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Anlise linear:
Anlise Modal:
Corao humano:
Soluo das equaes; Ps-processamento: determinao das quantidades que se deseja calcular.
ELEMENTO DE BARRA:
Um elemento de barra possui as seguintes propriedades: Delgado (fino); No possui resistncia `a toro, flexo ou cisalhamento; As nicas foras que atuam neste tipo de elemento so foras axiais
NOTA: a deformao deve ser compatvel, ou seja, no pode haver vazios, superposio de deformaes.
Deformao:
ou = alongamento
O alongamento de um elemento pode ser expresso atravs dos deslocamentos nodais, ou seja,
assim temos
Para a translao de um corpo rigido temos a seguinte relao para os deslocamentos: Substituindo a equao (2.6) na equao (2.5) temos:
SISTEMA DE EQUAES:
Imagine o seguinte problema:
Temos um eixo com dois dimetros distintos, e que devem ser representados por elementos de barra. O diagrama de corpo livre do problema pode ser representado como:
O sistema global construdo granatindo-se a compatibilidade entre os elementos e as condies de equilbrio global. As equaes de equilbrio para as foras so definidas na sua forma matricial como:
Note que as equaes (2.14) e (2.15) no podem ser substituidas diretamente na equao (2.13), pois as matrizes no so de mesma dimenso, assim ncessrio acrescentar zeros. As equaes (2.14) e (2.15) se transformam em
Os termos entre parenteses so os componentes da matriz de rigidez global (assembled stiffness matrix) e pode ser re-escrita como
Sumrio:
PERGUNTA: Como saber se a montagem esta correta? A matriz deve ser simtrica e o somatrio das linhas e colunas deve ser sempre zero!!!!!
EQUAES (ASSEMBLY):
PARA
MONTAGEM
O objetivo aqui conhecer o procedimento de montagem (assembly). Novamente necessrio garantir a compatibilidade entre os elementos relacionando os deslocamentos nodais dos elementos e a matriz de deslocamento global. Estas equaes podem ser escritas como:
(2.20)
Na (2.21)
forma
matricial
temos:
A matriz Le conhecida como matriz de unio (gather matrix). A gather matrix uma matriz booleana, composta apenas de zeros e ums. Utilizando a equao (2.11) temos:
Uma forma de eliminar as foras internas desconhecidas dos elementos da equao (2.22) prmultiplicar a transposta da matriz de unio.
para todo o
A substituio da eq. (2.12) na eq. (2.24) e usando a eq. (2.25) fornece a seguinte equao:
Para poder fazer a montagem das matrizes dos elementos no sistema global necessrio acrescentar zeros (veja como fcil):
A equao anterior exatamente igual a eq. (2.27) para o eixo escalonado. Note que isso mostra que a formulao generica o suficiente para permitir sua aplicao em diferentes problemas. Finalmente, NO confunda as constante de mola (k1 e k2) com a rigidez das barras (k1=E1A1 /L1 e k2=E2A2 /L2 ).
A substituio do valor de U2 na primeira equao algebrica possvel calcular o valor de F1 = -150 lbs.
O fato do elemento ser inclinado faz com que as foras passem a ter duas componentes, uma na direo de X e outra na direo de Y. O mesmo acontece com os deslocamentos.
O sistema de coordenadas do elemento foi definido pelos eixos Xe e Ye. A equao (2.10) pode ser escrita no sistema de coordenadas do elementos como:
A relao entre as componentes de deslocamento nos dois sistemas de coordenadas mostrados (local-elemento e global) expressa como
Ou na forma matricial:
onde
A matriz R conhecida como matriz de rotao. Esta matriz ortogonal, ou seja, a sua inversa igual a sua transposta, ou seja,
J & B pr-multiplicaram a eq. (2.43) pela transposta da matriz de rotao e obtiveram A mesma relao se aplica as componentes de fora, ou seja,
A relao entre o vetor fora do elemento (Fe) e o vetor deslocamento do elemento (de) foi obtida atravs das equaes:
O elemento destacado por uma chave a matriz de rigidez do elemento no sistema de coordenadas global:
Ou simplesmente,