INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

TESIS
CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DE BOMBEO DE UN INVERNADERO PARA EL DESARROLLO, CULTIVO E INVESTIGACIN DE FLORA.

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DAZ ESTRADA RODRIGO MANUEL GARCA CORNEJO LEONARDO DANIEL ESPINOZA SNCHEZ DIEGO ARMANDO

DIRECTOR DE LA TESIS M. EN C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZLEZ

MXICO D. F. A JUNIO 2011

INSTfTUTO POLITCNICO NACIONAL

/

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"

TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN POR LA OPCIN DE TITULACIN DEBERA(N) DESARROLLAR TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL C. RODRIGO MANUEL DAZ ESTRADA C. DIEGO ARMANDO ESPINOZA SNCHEZ C. LEONARDO DANIEL GARCA CORNEJO

"CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DE BOMBEO DE UN INVERNADERO PARA EL DESARROLLO, CULTIYO E INVESTIGACIN DE FLORA"

CONTROLAR Y AUTOMATIZAR UN INVERNADERO POR MEDIO DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC), QUE SE ENCARGA DEL CONTROL DE AMBIENTACIN DEL INVERNADERO, CON EL FIN DE SIMULAR UN ECOSISTEMA NATURAL QUE PERMITIR EL DESARROLLO E INVESTIGACIN DE DIFERENTES TIPOS DE FLORA.

.:. :. :. :. .:. .:.

INTRODUCCIN. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DEL INVERNADERO DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D.. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA

MXICO D. F., A 03 DE NOVIEMBRE DE 2011.

ASESORES

M. EN C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZLEZ

RESUMEN En el presente trabajo de tesis se explica el control y automatizacin de un invernadero, con el fin de investigar el desarrollo de cultivo en diferentes tipos de flora, previniendo enfermedades en plantas. El control del medio ambiente en el invernadero se basa en diversos sistemas de control, como son: el control de pH en la solucin necesaria para cada tipo de planta, el control en el sistema de bombeo, el control del sistema de riego, el control de humedad en hidratacin adecuada segn el tipo de planta, el control de nivel en almacenamiento de agua, y el control de temperatura e iluminacin. El control del invernadero y la automatizacin se realizara con un controlador lgico programable (PLC), que establece el control en los elementos finales de control por medio de seales que sern canalizadas por sensores y decodificadas por transmisores, con el fin de simular un ecosistema natural.

DEDICATORIA

Padres y Familia: Este trabajo se les dedica con mucho cario y esfuerzo, es el resultado de cuatro aos y medio de esfuerzo, desveladas pero sobretodo es un agradecimiento para ustedes de nosotros por confiar plenamente en que llegaramos a cristalizar este sueo de egresar como Ingenieros en Control y Automatizacin el cual lo compartan con nosotros.

AGRADECIMIENTOS

Padres, Familia, Amigos y Profesores: Gracias por todo el apoyo, compaa y dedicacin que pusieron en nosotros, gracias por hacer que confiramos en nosotros, de no dejarnos solos en los momentos difciles, en las derrotas y en los fracaso, en festejar cono nosotros los momentos de felicidad, los triunfos y los logros obtenidos en estos cuatro aos y medio. Este trabajo es el resultado de esfuerzo, desveladas pero sobretodo es un agradecimiento para ustedes de nosotros por confiar plenamente en que llegaramos a cristalizar este sueo de egresar como Ingenieros en Control y Automatizacin el cual lo compartan con nosotros. A todos ustedes muchas gracias.

Contenido
HOJA DE AGUA ............................................................................................................................. 2 RESUMEN ....................................................................................................................................... 3 DEDICATORIA............................................................................................................................... 4 AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................... 5 TABLA 4.1.- COTIZACIN DEL MATERIAL PARA PROYECTO ......................................... 10 1.1.- Objetivo general ................................................................................................................. 11 1.2.- Objetivos especficos ......................................................................................................... 11 1.3.- Justificacin. ...................................................................................................................... 11 1.4.- Antecedentes ..................................................................................................................... 12 1.4.1.- Automatizacin de invernadero industrial mediante sistema de control distribuido . 12 1.4.2.- Sistema de gestin y automatizacin de invernaderos ................................................ 12 1.4.3.- Automatizacin del control climtico en invernaderos............................................... 13 1.4.4.- Control y regulacin de un riego de un invernadero ................................................... 13 1.4.5.- Invernadero inteligente para clima clido ................................................................... 14 CAPTULO 2. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DEL INVERNADERO ........................................................................................................................... 15 2.1 Estado actual del invernadero............................................................................................... 15 2.1.1 Descripcin del terreno e invernadero........................................................................... 15 2.1.2 Sistema de riego ............................................................................................................ 17 2.1.3 Mezclado soluciones-agua ............................................................................................ 20 2.2 Diseo del nuevo invernadero automatizado ....................................................................... 20 2.2.1.1 Control por luz solar ................................................................................................... 22 2.2.1.2 Automatizacion del techo para dias lluviosos ............................................................ 22 2.2.1.3 Control manual .......................................................................................................... 23 2.2.2 Control del sistema de bombeo y almacenamiento ....................................................... 23 2.2.3 Sistema de mezclado de soluciones para el riego.......................................................... 26 2.2.4 Control del sistema de riego .......................................................................................... 27 2.2.4.1 Horarios de riego ........................................................................................................ 27 2.2.4.2 Sistema de insecticida ................................................................................................ 28 2.2.5 Control de ph ................................................................................................................. 29 2.2.6 Automatizacin de alumbrado....................................................................................... 30 2.2.7 Control de temperatura .................................................................................................. 31 2.2.8 Sistema de limpieza de los ductos de riego ................................................................... 32 2.2.9 Diagrama de tubera e instrumentacin del invernadero ............................................... 32 6

CAPTULO 3. DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D .......................................... 37 3.1 seleccin del plc omron cp1l ................................................................................................ 52 3.1.1 CPU Leds de sealizacin. ......................................................................................... 53 3.1.2 CPU Dip switch .......................................................................................................... 54 3.1.3 Entradas/Salidas Digitales ............................................................................................. 55 3.1.4 Entradas/Salidas Analgicas ......................................................................................... 56 3.2 Direccionamiento de entradas y salidas ............................................................................... 58 3.2.1.1 Tarjeta de expansin salidas digitales ........................................................................ 59 3.2.1.2 Tarjeta de expansin entradas y salidas analgicas.................................................... 60 3.3 Integracin del sistema de control ........................................................................................ 60 CAPITULO 4. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA ............................................................ 68 4.1 Cotizacin del material para proyecto .................................................................................. 72 4.2 Cotizacin de mano de obra ................................................................................................. 72 CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 73 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................ 74 ANEXOS ........................................................................................................................................ 75 Anexo 1.- INTERFAZ GRFICA DEL MONITOREO DEL INVERNADERO ..................... 75 Anexo 2.- EXPLICACIN DEL PROGRAMA EN EL PLC .................................................. 78

ndice de Figuras Figura 1.1.- Invernaderos inteligentes Figura 2.1.- Invernadero Figura 2.2.- Medidas del terreno Figura 2.3.- Estado actual del invernadero y terreno Figura 2.4.- Parte ocupada del terreno Figura 2.5.- Flora a investigar Figura 2.6.- Contenedores para el agua de 1100 litros Figura 2.7.- Estado actual del invernadero Figura 2.8.- Sistema de riego actual del invernadero Figura 2.9.- Aspersores del sistema de riego Figura 2.10.- Diseo del invernadero Figura 2.11.- Medida vista lateral estructura del invernadero Figura 2.12.- Medida frontal estructura del invernadero Figura 2.13.- Automatizacin del techo por medio de la luz solar Figura 2.14.- Control de humedad para techo corredizo en das lluviosos Figura 2.15.- Automatizacin de techo deslizable de forma manual Figura 2.16- Distribucin de tanques Figura 2.17.- DTI sistema de bombeo Figura 2.18.- Control de nivel en los tanques Figura 2.19.- DTI mezclado de soluciones Figura 2.20.- Mezclado de la solucin con agua Figura 2.21.- Automatizacin de los Riegos de agua por tiempos Figura 2.22.- Automatizacin del Riego del insecticida para plagas. Figura 2.23.- DTI del Control del pH Figura 2.25.- Accionamiento manual para la limpieza de los ductos del sistema de riego Figura 2.26.- Diagrama de tubera e instrumentacin del invernadero Figura 3.1.- Sistema de almacenamiento, bombeo y mezclado Figura 3.2.-Desarrollo del producto Figura 3.3.-Estructura del invernadero Figura 3.4.-Vista area del invernadero Figura 3.5.- Diagrama de distribucin de tanques de almacenamiento Figura 3.6.- Electrovlvulas Figura 3.7.- Bombas de agua Figura 3.8.- Distribucin de tanques de almacenamiento I Figura 3.9.- Distribucin de tanques de almacenamiento II Figura 3.10.- Distribucin de tanques de almacenamiento III Figura 3.11.- Producto a desarrollar Figura 3.12.- Aspersores. Figura 3.13.- Cuarto de control Figura 3.14.- Sistema de mezclado. Figura 3.15.- Mezclado de compuestos qumicos con agua. Figura 3.17.- Sistema de riego Figura 3.18.- Caractersticas del PLC Figura 3.19.- Leds indicadores del PLC Figura 3.20.- DIP Switch del PLC 8

Figura 3.21.- Entradas y salidas digitales del PLC Figura 3.22.- DIP Switch que acciona las entradas analgicas del PLC Figura 3.23.- Entradas y salidas Analgicas del PLC Figura 3.24.- Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas adicionales al PLC Figura 3.25.-Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas digitales Figura 3.26.- Alimentacin monofsica, una fase, dos hilos CFE Figura 3.27.- Bus de conexin de los sensores al PLC Figura 3.27.- Bus de conexin para alimentar el PLC y diagrama escalera Figura 3.28.- Conexin de la fuente externa a 24 VCD Figura 3.29.- Diagrama de conexin de los sensores al PLC. Figura 3.30.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del PLC. Figura 3.31.- Diagrama de conexin de los sensores en las entradas analgicas Figura 3.32.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas Figura 3.33.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la tarjeta de Figura 3.34.- Diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de la tarjeta de expansin Figura 3.35.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la tarjeta de expansin Figura 3.36.- Diagrama de conexin del circuito de fuerza de la mezcladora M1 y los ventiladores de M4 a M7 Figura 3.37 Diagrama de conexin del circuito de fuerza el motor de las bombas 1 a la 3 con sus contactores los cuales son accionados por el electro-nivel. Figura 3.38 Diagrama de conexin del circuito de fuerza de las bombas de la 4 a la 11 con sus contactores que son accionados por las bobinas ndice de Tablas Tabla 2.1.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo por medio de luz solar Tabla 2.2.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo para das lluviosos Tabla 2.3.- Entradas y salidas del accionamiento manual del techo Tabla 2.4.- Entradas y salidas del Sistema de almacenamiento y bombeo Tabla 2.5.- Entradas y salidas del control de mezclado y riego Tabla 2.6.- Entradas y salidas del control del sistema de riego Tabla 2.7.- Entradas y salidas de la automatizacin del riego del insecticida Tabla 2.8.- Entradas y salidas del control del pH Tabla 2.9.- Entradas y salidas de la automatizacin del sistema de alumbrado Tabla 2.10.- Entradas y salidas del control de temperatura por circulacin de aire Tabla 2.11.- Entradas y salidas del accionamiento manual para la limpieza de tubera Tabla 3.1.- Descripcin de cada uno de los leds indicadores del PLC Tabla 3.2.- Descripcin del DIP Switch Tabla 3.3.- Entradas y salidas analgicas del PLC Tabla 3.4.- Entradas y Salidas Analgicas del PLC. Tabla 3.5.- Caractersticas de la Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S Digitales
Tabla 3.6.- Direccin de entrada digital de cada sensor Tabla 3.7.- Direccin de salida digital de los actuadores Tabla 3.8.- Direccin de entrada Analgica de cada sensor Tabla 3.9.- Direccin de Salida Analgica de los actuadores Tabla 3.10.- Direccin de salida digital para los actuadores

Tabla 3.11.- Direccin de entradas analgicas de los sensores Tabla 3.12.- Direccin de salida digital de cada uno actuador

Tabla 4.1.- Cotizacin del material para proyecto Tabla 4.2.- Cotizacin de mano de obra
Tabla 4.3.- Costo total del proyecto

10

CAPTULO 1. INTRODUCCIN Se justifica y se especfica los objetivos que se pretenden alcanzar, en el sistema de control y automatizacin de un invernadero, estableciendo antecedentes de trabajos similares en el proceso de ambientacin artificial en invernaderos. 1.1.- Objetivo general Controlar y automatizar un invernadero por medio de un controlador lgico programable (PLC), que se encarga del control de ambientacin del invernadero, con el fin de simular un ecosistema natural que permitir el desarrollo e investigacin de diferentes tipos de flora. 1.2.- Objetivos especficos Controlar y automatizar el sistema de recoleccin y bombeo de agua. Controlar la temperatura, pH, Humedad, Flujo, Nivel, e iluminacin. Controlar el sistema de riego. Aumentar la produccin de diferente flora 1.3.- Justificacin. Un invernadero de investigacin controlado y automatizado, facilita el desarrollo de nuevos cultivos, previniendo plagas o enfermedades que puedan adquirir las plantas, obteniendo de manera significativa mayor produccin y calidad en cultivos. Establecer un control eficiente permite contrarrestar el efecto climtico en el sector agropecuario que ocasiona una baja produccin. Esto se previene y erradica con el desarrollo de nuevas investigaciones por medio de un anlisis predictivo, que consiste en observar el comportamiento de ciertas plantas a condiciones pre-establecidas, considerando que la agricultura es parte fundamental en el desarrollo econmico de un pas. El ambiente del invernadero, debe estar controlado a travs de diversos factores, en intensidad de iluminacin, circulacin de aire, control de pH del agua tomando como referencia el pH de la planta, ya que es necesario conocer la acidez para no alterar el desarrollo del cultivo, control en el sistema de riego, control de nivel utilizado en almacenamiento de contenedores, con el fin de activar o desactivar bombas, control de temperatura que prev diversos hongos que atacan los cultivos.

11

1.4.- ANTECEDENTES 1.4.1.- Automatizacin de Invernadero Industrial Mediante Sistema de control Distribuido Con respecto a esta aplicacin, se present una aplicacin de automatizacin industrial mediante control distribuido aplicado sobre un invernadero para el cultivo hidropnico de rosas. Se utiliza el bus Profibus (estndar europeo utilizado en la industria) como medio fsico de comunicacin entre el PLC y periferia descentralizada. El PLC actu como unidad de control, a partir de la informacin de todos los sensores y de la lgica de control, determino las acciones a realizar. La periferia descentralizada se encarga de tomar la informacin de los sensores (de temperatura, humedad relativa, etc.), digitalizarla y mandarla por la red al PLC. Por otra parte recoge las rdenes de ste y las ejecuta sobre los sistemas de actuacin (nebulizacin, calefaccin, etc.). En el ordenador personal (PC), se desarrollo una aplicacin de software implementando la interfaz de usuario (HMI), trasladando la informacin del PLC al usuario y viceversa, adems de realizar las funciones de servidor de Internet, que se encarga de monitorizar el estado del invernadero, as como de controlar el funcionamiento global del mismo, gestionar las alarmas, generar histricos, etc. Se pretende utilizar redes inalmbricas para Ethernet (comunicacin va radio, Ethernet sin cables) utilizando antenas, lo cual flexibiliza todava ms la aplicacin al permitir conectar mltiples invernaderos, distanciados entre s, sin necesidad de utilizar el cableado. 1.4.2.- Sistema de Gestin y Automatizacin de Invernaderos En este sistema IN-32/02 de Robtica AEDES, desarroll el control de invernculos y plantaciones a campo abierto, (horticultura, fruticultura, floricultura, o arboricultura) el sistema controla todos los eventos del establecimiento, cumple correctamente con los horarios de riego y fertilizacin, dosificar los nutrientes, levantar cortinas, anotar temperaturas y humedad, regular presiones, encender iluminacin, etc., y todo en tiempo exacto, ante una falla seria, el sistema avisa telefnicamente para decidir qu hacer, monitorea y/o cambiar parmetros desde su casa a travs de una PC sin necesidad de asistir personalmente al lugar. (Figura 1.1)

Figura 1.1.- Invernaderos inteligentes

12

1.4.3.- Automatizacin del Control Climtico en Invernaderos Para el Control Climtico en los Invernaderos se mostraron los aspectos que lo caracterizan as mismo se explican las caractersticas de estos mismos. Los elementos a controlar son la ventilacin, calefaccin, control de humedad, pantallas, CO2 Circulacin del aire e Iluminacin. Los tipos de ventilacin que se propusieron son ventilacin natural (cenital o lateral) o ventilacin artificial. Para los tipos de calefaccin contamos con la Calefaccin por aire caliente, combustin directa, est conformada por calefactores de gas natural y calefactores de propano, para la combustin indirecta sus principales caractersticas son los calefactores de gas-oil y calefactores de fuel-oil por ltimo tenemos la calefaccin por agua caliente esta calefaccin est enterrada en el suelo, calefaccin localizada sobre el suelo, calefaccin en el sustrato y calefaccin suspendida en la estructura del invernadero. El control de humedad lo realizaron mediante la ventilacin, mediante sistemas de humidificacin y mediante pantallas de humedad, los tipos de pantallas que se utilizan en la automatizacin son principalmente las pantallas de sombreo, pantallas de ahorro energtico, pantallas de humedad y pantallas de oscurecimiento o fotoperiodo, en el control de CO2 contamos con elementos para su dosificacin en el cual tenemos generadores de CO2, CO2 lquido y Aprovechamiento de los gases de las calderas (calderas de gas natural, butano o propano).La Circulacin de aire del invernadero evit diferencias de humedad y temperatura. Para terminar la iluminacin ayuda para aumentar la intensidad de la luz, aumentar duracin del da (luces de asimilacin y luces cclicas). 1.4.4.- Control y Regulacin de un Riego de un Invernadero El control lo realizaron los sensores de humedad por medio del puerto de la impresora del PC que indican si la tierra necesita agua, donde un programa en el que se tiene introducido los valores de humedad a la que nos tiene que poner en marcha la maniobra, teniendo valor el de referencia ya que cuando baje de ese nivel manda la orden al autmata que puso en marcha el agitador y a su vez un temporizador 1 a 10 segundos que cuando acab, se detuvo el agitador y activ la electro vlvula del estanque, pondr en marcha la bomba de riego, la bomba succionadora de fertilizante y el temporizador 2 al tiempo que se requiri para dar de agua a la tierra. El agua que va directa al sistema de riego del invernadero, sale del mezclador impulsada por la bomba de riego, pasa por las sondas del detector de PH y Conductividad, el cual tubo valores predeterminados (que van en PH de 6 a 7 y en Conductividad de 1,5 a 2) a los que se debi regar, por lo que s hay un defecto o exceso, el regulador da la orden al autmata de que regula las electro vlvulas de salida de los bidones de fertilizante, hasta que los valores se ajusten a los determinados, entonces el regulador enva la orden al autmata de que no regule ms. Cuando el temporizador 2 acabe el tiempo parar la bomba de riego, la bomba succionadora de fertilizantes y la electrovlvula del estanque. El control del nivel de agua del estanque y de los bidones de fertilizantes, se realiz por medio de una variacin del flotador de cinta.

13

1.4.5.- Invernadero Inteligente Para Clima Clido En este proyecto se enviaron seales que emiten los sensores al computador, que monitoreaban la temperatura, la humedad relativa y luminosidad del ambiente. Para obtener una alta productividad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y eficaz de los recursos. Para el control del microclima se utiliz un sistema de control realimentado que se compone de cuatro partes fundamentales: Proceso, elementos de medicin, Controlador y Actuador. La programacin del Phidget Interface Kit 8/8/8, controla los estados dentro del invernadero como son temperatura, humedad y luminosidad. La programacin de la interfaz se desarrolla en .NET, en donde las entradas que se utilizan son analgicas, manipulando el estado de las salidas, las cuales son el extractor, los servos para apertura de las ventanas laterales, la calefaccin, el Cooling System y el sistema de riego. El sistema de monitoreo se compone del software fundamental para la automatizacin, base fundamental del trabajo. En el panel de monitoreo, el operario realiz una visualizacin del sistema en tiempo real. Donde se muestran los valores obtenidos por los sensores ubicados dentro del invernadero, como son la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad. En esta ventana el usuario tiene la opcin de elegir entre el modo automtico o el modo manual. En el panel de parmetros es donde se colocaran los valores de rango ideal de temperatura y humedad en el cual se desea que trabaje la planta y la seleccin de las casillas las cuales se desea que se active si la temperatura sobrepasa, as como del horario de riego, ventilacin entre otros.

14

CAPTULO 2. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DEL INVERNADERO

2.1 ESTADO ACTUAL DEL INVERNADERO En la Figura 2.1 se muestra el estado actual del invernadero de la Universidad Autnoma de Chapingo. Esta unidad no cuenta con los recursos necesarios que requiere el Ingeniero Agrnomo para realizar investigaciones en el rea de cultivo, actualmente se realiza con equipo deficiente de procedencia israel que no es comercial en Mxico.

Figura 2.1.- Invernadero

2.1.1 DESCRIPCIN DEL TERRENO E INVERNADERO

Actualmente el invernadero de la Universidad Autnoma de Chapingo en su centro de investigacin del colegio de posgrados ubicado en Texcoco, Estado de Mxico cuenta con un terreno de 60 m De largo por 24 m de ancho, en este terreno se cultivan diferentes tipos de plantas para investigacin, cultivo y produccin, como se muestran en las Figuras 2.2 y 2.3

Figura 2.2.- Medidas del terreno

15

Figura 2.3.- Estado actual del invernadero y terreno Dentro del terreno se cuenta con una instalacin rstica que se toma como un invernadero (Figura 2.4), la cual consta de una estructura metlica tubular de medio circulo que mide 25 m de largo por 10 m de ancho con un radio de 2.10 m esta estructura metlica resguarda en su interior los diferentes tipos de flora que se est investigando.

Figura 2.4.- Parte ocupada del terreno La proteccin al ambiente exterior (iluminacin, lluvia, etc.), es una estructura metlica tubular que cubre con un plstico blanco con sombra al 30% (comnmente llamado plstico de invernadero), el cual ya cumpli su vida til. Este ser sustituido en su totalidad por otro plstico del mismo material, ya que cumple con la iluminacin necesaria en el da. Esta estructura solo ocupa la mitad del terreno y existe otra estructura similar como se muestra en la Figura 2.3, de las mismas medidas, estas estructuras estn en dos partes del terreno y el rea sobrante se usa para degradar hojas secas ya que no se tiene ms estructura para cubrir mayor rea y poder hacer ms cultivos de investigacin. La flora es cubierta por una bolsa oscura la cual ayuda a su fcil manejo de transporte, tambin sirve para evitar el contacto directamente con el piso, ya que su hidratacin es controlada por tiempos establecidos, tambin se protege de diferentes agentes externos que puedan afectar la investigacin como se observa en la Figura 2.5.

16

Figura 2.5.- flora a investigar 2.1.2 SISTEMA DE RIEGO Cuenta con 27 tanques de almacenamiento con capacidad de 1,100 litros cada uno, los cuales estn divididos en tres secciones de nueve tanques para su almacenamiento y riego, tiene una tubera que alimenta los tanques en serie que proviene desde la bomba hasta cada grupo de tanques en cuatro de ellos cuenta con un manmetro. (Figura 2.6) Existen dos bombas de extraccin de agua con una capacidad de 0.5 HP monofsicas con alimentacin a 127 volts de corriente alterna para cada una, estn conectada a un interruptor termo magntico que deriva de la lnea de distribucin de la compaa suministradora de energa elctrica Comisin Federal de Electricidad (CFE) las cuales activan o desactivan el funcionamiento de las bombas. Cada tanque de almacenamiento est conectado a la salida en grupos de nueve, en donde se tiene una tubera que cuenta con una vlvula manual que abre y cierra el paso de agua al sistema de riego que funciona por presin. (Figura 2.7)

17

Figura 2.6.- Contenedores para agua de 1100 litros

Figura 2.7.- Estado actual del invernadero

18

Se conecta a esta tubera el sistema de riego del invernadero, es una lnea de manguera donde se conectan varias lneas con salida para aspersores de riego fino que estn distribuidos a lo largo de las tuberas para una hidratacin distribuida y adecuada de la planta que se est desarrollando. Vase (Figura 2.8)

Figura 2.8.- Sistema de riego actual en el invernadero El riego es realizado de forma manual y por consecuencia no se lleva a cabo un correcto riego de acuerdo a la necesidad de la planta, ya que se tiene que regar en un horario establecido y en horario nocturno no se cumple esta accin (Figura 2.9).

Figura 2.9.- Aspersores del sistema de riego

19

2.1.3 MEZCLADO SOLUCIONES-AGUA Se realiza una mezcla de sustancias (acido sulfrico e hidrxido de potasio), que mejoran el crecimiento de la flora en estudio, y fomentan una mayor produccin y mejor crecimiento, esto como fin de estudio y de realizacin de este proyecto. El mtodo que utilizan al realizar una mezcla homognea de los compuestos antes mencionados y un porcentaje 80% a 90 % de agua para llevar a cabo el riego, se realizaba de manera natural ya que consta de vaciar en primer lugar los compuestos y despus agregar el porcentaje de agua, de tal forma que al terminar de llenar el tanque del conjunto de soluciones, la sustancia queda homognea sin tener que revolverse, esto se cuestiona porque si el operador llegase alguna vez a vaciar primero el porcentaje de agua y despus los compuestos qumicos, la solucin no sera homognea y tendramos un porcentaje de error y afectara a los resultados del estudio, es por ello que tambin en este mbito proponemos la insercin de un mezclador, que mas a delante se darn las especificaciones necesarias para lograr una mayor exactitud.

2.2 DISEO DEL NUEVO INVERNADERO AUTOMATIZADO Se propone una nueva estructura del invernadero, disponiendo el rea total del terreno ya que se pretende controlar y automatizar cada una de las variables involucradas en el proceso que son flujo, nivel y temperatura as como la automatizacin del control de las bombas, la automatizacin del techo del invernadero para iluminacin natural, control de luces, alarmas y el control del sistema de riego de los aspersores as como una mejor distribucin de tuberas. Se plantea de manera especfica el desarrollo del control de las variables de temperatura flujo y nivel utilizando sensores para cada una de ellas. As como el control del pH del agua, tambin la automatizacin de las instalaciones del invernadero como son luces automticas, alarmas, el techo corredizo y puertas de acceso del invernadero (Figura 2.10).

Figura 2.10.- Diseo del invernadero El control y automatizacin de temperatura, humedad e iluminacin del invernadero, permitir la simulacin del ecosistema natural de las plantas y tambin la hidratacin adecuada segn el tipo de planta.

20

As mismo se realiza el control del pH en el agua necesario para cada tipo de planta, el control del sistema de bombeo y riego, el control de nivel del agua en los tanques de almacenamiento de agua. Estas caractersticas son esenciales para el control del invernadero que permiten al Dr. Juan Velzquez, en el desarrollo e investigacin de flora en la Universidad Autnoma Chapingo en el centro de investigacin del colegio de posgraduados.

2.2.1 TECHO AUTOMTICO La estructura metlica existente se va a retirar y en su lugar se realizara un nuevo diseo del techo como se muestra en la Figura 2.11. Contara con un mecanismo removible para permitir el paso de la iluminacin solar, la entrada consta de una chapa electrnica, con un cubculo interno de investigacin donde se desarrollaran pruebas, se usaran puertas automticas con sealamientos y alarmas que al accionarse se cerraran automticamente dando un espacio de 2.5 minutos de salir o entrar, en el caso del insecticida sern 5 minutos con el objetivo de aseguramiento de personal y equipo. (Figura 2.11, Figura 2.12)

Figura 2.11 Medida vista lateral estructura del invernadero

Figura 2.12 Medida frontal estructura del invernadero

21

2.2.1.1 CONTROL POR LUZ SOLAR Se requiere automatizar el techo del invernadero, por medio de un control de luz solar que se activa cuando existe radiacin solar, el techo se recorrer automticamente, lo cual se enciende a travs de un sensor foto-resistivo, este mandar una seal al controlador el cual a su vez accionara el motor del mecanismo para abrir o cerrar el techo dependiendo los parmetros establecidos. (Figura 2.13 - Tabla 2.1)

Seal de entrada

Sensor foto resistivo

PLC

Salida al motor techo deslizable

Figura 2.13.- Automatizacin del techo por medio de la luz solar

No 1 No 1 Entrada Sensor Foto-resistivo Salida Al Motor del techo deslizable Tipo Digital Tipo Digital

Tabla 2.1.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo por medio de luz solar 2.2.1.2 AUTOMATIZACIN DEL TECHO PARA DAS LLUVIOSOS El sensor de humedad se activara cuando empiece a llover, cerrara el techo automticamente y no permitir que la lluvia afecte la investigacin. Ver (Figura 2.14- Tabla 2.2).

Seal de entrada

Sensor humedad

PLC

Salida al motor techo deslizable

Figura 2.14.- Control de humedad para techo corredizo en das lluviosos

No. 1 No. 1

Entrada Sensor de humedad Salida Al Motor del techo corredizo

Tipo Analgica Tipo Digital

Tabla 2.2.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo para das lluviosos

22

2.2.1.3 CONTROL MANUAL Se acondicionara un control manual, abrir o cerrar el techo en caso de que se requiera desacuerdo a las necesidades y caractersticas del investigador. (Figura 2.15 Tabla -2.3).

Control manual (Abrir-cerrar)

PLC

Salida al motor techo deslizable

Figura 2.15.- Automatizacin de techo deslizable de forma manual

No 1 No 1 Entrada Pulso por botn Salida Al Motor del techo deslizable Tipo Digital Tipo Digital

Tabla 2.3.- Entradas y salidas del accionamiento manual del techo 2.2.2 CONTROL DEL SISTEMA DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO Para el sistema de bombeo se necesita controlar el arranque y paro de las bombas de succin de agua, el control ser establecido por medio de un electro nivel que detecte los dos niveles vacio y lleno, al detectar el estado vacio encender bomba y al detectar estado lleno desactivara bomba cada estacin cuenta con 6 tanques al nivel de piso y existe un tanque que esta elevado a 1.5m del nivel del piso que alimentara a los dems, en forma de pirmide, siendo un sistema centralizado donde el ultimo en llenarse es el tanque elevado . Ver (Figura 2.16 y 2.17- Tabla 2.4).

23

27 tanques de 1100L

Distribucion de los tanques

3 tanques de solucion mdica

contenido

27 tanques existentes

1 tanque para insecticida

2 tanques para
el control del pH

acido sulfurico H2SO4 (acido) hidroxido de potasio KOH (base)

21 tanques

7 tanques de Agua (H2O) por cada area de riego son 3 areas

para riego

Figura 2.16.- Distribucin de tanques Seal de entrada Electro nivel PLC

salida a bombas de succin

Figura 2.17.- Control del nivel en los tanques

No 3 No 3 6 Entrada Electro niveles Salida Bombas A Bobinas del Contactor de cada Bomba de agua Tipo Digital Tipo Digital Digital

Tabla 2.4.- Entradas y salidas del sistema de almacenamiento y bombeo 24

Figura 2.18.- DTI sistema de bombeo

25

2.2.3 SISTEMA DE MEZCLADO DE SOLUCIONES PARA EL RIEGO Contara con un tanque mezclador de 1100 litros y una mezcladora, cinco tanques de soluciones denominadas medicinas, el control de mezclado se accionara por medio de una interfaz grafica y un PLC, donde se establecer la cantidad de solucin de los cinco tanques de medicina a suministrar en el mezclador en litros. Ver (Figura 2.19).

FE FIT

B7
127V CA 60 Hz

TANQUE DE ALMACENAMIENTO PARA SOLUCION "A" CON CAPACIDAD DE 1100 L

FE FIT

B8
127V CA 60 Hz

TANQUE DE ALMACENAMIENTO PARA SOLUCION "B" CON CAPACIDAD DE 1100 L

FE FIT

B9
127V CA 60 Hz

TANQUE DE ALMACENAMIENTO PARA SOLUCION "C" CON CAPACIDAD DE 1100 L

B10
127V CA 60 Hz

M1
127V CA 60 Hz

Figura 2.19.- DTI mezclado de soluciones 26

El tiempo de riego ser programado por el usuario, al iniciar el tiempo de regado de las soluciones el controlador mandara a encender una alarma que se accionara 5 minutos antes del inicio para evacuar el invernadero y 5 minutos despus mandara una seal a una electrovlvula la cual permitir el flujo de la medicina hacia los aspersores, transcurrido el tiempo de riego el controlador mandara una seal a la electrovlvula cerrando el paso de la medicina. Ver (Figura 2.20) Seal de entrada
salida a electrovlvulas y bombas de succin

PID

Sensor flujo

Figura 2.20.- Mezclado de la solucin con Agua.

No 3 No 3 1 3 Entrada Flujo metros Salida Electrovlvula reguladora Bobinas del Contactor del Motor de la mezcladora Bombas Tipo Analgica Tipo Analgica Digital Analgica

Tabla 2.5.- Entradas y salidas para el control del riego y mezclado 2.2.4 CONTROL DEL SISTEMA DE RIEGO El sistema de riego estar sujeto a dos caractersticas el tiempo de regado y la humedad de las plantas ya que las plantas necesitan una hidratacin exacta con horarios definidos, al accionarse el sistema de riego 5 minutos antes se accionara una alarma indicando que se va a regar las plantas esto con el fin de no causar accidentes con equipo y personal. 2.2.4.1 HORARIOS DE RIEGO El sistema de riego se accionara por medio de tiempos, que ser propuesto por el investigador. Se programara el tiempo por medio de una interfaz grafica, el controlador mandara activar a las electrovlvulas, que estarn abiertas durante el tiempo programado y se desactivaran las electrovlvulas al finalizar el tiempo programado. (Figura 2.21- Tabla 2.6) Seal de entrada PLC
Salida a la bomba de riego y electrovlvulas

Figura 2.21.- Automatizacin de riego por tiempos 27

No. 1 No. 2 1 1 2

Entrada Temporizador Salida Electrovlvulas Alarma Lmpara piloto Bobinas del contactor de cada bomba

Tipo Digital Tipo Digital Digital Digital Digital

Tabla 2.6.- Entradas y salidas del control del sistema de riego 2.2.4.2 SISTEMA DE INSECTICIDA Este es un insecticida que realizan en el colegio de posgraduados con el fin de eliminar todas aquellas plagas que aparezcan en plantas como hongos e insectos por esto se va a adecuar un tanque para este insecticida el cual se activara una vez al da o las veces que el investigador lo requiera y lo programe al controlador por medio de una interfaz grafica. Al llegar el tiempo programado en el controlador se mandara una seal a una alarma la cual se accionara 10 minutos antes de rociar el insecticida cerrando las puertas y permitiendo la salida, pasando los 10 minutos mandara una seal a una electrovlvula, permitiendo el paso del insecticida en la tubera exclusiva para este qumico y lo rociara de acuerdo a la cantidad programada por el investigador por medio de un sensor de nivel, pasado el tiempo programado y la cantidad necesaria el controlador mandara una seal a la electrovlvula la cual cerrara el paso del insecticida. Ver (Figura 2.22, Tabla 2.7).

Seal de entrada PLC

Salida a la bomba y electrovlvulas

Figura 2.22.- Automatizacin del Riego del insecticida para plagas.

No 1 No 1 1 1 1

Entrada Temporizador Salida Electrovlvulas Alarma Lmpara piloto A Bobinas del Contactor de cada Bomba

Tipo Digital Tipo Digital Digital Digital Digital

Tabla 2.7.- Entradas y salidas de la automatizacin del riego del insecticida

28

2.2.5 CONTROL DE PH Se utilizara un control para el pH de la mezcla de soluciones con el agua por medio de un sensor, este compara el pH del agua con el establecido y si es mayor o menor el sensor mandar una seal a un trasmisor que a su vez la redirigir al controlador, este accionar una electrovlvula abriendo uno de los dos contenedores; uno contendr cido sulfrico (cido) y el otro KOH hidrxido de potasio (alcalino) estas sustancias harn que el agua tengan un pH deseado por el Ingeniero Agrnomo. (Figura 2.23)

Figura 2.23.- DTI del control del pH

29

Al tener el pH necesario, el sensor comparar los valores de entrada con el deseado si es igual mandara una seal al transmisor y este a su vez la retransmitir al controlador haciendo que las electrovlvulas se cierren. Ver (Figura 2.24, Tabla 2.8).

Seal de entrada

PLC

salida a electrovlvulas bombas, y mezcladora

Sensor pH

Figura 2.24.- Control del pH en el contenedor de la mezcla

No 1 No 2 1 2 Entrada Medidor de pH Salida Electrovlvulas reguladoras o por goteo Bobina del Contactor de la mezcladora Bobinas del Contactor de cada Bomba Tipo Analgica Tipo Analgica Digital Digital

Tabla 2.8.- Entradas y salidas del control del pH 2.2.6 AUTOMATIZACIN DE ALUMBRADO Existir un sensor que controlar el sistema de iluminacin, cuando oscurezca el interior se enciende automticamente, una lmpara funcionara en los das nublados ya que las plantas necesitan un cierto tiempo de luz al obscurecer o al nublarse. Otro sensor foto resistivo mandara una seal al controlador, de modo contrario cuando salga la luz solar el sensor foto resistivo mandara una seal al controlador, este a su vez la mandara al sistema de iluminacin apagando las luces. Ver (Figura 2.25- Tabla 2.9).

Seal de entrada

Sensor foto resistivo

PLC

Salida a lmparas

Figura 2.25.- Automatizacin de iluminacin Exterior

30

No 1 No 1

Entrada Foto-resistencia Salida

Bobinas del Contactor de cada Lmpara

Tipo Digital Tipo Digital

Tabla 2.9.- Entradas y salidas de la automatizacin del sistema de alumbrado 2.2.7 CONTROL DE TEMPERATURA La importancia de esta variable radica en que se tiene que controlar de acuerdo a las caractersticas de la planta que se est investigando, existirn 4 sensores de temperatura que accionaran 4 ventiladores esto con el fin de igualar la temperatura del invernadero por medio del flujo de aire ,los sensores de temperatura sern programados de acuerdo a las necesidades del investigador por medio de una interfaz grafica, este valor ser trasmitido y comparado al controlador y de acuerdo al resultado empezara a igualar la temperatura del invernadero. Ver (Figura 2.26- Tabla 2.10).

Seal de entrada

Salida a ventiladores

PLC

Sensor temperatura

Figura 2.26.- Control e igualacin de temperatura por circulacin de aire

No 4 No 4 4

Entrada Sensor de temperatura Salida A Motor de las ventanas deslizables A Bobinas del Contactor de cada ventilador

Tipo Analgica Tipo Digital Digital

Tabla 2.10.- Entradas y salidas del control de temperatura por circulacin de aire

31

2.2.8 SISTEMA DE LIMPIEZA DE LOS DUCTOS DE RIEGO Este sistema manual se acciona para eliminar solucin sobrante de medicina en las tuberas de riego. Ver (Figura 2.25- Tabla 2.11).

Seal de entrada

PLC

Bomba de riego

Figura 2.25.- Accionamiento manual para la limpieza de los ductos del sistema de riego
No 1 1 No 1 1 Entrada Pulso por botn Temporizador Salida Electrovlvulas Al Motor del rodillo Tipo Digital Digital Tipo Digital Digital

Tabla 2.11.- Entradas y salidas del accionamiento manual para la limpieza de tubera.

2.2.9 DIAGRAMA DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DEL INVERNADERO

La Figura 2.26 muestra el diagrama de Tubera e instrumentacin que engloba el invernadero en su totalidad, esta parte es importante ya que es el plano general de la instalacin necesaria para completar el proyecto, as como la seales que emite cada dispositivo e instrumento al PLC, fue dibujado por medio Autocad; software de diseo asistido por computadora. Por otra parte la Tabla 2.12 contiene el significado de la simbologa utilizado en el ya mencionado DTI, de igual forma la Tabla 2.13 detalla el significado de la nomenclatura expuesta en el diagrama.

32

Figura 2.26 Diagrama de Tubera e Instrumentacin del invernadero 33

SIMBOLOGA Vlvula manual Vlvula check Moto vlvula

S
Electrovlvula

Botn pulsador normalmente abierto Sensor de flujo de aspas Sensor de nivel tipo flotador

B1
127V CA 60 Hz

Bomba de agua

Contenedor de agua

Mezclador

M1
127V CA 60 Hz

Motor

Lmparas

M7
127V CA 60 Hz

Ventilador

Tabla 2.12.- Simbologa 34

NOMENCLATURA
FE Sensor de flujo

FIT

Transmisor indicador de flujo

LE

Sensor de nivel

.PHIC

Control indicador de ph

PHE

Sensor de ph

TTE

Sensor transmisor de temperatura

KC

Control temporizador montado en panel de control

NAT

Transmisin de seal del plc a alarma sonora montada en panel de control

NLT

Transmisin de seal del plc a luz piloto montada en panel de control

B1-B3

Bombas de extraccin de agua de la toma municipal

B4-B6

Bombas de extraccin de agua para el mezclador

B7-B9

Bombas de extraccin de las soluciones medicas a la mezcladora

B10

Bomba de extraccin de la mezcladora al riego de las plantas

B11- B13

Bomba de extraccin del plaguicida a la mezcladora y del ph

35

B1-B3 B7-B9

BOMBAS DE EXTRACCION DE AGUA DE LA TOMA M BOMBAS DE EXTRACCION DE LAS SOLUCIONE

B10 B4-B6 B11 B7-B9

B10 M1 B11 M2 M2 M1 M3
M3 M1

BOMBA DE DEEXTRACCION EXTRACCION DE LA MEZCLADORA BOMBAS DE AGUA PARA EL MEZC

BOMBA DE DEEXTRACCION ETRXCCION DE DEL PLAGISIDA A LA M BOMBAS LAS SOLUCIONES ME

Motor de la mezcladora

BOMBA DE EXTRACCION DE LA MEZCLADORA AL R MOTOR DE LA MEZCLADORA

Motor deBOMBA los rodillos que extienden lona para la limpieza DE ETRXCCION DEL PLAGISIDA A LA MEZCL MOTOR DE LOS la RODILLOS QUE EXTIENDEN LA de la tubera

MOTOR DE LA MEZCLADORA MOTOR DEL TECHO CORREDIZO DELINVERNA

Motor del techo corredizo del invernadero

M2 M4-M7
M4-M7

MOTOR DE LOS QUE EXTIENDEN LALA LON MOTORES DERODILLOS LOS VENTILADORES PARA R
Motores de los ventiladores para la recirculacin del aire

M3 L1

MOTOR DEL TECHO DELINVERNADERO LAMAPARAS DEL CORREDIZO INVERNADERO

Lmparas del invernadero

S M4-M7
L1 S
S

L1

SOLENOIDE LAS ELECTROVALVULAS MOTORES DE DE LOS VENTILADORES PARA LA RECIR

Solenoide de las electrovlvulas

SALIDA DE DEL SEAL ELECTRICA (OUT) DEL P LAMAPARAS INVERNADERO

Salida de seal elctrica (out) del plc

SOLENOIDE LAS ELECTROVALVULAS ENTRADADE DE SEAL ELECTRICA (IN) DEL P

TUBERIA SALIDA DE SEAL Entrada de seal elctrica (in) del plc

Tuberia

ELECTRICA (OUT) DEL PLC

SALIDA (OUT) DEL ELECTRICA PLC ENTRADA DE SEAL (IN) DEL PLC
TUBERIA

ENTRADA Salida (out) del plc

SALIDA Entrada (in) del plc

(IN) DEL PLC

(OUT) DEL PLC

Tabla 2.13.- Nomenclatura

ENTRADA (IN) DEL PLC

36

CAPTULO 3. DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D Se simula de forma grfica, la propuesta del invernadero. Estableciendo la estructura, organizacin de los contenedores de agua, distribucin de tuberas e instrumentacin y sistema de mezclado automtico. A continuacin se muestran imgenes especficas del proceso y diseo terminado. As como tambin se explica de manera detallada el objetivo planeado e iniciar el proyecto de este invernadero automatizado. En las siguientes figuras se muestra la estructura del invernadero, y los sistemas de bombeo, almacenamiento, mezclado, riego, y distribucin del producto. Ver (Figuras 3.1, 3.2, y 3.3).

Figura 3.1.- Sistema de almacenamiento, bombeo y mezclado.

37

Figura 3.2.-Desarrollo del producto

Figura 3.3.-Estructura del invernadero 38

En la Figura 3.4 se presenta el proyecto en general, se puede observar la instrumentacion y estructura del invernadero, del lado izquierdo se muestra la distribucion de los tanques de almacenamiento dividida en tres secciones, consta de siete tanques con distribucion en forma piramidal ,con el fin de que el llenado sea de manera equitativa y el ltimo en llenarse sea el tanque que esta en el centro y elevado a 1.5 m del nivel de piso. En la parte central tenemos la parte de mezclado de sustancias, cuenta con 6 tanques de almacenamiento, y finaliza con la etapa de riego.

Figura 3.4.- Vista area del invernadero.

39

En la Figura 3.5 se muestra el proyecto terminado, se plantea la instrumentacin, automatizacin y control necesario para poner en marcha el invernadero en cuestin. Tambin se observa el diagrama de distribucin de los tanques de almacenamiento, consta de tres estaciones de siete tanques de 1100 litros, y uno estacin central con seis tanques donde se lleva a cabo la mezcla de sustancias qumicas con el agua, para lograr un mejor desarrollo de las plantas que estn en estudio. La seccin de mezclado se encarga de distribuir el riego en el invernadero.

Figura 3.5.- Diagrama de distribucin de tanques de almacenamiento

40

En la Figura 3.5 se observ parte de la instrumentacin, ahora se explica por partes la instrumentacin propuesta, en la Figura 3.6 se muestran las electrovlvulas que son de vital importancia en este proyecto, sern los elementos que permiten controlar el flujo en tuberas y la comunicacin con el PLC. El material de la tubera que se propone utilizar es PVC, este material es indicado para la transportacin de las sustancias a utilizar, ya que es ms factible utilizar este material valorando su precio para la cotizacin final.

Figura 3.6.- Electrovlvulas

41

El invernadero actual cuenta con dos bombas de agua de 0.5 HP (Figura 3.7), a una alimentacin de 127 Volts de corriente alterna, el proyecto propone 11 bombas de la misma capacidad, agilizando tiempo y mejorando el sistema de control y automatizacin del invernadero en los sistemas de almacenamiento, mezclado y riego.

Figura 3.7.- Bombas de agua.

42

En la figura 3.8 se muestra la distribucin de tanques, se diseo esta estructura con el objetivo de mejorar la distribucin de lquido, ya que de esta manera se tiene un mayor control y un llenado de manera equitativa. La distribucin comienza de la toma de agua pblica, extrada por una bomba de 0.5 HP, esta desemboca en el tanque situado a mayor altura con el propsito de distribuir a los dems contenedores de manera uniforme, el tanque central cuenta con un sensor de nivel para mandar a desactivar la bomba, ya que es el ultimo en llenarse.

Figura 3.8.- Distribucin de tanques de almacenamiento I

43

La figura 3.9, muestra la segunda distribucin de tanques, los tres grupos de siete tanques estn acomodados de la misma manera que en la figura 3.8, en esta imagen se observa el uso del bypass para mantenimiento de la bomba, contamos con el mismo sistema de llenado uniforme de los contenedores.

Bypass

Figura 3.9.- Distribucin de tanques de almacenamiento II

44

De la misma manera en la figura 3.10 se observa una distribucin de los tanques en forma piramidal logrando un llenado uniforme.

Figura 3.10.- Distribucin de tanques de almacenamiento III

Tambin se observa el uso de bypass para mantenimiento de la bomba de 0.5 HP a 127 volts de corriente alterna, que alimentara los tanques, y un sensor de nivel para controlar el flujo. La tubera es de PVC.

45

La figura 3.11 contiene el producto a desarrollar, las plantas que se van a investigar en este invernadero estn colocadas en bolsas negras de plstico rellenas de tierra, se aclara esto para que no se considere que estn expuestas directamente al suelo. Actualmente se cuenta con personal que se encarga del llenado de las bolsas y semillas, una vez madurando el producto el mismo personal hace un cambio de tierra a las plantas, para fines de diseo en 3D, se dibujaron ya maduras y en las mejores condiciones de salud.

Figura 3.11.- Producto a desarrollar

46

El riego de las plantas, se realiza con aspersores de origen israel, la tecnologa y diseo de este dispositivo no se encuentra en Mxico. Se contaran con 80 aspersores para cubrir la totalidad del invernadero, ya que no suena factible el hecho de conseguir ms aspersores del mismo origen, se instalaran unos semejantes a estos, tomando en cuenta que los aspersores funcionan bajo el mismo principio de presin, no habr mayor variacin a la hora de los riegos programados. Ver (Figura 3.12)

Figura 3.12.- Aspersores

47

Se adicion un cuarto de control donde se monitorea y controla el sistema del invernadero donde el PLC y la HMI se colocan en un gabinete diseado para mantenerlo resguardado y evitar fallas tcnicas a instrumentos y conexiones internas hacia los instrumentos y sensores en campo. Tambin se tiene una computadora personal con la cual se modifica y verifica el software que gobierna el sistema. (Figura 3.13)

Figura 3.13.- Cuarto de control.

48

La figura 3.14 hace notar el sistema de mezclado al que se requiere llegar, se aprecian dos contenedores elevados, los cuales contendrn compuestos qumicos (cido sulfrico e hidrxido de potasio), estos sern agregados a un contenedor donde se agrega agua, no obstante se procede a tener una lectura de PH para dar pie al inicio del regado por tiempos establecidos. Esta parte es esencial para el proyecto ya que hasta no tener un PH dentro de lo establecido, no se puede dar comienzo al riego.

Figura 3.14.- Sistema de mezclado

49

En la imagen inferior (Figura 3.15), observamos a detalle el diseo del mezclador situado en la parte inferior del contenedor, este se encargara de hacer una mezcla homognea entre el agua y los compuestos qumicos que el usuario designe para el regado por tiempos establecidos. Tomando en cuenta que un tanque mezclador excede un presupuesto razonable para el proyecto y analizando lo necesario para el fin de este, se opt por elaborar el mezclador con unas aspas, y un motor de corriente alterna, economizando en la compra de instrumentos, cabe mencionar que no se encontr algn mezclador adecuado a este proceso. Una vez mezclado se mide el PH mandando una seal al controlador para comenzar con el regado, si no cumple con el valor establecido se procede a un nuevo mezclado, de tal forma que asegura la sustancia para la flora en cuestin.

Figura 3.15.- Mezclado de compuestos qumicos con agua

50

El sistema de riego se describe grficamente en la Figura 3.16, como ya se ha descrito anteriormente comienza despus del proceso de mezclado, teniendo la mezcla correcta se procede al regado de la misma, se cuenta con una distribucin de tuberas dividida en dos partes, logrando cubrir el rea del invernadero. Los aspersores son colocados en grupos de cuatro y estn separados uno de otro en cuestin del dimetro de aspersin que cubre el aspersor, estos funcionan bajo presin, es decir cuando se activa una presin significativa en la tubera principal, los aspersores comienzan a regar de manera consecuente.

Figura 3.16.- Sistema de riego

La procedencia de los aspersores nos impide conseguir ms del mismo modelo as que se conseguirn aspersores que tengan las caractersticas similares para lograr abarcar el rea total del invernadero automatizado

51

3.1 SELECCIN DEL PLC OMRON CP1L Se seleccion el PLC de la nueva serie CP1L de Omron que ofrece la compactibilidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular por sus caractersticas como se muestra en la Figura 3.18 ya que cubre la necesidad de tener entradas analgicas que contiene el mdulo. Las caractersticas del PLC son: 4 entradas de encoder de alta velocidad y 2 salidas de pulsos de alta velocidad CPU con alimentacin de C.A. 20 E/S integradas digitales Puertos serie RS232C y RS-422A/485 Escalable con una amplia variedad de unidades de E/S (hasta 180 puntos) Software de programacin CX-Programmer / CX-Prog. Jr Ampliable hasta 60 puntos de E/S (1 unidad) 5 K pasos de memoria de usuario Velocidad de instruccin de 0.6 s 4 entradas de encoder (100 kHz) 2 salidas de pulsos (100 kHz) 16 E/S integradas Analgicas

Figura 3.18.- Caractersticas del PLC

52

3.1.1 CPU Leds de sealizacin. En la figura 3.19 se muestra los leds indicadores que trae el PLC y en la tabla 3.1 se muestra la descripcin de cada uno de los leds indicadores.

Figura 3.19.- Leds indicadores del PLC

INDICADOR ESTADO DESCRIPCIN

POWER (Verde)

RUN (Verde) ERR/ALM (Rojo)

Encendido Apagado Dispositivo no alimentado Encendido Apagado Encendido Parpadeando Apagado Encendido Apagado Encendido

INH (Amarillo) BKUP (Amarillo)

Apagado PRPHL (Amarillo) Parpadeando Apagado

Dispositivo alimentado Apagado Dispositivo no alimentado Modo MONITOR/RUN Modo STOP/PROGRAM Ha ocurrido un error fatal o de hardware. Ha ocurrido un error no-fatal. Operacin normal Todas las salidas conmutan a OFF. Operacin normal Programa, parmetros o datos de memoria estn siendo escritos en la memoria flash de la CPU Otro estado distinto del anterior Se est comunicando a travs del puerto USB Otro estado distinto del anterior

Tabla 3.1 Descripcin de leds indicadores del PLC

53

3.1.2 CPU DIP Switch En la figura 3.20 se muestra los DIP Switch que trae el PLC y en la tabla 3.2 se muestra la descripcin de cada uno de los DIP Switch en las dos posiciones

Figura 3.20 DIP Switch del PLC N SW1 Seleccin ON OFF SW2 ON OFF Descripcin Proteccin contra escritura de UM UM no protegida contra escritura Auto-transferencia habilitada Auto-transferencia deshabilitada No utilizar Toolbus PLC Setup Toolbus PLC Setup A395.12 a ON A395.12 a OFF Aplicacin Utilizar como medida de proteccin para evitar la manipulacin del programa Realizar la carga automtica de programa, parmetros de setup, datos,... durante el arranque No utilizar Fijar un modo por defecto de comunicacin a travs del puerto 1 (Toolbus) Fijar un modo por defecto de comunicacin a travs del puerto 2 (Toolbus) Disponer de una entrada de test sin necesidad de cablear una entrada Por defecto OFF

OFF

SW3 SW4

No utilizar ON OFF ON OFF ON OFF

OFF OFF

SW5

OFF

SW6

OFF

Tabla 3.2 Descripcin del DIP Switch

54

3.1.3 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES En la figura 3.21 se muestran las entradas y salidas digitales que trae el PLC para conexin de dispositivos de entrada.

Figura 3.21 Entradas y Salidas Digitales del PLC

55

3.1.4 ENTRADAS/SALIDAS ANALGICAS En la figura 3.22 se muestra el DIP Switch que acciona cada una de las entradas analgicas que trae el PLC y en la tabla 3.3 se muestra la descripcin de cada uno de las posiciones del DIP Switch.

Figura 3.22.- DIP Switch que acciona las Entradas Analgicas del PLC
N Seleccin Descripcin Por Defecto

ON Entrada analgica 1: Modo corriente OFF OFF Entrada analgica 1: Modo tensin OFF ON Entrada analgica 2: Modo corriente OFF SW2 OFF Entrada analgica 2: Modo tensin OFF ON Entrada analgica 3: Modo corriente OFF SW3 OFF Entrada analgica 3: Modo tensin OFF ON Entrada analgica 4: Modo corriente OFF SW4 OFF Entrada analgica 4: Modo tensin OFF Tabla 3.3 Posiciones del DIP Switch para las entradas analgicas. SW1

En la figura 3.23 se muestran las entradas y salidas analgicas que trae el PLC y en la tabla 3.4 se muestra la descripcin de cada una de las entradas y salidas.

Figura 3.23 Entradas y Salidas Analgicas del PLC

Borne 1 2 3 4 5 6 7 8

Seal IN1+ IN1IN2+ IN2IN3+ IN3IN4+ IN4-

Borne 9 10 11 12 13 14 15 16

Seal OUT V1+ OUT I1+ OUT 1OUT V2+ OUT I2+ OUT 2IN AG IN AG

Tabla 3.4 Entradas y Salidas Analgicas del PLC.

56

Se le adicionara una Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas digitales al PLC como se muestra en la figura 3.24 ya que se necesitara, la tarjeta de expansin se muestra en la figura 3.25 y en la tabla 3.5 se muestran sus caractersticas.

Figura 3.24 Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S digitales adicionada al PLC

Figura 3.25 Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S digitales

Serie CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 Borne 12 Entradas DC Salidas 8 salidas rel 8 salidas transistor NPN 8 salidas transistor PNP

Tabla 3.5 caractersticas de la Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S Digitales

57

3.2 DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS

En la tabla 3.6 se describe en qu direccin de entrada digital est conectado cada uno de los sensores y en la tabla 3.7 se describe en qu direccin de salida digital est conectado cada uno actuadores.

Entradas Digitales Direccin Descripcin I0 Sensor foto-resistivo I1 Pulso por botn I2 Flujo metros I3 Flujo metros I4 Flujo metros I5 Sensor foto-resistivo I6 Pulso de botn I7 I8 I9 I10 Tabla 3.6 Direccin de entrada digital de cada sensor

Salidas Digitales Direccin O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 Descripcin Bloque CIO100 A Motor del techo deslizable A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobina del Contactor para el Motor de la mezcladora A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua Bloque CIO101 Electrovlvulas Electrovlvulas Electrovlvulas Alarma Lmpara piloto A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua A Bobinas del Contactor de cada Lmpara

Tabla 3.7 Direccin de salida digital de los actuadores

58

En la tabla 3.8 se describe en qu direccin de entrada Analgica est conectado cada uno de los sensores y en la tabla 3.9 se describe en qu direccin de salida Analgica est conectado cada uno actuadores.

Entradas Analgicas Direccin I1 y I2 I3 y I4 I5 y I6 I7 Y I8 Descripcin Sensor de humedad Medidor de pH Sensor de temperatura Sensor de temperatura

Tabla 3.8 Direccin de entrada Analgica de cada sensor

Salidas Analgicas Direccin I9 y I10 I11 y I12 I13 y I14 I15 y I16 Descripcin Electrovlvula reguladora Electrovlvula reguladora Electrovlvula reguladora Electrovlvula reguladora

Tabla 3.9 Direccin de Salida Analgica de los actuadores

3.2.1.1 Tarjeta de expansin salidas digitales Adicionalmente al PLC se integra una tarjeta de expansin de salidas digitales ya que las salidas digitales del PLC, en la tabla 3.10 se describe en qu direccin de salida digital est conectado cada uno actuadores restantes. Salidas Digitales Direccin O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 Descripcin Lmparas Contactor de ventilador Contactor de ventilador Contactor de ventilador Contactor de ventilador Motor del rodillo de limpieza de tubera

Tabla 3.10 Direccin de salida digital para los actuadores

59

3.2.1.2 Tarjeta de expansin Entradas y Salidas Analgicas

Adicionalmente al PLC se integra una tarjeta de expansin de entradas y salidas analgicas ya que con las que contaba el PLC se ocuparon todas, en la tabla 3.11 se describe en qu direccin de entradas analgicas y lo que est conectado en la tarjeta de expansin y en la tabla 3.12 se describe en qu direccin de salida digital est conectado cada actuador.

Entradas Analgicas Direccin I0 y I1 I2 Y I3 Descripcin Sensor de temperatura Sensor de temperatura

Tabla 3.11 direccin de entradas analgicas de los sensores

Salidas Analgicas Direccin O0 y O1 Descripcin Electrovlvulas reguladoras goteo

Tabla 3.12 Direccin de salida digital de cada uno actuador

3.3 INTEGRACIN DEL SISTEMA DE CONTROL En la figura 3.26 se muestra la alimentacin monofsica a una fase dos hilos que tienen en la UACH

Figura 3.26 Alimentacin monofsica, una fase dos hilos CFE En la figura 3.27 se muestra la alimentacin monofsica que se utiliza para alimentar el PLC, se realiza la conexin de un relevador de control maestro (B) que se compone de un botn de arranque y paro general, dos lmparas piloto cada una con un contacto de B que indican el estado del circuito en encendido o apagado. Se toma tambin una conexin para una fuente externa para los sensores.

60

Figura 3.27.- Bus de conexin para alimentar el PLC y relevador de control maestro En la figura 3.28 se muestra la conexin de la fuente externa de 24 VCD para alimentar los sensores y mandar las seales a las entradas del PLC.

Figura 3.28.-Conexin de la fuente externa a 24 VCD

En la figura 3.29 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas digitales del PLC. 61

+ 24 V FTE. EXT.

30 A
B

+V ENTRADAS

ENTRADAS DIGITALES DEL PLC

- 24 V FTE. EXT. -V ENTRADAS

DC COM

SENSOR FOTORESISTIVO

I0 I1 I2 I3
DC COM

BOTON

I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10
PLC OMRON CP1L

SENSOR DE NIVEL

SENSOR DE NIVEL

SENSOR DE NIVEL

FLUJOMETRO

FLUJOMETRO

FLUJOMETRO

SENSOR FOTORESISTIVO

BOTON

Figura 3.29.- Diagrama de conexin de los sensores al PLC.

En la figura 3.30 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del PLC.

62

+ 24 V FTE. EXT.

SALIDAS DIGITALES DEL PLC

+V SALIDA -V SALIDA

- 24 V FTE. EXT.

30 A
B

VAC/DC

O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
VAC/DC

10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A

M2
24 V CD 3A

B1 B2 B3 B4

O0 O1 O2 O3 O4
PLC OMRON CP1L

10 A 10 A 10 A 10 A

B5 B6 B7

O5 O6 O7

10 A

LP

10 A 10 A 10 A

B7 B8 B9

Figura 3.30.-Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del PLC.

En la figura 3.31 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas del PLC. 63

ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC

SENSOR HUMEDAD SENSOR DE pH

SENSOR DE TEMPERATURA

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SENSOR DE TEMPERATURA

PLC OMRON CP1L

Figura 3.31 Diagrama de conexin de los sensores en las entradas analgicas En la figura 3.32 se muestra el diagrama de Conexin de actuadores a las salidas analgicas del SALIDAS ANALOGICAS PLC. DEL PLC

O9 O10 O11 O12 O13 O14 O15 O16

PLC OMRON CP1L

Figura 3.32.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas

En la figura 3.33 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la tarjeta de expansin conectada al PLC

64

+ 24 V FTE. EXT.

TARJETA DE EXPANSION SALIDAS DIGITALES DEL PLC

+V SALIDA -V SALIDA

- 24 V FTE. EXT.

30 A
B

VAC/DC

O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
PLC OMRON CP1L

10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A

L1
B10 B11 B12 B13 B14

M3
24 V CD 3A

Figura 3.33 Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la tarjeta de expansin En la figura 3.34 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de TARJETA DE EXPANSION ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC la tarjeta de expansin conectada al PLC.
SENSOR DE TEMPERATURA

I0 I1
PLC OMRON CP1L

Figura 3.34.-Diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de la tarjeta de expansin
SALIDAS ANALOGICAS DEL PLC En la figura 3.35 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la tarjeta de expansin conectada al PLC TARJETA DE EXPANSION

O9 O10
PLC OMRON CP1L

Figura 3.35.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la tarjeta de expansin

65

En la figura 3.36 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna para el motor de la mezcladora que es el M1 y los ventiladores de M4 a M7 cada uno con sus contactores los cuales son accionados por las bobinas que estn conectadas a las salidas del PLC.

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

B1

B1

B2

B2

B3

B3

B4

B4

B5

B5

M1
127V CA 60 Hz

M4
127V CA 60 Hz

M5
127V CA 60 Hz

M6
127V CA 60 Hz

M7
127V CA 60 Hz

Figura 3.36.- Diagrama de conexin del circuito de fuerza de la mezcladora M1 y los ventiladores de M4 a M7 En la figura 3.37 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna para el motor de las bombas 1 a la 3, cada uno con sus contactores los cuales son accionados por el electro-nivel, este manda la seal directamente a la bomba.
127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

CONTACTORES DEL SENSOR DE NIVEL

CONTACTORES DEL SENSOR DE NIVEL

CONTACTORES DEL SENSOR DE NIVEL

B1
127V CA 60 Hz

B2
127V CA 60 Hz

B3
127V CA 60 Hz

Figura 3.37 Diagrama de conexin del circuito de fuerza el motor de las bombas 1 a la 3 con sus contactores los cuales son accionados por el electro-nivel.

66

En la figura 3.38 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna para las bombas de la 4 a la 11, cada uno con sus contactores los cuales son accionados por las bobinas que estn conectadas a las salidas del PLC.
127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

B6

B6

B7

B7

B8

B8

B4
127V CA 60 Hz

B5
127V CA 60 Hz

B6
127V CA 60 Hz

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

B9

B9

B10

B10

B11

B11

B4
127V CA 60 Hz

B7
127V CA 60 Hz

B8
127V CA 60 Hz

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

127 V C.A. L1 N
30 A 30 A

B12

B12

B13

B13

B14

B14

B9
127V CA 60 Hz

B10
127V CA 60 Hz

B11
127V CA 60 Hz

Figura 3.38 Diagrama de conexin del circuito de fuerza de las bombas de la 4 a la 11 con sus contactores que son accionados por las bobinas

67

CAPITULO 4. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA A continuacin se muestra la propuesta tcnico-econmica, est conformada por tablas que contienen caractersticas, precio e imagen del instrumento o material que se considera satisface las necesidades del proyecto.
pH metro [3] Caractersticas Precio

Escala -2.00...16.00 pH, 1300 mV, 20.0...120.0C 3 puntos de calibracin con reconocimiento de 8 sets de tampones o con una disolucin patrn cualquiera Compensacin automtica de temperatura pt1000 / ntc30k o manual Alimentacin 3 pilas 1.5 v tipo AAA Dimensiones: 132 x 153 x 29 mm Duracin de pilas > 2000 horas

$7,000

Sensor de nivel [4]

Caractersticas

Precio

Alimentacin elctrica 127V Fijacin de dos puntos fijos para llenado y vacio

$286

Bomba elctrica [5]

Caractersticas

Precio

Bomba Elctrica Para Agua, 3/4 Hp. Alimentacin elctrica de 20A 127V, 60 Hz

$1089

68

PLC OMRON CP1L [6]

Caractersticas

Precio

Compatibilidad con aditamentos Omron PLC line up. Comunicacin con puertos RS232, USB,RS422 Interfaz de visualizacin integrada

$9306

PVC [7]

Caractersticas

Precio

PVC de 3 pulgadas Alto rendimiento y durabilidad. Especial para transportar agua.

$7 X metro

Plstico[8]

Caractersticas

Precio

Plstico Blanco Sombra al 30% Pelcula Pentacapa de Polietileno lechosa con aditivos especiales

$120 X metro

Electrovlvulas[9]

Caractersticas

Precio

Electrovlvulas reforzadas de PVC profesionales Gran gama de tamaos Gran velocidad en tiempo de respuesta

$374

69

Mezclador Motor elctrico

Caractersticas

Precio

Alimentacin a 127V, 60 Hz

$1600

Aspas

Elaboradas de plstico con una vida til de 50 aos

$100

Sensor de temperatura

Caractersticas

Precio

Salida Active: 0-10V, 4-20 mA Active de la gama de medicin -50C... +50C 0C... +50C Gama de medicin LON -45C... +130C
$1500

Sensor de nivel Caractersticas

Precio

Protege la bomba de trabajar en seco y quemar. Evita encender la bomba manualmente. Fabricado con plsticos antibacteriales.

$180

70

Sensor de humedad

Caractersticas

Precio

Clase 100: a partir derecho de la 0 a del 100% y a partir de la 0 a +50C, C -20 a +80C, -50 a +50, 0 a +100C, intermediario configurable y gamas cero de la central, 4- 20 mA salida de 0-10V.

$2500

Ventiladores

Caractersticas

Precio

La serie K est especialmente diseada para aplicaciones industriales, bajo condiciones de servicio severas y permanentes, en ambientes con altos porcentajes de humedad relativa y temperaturas que van de - 5C a 40C (ejecucin 1); hasta 80C (ejecucin 2); pueden trabajar vertical u horizontalmente. Cubren una gama de caudales desde 0.5 m3/s, hasta 21 m3/s y presiones de hasta 100 mm.

$1835

TOTAL: $34,998.00

Cabe mencionar que los precios estn sujetos a cambios por parte del vendedor, tambin no se ha tomado en cuenta la mano de obra necesaria, y un margen de error existente.

71

4.1 COTIZACIN DEL MATERIAL PARA PROYECTO En la tabla 4.1 se desglosa el costo del material y equipo necesario para el desarrollo construccin e instalacin del invernadero. COTIZACIN MATERIAL Y EQUIPO PARA LA REALIZACIN DEL INVERNADERO REA COSTO TOTAL Diseo y construccin de la estructura de herrera $7,400.00 Placas de policarbonato para la estructura [9] $9,000.00 Diseo, construccin e instalacin de la estructura $13,950.00 Costo del equipo de control e instrumentacin $35,000.00 COSTO TOTAL DEL MATERIAL PARA PROYECTO $ 65,350.00 Tabla 4.1 Cotizacin del material para proyecto 4.2 COTIZACIN DE MANO DE OBRA
En la tabla 4.2 se desglosa el costo del personal y mano de obra necesario para el desarrollo construccin del invernadero.

DESGLOSE DE PRECIOS NO. 3 1 1 1 1 1 1 1 12 PERSONAL Ingeniero en control y automatizacin Tcnico en control y automatizacin Tcnico en construccin Tcnico electricista Dibujante Maestro albail Maestro electricista Maestro plomero Ayudante SALARIO MENSUAL DE MANO DE OBRA
COSTO UNITARIO MENSUAL

TOTAL MENSUAL $36,000.00 $6,500.00 $6,500.00 $6,500.00 $5,000.00 $4,500.00 $4,500.00 $4,500.00 $36,000.00 $ 110,000.00

$12,000.00 $6,500.00 $6,500.00 $6,500.00 $5000.00 $4,500.00 $4,500.00 $4,500.00 $3,000.00 $53,000.00

Tabla 4.2 Cotizacin de mano de obra En la tabla 4.3 esta la suma del costo total de las dos cotizaciones anteriores de las tablas 4.1 y 4.2 que corresponden al material para el proyecto y del personal necesario para el desarrollo construccin del invernadero.

COSTO TOTAL DEL PROYECTO Costo total del material para proyecto Salario mensual de mano de obra TOTAL:
Tabla 4.3 Costo total del proyecto

$ 65,350.00 $110,000.00 $175,350.00

72

CONCLUSIONES Teniendo en cuenta la importancia de los avances tecnolgicos de hoy en da, se han desarrollado dispositivos electrnicos capaces de realizar funciones de automatizacin y control aplicables en cualquier lugar que se requiera. En este caso en particular se aplic parte de la tecnologa para la automatizacin y control de un invernadero, se implementaron instrumentos de medicin y sistemas de control para obtener un proceso que anteriormente se realizaba manualmente, a travs del envi de seales entre instrumentos y el controlador lgico programable para el control y automatizacin del sistema. El control de nivel permiti controlar el accionamiento de las bombas para extraccin de agua con la finalidad de que los contenedores siempre se mantengan llenos. Se estableci el control de pH del agua exacto, de acuerdo a la necesidad de la planta para un mejor resultado en la investigacin. Se control los tiempos en el sistema de riego que son establecidos por los investigadores, con la opcin de poder variar diferentes intervalos de tiempo de acuerdo a los que necesite la flora que se investiga. El control del sistema de mezclado permitir que se incorporen las soluciones que se usan para medicar a la planta por medio del agua del contenedor obteniendo una solucin concentrada. Se realiz el control de temperatura del invernadero con el fin de proteger la flora a cambios de temperatura. Se integr el sistema automatizado en el encendido y apagado de las lmparas externas por medio de la luz solar con el fin de que solo se encienda cuando haya obscurecido y se ahorre el uso de energa elctrica. Se integr el sistema automatizado del abrir y cerrar el techo del invernadero para que se tenga una ventilacin adecuada. Se integr el sistema automatizado de recirculacin de aire para mantener la temperatura homognea en el invernadero. Las ventajas que se obtienen al emplear el sistema de control y automatizacin descrito son: * Mayor produccin de la especie que se coloque en el invernadero. * Un mejor aprovechamiento de las sustancias invertidas para el riego. * Reduccin de supervisin y mano de obra del invernadero. * Control de variables fsico-qumicas para obtener mejores resultados. * Mejor aprovechamiento del espacio y material existente. * Versatilidad del manejo de variables para diferentes parmetros.

73

BIBLIOGRAFA

[1] Instruments society of America S5.1-2009, Instrumentation symbols and identification [2] Instruments society of America S5.5-1985, Instrumentation symbols and identification Catalogo Labprocess 2011, informacin tomada sobre pH-metros [3]http://labprocess.es/Catalogo%20Labprocess%202011%20LR.pdf El da 16-04-11

Informacin tomada sobre sensor de nivel [4]http://www.mundoanuncio.com/anuncio/sensor_de_nivel_de_agua_para_tinacos_y_cisternas_1230583

713.html el da 14-04-11

Informacin tomada sobre bombas de agua [5]http://listado.mercadolibre.com.mx/Bomba-perif%C3%A9rica-para-agua-marca El da 14-04-11 Informacin tomada sobre PLC marca OMRON [6]http://cy.rsdelivers.com/product/omron/cp1l-m30dr-d/cp1l-cpu-24vdc-18x24vdc-i-p12xrelay/0401573.aspx El da 14-04-11 Informacin tomada sobre tubera hidrulica [7]http://www.bomberosmexico.org/vermodel.cfm?Expo_ID=83&Modelo_ID=8762 El da 14-04-11 Informacin tomada sobre plsticos para invernadero [8]http://www.hydroenvironment.com.mx/catalogo/index.php?main_page=index&cPath=65 El da 15-04-11 Informacin tomada sobre electrovlvulas [9]http://www.vallromanesverd.es/product.php?id_product=51 El da 15-04-11 Informacin tomada sobre Policarbonato celular [10]http://www.lenzplastic.com.mx/danpalon.html El da 15-04-11

74

ANEXOS Anexo 1.- INTERFAZ GRFICA DEL MONITOREO DEL INVERNADERO

Entrada principal del sistema de monitoreo del invernadero, donde solo tendrn acceso los investigadores que cuentan con clave de seguridad.

Ventana principal que permitir el acceso a los sistemas de control (Bombeo, mezclado, riego y climatizacin).

75

En la ventana del sistema de bombeo se visualizara el monitoreo de los tanques de almacenamiento de las tres estaciones existentes del invernadero e involucrando las fallas del sistema y permitiendo regresar al men principal.

En el sistema de mezclado se introduce la cantidad de solucin, Visualizando el estado de mezclado por medio de indicadores.

indicada por el usuario.

76

En esta ventana se introducen los riegos a realizar en el da, modificando los intervalos de los temporizadores que vienen incluidos en el PLC.

Esta ventana nos permitir controlar los sistemas de temperatura, iluminacin y humedad del invernadero.

77

Anexo 2.- EXPLICACIN DEL PROGRAMA EN EL PLC En el rengln 0 del programa del PLC se muestra el sensor foto resistivo, cuando mande una seal de entrada a la I0 digital, mandara una seal de salida al motor M2 del techo deslizable conectada a la salida O0 digital del mdulo de salidas CIO100 del PLC como se muestra en la figura I.

Figura I. Rengln 0 del programa PLC En el rengln 1 del programa del PLC se muestra una entrada del botn 1, cuando mande una seal de entrada a la I1 digital, mandara una seal de salida al motor M2 del techo deslizable conectada a la salida O0 digital del modulo de salidas CIO100 del PLC como se muestra en la figura II.

Figura II. Rengln 1 del programa PLC En los renglones 2, 3 y 4 del programa del PLC se muestra en la entrada los Flujometros, cuando mande una seal de entrada a la I2, I3 e I4 digital, mandara una seal de salida digital a las bobinas de los contactores de cada bomba conectadas en las salidas digitales O0, O1, O2, O3 del mdulo de salidas CIO101 y O4 del mdulo de salida CIO100 del PLC como se muestra en la figura III.

Figura III. Renglones 2, 3,4 del programa PLC

78

En los renglones 5,6,7 y 8 del programa del PLC se muestra el temporizador interno, cuando se cumpla el tiempo programado, mandara una seal de salida digital a las bobinas de los contactores de cada bomba conectadas en las salidas digitales O1, O2 y O3 del mdulo de salidas CIO101 del PLC como se muestra en la figura IV.

Figura IV. Renglones 5, 6, 7 y 8 del programa PLC En el renglones 9 del programa del PLC, se muestra el sensor fotoresistivo la entrada digital I5, mandara una seal de salida digital a la bobina del contactor de la lmpara externas conectada en la salida digital O7 del mdulo de salidas CIO101 del PLC como se muestra en la figura V.

Figura V.- Renglones 5, 6, 7 y 8 del programa PLC

79