para memorizar el estado de una salida, un relevador
interno y registros de corrimiento SET: para forzar a cero una salida, un relevador interno y registros de corrimiento. RST: El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Instrucciones Set-Reset El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Estas instrucciones operan en la transicin de apagado (OFF) a encendido (ON) del contacto de entrada SET 416 RST 416 3 4 3 4 416 LOD 3 SET 416 LOD 4 RST 416 END Diagrama de escalera: Listado de instrucciones: JMP y JEND El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Cuando la entrada lgica al JMP se enciende (ON): la parte sombreada del programa de aplicacin (todos los peldaos inmediatamente despus del JMP e inmediatamente antes del JEND) ser escaneado pero no ejecutado, y el estado actual de todas las salidas dentro del rea sombreada sern mantenidos. JMP JEND 3 out out Cuando la entrada lgica al JMP est apagado (OFF): La instruccin JMP es ignorada y el programa entero de aplicacin es ejecutado normalmente. El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Hacer retentivos los contadores del rango indicado Retener status de Contadores FUN7 Hacer retentivos los bits del registro de corrimiento indicados Retener status de Registro de corrimiento FUN8 Hacer retentivos los relevadores internos del rango indicado Retener status de relevadores internos FUN6 Meter una salida o el nmero de un relay Entradas de 0 a 17 ninguno Cualquier entrada puede ser designada como RESET del plc cuando esa entrada sea activada Entrada reset # FUN5 Meter una salida o el nmero de un relay Entradas de 0 a 17 ninguno Cualquier entrada puede ser designada como paro del plc cuando esa entrada sea activada Entrada stop # FUN 4 Mtodo de deshabilitar Rango Default Funcin Nombre Funcin # El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Fun 6: Se usa para asignarle a relevadores internos, la habilidad de retener su estado al interrumpir la energa del PLC. Ejemplo: Nmero designado 500 400 597 Los relevadores internos, del 400 al 497, asignados como retentivos de sus estados al desenergizar el PLC Los relevadores internos del 500 al 597, son mantenidos como no retentivos al desenergizar FUN FUN 6 6 READ READ 5 5 0 0 0 0 ENTR ENTR Todos los relevadores internos antes del designado retendrn sus estados despus de reiniciar el controlador. La designacin de retentividad se debe hacer antes de transferir el programa de aplicacin del cargador de programa al PLC. El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Para retirarle la designacin de retentivos a los relevadores internos, hay que regresar de nuevo el programa al cargador de programa y repetir el proceso pero ahora usar el 400 como lmite de los relevadores internos FUN FUN 6 6 READ READ 4 4 0 0 0 0 ENTR ENTR Despus de eliminar o cambiar la retentividad de los relevadores internos, hay que transferir de nuevo el programa del cargador al PLC. FUN6 FUN6 RELEVADORES DE BASE DE TIEMPO RELEVADORES DE BASE DE TIEMPO El micro1 tiene dos relevadores destinados a producir pulsos a una frecuencia fija que podran ser usadas como bases de tiempo. Estos son: El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal Cuando el contacto 1 se cierra el contador se reinicializa. Cuando se abre el contador es habilitado. Cuando el contacto 2 se cierra, el conteo comienza. Si se abre 2, el conteo es detenido. Cuando se cierra 2, el conteo contina a partir del valor de conteo donde se detuvo. Cuando el conteo termina la salida 202 se energiza Ejemplo de aplicaci Ejemplo de aplicaci n : Stop n : Stop watch watch (cron (cron metro) metro) LD 1 LD 2 AND 715 CNT 2 200 LD CNT2 OUT 202 END El micro1 Autmatas Programables Autmatas Programables Facultad de Ciencias UASLP Carlos Canto Quintal