CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular Considrese una partcula P de masa m, que se mueve respecto a un sistema de referencia newtoniano Oxyz. Como es sabido la cantidad de movimiento lineal de la partcula, en un instante dado est definido como el vector mv. El momento alrededor de O del vector mv, se denomina momento de la cantidad de movimiento o la cantidad de movimiento angular de la partcula en torno a O en ese instante y se denomina Ho, que se escribe: Se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r y mr y de magnitud:

Donde es el ngulo entre r y mv. El sentido de Ho puede determinarse a partir del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha. La unidad de cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades de longitud y las y de cantidad de movimiento lineal, con el SI se tiene: Con unidades del sistema ingls: Al descomponer los vectores r y mv en componentes, se escribe:

Las componentes de Ho los cuales representan tambin los momentos de la cantidad de movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas, se obtienen expandiendo el determinante, se tiene:

En el caso de una partcula que se mueve en el plano xy, se tiene z=vz=0 y las componentes Hx y Hy se reducen a cero. De tal modo, la cantidad de movimiento angular es perpendicular al plano xy, en ese caso se define por completo mediante el escalar:

Que ser positivo o negativo, de acuerdo con el sentido en el cual se observa que la partcula se mueve desde O,. Si se recurre a coordenadas polares, se descompone la cantidad de movimiento lineal de la partcula en las componentes radiales y transversal y se describe: O al recordar que v=r.

Ecuaciones de movimiento en trminos de las componentes radial y transversal Si se emplean coordenadas polares, descomponemos el vector cantidad de movimiento lineal de la partcula en sus componentes radial y transversal, teniendo:

Al calcular la derivada con respecto del tiempo de la cantidad de movimiento angular Ho, de la partcula P, que se mueve en el espacio, al diferenciar ambos lados de la ecuacin y recordar la regla para la diferenciacin de un producto vectorial. Se escribe: Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer termino de la expresin que se obtiene es cero y mediante la segunda ley de newton, ma es igual a F de las fuerzas que actan sobre P, si r X F representa la suma Mo de los momentos alrededor de O de estas fuerzas se escribe:

Ecuanciones de movimiento expresadas en trminos de las componentes radial y transversal

Considrese una partcula P de coordenadas polares r y que se mueve en un plano bajo la accin de varias fuerzas. Descomponiendo las fuerzas y la aceleracin de la partcula, como se muestra en la figura en sus componentes radial y transversal, obtenemos las siguientes ecuaciones escalares:

Fr=mar F=ma

Movimiento bajo la accin de una fuerza central

Conservacin de la cantidad de movimiento angular Cuando la nica fuerza que acta sobre la partcula P es una fuerza F dirigida hacia adentro y hacia afuera de un punto fijo O, se dice que la partcula se est moviendo bajo la accin de una fuerza central al punto O se le llama centro de fuerza como se ilustra en la figura:

De acuerdo a la ecuacin anterior se concluye que la cantidad de movimiento angular de una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza central, es una constante tanto en magnitud como en direccin. Como la magnitud Ho de la cantidad de movimiento angular es constante tenemos:

ro= Vector de posicin inicial Vo= Velocidad inicial Esta relacin se aplica al movimiento de cualquier partcula sujeta a una fuerza central, por ejemplo, la fuerza gravitacional ejercida por el sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida hacia el centro del sol, debido a esto la ecuacin anterior es fundamental para el estudio del movimiento planetario, otra aplicacin es el estudio del movimiento de los vehculos espaciales en rbita alrededor de la Tierra. Se puede expresar en otra forma el hecho de que la magnitud de No de la cantidad de movimiento angular de la partcula P es constante teniendo:

Ho = mr2 Ley de Gravitacin de Newton

La fuerza gravitacional que ejerce el sol sobre un planeta o la Tierra sobre un satlite en rbita es un ejemplo importante de una fuerza central. En su Ley de la gravitacin universal, Newton postul que dos partculas de masa M y m a una distancia r una de la otra se atraen entre si, con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigidas a lo largo de la lnea que las une. La magnitud comn F de las dos fuerzas es: