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En la seccin anterior estudiamos la relacin entre la fuerza, la masa y la aceleracin en un sistema cualquiera, as como sus implicaciones en cuanto al comportamiento general de un cuerpo, ahora daremos paso al anlisis de otra situacin que tambin es comn, Qu ocurre cuando por ejemplo te piden en casa que muevas el refrigerador porque hay debajo un objeto pequeo? Difcilmente podrs aplicar una fuerza que se traduzca en un movimiento con aceleracin constante, vencers la fuerza de friccin y lo desplazaras una cierta distancia, para que una vez localizado y recuperado el objeto, regreses el refrigerador a su sitio original es mucho trabajo!, No crees? Y ahora bien, cul es el sentido del trmino trabajo?, hiciste exactamente lo que tu pap hace cuando dice que su trabajo es bien pagado? o, realizaste un gran esfuerzo para alcanzar una meta que te ha dejado grandes satisfacciones? Si tu respuesta es afirmativa a alguna de las tres preguntas es tiempo de que aclaremos en este tema tus dudas sobre un concepto bsico de la mecnica, si la respuesta fue negativa entonces te ser ms sencillo establecer la relacin entre el desplazamiento de un objeto, las fuerzas aplicadas, los cambios de velocidad o posicin y la rapidez con la que se puede efectuar el desplazamiento o cambio de posicin.
Trabajomecnico
Es comn emplear el trmino trabajo en forma indistinta; en el campo de la mecnica se designa como trabajo (W) a la capacidad que tiene un cuerpo para moverse una cierta distancia, en el instante en que se le aplica una fuerza paralela a la trayectoria del movimiento generado.
y
F
x
d La figura anterior nos muestra el caso ms general en el que la fuerza aplicada, no es paralela a la superficie sobre la que se coloca el cajn, y, de acuerdo a la concepcin general y al sistema de referencia empleado se establece que W = Fx d Siendo W = trabajo, expresado en joules (J) Fx = fuerza paralela a la trayectoria del objeto bajo estudio expresada en newtons (N) d = distancia recorrida por el objeto expresada en metros (m) De la consideracin de que la componente paralela a la trayectoria del movimiento es Fx = Fcos, se tiene que W = (Fcos)d En donde es el ngulo que forma la fuerza neta (resultante o total) con la trayectoria del objeto bajo estudio. Consideramos importante que tengas presente que para expresar trabajo empleamos la unidad de joule (J) porque la unidad compuesta (Nm) se emplea para expresar el momento o torque producido por una fuerza, que es una cantidad vectorial, mientras que el trabajo es una cantidad escalar (que se asocia a la energa como veremos ms adelante) que no posee direccin. Pensemos ahora en una situacin muy importante, el trabajo no posee direccin, pero le podemos asignar un sentido? No, estrictamente hablando no, lo que si podemos observar es que podemos hablar de un trabajo positivo o negativo, pensemos por
ejemplo en una piedra que cae verticalmente, la fuerza que acta sobre ella es su peso y se dirige al centro de la tierra, as pues el sentido del movimiento corresponde directamente al de la fuerza aplicada, sin embargo, en condiciones normales actan fuerzas de friccin sobre la piedra que impiden el movimiento retardando en cierta forma la cada, estas fuerzas se oponen al movimiento y tambin realizan un trabajo que es imperceptible a nuestra vista pues no podemos apreciar fcilmente como retrasan a la piedra. El trabajo siempre ser positivo cuando la fuerza aplicada actu en el mismo sentido del movimiento que produce, si por el contrario, la fuerza actuante es opuesta al movimiento que sigue el cuerpo y no es lo suficientemente grande en magnitud para impedir el desplazamiento en forma instantnea, se considera que el trabajo realizado es negativo.
Energamecnica
Recuerdas a algn poltico importante cuando en uno de sus discursos anuncia que actuar con energa para abatir la pobreza? O bien algn anuncio de radio o televisin que afirma que el cereal de tal marca te proporciona la energa suficiente para iniciar un nuevo da, qu te estn ofreciendo? A qu se refieren? O ms bien qu es la energa? Al igual que con el concepto de trabajo, sucede que usamos el trmino en forma indistinta aunque con ciertas limitantes, en el lenguaje figurado se refiere al uso adecuado del poder para el bienestar comn, cosa alejada hasta cierto punto de la realidad y por el otro lado concebimos a la energa como el agente capaz de suministrar los elementos mnimos que se requieren para realizar cualquier tipo de actividad, ya sean protenas, vitaminas, combustible, calor para transformar materias primas, corriente elctrica para iluminarnos en la oscuridad y vivir con ciertas comodidades, etc. En la mecnica se conoce como energa a la medida de la capacidad que tiene todo sistema material para realizar trabajo. Y puesto que al referirnos a un sistema material, nos encontramos que cualquier cantidad de ellos pueden realizar trabajo a travs de diversos elementos que proveen energa, haremos una clasificacin general de las formas de energa ms empleadas en nuestros das. Solar.- Es el resultado de la radiacin electromagntica del sol, alrededor del 40% del total llega a la tierra y contribuye a que tengamos otras formas de energa. Atmica o nuclear.- Esta contenida en el ncleo de los tomos, particularmente de materiales radioactivos, los cuales despus de un proceso de fisin o de fusin liberan la energa en forma de calor y radiacin. Elctrica.- Se produce por medio de diversos procesos, como el electromagntico y el hidrulico entre otros, sin embargo, todos tienen un resultado comn: los electrones fluyen en un material conductor. Elica.- Esta forma de energa esta contenida en el viento, se empleaba para mover barcos, hoy en da se ocupa en algunos lugares en donde se aprovecha para crear electricidad por medio de los generadores elicos que son similares en su aspecto fsico, a los antiguos molinos. Su uso es todava limitado por lo difcil que es asegurar que el flujo del viento sea constante. Hidrulica.- Esta contenida en el agua y se aprovecha cuando esta fluye en embalses de ros o incluso con el ir y venir de las olas para que por medio de diversos dispositivos y mquina se cree energa elctrica. Qumica.- Las diversas reacciones que se presentan entre los diversos compuestos qumicos genera energa que se manifiesta en forma de calor, la ingesta de alimentos proporciona los componentes a diversos procesos bioqumicos para que el cuerpo humano adquiera caloras, vitaminas y protenas. Trmica.- Es la energa calorfica contenida en la combustin de las mquinas trmicas que emplean combustibles de origen fsil como la hulla y el diesel entre otros. Radiante.- Se designa con este nombre a la energa de cualquier tipo de radiacin electromagntica como los rayos gama, los rayos X, los ultravioleta, los infrarrojos e incluso los rayos luminosos. Mecnica.- Esta contenida en todos los cuerpos y se manifiesta de acuerdo al comportamiento cinemtico de los mismos de tal manera que la energa mecnica total de un cuerpo es la suma de su energa cintica y de su energa potencial.
Formas de energa
Las formas de energa anteriores son objeto de estudio en numerosos campos y disciplinas, y para nuestro curso, estudiaremos, la energa mecnica.
EnergacinticayPrincipiodeTrabajo
La energa cintica de un cuerpo (Ec) representa el trabajo total a realizar sobre tal cuerpo para que adquiera una velocidad de magnitud v a partir del reposo
2 Ec = 1 [J] 2 mv
La energa cintica es una cantidad escalar que siempre es positiva independientemente de la direccin y sentido de la velocidad. Para determinar el valor de la energa cuando el cambio de velocidad no se da desde el reposo es suficiente con restar al valor final el valor inicial, es decir 2 1 [J] E c = 1 mv 2 f 2 mv i 2 Y puesto que la energa corresponde al trabajo podemos escribir entonces
2 1 Wi f = 1 mv 2 f 2 mv i 2
Reordenando
1 2
mv i2 + Wi f = 1 mv 2 f 2
[J]
Esta expresin se denomina Principio del trabajo y la energa y nos indica que la energa cintica que adquiere un objeto corresponde a la energa cintica que inicialmente tena ms el trabajo que se realiza para que alcance el estado de movimiento final a partir del inicial.
EnergaPotencial
A diferencia de la energa cintica en donde se analiza el movimiento de un cuerpo con un velocidad especfica ahora consideraremos slo el cambio de posicin que puede sufrir el cuerpo por la accin de una fuerza; tomemos en primer lugar el movimiento de una masa puntual que se desplaza sobre una trayectoria cualquiera cerca de la superficie terrestre de tal manera que slo acta el peso
trayectoria
mg
Para este cuerpo se define a la energa potencial gravitacional (Epg) como el trabajo que se realiza contra el campo gravitacional para elevarlo por arriba de un plano de referncia arbitrario en el que la energa es cero. Epg = mgh [J] Si por el contrario, se evalua el trabajo que realiza el campo gravitacional sobre la masa entonces W = mgh , de donde se deduce que el trabajo del peso es igual y opuesto a la energa potencial.
trayectoria Epg = mgh
mg
Epg= 0
Observa que la energa potencial de una masa puntual solo depende del cambio de altura h y no de la trayectoria que sigue debido a que el campo gravitacional tiene el carcter de conservativo. Pasemos ahora al anlisis de la segunda forma de energa potencial ms empleada en la mecnica, la energa potencial elstica, (Epe) esta se define como el trabajo que se realiza sobre un resorte para deformarlo, esta energa se puede recuperar en forma del trabajo que realiza el resorte sobre cuerpo al que se une en el extremo mvil durante la restauracin del resorte a su longitud original. Para evaluar la energa potencial elstica debemos considerar que la fuerza efectiva de un resorte es F = kx, en donde k es la constante de rigidez elstica y x es la deformacin que sufre, as pues cuando se grafica la fuerza contra el valor de deformacin tenemos
F kx
x
o xi xf
As pues, la energa potencial es el rea bajo la recta que se ha trazado (A = bh), si la medimos a partir de la longitud original del resorte (deformacin cero) hasta un valor inicial xi tenemos
Epe =
Es decir, en general
1 2
(xi 0) kxi
[J]
Y en donde x2 es la deformacin final. Qu signo se asocia a la energa potencial?, cuando se toma un slo valor de deformacin como en la primer ecuacin, se considera positiva, pues el valor de deformacin se eleva al cuadrado, si tienes un cambio de energa como en la ltima expresin, es suficiente con que consideres que es lo que est sucediendo cuando se deforma el resorte, si la deformacin aumenta desde la posicin inicial a la posicin final, la variacin de energa potencial es positiva, (valor final menos valor inicial), y por el contrario, si la deformacin disminuye entonces la energa potencial es negativa.
Leydelaconservacindelaenerga
Al considerar que la energa mecnica total es la suma de las energas cintica y potencial, tenemos entonces que la expresin que relaciona el trabajo con la energa puede expresarse como
1 2 2 1 mv i2 + mghi + 1 kx i2 + Wi f = 1 mv 2 f + mgh f + 2 kx f 2 2
Esta ecuacin seala que la energa mecnica inicial ms el trabajo para llevar a un cuerpo de una posicin inicial a una final es igual a la energa mecnica final y debes tener presente que al momento de aplicarla no se debe incluir el trabajo que realizan los pesos y las fuerzas elsticas ya que se introducen en la ecuacin como formas de energa potencial. La aplicacin de esta ecuacin en el caso en que slo actan fuerzas conservadoras como el peso y la fuerza de un resorte nos permite establecer que el trabajo es nulo, lo cual nos lleva a una conclusin muy importante
1 2 2 1 mvi2 + mghi + 1 kxi2 = 1 mv 2 f + mgh f + 2 kx f 2 2
En ausencia de fuerzas de carcter conservativo la energa se mantiene constante El enunciado anterior es el Principio de conservacin de la energa, y aunque quizs hayas observado que un trompo despus de cierto tiempo de girar se detiene, esto no sucede porque perdi su energa, en realidad esta se transformo en calor por la friccin del juguete con la superficie y fue esta misma fuerza de friccin la que hizo que se detuviera, cuando lo animas de nueva cuenta con la cuerda, la energa que esta almacenada lo hace girar.
Potenciamecnica
Porqu un sedn de lujo tiene un motor de mayor capacidad que el que tiene un mini auto urbano? Porqu un tractor no es ms rpido que una retroexcavadora? Rpidamente podramos responder a estas preguntas afirmando que en ambos casos es as porque tienen caractersticas diferentes y fueron diseados para una funcin especfica. La respuesta es correcta, pero, qu hay de fondo? Si entramos a los detalles nos encontramos que en el caso de los autos ambos se emplean para transportar personas y objetos personales, mientras que en el segundo caso se emplean ambos vehculos para remover tierra y piedras. En realidad, estn diseados considerando la fuerza que se requiere para desplazar tanto la masa que los conforma, como la masa que han de transportar o mover y, para que cumplan con tal objetivo se considera como factor de diseo el trabajo a realizar y el tiempo que deben empelar para ello, a esta caracterstica se le denomina potencia. En trminos generales, se define a la potencia mecnica (P) como la capacidad de un sistema para realizar trabajo en la unidad de tiempo. Su modelo matemtico es el siguiente: W [watt] P= t En donde naturalmente tenemos que el trabajo (W) se expresa en joules y el tiempo (t) en segundos; el sistema internacional de unidades considera al Watt como unidad de potencia mecnica en lugar de la combinacin J/s en honor del cientfico James Watt quin fue el primero en concebir y construir una mquina de vapor. En las especificaciones de los autos es comn hoy en da que se emplee el hp (horsepower) o el cv (cheval vapeur) para indicar la potencia de un auto. Consideremos ahora un par de situaciones, sabemos que el trabajo es el desplazamiento de un slido por la aplicacin de una fuerza, entonces P = Fd/t En segundo trmino tenemos que para el movimiento uniforme se cumple que la velocidad se calcula mediante
v = d/t
Por lo que podemos concluir que
P = Fv
Esta ltima expresin es til para determinar la potencia, cuando el objeto ha vencido las fuerzas que se oponen al movimiento y se mueve a velocidad constante de tal manera que slo se requiere conocer la magnitud de la fuerza neta aplicada y la magnitud de la velocidad con la se mueve el objeto en estudio ya que su direccin es la misma que tiene la fuerza actuante. A la relacin entre el trabajo realizado por una mquina y el trabajo realizado sobre esa mquina en el mismo lapso de tiempo se denomina eficiencia mecnica (em) en el entendido de que al interior de tal mquina no se consume ni se acumula ninguna forma de energa, la eficiencia siempre es menor a la unidad porque toda mquina funciona siempre con prdidas por friccin o desgaste, la energa que se pierde, se transforma en calor que a su vez es disipado por el medio ambiente.
em = W Ws
En donde W es el trabajo que realiza la mquina expresado en joules y Ws representa el trabajo suministrado a la mquina para que funcione expresado en las mismas unidades; ahora bien, si consideramos que la potencia es la rapidez con la que se realiza trabajo podemos expresar Pfinal em = Pconsumida
Ejemplos
E1. Un auto de 1600 se empuja sobre una rampa metlica para que descienda 1.5 m hasta el sitio en que ser reparado, considerando que la friccin entre el auto y la rampa es nula y que basta un empujn insignificante para que ruede el auto sobre la rampa, calcula el trabajo realizado. Solucin: Datos: Masa, m = 16000 kg Distancia recorrida, h = 1.5 m Incgnita: Trabajo desarrollado Qu vamos a hacer? Calcular el trabajo que realiza el peso para llevar el auto de una posicin alta a una inferior Cmo lo vamos a hacer? Aplicamos la ecuacin de trabajo en el entendido de que la nica fuerza que acta (o interviene) para realizar trabajo es el peso. Operaciones Trabajo realizado por el peso
movimiento dN 15 N
Al aplicar la suma de fuerzas verticales (perpendiculares al plano) observamos que se encuentran en equilibrio y entonces tenemos que la normal es igual al peso en magnitud:
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