INDICE

1 INTRODUCCIN 2 1.1 REPRESENTACIN VECTORIAL O FASORIAL DE UNA FUNCIN SINUSOIDAL 2 1.2. DIAGRAMAS DE BODE 4 2. PRIMERA PARTE: IDENTIFICACION VECTORIAL. 8 2.1. DESARROLLO PRCTICO 8 2.2. DESARROLLO TERICO 9 2.3. COMPARACIN 10 3. SEGUNDA PARTE: RESPUESTA FRECUENCIAL. 11 3.1. REALIZACIN 11 3.2. DIAGRAMAS DE BODE 13 3.3. COMENTARIOS. 15 4. BIBLIOGRAFA. 16

1. INTRODUCCIN En esta prctica se ha montado un circuito RLC formado por una resistencia, una bobina y un condensador conectados en serie y alimentados por una fuente de tensin sinusoidal, tal como muestra la figura:

C = 0,1 F R = 1000 10 %

L = 4,3 mH R1 = 3,4 El primer objetivo de la prctica consiste en estudiar la respuesta generada por un circuito RLC ante la entrada de una funcin senoidal de tensin en rgimen permanente, dibujando el diagrama vectorial del circuito. El segundo objetivo es analizar la respuesta frecuencial de uno de los elementos del circuito RLC anterior, construyendo el diagrama de Bode correspondiente al elemento; El elemento elegido ha sido la bobina o induccin. Por lo tanto comenzaremos explicando qu representan dichos diagramas y su funcionamiento. REPRESENTACIN VECTORIAL O FASORIAL DE UNA FUNCIN SINUSOIDAL Se denomina versor a todo vector unitario que gira alrededor del origen de coordenadas, en sentido contrario a las agujas del reloj, a una velocidad de radianes por segundo y cuya representacin en el plano complejo es el de la figura 1.

Segn la frmula de Euler: ejt= cos t + j sen t donde: cos t representa la proyeccin sobre el eje real del versor sen t representa la proyeccin sobre el eje imaginario del versor. En general, consideramos un vector de mdulo distinto a la unidad y con un argumento de valor ( t + ), cuya parte real viene dada por la expresin: Ao cos(t + ) = Re (Ao e(t+) ) = Re(Ao ej ) ejt siendo denominado como fasor el vector fijo: Ao ej AO = amplitud mxima de la onda de f.e.m. = ngulo de fase del vector o fasor de f.e.m.

= velocidad angular o pulsacin (ver figura 2)

Figura 2. En las representaciones grficas no se dibujan los vectores como giratorios, reflejndose nicamente el desfase relativo entre ellos, puesto que todos giran de forma sncrona con la velocidad angular . La figura 3 muestra la representacin vectorial o fasorial de tres f.e.m. desfasadas en el espacio y que vienen dadas por las expresiones: v1 = VO1 sen t v2 = VO2 sen (t+) v3 = VO3 sen (t) Dichos desfases se ponen de manifiesto en el diagrama de Fresnel que aparece en la figura 4 tambin representada.

figura 3 figura 4 En la prctica que nos ocupa hemos representado el diagrama vectorial de la tensin de entrada (Ve), tensin en bornas del condensador (Vc), de la resistencia (VR) y de la bobina (V1); as como sus ngulos de desfase correspondientes respecto a la tensin de entrada (c , r , y l respectivamente), todo ello calculado para una frecuencia fija de entrada de valor f. DIAGRAMAS DE BODE Cuando un sistema o circuito elctrico es sometido a una variacin de la frecuencia f, es interesante analizar cmo vara la respuesta de dicho circuito ( la impedancia Z(j) o la admitancia Y(j) del sistema ) cuando vara desde 0 hasta ". Un anlisis grfico de esta respuesta frecuencial se puede hacer de diversas formas: diagrama de Nyquist, mtodo de Evans, diagrama de Black, ... y mediante los diagramas de Bode. Las curvas o diagramas de Bode permiten, por tanto, evaluar grficamente la variacin del mdulo y del ngulo de cualquier funcin de transferencia H(j) de un sistema en funcin de los distintos valores de j. Estos diagramas son dos: Representa el mdulo de la funcin de transferencia, es decir H(j) , en funcin de la frecuencia de entrada; o lo que es igual, la amplitud de la onda sinusiodal en funcin de dicha frecuencia (figura 5). Representa el argumento de la funcin de transferencia frente a la frecuencia de entrada; siendo dicho argumento el desfase existente entre la tensin de salida en bornas del condensador y la tensin de entrada al circuito (ver figura 6). En ambas figuras el eje de abscisas se representa en escala logartmica y el eje de ordenadas en escala lineal. Vamos ahora a analizar cada uno de los conceptos que se representan en los ejes coordenados: Desfase: es el lapsus de tiempo que se produce entre el paso de dos ondas sinusoidales distintas por un mismo punto, como ya vimos en el apartado anterior en el diagrama de Fresnel. En este caso las ondas sern las tensiones de entrada y de salida. Amplitud: es el valor mximo de la onda sinusoidal. Se calcula mediante la expresin: A = 20 " log H(j) donde H(j) es la funcin de transferencia del circuito considerado. La amplitud se expresa en decibelios (dB), siendo el belio la unidad de medida de la efectividad de los amplificadores de lnea y se define como el logaritmo de la potencia de salida Pa (ya amplificada), dividida por la potencia original (sin el amplificador) de salida Ps: B = log (Pa / Ps) = 2 " log (Va / Vs) siendo Va y Vs las tensiones de salida amplificada y sin amplificar respectivamente. Como el belio result ser una unidad demasiado grande, se comenz a hablar sobre la ganancia de potencia en dcimas de belio, el decibelio (dB), as tenemos:

dB = 20 " log (Va / Vs) Frecuencia: se define como la inversa del perodo o bien como el cociente entre la pulsacin o velocidad angular, , y 2. f=1/T= /2 Cada vez que multiplicamos la frecuencia por 10, decimos que ha aumentado una dcada, por tanto, para valores elevados de el mdulo del logaritmo tiene una pendiente de +20 dB/dcada o lo que es igual, una pendiente de +6 dB/octava. En la prctica que nos ocupa, para realizar los diagramas de Bode hemos supuesto una tensin fija de entrada de valor Ve y hemos ido aumentando de manera progresiva el valor de la frecuencia f, leyendo en el osciloscopio los distintos valores que iba tomando la tensin en bornas de la bobina o induccin a medida que aumentaba la frecuencia; dichos valores coinciden con la amplitud de la onda sinusoidal correspondiente a la tensin de la induccin (Vl). Tambin comprobamos el desfase existente entre las ondas de tensin de entrada y de salida. Esta medida se efecta de forma directa en segundos y es necesario pasarla a grados para su utilizacin en el diagrama de Bode. Todos estos datos se obtienen midiendo adecuadamente en el osciloscopio:

PRIMERA PARTE: IDENTIFICACION VECTORIAL. 2.1. DESARROLLO PRCTICO: Ya hemos explicado los tipos de diagrama, y pasamos a la ejecucin de la primera parte de la prctica, consistente en construir el diagrama vectorial del circuito RLC dado. Lo que primero haremos ser la parte prctica, midiendo en el laboratorio los valores de los potenciales y de los desfases de los distintos elementos mediante el osciloscopio, la tensin de entrada y el perodo sabiendo la frecuencia. Los datos obtenidos fueron los siguientes: FUENTE Ve = 10 v RESISTENCIA Vr = 10 v r = 0 s r = 0 CONDENSADOR Vc = 2.2 v c = 32 s c = 97.62 INDUCCION Vl = 2.2 v l = 28 s l = 85.42

Y el correspondiente diagrama vectorial prctico result:

2.2 DESARROLLO TERICO: Tomando los datos tericos del circuito, y aplicando las frmulas correspondientes:

C = 0,1 F R = 1000 10 % L = 4,3 mH R1 = 3,4 f = 8.5 KHz = 2f = 53407.08 Ve = 10 V L = 4.3E(3) H L = 229.65 C = 0.1 F 1/C = 187.24 R = 1000 Rl = 3.4 La frmula a utilizar es: I = Ve / R + RL + j (Lw 1/ Cw) Que, una vez introducidos los datos se convierte en: I = 10 / 1003.4 + 42.41 j Operndolo: I= 9.98 E(3) 4.22 E(4) j Vr = I.R = 9.98 0.42 j Vr = 9.99 V r = 2 Vl = I.(RL + Lj) = 0.13 +2.29 j Vl = 2.29 V l = 86.75 6

Vc = I / Cj = 0.08 1.87j Vc = 1.87 V c = 92.45 Estos datos tericos se pueden resumir en la siguiente tabla: FUENTE Ve = 10 v RESISTENCIA Vr = 9.9 v r = 2 CONDENSADOR Vc = 2.29 v c = 86.75 INDUCCION Vl = 2.29 v l = 92.45

Y la representacin del diagrama vectorial terico de nuestro circuito RLC resultar: 2.3 COMPARACIN: Se puede comprobar que el resultado obtenido en el laboratorio se ajusta bastante al modelo terico, existiendo pequeas diferencias achacables a errores tanto de medicin en los aparatos de lectura como de los propios componentes, siendo estos de todas formas despreciables. SEGUNDA PARTE: RESPUESTA FRECUENCIAL. REALIZACIN: Para la funcin de trasferencia H(j) la funcin de entrada ser U(j) u la funcin de salida ser UC(j). As

Operando esto nos queda:

siendo z el facto de amortiguacin. El modulo de H nos dar la relacin entre los mdulos de UC y U, y su argumento nos dar el desfase entre aquellos. La tabla que refleja los datos tomados en el laboratorio y so posteriordesarrollo es: Frecuencia 500 1000 2000 5000 10000 V entrada 10000 10000 10000 10000 10000 V Inducc. 40 150 440 1400 2800 Fi teor. 17,5662725 32,67376138 53,52723111 79,65177836 96,31383438 Fi prct. 18 36 54 72 93,6 .dB. pract. 47,9588002 36,4781748 27,1309465 17,0774393 11,0568394 .dB. teor. 47,8224828 36,750978 27,269291 17,5595622 11,4493629

20000 50000 100000 200000 500000 1000000

10000 10000 10000 10000 10000 10000

5200 9000 9990 10000 8000 5000

114,6652837 142,7398554 159,5149611 169,4652166 175,751029 177,8729652

115,2 162 165,6 180 216 237,6

5,67993313 0,91514981 0,00869024 0 1,93820026 6,02059991

6,20692275 1,77576944 0,51608172 0,13485538 0,02185898 0,00547502

Y la tabla completa elaborada en Excel para su posterior representacin es: Frecuencia W 500 3141,592 1000 6283,184 2000 12566,368 5000 31415,92 10000 62831,84 20000 125663,68 50000 314159,2 100000 628318,4 200000 1256636,8 500000 3141592 1000000 6283184 Frecuencia H(p) 500 0,004 1000 0,015 2000 0,044 5000 0,14 10000 0,28 20000 0,52 50000 0,9 100000 0,999 200000 1 500000 0,8 1000000 0,5 Wu Ve 0,06514544 10000 0,13029088 10000 0,26058175 10000 0,65145438 10000 1,30290877 10000 2,60581753 10000 6,51454383 10000 13,0290877 10000 26,0581753 10000 65,1454383 10000 130,290877 10000 Vs 40 150 440 1400 2800 5200 9000 9990 10000 8000 5000 T fi fi(t) 1100 18 17,5662725 600 36 32,67376138 325 54 53,52723111 140 72 79,65177836 76 93,6 96,31383438 41 115,2 114,6652837 19 162 142,7398554 9,6 165,6 159,5149611 5 180 169,4652166 1,8 216 175,751029 0,84 237,6 177,8729652 Re 0,99575607 0,98302429 0,93209715 0,57560719 0,69757125 5,790285 41,4392813 168,757125 678,0285 4242,92813 16974,7125 Tdesfase 900 400 175 60 24 9 1 0,4 0 0,2 0,16 Vs 40,6327168 145,36207 433,047415 1324,40829 2676,2819 4893,88616 8151,01191 9423,14587 9845,94105 9974,86555 9993,69863 Vs 40,6327168 145,36207 433,047415 1324,40829 2676,2819 4893,88616 8151,01191 9423,14587 9845,94105 9974,86555 9993,69863

H(t) dB(p) 0,00406327 47,9588002 0,01453621 36,4781748 0,04330474 27,1309465 0,13244083 17,0774393 0,26762819 11,0568394 0,48938862 5,67993313 0,81510119 0,91514981 0,94231459 0,00869024 0,9845941 0 0,99748656 1,93820026 0,99936986 6,02059991

dB(t) 47,8224828 36,750978 27,269291 17,5595622 11,4493629 6,20692275 1,77576944 0,51608172 0,13485538 0,02185898 0,00547502

Im 0,31522734 0,63045468 1,26090937 3,15227341 6,30454683 12,6090937 31,5227341 63,0454683 126,090937 315,227341 630,454683

Con estos datos ya estamos en disposicin de dibujar los diagramas de Bode. DIAGRAMAS DE BODE. Las grficas de los diagramas de Bode correspondientes son: Para el diagrama de mdulos:

Y el correspondiente diagrama para desfases es:

 COMENTARIOS. Se puede observar que el comportamiento de la induccin o bobina se ajusta perfectamente al valor terico para los primeros valores de frecuencias. Segn se sube esta, la curva contina ajustndose satisfactoriamente, alejndose del modelo terico el desfase prctico para frecuencias altas. El ltimo valor de frecuencias considerado fue el de 1.000 KHz, puesto que para valores superiores no se pudo tomar lectura. Consideramos que el desarrollo de la prctica se ha realizado adecuadamente, obtenindose resultados coherentes y muy parecidos entre teora y prctica. BIBLIOGRAFA. Apuntes del Bloque I : Teora de Sistemas; Departamento de Sistemas Energticos. (ETSIM). Edicin Octubre 1995 10

 Fsica General Francis W. Sears, Mark W. Zemansky Electricidad y Magnetismo Julio Palacios. Editorial EspasaCalpe. Edicin 1959 Enciclopedia Microsoft Encarta 99. Teora de Circuitos (Vol I , Vol II). Jos Gmez Campomanes. Ed. Universidad de Oviedo. 1 16 Error!No hay tema especificado. t VC = 1.87 V C=92.45

VL=2.2V L=85.42 11

02 VC=2.2V C=97.62 Ve= 10 V VR= 10 V R= 0 Error!No hay tema especificado. Amplitud(dB) Frecuencia f = / 2 (Hz) Figura 5 Desfase (grados) Frecuencia f = / 2 (Hz) Figura 6 Error!No hay tema especificado. Error!Vnculo no vlido. VL=2.29V L=86.75 02 VE = 10 V Error!No hay tema especificado. VR= 9.99 V R= 2

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