PLC Moeller

Pentru programarea motorului pas cu pas prin automatul programabil Moeller Easy 512 DC-RC, se poate introduce schema de comand direct ca o schem de conexiuni cu contacte i bobine de releu prin intermediul meniului i numai cu ajutorul butoanelor de pe aparat sau folosind programul EASY-SOFT, program prezentat n subcapitolul urmtor(4.1).

Generaliti cu privre la EASY-SOFT

Cu ajutorul aplicaiei de programare EASY-SOFT putei efectua urmtoarele operaiuni referitoare la programele (scheme de conexiuni) pentru aparatele easy/MFD: generare memorare simulare documentare preluare ntr-un aparat easy/MFD conectat i gata de funcionare i afiare a strii operanzilor n timpul funcionrii (Online)

Funcile aplicaiei de programare

Introducerea programului La introducerea programului n modul de afiare Schem de conexiuni v stau la dispoziie meniuri de selectare, ce uureaz conexiunile. Astfel rezult schema de conexiuni activabile prin simpla selectare a contactelor i a bobinelor, a releelor funcionale sau a componentelor funcionale n fereastra Caset de instrumente, pe care le putei trage prin funcia Drag & Drop n fereastra Schem de conexiuni. n plus fa de conexiunile realizate automat, putei trage cu ajutorul mouse-ului legturile ntre elemetele schemei de conexiuni. La alegere, schema de conexiuni poate fi introdus i cu ajutorul tastaturii. Aceasta simplific lucrul cu laptop-ul. Comentariile privind operanzii formeaz prezentarea general. Pagina de start, cmpurile de afiare i listele de referine ncruciate cu comentarii fac din prezentarea dumneavoastr documentaia perfect, n care i gsete loc i logo-ul firmei dumneavostr. EASY-SOFT susine funciile tuturor variantelor de aparate i verificarea schemei de conexiuni i a aparatelor. nainte de utilizarea releului de comand, EASY-SOFT ruleaz la alegere comparaia dintre schema de conexiuni easy i clasa de funcionare a aparatului ales. Astfel primii ajutorul optim la realizarea schemei de conexiuni i evitai

erorile ce apar la transferul schemei de conexiuni n aparat. Simulare Cu ajutorul simulrii suntei mai nti independeni de aparat i de circuitul su complet. n cadrul acestui afiaj online al strii v putei verifica schema de conexiuni pas cu pas sau n ntregime, beneficiind de ajutor prin intrrile simulate, ieirile, punctele critice, caracteristicile Punerea n funciune Pentru a pune n funciune un releu de comand sau un aparat de vizualizare cu ajutorul aplicaiei de programare, trebuie mai nti s l conectai la PC printr-un cablu de legtur adecvat. Pentru conectarea cablului la aparat ndeprtai clapeta de acoperire sau un posibil card de memorie introdus. Conectarea prin interfaa serial PC COM1...COM9 Ulterior, folosii cablul de legtur pentru conectarea releului dumneavoastr de comand sau a aparatului de vizualizare la o interfa serial PC COM1...COM9. Aparat Cablu legtur easy400/500/600/700 CAB easy800/MFD CAB easy800/MFD CAB Tabel 3.1.1: Cablu de legtur pentru conectarea la o interfa serial PC COM1...COM9 EASY800pn la 57,6 KBaud EASY800 PCpn la 19,2 KBaud EASY PCpn la 4,8 KBaud de Vitez de transfer setrilor obligatorii i a afiajelor.

Conectarea prin intermediul unei conexiuni PC-Ethernet i Ethernet-Gateway Legai conexiunea Ethernet a Gateways (fi RJ -45) printr-un cablu CAT-5 cu o conexiune Ethernet a PC-ului. Conectai cablul menionat la conexiunea COM n partea frontal Ethernet-Gateway i la interfaa serial Interfa PC a releului de comand sau a aparatului de vizualizare.

Aparat easy500/700 CAB5 easy800/MFD CAB5,

Cablu de legtur MFD-CP4-500-

Vitez de transfer pn la 4,8 KBaud, limitare prin intermediul aparatului

MFD-CP4-800-

pn la 19,2 KBaud, limitare prin intermediul cablului, pn la 57,6 KBaud, cablu universal pentru vitez mare

EASY800-MOCAB

Tabel 3.1.2: Cablu de legtur pentru Ethernet-Gateway Prin intermediul opiunii de meniu Comunicare, Online sau prin butonul Online din fereastra de dialog Rollup Conexiune configurai o conexiune logic cu aparatul. Facei click n fereastra de dialog Rollup Program. Se deschide caseta de dialog pentru download (descrcare) i pentru upload (ncrcare) ale schemei de conexiuni. Facei click pe butonul PC => aparat. Dac aparatul se gsete n starea Stop schema de conexiuni este preluat. Schema de conexiuni testat se gsete acum n aparatul conectat. Activai Afiarea strii online. Pe ecran sunt afiate deja direct strile actuale ale contactelor i bobinelor din schema de conexiuni, mpreun cu afiarea fluxului de curent. Prin apsarea releului funcional n schema de conexiuni indicat valorile de referin i parametrii releului funcional vor deveni vizibili ntr-un mod confortabil. Prin interfaa serial a PC-ului pot fi preluate frecvent schemele de conexiuni n releul de comand.

Elaborarea unui proiect Pentru a putea ntocmi cu ajutorul aplicaiei de programare EASY-SOFT o schem de conexiuni pentru un aparat easy500/700, trebuie s concepei mai nti un proiect. n acest exemplu simplu proiectul conine un aparat (de ex. easy512-AC-RC) i schema de conexiuni aferent. ncepei un nou proiect, fcnd click stnga n meniul Fiier, Nou. Suprafaa aplicaiei de programare este mprit n trei. Urmtoarea imagine v nfieaz interfaa n Mod de afiare-Proiect. Aceast vedere de ansamblu este compus din caseta de instrumente [1], un cmp de atribuii [2] precum i un banc de lucru [3].

Figura 3.1.1 nainte s putem ncepe cu cablarea schemei de conexiuni, trebuie s selectai un aparat din caseta de instrumente [1] i s plasm prin intermediul funciei Drag & Drop pe bancul de lucru. Pentru a rezolva problema, avem nevoie de un EASY512-AC-RC. Acest aparat se va selecta n caseta de instrumente dup cum urmeaz: Cu ajutorul unui click pe +, n partea stng lng simbolul pentru releele de comand 500, se deschide structura sistemului i vom primi o vedere de ansamblu asupra tuturor releelor de comand din aceast familie. Facei click pe aparatul cu inscripionarea EASY512-AC-RC, tinei apsat tasta din stnga a maus-ului i tragei maus-ul (care conine acum un simbol al aparatului) n partea dreapt pe bancul de lucru. Aceasta a fost tot! Dup ce ai preluat aparatul pe bancul de lucru, se vor afia n cmpul de atribuire [2] respectivele caracteristici ale aparatului i ferestrele de dialog ale parametrizrii, n vederea configurrii aparatului. Facei click cu tasta din dreapta a maus-ului pe aparat i selectai n meniul contextual

Informaii referitoare la aparate. Printre particularitile aparatului se numr de ex. numrul intrrilor i ieirilor, numrul markerilor, relee de timp i de contorizare. Verificai nainte de ntocmirea schemei de conexiuni, pe baza tabelului Detele tehnice, dac aparatul selectat corespunde cerinelor aplicaiei dumneavoastr. tergei dup caz un aparat inadecvat prin intermediul opiunii tergere aparat n meniul contextual. Bazele realizrii schemelor de conexiuni Dup ce am selectat un aparat n Mod de afiare-Proiect, putem comuta acum n Mod de afiare-Schem de conexiuni. Pentru aceasta, facem un dublu-click stnga pe aparat. Ca i Modul de afiare-Proiect, i Modul de afiare-Schem de conexiuni este mprit n trei seciuni:

Figura 3.1.2 Vederea de ansamblu este compus mai departe din caseta de instrumente [1], din Cmpul de atribuire [2] precum i din Bancul de lucru [3], n acest context denumit i fereastr a schemei de conexiuni. Pentru cablarea schemei de conexiuni, avem nevoie de operanzi (de ex. Intrri I, ieiri Q, markere M .a.m.d.). Operanzii care sunt pui la dispoziie se vor afia n caseta de

instrumente i pot fi cuplai n mod logic n cadrul ferestrei schemei de conexiuni. Caracteristicile operanzilor se vor stabili n cmpul de atribuire. Pentru a rezolva sarcina noastr, trebuie mai nti s cablm intrrile I1 i I2 n schema noastr de conexiuni astfel nct acestea s acioneze asupra markerului M1, care la rndul su este responsabil pentru activrile i dezactivrile motorului. Pentru a putea utiliza intrarea I1 n schema noastr de conexiuni, v rugm s urmai etapele: Facei click n caseta de instrumente cu tasta stng a maus-ului pe operandul Tragei maus-ul care a primit simbolul operandului intrrii I, n dreapta n n cmpul de atribuire selectai n lista I (la dreapta lng I) un numr de cu inscripionarea I Intrare aparat de baz i inei apsat tasta din stnga a maus-ului. schema de conexiuni pe dreptunghiul 001/A i dai drumul tastei maus-ului.

operand (n acest caz 1) . Deoarece este vorba despre o intrare local a acestui aparat, 0 afiat n lista participanilor rmne nemodificat. Dac dorii, putei aloca nc un comentariu operandului (de ex. Motorul este pornit). Datele introduse de dumneavoastr sunt preluate imediat. n mod similar, putei ataa toi ceilali operanzi la schema de conexiuni, astfel nct schema dumneavoastr s se prezinte precum imaginea urmtoare:

Figura 3.1.3 Pentru a oferi siguran n cazul ruperii cablurilor, I2 este man evrat drept contact normal nchis.

Simularea unei scheme de conexiuni Pentru a testa schema de conexiuni cablat pn acum vom ajunge de exemplu prin opiunea de meniu Simulare vedere de ansamblu, n cadrul vederii de ansamblu a simulrii. Urmtoarea ilustrare v afieaz vederea de ansamblu a simulrii.

Figura 3.1.4 i aici vedei butoanele mprite n trei ale aplicaiei de programare. Aici, caseta de instrumente [1] include simulatorii pentru intrri ct i diverse ferestre de dialog pentru setarea parametrilor de simulare. Cmpul de atribute [2] preia rolul display-ului, prin intermediul cruia pot fi observate de ex. intrrile, ieirile i markerele. Domeniul Schem de conexiuni [3] servete acum la afiarea cilor de curent ncrcate n timpul simulrii. Pentru a putea testa schema de conexiuni, v rugm s urmai etapele: Facei click cu butonul din stnga al mouse-lui pe Activare - display n bara Facei click n caseta de instrumente pe butonul Intrri I. Este de instrumente, pentru a iniializa simularea. afiat o fereastr de dialog, cu ajutorul creia putei reface intrrile fizice ale aparatului. nchidei ntreruptoarele intrrilor 1 i 2 n caseta de instrumente [1] i observai fluxul de curent n schema de conexiuni [3]. Cile de curent ncrcate sunt reprezentate cu rou. De exemplu, pentru a se afia starea unui marker n fereastra Cmp

de atribute, facei dublu-click pe markerul respectiv, pe care dorii s l observai. Facei click pe butonul Stop pentru a opri simularea .

Studii i experimente pe standul pentru motorul pas cu pas cu PLC (Moeller)

Pentru studiul motorului pas cu pas comandat prin PLC, am realizat un stand prezentat n figura 3.2.1., n care motorul execut o micare de rotaie, n sensul acelor de ceasornic, comandat prin intermediul automatului programabil Moeller Easy 512 DC-RC. Programul pentru pornirea motorului l-am scris n EasySoft, program cu care automatul comunic printr-un cablu serial, astfel am putut transmite programul din PC ctre PLC avnd 11 linii de circuit iar automatul avnd o memorie de stocare de 128 de linii de circuit. Pentru realizarea standului am folosit urmtoarele echipamente electrice: 1 buton stand by 2 - buton pornire normal deschis; 3 - buton oprire normal nchis; 4 - automat programabil; 5 - riglet de alimentare la 24VDC; 6 - surs de alimentare: intrare 230V-500mA c.a.; ieire 24V-3,5A c.c.; - surs folosit pentru alimentarea motorului; 7 - 8 rezistene de putere; 4 rezistene de putere de 22 5W; 4 rezistene de putere de 10 5W; 8 - surs de alimentare: intrare 230V-500mA c.a.; ieire 24V-500mA c.c.; - surs folosit pentru alimentarea automatului; 9 - motor pas cu pas - Tip: 17 PM k 302 11w; - Alimentare: 24V 1.0 A; - Pas: 1,8o;

1 2 3

7 9
Figura 3.2.1 Pentru alimentarea motorului pas cu pas am folosit o surs de tensiune de 230V c.a. 500 mA la 24V c.c. 3A, deoarece motorul la pornire absoarbe aproximativ un curent de 3A, astfel sursa aleas nu o s prezinte probleme. Am ales s mai adaug o a doua surs de tensiune de 230V c.a. 500mA la 24V c.c. 700mA suficient pentru alimentarea automatului astfel am separat partea de comand de partea de for. Am adugat pe o plac de test 8 rezistene de putere pentru limitarea curentului, 4 rezistene de 22 ohmi i 4 rezistente de 10 ohmi astfel am redus curentul de 1A, curent absorbit de motor n timpul funcionrii, la 0,6 A reducnd totoadat i cuplul motorului. Fiind un stand construit n scop didactic nu aveam nevoie de un curent i cuplu mare. Fiecare revoluie a axului motorului este alctuit dintr-o serie de pai discrei. Un pas este definit ca fiind rotaia unghiular a axului motorului la aplicarea unui impuls de comand. Fiecare impuls face ca axul s se roteasc cu un anumit numr de grade caracteristic fiecrui tip de motor, n acest caz 1,80/pas.

Pentru a observa micarea de revoluie a axului motorului n pai incrementali discrei am ataat un disc pe care am imprimat cei 200 de pai necesari pentru o rotaie complet, iar pe ax am montat un indicator care arat ct de precise sunt micrile motorului. n continuare cu ajutorul programului EasySoft i datorit opiunii de Simulare am s prezint modul de funcionare al programului realizat pentru pornirea i oprirea motorului. n figura 3.2.2 este prezentat interfaa sau spaiul de lucru pentru simulare a programului EasySoft n care se gsesc: 1 - cmpul intrrilor pentru accesul i programarea IN ale PLC 2 - diagrama leadder 3 - display PLC

Figura 3.2.2 n cazul n care programul conine erori de scriere sau erori de programare nu se va putea trece n modul de simulare RUN, trecerea n acest mod se va putea face doar n momentul n care toate erorile au fost rezolvate. n figura 3.2.3 am realizat trecerea din modul simulare STOP n modul simulare RUN prin selectarea butonului START Simulare moment n care circuitul este pus sub tensiune i se ateapt acionarea intrrilor I1, I2, I3. I1 - contact normal deschis Buton Stand By

I2 - contact normal deschis I3 - contact normal nchis

Buton Pornire Ciclu Buton Stop Ciclu

De asemenea pe afiajul electronic al automatului se observ trecerea n modul Run.

Figura 3.2.3 n figura 3.2.4 este reprezentat momentul n care intrarea I1 este cuplat (butonul de Stand By acionat), iar n acest moment sistemul este pregatit, pus n ateptarea urmtoarei comenzi i anume cuplarea intrrii I2 ( Butonului Pornire).

Figura 3.2.4 Dup cuplarea intrrii I2 (Buton Pornire) se observ alimentarea pe rnd a celor patru ieiri, Q1, Q2, Q3, Q4 i a celor patru relee de timp la un interval de 300 ms (Fig. 3.2.5). Acest interval se poate modifica prin schimbarea parametriilor releelor de timp, astfel se poate modifica turaia motorului. Alimentarea succesiv a ieirilor Q1, Q2, Q3, Q4 se realizeaz fr ntrerupere, datorit releului de timp T04 care n program are rol de automeninere.

Figura 3.2.5 n momentul n care este cuplat intrarea I3 ( Buton Stop) alimentarea pe fiecare faz este ntrerupt prin intermediul markerului M01 sau releu auxiliar. Acest marker se utilizeaz pentru memorarea strilor booleene 0 sau 1. Dup cuplarea intrrii I3 programul va reveni la modul de lucru Simulare Stop. Dac diagrama leadder realizat i introdus n programul de simulare EasySoft nu prezint erori, n acest moment programul poate fi transferat ctre automatul programabil care va comanda micarea motorului n sens orar.

Aplicaii
N r. crt urata ciclu 1 1 00 ms 2 I D N I Diagrama de stare IN OUT PLC

2 2 00 ms 4

3 5 00 ms 5

4 1 000 6 ms

5 3 000 7 ms

Programul n Ladder Diagram a standului pentru MPP cu PLC

Schema electric a standului