c2 (x x )2 > 0 , t > t .
O mesmo princ pio de causalidade arma que eventos ocorridos em (x, t) s o podem afetar eventos contidos em V(+ x, t) , que e tamb em denominado dom nio de inu encia de (x, t).
Igualmente importante e a fronteira dos cones V( x, t) , denotadas por V(x, t) e dadas por
V( x, t) =
(x , t ) R2 , (tt )2 c2 (xx )2 = 0, t t
e V(+ x, t) =
(x , t ) R2 , (tt )2 c2 (xx )2 = 0, t t .
Existe mais um aspecto da solu ca o de DAlembert que merece coment ario. Como facilmente se infere da mesma e da discuss ao acima, mudan cas na condi ca o inicial u(x, 0) no ponto20 (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V(+ x, 0) enquanto que mudan cas na condi ca o inicial
u t (x,
O Princ pio de Huygens em 1 + 1 dimens oes
0) no ponto (x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V + (x, 0).
18 A equa ca o de Schr odinger, assim como a equa ca o de difus ao, n ao s ao hiperb olicas, pois s ao equa co es v alidas apenas no dom nio n aorelativ stico. J a as equa co es de Maxwell, de Dirac e de Klein-Gordon t em car ater hiperb olico. 19 Albert Einstein (18791955). 20 Isso e um abuso de linguagem, pois, estritamente falando, mudan cas n ao podem ser feitas em um u nico ponto (isso violaria a continuidade das fun co es), mas em uma pequena vizinhan ca de um ponto.
Cap tulo 19
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ultimo par agrafo! E. 19.13 Exerc cio. Justique as armativas do Em espa cos com dimens ao espacial 3, 5, 7, ou qualquer n umero mpar diferente de 1, ocorre que mudan cas em ambas + ( x, 0) no ponto ( x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V . Esse fen omeno e as condi co es inicial u(x, 0) e u (x, 0) t 21 denominado Princ pio de Huygens . umero par, ocorre que mudan cas em ambas as condi co es Em espa cos com dimens ao espacial 2, 4, 6, ou qualquer n + inicial u(x, 0) e u ( x, 0) no ponto ( x, 0) propagam-se para o futuro ao longo de V . O caso de uma dimens ao t (x, 0) espacial, como comentamos acima, e especial, pois vale o princ pio de Huygens para a condi ca o inicial u(x, 0) mas n ao cita o que ocorre em 3 + 1 e 2 + 1 dimens oes. Para para a condi ca o inicial u t (x, 0). Mais adiante veremos de forma expl uma discuss ao detalhada do princ pio de Huygens em v arias dimens oes e mesmo para fam lias mais gerais de equa co es que as equa co es de ondas, vide [51], Cap tulo VI, [244] ou [64].
19.4.2
Interl udio: Ondas Caminhantes e a Equa c ao do Tel egrafo
A equa c ao do tel egrafo
Sob hip oteses adequadas, a equa ca o diferencial que rege uma linha de transmiss ao el etrica e a chamada equa c ao do tel egrafo 2 2u u 2 u c + + u = 0 , (19.131) 2 2 t x t onde u(x, t) pode representar o potencial (em rela ca o ` a terra) no ponto x no instante t da linha (suposta idealmente unidimensional e homog enea) ou a corrente el etrica nesse mesmo ponto, e onde as constantes c, e relacionam-se com par ametros f sicos da linha atrav es das seguintes equa co es: 1 c = , = e = + , (19.132)
sendo a resistividade (resist encia por unidade de comprimento) do o condutor que comp oe a linha, a indut ancia por unidade de comprimento da linha, a capacit ancia por unidade de comprimento da linha e sendo a condutividade (inverso da resist encia) por unidade de comprimento associada ` as perdas de corrente da linha ao ambiente produzidas por imperfei co es do isolamento el etrico do o condutor que a comp oe (perdas essas que n ao podem ser desprezadas em linhas de transmiss ao de longas dist ancias). A equa ca o (19.131)(19.132), provavelmente obtida pela primeira vez por William Thomson22 , futuro Lord Kelvin, descreve bem tanto linhas de transmiss ao de pot encia (como aquelas que saem das grandes usinas de energia el etrica), quanto linhas de transmiss ao telegr aca e telef onica, como cabos continentais ou submarinos de comunica ca o, existentes desde meados do s eculo XIX. E de se observar que, segundo (19.132), as constantes c, e s ao estritamente positivas em situa co es realistas, o que assumiremos no que segue. A dedu ca o de (19.131)(19.132) n ao e dif cil, sendo para tal empregados alguns dos princ pios b asicos do Eletromagnetismo, como a Lei de Indu ca o de Faraday23, a Lei de Kirchho24 etc. Uma dedu ca o de (19.131)(19.132) pode ser acompanhada, por exemplo, em [69]. A solu ca o do problema de Cauchy da equa ca o (19.131) e discutida na Se ca o 19.10, p agina 920, como caso particular da equa ca o l a tratada. Aqui vamos considerar a equa ca o (19.131) na semi-reta x > 0, tendo por objetivo descrever uma situa ca o na qual um sinal (de tel egrafo, de telefone etc) e produzido em x = 0, propagando-se para a regi ao x > 0. A equa ca o (19.131) e uma equa ca o hiperb olica mas, ao contr ario da equa ca o de ondas, equa ca o (19.124), a equa ca o do tel egrafo n ao apresenta solu co es na forma de ondas caminhantes do tipo f (x c0 t) (que se propagam sem deforma ca o da esquerda para direita com velocidade c0 , para algum par ametro c0 > 0) e que possuam caracter sticas f sicas razo aveis. Isso e melhor entendido no exerc cio que segue.
21 Christiaan 22 William
Huygens (16291695). Thomson (18241907). 23 Michael Faraday (17911867). 24 Gustav Robert Kirchho (18241887).
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c ao f tal que u(x, t) = f (x c0 t) seja solu c ao de (19.131) E. 19.14 Exerc cio-dirigido. Considere que exista uma fun (para c > 0, > 0 e > 0) na regi ao x > 0 para alguma constante c0 > 0. Mostre que f satisfaz a equa c ao diferencial ordin aria linear a coecientes constantes 2 c2 0 c f c0 f + f = 0 . H a v arios casos a considerar. I. Caso c0 = c a solu c ao dessa equa c ao e (a menos de uma constante multiplicativa) f (s) = e c0 s , fornecendo para (19.131) a solu c ao u(x, t) = e c0 (xct) . Para cada t essa solu c ao diverge em x , o que signica que uma tal solu c ao requer energia innita para ser produzida. II. Caso c0 = c, mostre que a solu c ao dessa equa c ao e da forma f (s) = A+ e+ s + A e s , para s R, com A sendo constantes arbitr arias e com = H a dois casos a se considerar: IIa. Caso c0 > c. Nesse caso, ou s ao ambas reais e positivas ou ambas t em parte real positiva. Justique! Assim, a solu c ao de (19.131) seria u(x, t) = A+ e+ (xct) + A e (xct) , IIb. Caso c0 < c. Nesse caso, s ao ambas reais, com + sendo sempre negativa e sempre positiva. Justique! Assim, escolhendo A = 0 teremos interesse pela solu c ao u(x, t) = A+ e+ (xct) para (19.131), a qual decai a zero para x . Por em, para cada x 0 essa solu c ao diverge quando t , indicando que para que a mesma seja produzida uma energia ilimitada deve ser dispendida pela fonte (situada, digamos, em x = 0) ao longo do tempo. Da an alise dos casos acima constata-se que (19.131) n ao exibe solu co es que se propagam sem se deformar com velocidade de se notar tamb nita a partir de uma fonte localizada em x = 0 e que sejam produzidas com energia nita. E em que, ao contr ario da equa c ao de ondas (19.124), n ao h a aqui solu co es na forma f (x c0 t) para fun co es f arbitr arias, apenas para certas fun co es f espec cas. Assim, n ao h a a possibilidade, mesmo com energia innita ` a disposi c ao, de se ter transmiss ao de sinais arbitr arios e que se propaguem com velocidade denida e sem deforma c ao. A situa ca o descrita acima apresentava um obst aculo ao uso de linhas de transmiss ao para o envio de sinais a longas dist ancias pois, em n ao havendo solu co es na forma de ondas caminhantes do tipo f (x c0 t), a transmiss ao de sinais seria realizada com perdas e, mais grave, com distor co es que por vezes limitavam severamente o volume de informa ca o que pode ser transmitidas por unidade de tempo (um s erio problema pr atico e nanceiro em tel egrafos). De fato, um primeiro cabo telegr aco transatl antico conectando a Europa ` a Am erica do Norte (mais especicamente, ligando a ilha de Valentia na Irlanda ` a Newfoundland no Canad a, uma dist ancia de 4.500km) completado em 5 de agosto de 1858 fracassou em transmitir mensagens compreens veis. Ap os quatro semanas frustradas, tentou-se o envio de sinais de alta tens ao (da ordem de 2.000 Volts), o que conduziu ` a destrui ca o do cabo, levando a uma perda de 2.500 toneladas de cobre e a um preju zo de 350.000 em valores da epoca [139]. Importantes contribui co es para a melhora da eci encia da transmiss ao e da recep ca o dos sinais por linhas telegr acas (incluindo o uso de cabos de cobre mais puro, com menor resistividade e dotados de melhor isolamento el etrico, para que tamb em diverge em x para cada t, uma situa c ao desinteressante pelas raz oes j a expostas.
c0
2 2 c2 0 c
c0 2 c2 c2 0
4 2
c2 c2 0
, que e igualmente
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reduzir perdas) foram dadas nos anos seguintes, notadamente por William Thomson25 . Entre 1865 e 1866 dois novos cabos transatl anticos foram constru dos conectando a Europa ` a Am erica do Norte, implementando diversas melhorias. Seu sucesso inaugurou uma nova era de comunica co es r apidas a longa dist ancia, cuja import ancia dispensa coment arios26. Dentre os aperfei coamentos que conduziram ` a melhora da transmiss ao de sinais el etricos em cabos de longa dist ancia h a um que particularmente concerne ` a nossa tem atica presente. A exist encia de dissipa ca o no sistema descrito por (19.131) (notadamente nos dois u ltimos termos daquela equa ca o) tornam inevit avel uma perda de sinal com a dist ancia. Podemos ent ao nos perguntar se n ao haveria solu co es para (19.131) na forma u(x, t) = ex f (x c0 t) , (19.133)
com e c0 constantes e f arbitr aria. Como se v e, trata-se de uma onda caminhante com velocidade c0 , exponencialmente amortecida com a dist ancia. Como u(0, t) = f (c0 t), podemos identicar a fun ca o f com o sinal a ser transmitido, produzido em x = 0. Uma solu ca o como (19.133), se houver, seria ainda de interesse, pois permitiria ainda um reconhecimento do sinal original (codicado na fun ca o f ), transmitido sem distor ca o (eventualmente ap os um processo de amplica ca o da parte do receptor para corrigir o efeito do fator de amortecimento ex ). Substituindo (19.133) em (19.131), obtemos 2u 2u u c2 2 + + u = 2 t x t
x 2 2 2 2 . c2 0 c f (x c0 t) + 2c c0 f (x c0 t) + c f (x c0 t) e
Verique! A condi ca o necess aria e suciente para que o lado direito seja identicamente nulo para uma fun ca o f arbitr aria (duas vezes diferenci avel) e que cada um dos fatores entre par enteses se anule (justique!), ou seja, que valha c0 = c , = 2c e = 2 . 4
Note-se que a u ltima igualdade relaciona apenas par ametros de (19.131) e, portanto, n ao e toda e qualquer linha de transmiss ao que pode apresentar solu co es como (19.133), na forma de ondas caminhantes exponencialmente amortecidas, 2 apenas aquelas para as quais = 4 , em cujo caso (19.133) assume a forma u(x, t) = e 2c x f (x ct) , com f arbitr aria (duas vezes diferenci avel). Usando-se (19.132), e f acil constatar que a condi ca o = seguinte condi ca o entre os par ametros f sicos da linha de transmiss ao: = .
2 4
equivale ` a (19.134)
Essa rela ca o, obtida em 1887 por Heaviside27 , pode ser satisfeita por uma escolha conveniente do material que comp oe o cabo de transmiss ao e seus par ametros geom etricos, ou por adi ca o peri odica de indutores ` a linha de transmiss ao.
19.4.3
Outro Interl udio: S olitons
um fato not E avel que n ao apenas equa co es lineares, como a equa ca o de ondas (19.124), apresentam solu co es na forma de ondas caminhantes. Certas equa co es n ao-lineares de interesse f sico tamb em admitem solu co es na forma f (x c0 t) para certas fun co es f espec cas e certas constantes c0 . A exist encia de solu co es de equa co es n ao-lineares que apresentem essa forma de estabilidade e bastante surpreendente, pois e indicativa da exist encia de mecanismos de compensa ca o de efeitos de dispers ao e de dissipa ca o em meios n ao-lineares. Solu co es de equa co es diferenciais parciais n ao-lineares que sejam da forma de ondas caminhantes, est aveis e aproximadamente localizadas em regi oes nitas s ao genericamente
25 William Thomson (18241907). Em honra ` as suas contribui co es cient cas, notadamente ` aquelas relacionadas ao problema do cabo transatl antico, William Thomson foi erguido ` a nobreza brit anica em 1866 com o t tulo de primeiro Bar ao de Kelvin, cando mais conhecido pela posteridade como Lord Kelvin. A palavra Kelvin por ele escolhida para sua titula ca o prov em do Rio Kelvin, que passa pela Universidade de Glasgow, sua Alma Mater (junto com a Universidade de Cambridge). 26 Lord Kelvin supervisionou pessoalmente o assentamento do cabo submarino conectando o Par a a Pernambuco, em 1873, parte de um sistema maior de comunica co es entre a Europa e a Am erica do Sul. 27 Oliver Heaviside (18501925). O trabalho original e Electromagnetic induction and its propagation, in Electrician, (1887).
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denominadas s olitons em F sica28 , termo cunhado por Kruskal29 e Zabusky30 em um c elebre trabalho de 196531. A primeira observa ca o emp rica desse fen omeno data aparentemente do ano de 1834 e foi feita pelo engenheiro naval John Scott Russell32 enquanto o mesmo cavalgava ao longo de um canal na Esc ocia, denominado Union Canal (ou Edinburgh and Glasgow Union Canal), conduzindo testes. Em uma nota publicada dez anos mais tarde33 , Russell descreve sua observa ca o com as seguintes palavras, repetidamente citadas desde ent ao:
I was observing the motion of a boat which was rapidly drawn along a narrow channel by a pair of horses, when the boat suddenly stopped - not so the mass of water in the channel which it had put in motion; it accumulated round the prow of the vessel in a state of violent agitation, then suddenly leaving it behind, rolled forward with great velocity, assuming the form of a large solitary elevation, a rounded, smooth and well-dened heap of water, which continued its course along the channel apparently without change of form or diminution of speed. I followed it on horseback, and overtook it still rolling on at a rate of some eight or nine miles an hour, preserving its original gure some thirty feet long and a foot to a foot and a half in height. Its height gradually diminished, and after a chase of one or two miles I lost it in the windings of the channel. Such, in the month of August 1834, was my rst chance interview with that singular and beautiful phenomenon which I have called the Wave of Translation.
A explica ca o do fen omeno observado por Russell foi primeiramente apresentada por Boussinesq34 em 187135 e por 36 Lord Rayleigh em 187637, o qual menciona em seu trabalho a anteced encia de Boussinesq. Uma marcante contribui ca o posterior foi apresentada pelos matem aticos holandeses Korteweg38 e de Vries39 em um trabalho de 189540, os quais propuseram e analisaram uma equa ca o diferencial parcial para descrever ondas n ao-lineares em canais rasos, a qual passou a ser conhecida como equa c ao de Korteweg-de Vries ou, abreviadamente, equa c ao KdV, a equa ca o (15.13), p agina 700 (vide adiante). Posteriormente, a exist encia de s olitons foi observada em diversos outros sistemas. Na segunda metade do s eculo XX s olitons encontraram in umeras aplica co es em F sica, como na Mec anica dos Fluidos, na Teoria Qu antica de Campos, na Mec anica Qu antica, na F sica Estat stica, na Optica em meios n ao-lineares. Nesse u ltimo ramo, s olitons alcan caram aplica co es de natureza tecnol ogica, sendo empregados no transporte de informa ca o a grandes dist ancias atrav es de bras opticas, uma proposta surgida t ao recentemente quanto nos anos de 1970 e implementada t ao recentemente quanto no nal dos anos 1980. Nesta breve se ca o vamos ilustrar a exist encia de s olitons em alguns exemplos de interesse. H a uma extensa literatura sobre s olitons e dela destacamos para o leitor interessado as refer encias [57], [135], [143] e [256]. Para solu co es com m ultiplos s olitons, vide particularmente [1].
19.4.3.1
S olitons na Equa c ao de Korteweg-de Vries
Vamos considerar a equa c ao de Korteweg-de Vries (15.13) (tamb em denominada equa c ao KdV) na sua forma (15.14): u 3 u u + 6u + = 0 3 t x x
28 H a 29 Martin
(19.135)
uma deni ca o matematicamente precisa dessa no ca o, sobre a qual n ao elaboraremos aqui. David Kruskal (19252006). Al em de suas contribui co es ` a teoria dos s olitons, Kruskal e tamb em conhecido por uma importante solu ca o das Equa co es de Einstein da Teoria da Relatividade Geral. 30 Norman J. Zabusky (1929). 31 N. J. Zabusky and M. D. Kruskal, Interaction of Solitons in a Collisionless Plasma and the Recurrence of Initial States. Phys. Rev. Lett. 15, 240 (1965). 32 John Scott Russell (18081882). Coincidentemente, Russell foi o projetista principal de um famoso navio, o Great Eastern, o maior navio de sua epoca, o qual, devido ao seu tamanho u nico, foi utilizado para o lan camento do supracitado cabo transatl antico de 1866, conectando a Europa ` a Am erica do Norte. 33 J. Scott Russell. Report on waves, Fourteenth Meeting of the British Association for the Advancement of Science, 1844. 34 Joseph Valentin Boussinesq (18421929). 35 Duas refer encias nesse contexto s ao: Joseph Boussinesq, Th eorie de lintumescence liquide, appel ee onde solitaire ou de translation, se propageant dans un canal rectangulaire, Comptes rendus de lAcad emie des sciences, vol. 72, 755759 (1871) e Joseph Boussinesq, Th eorie des ondes et des remous qui se propagent le long dun canal rectangulaire horizontal, en communiquant au liquide contenu dans ce canal des vitesses sensiblement pareilles de la surface au fond, Journal de Math ematique Pures et Appliqu ees, Deuxi` eme S erie, vol. 17, 55108 (1872). 36 John William Strutt, terceiro Bar ao de Rayleigh (18421919). 37 O referido trabalho e: Lord Rayleigh, On waves. Philosophical Magazine, ser. 5, vol. 1, no. 4: 257279 (1876). 38 Diederik Johannes Korteweg (18481941). 39 Gustav de Vries (18661934). 40 D. J. Korteweg and G. de Vries, On the Change of Form of Long Waves Advancing in a Rectangular Canal and on a New Type of Long Stationary Waves, Philosophical Magazine, 5th series, 36, 422443 (1895).
Cap tulo 19
881/2069
e procuremos para (19.135) solu co es na forma de ondas caminhantes u(x, t) = f (x c0 t) para x R e t R, para alguma fun ca o f e alguma constante c0 . Inserindo o Ansatz u(x, t) = f (x c0 t) em (19.135), obt em-se f (x c0 t) + 6f (x c0 t)f (x c0 t) c0 f (x c0 t) = 0. Verique! Escrevendo s := x c0 t, procuramos, portanto, solu co es f da equa ca o diferencial ordin aria f (s) + 6f (s)f (s) c0 f (s) = 0 (19.136) para todo s R. Trata-se de uma equa ca o de terceira ordem e n ao-linear. Para resolvermos (19.136) seguiremos um procedimento comummente usado na resolu ca o de equa co es ordin arias, a saber, procuramos transformar (19.136) em uma equa ca o de ordem menor.
d f (s)2 c0 f (s) = 0 ou seja, Observe-se em primeiro lugar que (19.136) pode ser reescrita como f (s) + 3 ds
d f (s) + 3f (s)2 c0 f (s) ds o que implica
= 0,
para alguma constante a. Multiplicando-se (19.137) por f (s), obtemos f (s)f (s) + 3f (s) f (s) c0 f (s)f (s) = af (s), que equivale a d 1 c0 2 f (s) + f (s)3 f (s)2 af (s) = 0 , ds 2 2 o que, por sua vez, implica f (s)
2
f (s) + 3f (s)2 c0 f (s) = a ,

(19.137)
2
+ 2f (s)3 c0 f (s)2 2af (s) = b
(19.138)
para alguma constante b. Essa e uma equa ca o de primeira ordem equivalente ` a equa ca o de terceira ordem (19.136). No que segue, obteremos n ao a solu ca o geral de (19.138) (o que n ao e dif cil, por integra ca o, fornecendo a solu ca o em termos de fun co es el pticas), mas nos interessaremos por solu co es espec cas que satisfa cam
s
lim f (s) = lim f (s) = lim f (s) = 0 ,

s s
(19.139)
(ou, equivalentemente, a mesma condi ca o com s substitu da por s ). Como veremos, essas condi co es (que representam condi co es de contorno em +) correspondem a solu co es essencialmente localizadas em uma regi ao nita e que decaem rapidamente a zero em . f (s)
2
A imposi ca o de (19.139) a (19.137) implica a = 0 e a (19.138) que b = 0. Ficamos assim restritos a resolver a equa ca o = c0 f (s)2 2f (s)3 ,
que equivale ao par de equa co es f (s) = c0 f (s)2 2f (s)3 . Como a troca de sinais equivale ` a troca s s, e suciente resolvermos uma das equa co es, por exemplo f (s) = o que pode ser feito por integra ca o. Temos df = f c0 2 f ds = (s x0 ) , c0 f (s)2 2f (s)3 , (19.140)
para alguma constante de integra ca o x0 . A integral do lado esquerdo pode ser facilmente calculada com a mudan ca de 2 c0 2 0 vari avel f = c2 cosh , com o que teremos f cdf2f = 2 ( s x d = . Verique! Assim, = 0 ), e c0 c0 2 0 obtemos 1 c0 f (s) = 2 2 c0 cosh 2 (s x0 ) como solu ca o de (19.140) satisfazendo (19.139). Portanto, a solu ca o procurada para a equa ca o de Korteweg-de Vries (19.135) e 1 c0 u(x, t) = (19.141) 2 . 2 c cosh 2 0 x c0 t x0
Cap tulo 19
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Essa solu ca o e dita ser o s oliton da equa ca o de Korteweg-de Vries. As constantes x0 e c0 , acima, s ao arbitr arias. Alterar o valor de x0 equivale apenas a uma transla ca o espacial da solu ca o ou do sistema de coordenadas. J a a constante c0 , al em de representar a velocidade de fase da onda (19.141) aparece multiplicando a fun ca o do lado direito e seu argumento. Assim, aumentar c0 aumenta a velocidade de fase da onda, aumenta sua amplitude e torna-a mais estreita. Vide Figura 19.6, p agina 882. Esse s oliton e considerado uma excelente descri ca o te orica da onda observada por Scott Russell e pode ser produzido facilmente em laborat orio usando-se canais rasos e estreitos.
u u
c0
c0
Figura 19.6: As duas guras reproduzem o perl de s olitons do tipo (19.141) da equa ca o de Korteweg-de Vries em um dado instante de tempo para dois valores de c0 . O valor de c0 na gura do lado esquerdo e menor que na do lado direito. Aumentando-se c0 aumentam a velocidade de fase da onda e sua a amplitude, mas seu perl torna-se mais estreito.
E. 19.15 Exerc cio. Procedendo de forma an aloga ` aquela que empregamos no tratamento da equa c ao de Korteweg-de Vries obtenha solu co es solit onicas para a equa c ao u 3 u u + 6u2 + = 0, t x3 x denominada equa c ao de Korteweg-de Vries modicada, ou equa c ao MKdV. (19.142)
19.4.3.2
S olitons na Equa c ao de Sine-Gordon
Uma outra equa ca o a derivadas parciais relevante que exibe solu co es do tipo de s olitons e a chamada equa c ao de SineGordon, equa ca o (15.12), p agina 699: 2 u 2 u c2 2 + sen (u) = 0 , (19.143) 2 t x com c > 0, > 0. Essa equa ca o ocorre em diversos sistemas f sicos, entre eles, uma cadeia de p endulos id enticos harmonicamente acoplados suspensos em um campo gravitacional constante. Seguindo os passos do tratamento que demos logo acima ` a equa c ao KdV, procuremos para (19.143) solu co es da forma u(x, t) = f (x c0 t) para alguma fun ca o f e alguma constante c0 > 0. Da equa ca o (19.143) obtemos para f a equa ca o diferencial c2 c2 0 f (s) sen f (s) = 0 , novamente com s = x c0 t. Para resolver essa equa ca o vamos transform a-la em uma equa ca o de primeira ordem. 2 1 d d Multiplicando-a por f (s) e usando os fatos que f (s)f (s) = 2 cos f (s) , f ( s ) e que f ( s ) sen f ( s) = ds ds obtemos c2 c2 d 2 0 = 0, f (s) + cos f (s) ds 2 o que implica c2 c2 0 2 f (s)
2
+ cos f (s)
= a
(19.144)
Cap tulo 19
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para alguma constante a. N ao vamos no que segue procurar a solu ca o geral dessa equa ca o, mas apenas aquelas que satisfa cam as seguintes condi co es: lim f (s) = lim f (s) = 0 .
s s
Impondo essas condi co es a (19.144) obtemos a = . Com isso (19.144) ca tamb em pode ser escrita como c2 c2 f (s) 2 0 f (s) = 2 sen 2 2
c 2 c 2 0 f (s) 2
c 2 c 2 0 2 2
f (s)
+ cos f (s) 1 = 0, que (19.145)
Observe-se que, como > 0, essa equa ca o s o e poss vel para |c0 | < c, o que suporemos doravante. A equa ca o (19.145) equivale a `s equa co es f (s) = 2 s s, consideraremos apenas a equa ca o f (s) = 2 Dela obtemos df sen
f (s) 2
sen
. Como a troca de sinais corresponde ` a troca
sen c2 c2 0
f (s) 2
= 2
s x0 , c2 c2 0
c 2 c 2 0
(19.146)
4ey 1+e2y dy
com x0 sendo uma constante de integra ca o. Com a mudan ca de vari aveis f = 4 arctan(ey ) teremos df = sen Logo,
f 2
2ey 1+e2y .
Verique! Assim,
df
s) sen ( f ( 2 )
= 2 dy = 2y (verique!) e obtemos de (19.146) que y =

c 2 c 2 0
s x0 .
f (s) = 4 arctan e
sx0
e a solu ca o procurada de (19.145), do que se conclui que a solu ca o procurada de (19.143) e u(x, t) = 4 arctan e
c 2 c 2 0
xc0 tx0
(19.147)
com |c0 | < c. Essa solu ca o e dita ser o s oliton da equa ca o de Sine-Gordon. As constantes x0 e c0 , acima, s ao arbitr arias, mas com |c0 | < c. Alterar o valor de x0 equivale apenas a uma transla ca o espacial da solu ca o ou do sistema de coordenadas. Quando c0 aproxima-se de c o perl da fun ca o torna-se mais estreito. Vide Figura 19.7, p agina 884. Da solu ca o (19.147) e f acil de se provar que para cada t vale lim u(x, t) = 0 mas lim u(x, t) = 2 . Assim, a solu ca o (19.147) interpola 0 a 2 quando x vai de a + e isso para cada instante t.
x x+
19.4.3.3
S olitons no Modelo de Po co-Duplo
O tratamento que demos acima ` a equa ca o de Sine-Gordon pode ser estendido a uma classe de equa co es com caracter sticas semelhantes ` aquela. Seja V : R R uma fun ca o n ao-negativa (isto e, V (u) 0 para todo u R) diferenci avel, com um m nimo em u0 onde valha V (u0 ) = 0. Dizemos que V e o potencial do problema tratado. Considere-se a equa ca o a derivadas parciais
2 2 u 2 u c + V (u) = 0 , t2 x2
(19.148)
onde V e a derivada de V . Se procurarmos para essa equa co es solu co es na forma de ondas caminhantes como u(x, t) = f (x c0 t) para alguma fun ca o f duas vezes diferenci avel e algum c0 > 0, obtemos para f a equa ca o
c2 c2 0 f (s) V f (s)
= 0,
Cap tulo 19
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u 2
c0
Figura 19.7: O perl do s oliton (19.147) da equa ca o de Sine-Gordon em um dado instante de tempo. A fun ca o interpola 0 a 2 quando x vai de a +. A velocidade de fase e c0 < c. Fazendo c0 aproximar-se de c aumenta a velocidade de fase da onda e seu perl torna-se mais estreito.
com s = x c0 t. Multiplicando essa express ao por f obtemos c2 c2 0 2 f (s)

2
d ds
c 2 c 2 0 2
f (s)
V (f (s))
= 0, de onde se extrai
V (f (s)) = a
(19.149)
para alguma constante a. Vamos agora considerar apenas as solu co es que satisfazem as segintes condi co es de contorno em s : lim f (s) = 0 e lim f (s) = u0 ,
s s
onde, recordando, u0 e tal que V (u0 ) = 0, um m nimo do potencial. De (19.149) segue que a = 0 e, assim, conclu mos que c2 c2 2 0 f (s) = V f (s) . (19.150) 2 Como V e n ao-negativo conclu mos que c0 < c. Disso obtemos f (s) = 2 c2 0 V f (s) .
c2
Dessa express ao obtemos (escolhendo o sinal , por conveni encia) df = V (f ) 2 (s x0 ) , c2 c2 0

f (s) 2 2
(19.151)
com x0 sendo uma constante de integra ca o. Determinando a integral do lado esquerdo podemos eventualmente obter a solu ca o f (s) desejada. Foi o que foi feito no caso da equa ca o de Klein-Gordon com V (u) = 2 sen (19.150) com (19.145)) e e o que faremos no exemplo a seguir. O caso do potencial de po co-duplo (compare
Vamos ilustar isso no caso do chamado potencial de po co-duplo, de interesse na F sica Qu antica. Trata-se do caso em que 2 (19.152) V (u) = u2 2 ,
Cap tulo 19
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onde > 0 e > 0. Vide Figura 19.8, p agina 885. Aqui adotamos u0 = como o ponto onde o potencial e m nimo. Como V (u) = 4u3 42 u (verique!), a esse potencial corresponde a equa ca o a derivadas parciais n ao-linear
2 2 u 2 u c + 4u3 42 u = 0 , t2 x2
(19.153)
por vezes denominada equa c ao do potencial de po co-duplo. Nesse caso (19.151) ca df = 2 2 (s x0 ) . c2 0

22 c 2 c 2 0
f2
c2
1 A integral do lado esquerdo vale argtanh f / , do que obtemos f (s) = tanh a solu ` ca o solit onica 22 u(x, t) = tanh , x c0 t x0 c2 c2 0
(s x0 ) , que corresponde
para a equa ca o do potencial de po co-duplo (19.153). Essa solu ca o interpola para cada t os valores e +, os dois m nimos absolutos de V , quando x vai de a +.
Figura 19.8: Gr aco do potencial de po co duplo (19.152), com m nimos absolutos em .
19.4.3.4
S olitons na Equa c ao de Schr odinger N ao-Linear
A equa ca o de Schr odinger n ao-linear em uma dimens ao i

2 u 2 u + g |u|2 u , = t 2m x2
(19.154)
com g R, m e positivos, admite solu co es do tipo s oliton, as quais s ao de interesse em telecomunica co es (especicamente, para a propaga ca o de sinais eletromagn eticos em bras opticas) e no estudo dos chamados condensados de Bose-Einstein. No que segue vamos descrever como obter tais solu co es solit onicas (h a essencialmente apenas duas que t em interesse f sico e tecnol ogico). Escrevendo u na forma polar u = ei , com e reais, obtemos de (19.154) ap os separarmos as partes real e imagin aria, o par de equa co es t t = = m x x 2m xx ,
2
(19.155) g 3 . (19.156)
2m
xx
2m
Cap tulo 19
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Verique! Adotemos agora na forma (x, t) = x + t com e constantes. Com essa escolha (19.155)(19.156) cam t xx = = x , m
2
(19.157) 2m + 2 .
2mg
3 +
(19.158)
Verique! A equa ca o (19.157) implica que e da forma (x, t) = f (x c0 t) para alguma fun ca o f a ser determinada por (19.158), sendo c0 = , m (19.159)
ou seja, tem a forma de uma onda caminhante com velocidade de fase c0 . Com isso, vemos que estamos lidando com solu co es u para (19.154) da forma u(x, t) = f (x c0 t) ei(x+t) . (19.160) Com (19.159) a equa ca o (19.158) ca f (s) = 2mg
2
f (s)3 +
2m
+ 2 f (s) ,
(19.161)
com s := x c0 t. Multiplicando-se ambos os lados de (19.161) por f (s) obtemos d 1 f (s) ds 2 do que se conclui que f (s) com a sendo uma constante e onde denimos := mg
2 2
mg 1 f (s)4 2 2 2
2
2m
+ 2 f (s)2
= 0,
f (s)4 f (s)2 = a , := 2m + 2 .
(19.162)
A partir deste ponto diversas condi co es distintas devem ser consideradas e iremos nos concentrar naquelas de conduzem aos resultados que nos interessam no presente contexto. I. Caso a = 0. Se impusermos condi co es de contorno em s do tipo
s
lim f (s) = 0
lim
f (s)4 + f (s)2
= 0
ent ao (19.162) implica a = 0 e (19.162) torna-se f (s)

2
= f (s)4 + f (s)2 .
(19.163)
Note-se que essa equa ca o e imposs vel se < 0 e < 0. Como nos interessamos pelo caso em que o termo n ao-linear de (19.154) est a presente, ou seja, g = 0, temos = 0. H a, quatro casos a considerar.
Cap tulo 19
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I.a. Caso < 0 e > 0. | Neste caso, (19.163) implica f (s) = f (s) 1 f (s)2 com := | . O sinal pode ser absorvido df com a troca s s e, escolhendo o sinal , teremos = (s x0 ), com x0 sendo uma 2 constante de integra ca o. A mudan ca de vari avel f = = (s x0 ) e obtemos
f 1f (s) 1 cosh conduz
df f (s)2 1
= d = . Assim, (19.164)
1 f (s) = . cosh (s x0 )
Essa express ao conduz a uma solu ca o de tipo s oliton, a qual discutiremos logo adiante. Os tr es casos seguintes tamb em apresentam solu co es de tipo s oliton, mas todas t em um interesse reduzido devido ` a presen ca de singularidades nas mesmas. I.b. Caso > 0 e > 0. Neste caso, (19.163) implica f (s) = f (s) f (s)2 + 1 com := . O sinal pode ser absorvido com a df troca s s e, escolhendo o sinal , teremos = (s x0 ), com x0 sendo uma constante de f f (s)2 +1 1 df 2 = d = . Assim, = (s x0 ) integra ca o. A mudan ca de vari avel f = senh conduz a
f f (s) +1
e obtemos
1 f (s) = . senh (s x0 )
Essa solu ca o e de interesse limitado, pois e singular em s = x0 . I.c. Caso > 0 e < 0. Neste caso, (19.163) implica f (s) = | |f (s) f (s)2 1 com := | | . O sinal pode ser absorvido com df 2 = (s x0 ), com x0 sendo uma constante de a troca s s e, escolhendo o sinal +, teremos
f
integra ca o. A mudan ca de vari avel f = e obtemos
1 cos
conduz a
f (s) 1 f
df f (s)2 1
d = . Assim, =
| |(s x0 )
f (s) =
1 cos | |(s x0 )
I.d. Caso > 0 e = 0. Neste caso, (19.163) implica f (s) = f (s)2 , cuja solu ca o e
Essa solu ca o e de interesse limitado, pois e singular em s = x0 2.
1 . f (s) = (s x0 ) Essa solu ca o e de interesse limitado, pois e singular em s = x0 . II. Caso a = 0. Dentre todos os casos poss veis vamos nos interessar por um especicamente, a saber, aquele no qual > 0 e < 0. A rela ca o (19.162) se escreve f (s)
2 2
= f (s)4 | |f (s)2 + a = f (s)2
| | 2
+a
| |2 . 4
(19.165)
Se impusermos condi co es de contorno em s do tipo

s
lim f (s) = 0
lim f (s) =
| | , 2
ent ao (19.165) implica a =
| |2 4
e camos com f (s)

2
= f (s)2
| | 2
(19.166)
Cap tulo 19
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Consideremos, portanto a equa ca o f (s) = f (s)2 de vari aveis f =

| | 2
| | 2
. Temos
df | f 2 | 2
ca = (s x0 ). Com a mudan Logo, (19.167)
y obtemos
df | f 2 | 2
2 | |
dy 1y 2
2 | | argtanh(y ).
f (s) =
| | tanh 2
| | (s x0 ) 2
Essa express ao conduz a uma solu ca o de tipo s oliton, a qual discutiremos logo adiante. Podemos agora retornar a (19.160) com nossos resultados de acima, mas iremos nos limitar ` as solu co es (19.164) e (19.167). O s oliton claro da equa c ao de Schr odinger n ao-linear
Para o caso < 0 (ou seja, g < 0) e > 0 com a = 0 encontramos a solu ca o (19.164) para f . Retornando a (19.160), isso corresponde a solu co es da forma exp i x + t 1 u(x, t) = cosh x c0 t x0 ,
com :=
|| ,
c0 :=
m,
:=
mg
2
e :=
2m
+ 2 .
1 e c0 , e conveniente escrevermos u em termos desses Como a amplitude dessa onda e A := e sua velocidade de fase dois par ametros (al em de x0 e dos par ametros da equa ca o de Schr odinger n ao-linear, g , m e ). Ap os algumas contas elementares, obtemos a solu ca o solit onica
u(x, t) = A exp
mc0 x
1 gA2 + mc2 0 t 2
cosh
A mg
1 x c0 t x0
(19.168)
(Recordar que g < 0 aqui). A equa ca o de Schr odinger n ao-linear descreve a propaga ca o de ondas eletromagn eticas em bras opticas, onde a quantidade |u(x, t)|2 descreve a intensidade da radia ca o. Segundo (19.168), |u(x, t)|2 = A2 1 cosh
A mg
x c0 t x0
(19.169)
Nesse caso a intensidade luminosa |u(x, t)|2 decai a zero para x em cada instante t. Um esbo co do gr aco dessa fun ca o para um dado instante e exibido na Figura, 19.9, p agina 889, e, como se v e, descreve um pulso localizado de luz de amplitude A2 que se propaga com velocidade c0 . Por essa raz ao a solu ca o (19.168) e denominada s oliton claro da equa c ao de Schr odinger n ao-linear. O segundo s oliton que discutiremos e do tipo escuro. O s oliton escuro da equa c ao de Schr odinger n ao-linear
Para o caso > 0 (ou seja, g > 0) e < 0, com a assumindo um valor espec co n ao-nulo, encontramos a solu ca o (19.167) para f . Retornando a (19.160) isso corresponde a solu co es da forma u(x, t) = com c0 :=
m,
| | exp i x + t 2
tanh
| | x c0 t x0 2
:=
mg
2
e :=
2m
+ 2 .
| | Como a amplitude dessa onda e A := e c0 , e conveniente escrevermos u em termos 2 e sua velocidade de fase desses dois par ametros (al em de x0 e dos par ametros da equa ca o de Schr odinger n ao-linear, g , m e ). Ap os algumas contas elementares, obtemos A mg 1 i . (19.170) mc0 x gA2 + mc2 x c0 t x0 t tanh u(x, t) = A exp 0 2
Cap tulo 19
889/2069
|u| 2 A2
|u| 2 A2
c0
c0
Figura 19.9: Do lado esquerdo, a intensidade |u(x, t)|2 em um certo instante de tempo dada em (19.169) referente ao s oliton claro da equa ca o de Schr odinger n ao-linear. Do lado direito, a intensidade |u(x, t)|2 em um certo instante de tempo dada em (19.171) referente ao s oliton escuro da equa ca o de Schr odinger n ao-linear. Em ambos os gr acos os mesmos valores da amplitude A foram utilizados. c0 representa a velocidade de fase. Note-se que a fun ca o do gr aco do lado esquerdo converge a 0 para x , enquanto que a do lado direito converge a A2 . (Recordar que g > 0 aqui). Essa solu ca o e denominada s oliton escuro da equa c ao de Schr odinger n ao-linear. A raz ao dessa nomenclatura tem a ver com o fato de que a equa ca o de Schr odinger n ao-linear descreve a propaga ca o de ondas eletromagn eticas em bras opticas, onde a quantidade |u(x, t)|2 descreve a intensidade da radia ca o. Segundo (19.170), 2 A mg . (19.171) x c0 t x0 |u(x, t)|2 = A2 tanh Um esbo co do gr aco dessa fun ca o em um dado instante e exibido na Figura, 19.9, p agina 889, e, como se v e, |u(x, t)|2 2 converge a A = 0 para x em cada instante t, mas no ponto x = x0 + c0 t essa intensidade e nula. Da se chamar esse s oliton de escuro, pois corresponde ` a propaga ca o est avel com velocidade c0 de uma mancha escura em uma bra otica inteiramente iluminada.
19.4.4
A Equa c ao de Ondas e Transformadas de Fourier
Na presente se ca o mostraremos como podemos fazer uso da transformada de Fourier (cuja teoria e apresentada na Se ca o 35.2, p agina 1711) para encontrarmos a solu ca o da equa ca o de ondas 2u c2 u = 0 t2 para todos x = (x1 , . . . , xd ) Rd e t > 0 sob as condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x) , u (x, 0) = v0 (x) . t (19.173) (19.172)
2 . O problema descrito em (19.172)(19.173) e um t pico problema de Cauchy (vide Se ca o 15.4, p agina 714) e as x2 a a=1 fun co es u0 e v0 s ao denominadas dados de Cauchy desse problema. Por simplicidade e transpar encia, assumiremos no tratamento que faremos que as fun co es u0 e v0 que denem as condi co es iniciais em (19.173) s ao elementos do espa co de Schwartz S (Rd ), introduzido na Se ca o 35.1, p agina 1702. Essa restri ca o simplica bastante o desenvolvimento que faremos, mas e importante recordar que em problemas f sicos estamos por vezes interessados em situa co es nas quais u0 e v0 n ao s ao elementos de S (Rd ). No entanto, a solu ca o que encontraremos ainda pode ser correta em tais casos, mas sua justicativa pode demandar um esfor co maior, comprometendo a clareza da exposi ca o.
Acima, d representa o n umero de dimens oes espaciais, x = (x1 , . . . , xd ) Rd s ao coordenadas Cartesianas e

d
Cap tulo 19
890/2069
Nossa estrat egia para encontrarmos a solu ca o de (19.172) sob as condi co es (19.173) seguir a os seguintes passos: 1. Supondo que a solu ca o u seja, para cada t, um elemento de S (Rd ) enquanto fun ca o de x, usaremos a transformada de Fourier para resolvermos (19.172) sob as condi co es (19.173). 2. Constataremos explicitamente que a express ao obtida realmente e solu ca o de (19.172) sob as condi co es (19.173), justicando assim a posteriori a hip otese que zemos de u ser um elemento de S (Rd ) enquanto fun ca o de x. 3. Evocamos um teorema de unicidade de solu ca o para garantir que a solu ca o que obtivemos eau nica solu ca o poss vel. No que segue vamos por vezes denotar u(x, t) por ut (x). A transformada de Fourier de u(x, t) em rela ca o ` as vari aveis x = (x1 , . . . , xd ) Rd ser a denotada por u(p, t) ou ut (p): u(p, t) F[ut ](p) = 1 (2 )d/2 u(x, t) eipx dn x ,
Rd
com p = (p1 , . . . , pd ) Rd . Como supomos que para cada t R tenhamos ut S (Rd ), como fun ca o de x, segue que ut S (Rd ) como fun ca o de p, para cada t R e, al em disso, vale u(x, t) = F1 [ut ](x) = Do fato que ut S (Rd ) segue que 2u 1 (x, t) = t2 (2 )d/2
Rd
1 (2 )d/2
u(p, t) eipx dn p .
Rd
(19.174)
2 ut 2u (x) (p, t) eipx dn p = F1 2 t t2
(para a troca de derivadas e integrais, conra Proposi ca o 34.5, p agina 1630). Por (35.29), segue tamb em que para cada a = 1, . . . , d vale 1 1 u ipx n p2 d p (x, t) = F [ut ](x) = a ut (p) e 2 d/2 x2 x (2 ) d R a a e, portanto, u(x, t) = onde p = 1 (2 )d/2
2 ut t2
p 2 u(p, t) eipx dn p = F1 [vt ](x) ,

Rd
ut S (Rd ). Portanto, (19.172) implica F1
2 d 2 p2 1 + + pd e onde v(p, t) vt (p) := p u(p, t). Note-se que para cada t vale vt S (R ), pois
c2 vt = 0, o que implica
2
2 ut t2
c2 vt = 0, ou seja,
2u (p, t) + c p t2
u(p, t) = 0
(19.175)
para todos (p, t) Rd+1 . A equa ca o (19.175) e uma equa ca o diferencial ordin aria na vari avel t (equa ca o do oscilador harm onico) de solu ca o bem conhecida: u(p, t) = A(p) cos c p t + B (p) sen c p t , onde A e B s ao fun co es de p que ser ao determinadas logo adiante pelas condi co es iniciais. Como A(p) = u(p, 0) e u ( p, 0), conclu mos que as fun c o es p A ( p ) e p p B ( p ) s a o elementos de S (Rd ). c p B (p) = t Assim, por (19.174), escrevemos u(x, t) = e 1 (2 )d/2 eipx dn p
A(p) cos c p t + B (p) sen c p t

Rd
(19.176)
u 1 (x, t) = t (2 )d/2
Rd
c p A(p) sen c p t + c p B (p) cos c p t
eipx dn p ,
(19.177)
rela co es essas que implicam, para t = 0, u0 (x) = 1 (2 )d/2 A(p) eipx dn p = F1 [A](x) ,
Rd
Cap tulo 19
891/2069
com A S (Rd ) e v0 (x) =
1 (2 )d/2
c p B (p) eipx dn p = F1 [C ](x) ,

Rd
com C (p) := c p B (p) S (Rd ). Assim, obtemos A(p) = F[u0 ](p) Com isso, (19.176) ca u(x, t) = 1 (2 )d/2 F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
Rd
B (p) =
1 F[v0 ](p) . c p
sen c p t c p
eipx dn p .
(19.178)
A express ao (19.178) foi obtida sob a hip otese de a solu ca o u do problema de Cauchy (19.172)(19.173) (com u0 e v0 S (Rd )) e um elemento de S (Rd ) como fun ca o de x. Essa hip otese n ao foi previamente justicada, mas podemos justica-la a posteriori estabelecendo por verica ca o direta que a fun ca o do lado direito de (19.178) e, de fato, uma solu ca o do problema de Cauchy (19.172)(19.173). Isso e o que faremos nas linhas que seguem. Comecemos colocando tr es observa co es. A primeira e que as fun co es cos c p t e e
(1)n x2n n=0 (2n+1)! , sen c p t c p
Justicando a solu c ao (19.178)
s ao ambas innitamente
sen x x
diferenci aveis como fun co es de p. De fato, as expans oes em s erie de Taylor das fun co es cos x e
sen c p t
s ao
(1)n x2n n=0 (2n)!
respectivamente e, como se v e, s ao expans oes em s erie de pot encias em x2 e convergentes para todo
podem ser expressas em termos de expans oes em s eries de pot encias x R. Da , conclu mos que cos c p t e c p 2 de p2 = p2 + + p , o que faz de ambas fun c o es innitamente diferenci a veis de ( p , . . . , p ). A segunda observa ca o e 1 d 1 d que as derivadas das fun co es cos c p t e
sen c p t c p
s ao polinomialmente limitadas. No caso da fun ca o cos c p t isso

sen c p t
e um tanto evidente (por que?), mas no caso da fun ca o isso segue da observa ca o que as derivadas da fun ca o c p sen x s ao compostas por combina co es lineares nitas de mon omios em 1/x multiplicados pela fun ca o sen x ou cos x. A x terceira observa ca o e que as fun co es F[u0 ](p) cos c p t e F[v0 ](p) c p s ao elementos de S (Rd ). Isso decorre das duas observa co es anteriores e do fato que, por hip otese, F[u0 ](p) e F[v0 ](p) s ao elementos de S (Rd ). Conclui-se disso que o termo entre par enteses na integral em (19.178) e um elemento de S (Rd ), o que faz dela uma integral bem-denida. Mais que isso, esse fato justica diferenciar o lado direito sob o s mbolo de integral (vide Proposi ca o 34.5, p agina 1630) e obter
sen c p t
2 t2
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)

Rd
sen c p t c p
eipx dn p
= c2 e, analogamente,
p
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p
(19.179)
c2
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p
= c2
p
Rd
F[u0 ](p) cos c p t + F[v0 ](p)
sen c p t c p
eipx dn p . (19.180)
Cap tulo 19
892/2069
A manifesta rela ca o de igualdade entre o lado direito de (19.179) e o lado direito de (19.180) signica que o lado direito de (19.178) e, de fato, solu ca o da equa ca o diferencial (19.172). De forma totalmente an aloga constata-se que a fun ca o do lado direito de (19.178) realmente satisfaz as condi c oes iniciais (19.173) e, portanto, (19.178) e solu ca o do problema de Cauchy (19.172)(19.173) sob a hip otese que u0 e v0 s ao elementos de S (Rd ). Depend encia com os dados de Cauchy u0 e v0
A rela ca o (19.178) expressa u em termos das condi co es iniciais u0 e v0 , mas a rela ca o e um tanto indireta, pois em de grande interesse tentarmos reescrever (19.178) de (19.178) ocorrem as transformadas de Fourier dessas fun co es. E modo a expressarmos u diretamente em termos de u0 e v0 , tal como, por exemplo, na solu ca o dita de DAlembert do caso d = 1, fornecida em (19.128), p agina 874. Isso e poss vel, mas sua implementa ca o depende fortemente, um tanto surpreendentemente, de se a dimens ao espacial d e um n umero par ou um n umero mpar. * *** *
E. 19.16 Exerc cio. Re-obtenha a solu c ao de DAlembert (19.128) para a equa c ao de ondas em 1 + 1 dimens oes a partir da solu c ao (19.178).
19.4.4.1
A Equa c ao de Ondas em 3 + 1 Dimens oes. A Solu c ao de Kirchho
Vamos tratar de obter a solu ca o da equa ca o de ondas em 3 + 1 dimens oes (i.e., tr es dimens oes espaciais e uma temporal) antes de obter a solu ca o da equa ca o de ondas em 2 + 1 dimens oes pois, curiosamente, como veremos, a solu ca o da u ltima pode ser mais facilmente obtida a partir da solu ca o da primeira. Para um melhor acompanhamento do que segue recomendamos ao leitor um estudo pr evio da Se ca o 35.2.2.2, p agina 1733, pois dela usaremos deni co es, nota co es e resultados. No caso d = 3, (19.178) ca u(x, t) = 1 (2 )3/2 F[u0 ](p) cos c p t
R3
eipx d3 p +
t (2 )3/2
F[v0 ](p)
R3
sen
p ct p ct sen
eipx d3 p
1 t (2 )3/2
F[u0 ](p)
R3
sen
p ct p c
eipx d3 p +
sen
1 (2 )3/2
p ct p ct
F[v0 ](p)
R3
p ct p c
eipx d3 p .
tF1 F[u0 ]M [ep ](ct) (x) + tF1 F[v0 ]M [ep ](ct) (x) . t Evocando agora o Proposi ca o 35.13, p agina 1737, conclu mos que u(x, t) = u(x, t) = tK[u0 ](x, ct) + tK[v0 ](x, ct) , t (19.181)
reescrita como
Observemos agora que, por (35.103), podemos para d = 3 escrever sen (35.100). Assim, se y Rd for um vetor com y = ct, teremos
= M [ep ](ct), com a m edia M denida em eipy dy . Com isso, u(x, t) pode ser
S2
p ct = p ct
onde, conforme denido na mesma Proposi ca o 35.13, p agina 1737, K[v0 ](x, ct) representa a m edia de v0 na superf cie da esfera de raio ct centrada em x. A express ao apresentada em (19.181) fornece a solu ca o u em d + 1 dimens oes diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 , como previamente prometemos. Sua interpreta ca o ser a discutida logo adiante. Para futura refer encia, resumimos nossos resultados na seguinte proposi ca o: Proposi c ao 19.2 (Solu c ao da equa c ao de ondas em 3 + 1-dimens oes) A solu c ao da equa c ao de ondas 2u c2 u = 0 t2
Cap tulo 19
893/2069
em 3 + 1 dimens oes com as condi c oes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e S (R3 ), e dada para t > 0 e x R3 por u(x, t) =
u t (x,
0) = v0 (x), com u0 e v0 sendo elementos de
tK[u0 ](x, ct) + tK[v0 ](x, ct) , t
(19.182)
com x = (x1 , x2 , x3 ) R3 , onde, para g S (R3 ), K[g ](x, r) := 1 4

0
g x + rz (, ) sen d d ,
para x R3 e r > 0, sendo z (, ) := sen cos , sen sen , cos . K[g ](x, r) representa a m edia de g na superf cie da esfera de raio r centrada em x. A solu ca o (19.182) do problema de Cauchy (19.172)(19.173) (equa ca o de ondas) em 3 + 1 dimens oes e denominada solu c ao de Kirchho41 . O princ pio de Huygens em 3 + 1 dimens oes
Um dos aspectos mais interessantes da solu ca o obtida na Proposi ca o 19.2, a qual fornece a solu ca o da equa ca o de ondas em tr es dimens oes espaciais em termos dos dados de Cauchy (condi co es iniciais), est a no fato de a mesma exibir que a solu ca o no ponto x R3 no instante t > 0 depende apenas das condi co es iniciais u0 e v0 nos pontos y R3 situados exatamente a uma dist ancia ct de x. Essa situa ca o e ilustrada geometricamente na Figura 19.10, p agina 895, e indica que no caso de ondas se propagando em 3 + 1 dimens oes a propaga ca o de sinais se d a apenas dentro do cone interessante comparar essa situa de luz {y R3 , y x = ct}. E ca o com o caso da propaga ca o de ondas em 1 + 1 dimens oes, que discutimos anteriormente (p agina 876). L a vimos que a condi ca o inicial u0 propaga-se no cone de luz, o seja, em {y R, |y x| = ct}, enquanto que a condi ca o inicial v0 propaga-se no interior do cone de luz, ou seja, em {y R, |y x| ct}.
19.4.4.2
A Equa c ao de Ondas em 2 + 1 Dimens oes
A solu ca o geral da equa ca o de ondas em 2 + 1 dimens oes pode ser obtida a partir da solu ca o em 3 + 1 dimens oes fornecida em (19.181). A intui ca o por tr as dessa arma ca o e a seguinte. Se em 3 + 1 dimens oes tomarmos condi co es iniciais u0 (x1 , x2 , x3 ) e v0 (x1 , x2 , x3 ) que sejam independentes da coordenada x3 , n ao haver a propaga ca o ao longo dessa dire ca o e tudo se passa como se trat assemos de um problema em 2 + 1 dimens oes. O problema em implementar esse argumento reside no fato que uma fun ca o u0 (x1 , x2 , x3 ) que independe de x3 n ao e uma fun ca o do espa co de Schwartz S (R3 ) e, portanto, (19.181) n ao pode ser aplicada diretamente. O que se faz para remediar isso, por em, e algo bem simples. Consideramos no caso de 3 + 1 dimens oes condi co es iniciais u 0 e v 0 da forma u 0 (x1 , x2 , x3 ) = u0 (x1 , x2 )f (x3 ) e v 0 (x1 , x2 , x3 ) = v0 (x1 , x2 )f (x3 ), onde f e uma fun ca o de S (R) escolhida de forma que f (x3 ) = 1 para todo x3 no intervalo [cT, cT ], para algum T > 0 e escolhido arbitrariamente. Para essas condi co es iniciais podemos aplicar (19.181) e teremos a solu ca o u (x, t) = com x = (x1 , x2 , x3 ). Seja agora |t| < T . Armamos que para x1 e x2 xos arbitr arios a fun ca o u (x1 , x2 , x3 , t) n ao varia na regi ao |x3 | < c(T |t|). A argumenta ca o e a seguinte. K[u0 f ] e K[v0 f ] representam a m edia das fun co es u0 f e v0 f , respectivamente, na superf cie da esfera de raio c|t| centrada em x = (x1 , x2 , x3 ). Se os pontos da superf cie dessa esfera t em coordenadas (x , x , x ) temos | x x | c | t | . Logo, | x | < | x x | + | x | < c | t | + c ( T | t | ) = cT . Por deni ca o, na regi ao 3 3 3 1 2 3 3 3 3 |x | < cT a fun c a o f ( x ) e constante e igual a 1. Logo, na regi a o em quest a o valem K [ u f ] = K [ u ] e K [ v f ] = K [ v ] 0 0 0 0 e 3 3 ambas n ao dependem de x3 quando |x3 | < c(T |t|). Assim, para |t| < T e |x3 | < c(T |t|) u satisfaz 2u c2 2 t
41 Gustav
tK[ u0 ](x, ct) + tK[ v0 ](x, ct) = tK[u0 f ](x, ct) + tK[v0 f ](x, ct) , t t
(19.183)
2u 2u + 2 2 x1 x2
= 0,
Robert Kirchho (18241887).
Cap tulo 19
894/2069
ou seja, u e uma solu ca o da equa ca o de ondas em duas dimens oes para |t| < T e |x3 | < c(T |t|), satisfazendo as condi co es iniciais dadas nessa regi ao por u 0 (x1 , x2 , x3 ) = u0 (x1 , x2 ) e v 0 (x1 , x2 , x3 ) = v0 (x1 , x2 ). Conclu mos que a fun ca o u(x1 , x2 ) dada por u(x1 , x2 , t) = tK[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) + tK[v0 ](x1 , x2 , 0, ct) , t
u t (x1 ,
e solu ca o da equa ca o de ondas em duas dimens oes com as condi co es iniciais u(x1 , x2 , 0) = u0 (x1 , x2 ) e v0 (x1 , x2 ).
x2 , 0) =
Vamos agora expressar as m edias K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) e K[v0 ](x1 , x2 , 0, ct) de forma mais adequada. Temos pela deni ca o que K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) = 1 4
0
u0 x1 + ct sen cos , x2 + ct sen sen sen dd .
A integral em no lado direito pode ser re-expressa da seguinte forma. Primeiro quebramos a regi ao de integra ca o nas regi oes 0 < /2 e /2 < < . Em seguida, fazemos em cada uma a mudan ca de vari avel u = sen . Obtemos,
1
u0 x1 + ct sen cos , x2 + ct sen sen sen d = 2

0 0
u0 x1 + ctu cos , x2 + ctu sen
u du 1 u2
(verique!) e, com isso, K[u0 ](x1 , x2 , 0, ct) = 1 2

0 1
u0 x1 + ctu cos , x2 + ctu sen
1 udu d . 1 u2
Denindo y = (y1 , y2 ) = u sen , u cos , podemos reescrever a u ltima express ao como K[u0 ](x, 0, ct) = 1 2 u0 x + cty
y 1
1 1 y 1
2
d2 y ,
com x = (x1 , x2 ). Denindo, para uma fun ca o g S (R2 ), R[g ](x, r) := com x = (x1 , x2 ) R2 e r > 0, temos que K[u0 ](x, 0, ct) = R[u0 ](x, ct) , com x = (x1 , x2 ) R2 e t > 0. Note-se que R[g ](x, r) representa uma m edia da fun ca o g no disco centrado em x R2 1 1 de raio r, m edia essa tomada com um peso 2 2 . 2
r z
1 2
g x+z
z r
r2 z
d2 z ,
Para futura refer encia, resumimos nossos resultados na seguinte proposi ca o: Proposi c ao 19.3 (Solu c ao da equa c ao de ondas em 2 + 1-dimens oes) A solu c ao da equa c ao de ondas 2u c2 u = 0 t2 em 2 + 1 dimens oes com as condi c oes iniciais u(x, 0) = u0 (x) e S (R2 ), e dada para t > 0 e x R2 por u(x, t) = onde, para g S (R2 ), para x R2 e r > 0.
u t (x,
0) = v0 (x), com u0 e v0 sendo elementos de
tR[u0 ](x, ct) + tR[v0 ](x, ct) , t 1 2 g x+z

z r
(19.184)
R[g ](x, r) :=
1 r2 z
2
d2 z .
Cap tulo 19
895/2069
A express ao que dene R, acima, mostra que u(x, t) depende dos valores de u0 e v0 em todos os pontos do disco centrado em x e de raio ct. A Figura 19.10, p agina 895, ilustra essa situa ca o. Esse fato deve ser contrastado com a solu ca o (19.182) do caso 3 + 1-dimensional, onde se v e que a solu ca o u(x, t) da equa ca o de ondas depende dos valores das condi co es iniciais apenas nos pontos da superf cie esf erica centrada em x e de raio ct e n ao dos pontos do interior dessa esfera.
O princ pio de Huygens em 2 + 1 dimens oes
(x, t)
x2
x D x1
ct
Figura 19.10: Ilustra ca o do princ pio de Huygens em 2 + 1 dimens oes. D representa o disco de raio ct centrado em x R2 situado no plano t = 0. A gura indica o ponto (x, t) e o cone de luz passado com v ertice em (x, t). O valor de u em (x, t) e determinado apenas pelos valores de u0 e v0 em D. No caso de 3 + 1 dimens oes, u(x, t) depende apenas dos valores de u0 e v0 na borda de D, representada aqui pelo c rculo S (em 3 + 1 dimens oes S e, em verdade, a superf cie da esfera de raio ct centrada em x).
19.5
O Problema da Corda Vibrante
Se considerarmos o problema de determinar o movimento transversal, no regime de pequenas oscila co es, de uma corda de comprimento L, de densidade linear de massa (x), com 0 x L, submetida a uma tens ao longitudinal (x), chegaremos ` a equa ca o diferencial u 2u (x) = 0, (19.185) (x) 2 t x x onde u(x, t) representa o deslocamento transversal, no instante de tempo t, do ponto x da corda. A express ao acima e conseq u encia, essencialmente, da segunda lei de Newton e sua dedu ca o pode ser acompanhada na Se ca o 19.1.2, p agina 846. Vide, por exemplo, equa ca o (19.21). O estudo das solu co es de (19.185) e um cl assico problema de Mec anica dos Meios Deform aveis e da Teoria das Equa co es Diferenciais, tendo suas origens nos trabalhos pioneiros de Euler42 e Daniel Bernoulli43 na primeira metade do s eculo XVIII. O m etodo de separa ca o de vari aveis, o m etodo de expans ao em modos normais, e outras id eias que tiveram sua aplica ca o estendida a outros campos, originaram-se daqueles estudos.
42 Leonhard 43 Daniel
Euler (17071783). Bernoulli (17001782).
Cap tulo 19
896/2069
19.5.1
Corda Vibrante Homog enea
Na situa ca o em que a corda encontra-se presa em suas extremidades localizadas em x = 0 e x = L, as condi co es de contorno a serem impostas s ao u(0, t) = 0 para todo t e u(L, t) = 0 para todo t. Tipicamente considera-se tamb em condi co es iniciais que xam a posi ca o e velocidade transversais da corda em t = 0: u(x, 0) = u0 (x) e u ( x, 0) = v ( 0 x), t sendo u0 e v0 duas fun co es dadas, dotadas de propriedades convenientes. Para encontrar as solu co es de (19.186) satisfazendo as condi co es iniciais e de contorno mencionadas acima, procede-se pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, procurando primeiramente solu co es particulares que sejam da forma u(x, t) = T (t)U (x). Inserindo em (19.186), obt em-se 1 T (t) U (x) = . c2 T (t) U (x) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que denotamos por 2 . Chegamos com isso a T (t) + 2 c2 T (t) = 0 , U (x) + 2 U (x) As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . = 0.
O caso mais simples da equa ca o (19.185) e aquele no qual (x) 0 e (x) 0 s ao constantes, em cujo caso (19.185) assume a forma 2 0 2u 2 u c = 0, c = . (19.186) 2 2 t x 0 Uma corda com (x) 0 constante e dita ser uma corda homog enea.
(19.187) (19.188)
(19.189) (19.190)
T (t) = a1 cos(ct) + b1 sen (ct) ,
Para = 0 a equa ca o (19.188) reduz-se a U (x) = 0, cuja solu ca o e U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfa ca as condi co es de contorno, obt em-se c1 = c2 = 0, ou seja, obt em-se a solu ca o trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est a em = 0. No caso = 0, as solu co es de (19.188) s ao, como e bem conhecido, U (x) = 1 cos(x) + 2 sen (x) . A imposi ca o que U (0) = 0 implica 1 = 0, levando a U (x) = 2 sen (x). A imposi ca o que U (L) = 0 implica L = n , com n Z (tomar 2 = 0 conduz novamente ` a solu ca o trivial U (x) 0) e, assim, U (x) = Un (x) = 2 sen nx L , n Z. Em verdade, podemos nos restringir a ns positivos n ao-nulos, i.e., n = 1, 2, 3, . . ., pois para n = 0 tem-se U0 (x) 0 (solu ca o trivial) e Un (x) = Un (x), mostrando que as solu co es com Un (x) e Un (x) n ao s ao independentes.
nx ca o Resumindo, para cada n = 1, 2, , 3, . . . temos n = n L e Un (x) = 2 sen L . Para tais valores de a solu nct nct co es particulares para u(x, t) = T (t)U (x) cam (19.190) ca a1 cos L + b1 sen L , e as solu nx , un (x, t) = an cos (n t) + bn sen (n t) sen L nc n = 1, 2, 3, . . ., onde n := (aqui, absorvemos a constante 2 dentro das constantes an e bn , as quais ainda est ao L indeterminadas e podem depender de n).
Chegamos at e aqui com o m etodo de separa ca o de vari aveis. Evocando o princ pio de sobreposi ca o, obtemos uma solu ca o mais geral de (19.186) somando as solu co es acima: u(x, t) =
n=1
an cos (n t) + bn sen (n t) sen
nx L
(19.191)
u (x, t) = t
n=1
an n sen (n t) + bn n cos (n t) sen
nx L
(19.192)
Cap tulo 19
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A imposi ca o das condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x) e t = 0, conduz a u0 (x) =
u t (x,
0) = v0 (x), que xam posi ca o e velocidade da corda em nx L nx L
n=1 n=1
an sen
(19.193)
v0 (x)
bn n sen
(19.194)
Em (19.193) e (19.194) as fun co es u0 e v0 s ao expressas em termos de s eries de Fourier de senos e a justicativa para a validade dessa expans ao, sobre hip oteses adequadas para as fun co es u0 e v0 , e apresentada na Proposi ca o 34.12, p agina 1668. A teoria geral das s eries de Fourier encontra-se desenvolvida na Se ca o 34.4, p agina 1652. Para invertermos essas rela co es, expressando as constantes an em termos de u0 e as constantes bn em termos de v0 , fazemos uso das bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade da fun ca o seno:

0
m, n , 2
m, n = 1, 2, 3, . . . .
(19.195)
Assim, multiplicando (19.193) por sen

n=1
mx L
sen
0
mx u0 (x) dx = L
an
0
sen
mx L
sen
nx L
dx

y =x/L
L an n=1

0
L am , 2
ou seja, an = 2 L
L
sen
0
nx L
u0 (x ) dx
(19.196)
para todo n = 1, 2, 3, . . .. De forma totalmente an aloga, obt em-se de (19.194) bn = para todo n = 1, 2, 3, . . .. A fun c ao de Green para as condi co es iniciais t
L
2 n L
sen
0
nx L
v0 (x ) dx =
2 nc
sen
0
nx L
v0 (x ) dx
(19.197)
Usando (19.196)-(19.197) podemos reescrever (19.191) como

L
u(x, t) = onde, formalmente,
G(x, t, x )u0 (x ) dx +
0 0
G(x, t, x )v0 (x ) dx ,
(19.198)
G(x, t, x ) =
2 sen nc n=1
nx L
sen
nx L
sen
nct L
(19.199)
Comparar com (19.129)(19.130). Essa express ao e denominada fun c ao de Green do problema de valor inicial em quest ao. As duas u ltimas express oes s ao formais e devem ser entendidas no sentido de distribui co es44 . Vide Cap tulo 35, p agina 1701. A import ancia de (19.198) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto x inuenciam a solu ca o no ponto x no instante t.
44 Note-se, por exemplo, que a s erie de fun co es no lado direito de (19.199) n ao e uniformemente convergente, ao contr ario do que ocorre, por exemplo, com a fun ca o de Green de (19.67). A converg encia da s erie em (19.199) se d a no sentido de distribui co es.
Cap tulo 19
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19.5.2
O Problema da Corda Homog enea Pendurada
Nosso prop osito aqui e o de aplicar a equa ca o (19.185) para determinar o movimento de uma corda, ou barbante, homog enea (ou seja, de densidade constante) e de comprimento L que esteja pendurada por uma das suas extremidades em um campo gravitacional constante (por exemplo, o da superf cie da Terra), a outra extremidade sendo mantida livre. Cada ponto da corda estar a sujeito a uma tens ao igual ao peso do trecho de corda abaixo de si. Para xar id eias, vamos denotar por z a coordenada vertical e supor que a corda, quando parada, localize-se no intervalo 0 z L, estando presa no ponto z = L, apenas. A fun ca o u(z, t) representar a o deslocamento horizontal da corda, digamos, no plano xz 45 , do ponto z no instante de tempo t. O ponto da corda situada ` a altura z sustenta o peso do trecho de corda situado abaixo de si, ou seja, entre 0 e z . Como a corda e homog enea, esse peso e gz , onde g e a acelera ca o da gravidade. Assim, para a tens ao (z ) tem-se (z ) = gz e o problema que queremos resolver e o de 2 u u determinar a solu ca o da equa ca o diferencial gz = 0, ou seja, t2 z z 2u g 2 t z z u z = 0, (19.200)
para 0 z L, submetida ` a condi ca o de contorno u(L, t) = 0 para todo t e a certas condi co es iniciais u(z, 0) = u0 (z ) ( z, 0) = v ( z ) que xam posi c a o e velocidade transversal de cada ponto da corda em t = 0. e u 0 t Uma dedu ca o geral da equa ca o (19.200) e apresentada na Se ca o 19.1.2, p agina 846 (vide particularmente a equa ca o (19.33)). Observemos que no presente problema, apesar de o extremo inferior da corda (o ponto z = 0) estar livre, n ao devemos (0 , t ) = 0 para todo t . Esse ponto foi discutido a ` p a gina 851 e decorre do fato de que a impor a condi ca o de contorno u z tens ao longitudinal sobre a corda tamb em anula-se em z = 0, o que torna a condi ca o u (0 , t ) = 0 inv a lida. Como car a z claro ao encontrarmos a solu ca o geral do problema, h a sim uma condi ca o a ser satisfeita em z = 0, a saber, a que u(0, t) seja nita. Comecemos seguindo o m etodo de separa ca o de vari aveis e procuremos solu co es particulares na forma de um produto u(z, t) = T (t)U (z ). Inserindo isso em (19.200), obtemos facilmente (zU (z )) 1 T (t) = . g T (t) U (z ) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que denotamos por 2 . Chegamos com isso a T (t) + g2 T (t) = zU (z ) + U (z ) + 2 U (z ) = As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = a0 t + b0 , caso = 0 , caso = 0 . 0, 0. (19.201) (19.202)
T (t) = a1 cos( gt) + b1 sen ( gt) ,
Para = 0 a equa ca o (19.202) reduz-se a zU (z ) + U (z ) = 0, cuja solu ca o e U (z ) = c1 ln(z ) + c2 . Como desejamos que U (0) seja nita (o deslocamento da corda n ao pode divergir em nenhum ponto), devemos impor c1 = 0 e, portanto, U (z ) = c2 . Por em, como u(L, t) = 0 para todo t, devemos impor U (L) = 0. Assim, c2 = 0 tamb em e obtemos apenas a solu ca o trivial U (z ) = 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. O caso interessante, portanto, est a em = 0. A equa ca o (19.202) para = 0 pode ser transformada em uma equa ca o conhecida atrav es da mudan ca de vari aveis = 42 z , U (z ) = y ( ) = y ( 42 z ) , com a qual obtemos 2 y ( ) + y ( ) + 2 y ( ) = 0 .
45 Movimentos
no plano yz podem ser tratados tamb em mas, por simplicidade, consideramos apenas esse caso mais simples.
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E. 19.17 Exerc cio. Mostre isso! Essa equa ca o, como se constata, e a equa ca o de Bessel de ordem zero: = 0. Assim, suas solu co es s ao y ( ) = 1 J0 ( ) + 2 N0 ( ) , J0 sendo a fun ca o de Bessel de ordem 0 e N0 sendo a fun ca o de Neumann de ordem 0. Isso signica, ent ao, que U (z ) = 1 J0 (2 z ) + 2 N0 (2 z ) . A solu ca o acima tem por particularidade que se 2 = 0 o termo N0 (2 z ) diverge em z = 0. Esse comportamento n ao e aceit avel, obviamente, de modo que devemos impor46 2 = 0. Chegamos dessa forma ` a solu ca o U (z ) = J0 (2 z ) (adotando ca o de aqui 1 = 1), para a qual devemos impor a condi contorno u(L, t) = 0, ou seja, U (L) = 0. Isso implica que 2 L deve ser um dos zeros 0 , k N , da fun c a o de Bessel k J0 em R+ . Assim, conclu mos que 0 k = , 2 L e dessa forma, para 0 z L, z , k = 1, 2, 3, 4, . . . , Uk (z ) = J0 0 k L representam solu co es de (19.202) que satisfazem as condi co es de contorno requeridas. Tem-se, ent ao, que uk (z, t) = com k := ak cos (k t) + bk sen (k t) J0 0 k 0 k 2 g , L z L , k = 1, 2, 3, 4, . . . ,
s ao solu co es particulares da equa ca o de ondas (19.200) que satisfazem as condi co es de contorno requeridas. Acima, ak z e bk s ao constantes a serem determinadas. Cada fun ca o cos (k t + 0 ) J0 0 k L , k = 1, 2, 3, 4, . . ., representa um modo de vibra c ao da corda pendurada. A solu ca o geral da equa ca o de ondas (19.200) que satisfaz as condi co es de contorno requeridas e dada por u(z, t) =
k=1
ak cos (k t) + bk sen (k t) J0 0 k
z L
(19.203)
u (z, t) = t
k=1
ak k sen (k t) + bk k cos (k t) J0 0 k
u t (z,
z L
Assim, a imposi ca o das condi co es iniciais u(z, 0) = u0 (z ) e em t = 0, conduz a u0 (z ) =

k=1 k=1
0) = v0 (z ), que xam posi ca o e velocidade da corda z L z L
ak J0 0 k
(19.204)
v0 (z ) =
bk k J0 0 k
(19.205)
Para determinarmos as constantes ak em termos de u0 e as constantes bk em termos de v0 faremos uso das rela co es de ortogonalidade (14.210), p agina 683, para as fun co es de Bessel J0 :
1 0 0 J0 0 k x J0 l x x dx = k, l
J1 (0 k) 2
(19.206)
46 Podemos interpretar a condi ca o de nitude da solu ca o em z = 0 como uma outra condi ca o de contorno a ser imposta, juntamente ` a condi ca o u(L, t) = 0, para o outro extremo da corda.
Cap tulo 19
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Multiplicando ambos os lados de (19.204)-(19.205) por J0 0 l

L 0 L 0
z L
e integrando-se em z entre 0 e L, obt em-se z L

L
J0 0 l
z L z L
u0 (z ) dz
k=1
ak
0 k=1
J0 0 l
J0 0 k
z L
dz ,
J0 0 l
v0 (z ) dz
1 2
g L
bk 0 k
J0 0 l
z L
J0 0 k
z L
dz .
Agora,
L
J0
0
0 l
z L
J0
0 k
z L
dz
x=
z L = 2L
0
1 0 J0 0 k x J0 l x x dx
(19.206)
L J1 (0 k)
k, l .
Assim, conclu mos que al = 1

2 L (J1 (0 k )) 0 L
J0 0 l
L 0
z L
u0 (z ) dz , z L
(19.207)
bl para todos l N.
0 2 0 l gL (J1 (l ))
J0 0 l
v0 (z ) dz ,
(19.208)
A solu ca o obtida acima satisfaz as condi co es de contorno e as condi co es iniciais propostas. A Proposi ca o 15.9, p agina 763, garante que a solu ca o assim obtida eau nica solu ca o do problema, o que a posteriori, justica todo o nosso proceder. Note o leitor que as condi co es de contorno do problema tratado acima correspondem ` as condi co es de contorno do tipo IV da Proposi ca o 15.9, pois a corda est a xa em z = L e a tens ao anula-se em z = 0. Com isso, o problema de determinar o movimento da corda pendurada a partir de condi co es iniciais como acima est a completamente resolvido. Esse problema foi um dos primeiros nos quais surgiram fun co es de Bessel como solu ca o. Ele foi tratado pela primeira vez em 1732 por D. Bernoulli47 . A fun c ao de Green para as condi co es iniciais t
L 0
Usando (19.207)-(19.208) podemos reescrever (19.203) como u(z, t) = G(z, t, z )u0 (z ) dz +

0 L
G(z, t, z )v0 (z ) dz ,
(19.209)
onde G(z, t, z ) :=
k=1
2J0 0 k 0 k
z L gL
J0
0 k
z L
2 J1 (0 k)
sen
0 k 2
g t L
e a fun c ao de Green do problema de valor inicial em quest ao. Comparar com (19.129)(19.130). As duas u ltimas express oes s ao formais e devem ser entendidas no sentido de distribui co es. Vide Cap tulo 35, p agina 1701. A import ancia de (19.209) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto z inuenciam a solu ca o no ponto z no instante de tempo t.
19.5.3
Corda Vibrante N ao-Homog enea
Vamos agora aplicar a equa ca o (19.185) para determinar o movimento de uma corda n ao-homog enea (ou seja, cuja densidade depende da posi ca o) e de comprimento L que esteja xa em suas extremidades, supondo tamb em que a tens ao
Bernoulli (17001782). Em verdade, de acordo com os coment arios hist oricos de [104], D. Bernoulli n ao incluiu a depend encia temporal na sua solu ca o nem aplicou o princ pio de sobreposi ca o para somar os v arios modos de vibra ca o. Como comentamos ` a p agina 454, ainda que conhecido anteriormente, o princ pio de sobreposi ca o para a resolu ca o de equa co es diferenciais lineares homog eneas s o se tornou de uso corrente sob a inu encia de Helmholtz, no s eculo XIX.
47 Daniel
Cap tulo 19
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seja constante ( (x) 0 ). Sob essas hip oteses (19.185) assume a forma (x) 2u 2u = 0. 0 t2 x2 (19.210)
Para encontrar as solu co es de (19.210) satisfazendo as condi co es iniciais e de contorno, procederemos novamente pelo m etodo de separa ca o de vari aveis, procurando primeiramente solu co es particulares que sejam da forma u(x, t) = T (t)U (x). Inserindo em (19.186), obt em-se 1 T (t) 1 U (x) = . 0 T (t) (x) U (x) Essa igualdade s o e poss vel se ambos os lados forem iguais a uma constante de separa ca o, que denotamos por 2 . Chegamos com isso a T (t) + 2 0 T (t) = 0 , U (x) + 2 (x)U (x) As solu co es da primeira equa ca o, naturalmente, s ao T (t) = T (t) = a0 t + b 0 , caso = 0 , caso = 0 . (19.213) (19.214) = 0. (19.211) (19.212)
a1 cos( 0 t) + b1 sen ( 0 t) ,
Para = 0 a equa ca o (19.212) reduz-se a U (x) = 0, cuja solu ca o e U (x) = c1 x + c2 . Como desejamos que U (0) = U (L) = 0, de modo que u(x, t) = T (t)U (x) satisfa ca as condi co es de contorno, obt em-se c1 = c2 = 0, ou seja, obt em-se a solu ca o trivial U (x) 0, o que corresponde a uma corda eternamente parada. Novamente, o caso interessante, portanto, est a em = 0. A resolu ca o de (19.212) depende, obviamente, da fun ca o (x). No que segue suporemos que essa fun ca o e da forma (x) = 0 + x, onde 0 e s ao constantes. Essa e uma primeira corre ca o (linear) ao caso de constante, que tratamos acima. A equa ca o (19.212) torna-se, portanto, U (x) + 2 (0 + x)U (x) = 0 . Com a mudan ca de vari aveis = 0 + x, U (x) = V ( ) = V (0 + x), essa equa ca o assume a forma V ( ) + 2 V ( ) = 0 , onde = / . Trata-se de uma equa ca o de Airy, cujas solu co es podem ser escritas em termos de fun co es de Bessel J1/3 (vide p agina 606): 2 2 V ( ) = A J1/3 2 3 + B J1/3 2 3 , 3 3 A e B sendo constantes. Assim, U (x) = (0 + x) AJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 + BJ1/3 2 3 2 (0 + x)3 . (19.216) (19.215)
O caso mais simples e aquele no qual 0 = 0 com > 0. Ficamos com U (x) = A xJ1/3 2 x3 3 + B xJ1/3 2 x3 3 .
2 3/2 A e B sendo constantes. Pela express ao (13.122), p agina 604, que dene as fun co es de Bessel, a fun ca o xJ1/3 3 x 2 3/2 assume em x = 0 um valor n ao-nulo. Assim, a imposi ca o da anula-se em x = 0, enquanto que a fun ca o xJ1/3 3 x condi ca o de contorno U (x) = 0 implica B = 0 e, portanto, U (x) = A xJ1/3 2 3 x3 .
Cap tulo 19
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A imposi ca o da condi ca o de contorno U (L) = 0 implica 2 3 Assim, k := e U (x) Uk (x) = Ak x J1/3 L 2 k 3
L3 = k 3k
(1/3)
(1/3)
, onde k
(1/3)
e o k - esimo zero de J1/3 em R+ .
2 L3 = Ak x J1/3 L k
(1/3)
x3
x L
ambas v alidas para todo k = 1, 2, 3, . . ., Ak sendo constantes. Obtemos para u(x, t) a solu ca o geral expressa em termos de uma s erie de modos normais: u(x, t) =
k=1 k=1
ak cos(k 0 t) + bk sen (k 0 t)
x J1/3 L
(1/3)
(1/3)
x L
3
= sendo
ak cos (k t) + bk sen (k t)
x J1/3 L 0 . L3
x L
k := Naturalmente, segue disso que u (x, t) = t

k=1
3 (1/3) 2 k
k ak sen (k t) + k bk cos (k t)
u t (x,
x J1/3 L
(1/3)
x L
(19.217)
Dessa forma, impondo condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x), u0 (x) =

k=1 k=1
0) = v0 (x), tem-se k
(1/3)
ak
x J1/3 L
x L
v0 (x)
k bk
x J1/3 L
x 3/2 L
(1/3)
x L
Multiplicando a primeira das express oes acima por

L
J1/3 l
(1/3)
x 3 L
u0 (x)
0
x L
3/2
J1/3
(1/3)
x L
k=1 k=1
dx
ak
0 1
x L
J1/3
(1/3)
x L
J1/3
(1/3)
x L
dx
y =x/L
ak L
0
y 2 J1/3 k
1
(1/3)
y3
J1/3 l
(1/3)
y3
dy
u=y 3/2
k=1
2 ak L 3
u J1/3 k
2
(1/3)
J1/3 l
(1/3)
du
2
(14.210)
al L (1/3) J2/3 l 3
al L (1/3) J1 /3 l 3
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Disso, obtemos al = L J2/3 e, analogamente, bl = l L J2/3 para todo l = 1, 2, 3, . . .. A fun c ao de Green para as condi co es iniciais Reunindo os resultados acima, podemos escrever u(x, t) = com x J1/3 L
(1/3) k
3
(1/3) l 2 0
u0 (x )
x L
3/2
J1/3 l
3/2
(1/3)
x L
dx
3
3
(1/3) l 2 0
v0 (x )
x L
J1/3 l
(1/3)
x L
dx
L 0
G(x, t, x ) u0 (x ) x dx +
0
G(x, t, x ) v0 (x ) x dx ,
(19.218)
G(x, t, x ) := 3
k=1
x L k L2
J2/3
(1/3) k
x (1/3) J1/3 k L
2
x L
sen
3 (1/3) 2 k
0 t L3
sendo a fun c ao de Green do problema de valor inicial em quest ao. Comparar com (19.129)(19.130). As duas u ltimas express oes s ao formais e devem ser entendidas no sentido de distribui co es. Vide Cap tulo 35, p agina 1701. A import ancia de (19.218) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto x inuenciam a solu ca o no ponto x no instante de tempo t. Nota.
H a duas raz oes para usarmos a medida de integra ca o x dx em (19.218) e n ao apenas a medida dx . Primeiro, obt em-se dessa forma uma fun co es G sim etrica pela troca x x (como se v e explicitamente na express ao para G, acima). Segundo, como temos 0 = 0, (19.212) e da forma U (x) + 2 xU (x) = 0 e estamos, portanto, lidando com um problema de Sturm-Liouville com r (x) = x (para a teoria de Sturm-Liouville, vide Cap tulo 16, p agina 768). Ora, em problemas de Sturm-Liouville a medida natural de integra ca o e r (x )dx , para a qual valem as rela co es de ortogonalidade das auto-fun co es, da ser natural a escolha que zemos.
* E. 19.18 Exerc cio. Retornando a (19.216) considere agora o caso 0 = 0, = 0, e, segundo os passos de acima, obtenha a solu c ao do problema em termos de condi co es iniciais e as fun co es de Green. Para determinar as rela co es de ortogonalidade siga as id eias da demonstra c ao do Teorema 14.7, p agina 686. Isso poder a ser trabalhoso.
19.5.4
O Problema da Membrana Retangular Homog enea
Vamos aqui abordar o problema de determinar o movimento vibrat orio, a partir de condi co es iniciais, de uma membrana, ou tambor, retangular, plana, de lados L1 e L2 , homog enea, cujas bordas s ao xas. Esse problema e, como veremos, uma simples generaliza ca o do problema da corda vibrante tratado na Se ca o 19.5.1, p agina 896. Matematicamente, o problema consiste em determinar as solu co es da equa ca o de ondas dentro do ret angulo mencionado no plano bidimensional, ou seja, da equa ca o 2u (x, y, t) c2 u(x, y, t) = 0 , (19.219) t2 com c > 0, sendo (x, y ) restrito ao ret angulo {(x, y ), 0 x L1 , 0 y L2 }. As condi co es iniciais s ao u(x, y, 0) = u0 (x, y ) e u ( x, y, 0) = v ( x, y ) para certas fun c o es u ( x, y ) e v ( x, y ) convenientes e xam a posi c a o e velocidade, 0 0 0 t
Cap tulo 19
904/2069
respectivamente, de cada ponto da membrana no instante t = 0. Como a membrana deve estar xa nas bordas, devemos tamb em impor as condi co es de contorno de Dirichlet: u(x, 0) = u(x, L2 ) = 0 para todo 0 x L1 e u(0, y ) = u(L1 , y ) = 0 para todo 0 y L2 . Escrevendo o operador o Laplaciano em coordenadas Cartesianas como 2 2 = x ca o de ondas (19.219) ca 2 + y 2 a equa 2u 2u 1 2u (x, y, t) 2 (x, y, t) 2 (x, y, t) = 0 . 2 2 c t x y (19.220)
Aplicando o m etodo de separa ca o de vari aveis, procuramos solu co es dessa equa ca o na forma u(x, y, t) = X (x)Y (y )T (t). Inserindo isso na equa ca o (19.220) e dividindo pelo produto X (x)Y (y )T (t), obtemos 1 T (t) X (x) Y (y ) = 0. c2 T (t) X (x) Y (y ) Cada termo do lado esquerdo depende de uma vari avel distinta. Para que essa equa ca o seja v alida e preciso que cada (x ) 2 termo seja igual a uma constante e que a soma dessas constantes se anule. Temos, ent ao, as equa co es X X (x ) = ,
Y (y ) Y (y )
= 2 e
T (t) T (t)
= (2 + 2 ), ou seja
X (x) + 2 X (x) Y (y ) + 2 Y (y )
= 0 = 0
(19.221) (19.222) (19.223)
T (t) + c2 (2 + 2 )T (t) = 0
Au nica solu ca o de (19.221) que anula-se em x = 0 e x = L1 ocorre para = n/L1 com n inteiro positivo n ao-nulo e e dada por X (x) = sen (nx/L1 ). Analogamente, a u nica solu ca o de (19.222) que anula-se em y = 0 e y = L2 ocorre para = m/Lm com m inteiro positivo n ao-nulo e e dada por Y (y ) = sen (my/L2 ). As solu co es para (19.223) s ao, portanto T (t) = Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t) , com mn = c n L1
2
m L2
para m, n = 1, 2, 3, . . .. A solu ca o assim obtida para (19.220) e umn (x, y, t) = sen nx L1 sen my L2 Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t)
para todos m, n como acima. Assim, a solu ca o geral obtida aplicando o princ pio de sobreposi ca o e u(x, y, t) =

sen
m=1 n=1
nx L1
sen
my L2
Amn cos(mn t) + Bmn sen (mn t) .
Impondo as condi co es iniciais u(x, y, 0) = u0 (x, y ) e u0 (x, y ) =

u t (x,
y, 0) = v0 (x, y ), tem-se nx L1 sen my L2 , (19.224)
Amn sen
m=1 n=1
v0 (x, y ) =
mn Bmn sen
m=1 n=1
nx L1
sen
my L2
(19.225)
Aplicamos agora as as bem-conhecidas rela co es de ortogonalidade da fun ca o seno (19.195), p agina 897, multiplicando a express ao (19.224) por sen
n x L1
sen
m y L2
em integrando na vari avel x no intervalo [0, L1 ] e na vari avel y no
Cap tulo 19
905/2069
intervalo [0, L2 ] para obter

L2 0 0 L1
u0 (x, y ) sen
n x L1 Amn
0
sen
L1
m y L2 nx L1
dxdy n x L1
L2
sen
sen
dx
0
sen
m=1 n=1
xL1 x/ yL2 y/
my L2
sen
m y L2
dy
L1 L2 Amn 2 m=1 n=1
sen (nx) sen (n x) dx

0
sen (my ) sen (m y ) dy
(19.195)
L1 L2 4
Amn m,m n,n =
m=1 n=1
L1 L2 Am n . 4
Procedendo analogamente para v0 , obtemos Amn = 4 L1 L2

L2 0 0 L1
u0 (x, y ) sen
nx L1
sen
my L2
dxdy ,
Bmn
4 L1 L2 mn
L2 0 0
L1
v0 (x, y ) sen
nx L1
sen
my L2
dxdy .
Essas express oes determinam completamente os coecientes Amn e Bmn em temos das condi co es iniciais. A solu ca o assim obtida satisfaz, ent ao, as condi co es de contorno e iniciais. A Proposi ca o 15.9, p agina 763, garante que a solu ca o assim obtida eau nica solu ca o do problema proposto (as condi co es de contorno que tratamos s ao do tipo de Dirichlet) o que, a posteriori, justica todo o nosso proceder.
19.6
O Problema da Membrana Circular Homog enea
Com o que obtivemos na Se ca o 19.2, p agina 852, sobre a equa c ao de Helmholtz em duas dimens oes em coordenadas polares podemos abordar o problema de determinar o movimento vibrat orio, a partir de condi co es iniciais, de uma membrana, ou tambor, circular, plana, de raio R, homog enea, cujas bordas s ao xas. Matematicamente, isso consiste em determinar as solu co es da equa ca o de ondas dentro de um disco de raio R > 0 no plano bidimensional, ou seja, da equa ca o 2u (x, t) c2 u(x, t) = 0 , (19.226) t2 com c > 0, sendo x restrito ` a regi ao x R, com condi co es de contorno u(x, t) = 0 para todo t e para todo x co es u0 (x) e satisfazendo x = R e com certas condi co es iniciais u(x, 0) = u0 (x) e u t (x, 0) = v0 (x) para certas fun v0 (x) convenientes. Pelo que apresentamos acima, solu co es particulares da equa c ao de Helmholtz correspondente em coordenadas polares s ao (por simplicidade escolhemos a solu ca o complexa) da forma am Jm () + bm Nm () eim , onde am e bm s ao constantes48 . Como esperamos que a solu ca o n ao apresente diverg encias em = 0, devemos ter bm = 0. A condi ca o de contorno que imp oe que a solu ca o deve anular-se em = R conduz a Jm (R) = 0, ou seja, = m k /R,
48 Caso = 0, a u nica solu ca o da equa ca o de Laplace que e n ao-singular em = 0 e anula-se em = R e a solu ca o identicamente nula. Vide solu ca o da equa ca o de Laplace em duas dimens oes dada acima.
Cap tulo 19
906/2069
onde m e o k - esimo zero da fun ca o de Bessel Jm (x) para x > 0. Isso xa os valores da constante de separa ca o . Para k cada k a solu ca o da equa ca o temporal (19.36) ca T (t) = 1 cos m k c t + 2 sen R m k c t R .
Assim, uma solu ca o particular da equa ca o de ondas satisfazendo as condi co es de contorno e ak, m cos m k ct R + bk, m sen m k ct R Jm m k R eim ,
ak, m e bk, m sendo constantes. Cada uma dessas fun co es, para k N e m Z, representa um modo de vibra c ao da membrana circular de raio R. Pelo princ pio de sobreposi ca o (ou seja, pela linearidade e homogeneidade da equa ca o (19.226) e das condi co es de contorno consideradas), a solu ca o geral u da equa ca o de ondas satisfazendo as condi co es de contorno e sua derivada temporal u ao dadas por t s u(, , t) =

ak, m cos
k=1 m=
m k ct R
+ bk, m sen m k ct R
m k ct R
Jm
m k R
eim ,
(19.227)
u (, , t) = t
k=1 m=
ak, m m k c sen R
bk, m m k c cos R
m k ct R
Jm
m k R
eim .
aqui que entram as rela As constantes ak, m e bk, m devem ser determinadas pelas condi co es iniciais. E co es de im ortogonalidade das fun co es de Bessel e das fun co es e . As condi co es iniciais imp oem (tomando t = 0 nas duas equa co es acima) que u0 (, ) =

a k , m Jm
k =1 m =
m k R
eim ,
v0 (, ) =
k =1 m =
bk , m m k c Jm R
m k R
eim .
Multiplicando ambos os lados de ambas as express oes por eim e tomando-se a integral em no intervalo , i(mm ) obtemos com o uso de e d = 2m, m ,

u0 (, )eim d =
k =1 k =1
a k , m Jm
m k R
v0 (, )eim d =
bk , m m k c Jm R
m k R
Multiplicando ambos os lados de ambas as express oes por Jm entre 0 e R, obtemos

R 0 R 0
m k R
e integrando-se as express oes resultantes para R

R
u0 (, )eim Jm
m k R m k R
dd = R dd = R
ak , m
Jm
0 R
k =1 k =1
m k R
Jm m k R
m k R
d , R m k R d . R
v0 (, )eim Jm
bk , m m k c R
Jm
0
Jm
Cap tulo 19
907/2069
Temos, por em, com a obvia mudan ca de vari aveis x =

R
R, m Jm (m k x) Jm (k x) xdx (14.210)
Jm
0
m k R
Jm
m k R
d = R R
1 0
k, k R
(Jm+1 (m k )) 2
e, portanto, ak, m = 1
2 (Jm+1 (m k )) R 2 0 R R 2 0
u0 (, )eim Jm
m k R m k R
dd ,
(19.228)
bk, m
1
m m k c (Jm+1 (k )) R
v0 (, )eim Jm
dd .
(19.229)
Essas express oes determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em temos das condi co es iniciais. A solu ca o assim obtida satisfaz, ent ao, as condi co es de contorno e iniciais. A Proposi ca o 15.9, p agina 763, garante que a solu ca o assim obtida eau nica solu ca o do problema proposto (as condi co es de contorno que tratamos s ao do tipo de Dirichlet) o que, a posteriori, justica todo o nosso proceder. A fun c ao de Green para as condi co es iniciais
Assim como no problema da corda pendurada, podemos expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais com o uso de uma fun c ao de Green. Usando (19.228)-(19.229), podemos reescrever (19.227) como u(, , t) = t
R 0
G(, , t, , ) u0 ( , ) d d +
0
G(, , t, , ) v0 ( , ) d d , (19.230)
onde G(, , t, , ) :=

Jm
m k R
Jm
m k R
eim( )
2
sen R
k=1 m=
m k c
Jm+1 (m k )
m k ct R
Essa e a fun c ao de Green para do problema de valor inicial em quest ao. Comparar com (19.129)(19.130). Novamente comentamos que as duas u ltimas express oes s ao formais e devem ser entendidas no sentido de distribui co es. Vide Cap tulo 35, p agina 1701. Tal como nos problemas anteriores, a import ancia de (19.230) est a em expressar a solu ca o diretamente em termos das condi co es iniciais u0 e v0 . A fun ca o G cont em em si a informa ca o de como os valores das condi co es iniciais no ponto ( , ) inuenciam a solu ca o no ponto (, ) no instante de tempo t.
19.7
O Oscilador Harm onico na Mec anica Qu antica e a Equac ao de Hermite

d2 k (x) + x2 (x) = E (x) , 2m dx2 2
2
A equa ca o de Schr odinger49 independente do tempo para o oscilador harm onico unidimensional e (19.231)
onde E e um autovalor do operador de Hamilton50 , de Hooke52 . Denindo 0 := k , m

2 1/4
e a constante de Planck51 , m a massa da part cula e k a constante 2E 1, 0 x ,
:=
mk
m0
:=
z :=
v (z ) := (x) = v (x/) , (19.232)
49 Erwin 50 Sir
Rudolf Josef Alexander Schr odinger (18871961). William Rowan Hamilton (18051865). 51 Max Karl Ernst Ludwig Planck (18581947). 52 Robert Hooke (16351703).
Cap tulo 19
908/2069
a equa ca o (19.231) ca v (z ) + ( + 1 z 2 )v (z ) = 0 . A experi encia mostra que para melhor tratarmos dessa equa c ao devemos denir uma nova fun ca o u(z ) := ez z 2 /2 seja, escrevemos v (z ) = e u(z ), obtendo para u a equa ca o diferencial u (z ) 2zu(z ) + u(z ) = 0 ,
2
/2
v (z ), ou
(19.233)
a qual reconhecemos ser a equa c ao de Hermite. Como discutimos, essa equa ca o s o possui solu co es que crescem 2 mais lentamente que e+z /2 para |z | se = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo. A condi ca o que u cresce mais 2 lentamente que e+z /2 para |z | e necess aria para que v (z ) e, portanto, (x), seja de quadrado integr avel, uma condi ca o fundamental para a Mec anica Qu antica. No caso em que = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo, a solu ca o para (19.233) e u(z ) = Hn (z ), sendo Hn o n- esimo polin omio de Hermite. Se = 2n, ent ao, por (19.232), o valor de E e dado por En := 0 n + 1 2 , (19.234)
para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Essa equa ca o expressa a quantiza ca o da energia do oscilador harm onico unidimensional na Mec anica Qu antica. Ainda para = 2n, sendo n um inteiro n ao-negativo, a solu ca o n (x) da equa ca o de Schr odinger (19.231) ser a 2 x x2 n (x) = cn Hn (z )ez /2 = cn Hn exp 2 , 2 cn sendo uma constante de normaliza ca o a ser xada. Na Mec anica Qu antica adota-se a normaliza ca o 1. Isso implica, 1 = | c n |2

|n (x)|2 dx =
Hn
exp
x2 2
dx = |cn |2
(Hn (z )) exp z 2 dz e, portanto, x2 22
(14.100)
|cn |2 2n n! ,
de onde se extrai, escolhendo-se cn real e positivo, que cn = n (x) =
1 2n n!
x 1 Hn 2n n!
exp
(19.235)
s ao os auto-estados normalizados de energia En para n = 0, 1, 2, 3 . . .. Com o uso de (14.100), e trivial vericar ainda que
n (x)m (x) dx = n, m ,
a bem-conhecida rela ca o de ortogonalidade das auto-fun co es n . de se notar ainda que temos de (19.235) que E 1 x n (x) = hn , (19.236)
onde hn s ao as chamadas fun c oes de Hermite, introduzidas na Se ca o 14.2.3.1, p agina 661. E. 19.19 Exerc cio. Mostre que

x2 |n (x)|2 dx =
1 2n n!
x2 Hn
exp
x2 2
dx = 2 n +
1 2
para todo n N0 , sendo uma constante positiva. Na Mec anica Qu antica a express ao do lado esquerdo, acima, representa o valor m edio do quadrado do operador de posi c ao, ou seja, de x2 , no auto-estado normalizado n do operador Hamiltoniano do oscilador harm onico. Sugest ao. Use as rela co es de recorr encia (14.106), p agina 661, e as rela co es de ortogonalidade (14.100), p agina 659, das fun co es Hn .
Cap tulo 19
909/2069
O propagador do oscilador harm onico unidimensional A express ao formal P (x, y ; t) :=

n=0
eiEn t/ n (x) n (y )
(19.237)
para x, y R, t R, representa o chamado propagador do oscilador harm onico unidimensional53 . Com o mesmo, podemos expressar a evolu ca o temporal de qualquer estado puro do oscilador harm onico simples unidimensional na foma (x, t) = P (x, y ; t) (y, 0) dy .
(19.238)
Usando-se (19.236), (19.234), (19.232) e a identidade (14.123), da p agina 664, obt em-se P (x, y ; t) = ei0 t/2 1 e2i0 t = exp 1 + e2i0 t (x2 + y 2 ) 4xyei0 t 22 1 e2i0 t . (19.239)
m0 cos 0 t x2 + y 2 2xy m0 exp i 2i sen 0 t 2 sen 0 t
E. 19.20 Exerc cio. Verique! Sugest ao: adote z = ei0 t em (14.123) e multiplique-a ainda por ei0 t/2 . A express ao (14.123) foi obtida sob a hip otese que |z | < 1. Por isso, a rela c ao (19.239) deve ser entendida no sentido de distribui co es. E. 19.21 Exerc cio. Seja um estado Gaussiano normalizado dado em t = 0 por (x, 0) = para o qual temos a distribui c ao de probabilidades (x, 0) (uma Gaussiana centrada em x0 ). Obtenha (x, t) = para o que tem-se m0 m0 1/2 2 x x0 cos(0 t) exp (para cada t, trata-se de uma Gaussiana centrada em x0 cos(0 t)). Compare com (19.240). (x, t)
2 2
m0
1/4
exp
m0 x x0 2 m0
m0
1/2
exp
x x0
(19.240)
m0
1/4
ei0 t/2 exp =
m0 2 x 2ei0 t xx0 + cos(0 t)ei0 t x2 0 2
(19.241)
(19.242)
Sugest ao: Para obter (19.241), use (19.238) e a f ormula expl cita (19.239). Para as integrais de Gaussianas, use (35.40), p agina 1719. Boa sorte!
19.8
O Atomo de Hidrog enio e a Equa c ao de Laguerre Associada
A equa ca o de Schr odinger independente do tempo que descreve uma part cula de massa m0 , em tr es dimens oes, sob um , > 0, e potencial de Coulomb54 atrativo V (r) = r
2
53 Na
2 m0
= E . r
chamada nota ca o de Dirac tem-se P (x, y ; t) = x|eiHt/ |y . Matematicamente a express ao (19.237) e justic avel em termos do Teorema Espectral ou em termos de distribui co es. 54 Charles Augustin de Coulomb (17361806).
Cap tulo 19
910/2069
Expressando o operador Laplaciano em coordenadas esf ericas, como em (19.43), essa equa ca o ca 1 r2 r r2 r + 1 sen ( sen ) + 1 2 m0 2 + 2 2 2 ( sen ) +E = 0. r
Seguindo o procedimento de separa ca o de vari aveis, procuramos solu co es na forma = R(r)Y (, ) e obtemos, inserindo na equa ca o, 2 m0 (r2 R (r)) + 2 r + Er2 R(r) = 1 Y (, ) 1 sen ( sen ) Y + 1 2Y ( sen )2 2 .
Novamente, ambos os lados devem ser igualados a uma constante , e obtemos o par de equa co es (r2 R (r)) + 1 sen 2 m0
2
r + Er2 R(r) + 1 2Y + Y 2 ( sen ) 2
= 0,
( sen )
= 0.
Como j a discutimos, a segunda equa ca o s o possui solu co es nitas em = 0 e = se = l(l + 1) com l N0 , em cujo caso as solu co es para Y s ao dadas pelas fun co es harm onicas esf ericas Ylm (, ) com m Z e l m l. A equa ca o radial ca ent ao 2 m0 r + Er2 l(l + 1) R(r) = 0 . r2 R (r) + 2rR (r) + 2 Para simplicar essa express ao, denamos as constantes := 2 m0
2
:=
2 m0
2
(tomamos aqui E 0, o que corresponde aos chamados estados ligados), com o qu e, escrevemos r2 R (r) + 2rR (r) + r 2 r2 l(l + 1) R(r) = 0 . Essa equa ca o ainda n ao se encontra em uma forma reconhec vel, mas denindo S (r) := l r na forma R(r) = r e S (r), obt em-se para S a seguinte equa ca o:
er R(r), rl
ou seja, escrevendo R
rS (r) + 2(l + 1) 2r S (r) + 2 (l + 1) S (r) = 0 . ca essa conta ao menos uma vez na vida. E. 19.22 Exerc cio. Fa Denindo uma nova vari avel z = 2r e y (z ) = S (r) = y (2r), obtemos para y (z ) a equa ca o diferencial zy (z ) + 2(l + 1) z y (z ) a qual, para ns de compara ca o, escrevemos como zy (z ) + (2l + 1) + 1 z y (z ) + l (2l + 1) y (z ) = 0 . 2 (l + 1) y (z ) = 0 , 2
Comparando a (13.163), reconhecemos que se trata da equa c ao de Laguerre associada com n = 2 + l . Pela nossa discuss ao de quando tratamos da equa ca o de Laguerre, devemos ter n um inteiro positivo com 0 2l + 1 n, de outra forma a solu ca o da equa ca o de Laguerre crescer a mais r apido que exponencial, destruindo a propriedade de ser de quadrado integr avel. Assim, n deve ser tomado um inteiro positivo e, portanto, p := 2 em inteiro. Como deve ser tamb 0 2l + 1 n e n = p + l, segue que p l + 1 e, portanto, p e igualmente um inteiro positivo.
Na situa ca o descrita no u ltimo par agrafo, vimos na Se ca o 13.3.2, p agina 618, que as solu co es da equa ca o de Laguerre (2l+1) associada acima s ao dadas pelos polin omios de Laguerre associados Ln (z ).
Cap tulo 19
911/2069
Retornando a R(r), obtivemos a solu ca o Rp, l (r) = rl exp onde usamos p :=

2
r 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
,
2p
N e escrevemos = E = m0 , p 2
2p .
Voltando ` as constantes originais, a rela ca o = E Ep = 2 m0 1 , 2 2 p2
expressa-se como
2 m0
2
ou seja,
com p = 1, 2, 3, 4, . . . .
Essa e a bem-conhecida regra de quantiza ca o de energia do atomo de hidrog enio, obtida pela primeira vez, por outros meios, por Bohr55 em 1912-1913 e reobtida posteriormente por Schr odinger em 1926 atrav es do estudo das solu co es da equa ca o de Schr odinger para o potencial de Coulomb, como zemos acima. O n umero inteiro n ao-negativo p e denominado n umero qu antico principal no contexto da Mec anica Qu antica. Os auto-estados de energia s ao p, l, m (r, , ) = cp, l, m rl exp r 2p Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
cp, l, m sendo uma constante de normaliza ca o a ser xada pela imposi ca o 1 =

R3
|p, l, m |2 d3 x =
S2 0
0 S2
|p, l, m (r, , )|2 r2 drd ,
onde d = sen ()dd. Como por (14.83) tem-se 1 = |cp, l, m |2 |cp, l, m |2 |cp, l, m |2
|Ylm (, )|2 d = 1, segue que r p Lp+l

(2l+1)
exp
2l+3 0 2l+3
r p ()
2
r2l+2 dr
p p
e Lp+l
(2l+1)
2l+2 d
(14.151)
((p + l)!)3 (2p) . (p l 1)!
Assim, tomando cp, l, m real, obtemos cp, l, m = 2 p2 p

l+1
(p l 1)! . ((p + l)!)3
Finalmente, as auto-fun co es de energia normalizadas s ao p, l, m (r, , ) = 2 p2 p

l+1
r (p l 1)! l r exp ((p + l)!)3 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
Ylm (, ) ,
com p l + 1, l N0 , e m Z com l m l. Nota para o leitor com conhecimento de Mec anica Qu antica Um coment ario sobre a ortonormalidade das fun co es p, l, m Por serem auto-fun co es normalizadas do operador Hamiltoniano, as fun co es p, l, m devem satisfazer as rela co es de ortogonalidade p , l, m , p, l, m = p, p . Integrando a parte angular, isso signica que
0
55 Niels
exp
r 2 p
Lp +l
(2l+1)
r p
exp
r 2p
Lp+l
(2l+1)
r p
r2l+2 dr = p, p
2 p2l+4 ((p + l)!)3 . 2l+3 (p l 1)!
Henrik David Bohr (18851962).
Cap tulo 19
912/2069
O fator pode ser absorvido com a mudan ca de vari aveis = r e obt em-se
0
l e
2 p
Lp +l
(2l+1)
l e 2p Lp+l
(2l+1)
2 d = p, p
2 p2l+4 ((p + l)!)3 , (p l 1)!
(19.243)
para todo p, p inteiros positivos (n ao-nulos). Essas s ao rela co es de ortogonalidade, n ao exatamente para os polin omio l 2p (2l+1) de Laguerre associados, mas para a fam lia de fun co es e Lp+l p , p l + 1 (para cada l 0, inteiro). Perceba-se que n ao podemos eliminar simultaneamente p e p por uma mudan ca de vari aveis na integral em (19.243). E de se notar que essa rela ca o de ortogonalidade n ao tem muito a ver com a rela ca o de ortogonalidade dos polin omios de Laguerre associados que obtivemos em (14.148). Infelizmente, poucos livros de Mec anica Qu antica ou de F sicaMatem atica comentam esse ponto56 , uma exce ca o um tanto surpreendente sendo [9] e estas Notas. Comentamos que toda a teoria do atomo de hidrog enio, incluindo as v arias express oes complexas que derivamos acima envolvendo polin omios de Laguerre, e muito mais, j a se encontrava nos primeiros trabalhos de Schr odinger sobre a Mec anica Qu antica, de 1926.
19.9
Propaga c ao de Ondas em Tanques Cil ndricos

A vers ao original desta se c ao e de autoria de Andr e M. Timpanaro, Fleury J. Oliveira e Paulo H. Reimberg57
A Mec anica de Fluidos, quando consideramos uidos ideais, e baseada fundamentalmente na equa ca o de Euler (vide, e.g., [147] ou [37]) v 1 + (v ) v + p g = 0 , (19.244) t onde v e o campo de velocidades, a densidade do uido, p a press ao e g a acelera ca o da gravidade. Esta equa ca o, apesar de n ao-linear, pode, para certos limites, ser aproximada por equa co es lineares. Quando isto se d a, a diculdade em encontrar solu co es expl citas diminui consideravelmente. Ser a este o caso tratado neste trabalho: o estudo de solu co es expl citas do problema de propaga ca o de ondas na superf cie de um l quido contido num tanque cil ndrico. Consideraremos tr es casos limites com a caracter stica comum de que o comprimento de onda e muito maior que sua amplitude. O primeiro caso tratado e o da propaga ca o de tais ondas em um tanque cuja profundidade e muito grande, n ao havendo, desta forma, inu encia do fundo na solu ca o das equa co es. O segundo caso tratado e um limite do anterior, fazendo com que o raio do tanque seja innito. O terceiro, e u ltimo caso estudado e aquele no qual a profundidade do tanque e muito menor que o comprimento de onda, para o qual obt em-se uma solu ca o bastante parecida com a do problema da membrana circular da Se ca o 19.6, p agina 905 (mas com condi co es de contorno do tipo de Neumann). Ondas de gravita c ao e a propaga c ao de ondas em tanques profundos
A superf cie de um uido em equil brio sob a inu encia de um campo gravitacional uniforme e plana. Se, por meio de uma a ca o exterior qualquer, a superf cie do uido sair de seu estado de equil brio em um ponto, um movimento inicia-se no uido. Este movimento se propaga por todo o uido sob a forma de ondas. Admitamos, primeiramente, que as ondas t em comprimentos muito maiores que suas amplitudes. Assim, como ser a demonstrado, o termo n ao linear da equa ca o de Euler, (v )v , pode ser desprezado em compara ca o com v t .
Seja o per odo de oscila co es das part culas da onda, estas part culas percorrem uma dist ancia da ordem da amplitude, a a, da onda. A velocidade de seu movimento e , portanto, v .
A velocidade v varia de maneira not avel para per odos de tempo da ordem de e para comprimentos de onda, , dependendo da dire ca o de propaga ca o da onda. Desta forma, a derivada da velocidade em rela ca o ao tempo e
56 [145] e [208] ignoram o assunto e mesmo o excelente [74] atribui erroneamente a normaliza ca o de p, l, m ` as rela co es de ortogonalidade (14.148). 57 No ano de 2005, alunos de gradua ca o do Instituto de F sica da Universidade de S ao Paulo. T tulo original da monograa: Propaga ca o de ondas na superf cie de um l quido contido em tanques circulares - uma breve an alise, apresentada no curso de Mec anica dos Fluidos ministrado pelo Prof. M. Cattani.
Cap tulo 19
913/2069
v v aproximadamente ,e e a diferen ca de velocidades entre dois pontos distintos do espa co percorridos pela part cula em um certo intervalo de tempo. Assim, se a, que e nossa aproxima ca o inicial, tem-se
a2 1 1a , Vemos que (v ) v e desprez vel em rela ca o a
1 v v v,
v t .
v (v ) v . t
Assim, obtemos para a equa ca o de Euler a simplica ca o (19.245)
v 1 = p , t onde e o potencial gravitacional ( = g ).
Para o caso isentr opico, ou seja, para entropia constante, temos: 1 p = (h + ) , (19.246)
onde h e a entalpia do sistema. Aplicando o rotacional em ambos os lados da equa ca o (19.245) obtemos: v = 0 t ou seja, v = constante . (19.247)
No entanto, para o movimento oscilat orio, a m edia temporal de v e nula de forma que v = 0, sendo o uido potencial em primeira aproxima ca o (ou seja, v e o gradiente de um potencial, por ter rotacional nulo). Pode-se ent ao denir uma fun ca o potencial, , como sendo: v = (19.248) Aplicando a deni ca o (19.248) ` a equa ca o de Euler (19.245) obtemos: p = gz . t Assim, temos (19.249)
. (19.250) t Suporemos o eixo z orientado verticalmente para cima e um sistema de coordenadas polares planas r, tendo como origem o centro do tanque cil ndrico. p = gz Designaremos a coordenada z dos pontos da superf cie do uido por ; e a fun ca o das coordenadas r, , e do tempo. Se na superf cie a press ao for uma constante p0 , por exemplo, a press ao atmosf erica, obteremos para a equa ca o (19.250) p0 = g . t (19.251)
Como, para um uido incompress vel, + podemos denir um novo potencial por: := + Assim, g + t p0 t = , p0 t. = 0.
z =
(19.252)
(19.253)
(19.254)
Como e pequeno, visto que as ondas tamb em o s ao, podemos considerar que = vz t
(19.248)
(19.253)
, z
(19.255)
Cap tulo 19
914/2069
de forma que a derivada temporal da equa ca o (19.254) torna-se 1 2 + z g t2 = 0.

z =
(19.256)
Novamente, como as oscila co es s ao pequenas, pode-se substituir na equa ca o (19.256) z = 0 no lugar de z = e por . De tal maneira, obtemos o sistema de equa co es diferencias que determinam as ondas na superf cie do uido. 2 = 1 2 + z g t2 =
z =0
0, 0.
(19.257) (19.258)
Seja (por separa ca o de vari aveis) (r, , z, t) = (r) A () V (z ) T (t). Obt em-se de (19.257) as seguintes equa co es para os fatores , A e V : r2 + r + 2 r2 2 = 0, (19.259) (19.260) (19.261)
A + 2 A = 0 , V 2 V = 0.
Para que a solu ca o seja peri odica em , de per odo 2 , devemos ter que = m, onde m Z. Para V , obtemos de (19.261) V (z ) = Aez + Bez caso = 0 e V (z ) = Az + B caso = 0, A e B sendo constantes. Como desejamos uma solu ca o nita para z (onde localiza-se o fundo do tanque), devemos ter Re ( ) 0 e V (z ) = Aez . Disso obt em-se V (0)/V (0) = e, por (19.258), obtemos para o fator T a equa ca o T + gT = 0 . (19.262)
Aplicando as condi co es de contorno (velocidade radial igual a zero em r = R) e admitindo que o tanque seja profundo o bastante para que o fundo n ao interra, obt em-se: (r, , z, t) =

Para que essa equa ca o tenha um car ater oscilat orio e n ao divirja para t devemos ter Im ( ) = 0 e > 0.
Jm
k=1 m=
m k r R
eim+
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
(19.263)
m onde Jm (x) s ao as fun co es de Bessel e k e o k- esimo zero da fun ca o Jm (x) em R+ \ {0}. Para a parte radial, n ao consideramos as fun co es de Neumann como poss veis solu co es da equa ca o de Bessel (19.259), pois estas solu co es n ao s ao compat veis com a nitude da energia, devido ` a presen ca de uma singularidade na origem.
Seja v0 a velocidade aplicada na superf cie do uido no instante t = 0 na dire ca o de z , ou seja, v0 v0 (r, , z = 0, t = 0) z . Ent ao, m k r eim . (19.264) v0 (r, ) = ak,m Jm R m=
k=1
A partir da equa ca o (19.254) no caso em que 0 e t = 0, temos 0 (r, ) =

bk,m
k=1 m=
m k Jm gR
m k r R
eim ,
(19.265)
onde 0 e a forma da superf cie no instante inicial. Usando em (19.264) e (19.265) as rela co es de ortogonalidade (14.211), p agina 683, das fun co es de Bessel e as rela co es de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das fun co es eim , determina-se o valor das constantes ak, m e bk, m , que
Cap tulo 19
915/2069
seguem: ak, m = R
m k m )2 (k R m) Jm ( k 2 0
v0 (r, ) eim Jm
m2
m k r R
r d dr ,
(19.266)
bk, m
m 3/2 ( k ) 2
g
m) Jm (k 2 0
0 (r, ) eim Jm
m ) m2 R3/2 (k
m k r R
r d dr .
(19.267)
Assim, determina-se completamente a solu ca o para o potencial da velocidade do uido. Aplicando o gradiente pode-se obter as velocidades com que as ondas se propagam nas dire co es radial e vertical em termos das condi co es iniciais. Desta forma, vr =
k=1 k=1 m k Jm R m= m k Jm R m= m k r R
eim+
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
vz
m k r R
eim+
mz k R
ak, m cos
m gk t R
+ bk, m sen
m gk t R
Vemos dessas express oes que as velocidades decrescem exponencialmente com a profundidade. A forma nal da superf cie e dada pela equa ca o (19.254) (no caso em que 0) e ca =
m k Jm gR m k r R
eim ak, m sen
k=1 m=
m gk t R
bk, m cos
m gk t R
(19.268)
As ondas cuja propaga ca o e descrita pelas express oes acima s ao denominadas ondas de gravita c ao na literatura da Mec anica dos Fluidos. Vide e.g. [147]. Propaga c ao de ondas em um tanque profundo de raio innito
Abordaremos agora o limite em que o raio e a profundidade do tanque s ao muito grandes (innitos). Tal e o caso se considerarmos ondas de pequeno comprimento de onda se propagando no meio de um oceano. Nesse caso teremos novamente as equa co es (19.257)-(19.258) 2 = 0 r2 e
2 2 2 2 + r + r = 0 + r2 r 2 z 2
(19.269)
2 +g t2 z
= 0.
z =0
(19.270)
Para fazermos a separa ca o de vari aveis suporemos que pode ser escrita como = (r, , z, t) = A(r)B ()C (z )D(t) . Dessa forma, as equa co es (19.269) e (19.270) cam respectivamente r2 A BCD + rA BCD + AB CD + r2 ABC D = 0 e ABC (0)D + gABC (0)D = 0 . (19.273) Para resolver a equa ca o (19.272) iremos dividi-la por ABCD = . Sempre poderemos fazer isso desde que a solu ca o para n ao seja a solu ca o trivial. Tamb em iremos supor que as seguintes condi co es s ao obedecidas: B = cte. = 2 . B (19.274) (19.272) (19.271)
Cap tulo 19
916/2069
C = cte. = k 2 . C Discutiremos se e k s ao ou n ao reais mais tarde. Levando em conta (19.274) e (19.275), (19.272) ca: r2 A A +r = 2 k 2 r2 A A = r2 A + rA + (r2 k 2 2 )A = 0 .
(19.275)
(19.276)
Se zermos uma mudan ca de vari avel chegaremos na equa c ao de Bessel para a fun ca o J (x), de forma que a solu ca o e A(r) = KJ (kr) . Se resolvermos (19.274) e (19.275) obteremos: B () C (z ) = ei + ei , = z ekz + z ekz . (19.278) (19.279) (19.277)
Na equa ca o (19.279), devemos manter em mente que como o tanque e sem fundo devemos ter a rela ca o z 0 satisfeita, de forma que k deve ser real (e sem perda de generalidade positivo) e z = 0. Ent ao a equa ca o (19.273) ca D = gk = D(t) = tk cos gk t + tk sen gk t . (19.280) D Ent ao o resultado para o potencial e k (r, z, , t) = J (rk )ei+kz Ek cos onde as constantes Ek e Fk s ao denidas como Ek Fk = tk , = tk . gk t + Fk sen gk t , (19.281)
Note que para que seja cont nua e diferenci avel (precisaremos dessas condi co es se quisermos descrever a superf cie de forma satisfat oria), ent ao devemos ter que e inteiro. Al em disso, como vamos somar as solu co es com variando de at e +, podemos sem perda de generalidade considerar = 0.
Para determinarmos essas constantes em termos de k e , precisamos escolher condi co es iniciais. Lembrando ent ao as equa co es que foram deduzidas para as ondas pequenas (e que tamb em valem nesse caso) para a coordenada z dos pontos do uido na superf cie, . Ent ao podemos escrever as condi co es em termos de T (r, , t) = t |z =0 e de Z (r, , t) = z |z =0 no instante t = 0 Para tanto usaremos a transformada de Hankel58 (tamb em conhecida como transformada de Fourier-Bessel) e a rela ca o de ortogonalidade da fun ca o einx : F(q ) = H (f )(q ) =
0 1 H (F)(x) =
58 Hermann
f (x) qxJ (qx) dx , F(q ) qxJ (qx) dq ,
(19.282)
f (x) =
(19.283) (19.284)
ei(mn)x dx = 2mn .
Hankel (18391873).
Cap tulo 19
917/2069
Ent ao, se Sk (r, ) = Z (r, , 0), tem-se

0 =
Sk (r, ) = kJ (rk )ei Ek
Sei d =
2kJ (rk )Ek dk rS (r, )ei d 2
=
0
1 2kJ (rk )Ek dk = H
k Ek r
kEk = H
o que nos leva a Ek =

0
rZ (r, , 0) i e J (rk ) d dr . 2
(19.285)
Se R(r, ) = T (r, , 0), ent ao

0 =
Rk (r, ) =
gkJ (rk )Fk

0
Rei d =
gkJ (rk )Fk dk =

= e, portanto,
1 gkJ (rk )Fk dk = H 2
g Fk r
Fk = H
r 1 g 2
Rei d
Fk =
k g
rT (r, , 0) i e J (rk ) d dr . 2
(19.286)
co es iniciais, a partir das equa co es (19.253), (19.254) As fun co es Z e T podem ser obtidas a partir de e t , as condi e (19.255) que tamb em podem ser utilizadas para obter . Por m podemos obter o campo de velocidades tomando v = . E e F determinam completamente : (r, z, , t) v (r, z, , t) (r, , t) =
= 0
J (rk )ei+kz Ek cos
gk t + Fk sen
gk t
dk ,
(19.287) (19.288) (19.289)
= (r, z, , t) , = p0 1 (r, , 0, t) . g g t
Trataremos agora da propaga ca o de ondas com um comprimento de onda grande relativamente ` a profundidade do meio onde se d a a propaga ca o, mas amplitude pequena em rela c ao ao comprimento de onda. Suporemos tratar de tanque cil ndrico de raio R. Na situa ca o de equil brio, sem movimento, o uido atinge uma altura h0 do tanque. Suporemos um sistema de coordenadas cil ndricas r, , z , com o eixo z coincidente com o eixo de simetria do tanque, sendo a coordenada z medida a partir do fundo do tanque no sentido crescente para cima. Em havendo movimento do uido, cada ponto da sua superf cie ter a altura h(r, ), medida a partir do fundo do tanque. Denindo (r, ) = h(r, ) h0 , podemos escrever h = h0 + . A grandeza descreve o afastamento da superf cie do uido em rela ca o ` a superf cie de equil brio. Como justicado anteriormente, podemos novamente desconsiderar o termo n ao-linear da equa ca o de Euler (19.244), que reduz-se a v p = +g (19.290) t
Grandes ondas de gravita c ao e a propaga c ao de ondas em tanques rasos
Cap tulo 19
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Escrevendo esta equa ca o para as componentes radial e tangencial, respectivamente, teremos vr t v t vz t = 1 p , r 1 p , r p . z (19.291)
(19.292)
(19.293)
Lembrando que a press ao num ponto interior a um uido aproximadamente est atico e dada por p = p0 + g (h z ) onde h e altura da superf cie do uido medida a partir do fundo, obteremos, substituindo esta em (19.291) e em (19.292), a aproxima ca o vr t v t vz t = = = g h , r (19.294) (19.295) (19.296)
g h , r
0.
veis (ou seja, com = const.) a A equa ca o de continuidade t + (v ) = 0 reduz-se, para uidos incompress v = 0. Em coordenadas cil ndricas isso signica vz 1 (rvr ) 1 v + + = 0. z r r r Integrando-se essa equa ca o em z entre z = 0 (fundo do tanque) e z = h(r, , t) := h0 + (r, , t) (superf cie superior do uido), obtemos h h 1 (rvr ) 1 v vz (r, , h(r, , t), t) + dz + dz = 0 , r 0 r 0 r onde usamos a hip otese que vz (z = 0) = 0 (ou seja, o uido n ao se move verticalmente no fundo do tanque). Supondo agora que o tanque seja raso, e que vr e v n ao dependam da altura z , a u ltima express ao pode ser aproximada por vz (r, , h(r, , t), t) + h(r, , t) Lembrando que vz (r, , h, t) =
h t ,
1 v 1 (rvr ) + h(r, , t) = 0, r r r
obtemos h h (rvr ) h v + + = 0. t r r r
Derivando esta equa ca o em rela ca o ao tempo, teremos 2h h + t2 r r r vr t + h r v t + vz vz v (rvr ) + = 0. r r r
Usando as express oes (19.294) e (19.295) a equa ca o acima ca h 2h g t2 r r r h r g h r2 2h 2 + vz vz v (rvr ) + = 0. r r r
Cap tulo 19
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Utilizando h = h0 + , desprezando termos quadr aticos em e nas velocidades, obt em-se 2 gh0 t2 2 1 1 2 + + 2 2 2 r r r r = 0. (19.297)
Podemos notar que a express ao entre par enteses e o Laplaciano bidimensional escrito em coordenadas polares. Com isso podemos escrever (19.297) mais sucintamente como: 2 gh0 2 = 0 . t2 (19.298)
Vemos que esta e uma equa ca o de ondas em duas dimens oes, que corresponde a ondas com velocidade de propaga ca o gh0 (Coment ario en pasant: o fato de a velocidade de propaga ca o diminuir com a profundidade do tanque explica o por qu e de uma onda quebrar ao se aproximar de uma praia). As ondas cuja propaga ca o e descrita por (19.298) s ao denominadas grandes ondas de gravita c ao na literatura da Mec anica dos Fluidos. Vide e.g. [147]. Como desejamos conhecer a forma de ondas na superf cie de um tanque cil ndrico devemos aplicar o m etodo de separa ca o de vari aveis ` a equa ca o (19.298). Supondo da forma (r) A () T (t) na equa ca o (19.298), teremos: T + 2 T gh0 = 0, = 0, (19.299) (19.300) (19.301)
r2 + r + 2 r2 2
A + 2 A = 0 .
Devido ` a express ao (19.294), e ao fato de a velocidade radial vr ser nula na borda do tanque (quando r = R) para todo tempo t, constatamos que devemos ter
r
contorno (do tipo de Neumann) a ser satisfeita pela fun ca o (r, ). Resolvendo sistema de equa co es diferenciais (19.299)-(19.301) sujeito ` a condi ca o de contorno de que a derivada de em rela ca o ao raio deve anular-se em r = R a solu ca o para o perl das ondas na superf cie do l quido ser a: (r, , t) =

r =R
h r r =R
= 0. Essa rela ca o deve ser entendida como condi ca o de
ak,m cos
k=1 m=
m k gh0 t R
+ bk,m sen
m k gh0 t R
Jm
m k r R
eim ,
(19.302)
m onde = m N0 para que a solu ca o seja peri odica de per odo 2 em e onde, como anteriormente, k designa o k - esimo zero de Jm em R+ \ {0}. Para a parte radial, n ao consideramos as fun co es de Neumann como poss veis solu co es da equa ca o de Bessel, pois estas n ao s ao compat veis com a nitude da energia, devido ` a presen ca de uma singularidade na origem.
Supondo, como condi co es iniciais, que a superf cie do l quido tenha uma forma descrita por uma fun ca o 0 (r, ) e uma distribui ca o de velocidades verticais dada por v0 (r, ) em t = 0, teremos: 0 (r, ) =

ak, m Jm
k=1 m=
m k r R
eim ,
(19.303)
v0 (r, )
bk, m
k=1 m=
m k gh0 Jm R
m k r R
eim .
(19.304)
Cap tulo 19
920/2069
Utilizando em (19.303) e (19.304) as rela co es de ortogonalidade (14.211), p agina 683, das fun co es de Bessel e as rela co es de ortogonalidade ei(mn) d = 2mn das fun co es eim , teremos: ak, m = R2 1 bk, m =
m m k
1
2 m ))2 (Jm (k 0
0 (r, ) eim Jm
m k r R
r drd ,
(19.305)
1 m 1 R gh0 k
m m k 2 m )) (Jm (k 2 0
v0 (r, ) eim Jm
m k r R
r drd .
(19.306)
Essas express oes determinam completamente os coecientes ak, m e bk, m para todos k e m em termos das condi co es iniciais.
19.10
Equa co es Hiperb olicas Lineares em 1+1 Dimens oes e Equa co es Integrais
Um m etodo importante de resolu ca o de equa co es diferenciais submetidas a condi co es iniciais ou de contorno consiste em transform a-las em equa co es integrais e resolv e-las, por exemplo, por um procedimento iterativo. Tal procedimento e familiar ao estudo das equa co es diferenciais ordin arias e, como naquele caso, pode fornecer em alguns casos garantias de unicidade e exist encia de solu co es. Aqui, seguindo proximamente o tratamento de [87], ilustraremos o uso de equa co es integrais no tratamento da equa ca o hiperb olica linear de segunda ordem de coecientes constantes e inomog enea
2 u u 2 u 2 u c + au + b +d = F (x, t) , 2 2 t x t x
(19.307)
com x R e t R, onde a, b, c, d R s ao constantes arbitr arias mas com c > 0. Essa equa ca o (que e de tipo hiperb olico) generaliza a equa ca o de ondas em uma dimens ao e inclui alguns casos particulares de interesse, como a equa c ao do tel egrafo (caso d = 0), a equa c ao de ondas amortecidas (caso a = d = 0) (tamb em conhecida como equa c ao de difus ao relativ stica para b = c2 /D, com D > 0 sendo a constante de difus ao) e a equa c ao de Klein-Gordon (caso b = d = 0, a = 0). A fun ca o F , sob a qual ser ao feitas algumas exig encias adiante, n ao depende de u ou suas derivadas e representa uma for ca externa agindo em cada ponto x do sistema em cada instante t. Consideraremos o problema de Cauchy no qual s ao dadas as condi co es iniciais u(x, 0) = f (x) e u (x, 0) = g (x) t (19.308)
que xam posi ca o e velocidade de u no instante t = 0, f e g sendo fun co es dadas sobre as quais algumas (poucas) exig encias ser ao feitas adiante. O procedimento que seguiremos n ao s o permitir a demonstrar exist encia e unicidade de solu ca o para esse problema como permitir a obter f ormulas relativamente expl citas para a solu ca o, o que nem sempre ocorre quando equa co es integrais s ao empregadas como m etodo de resolu ca o. O primeiro passo e passar a coordenadas caracter sticas = x + ct , = x ct , com o que x = + et = . 2 2c
Denindo v por u(x, t) =: v (, ) = v (x + ct, x ct) a equa ca o (19.307) ca 2v E. 19.23 Exerc cio. Verique! bc + d 4 c2 v + bc d 4 c2 v 1 a F 2v = 4c 4 c2 + , 2 2c . (19.309)
Cap tulo 19
921/2069
Essa equa ca o sofre uma grande simplica ca o se denirmos uma nova fun ca o w multiplicando v por um fator conveniente: w(, ) := exp exp d bc 4 c2 d bc 4 c2 d + bc 4 c2 d + bc 4 c2 v (, ) + , 2 2c
= ou seja, escrevendo
(19.310)
v (, ) =: exp com o que a equa ca o (19.309) ca
d bc 4 c2
d + bc 4 c2
w(, )
2w + w = G(, ) , onde = 4ac2 + d2 b2 c2 16c4 e G(, ) := 1 exp 4 c2 d bc 4 c2 d + bc 4 c2 F
(19.311)
+ , 2 2c
E. 19.24 Exerc cio. Verique! importante, portanto, traduzir as condi A equa ca o (19.311) e aquela com a qual trabalharemos. E co es iniciais para u em (19.308) em condi co es para w. A linha t = 0 corresponde no plano - ` a linha = . Al em disso, o semi-plano t > 0 corresponde no plano - ao semi-plano > . Assim, a condi ca o u(x, 0) = f (x) ca, segundo (19.310), w(, ) = exp J a a condi ca o
u t (x,
d 2 c2
f ( ) =: h( ) .
(19.312)
0) = g (x) ca w w (, ) (, ) = 1 b f ( ) + g ( ) exp 2c c d 2 c2 . (19.313)
E. 19.25 Exerc cio. Verique! Essa u ltima condi ca o (19.313) pode ser escrita na forma de duas condi co es acopladas sobre a linha = . Calculando w w d w(, ) = a derivada total de ambos os lados de (19.312) em rela ca o a (lembrar que d (, ) + (, )) tem-se w w (, ) + (, ) = f ( ) d 2 c2 f ( ) exp
w (,
d 2 c2 ):
Dessa igualdade e de (19.313) obt em-se facilmente express oes para w 1 (, ) = 2 w 1 (, ) = 2 f ( ) + f ( ) bc d 2 c2 bc + d 2 c2
) e
w (,
1 f ( ) + g ( ) exp c 1 f ( ) g ( ) exp c
d 2 c2 d 2 c2
=: ( )
=: ( )
Assim, nosso problema consiste em resolver a equa ca o 2w + w = G(, ) , (19.314)
Cap tulo 19
922/2069
sob as condi co es w(, ) = w (, ) = w (, ) = com a constante e as fun co es G, h, e denidas acima. Para o que segue e relevante notar que h = + , o que implica

h( ) ( )
(19.315) (19.316)
( )
(19.317)
h() h( ) = de onde se conclui que h()

(s) ds +

(s) ds ,
(s) ds = h( ) +
(s) ds, o que implica

h()
(s) ds =
h() + h( ) 1 + 2 2
(s) ds
1 2
(s) ds .
(19.318)
O que faremos agora e transformar o problema (19.314)-(19.317) em uma equa ca o integral e, para tal, tomamos um ponto (, ) no semi-plano > do plano - e integramos ambos os lados de (19.314) no tri angulo fechado (, ), indicado na Figura 19.11, p agina 922, denido pelos pontos (, ), (, ) e (, ).
=
(, )
(, ) (, )
(, )
Figura 19.11: O tri angulo fechado (, ) denido pelos pontos (, ), (, ) e (, ) com > . A gura tamb em indica a linha = onde as condi co es iniciais est ao denidas. Na Figura 19.12, p agina 923, esse tri angulo e representado no plano xt.
Cap tulo 19
923/2069
(x, t)
x
Figura 19.12: O tri angulo fechado (, ) representado no plano xt. As linhas inclinadas representam o cone de luz passando pelo ponto (x, t). O segmento em negrito no eixo x representa o dom nio de depend encia de (x, t) em t = 0 (vide p agina 875).
Temos, integrando primeiramente em , que 2w dd

(, )
2w (, ) d d
w w (, ) (, ) d
=
(19.315)
w(, ) w(, )
w (, ) d (19.319)

e (19.317) =
h() w(, ) w(, ) +
( ) d .
(19.318)
h() + h( ) 1 + 2 2
( ) d
1 2
( ) d .
(19.320)
que e sim etrica em e (raz ao de usarmos (19.318) na u ltima passagem). Assim, provamos que w(, ) = onde := , isto e, ( ) = Substituindo
2 w
h() + h( ) 1 + 2 2 bc d 2 c2
( ) d
(, )
2w dd ,
1 f ( ) + g ( ) exp c
d 2 c2
do lado direito usando (19.314), obtemos w(, ) = H (, ) +

(, )
w(, ) dd
(19.321)
Cap tulo 19
924/2069
onde introduzimos H (, ) :=
h() + h( ) 1 + 2 2
( ) d
G(, ) dd .
(, )
(19.322)
A equa ca o (19.321) e a equa ca o integral prometida que equivale (como pode ser facilmente constatado) ao problema (19.314)-(19.317). Ela pode ser resolvida iterativamente e para provar exist encia e unicidade da solu ca o assim obtida faremos uso da Proposi ca o 19.4, que passamos a tratar. Para A > B xo seja C ((A, B )) o espa co das fun co es cont nuas denidas no tri angulo fechado (A, B ) do plano - . Como e bem sabido, C ((A, B )) e um espa co m etrico completo para a m etrica do supremo d r1 , r2 = sup r1 (, ) r2 (, ) , (, ) (A, B ) ,
sendo r1 , r2 C ((A, B )). Para cada C ((A, B )) a express ao T ()(, ) = H (, ) +

(, )
(, ) dd ,
(, ) (A, B )
dene uma nova fun ca o de C ((A, B )) (verique!). Notar que (, ) (A, B ) se (, ) (A, B ). Proposi c ao 19.4 Existe m N grande o suciente tal que T m e uma contra c ao, ou seja, existe q com 0 q < 1 tal que para todo 1 , 2 C ((A, B )) vale d (T m (1 ), T m (2 )) qd (1 , 2 ); Prova. Primeiramente, temos que T (1 )(, ) T (2 )(, ) = Assim, T (1 )(, ) T (2 )(, ) || d (1 , 2 ) Portanto, T 2 (1 )(, ) T 2 (2 )(, ) =
(, ) (19.323)
(, )
1 (, ) 2 (, ) dd .
(, )
dd = ||
( )2 d (1 , 2 ) . 2
(19.323)
T (1 )(, ) T (2 )(, ) dd ( )2 dd 2
||2 d (1 , 2 )
(, )
= Acima, usamos a identidade

(, )
| |2
( )4 d (1 , 2 ) . 4! ( )n+2 , (n + 1)(n + 2)
( )n dd =
v alida para todo n N e cuja demonstra ca o deixamos como exerc cio (fa ca-o!). Da , e f acil provar por indu ca o que T n (1 )(, ) T n (2 )(, ) ||n para todo n N. ( )2n d (1 , 2 ) (2n)!
Cap tulo 19
925/2069
E. 19.26 Exerc cio. Prove isso. Assim, como o m aximo de em (A, B ) e A B , teremos d T n (1 ), T n (2 )
2n
| |n
(A B )2n d (1 , 2 ) (2n)!
B ) para todo n N. O fator ||n (A(2 vai a zero para n e, portanto, escolhendo n grande o suciente esse fator n)! ser a menor que 1, provando a proposi ca o.
Pela generaliza ca o do Teorema do Ponto Fixo de Banach representado pela Proposi ca o 25.1, p agina 1225, conclu mos que T tem um e somente um ponto xo, ou seja, existe uma e somente uma fun ca o cont nua w em (A, B ) tal que T (w) = w, ou seja, que satisfaz (19.321). Pelo Teorema Ponto Fixo de Banach, Teorema (25.1), p agina 1221, essa aplica ca o pode ser obtida pelo limite lim T n (w0 ) a partir de qualquer w0 C ((A, B )). Escolhendo w0 como sendo a fun ca o identicamente nula w0 0 teremos T (w0 )(, ) = H (, ), T 2 (w0 )(, ) = H (, ) +
(, ) n
H (, ) dd
e T 3 (w0 )(, ) = H (, ) +
(, )
H (, ) dd + 2
(, ) (, )
H (, ) dd dd .
Ou ltimo termo e uma integral na regi ao . (19.324) Vamos determin a-la calculando sucessivamente as integrais na seguinte ordem: , , e . Fazendo as integrais nessa ordem e levando em conta os limites de integra ca o xados em (19.324), obtemos

H (, ) dd dd
(, ) (, )
H (, ) d d d d
( )H (, ) d d d
( )( )H (, )d d
=
(, )
( )( )H (, ) dd
Com isso, T 3 (w0 )(, ) = H (, ) +

(, )
+ 2 ( )( ) H (, ) dd .
Vamos provar por indu ca o que para todo n T n (w0 )(, ) = H (, ) +

(, ) n2 l=0
l+1
( )l ( )l H (, ) dd . (l!)2
(19.325)
Supondo isso, teremos T n+1 (w0 )(, ) = H (, ) +

(, )
H (, ) dd +
(, ) (, )
n2 l=0
l+1
( )l ( )l H (, ) dd dd . (l!)2
Cap tulo 19
926/2069
Como antes, ( )l ( )l H (, ) dd dd

(, ) (, )
( )l ( )l H (, ) d d d d ( )l+1 H (, ) d d d l+1
( )l
( )l+1 ( )l+1 H (, ) d d (l + 1)2
=
(, )
( )l+1 ( )l+1 H (, ) dd . (l + 1)2
Logo, T n+1 (w0 )(, ) = H (, ) +

(, )
H (, ) dd +
(, )
n2 l=0 l
l+2
( )l+1 ( )l+1 H (, ) dd ((l + 1)!)2
= provando (19.325).
H (, ) +
(, )
n1 l=0
( )( ) (l!)2
H (, ) dd ,
Como a solu ca o w e dada por lim T n (w0 ), obtemos

n
w(, ) = H (, ) +
(, )
l=0
( )( ) (l!)2
De acordo com a deni ca o das fun co es de Bessel modicadas introduzidas em (13.136), p agina 608, a fun ca o de Bessel 2 l 1 z modicada de ordem 0 e dada por I0 (z ) := , s erie essa que converge absolutamente para todo z C. (l!)2 2 l=0 Conclu mos que (19.326) w(, ) = H (, ) + I0 2 ( )( ) H (, ) dd .
(, )
H (, ) dd .
Esta e a solu ca o procurada da equa ca o integral (19.321) e, conseq uentemente, do problema (19.314)-(19.317). A express ao para a solu ca o u e d bc 4 c2 d + bc 4 c2
u(x, t) = exp
(x + ct) +
(x ct) H (x + ct, x ct) I0 2 (x + ct )( x + ct) H (, ) dd (19.327)
+
(x+ct, xct)
com H dado em (19.322). A esta solu ca o pode-se chegar tamb em por outros m etodos, como o m etodo da fun ca o de Green e ou o m etodo da fun ca o de Riemann, que discutiremos adiante. e, Para a equa ca o de ondas, temos a = b = d = 0 e, nesse caso = 0. A solu ca o u ca u(x, t) = H (x ct, x + ct), isto u(x, t) = 1 f (x + ct) + f (x ct) + 2 2c
x+ct
g (s) ds +
xct
1 4 c4
F
(xct, x+ct)
+ , 2 2c
dd .
Cap tulo 19
927/2069
No caso homog eneo temos F 0 e, assim, u(x, t) = f (x + ct) + f (x ct) 1 + 2 2c

x+ct
g (s) ds ,
xct
que e a bem-conhecida solu ca o de DAlembert encontrada em (19.128), p agina 874. Como esperado, uma simples inspe ca o da solu ca o geral (19.327), acima, comprova que a mesma respeita o princ pio de causalidade de Einstein, t pico de sistemas hiperb olicos: as inu encias que determinam a solu ca o u no ponto (x, t) posteriores ao instante t = 0 encontram-se no cone de luz passado a (x, t) e posterior a t = 0 (onde as condi co es iniciais foram xadas), ou seja, na regi ao {(x , t ) R2 |(t t )2 c2 (x x )2 0, 0 t t}. Essa regi ao e o tri angulo indicado na Figura 19.12, p agina 923, e coincide com a tri angulo (x ct, x + ct), que surge na solu ca o u, acima, quando este e representado no plano xt.
19.11
Aplica co es do M etodo da Fun c ao de Green
Um m etodo importante para a solu ca o de equa co es diferenciais lineares n ao-homog eneas, submetidas a certas condi co es de contorno, e o chamado m etodo da fun c ao de Green59 . Esse m etodo e de relev ancia tanto te orica quanto pr atica em diversas areas da F sica, como no Eletromagnetismo, na Teoria de Transporte (como na Teoria da Difus ao de Calor), na Teoria da Elasticidade e na Mec anica dos Fluidos. Nesta Se ca o vamos descrever operacionalmente como o m etodo funciona e tratar de diversos exemplos de aplica ca o. Faremos uso de transformadas de Fourier e um certo conhecimento pr evio da no ca o de distribui c ao ser a tamb em suposto. Tais no co es s ao desenvolvidas no Cap tulo 35, p agina 1701. Advertimos o leitor quando ao fato que, no esp rito do presente cap tulo, concentraremo-nos nos aspectos operacionais do m etodo da fun ca o de Green, deixando sua discuss ao matematicamente precisa para o Cap tulo 35, p agina 1701. O m etodo da fun c ao de Green
Vamos brevemente descrever o chamado m etodo da fun c ao de Green para a resolu ca o de equa co es diferenciais lineares com coecientes constantes e n ao-homog eneas em um aberto conexo de Rn submetidas a condi co es de contorno lineares e homog eneas na fronteira de , tais como condi co es de Dirichlet ou Neumann. Seja 1 , . . . , N um conjunto de n-multi- ndices60 n ao-nulos distintos com |1 | |N |. Seja L um operador diferencial linear de ordem |N | com coecientes constantes da forma
N N
L =
k=1
ak Dk =
k=1
ak
1 x 1
|k | , n x n
onde a1 , . . . , aN s ao constantes. Consideremos a equa ca o diferencial linear com coecientes constantes e n ao-homog enea Lu = h , denida em um aberto conexo Rn . A fun ca o h h(x1 , . . . , xn ) supostamente satisfaz certas condi co es, tais como como um r apido decaimento no innito de algumas de suas derivadas (caso n ao seja limitado) ou outras que garantam a exist encia de solu co es. Em muitos problemas s ao tamb em supostas condi co es de contorno lineares e homog enea sobre u, ou seja, condi co es que u deve satisfazer na fronteira de , tais como condi co es de Dirichlet, de Neumann ou condi co es mistas (sempre homog eneas). Uma solu c ao fundamental associada ao operador L e uma solu ca o da equa ca o Lx H (x, y ) = (x y ) . De posse de uma solu ca o fundamental para L podemos obter uma solu ca o particular up de Lu = h com up (x) =
H (x, y )h(y ) dy ,
pois, como se constata, Lup (x) =

59 George 60 A
Lx H (x, y )h(y ) dy =
(x y )h(y ) dy = h(x).
Green (17931841). no ca o de multi- ndice foi introduzida na Se ca o 15.1, p agina 695.
Cap tulo 19
928/2069
A uma solu ca o fundamental podemos adicionar uma solu ca o da equa ca o homog enea Lu = 0, obtendo-se, assim, uma nova solu ca o fundamental. Uma solu ca o fundamental que forne ca uma solu ca o particular up satisfazendo as condi co es de contorno lineares e homog eneas do problema considerado e dita ser uma fun c ao de Green do problema em quest ao. No que segue vamos mostrar como obter solu co es fundamentais e fun co es de Green de alguns problemas de interesse f sico.
19.11.1
A Equa c ao de Poisson em Tr es Dimens oes
Consideremos a equa c ao de Poisson61 em R3 : u = h, equa ca o essa que surge naturalmente em problemas de Eletrost atica. Uma solu ca o fundamental para a equa ca o de Poisson satisfaz x H (x, y ) = (x y ) , (p, y ), com p R3 , a transformada de Fourier inversa (em rela x, y R3 . Seja H ca o ` a vari avel x) de H (x, y ): (p, y ) := H Como H (x, y ) =
1 (2 )3/2
(19.328)
1 (2 )3/2
eipx H (x, y ) d3 x .
R3
R3
(p, y ) d3 p vemos que (19.328) ca eipx H 1 (2 )3/2 (p, y ) d3 p = (x y ) , eipx p 2 H
R3
pois x eipx = p 2eipx . Tomando-se a transformada de Fourier inversa de ambos os lados dessa express ao, obtemos (p, y ) = p 2H Logo, H (x, y ) = 1 (2 )3 1 eipy . (2 )3/2 1 ip(xy) 3 e d p. p 2
R3
Para calcular esta integral, assumamos x = y e adotemos um sistema de coordenadas esf ericas (r, , ) com r p e com o eixo z coincidindo com a dire ca o de x y . Teremos, H (x, y ) = 1 (2 )3 1 (2 )3 1 (2 )2 1 (2 )2 2 (2 )2
R3 0 0 0 0 1 1 0
1 ip(xy) 3 e d p p 2
0
1 ir e r2
xy cos
r2 sen drdd
eir
xy cos
sen d dr
u=cos
eir
x y u
du dr
sen r x y r xy
dr
= Na u ltima igualdade usamos que

61 Sim eon
1 1 . 4 x y
2.
sen t t dt 0
Denis Poisson (17811840).
Cap tulo 19
929/2069
Assim, uma solu ca o fundamental para a equa ca o de Poisson em R3 e H (x, y ) = 1 1 , 4 x y (19.329)
para x = y . Uma solu ca o fundamental mais geral e obtida adicionando-se a esta uma solu ca o da equa ca o de Laplace u = 0. Do Teorema 18.1, p agina 831, aprendemos, por em, que se exigirmos que u e seu gradiente decaiam rapidamente a zero no innito, ent ao u dever a ser identicamente nula. Assim, podemos armar que a fun ca o de Green para a equa ca o 3 de Poisson em R sob as condi co es lim |u(y )| = 0 e lim y u(y ) = 0 e (19.329).
y y
A solu ca o procurada da equa ca o de Poisson ser a, portanto, u(x) = 1 4 h(y ) d3 y , xy (19.330)
R3
pressupondo, e claro, que a fun ca o h seja tal que a integral acima esteja bem denida e seja tal que as condi co es de contorno mencionadas sejam satisfeitas. Vide Teorema 18.2, p agina 832.
19.11.2
A Equa c ao de Difus ao N ao-Homog enea

D u(x, t) = h(x, t) , t
Consideremos a equa c ao de difus ao n ao-homog enea em n dimens oes espaciais (19.331)
com x = (x1 , . . . , xn ) Rn e com D > 0, constante. Para esse caso, interessamo-nos pela solu ca o fundamental associada D, ou seja, pela solu ca o G de ao operador de difus ao L = t Dx G(x, t; x , t ) = (x x ) (t t ) , t (19.332)
com x, x Rn e t, t R. Seja G(p, p0 ; x , t ) a transformada de Fourier inversa de G em rela ca o ` as vari aveis (x, t): G(p, p0 ; x , t ) := com p Rn e p0 R. Como G(x, t; x , t ) = temos por (19.332) que 1 (2 )(n+1)/2 onde p
2
1 (2 )(n+1)/2
eipx+ip0 t G(x, t; x , t ) dn xdt ,

Rn+1
1 (2 )(n+1)/2
eipxip0 t G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 ,

Rn+1
(19.333)
Rn+1
eipxip0 t ip0 + D p
G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 = (x x ) (t t ) ,
2 = p2 ca o a (x, t), teremos 1 + + pn . Tomando a transformada inversa de ambos os lados em rela
ip0 + D p Assim, temos de (19.333) G(x, t; x , t ) =
G(p, p0 ; x , t ) =
1 (2 )(n+1)/2
eipx +ip0 t .
(19.334)
i (2 )(n+1) i (2 )(n+1)
Rn+1
eip(xx )ip0 (tt ) n d pdp0 p0 + iD p 2
eip(xx )
Rn
eip0 (tt ) dp0 p0 + iD p 2
dn p .
Cap tulo 19
930/2069
A integral
eip0 (tt ) p0 +iD p 2 dp0
pode ser calculada pelo m etodo de integra ca o no plano complexo. Temos
eip0 (tt ) dp0 = lim R p0 + iD p 2
R R
eip0 (tt ) dp0 = lim R p0 + iD p 2
CR
eiz(tt ) dz , z + iD p 2
onde CR e uma das duas curvas em C exibidas na Figura 19.13, p agina 930, a escolha sendo feita de acordo com o sinal de t t .
CR
R
R R
z0
z0
CR
Figura 19.13: Os dois caminhos de integra ca o CR em C. Em ambos z0 = iD p 2 . O esquerdo e tomado caso t t < 0 e o direito caso t t > 0.
e nica singularidade, de tipo p olo simples, em z0 = iD p A fun ca o de vari avel complexa z z +iD p 2 exibe uma u z0 , n umero complexo esse que tem parte real nula e parte imagin aria negativa (vide Figura 19.13).
iz (tt ) iz (tt )
e D(tt ) p de Cauchy diz-nos que nesse caso vale CR z (o sinal - em frente dessa express ao sendo +iD p 2 dz = 2ie devido ao fato de a integra ca o ser, nesse caso, tomada no sentido hor ario). Temos, portanto, no caso geral
2 eiz(tt ) dz = H (t t )2ieD(tt ) p , 2 z + iD p CR 1, se x 0 , onde H e a fun ca o de Heaviside62 : H (x) := Vide (35.112). Temos, portanto, 0, se x < 0 .
e No caso t t < 0 n ao h a singularidades dentro da regi ao limitada pela curva CR e, portanto, CR z +iD p 2 dz = 0. 2 No caso t t > 0 o integrando possui um p olo simples em z0 = iD p , como mencionamos. Assim, a f ormula integral
iz (tt ) 2
G(x, t; x , t ) =
H (t t )
1 (2 )n
eip(xx )D(tt )
dn p
Rn
2
H (t t )
x x 4D (tt )
(2 )n e
e
Rn
2
(xx ) D(tt ) p+i 2D (tt )
dn p
H (t t )
x x 4D (tt )
4D(t t )
n/2
A integral Gaussiana, acima, pode ser calculada de diversas formas (vide, por exemplo, (35.37) ou (35.42)). Assim, a
62 Oliver
Heaviside (18501925).
Cap tulo 19
931/2069
solu ca o fundamental do operador de difus ao e G(x, t; x , t ) = H (t t ) e

x x 4D (tt ) 2
4D(t t )
n/2
(19.335)
e temos para a equa ca o de difus ao n ao-homog enea (19.331) a solu ca o

t
u(x, t) =
Rn+1
G(x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt =
Rn
x x 4D (tt )
4D(t
n/2 t )
h(x , t ) dn x dt .
interessante observar que a solu E ca o acima obedece o princ pio de causalidade (causas precedem seus efeitos), manifesto no fato que o valor de u no instante t depende dos valores de h em instantes t com t t e n ao dos valores futuros com t > t.
19.11.3
A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em n + 1-Dimens oes
Vamos agora considerar a equa ca o de ondas n ao-homog enea em n + 1 dimens oes, i.e., n dimens oes espaciais e uma temporal com n 1. Vamos desenvolver algumas id eias para n arbitr ario e depois iremos nos especializar nos casos n = 3, n = 2 e n = 1. A equa ca o considerada e 1 2 c2 t2 u(x, t) = h(x, t) . (19.336)
x Rn , t R, com c > 0, constante. No caso n = 3, essa equa ca o e de suma import ancia em F sica, sobretudo na 2 cuja solu ca o fundamental Eletrodin amica. O operador diferencial a ser considerado e o operador de onda L = c1 2 t2 a ser obtida satisfaz, 1 2 x 2 2 G(x, t; x , t ) = (x x ) (t t ) . (19.337) c t Seja G(p, p0 ; x , t ) a transformada de Fourier inversa de G em rela ca o ` as vari aveis (x, t): G(p, p0 ; x , t ) := com p Rn e p0 R. Como G(x, t; x , t ) = temos por (19.337) que 1 (2 )(n+1)/2 onde p
2
1 (2 )(n+1)/2
eipx+ip0 t G(x, t; x , t ) dn xdt ,

Rn+1
1 (2 )(n+1)/2
eipxip0 t G(p, p0 ; x , t ) dn pdp0 ,

Rn+1
(19.338)
Rn+1
eipxip0 t c2 p2 0 p
G(p, p0 ; x , t ) dn p dp0 = (x x ) (t t ) ,
2 = p2 ca o a (x, t), teremos 1 + + pn . Tomando a transformada inversa de ambos os lados em rela 2 p2 0c p 2
G(p, p0 ; x , t ) =
c2 (2 )(n+1)/2
eipx +ip0 t .
(19.339)
2 2 Uma distin ca o importante entre essa rela ca o e (19.334) e que o fator p2 possui zeros reais (para p0 ) em 0 c p 2 p0 = c p , enquanto que em (19.334) o fator ip0 D p possui apenas o zero complexo em p0 = iD p 2 . Esse fato se reete na importante observa ca o de que a solu ca o G de (19.339) e determinada a menos de uma combina ca o linear
+ (p, x , t )
1 1 (p0 c p ) + (p, x , t ) (p0 + c p ) p p
Cap tulo 19
932/2069
pois, recordando o fato que x (x) = 0, temos que + (p, x , t ) p0 + c p p0 c p 1 p0 c p p = + (p, x , t )2c p 1 p p0 c p p0 c p = 0,
e analogamente com o termo com . Dessa forma, podemos escrever G(p, p0 ; x , t ) = e de (19.338) obtemos c2 (2 )n+1 eip(xx )ip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
p t

c2 (2 )(n+1)/2
eipx +ip0 t p0 c p p0 + c p
+ (p, x , t ) p0 c p p
(p, x , t ) p0 + c p p
G(x, t; x , t ) = 1
dn p dp0 1 (2 )(n+1)/2
Rn
Rn+1
(2 )(n+1)/2
Rn
+ (p, x , t ) ipxic e p
dn p +
(p, x , t ) ipx+ic e p
p t
dn p , (19.340)
relevante observarmos que os dois u com estando por ora indeterminadas. E ltimos termos s ao solu co es da equa ca o de 1 2 ipxic p t co es e s ao solu co es dessa equa ca o. Assim, de acordo ondas homog enea x c2 t2 u(x, t) = 0, pois as fun com nossas observa co es gerais, esses dois u ltimos termos podem ou n ao ser adicionados ` a solu ca o conforme a conveni encia. Vamos agora nos concentrar no primeiro termo da u ltima express ao, que vamos denotar por G0 (x, t; x , t ). Temos c2 (2 )n+1 eip(xx )ip0 (tt ) p0 c p p0 + c p c2 = (2 )n+1

G0 (x, t; x , t ) =
dn pdp0
Rn+1
Rn
eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
dp0
eip(xx ) dn p . (19.341)
As integrais acima devem ser entendidas no sentido de valor principal e vamos passar agora a delicada tarefa de calcul a-las e analis a-las. A integral em p0 , que denotamos por I (t t ), e dada por63 I (t t ) = lim lim IR, (t t ) ,
R 0
onde
IR, (t t ) :=
L(R, )
dp0 ,
(19.342)
com L(R, ) sendo a uni ao dos intervalos de R indicados na Figura 19.14, p agina 933, isto e, L(R, ) = ou seja,
c p R
R, c p c p + , c p c p + , R ,
IR, (t t ) :=
eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p +
c p c p +
dp0 eip0 (tt ) p0 c p p0 + c p
dp0 +
c p +
dp0 .
I (t t ) e melhor calculada encarando as integrais acima como integrais no plano complexo e escrevendo IR, (t t ) =
BR,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz
A1,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz
A2,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz ,
Cap tulo 19
933/2069
2 R z0
2 z0 R
Figura 19.14: Os tr es segmentos com maior espessura representam o conjunto de segmentos de reta L(R, ). Acima, z0 = c p .
A 1,
A 2,
z0
z0
Figura 19.15: O caminho de integra ca o BR, , conectando R a R com os semi-c rculos A1, e A2, . Acima, z0 = c p . A1, e um semi-c rculo de raio centrado em c p e A2, e um semi-c rculo de raio centrado em c p .
onde BR, , A1, e A2, s ao indicados na Figura 19.15, p agina 933. A1, e um semi-c rculo de raio centrado em c p e A2, e um semi-c rculo de raio centrado em c p . Vamos agora estudar cada uma das integrais acima, come cando pela integral em A1, . Os pontos em A1, podem ser parametrizados por um angulo [0, ] como z = c p + ei com dz = iei d. Assim,
A1,
eiz(tt ) zc p z+c p
dz = e
ic p (tt )
eie (tt ) iei d , 2c p + ei ei
o sinal - antes do fator eic p (tt ) do lado direito sendo devido ao fato de a integra ca o se dar em sentido hor ario. evidente que no limite 0 o lado direito converge a i eic p (tt ) . Analogamente, a integral em A2, converge a E 2c p
i e 2 c
ic p (tt )
no limite 0, e temos i eic p (tt ) i eic p (tt ) , I (t t ) = lim lim JR, (t t ) + R 0 2c p 2c p

(19.343)
onde JR, (t t ) :=
BR,
Antes de calcularmos JR, (t t ), e importante observarmos que a contribui ca o dos dois u ltimos termos de (19.343) a G0 (x, t; x , t ) (vide (19.341)) e ic 2(2 )n+1
63 A
eiz(tt ) zc p z+c p
dz .
eic
Rn
p (tt )
ip(xx )
ic d p (2 )n+1
n
eic
Rn
p (tt )
eip(xx ) dn p
ordem dos limites em (19.342) n ao pode ser alterada.
Cap tulo 19
934/2069
e a contribui ca o desses dois termos a G(x, t; x , t ) (vide (19.340)) pode ser absorvida nos dois u ltimos termos de (19.340) pela substitui ca o (p, x , t ) (p, x , t )
ic eipx ic ( n +1) / 2 2(2 )
p t
Passemos agora ` a determina ca o de JR, (t t ). Utilizando uma t ecnica bem-conhecida de integra ca o complexa, podemos substituir a curva BR, por uma das curvas fechadas CR, indicadas na Figura 19.16, p agina 934, dependendo de t t ser positivo ou negativo, desde que a integral sobre o arco de c rculo AR (vide Figura 19.16) v a a zero quando o limite R for tomado.
R,
A 1,
A 2,
A 1, R R
A 2,
z0
z0
C R,
z0
z0
Figura 19.16: Os caminhos de integra ca o CR, (curvas fechadas) e os semi-c rculos A1, , A2, e AR . Acima, z0 = c p . A1, e um semi-c rculo de raio centrado em c p e A2, e um semi-c rculo de raio centrado em c p . Por sua vez, AR e um semi-c rculo de raio R centrado em 0. Os eixos horizontal e vertical s ao os eixos real e imagin ario, respectivamente. O caminho de integra ca o CR, ` a esquerda e tomado quando t t < 0 e o caminho de integra ca o CR, ` a direita e tomado quando t t > 0. No interior da regi ao delimitada pela curva CR, ` a esquerda n ao ocorrem p olos do integrando, mas sim no interior da regi ao delimitada pela curva CR, ` a direita, a saber em z0 . Para t t < 0 devemos fechar a curva por cima e para t t > 0 devemos fechar a curva por baixo (vide Figura 19.16). No caso t t < 0 a integral em CR, anula-se, pois o integrando n ao possui singularidades no interior da regi ao delimitada por CR, . No caso t t > 0 a integral em CR, e n ao-nula, pois o integrando tem dois p olos simples no interior da regi ao delimitada por CR, , a saber em p0 = c p . De acordo com a f ormula integral de Cauchy o resultado
ic p (tt ) ic p (tt )
da integral e 2i e 2c p + e 2c p hor ario. Assim, para todo t t temos JR, (t t ) = H (t t )
, o sinal - global sendo devido ao fato de a integral ser tomada em sentido
i c
eic
p (tt )
eic
p (tt )
= H (t t )
2 sen c p (t t ) . c p
A contribui ca o dessa express ao a G(x, t; x , t ) dene a chamada fun c ao de Green retardada, denotada por Gret (x, t; x , t )
Cap tulo 19
935/2069
e dada por Gret (x, t; x , t ) := H (t t ) = ic 2(2 )n c (2 )n 1 ic e p

p (tt )ip(xx )
Rn
dn p
Rn
1 ic e p
p (tt )ip(xx )
dn p
H (t t )
Rn
sen c p (t t ) ip(xx ) n e d p. p
(19.344)
O c alculo das integrais em (19.344) depende fortemente da dimens ao n e no que segue iremos nos especializar nos casos sicamente mais relevantes, a saber n = 3, n = 2 e n = 1.
19.11.3.1
A Equa c ao de Ondas N ao-Homog enea em 3 + 1-Dimens oes
Vamos agora calcular as integrais em (19.344) no caso n = 3. Adotando um sistema de coordenadas esf ericas (r, , ) com r p e com eixo z na dire ca o de x x , teremos p (x x ) = r x x cos e
R3
1 ic e p
p (tt )ip(xx )
d3 p
0 0
1 icr(tt )ir e r
xx cos
r2 sen drdd
2
0 0 0
eicr(tt )ir
xx cos
r sen drd
eicr(tt )
0
eir
xx cos
sen d
r dr
u=cos
2
0
eicr(tt )
0
1 1
eir
x x u
du
r dr
c(tt ) xx
= e, analogamente, 1 ic e p
p (tt )ip(xx )
2 i x x 2 i x x 2 i x x
eir
c(tt )+ xx
eir
dr
d3 p
0 0
eir
c(tt ) xx
R3
eir eir
c(tt )+ xx
dr
r r
eir
c(tt )+ xx
c(tt ) xx
dr
Com isso (19.344) ca c H (t t ) 8 2 x x

s:=cr
Gret (x, t; x , t ) =
eir
c(tt )+ xx
dr
x x c
eir
c(tt ) xx
dr
1 H (t t ) 8 2 x x
is (tt )+
ds
is (tt )
x x c
ds
(35.48)
1 H (t t ) x x (t t ) + 4 x x c
(t t ) =
x x c ,
1 x x 1 ( t t ) 4 x x c
Cap tulo 19
936/2069
sendo que, na u ltima igualdade, usamos o fato que (x x0 ) , 0, se x0 > 0 , se x0 < 0 .
H (x) (x x0 ) =
Reunindo nossos resultados e retornando a (19.340), obtemos que 1 1 x x (t t ) 4 x x c + 1 4 2

R3
G(x, t; x , t ) =
+ (p, x , t ) ipxic e p
p t
d3 p +
1 4 2
R3
(p, x , t ) ipx+ic e p
p t
d3 p .
At e o presente as fun co es est ao indeterminadas, mas e o momento de fazermos certas escolhas baseadas em imposi co es de natureza f sica ` as solu co es. Impondo o princ pio de causalidade, devemos adotar = 0, o que nos leva ` a chamada fun c ao de Green retardada, Gret (x, t; x , t ) := 1 x x 1 ( t t ) 4 x x c
2
(19.345)
oes. De fato, a express ao do lado direito como uma solu ca o fundamental do operador de onda c1 2 t2 em 3 + 1-dimens e nula caso t < t e conduz, como logo veremos, a solu co es que satisfazem o princ pio de causalidade. Com (19.345) obtemos para a equa ca o (19.336) a importante solu ca o
uret (x, t) =
1 Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt = 4 R4

3
h x , t
R3
x x c
x x
d3 x ,
(19.346)
denominada solu c ao retardada da equa c ao de ondas n ao-homog enea (19.336) em 3 + 1-dimens oes. evidente da express E ao acima que o valor de uret no ponto x no instante t depende dos valores de h nos instantes x x ca o contida no valor de h t c , anteriores, portanto, a t. Isso pode ser interpretado como dizendo que a informa em um certo ponto n ao chega simultaneamente a uret , mas sim com um certo retardo devido ` a nitude de propaga ca o de informa ca o. O par ametro c pode, assim, ser interpretado como a velocidade de propaga ca o de informa ca o em um sistema f sico obedecendo (19.336). A solu ca o (19.346) manifestamente satisfaz tamb em o princ pio de Huygens, ao exibir o fato que u(x, t) depende somente dos valores de h na superf cie do cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, em (x , t ) R4 (x x )2 c2 (t t )2 , t t .
interessante notar tamb E em que se formalmente tomarmos c a equa ca o (19.336) transforma-se na equa ca o de Poisson u = h em 3 dimens oes espaciais e a solu ca o (19.346) transforma-se na solu ca o (19.330). A fun c ao de Green avan cada
Durante o tratamento que nos levou a (19.345) e a (19.346) zemos algumas escolhas que, sem que o diss essemos, visavam alcan car solu co es que respeitassem o princ pio de causalidade. A mais importante dessas escolhas foi a de escolher os arcos A1, e A2, passando por cima dos p olos c p . Se tiv essemos escolhido ambos os arcos passando por baixo desses p olos, como na Figura 19.17, p agina 937, ter amos chegado ` a chamada fun c ao de Green avan cada, Gav (x, t; x , t ) := 1 1 x x ( t t ) + 4 x x c
1 2 c2 t2
(19.347)
como uma solu ca o fundamental do operador de onda equa ca o (19.336) a solu ca o uav (x, t) =
3
em 3 + 1-dimens oes. Com (19.347) obtemos para a h x , t +

R3 x x c
1 Gav (x, t; x , t ) h(x , t ) d x dt = 4 R4
x x
d3 x ,
(19.348)
Cap tulo 19
937/2069
denominada solu c ao avan cada da equa c ao de ondas n ao-homog enea (19.336) em 3 + 1-dimens oes. A solu ca o expressa em (19.348), ainda que seja uma solu ca o matematicamente leg tima de (19.336), n ao respeita o princ pio de causalidade pois, como se percebe, o valor de uav (x, t) depende dos valores de h em instantes de tempo posteriores a t.
z 0 R
z0 0
A 1,
A 2,
Figura 19.17: O caminho de integra ca o BR, e os semi-c rculos A1, e A2, , agora passando ambos por baixo das singularidades em z0 = c p . ` primeira vista pode surpreender o estudante que solu A co es desse tipo existam, mas e preciso recordar que o operador 1 2 de onda c2 t2 e invariante pela revers ao temporal t t (propriedade n ao satisfeita pelo operador de difus ao D ). Desse ponto de vista, e natural pensarmos que a toda solu c a o causal como u ( x, t ) corresponde uma ret t solu ca o n ao-causal uret (x, t). O descarte de solu co es avan cadas na equa ca o de ondas n ao-homog enea n ao tem origem matem atica, mas deve-se a um requerimento de origem f sica: a cren ca de que causas precedem seus efeitos. Nesse contexto e de se observar tamb em que no caso da equa ca o de difus ao o princ pio de causalidade surgiu naturalmente, n ao precisando ser imposto por uma restri ca o ` a solu ca o. Tal se deve ao fato de que o operador de difus ao n ao ser invariante por revers ao temporal t t. Isso se deve ` a natureza irrevers vel de processos difusivos, fato intimamente ligado ` a Segunda Lei da Termodin amica.
19.11.3.2
Aplica c oes ` a Eletrodin amica. Potenciais Retardados
No chamado sistema internacional de unidades (SI) as equa co es de Maxwell64 fora de meios materiais s ao E = , 0 B = 0, B = 0 J + 1 E , c2 t E = B , t
1 com c = , onde E e B s ao o campo el etrico e magn etico, respectivamente, sendo a densidade de carga el etrica e J o 0 sendo a densidade de corrente el etrica. Uma conseq u encia imediata das equa co es acima e a lei de conserva ca o de carga + J = 0. el etrica, expressa na equa ca o t
Para e J dados, decaindo rapidamente a zero no innito espacial, as equa c oes de Maxwell podem ser resolvidas da B seguinte forma. Das equa co es B = 0 e E = t escrevemos B = A, E = A . t (19.349)
Os campos e A s ao denominados potencial escalar (ou potencial el etrico) e potencial vetor, respectivamente. Com isso, 1 E as equa co es E = 0 e B = 0 J + c2 t cam A = t 0 e A+ 1 c2 t A + 1 2 A = 0 J , c2 t2 (19.350)
onde usamos o fato que para qualquer campo C vale C

64 James
= C C .
(19.351)
Clerk Maxwell (18311879).
Cap tulo 19
938/2069
Vide (4.28), p agina 228. Vamos agora provar que podemos escolher os campos e A de sorte que valha (19.349) e de sorte que valha tamb em a chamada condi c ao de Lorenz65 : 1 +A = 0 , c2 t com o que as duas equa co es em (19.350) transformam-se em 1 2 = c2 t2 0 e A 1 2 A = 0 J . c2 t2 (19.353) (19.352)
Seja (x, t) um campo escalar e denamos A := A + f E acil constatar que A = A = B e A A = = E. t t e := . t (19.354)
Assim, A e poderiam ser usados em lugar de A e em (19.349), pois produzem os mesmos campos el etrico e magn etico. Devido a essa propriedade de manterem invariantes as grandezas f sicas E e B , as transforma co es (19.354) s ao entendidas como transforma co es de simetria do sistema que consideramos e s ao denominadas transforma c oes de f calibre, ou transforma c oes de gauge. Vamos agora supor que e A n ao satisfa cam a condi ca o (19.352). E acil vericar que 1 1 2 1 . = A+ 2 + 2 2 A + 2 c t c t c t Logo, se for tal que teremos satisfeita A + 1 1 2 = A+ 2 2 2 c t c t 1 = 0, c2 t , (19.355)
que e a condi ca o (19.352) para e A . A equa ca o (19.355) e uma equa ca o de ondas n ao-homog enea para e uma poss vel solu ca o e, como vimos, a solu ca o retardada66 1 (x, t) = 4 A+
R3 1 c2 t
x x
x , t
x x c
d3 x .
Assim, existe um campo escalar satisfazendo (19.355) e um par de campos e A satisfazendo (19.352) produzindo os mesmos campos E e B , como quer amos mostrar. Conclu mos que podemos supor ser (19.352) verdadeira e, retornando a (19.350), constatamos que se tratam novamente de duas equa co es de ondas n ao-homog eneas, possuindo as solu co es retardadas 1 ret (x, t) = 40 x , t
R3 x x c
x x
d3 x
0 Aret (x, t) = 4
J x , t
R3
x x c
x x
d3 x .
(19.356)
65 Ludvig Valentin Lorenz (18291891). O nome de Lorenz e freq uentemente confundido com o de Hendrik Antoon Lorentz (18531928). Lorenz foi um f sico dinamarqu es enquanto que Lorentz foi um f sico holand es, ambos tendo dado contribui co es importantes ` a Eletrodin amica. Curiosamente, muitos livros-texto denominam incorretamente a condi ca o de Lorenz como condi ca o de Lorentz, talvez devido ao fato de a condi ca o de Lorenz ser invariante por transforma co es de Lorentz. Vide tamb em coment arios da p agina 294 da terceira edi ca o de [119]. Na Optica existe uma importante equa ca o denominada Equa c ao de LorentzLorenz, ou Rela ca o de ClausiusMossotti (Ottaviano-Fabrizio Mossotti (17911863), Rudolf Julius Emanuel Clausius (18221888)). 66 Neste caso, a solu ca o avan cada (ou uma combina ca o linear convexa das duas) tamb em pode ser tomada, j a que n ao h a a necessidade de se impor a condi ca o de causalidade para a o campo auxiliar , posto que o mesmo n ao representa uma grandeza f sica.
Cap tulo 19
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Esses s ao os chamados potenciais retardados (escalar e vetorial, respectivamente). Recordemos que essas n ao s ao as solu co es mais gerais de (19.353), pois a elas ainda podemos adicionar solu co es h e Ah da equa ca o de ondas homog enea. Com os potenciais ret + h e Aret + Ah podemos calcular os campos el etrico e magn etico E e B usando (19.349). Esses potenciais ret + h e Aret + Ah cont em as contribui co es das fontes de cargas e correntes el etricas e J (em ret e Aret ) e de ondas eletromagn eticas vindas do innito (em h e Ah ). As equa co es de Jemenko E. 19.27 Exerc cio. Usando (19.349) e (19.356) obtenha os campos el etrico e magn etico retardados 1 40 x x c x x x x 1 x x c x x e Bret (x, t) = 0 4 J x , t x x c + x x c t J t x x c x x c x x c x x x x
Eret (x, t) =
R3
x , t
x , t
1 1 2 c x x x , t
x , t
d3 x
(19.357)
R3
J t
d3 x .
(19.358)
interessante, e recomendado ao estudante, As equa co es (19.357) e (19.358) s ao denominadas equa co es de Jemenko67. E comparar (19.356), (19.357) e (19.358) ` as solu co es (18.33) e (18.34) da Eletrost atica e da Magnetost atica. As equa co es de Jemenko representam a solu co es das equa co es de Maxwell para campos produzidos por uma dada distribui c ao de cargas e correntes localizadas em um passado nito, n ao incluindo campos eletromagn eticos provenientes de fontes localizadas no innito passado. um tanto surpreendente e curioso que as equa E co es de Jemenko (19.357) e (19.358) aparentemente s o foram apresentadas e discutidas em sua forma de acima nos anos sessenta do S ec. XX. A refer encia do trabalho original de Jemenko e o livrotexto listado em [121], de 1966. No entanto, as equa co es de Jemenko parecem ter surgido pela primeira vez (em uma vers ao equivalente ` a de acima) na edi c ao de 1962 do livro de Eletromagnetismo de Panofsky e Phillips (ref. [190]). Para um texto mais recente, vide [119]. E. 19.28 Exerc cio. 0 J +
1 E c2 t , B e B = Tomando o rotacional de ambos os lados das equa co es de Maxwell E = t
usando essas mesmas equa co es e (19.351), obtenha E E = 0 J 1 2 E 2 t c t2

0
B B = 0 J
1 2 B . c2 t2
Usando as duas equa co es de Maxwell restantes E = E 1 2 E c2 t2
e B = 0, obtenha disso 1 0 + 1 J c2 t , (19.359)
1 2 B = 0 J . c2 t2 Trata-se novamente de equa co es de ondas n ao-homog eneas e obtenha para as mesmas as solu co es retardadas B Eret (x, t) = 1 40 1 x x + 1 J c2 t x , t x x c x x c d3 x . d3 x ,
(19.360)
(19.361)
R3
Bret (x, t) =
67 Oleg
0 4
R3
1 x x
x , t
(19.362)
Dmitrovich Jemenko (19222009).
Cap tulo 19
940/2069
Analogamente ` as equa co es de Jemenko (19.357) e (19.358), as express oes (19.361) e (19.362) tamb em fornecem os campos el etrico e magn etico em termos das fontes de carga e de corrente retardadas. A rela c ao de (19.361) e (19.362) com as equa co es de Jemenko (19.357) e (19.358) e estabelecida no Exerc cio E. 19.29. Note que nas express oes (19.361) e (19.362) comparecem na integral do lado direito, em contraste com as equa co es de Jemenko, n ao as fontes e J , mas suas derivadas. Uma vantagem das equa co es de Jemenko sobre (19.361) e (19.362) est a no fato que com aquelas e mais f acil obter o limite da Eletrost atica e Magnetost atica (quando e J independem do tempo) e suas corre co es. E. 19.29 Exerc cio. Obtenha as equa co es de Jemenko (19.357) e (19.358) a partir de (19.361) e (19.362). Sugest ao: 1o Prove usando a regra da cadeia que x , t x x c = x , t x x c + 1 c t x , t x x c x x , x x
onde e o gradiente em rela c ao a x e por entendemos a fun c ao gradiente de . 2o Prove usando a regra da cadeia que J x , t x x c = J x , t x x c 1 c J t x , t x x c x x , x x
onde e o rotacional em rela c ao a x etc. 3o Use integra c ao por partes.
19.11.3.3
Vamos agora nos dedicar ` a equa ca o de ondas n ao-homog enea em 2+1-dimens oes e vamos calcular as integrais em (19.344) para n = 2. Temos Gret (x, t; x , t ) = H (t t ) c 4 2 sen c p (t t ) ip(xx ) 2 e d p. p
(19.363)
R2
Adotando um sistema de coordenadas polares (, ) com p e com eixo 1 na dire ca o de x x , podemos escrever
R2
sen c p (t t ) ip(xx ) 2 e d p = p

sen c(t t ) ei
xx cos
d d .
De acordo com (14.190), p agina 679, temos ordem 0. Com isso,
ei
xx cos
d = 2J0 x x
, onde J0 e a equa ca o de Bessel de d
Gret (x, t; x , t ) = H (t t ) = H (t t ) Agora, denotando y

c(tt ) x x ,
c 2
sen c(t t ) J0 x x
0
c 2 x x c 2 x x c 2 x x
sen
c(t t ) x x
J0 (s) ds .
podemos escrever = H (t t ) = H (t t ) = H (t t )
0
Gret (x, t; x , t )
sen (ys)J0 s) ds
sen (ys)H (s)J0 s) ds
c Im 2 x x
eiys H (s)J0 s) ds (19.364)
c Im F1 [HJ0 ](y ) , = H (t t ) 2 x x
Cap tulo 19
941/2069
onde F1 e a transformada de Fourier inversa, tal como denida no Cap tulo 35, p agina 1701 e H e a fun ca o de Heaviside, denida em (35.112). Vamos agora calcular F1 [HJ0 ](y ) tendo em mente que, devido ao fator H (t t ) na express ao para Gret , s o nos interessa o caso y > 0. Como estabelecemos em (14.201), p agina 681, temos que F1 [J0 ](p) = e, assim, como F1 [H ](x) e a distribui ca o lim0+
(35.54)
1 1 p2
(1, 1) (p)
i 1 2 x+i
(vide (35.160)), temos
F1 [HJ0 ](y )
1 F1 [H ] F1 [J0 ] (y ) = 2
F1 [H ](y w)F1 [J0 ](w) dw

(35.160)
0+
lim
2i (2 )3/2
1 1
1 1 dw . (y w) + i 1 w2
Agora temos que calcular 1 integra ca o complexa. Tem-se,

1 1
1 1 (y w )+i 1w 2 0
dw, o que e feito fazendo-se a mudan ca de vari aveis w = cos seguida de

1 1 dw = (y w) + i 1 w2
1 1 d = y + i cos 2
1 d = i y + i cos
S1
1 dz , z 2zz0 + 1
e o circulo unit ario em C orientado no sentido anti-hor ario. Verique! Podemos escrever onde z0 := y + i e S1 z 2zz0 + 1 = (z z+ )(z z ), onde z = z0
2 1 = y + i z0
y 2 1 + 2iy 2 .
Assim, para aplicarmos a f ormula integral de Cauchy (ou, equivalentemente, res duos), interessa-nos saber se z ent ao no interior da regi ao delimitada por S1 , ou seja, se t em m odulo maior que 1 ou n ao. Para 0 < y < 1 tem-se (desprezando termos de ordem k com k > 2) | z |1 = e para y > 1 tem-se |z |1 = y y2 1
2
1 y2
+ 2 1
y y2 1
Verique! Assim, e f acil constatar que em ambos os casos valem |z | < 1 e |z+ | > 1. Logo, i
S1
1 dz = i z 2zz0 + 1
S1
1 1 = dz = 2 (z z+ )(z z ) z z+ 2i (2 )3/2 1 y2 1 + 2iy 2
2 z0
y2 1 + 2iy 2
Conseq uentemente, F1 [HJ0 ](y ) = lim Com isso, retornando a (19.364), temos
0+
i = 2
1 y2 1
Gret (x, t; x , t ) = H (t t )
c Im 2 x x
i y2 1
H (t t )
c H (t t )H (y 1) 2 x x y2 1
c 2 x x
1 y 2 1
se y > 1 , se y < 1 .
0,
Cap tulo 19
942/2069
Como y =
x . Al em disso, vale evidentemente H (t t )H (t t ) x H (t c isso, podemos escrever x H (t t ) x c 1 Gret (x, t; x , t ) = . 2 x 2 (t t )2 x c2
c(tt ) x x , x t ) x c
condi ca o y > 1 equivale a (t t ) >
x x c
e, assim, podemos substituir H (y 1) acima por
= H (t t )
x x c
e, com
(19.365)
Essa e a fun ca o de Green retardada para o operador de ondas uret (x, t) =

R3
1 2 c2 t2
em 2 + 1-dimens oes. h(x , t )
Para a equa ca o de onda n ao-homog enea (19.336) em 2 + 1-dimens oes temos, portanto, a solu ca o retardada Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d2 x dt = 1 2
V( x, t) x x c2
2
d2 x dt ,
(19.366)
(t
2
t )2
onde V (x, t) e o cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, := V( x, t) (x , t ) R3 c2 (t t)2 x x 0,
x x c x x c2
2
t t .
Al em disso, uma solu ca o avan cada tamb em existe no caso presente, sendo a fun ca o de Green avan cada dada por
1 H (t t ) Gav (x, t; x , t ) = 2 (t t )2
(19.367)
Como no caso 3 + 1-dimensional, podemos ainda acrescentar ` a solu ca o (19.366) uma solu ca o da equa ca o homog enea 2 c1 = 0. 2 t2 Em concord ancia com o que comentamos anteriormente (p agina 895) as express oes (19.365) e (19.346) revelam e v alido em 2 + 1-dimens oes, ao contr ario do que ocorre em 3 + 1novamente o fato que o princ pio de Huygens n ao dimens oes. Compare-se (19.365) a (19.345).
19.11.3.4
Passemos agora ao caso de 1 + 1-dimens oes e calculemos a integral em (19.344) para n = 1. Temos Gret (x, t; x , t ) = H (t t ) H (t t ) H (t t ) c 2 sen cp1 (t t ) ip1 (xx ) e dp1 p1

c 4i
i c(tt )(xx ) p1
p1
dp1
i c(tt )+(xx ) p1
p1
dp1
(35.162)
c H c(t t ) (x x ) + H c(t t ) + (x x ) 1 . 2
Usando agora as identidades (demonstre-as!) H (a) H (a b) + H (a + b) 1 = H (a)H a2 b2 = H a |b | ,
v alidas para a, b R, obtemos, nalmente, c Gret (x, t; x , t ) = H (t t )H c2 (t t )2 (x x )2 2

2
c = H c(t t ) |x x | 2
2
(19.368)
1 oes. Para a equa ca o de ondas Essa e a fun ca o de Green retardada para o operador de ondas x 2 c2 t2 em 1 + 1-dimens n ao-homog enea (19.336) em 1 + 1-dimens oes temos, portanto, a solu ca o retardada
uret (x, t) =
R2
Gret (x, t; x , t ) h(x , t ) d2 x dt =
c 2
V( x, t)
h(x , t ) dx dt ,
(19.369)
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onde V (x, t) e o cone de luz passado centrado em (x, t), ou seja, := V( x, t) (x , t ) R2 c2 (t t)2 (x x)2 0 , t t .
Cap tulo 19
944/2069
19.12
19.12.1
Exerc cios Adicionais

Problemas Selecionados de Eletrost atica
E. 19.30 Exerc cio. [Potencial de um anel uniformemente carregado] Determine o potencial el etrico (r, ) produzido no v acuo por um anel unidimensional de raio R, uniformemente carregado com carga el etrica total Q e densidade linear de carga = Q/(2R), nas seguintes regi oes: a) r > R. b) r < R. c) r = R, mas = /2. As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e o centro do anel e cujo eixo z , a partir de onde o angulo e medido, coincide com o eixo de simetria do anel. Sugest ao 1. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a solu c ao da equa c ao de Laplace: Bn An rn + n+1 Pn (cos()) . (r, ) = r n=0 Os coecientes An e Bn s ao xados pela solu c ao ao longo do eixo de simetria (que correspondem a = 0 e = ). Sugest ao 2. Para x C com |x| < 1 e para todo C, vale a expans ao binomial (vide (13.166), p agina 620): (1 + x) =
k=0
( + 1 k )k k x , k!
onde, para y C e n N0 , (y )n s ao os s mbolos de Pochhammer denidos em (13.147), p agina 612. Em particular, para |t| < 1, tem-se (2k 1)!! (1 + t)1/2 = 1 + k tk , com k = (1)k . (2k )!!
k=1
E. 19.31 Exerc cio. [Potencial de um disco uniformemente carregado] Determine o potencial el etrico (r, ) produzido no v acuo por um disco de raio R, uniformemente carregado com carga el etrica total Q e densidade supercial de carga = Q/(R2 ), nas seguintes regi oes: a) r > R. b) r < R, mas 0 < /2. c) r < R, mas /2 < . As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e o centro do disco e cujo eixo z , a partir de onde o angulo e medido, coincide com o eixo de simetria do disco. d) Obtenha o potencial (z ) = |z | = r| cos | de um plano innito uniformemente carregado de densidade 20 20 supercial de carga tomando o limite R da solu c ao acima.
Sugest oes. Calcule primeiramente o potencial ao longo do eixo de simetria. Para os demais pontos use a solu c ao (19.51) da equa c ao de Laplace : Bn An rn + n+1 Pn (cos()) . (r, ) = r n=0
Cap tulo 19
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Use tamb em a expans ao binomial (13.166), citada no Exerc cio E. 19.30, p agina 944. Lembre-se tamb em que sobre o semi-eixo z > 0, onde = 0, tem-se z 2n = r2n P2n (cos(0)) para todo n 0 e |z | = +rP1 (cos(0)). Por em, sobre o semi-eixo z < 0, onde = , tem-se z 2n = r2n P2n (cos( )) para todo n 0 mas |z | = rP1 (cos( )). Esse ultimo sinal - e importante para distinguir as solu co es dos itens b e c e obter o potencial correto no item d. E. 19.32 Exerc cio. [Potencial de uma barra nita uniformemente carregada] Considere uma barra unidimensional de comprimento L, uniformemente carregada e com carga el etrica total Q. Determine, em termos de uma expans ao em s erie envolvendo polin omios de Legendre, o potencial el etrico (r, ) produzido por essa barra no v acuo na regi ao r > L/2. As vari aveis r e referem-se ao sistema de coordenadas esf ericas cuja origem e ponto m edio da barra e cujo eixo z , a partir do qual o angulo e medido, coincide com o eixo da barra. Para averiguar se o resultado obtido est a correto, verique a validade aproximada da lei de Coulomb para r grande. Sugest ao. Como no exerc cio anterior, determine primeiro o potencial ao longo do eixo z . E. 19.33 Exerc cio. [Potencial de uma casca esf erica carregada] Este exerc cio generaliza um outro semelhante de [119]. Uma casca esf erica de espessura desprez vel e raio R e carregada com densidade supercial de carga (, ). Aqui adotamos um sistema de coordenadas esf ericas (r, , ), com origem na centro da esfera, denido da forma usual. Como sabido da Eletrost atica, o potencial el etrico satisfaz a equa c ao de Laplace = 0 no interior e no exterior da esfera e, portanto, e dado no interior da esfera (0 r < R) por i (r, , ) = e no exterior da esfera (r > R) por e (r, , ) = Vide (19.50). Acima, Ylm
l l
Alm rl Ylm ,
(19.370)
l=0 m=l
l=0 m=l
Blm m Y , . rl+1 l
s ao as fun co es harm onicas esf ericas.
a. Da imposi c ao que o potencial e cont nuo em r = R mostre que Blm = R2l+1 Alm . b. Da imposi c ao que a densidade supercial de cargas () e proporcional ` a descontinuidade da componente normal do campo el etrico, ou seja, i e , (, ) = 0 r r r=R (0 e a permissividade el etrica do v acuo. No Sistema Internacional de unidades vale 0 8, 8541878176 1012F/m.) mostre que (, ) = 0 c. Usando a ultima express ao, mostre que Alm = e, portanto, que Blm = Rl+2 0 (2l + 1)
0 l=0 l
(2l + 1)Rl1
m = l
Alm Ylm , .
1 0 (2l + 1)Rl1
2
2 0 0 0
Ylm , (, ) sen d d
Ylm , (, ) sen d d .
Cap tulo 19
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erica carregada com simetria azimutal] O problema aqui E. 19.34 Exerc cio. [Potencial de uma casca esf tratado e um caso particular daquele do Exerc cio E. 19.33 (e tamb em generaliza um exerc cio de [119]). Uma casca esf erica de espessura desprez vel e raio R e carregada com densidade supercial de carga com simetria azimutal (). Novamente adotamos um sistema de coordenadas esf ericas (r, , ), com origem na centro da esfera, denido da forma usual. Como sabido da Eletrost atica, o potencial el etrico satisfaz a equa c ao de Laplace = 0 no interior e no exterior da esfera. O potencial no interior da esfera (0 r < R) e, portanto, devido ` a simetria azimutal, dado por i (r, ) = e no exterior da esfera (r > R) por e (r, ) = Vide (19.51). Acima, Pl s ao os polin omios de Legendre. a. Da imposi c ao que o potencial e cont nuo em r = R mostre que Bl = R2l+1 Al . b. Da imposi c ao que a densidade supercial de cargas (, ) e proporcional ` a descontinuidade da componente normal do campo el etrico, ou seja, e i () = 0 , r r r=R mostre que () = 0 c. Usando a ultima express ao, mostre que Al = 1 2 0 R l 1
l=0 l=0
Al rl Pl cos
l=0
Bl Pl cos . rl+1
(2l + 1)Al Rl1 Pl cos .
Pl cos () sen d
0
e, portanto, que
Bl =
Rl+2 20
Pl cos () sen d .
0
d. Para o caso em que () =
0,
(0 sendo constante e 0 < ) mostre que o potencial el etrico na regi ao 0 r < R e dado por 0 cos cos R 20 + 0 R 20
l=1
0 , < < ,
0 ou ,
(19.371)
i (r, ) =
Pl+1 cos() Pl1 cos() Pl+1 cos( ) + Pl1 cos( ) 2l + 1
r R
Pl cos() .
Sugest ao: use (14.41), p agina 644. e. Determine o potencial el etrico e (r, ) na regi ao r > R para a mesma distribui c ao () de (19.371).
Cap tulo 19
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erica sob um potencial dado] O potencial el etrico em uma casca esf erica de raio R > 0 E. 19.35 Exerc cio. [Casca esf e dado por uma fun c ao V (, ). Na aus encia de cargas fora da casca esf erica, determine o potencial el etrico (r, , ) em todo o espa co supondo (r, , ) 0 para r . Acima, as coordenadas r, e referem-se a um sistema de coordenadas esf ericas centradas na origem da casca esf erica, como usual. Separe os casos r < R e r > R. V0 , 0 , 2 Obtenha o potencial no caso particular em que V (, ) = sendo V0 uma constante. Novamente, V0 , < , 2 separe os casos r < R e r > R. E. 19.36 Exerc cio. [Potencial no interior de uma esfera] Considere a equa c ao de Laplace = 0, em tr es dimens oes, no interior de uma esfera de raio R > 0, sendo a fun c ao (r, , ) submetida ` a condi c ao de Dirichlet n aohomog enea (R, , ) = V (, ), com V sendo uma fun c ao cont nua. Aqui, adotamos um sistema de coordenadas esf ericas (r, , ), com origem no centro da esfera, denido da forma usual. I. Forne ca a solu c ao em termos da fun c ao V . II. Forne ca a solu c ao expl cita (em termos de r, e ) no caso em que V (, ) = V0 ( sen )2 cos(2) 4 cos + 3 , com V0 sendo uma constante. Sugest ao: Use a solu c ao dada em (19.370) para a equa c ao de Laplace e obtenha os coecientes Alm utilizando as rela co es de ortogonalidade. Para a parte II, escreva V (, ) em termos de uma combina c ao linear de fun co es harm onicas esf ericas (use para tal (14.79)(14.81), p agina 653) e use as rela co es de ortogonalidade das fun co es harm onicas esf ericas (14.83), p agina 654.
19.12.2
Barras Condutoras de Calor em uma Dimens ao
E. 19.37 Exerc cio. [Resfriamento de uma barra condutora de comprimento L com um extremo isolado] 2u u c ao real D 2 = 0, com t, R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) fun Considere a equa c ao a derivadas parciais t x de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno u(0, t) = 0 e a condi c ao inicial u(x, 0) = f (x) , onde f e a fun c ao f (x) := 2Ax/L, x [0, L] , para x [0, L/2] , e u (L, t) = 0 , x t R ,
sendo A = 0 uma constante.
2A(L x)/L, para x [L/2, L] ,
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma barra met alica de comprimento L e constante de difus ao t ermica D cuja extremidade situada em x = 0 e posta em com contacto com um banho t ermico de temperatura T = 0 e cuja extremidade situada em x = L e termicamente isolada. Aqui u(x, t) representa a temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t. A condi c ao inicial signica que a distribui c ao da temperatura na barra em t = 0 e descrita pela fun c ao f .
Cap tulo 19
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c ao a E. 19.38 Exerc cio. [Barra condutora de comprimento L com extremidades isoladas] Considere a equa 2u u c ao real de duas vari aveis D 2 = 0, com t R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) fun derivadas parciais t x u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno u u (0, t) = 0 e (L, t) = 0 , t R , x x (condi co es de Neumann homog eneas) e a condi c ao inicial u(x, 0) = u0 (x) , x [0, L] .
Para tal, demonstre e use as seguintes rela co es de ortogonalidade: para m, n N0 tem-se 0 , se n = m , cos(my ) cos(ny ) dy = , se n = m = 0 , 0 , se n = m = 0 . 2
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma barra met alica de comprimento L e constante de difus ao t ermica D cujas extremidades (situadas em x = 0 e x = L) s ao termicamente isoladas. Aqui u(x, t) representa a temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t. A condi c ao inicial signica que a distribui c ao da temperatura na barra em t = 0 e descrita pela fun c ao u 0 . Utilizando a solu c ao obtida mostre que
t
lim u(x, t) =
1 L
u0 (y ) dy .
0 u t
Justique por que esse resultado e sicamente esperado. Para tal, mostre que se u e uma solu c ao de
L
=D
2u x2
sob condi co es
de Neumann homog eneas, ent ao

0
u(y, t) dy e constante como fun c ao de t. No caso de u representar uma temperatura, a
const ancia dessa integral est a associada ` a Primeira Lei da Termodin amica. Justique essa arma c ao. E. 19.39 Exerc cio. [Barra condutora de comprimento L entre dois banhos t ermicos] Considere a equa c ao a 2u u c ao real de duas vari aveis D 2 = 0, com t R, D > 0, 0 x L, L > 0, sendo u(x, t) fun derivadas parciais t x u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno u(0, t) = T0 e u(L, t) = TL , t R , u(x, 0) = f (x) , onde f e a mesma fun c ao do Exerc cio E. 19.42, p agina 950. x [0, L] ,
e a condi c ao inicial
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma barra met alica de comprimento L e constante de difus ao t ermica D cujas extremidades (situadas em x = 0 e x = L) s ao postas em bom contacto t ermico com banhos t ermicos de temperatura T0 e TL , respectivamente. Aqui u(x, t) representa a temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t. A condi c ao inicial signica que a distribui c ao da temperatura na barra em t = 0 e descrita pela fun c ao f . c ao da seguinte equa c ao E. 19.40 Exerc cio. [Barra condutora isolada com termo de fonte] (de [69]) Obtenha a solu a derivadas parciais 2u u = D 2 + Set/T , t x com D > 0, S > 0 e T > 0, constantes, sob as condi co es de contorno u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x t > 0 ,
Cap tulo 19
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e condi c ao inicial u(x, 0) = 0 . Uma das poss veis situa co es f sicas ` as quais o problema acima corresponde e o da difus ao t ermica de uma barra homog enea de comprimento L condutora de calor com suas extremidades termicamente isoladas e tendo uma temperatura inicial nula, sendo essa barra dotada de uma fonte (por exemplo, radioativa) que produz calor a uma taxa Set/T por unidade de comprimento, por unidade de tempo. E. 19.41 Exerc cio. [Condu c ao de calor em um anel unidimensional] Considere a equa c ao de difus ao 2u u = D 2 , t x (19.372)
com D > 0, constante, com t > 0 e x [0, L], sendo u peri odica em x de per odo L: u(x + L, t) = u(x, t) para todo x e todo t. Uma situa c ao f sica a que esse problema corresponde e o da difus ao de calor em um anel unidimensional de per metro L e raio L/(2 ). 1. Mostre que pelo m etodo de separa c ao de vari aveis e pelo princ pio de sobreposi c ao obt em-se a solu c ao u(x, t) = An exp L n=
2in 4 2 Dn2 t x L L2
2. Consideremos que u satisfa ca a condi c ao inicial u(x, 0) = u0 (x), onde u0 e cont nua, diferenci avel e de per odo L. Obtenha An 2in e L x u0 (x) = L n= e conclua disso que 1 An = L para todo n Z. Mostre, com isso, que
L 0 L
2in L y
u0 (y ) dy ,
u(x, t) =
0
G(x, t; y ) u0 (y ) dy ,
(19.373)
para t > 0, x [0, L], com G(x, t; y ) :=
1 L
x y 4D t , L L2
(19.374)
para t > 0, x, y [0, L]. A fun c ao G e a fun c ao de Green do problema de valor inicial em quest ao. Acima, ea Fun c ao Teta de Jacobi68 , denida por (z, t) :=
e2inzn
(19.375)
n=
com t > 0 e z C. Algumas propriedades dessa fun c ao s ao apresentadas no Exerc cio E. 35.23, p agina 1732. A rela c ao (35.89), por exemplo, permite-nos reescrever (19.374) como 1 G(x, t; y ) := L x y 4D t , L L2
y) exp (x4 Dt = 4Dt
2
(x y )L L2 , 4Dt 4Dt
(19.376)
para t > 0, x, y [0, L]. Usando (35.89), mostre tamb em que

(xynL)2 1 G(x, t; y ) = , e 4Dt 4Dt n=
(19.377)
para t > 0, x, y [0, L].

68 Carl
Gustav Jacob Jacobi (18041851).
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3. No Exerc cio E. 35.23, p agina 1732, provamos que para t 0 a fun c ao (z, t) comporta-se como uma seq u encia delta de Dirac de per odo 1 centrada em z = 0. Use esse fato para provar que para a solu c ao fornecida em (19.373) vale
t0
lim u(x, t) = u0 (x) ,
para todo x [0, L]. Esse limite e uniforme? 4. Usando (19.373) e (19.374), mostre que lim u(x, t) = 1 L
L
u0 (y ) dy .
0
5. Justique por que o item anterior e sicamente esperado. Para tal, mostre que se u e uma solu c ao de (19.372)
L
satisfazendo condi co es peri odicas de contorno, ent ao

0
u(y, t) dy e constante como fun c ao de t. No caso de u
representar uma temperatura, a const ancia dessa integral est a associada ` a Primeira Lei da Termodin amica. Justique essa arma c ao. 6. Usando o lado direito de (19.376), ou (19.377), mostre que com x, y e t xos, vale
y) exp (x4 Dt lim G(x, t; y ) = L 4Dt
2
que vem a ser a fun c ao de Green (n ucleo do calor) da equa c ao de difus ao em R obtida em (19.73), p agina 864. Justique por que esse resultado e sicamente esperado. O estudante deve observar o papel importante desempenhado pela F ormula de Soma de Poisson (vide Proposi c ao 35.12, p agina 1730), manifesta nas propriedades de Fun c ao Teta de Jacobi usadas na obten c ao das propriedades da fun c ao de Green do problema acima.
19.12.3
Cordas Vibrantes em uma Dimens ao
2 2u 2 u c = 0, t2 x2 com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) fun c ao real de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno
c ao a derivadas parciais E. 19.42 Exerc cio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equa
u(0, t) = u(L, t) = 0 , e as condi co es iniciais u(x, 0) = f (x) onde f e a fun c ao f (x) := e
t R , x [0, L] ,
u (x, 0) = 0, t
2Ax/L,
sendo A = 0 uma constante.
2A(L x)/L, para x [L/2, L] ,
para x [0, L/2] ,
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma corda vibrante de comprimento L de densidade constante sob uma tens ao horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais est ao xas (condi c ao de contorno). Nesse caso tem-se c = T /. A fun c ao u(x, t) representa, ent ao, o deslocamento transversal no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal e x. A condi c ao inicial signica que a corda est a parada em t = 0 na posi c ao descrita pela fun c ao f . Fa ca um gr aco de f .
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2u 2u c2 2 = 0 , 2 t x com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) fun c ao real de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno E. 19.43 Exerc cio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equa c ao a derivadas parciais u(0, t) = u(L, t) = 0 , e as condi co es iniciais u(x, 0) = 0 , onde g e a fun c ao g (x) := u (x, 0) = g (x) , t t R , x [0, L] ,
v0 , para x [L/3, 2L/3] , 0,
para x [0, L/3) e x (2L/3, L] ,
sendo que v0 = 0 e uma constante.
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma corda vibrante de comprimento L de densidade constante sob uma tens ao horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais est ao xas (condi c ao de contorno). Nesse caso tem-se c = T /. A fun c ao u(x, t) representa, ent ao, o deslocamento transversal no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal e x. A condi c ao inicial signica que a corda em t = 0 encontra-se na sua posi c ao de equil brio (u 0) e nesse instante imprime-se (por exemplo atrav es de uma martelada) uma velocidade v0 a todos os pontos da corda situados no intervalo L/3 x 2L/3. Fa ca um gr aco de g . 2u 2u c2 2 = 0 , 2 t x com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) fun c ao real de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno c ao a derivadas parciais E. 19.44 Exerc cio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equa u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x u (x, 0) = 0 , t onde f e a mesma fun c ao do Exerc cio E. 19.42, p agina 950. u(x, 0) = f (x) , e as condi co es iniciais t R , x [0, L] ,
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma corda vibrante de comprimento L de densidade constante sob uma tens ao horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais est ao c ao de contorno). u(x, t) representa ent ao o deslocamento transversal soltas, podendo mover-se livremente na vertical (condi no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal e x. A condi c ao inicial signica que a corda est a parada em t = 0 na posi c ao descrita pela fun c ao f . 2u 2 2 u c = 0, t2 x2 com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, constante, sendo u(x, t) fun c ao real de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno E. 19.45 Exerc cio. [Corda vibrante de comprimento L] Considere a equa c ao a derivadas parciais u u (0, t) = (L, t) = 0 , x x u (x, 0) = g (x) , t onde g e a mesma fun c ao do Exerc cio E. 19.43, p agina 951. u(x, 0) = 0 , e as condi co es iniciais t R , x [0, L] ,
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma corda vibrante de comprimento L de densidade constante sob uma tens ao horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais est ao
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c ao de contorno). u(x, t) representa ent ao o deslocamento transversal soltas, podendo mover-se livremente na vertical (condi no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal e x. A condi c ao inicial signica que a corda em t = 0 encontra-se na sua posi c ao de equil brio (u 0) e nesse instante imprime-se (por exemplo atrav es de uma martelada) uma velocidade v0 a todos os pontos da corda situados no intervalo L/3 x 2L/3. Fa ca um gr aco de g .
Aten c ao! O m etodo de separa c ao de vari aveis procura solu co es do tipo u(x, t) = R(x)S (t), que levam a equa co es do tipo R = 2 R e S = S para R e S . No caso aqui tratado, ao contr ario dos Exerc cios E. 19.42 e E. 19.43, as condi co es c de contorno permitem solu co es com = 0 ! Estas levam a uma solu c ao do tipo u(x, t) = t + , com e constantes e em um = 0. O que representa tal solu c ao? Ela nos diz que a corda como um todo (ou seja, seu centro de massa) tem tamb movimento vertical com uma velocidade constante. Lembre-se que as extremidades da corda est ao soltas! Ao martelarmos a corda ela deve mover-se na vertical como um todo al em de realizar movimentos vibrat orios, que correspondem ` as solu co es com < 0. Note que solu co es com = 0 tamb em aparecem nas condi co es do Exerc cio E. 19.44. L a, por em, as condi co es iniciais levam a = 0. Explique sicamente por que h a essa diferen ca. c ao geral da equa c ao de ondas E. 19.46 Exerc cio. Sabemos que a solu
2 2u 2 u c = 0, t2 x2
com x, t R, e da forma
u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) ,
onde F e G s ao duas fun co es de uma vari avel, denidas em toda a reta real, e que, em princ pio, s ao arbitr arias (e diferenci aveis pelo menos duas vezes). Suponha que tenhamos que impor condi co es de contorno do tipo u(0, t) = u(L, t) = 0 , com L > 0. a) Mostre que a condi c ao u(0, t) = 0, t R, implica que G(y ) = F (y ), e que, portanto, u(x, t) = F (x ct) F (x ct) . b) Mostre que a condi c ao u(L, t) = 0, t R, implica que F deve ser uma fun c ao peri odica de per odo 2L: F (y ) = F (y + 2L) , y R . (19.379) y R , (19.378) t R ,
c) Usando o fato de F ser peri odica de per odo 2L expresse-a em uma expans ao em s erie de Fourier. Usando (19.378), obtenha a expans ao de G em s erie de Fourier. Usando a expans ao de Fourier de F e (19.379), expresse u(x, t) em uma s erie de senos e co-senos. c) Obtenha os coecientes dessa expans ao de u(x, t) em termos das condi co es iniciais.
c ao encontrada para o Exerc cio E. 19.42, p agina 950, na forma E. 19.47 Exerc cio. Escreva a solu u(x, t) = F (x ct) + G(x + ct) , identique as fun co es F e G e verique se as mesmas satisfazem as propriedades descritas nos itens a e b do Exerc cio E. 19.46.
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c ao a derivadas E. 19.48 Exerc cio . [Corda vibrante de comprimento L com amortecimento] Considere a equa parciais 2 2u u 2 u c + = 0, t2 x2 t com t R, 0 x L, L > 0, c > 0, > 0, constantes, sendo u(x, t) fun c ao real de duas vari aveis u : [0, L] R R. Utilizando o m etodo de separa c ao de vari aveis e o princ pio de superposi c ao resolva essa equa c ao com as condi co es de contorno u(0, t) = u(L, t) = 0 , e a condi c ao inicial t R , x [0, L] ,
u (x, 0) = 0 , t onde f e a mesma fun c ao do Exerc cio E. 19.42, p agina 950. u(x, 0) = f (x) , Determine lim u(x, t).
t
Um das poss veis situa co es f sicas a que esse problema corresponde e o de uma corda vibrante de comprimento L de densidade , constante, sob uma tens ao horizontal T nas suas extremidades (situadas em x = 0 e x = L), as quais est ao xas (condi c ao de contorno). u(x, t) representa ent ao o deslocamento transversal no instante de tempo t do ponto da corda cuja coordenada horizontal e x. A condi c ao inicial signica que a corda est a parada em t = 0 na posi c ao descrita pela fun c ao f . A diferen ca em rela c ao ao Exerc cio E. 19.42, p agina 950, est a no aparecimento na equa c ao diferencial do termo dissipativo u que pode ser devido ao atrito da corda com o ar e que (pode ter por conseq u encia a produ c ao de ondas sonoras). t Os modos de oscila c ao de problemas com amortecimento, como o de acima, s ao denominados modos quase-normais. E. 19.49 Exerc cio. [Corda pendurada com amortecimento] Determine a solu c ao da equa c ao da corda pendurada com amortecimento 2u u u + g z = 0, 2 t t z z onde > 0 e g > 0, que descreve o movimento de pequenas oscila co es de uma corda de comprimento L localizada, quando em repouso, no intervalo 0 z L do eixo vertical, pendurada pelo seu extremo superior (o que corresponde ` a condi c ao de ( z, 0) = v ( z ) , para certas fun c o es u e v0 contorno u(L, t) = 0 para todo t) e com condi co es iniciais u(z, 0) = u0 (z ) e u 0 0 t dadas. Sugest ao. Ao resolver a equa c ao para a parte temporal (m etodo de separa c ao de vari aveis), lembre-se que alguns modos de vibra c ao podem ter amortecimento sub-cr tico e outros super-cr tico. Para simplicar, ignore o caso de amortecimento cr tico. Os modos de oscila c ao de problemas com amortecimento, como o de acima, s ao denominados modos quase-normais. c ao da energia da corda vibrante] Considere o problema da corda vibrante unidimenE. 19.50 Exerc cio. [Conserva sional 2u 2u (x) 2 2 = 0 , t x com x [0, L] para algum L > 0 e t R e onde > 0 e constante e (x) > 0 para todo x [0, L]. 1. Mostre que sob condi co es de Dirichlet homog eneas ou sob condi co es de Neumann homog eneas nos extremos x = 0 e x = L a quantidade 2 2 u u 1 L dx (19.380) (x) + E (t) := 2 0 t x e constante, ou seja,
dE dt (0)
= 0.
2. Considere o caso em que (x) = , constante, sob condi co es de Dirichlet homog eneas nos dois extremos x = 0 e x = L. Sabidamente, u(x, t) e dada nesse caso por u(x, t) =
n=1
An cos(n t) + Bn sen (n t) sen
n x L
(19.381)
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com n =
nc L ,
sendo c =
Mostre que E (t) = E = 2 4L

n=1 2 n2 A2 n + Bn .
Conclua disso que a energia associada a cada modo de vibra c ao un (x, t) := An cos(n t) + Bn sen (n t) sen n L x , 2 2 2 2 n N, e En = 4L n An + Bn e que a energia de cada modo e conservada separadamente, com a energia total sendo importante observar tamb a soma da energia de cada modo individual. E em que os diferentes modos de vibra c ao que comp oe a solu c ao (19.381) n ao trocam energia entre si.
u u 3. Considere o caso da equa c ao (x) t2 (t) x2 = 0 com x [0, L] para algum L > 0 e t R e onde (t) > 0 para todo t R e (x) > 0 para todo x [0, L]. Mostre que sob condi co es de Dirichlet homog eneas ou sob condi co es de Neumann homog eneas nos extremos x = 0 e x = L tem-se
2 2
1 d dE (t) = (t) dt 2 dt com E (t) dada em (19.380) com substitu da por (t).
L 0
u x
dx ,
19.12.4
Modos de Vibra c ao de Membranas
angulo ret angulo is osceles]69 Determine a solu c ao E. 19.51 Exerc cio dirigido. [Membrana em forma de um tri da equa c ao de ondas em duas dimens oes para o movimento transversal de uma membrana bidimensional na forma de uma tri angulo ret angulo is osceles de lado L > 0 ou seja, contido na regi ao TL R2 denida por (em coordenadas Cartesianas) TL := Vide Figura 19.18, p agina 955. Assuma que a membrana est a xa nas bordas, ou seja, assuma as condi co es de contorno de Dirichlet u(x, 0) = u(0, y ) = u(x, L x) = 0 para todo 0 x L , 0 para todo 0 y L , 0 para todo 0 x L . (19.382) (19.383) (19.384) (x, y ) R2 | x 0, y 0, x + y L .
A condi c ao (19.384) imp oe a nulidade de u na aresta D da Figura 19.18. Mostre que a solu c ao da equa c ao de ondas que satisfaz as condi co es de contorno (19.382)-(19.384) e
m>n1
u(x, y, t) =
sen
mx L
sen
ny (1)m+n sen L
my L
sen
nx L
Amn cos (mn t) + Bmn sen (mn t) , co es iniciais u(x, y, 0) = u0 (x, y ) e onde mn = c n2 + m2 . Determine as constantes Amn e Bmn a partir das condi L u ( x, y, 0) = v ( x, y ) , sendo u e v fun c o es dadas em T e que representam a posi c ao e velocidade, respectivamente, de 0 0 0 L t cada ponto da membrana em t = 0.
69 Este exerc cio cont em um dos raros problemas com condi c oes de contorno n ao-separ aveis que, no entanto, podem ainda ser resolvidos pelo m etodo de separa ca o de vari aveis. Para tal e essencial que o tri angulo ret angulo considerado seja is osceles. Para tri angulos ret angulos gerais o m etodo n ao se aplica, infelizmente.
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L T L
x L
Figura 19.18: A membrana triangular TL . A aresta D corresponde ao segmento de reta x + y = L com 0 x L (e, portanto, 0 y L).
ao separ aveis nas coordenadas Cartesianas x e y , mas a Sugest oes. As condi co es de contorno (19.382)-(19.384) n ao s equa c ao de Helmholtz u + u = 0 ainda o e. O m etodo de separa c ao de vari aveis fornece solu co es do tipo sen (x) sen (y ) as quais satisfazem as condi co es de contorno (19.382) e (19.383), mas n ao a condi c ao (19.384). A id eia e considerar as fun co es J, (x, y ) := sen (x) sen (y ) + c sen (x) sen (y ) , as quais satisfazem (19.382) e (19.383) e a equa c ao de Helmholtz u + u = 0 com = 2 + 2 , e tentar determinar , e c de sorte que J, (x, L x) = 0 seja satisfeita para todo 0 x L (condi c ao (19.384)).
Notemos primeiramente que para = tem-se J, (x, y ) = c0 sen (x) sen (y ) (com c0 = (1 + c)) e a condi c ao J, (x, L x) = 0 ca c0 sen (x) sen (L) cos(x) cos(L) sen (x) = 0, que s o pode ser satisfeita para todo x se c0 = 0 ou se = 0, levando, em ambos os casos, ` a solu c ao trivial identicamente nula. Para = 0 ou = 0 temos tamb em a solu c ao trivial identicamente nula. Para || = | |, ambos n ao-nulos, procedemos da seguinte forma. Verique que J, (x, L x) = sen (L) sen (x) cos(x) + c sen (L) cos(x) sen (x) [cos(L) + c cos(L)] sen (x) sen (x) . (19.385) Mostremos agora que as fun co es f1 (x) := sen (x) cos(x) , f2 (x) := cos(x) sen (x) e f3 (x) := sen (x) sen (x)
s ao linearmente independentes. Para tal, observemos que se existirem a1 , a2 e a3 tais que a1 sen (x) cos(x) + a2 cos(x) sen (x) + a3 sen (x) sen (x) = 0 (19.386)
ponto x = /, que a2 sen = 0, ou seja, a2 sen m = 0, o que s o e poss vel se a2 = 0. Com isso, (19.386) caria a1 cos(x) + a3 sen (x) = 0, o que s o e poss vel se a1 = a3 = 0. Ter amos, portanto, a1 = a2 = a3 = 0. No caso a, no qual
para todo x, ent ao em x = / ter amos a1 sen a aqui duas possibilidades: a) vale a1 = 0; b) vale = m com = 0 H m Z mas com m = 0 e m = 1 (pois j a exclu mos o caso = 0 e o caso = ). No caso b ter amos de (19.386), no
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a1 = 0, (19.386) caria a2 cos(x) + a3 sen (x) = 0, o que s o e poss vel se a2 = a3 = 0. Ter amos novamente, portanto, a1 = a2 = a3 = 0. Isso estabeleceu a independ encia linear das fun co es f1 , f2 e f3 . Isto posto, impor em (19.385) que J, (x, L x) = 0 seja satisfeita para todo 0 x L equivale a impor sen (L) = c sen (L) = cos(L) + c cos(L) = 0, 0, 0. (19.387) (19.388) (19.389)
De (19.387) temos = n/L com n N, mas n > 0 para excluir a solu c ao nula. Com isso, teremos por (19.389) que c cos(L) = (1)n+1 . (19.390)
Isso, em particular, implica que c = 0 e, por (19.388), conclu mos que sen (L) = 0, o que implica = m/L com n N0 e m N0 . Dessa forma, (19.390) signica que c = (1)m+n+1 . Conclu mos disso que as fun co es Mmn (x, y ) = sen mx L sen ny (1)m+n sen L
2
my L
sen
nx L
2 2 co es de contorno com m, n N, satisfazem a equa c ao de Helmholtz com = L 2 (n + m ) e satisfazem todas as condi (19.382)-(19.384) sendo, portanto, o modos de vibra c ao do problema.
A fun c ao Mmn (x, y ) e identicamente nula caso m = n e tem-se Mmn (x, y ) = (1)m+n Mnm (x, y ). Assim, apenas as fun co es Mmn (x, y ) com m > n 1 s ao independentes. Obtenha as rela co es de ortogonalidade na regi ao TL para as fun co es Mmn (x, y ), m > n 1.
E. 19.52 Exerc cio. [Membrana circular com amortecimento] Determine a solu c ao da equa c ao de ondas com amortecimento u 1 2u + u = 0 , c2 t2 t > 0, em duas dimens oes, no interior de um disco de raio R > 0, com |u(, , t)| < , com condi co es de contorno de Dirichlet u(R, , t) = 0 e com as condi co es iniciais u(, , 0) = 0 onde v0 () = e u (, , 0) = v0 () , t (19.391)
V , 0 R0 , 0,
(19.392)
R0 < R ,
onde 0 < R0 < R. Acima, as coordenadas e referem-se ao sistema de coordenadas polares cuja origem coincide com o centro do disco de raio R. Sugest ao 1. Ao resolver a equa c ao para a parte temporal (m etodo de separa c ao de vari aveis), lembre-se que os modos de vibra c ao podem ter amortecimento sub-cr tico, cr tico ou super-cr tico. Para simplicar, considere que n ao haja amortecimento cr tico. Sugest ao 2. Para o c omputo expl cito das integrais referentes ` as condi co es iniciais (19.391)(19.392), use o fato que d xJ0 (x) = dx xJ1 (x) (vide (14.159), p agina 674). Os modos de oscila c ao de problemas com amortecimento, como o de acima, s ao denominados modos quase-normais. c ao de um setor triangular de um disco] Determine a solu c ao da equa c ao de E. 19.53 Exerc cio. [Modos de vibra ondas em duas dimens oes para o movimento transversal de uma membrana bidimensional na forma de uma setor triangular de um disco de raio R > 0 e angulo de abertura , ou seja, contida na regi ao (em coordenadas polares) 0 R e 0 , com 0 < 2 . Vide Figura 19.19, p agina 958. Assuma que a membrana est a xa nas bordas, ou seja, assuma as condi co es
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de contorno u(R, ) = 0 para todo 0 e u(, 0) = u(, ) = 0 para todo 0 R (condi co es de contorno de Dirichlet). Mostre que a solu c ao da equa c ao de ondas que satisfaz as condi co es de contorno e u(, , t) =

Jm
m=1 n=1
m n R
sen
Amn cos
m n ct R
+ Bmn sen
m n ct R
m onde m = m e o n- esimo zero de Jm na semi-reta (0, ). Determine as constantes Amn e Bmn a partir das e onde n condi co es iniciais u(, , 0) = u0 (, ) e u co es dadas em 0 R e 0 t (, , 0) = v0 (, ), sendo u0 e v0 fun e que representam a posi c ao e velocidade, respectivamente, de cada ponto da membrana em t = 0. Ser a necess ario usar as co es de ortogonalidade para rela co es de ortogonalidade (14.210), p agina 683, para as fun co es de Bessel Jm assim como as rela
as fun co es sen
E. 19.54 Exerc cio. [Membrana anelar] Determine a solu c ao da equa c ao de ondas em duas dimens oes para o movimento transversal de uma membrana anelar, de raio interno R1 e raio externo R2 com 0 < R1 < R2 , ou seja, contido na regi ao (em coordenadas polares) R1 R2 e 0 2 . Assuma que a membrana est a xa nas bordas (condi co es de contorno de Dirichlet), ou seja, assuma as condi co es de contorno u(R1 , ) = u(R2 , ) = 0 para todo 0 2 . Mostre que a solu c ao da equa c ao de ondas que satisfaz as condi co es de contorno e u(, , t) = com Rmn () := Nm

Rmn () eim Amn cos
m= n=1
mn ct R2
+ Bmn sen
mn ct R2
mn R1 R2
Jm
mn R2
Jm
mn R1 R2
Nm
mn R2
sendo que mn e o n- esimo zero no intervalo (0, ) da fun c ao Lm (x) := Nm R1 x Jm (x) Jm R2 R1 x Nm (x) . R2
A determina c ao das constantes Amn e Bmn a partir das condi co es iniciais usuais pode ser feita com uso das rela co es de ortogonalidade descritas no Teorema 14.7, p agina 686. E. 19.55 Exerc cio. [Membrana triangular-anelar] Determine a solu c ao da equa c ao de ondas em duas dimens oes para o movimento transversal de uma membrana na forma de um setor triangular-anelar, ou seja, contida na regi ao (em coordenadas polares) R1 R2 e 0 , com 0 < R1 < R2 e 0 < 2 . Vide Figura 19.19, p agina 958. Assuma que a membrana est a xa nas bordas, ou seja, assuma as condi co es de contorno u(R1 , ) = u(R2 , ) = 0 para todo 0 e u(, 0) = u(, ) = 0 para todo R1 R2 (condi co es de contorno de Dirichlet). Mostre que a solu c ao da equa c ao de ondas que satisfaz as condi co es de contorno e u(, , t) = com Rmn () := Nm onde m :=
m ,
Rmn () sen
m=1 n=1
Amn cos
mn ct R2 mn R1 R2
+ Bmn sen
mn ct R2
mn R1 R2
Jm
mn R2
Jm
Nm
mn R2
sendo que mn e o n- esimo zero no intervalo (0, ) da fun c ao Lm (x) := Nm R1 x Jm (x) Jm R2 R1 x Nm (x) . R2
A determina c ao das constantes Amn e Bmn a partir das condi co es iniciais usuais pode ser feita com uso das rela co es de ortogonalidade descritas no Teorema 14.7, p agina 686.
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R1 R
` esquerda: um setor triangular de um disco, com raio R > 0 e Figura 19.19: A angulo de abertura , sendo 0 < 2 . ` A direita: um setor triangular anelar de um disco, com raio interno R1 , raio externo R2 e angulo de abertura , sendo 0 < R1 < R2 e 0 < 2 .
19.12.5
Problemas sobre Ondas e Difus ao em Tr es Dimens oes Espaciais
E. 19.56 Exerc cio. [Ondas amortecidas em uma esfera] Determine (t ao detalhada e explicitamente quanto poss vel) a solu c ao da equa c ao de ondas com amortecimento u 1 2u + u = 0, 2 2 c t t > 0, em tr es dimens oes, no interior da esfera de raio R, com |u(r, , , t)| < , com condi co es de contorno de Dirichlet u(R, , , t) = 0 e com as condi co es iniciais u(r, , , 0) = 0 onde v0 (r) = e u (r, , , 0) = v0 (r), t
V, 0 r R0 < R , 0, R0 < r R .
Os modos de oscila c ao de problemas com amortecimento, como o de acima, s ao denominados modos quase-normais. pedo] Resolva a equa c ao a derivadas parciais E. 19.57 Exerc cio. [Resfriamento de um paralelep u D t 2u 2u 2u + 2 + 2 x2 y z = 0,
com D > 0, constante, e com 0 x L1 , 0 y L2 e 0 z L3 . Os n umeros L1 , L2 e L3 s ao positivos e arbitr arios. A equa c ao acima e a vers ao para tr es dimens oes da equa c ao de difus ao. A condi c ao inicial e u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z ) := f (x) [y (L2 y )] sen onde f (x) := x, para 0 x L1 , 2 z L3 ,
(L1 x), para L1 x L1 . 2
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As condi co es de contorno s ao tais que u(x, y, z, t) se anula para x = 0, para x = L1 , para y = 0, para y = L2 , para z = 0 e para z = L3 . Sugest ao. Use o m etodo de separa c ao de vari aveis. Esse problema corresponde ao da condu c ao de calor em um paralelep pedo condutor t ermico de lados L1 , L2 e L3 e constante de difus ao D. A fun c ao f representa a temperatura como fun c ao da posi c ao em t = 0. A condi co es de contorno correspondem ter-se as paredes do paralelep pedo mantidas a uma temperatura nula. E. 19.58 Exerc cio. [Resfriamento de uma esfera] Uma esfera homog enea de raio R, boa condutora de calor, com constante de difus ao D > 0, encontra-se em contacto t ermico com um banho t ermico ` a temperatura T = 0. No instante de tempo t = 0 a temperatura inicial da esfera e descrita (em um sistema de coordenadas esf ericas, cuja origem coincide com o centro da esfera) por uma fun c ao u0 (r, , ), com 0 r R, 0 e 0 2 . a. Determine a temperatura u(r, , , t) de um ponto do interior da esfera com coordenadas (r, , ) no instante t 0. b. Determine explicitamente u(r, , , t) para o caso em que u0 (r, , ) = T0 Sugest ao. Fun co es de Bessel esf ericas. E. 19.59 Exerc cio. [Resfriamento de um cano] Um cano cil ndrico innito, cujo raio interno e R1 e cujo raio externo e R2 , e formado por um material Mc cuja constante de difus ao t ermica e D. O cano est a em contacto por dentro com um material M1 ` a temperatura T1 e por fora com um material M2 ` a temperatura T2 . As temperaturas dos materiais M1 e M2 s ao mantidas constantes e n ao mudam nem com o tempo nem com a posi c ao. Adotemos coordenadas cil ndricas (r, , z ), cujo eixo z coincide com o eixo do cilindro. Deseja-se determinar a temperatura u(r, , z, t) no interior do cano, ou seja, para R1 r R2 . Como o cano e innito e as temperaturas dos meios M1 e M2 n ao variam, a temperatura u deve ser apenas uma fun c ao de r, e t. Seguindo a Lei de Fourier, as condi co es de contorno a serem satisfeitas em r = R1 e em r = R2 devem impor que o uxo de calor na superf cie de contacto entre o cano um meio externo deve ser proporcional ` a diferen ca de temperatura entre ambos os meios na superf cie de contacto, sendo que a constante de proporcionalidade depende de ambos os materiais em contacto t ermico. Ou seja, devemos impor u (R1 , , t) = +1 [u(R1 , , t) T1 ] r e u (R2 , , t) = 2 [u(R2 , , t) T2 ] , r para todo t e todo . Sabendo que a temperatura no interior do cano (ou seja, para R1 r R2 ) era u0 (r, ) no instante t = 0, determine a temperatura u(r, , z, t) para todo t > 0. A temperatura u deve satisfazer a equa c ao de difus ao do calor u = Du . t Sugest ao. As condi co es de contorno acima s ao n ao-homog eneas. Para passar para condi co es homog eneas, proceda da seguinte forma. Escreva u(r, , t) = f (r, , t) + g (r) e escolha g , que e uma fun c ao apenas de r, de modo que g = 0 e de modo que g (R1 ) 1 g (R1 ) = 1 T1 e g (R2 ) + 2 g (R2 ) = +2 T2 . Com isso, como g = 0, a fun c ao f deve satisfazer tamb em a equa c ao de difus ao f = Df t sen ( ) , onde r/R.
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mas com condi co es de contorno homog eneas f (R1 , , t) 1 f (R1 , , t) = 0 r e f (R2 , , t) + 2 f (R2 , , t) = 0 , r
para todo t e todo . Coment arios: 1o A determina c ao dos auto-valores n ao precisa ser feita completamente, caso envolva a solu c ao de uma suciente deixar indicado como proceder. 2o A solu equa c ao transcendente. E c ao para f requer o uso de fun co es de Bessel e de Neumann, semelhantemente ao Exerc cio E. 19.54, p agina 957, mas as condi co es de contorno daquele exerc cio eram de Dirichlet, enquanto que, no caso presente, s ao mistas. Tal como naquele exerc cio, e importante determinar as rela co es de ortogonalidade a serem usadas e para isso recomenda-se dar uma olhada no Teorema 14.7, p agina 686, e adaptar ao esquecer que a condi c ao inicial para f e a demonstra c ao para o presente contexto. Isso pode ser trabalhoso. 3o N f (r, , 0) = u0 (r, ) g (r). * *** *
19.12.6
Problemas Envolvendo Fun c oes de Green
E. 19.60 Exerc cio. [Fun c ao de Green para o oscilador harm onico amortecido] Sejam > 0 e 0 > 0, constantes. I. Usando transformadas de Fourier, obtenha a solu c ao fundamental associada ao operador diferencial seja, a solu c ao G de d2 d 2 G(t, t ) = (t t ) , + + 0 2 dt dt em cada um dos seguintes casos: 1. < 20 (caso sub-cr tico), 2. > 20 (caso super-cr tico) e 3. = 20 (caso cr tico). II. Mostre que para t > 0 uma poss vel solu c ao da equa c ao do oscilador amortecido for cado
2 x (t) + x (t) + 0 x(t) = d2 dt2 d 2 + 0 , ou + dt
1 f (t) m
(19.393)
e xnh (t) =
1 m
G(t, t )f (t ) dt .
A solu c ao geral da equa c ao (19.393) e obtida adicionando-se a essa solu c ao a solu c ao geral da equa c ao homog enea 2 x (t) + x (t) + 0 x(t) = 0. III. Usando os fatos acima, prove que para t 0 a solu c ao x(t) da equa c ao do oscilador amortecido for cado (19.393) com as condi co es iniciais x(0) = x0 e x (0) = v0 e dada por: 1. Caso < 20 (caso sub-cr tico): x(t) = et/2 x0 cos(1 t) + onde 1 :=
2 0 2 4 .
1 x0 + 2v0 sen (1 t) + 2 1 m1
t 0
e(tt )/2 sen 1 (t t ) f (t ) dt ,
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2. Caso > 20 (caso super-cr tico): x(t) = et/2 x0 cosh(2 t) + onde 2 :=

2 4 2. 0
x0 + 2v0 1 senh(2 t) + 2 2 m2
t 0
e(tt )/2 senh 2 (t t ) f (t ) dt .
3. Caso = 20 (caso cr tico): x(t) = et/2 1 + t x0 + t v0 2 + 1 m

t 0
(t t )e(tt )/2 f (t ) dt .
Cap tulo 19
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Ap endices
19.A Duas Transformadas de Laplace
1 a2 f (t) = exp t t e 1 a2 g (t) = exp t t3 , Nesta se ca o vamos mostrar como calcular as transformadas de Laplace das seguintes fun co es:
Como veremos, a transformada de Laplace de g e facilmente obtida a partir da de f , de modo que come caremos com esta. Temos que, para s 0, a2 exp st t L[f ](s) = dt . t 0 Para calcular esta integral teremos que proceder uma s erie de mudan cas de vari avel de modo a chegarmos (como veremos) a uma integral de Laplace, que sabemos calcular. Claro que poder ` amos fazer toda a seq u encia de mudan cas de vari avel de uma s o vez, mas por raz oes pedag ogicas vamos faz e-las separadamente. 2 2 a s t Come camos escrevendo st at = 2a s. Assim, camos com t
0
onde t > 0 e a > 0. Como vimos na Se ca o 19.3.3, p agina 868, as transformadas de Laplace dessas fun co es s ao u teis na resolu ca o da equa ca o de difus ao para uma barra met alica homog enea semi-innita, ou seja para a resolu ca o da equa ca o de difus ao em (0, ).
L[f ](s) = e2a Agora fa camos a mudan ca de vari avel u =
exp
a s t t t
dt .
s t, com du =
s 0
s dt . 2 t
Ficamos com a s u
2
2e2a L[f ](s) = s Denindo b := a s, podemos escrever 2e2a L[f ](s) = s
exp u
du .
s 0
natural agora fazermos a mudan E ca de vari avel v =
u , b
com dv =
0
b u exp b u b
du . b
Ficamos com 1 v
2
du .
2 b e2a s L[f ](s) = s
exp b v
dv .
(19.A.1)
1 Seja agora a fun ca o y (v ) = v v , com v (0, ). Armamos que essa fun ca o e uma bije ca o de (0, ) em R. Isso 1 co es que lim y (v ) = e lim y (v ) = . segue do fato que y (v ) = 1 + v2 > 0, para v (0, ), e das observa v 0 v
e bijetora. Fa ca um gr aco de y (v ). E. 19.61 Exerc cio. Justique por que y os argumentos acima implicam que y f E acil mostrar que a fun ca o inversa de y e v (y ) = y+ y2 + 4 , 2 yR. (19.A.2)
Cap tulo 19
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E. 19.62 Exerc cio. Verique isso resolvendo a equa c ao y = v que tem por solu co es v = y
y2 + 4 . E f acil constatar que a solu c ao com o sinal n ao interessa (pois e negativa). 2
1 em v . Isso leva ` a equa c ao de segundo grau v 2 yv 1 = 0, v
1 Retornando ` a equa ca o (19.A.1), a mudan ca de vari aveis a se fazer e justamente y = v , com v dv = 1 2 1+ y y2 +4 dy .
E. 19.63 Exerc cio. Verique isso a partir de (19.A.2). Ficamos ent ao com o seguinte:
2 be2a s 1 L[f ](s) = 2 s
eby
1+
y y2 +4
dy .
Note que os limites de integra ca o mudaram, pois y vai de a quando v varia de 0 a . A integral

eby
y y2 + 4
dy
vale zero, pois o integrando e uma fun ca o mpar. Logo, 2 b e2a s 1 L[f ](s) = 2 s
eby dy .
Como anunciado, a integral que aparece do lado direito e uma integral de Laplace e, como e bem sabido,

eby dy =
. b , b
Logo,
2 b e2a s 1 L[f ](s) = s 2
e conclu mos que L[f ](s) = 2as e . s
Diferenciando ambos os lados dessa express ao em rela ca o a a, conclu mos tamb em que 2as . e L[g ](s) = a
Cap tulo 19
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Parte V Grupos
965

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Cap tulo 19 Alguns Problemas Selecionados de Interesse F sico

JCABarata. Curso de F sica-Matem atica

Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

Dedu c ao de Algumas Equa co es Diferenciais de Interesse

Dedu c ao Informal da Equa c ao de Difus ao de Calor

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Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

(x, t)c(x, t) u(x, t + t) u(x, t) dv . Assim, Q = dt

tomando-se o limite t 0, obtemos (x, t)c(x, t)

Igualando-se (19.2) e (19.3), temos (x, t)c(x, t)

(x, t)u(x, t) + (x, t) dv .

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Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

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Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

para todo y W e t > 0 ,

para todo y W e t > 0 ;

para todo y W e t > 0 ;

para todo y W e t > 0 ;

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (18051859). Neumann (18321925).

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Dedu c ao Informal da Equa c ao da Corda Vibrante

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Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t

exerce no ponto x0 . Por m, situado entre x0 e x.

Naturalmente, podemos escrever (19.12) como (x ) 2u (x , t)dx = (x, t) (x0 , t) + t2

Em suas componentes, essa express ao signica

= l (x, t) l (x0 , t) + = t (x, t) t (x0 , t) +

onde denota o produto vetorial.

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x + u(x, t) (x, t) x0 + u(x0 , t) (x0 , t)

Escrevendo e f em termos de suas componentes, essa express ao ca

x0 t (x0 , t) u(x0 , t)l (x0 , t) k xt (x, t) u(x, t)l (x, t) k

, obtivemos Como ambos os lados apontam na mesma dire ca o k

2u (x , t)dx = xt (x, t) u(x, t)l (x, t) x0 t (x0 , t) + u(x0 , t)l (x0 , t) t2

l u(x, t)l (x, t) u(x, t) x (x, t) e

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sendo que l pode ser expressa usando (19.14) em termos de fl por

2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) + ft (x, t) , x2 x

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(x, t) (x0 , t) u(x, t)

Equa c ao da corda vibrante com for cas longitudinais externas

2u u (x, t) fl (x, t) (x, t) , x2 x

2u u (x, t) + g(x) (x, t) . x2 x

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u u 2u (x, t) + g(x) (x, t) (x, t) , x2 x t

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As Equa co es de Helmholtz e de Laplace

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Vers ao de 29 de janeiro de 2013.

As equa co es de Helmholtz e de Laplace

Problemas em Duas Dimens oes em Coordenadas Polares

A Equa c ao de Laplace em duas dimens oes em coordenadas polares 1 u 1 2u . 2 2

Ludwig Ferdinand von Helmholtz (18211894). Laplace (17491827).