Anejo E

Resumen de resistencia de materiales

En este anejo se presenta un resumen de los conceptos de resistencia de materiales ms empleados en el texto.
Existen tres apartados, en el primero se aborda el estudio de la exin, en el segundo el de la torsin y en el tercero
se presentan algunos ejemplos resueltos.
E.1. Flexin
En este apartado se presentan los conceptos elementales de exin de piezas prismticas, especialmente de directriz
rectilnea. Se considera tan solo el caso en que las barras estn compuestas de un nico material y ste es homogneo e
istropo y se comporta de forma lineal y elstica; queda caracterizado, pues, por los mdulos de elasticidad longitudinal
1 y transversal G. Los resultados obtenidos son vlidos para cualquier material que cumpla esta condicin pero se
aplican especialmente a estructuras metlicas cuyas secciones tienen paredes delgadas. Conviene destacar que las
piezas de hormign armado o pretensado estn totalmente fuera de este mbito debido a que estn formadas por dos
materiales distintos; no obstante esta teora les puede ser aplicada introduciendo ligeras modicaciones.
E.1.1. Tensiones y deformaciones de exin
El elemento bsico de estudio es una pieza lineal sometida a dos momentos ectores '

y '
:
y unos esfuerzos
axil y cortantes \

y \
:
como la representada en la gura E.1. Las tres fuerzas , \

y \
:
pasan por el centro de
gravedad G de la seccin.
G
N
M
z
M
y
V
z
V
y
x
y
z
Figura E.1: Pieza sometida a exin compuesta
Esta situacin se conoce con el nombre de exin compuesta. Si los esfuerzos cortantes y el axil son nulos se
denomina exin pura. Si la direccin del momento resultante coincide con alguno de los ejes principales de inercia de
la seccin se tiene exin recta. En caso contrario es exin esviada. Por ltimo, si el esfuerzo axil es nulo se dice que
hay exin simple.
355
356 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
En el clculo de las tensiones normales producidas por dos momentos ectores '

y '
:
y por un esfuerzo axil
se admite la hiptesis de Navier-Bernouilli, la cual establece que las secciones inicialmente planas se mantienen
planas (y perpendiculares a la directriz), es decir, no existen deformaciones de alabeo (prdida de planeidad de la
seccin) ni giro de la seccin (ms adelante se dene este concepto, conviene no confundirlo con el giro ordinario en
cada seccin). Utilizando esta propiedad (ecuacin de compatibilidad) e imponiendo las condiciones de equilibrio (la
resultante de las tensiones es y los momentos resultantes son '

y '
:
) y constitutivas (ley de Hooke, o = 1-) se
deduce inmediatamente que las tensiones normales son:
o
r
=

+
'

(. 1
:
j 1
:
)
1

1
:
1
2
:

'
:
(j 1

. 1
:
)
1

1
:
1
2
:
(E.1)
Si los ejes son principales de inercia es 1
:
= 0 y esta ecuacin se convierte en
o
r
=

+
'

.
1

+
'
:
j
1
:
(E.2)
A continuacin se considera que los ejes j y . son principales de inercia. En el caso particular en que = 0
(exin simple o pura) esta expresin se conoce con el nombre de frmula de Navier. En este caso la deformacin
experimentada por la barra consiste en una curvatura de la directriz (es decir, su longitud no vara) y calculando los
alargamientos y alargamientos de las bras extremas (teniendo en cuenta que o = 1-) se deduce inmediatamente que
obedece a la expresin:
1
r
' .
00
=
'
11

(E.3)
La integracin de esta simple ecuacin diferencial proporcional la ecuacin de la curva deformada; este
procedimiento se conoce como el mtodo de doble integracin.
En una seccin maciza la tensin tangencial media (a lo largo de una lnea horizontal) t
r:
causada por un esfuerzo
cortante vertical \
:
se obtiene planteando el equilibrio de fuerzas horizontales de la porcin de rebanada situada por
encima de dicha lnea (gura E.2):
t
r:
/(.) dr =
Z
:
r oo
:
d'

n
1

/(.) dn =
d'

Z
:
r oo
:
n/(.) dn =
d'

(E.4)
en donde o

es el momento esttico del rea situada por encima de la lnea con respecto del eje horizontal que pasa
por el centro de gravedad.
Teniendo en cuenta que el equilibrio de momentos de la rebanada muestra que d'

, dr = \
:
la expresin anterior
se convierte en (frmula de Jourawski )
t
r:
=
\
:
o

/ 1

(E.5)
En secciones abiertas de paredes delgadas (perles laminados en caliente y conformados en fro), la deduccin de
la frmula anterior muestra que la direccin de las tensiones tangenciales es la de los ejes de dichas paredes (ambas
obedecen a la frmula de Jourawski). Por ejemplo, en un perl en I, en H o en U sometido a un esfuerzo cortante
vertical, las alas soportan tensiones tangenciales horizontales y en el alma las tensiones tangenciales son verticales. La
gura E.3 muestra la distribucin aproximada de dichas tensiones (lineal en las alas y parablica en el alma).
Las tensiones tangenciales horizontales en las alas representadas en la gura E.3 no sirven para resistir al cortante
dado que la condicin de equilibrio vertical muestra que la resultante de las tensiones tangenciales verticales en el alma
debe ser igual a \ . La parbola es casi constante y por dicha razn se suele decir de forma simplicada que en un
perl de estas caractersticas la tensin tangencial debida al cortante es igual a dicho esfuerzo dividido por el rea del
alma.
Prescindiendo de t
:
se tiene que el valor medio de la distorsin angular (en el plano vertical r.) a lo largo de la
lnea horizontal en que se calcula t
r:
es igual a

r:
=
t
r:
G
La energa elstica acumulada en la seccin a causa de esta deformacin producida por el esfuerzo cortante es igual
a
dl =
dr
2
Z
.

r:
t
r:
d =
dr
2
Z
.
t
r:
2
G
d =
\
2
:
dr
2 G

(E.6)
E.1. FLEXIN 357
dx
V
z
V
z
+dV
z
M
y
+dM
y M
y

xz

xz
x
z

xz
z
y
G
b
Figura E.2: Rebanada exionada
donde

es una magnitud con dimensiones de rea (por dicha razn se conoce habitualmente con el nombre de rea
equivalente) que (de acuerdo con la frmula de Jourawski) viene dada por

=
1
2

R
.
S
2

b
2
d
(E.7)
En secciones en I, en U y en H (y en tubos rectangulares)

es aproximadamente igual al rea del alma y en tubos

redondos es

= 0, 61 . Es destacable que si el esfuerzo cortante acta en direccin del eje j,

toma otro valor

(1
2
:
,
R
.
S
2
z
b
2
d). En secciones rectangulares es

=
5
6
.
La distorsin angular media a lo largo de la seccin se obtiene aplicando el teorema de Castigliano:
dr =
0dl
0\
:
=
\
:
dr
G

=
\
:
G

(E.8)
La magnitud angular equivalente suele conocerse con el nombre de giro de la seccin. Conviene destacar que
este movimiento se debe exclusivamente al esfuerzo cortante y es totalmente independiente del giro de exin (ngulo
entre la direccin nal de la directriz y la inicial) producido por el momento ector. El modelo de anlisis que tiene
en cuenta de esta forma la deformacin causada por el esfuerzo cortante se denomina modelo de Timoshenko. El que
no tiene en cuenta este efecto (ms simplicado, pues) se conoce con el nombre de modelo de Euler-Bernouilli. ste
es suciente para describir la exin de piezas de canto reducido o medio (la inmensa mayora de las situaciones) y el
segundo se requiere para barras de gran canto (aproximadamente, igual o superior a 1,5 de la luz).
En secciones abiertas de paredes delgadas (perles metlicos laminados) puede admitirse la hiptesis que las
tensiones tangenciales tienen direccin paralela a los ejes longitudinales de los rectngulos que componen la chapa.
Aplicando la frmula de Jourawski resulta que el valor medio de la tensin causada por dos esfuerzos cortantes \

y
\
:
es
t =
\
:
o

t 1

+
\

o
:
t 1
:
(E.9)
en donde t es el espesor.
358 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES

V
Figura E.3: Tensiones tangenciales producidas por un esfuerzo cortante en una seccin abierta de paredes delgadas
E.1.2. Energa de deformacin de exin
La energa elstica acumulada en una rebanada de longitud dr sometida a exin compuesta es
dl =
1
2

2
dr
1
+
1
2
j
00 2
11
:
dr +
1
2
.
00 2
11

dr =
1
2

2
dr
1
+
1
2
'
2
:
dr
11
:
+
1
2
'
2

dr
11

(E.10)
Se ha despreciado la contribucin del cortante.
E.2. Torsin
En este apartado se presentan los conceptos elementales de torsin de piezas prismticas de directriz rectilnea. Se
considera tan solo el caso en que el material es homogneo e istropo y se comporta de forma lineal y elstica; queda
caracterizado, pues, por los mdulos de elasticidad longitudinal 1 y transversal G (recurdese que 1 = G, 2 (1 +i)
en donde i es el coeciente de Poisson). Los resultados obtenidos son vlidos para cualquier material que cumpla esta
condicin pero se aplican especialmente a estructuras metlicas formadas por barras con secciones de paredes delgadas
(perles laminados, conformados y extrusionados) entendiendo como tales a aqullas en que la longitud de la pared
(en el plano de la seccin) es al menos diez veces superior a su espesor. Es destacable que el fenmeno de la torsin se
produce slo en anlisis estructurales tridimensionales (modelos espaciales); en modelos planos no hay torsin.
El elemento bsico de estudio es una pieza lineal como la representada en la gura E.4, sometida a dos momentos
torsores '
|
en sus extremos.
Se admite que las secciones no se deforman (son innitamente rgidas) en su plano, es decir los desplazamientos
en el plano j . (perpendicularmente a la directriz) de los puntos de una misma seccin son tales que sta conserva
su forma y, por tanto, sufre tan solo una traslacin y un giro; se dice que no existen distorsiones. Los principales
movimientos de los puntos de la seccin que intervienen en el estudio de la torsin son: el giro de torsin , (respecto
de la directriz de la pieza, ver la gura E.7) y el alabeo n (desplazamientos segn el eje r -paralelos a la directriz- los
cuales pueden hacer que la seccin deje de ser plana).
En las referencias de Timoshenko (1961) y Picn (1982) se muestra que la ecuacin diferencial que gobierna la
torsin es
'
|
(r) = G1
|
,
0
(r) 11
.
,
000
(r) (E.11)
en donde '
|
es el momento torsor en cada seccin (fuerza interna) e 1
|
e 1
.
son dos parmetros que dependen de la
geometra de la seccin y se denominan, respectivamente, mdulo de torsin y mdulo de alabeo. El mdulo de torsin
1
|
mide la rigidez de la pieza a torsin mientras que el mdulo de alabeo 1
.
representa la cantidad de alabeo de
la seccin (es decir, la tendencia de sta a alabearse). El primer sumando (G1
|
,
0
(r)) se suele representar por '
|1
(momento torsor de rotacin) y el segundo (11
.
,
000
(r)) por '
|2
(momento torsor de alabeo).
A veces se utiliza la ecuacin que resulta de derivar E.11 respecto de la coordenada r:
:
|
(r) = G1
|
,
00
(r) 11
.
,
0u
(r) (E.12)
en donde :
|
(r) = '
0
|
(r) es el momento torsor distribuido (por unidad de longitud) aplicado sobre la barra (que
genera la fuerza interna '
|
).
E.2. TORSIN 359
x
y
z
M
t
M
t
Figura E.4: Barra torsionada
Cuando el segundo sumando de E.11 ('
|
2
= 11
.
,
000
(r)) es nulo la torsin se denomina pura (tambin conocida
como uniforme o de Saint Venant) y en el caso general se llama no uniforme (tambin conocida como alabeada o
coaccionada). En la torsin pura se producen en cada seccin tan solo tensiones tangenciales y en la no uniforme
aparecen adems tensiones normales. En secciones sin alabeo (1
.
= 0) la torsin es siempre uniforme mientras que en
secciones con alabeo no nulo (1
.
6= 0) esta circunstancia slo se produce si se dan simultneamente las tres condiciones
siguientes: el diagrama de momentos torsores es constante (:
|
(r) = 0, como en la gura E.4), la pieza tiene seccin
constante y el alabeo no se encuentra impedido en ninguna seccin.
El anlisis de la ecuacin E.11 permite interpretar que el momento torsor '
|
se resiste gracias a la contribucin
de la torsin pura (primer sumando) y de la alabeada (segundo sumando).
En los siguientes subapartados de describen los signicados de las magnitudes y conceptos que intervienen en el
estudio de la torsin.
E.2.1. Mdulo de torsin
El mdulo de torsin 1
|
de una seccin es la magnitud que caracteriza su rigidez torsional en torsin pura; en dicho
caso la ecuacin E.11 se convierte en
,
0
=
'
|
G1
|
(E.13)
A continuacin se describe el clculo de 1
|
y de las tensiones tangenciales generadas en torsin pura en los distintos
tipos de secciones que se presentan habitualmente en estructuras metlicas.
Secciones cerradas de pared delgada
Una sola celda En secciones cerradas (de una sola celda, ver las guras E.5 y E.7) de pared delgada se supone que
las tensiones tangenciales son paralelas a la lnea media de cada pared y que su distribucin es constante a lo largo del
espesor (analoga hidrodinmica). Planteando el equilibrio longitudinal (en direccin del eje r) de las tensiones t en
un tramo de pared se deduce que el ujo de tensiones tangenciales es constante (en la esquema situado a la derecha
de la gura E.5 es t
1
t
1
= t
2
t
2
):
t t = ctc. (E.14)
en donde t es el espesor de cada pared. Es notable destacar que esta expresin muestra que, a diferencia de las secciones
abiertas (gura E.12), la tensin es mxima donde el espesor es mnimo. En la gura E.5 se muestra el caso de una
seccin hueca rectangular.
La ecuacin de equilibrio de momentos de la seccin respecto de la directriz es
'
|
=
I
J
t t j d: = t t
I
J
j d: = 2
J
t t t =
'
|
2
J
t
(E.15)
360 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES

t
1
t
2

2
M
t
b
h

1
Figura E.5: Tensiones tangenciales de torsin en una seccin hueca de una clula
en donde j es la distancia entre el centro (de esfuerzos cortantes, este concepto se dene ms adelante en este Anejo)
y la lnea de actuacin de la tensin t (tangente a la lnea media de la pared de la seccin), : es la coordenada en
dicha direccin y
J
es el rea encerrada por la lnea media. La integral se extiende a lo largo del permetro 1 de la
seccin. Esta relacin se conoce con el nombre de frmula de Bredt. La gura E.6 muestra el signicado de
J
.
A
L
Figura E.6: Signicado de
J
Se demuestra (Timoshenko 1961, Picn 1982) que el giro unitario de torsin ,
0
viene dado por
,
0
=
t t
2
J
G
I
J
=
'
|
4
2
J
G
I
J
d:
t
(E.16)
en donde la integral curvilnea se extiende sobre todo el perl de la seccin. Sustituyendo este resultado en E.13 se
obtiene que
1
|
=
4
2
J
H
J
Js
|
(E.17)
E.2. TORSIN 361
Por ejemplo, en una seccin anular delgada de radio medio 1 y espesor t la expresin anterior proporciona el
resultado 1
|
=
4 [t (1|)
2
]
2
2 (Tt)
t
'
4 [t 1
2
]
2
2 T
t
= 2 1
3
t, el cual para valores pequeos de t se aproxima bastante al momento
polar de inercia , 4
h
(1 +t)
4
(1t)
4
i
(resultado ms exacto, tal como se justica en el apartado correspondiente
a secciones macizas y huecas de paredes gruesas). En la seccin rectangular representada en la gura E.5, aplicando la
expresin E.17 se obtiene inmediatamente que el mdulo de torsin es 1
|
=
4 (b|
2
)
2
(||
1
)
2
2

|t
2
t
1
+
!t
1
t
2

=
4 b
2
|
2
2

|
t
1
+
!
t
2

=
2 b
2
|
2
|1 |2
b |
2
+||
1
.
A continuacin se incluye una demostracin de la expresin E.16 para la barra de seccin anular de dbil espesor
sometida a dos momentos torsores en sus extremos (torsin pura) representada en la gura E.7.
x
R


M
t
M
t
Figura E.7: Barra de seccin anular sometida a torsin uniforme
El ngulo de giro de torsin , de la seccin extrema se relaciona con la distorsin angular en la supercie lateral
de la pieza mediante la expresin cinemtica ,1 = r; teniendo en cuenta que
H
J
Js
|
'
2 t 1
|
y recordando que =
r
c
se tiene que:
,
0
=

1
=
t
G1
=
'
|
2 t G1
=
'
|
2 1
2
t G1
=
'
|
(2 1
3
t ) G
Este resultado coincide con E.16.
Varias celdas En este apartado se determinan el giro de torsin y la distribucin de tensiones tangenciales de una
seccin hueca multicelda y de paredes delgadas sometida a torsin pura. El problema se resuelve de la siguiente forma:
la seccin se descompone en las celdas que la forman, se resuelve cada una por el mtodo descrito en el apartado
anterior y se imponen las ecuaciones de equilibrio (el momento torsor '
|
que acta sobre la seccin es suma de los
momentos '
|
1
absorbidos por cada celda) y de compatibilidad (los giros de torsin ,
0
I
de todas las celdas son iguales
al giro ,
0
de la seccin) entre las distintas celdas.
Existen dos ecuaciones de equilibrio; en primer lugar (de forma similar a E.15), '
|
es suma de los momentos '
|1
de cada celda:
'
|
=

X
I=1
'
|
1
(E.18)
En segundo lugar, cada momento '
|
1
es igual a la resultante de las tensiones t
I
que genera en la celda
correspondiente:
'
|1
= 2
I
t
I
t
I
(E.19)
en donde t
I
es el espesor de las paredes que componen la celda i y t
I
y
I
son las tensiones tangenciales en dicha celda
y el rea encerrada por su lnea media, respectivamente.
362 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
M
t1
M
t2
M
t3
M
t
Figura E.8: Seccin hueca de varias clulas torsionada
Cada celda i se encuentra sometida a las tensiones t
I
que aparecen en la expresin anterior y a las tensiones
correspondientes a las celdas adyacentes (las que comparten paredes con sta). Teniendo en cuenta E.16 se deduce que
las ecuaciones constitutivas que denen el comportamiento de cada celda son:
,
0
I
=
1
2 G
I

t
I
t
I
I
J1
d:
t
I

n1
X
=1
t

I
J1
d:
t

(E.20)
en donde 1
I
es la longitud del permetro de la celda i. :
I
es el nmero de celdas que comparten paredes con la i y 1
I
es la longitud del permetro comn de las celdas i y ,. La relacin E.13 es la ecuacin constitutiva de la seccin global.
Las ecuaciones de compatibilidad que expresan la indeformabilidad de la seccin en su plano son
,
0
= ,
0
1
= = ,
0

(E.21)
Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen las tensiones en cada celda y el mdulo de torsin de la seccin.
Cabe destacar que en las paredes que son comunes a dos celdas, la tensin tangencial es suma de las correspondientes
a cada una:
t
n or
=
'
|1
2
I
t
I

'
|
2

(E.22)
en donde i y , son las celdas adyacentes. En esta expresin se ha supuesto que en las dos celdas las tensiones tienen
distinto signo en las paredes comunes (gura E.8).
Debido al acoplamiento entre celdas generado por las paredes comunes a varias de ellas, 1
|
no es igual a la suma
de los mdulos 1
|1
de cada celda. No obstante, en secciones de varias celdas independientes (es decir, sin paredes
compartidas), s que se verica esta propiedad.
La contribucin al mdulo de torsin de las paredes interiores es, en general, despreciable y sus tensiones
tangenciales son muy pequeas. En secciones simtricas, la contribucin al mdulo de torsin de las paredes situadas
en el eje de simetra es totalmente nula y no soportan ninguna tensin tangencial. En resumen, se puede considerar
que la seccin queda reducida a las paredes exteriores (seccin hueca de una clula).
Secciones macizas y huecas de paredes gruesas
En secciones macizas y huecas de paredes gruesas se puede demostrar (Timoshenko 1961, Picn 1982) que la
ecuacin diferencial que rige la distribucin de tensiones tangenciales producidas por un momento torsor es la misma
que la que gobierna la exin de una membrana exible unida a los bordes (interior y exterior de la seccin) y sometida
a una presin interna uniforme. Esta coincidencia se conoce con el nombre de analoga de la membrana. La analoga
consiste en que, si el doble del volumen abarcado por la membrana es igual al momento torsor aplicado, la tensin
tangencial en un punto de la seccin en una determinada direccin es igual a la pendiente de la proyeccin sobre la
membrana de la recta ortogonal a dicha direccin. Aplicando esta propiedad se concluye, por ejemplo, que en una
seccin circular (maciza o hueca de paredes gruesas) las tensiones tangenciales tienen direccin radial (ya que la forma
adoptada por la membrana es un paraboloide de revolucin) siendo nulas en el centro (si la seccin es maciza) y
mximas en el permetro exterior; adems la variacin es lineal respecto de la distancia al centro. Estas circunstancias
se reejan en la gura E.9.
E.2. TORSIN 363

=0

MAX

MAX

MAX
R

R

r

Figura E.9: Analoga de la membrana en una seccin circular
Formulando en la gura E.9 la ecuacin de equilibrio de momentos respecto del centro se obtiene inmediatamente
que '
|
=
R
.
t r
2
d =
r
r oo
1
R
.

j
2
+.
2

d en donde la integral anterior es el momento de inercia polar 1

1
(es decir,
respecto del centro: 1
1
= 1
:
+1

), consecuentemente:
t
n or
=
'
|
1
1
1
t =
'
|
r
1
1
(E.23)
Este resultado es vlido tanto para secciones circulares macizas como huecas (anulares). En secciones macizas es
1
1
=
t 1
4
2
y en anulares es 1
1
=
t (1
4
1
1
4
2
)
2
en donde 1
1
es el radio exterior y 1
2
es el interior.
Respecto del giro de torsin, teniendo en cuenta la gura E.7 se concluye que
,
0
=

1
=
t
n or
G1
=
'
|
G1
1
Es destacable que en su aplicacin a secciones huecas (especialmente de paredes gruesas), la analoga de la membrana
contempla que el nivel de la membrana en las paredes exterior e interior de la seccin sea distinto y que en la parte
vaca (interior de la celda) la membrana se mantenga plana (ya que, obviamente, la tensin tangencial es nula. Estas
circunstancias se reejan en la gura E.10 para una seccin circular hueca (anular).

MAX

MAX

MAX
R

R

r

Figura E.10: Analoga de la membrana en una seccin anular
En la seccin anular de radio exterior 1 de la gura E.10 las tensiones tangenciales obedecen a las dos expresiones
contenidas en E.23.
Este resultado muestra que en secciones anulares y circulares el mdulo de torsin 1
|
es el momento de inercia
polar 1
1
(1
|
= 1
1
=
R
.

j
2
+.
2

d) el cual es igual a la suma de los momentos respecto de ambos ejes baricntricos.

364 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
En secciones rectangulares macizas de lado mayor a y lado menor / el mdulo de torsin es igual a , a /
3
en donde
, es un coeciente que depende de la relacin a , /; para valores tendiendo a (es decir en chapas de dbil espesor
como las que se emplean en estructuras de acero) , tiende a 0, 333.
M
t
a
b

MAX

MAX
Figura E.11: Torsin de una seccin rectangular
La analoga de la membrana muestra que la mxima tensin tangencial aparece en el centro del lado mayor y su
valor es
t
n or
=
'
|
ca /
2
(E.24)
en donde c es un coeciente que (al igual que ,) depende de a , / y, para valores tendiendo a , tiende a 0, 333
(consecuentemente, en dicho caso se cumple que t
n or
= '
|
/ , 1
|
).
Secciones abiertas de pared delgada
En secciones abiertas que estn formadas por varios rectngulos estrechos (como los perles metlicos laminados
en caliente o conformados en fro utilizados habitualmente en construccin) siguiendo el mismo procedimiento que en
las secciones cerradas de varias celdas se concluye que el mdulo de torsin es igual a la suma de los de cada chapa
(independientemente de la conguracin geomtrica de la seccin con tal que sta no sea cerrada). No obstante, este
resultado debe multiplicarse por un factor c ligeramente mayor que la unidad para tener en cuenta el efecto rigidizador
de las uniones (redondeadas) entre los rectngulos:
1
|
=
c
3

X
I=1
a
I
t
3
I
(E.25)
en donde es el nmero de chapas que componen el perl y a
I
y t
I
son sus longitudes y espesores, respectivamente.
En la Tabla 3.3,1 de la Norma 195 se indican valores de c (entre 1 y 1, 3) para los casos ms comunes.
La tensin tangencial mxima aparece en las supercies exteriores de los rectngulos y su valor es
t
n or
=
'
|
t
1
|
(E.26)
Esta expresin muestra que en este tipo de secciones la tensin mxima aparece en el permetro de los rectngulos
de mayor espesor tal como muestra la gura E.12.
Secciones con partes abiertas y cerradas
En secciones (de paredes delgadas) que tienen partes abiertas y cerradas, el mdulo de torsin de toda la seccin
es igual a la suma del de cada una de las partes (cerradas o abiertas). En general puede suponerse que la contribucin
de las partes abiertas es despreciable frente a la de las cerradas.
Aplicando la expresin E.13 a las partes abiertas y cerradas y teniendo en cuenta que los giros (unitarios) de
torsin son iguales, se concluye inmediatamente que el momento torsor se reparte entre ambas partes de forma
directamente proporcional al mdulo de torsin. Respecto de la tensin tangencial, en las partes cerradas son aplicables
las expresiones E.15 o E.22 (el momento torsor es el absorbido por la parte cerrada) y en las abiertas la E.26 (el momento
torsor es el absorbido por la parte abierta). Una conclusin obvia es que la tensin tangencial mxima en la parte
abierta puede ser mayor que en la cerrada.
E.2. TORSIN 365
M
t
Figura E.12: Tensiones tangenciales de torsin en una seccin abierta
E.2.2. Alabeo unitario
El alabeo unitario .
0
de una seccin es el desplazamiento longitudinal (es decir, en el sentido de la directriz)
experimentado por cada uno de sus puntos cuando (en torsin pura) est sometida a un momento torsor que le
produce un giro de torsin unitario por unidad de longitud (,
0
= 1) respecto de un determinado punto de la seccin;
esta denicin signica que el alabeo unitario representa la deformacin de alabeo unitaria de la seccin (n = .
0
,
0
).
Cabe destacar que .
0
se expresa en unidades de supercie (1
2
) ya que ,
0
tiene unidades de 1
1
.
En secciones abiertas formadas por yuxtaposicin de chapas delgadas (es decir, los perles laminados o conformados
habituales) cada una de stas se ve sometida a exin y a torsin cuando la pieza completa se encuentra torsionada; es
decir, torsionar, por ejemplo, un perl HEB implica torsionar y exionar el alma y ambas alas. Dado que sus rigideces
a exin son muy superiores a la que presentan a torsin, stas se mantienen rgidas durante el alabeo; es decir, aunque
la seccin se alabee, su deformada est compuesta por elementos que se mantienen planos. Esta circunstancia se reeja
en la gura E.14. Imponiendo esta condicin cinemtica y eligiendo el centro de giro como origen de coordenadas, se
obtiene inmediatamente que el alabeo unitario en secciones abiertas de paredes delgadas viene dado por
.
0
=
Z
s
0
j d: +
1
:
Z
n
0
Z
s
0
j d: d: (E.27)
en donde : el la coordenada que describe las chapas que forman la seccin, j es la distancia (ortogonal) desde el centro
a cada punto de la lnea media de los rectngulos que componen la seccin y : es la longitud total de dicha lnea media
(: =
H
d:). El primer sumando es igual al doble del rea barrida por el radio-vector que parte del centro y recorre la
lnea media (el signo es positivo o negativo segn el sentido de avance de : dena un giro de un signo u otro respecto
del centro); el segundo es el alabeo del origen de la coordenada : y, por tanto, su clculo puede ser evitado eligiendo
como dicho origen un punto de alabeo nulo, por ejemplo, intersecciones de la pieza con los ejes de simetra. La gura
E.13 muestra el signicado de las magnitudes j y : referidas a una seccin en U (izquierda) y en I (derecha); en ambos
casos, dichas magnitudes se reeren al ala superior derecha. El centro de giro seleccionado se denota mediante '.
M
M
s
p
p
s
m
Figura E.13: Alabeo unitario de secciones en U y en I
366 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
El anlisis de E.27 muestra que en las chapas que contienen al centro de giro el alabeo unitario es nulo (por ejemplo,
en una seccin simtrica en I slo se alabean las alas). En secciones simtricas, el alabeo unitario es antisimtrico (gura
E.14).
En secciones cerradas el alabeo es muy pequeo y normalmente se desprecia; incluso en algunas es totalmente nulo
como en las secciones anulares y en las secciones poligonales formadas por chapas de espesor constante inscriptibles
en una circunferencia (tringulo, rectngulo y todos los polgonos regulares).
En secciones abiertas formadas por rectngulos de paredes delgadas que se cortan en un punto (por ejemplo,
platabandas, angulares y secciones en T y en cruz) el alabeo medido respecto de dicho punto es nulo ya que ste
pertenece a todas las chapas.
Secciones en 1 y en l
En este apartado se utilizan las notaciones de las tablas 2.A1 de la norma 195.
En la gura E.13 se muestra que en un perl en 1 con simetra doble (11, 111, H11, H1, H1'), eligiendo
el centro de gravedad como origen, el alabeo es nulo en el alma y en ambas alas tiene una distribucin lineal siendo
nulo en los puntos de corte con el alma y valiendo / /, 4 en los extremos (de acuerdo con E.27, en cada ala es
|.
0
(j)| = j / en donde es la distancia desde el alma). Este resultado se representa en la gura E.14.
h
b
b h / 4
b h / 4
b h / 4
b h / 4
Figura E.14: Alabeo de una seccin en I
En una seccin en U (perl l1) el alabeo unitario respecto de la interseccin entre el eje de simetra (eje
mayor) y el alma es nulo en todos los puntos de sta y es lineal en las alas, siendo nulo en las uniones con el alma e
igual a / /, 2 en sus extremos. Si el alabeo se calcula respecto del centro de esfuerzos cortantes (punto representado
como ' en la gura E.13, su signicado se describe ms adelante en este anejo), es nulo en la interseccin entre el eje
de simetra y el alma y tiene distribucin lineal en el alma y en las alas; en las esquinas y en los extremos los alabeos
unitarios valen, respectivamente, (:c) /, 2 y (/ :+c) /, 2.
El anlisis de la expresin E.27 muestra que en secciones abiertas de paredes delgadas el alabeo unitario no depende
del espesor y que su distribucin a lo largo de la lnea media es siempre lineal; ello conrma que las chapas longitudinales
que componen la pieza (por ejemplo, en un perl en I stas son las alas y el alma) se consideran innitamente rgidas
respecto de la exin en su plano en comparacin con los giros de torsin (uniforme).
E.2.3. Mdulo de alabeo
El mdulo de alabeo 1
.
(respecto del centro de esfuerzos cortantes punto ' en la gura E.13, su signicado se
describe ms adelante) para una pieza de paredes delgadas de espesor constante (abierta o cerrada) es
1
.
=
Z
n
0
.
2
0
t d: (E.28)
En la integral anterior el alabeo unitario .
0
debe estar referido al centro de esfuerzos cortantes. Si se impone
a la pieza otro eje de giro (en torsin coaccionada), debe utilizarse el mdulo de alabeo referido a dicho punto. La
expresin anterior muestra que el mdulo de alabeo mide la cantidad de alabeo experimentado por la seccin; es
pequeo en secciones cerradas (normalmente es despreciable) y es nulo para secciones en que dicho fenmeno no se
E.2. TORSIN 367
produce (anulares, angulares, Tes entre otras). El mdulo de alabeo se conoce tambin con el nombre de momento
sectorial de inercia.
En secciones formadas por chapas rectangulares delgadas de espesor constante se comprueba inmediatamente que
la expresin anterior equivale a
1
.
=

X
I=1
1
I
t
I
3

.
2
I1
+.
I1
.
I2
+.
2
I2

(E.29)
En donde es el nmero de chapas, i
1
e i
2
son los extremos de la chapa i y .
I
1
y .
I
2
son, respectivamente, los
alabeos unitarios en dichos puntos respecto del centro de esfuerzos cortantes. 1
I
y t
I
son la longitud y el espesor de
cada chapa, respectivamente.
En perles en 1 doblemente simtricos, a partir del resultado obtenido en el apartado anterior se deduce
inmediatamente que el mdulo de alabeo es aproximadamente igual a 1
:
/
0 2
, 4 en donde /
0
es la distancia (paralela
al alma) entre los centros de gravedad de las alas e 1
:
es el momento de inercia respecto del eje menor (el que se
encuentra contenido en el alma). En secciones en forma de l (como los perles l1) el mdulo de alabeo es igual al
valor anterior ms otro trmino que tiene en cuenta el alabeo del alma (respecto del centro de esfuerzos cortantes).
E.2.4. Centro de esfuerzos cortantes
El centro de esfuerzos cortantes puede denirse de dos maneras: en primer lugar, es el punto de aplicacin de
la resultante de las tensiones tangenciales producidas por un esfuerzo cortante (por tanto, es el punto donde debe
aplicarse la carga que genera el cortante, para que no se produzcan torsiones en la seccin) y, por otra parte, es
el punto respecto del que tiende a girar espontneamente la seccin en torsin pura o coaccionada. La coincidencia
entre ambas deniciones se establece inmediatamente aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti. Las
coordenadas del centro de esfuerzos cortantes respecto de los ejes baricntricos principales de inercia son
j
n
=
R
n
0
.
0
. t d:
1

.
n
=
R
n
0
.
0
j t d:
1
:
(E.30)
en donde .
0
es el alabeo unitario respecto del centro de gravedad.
El anlisis de las expresiones anteriores muestra que el centro de esfuerzos cortantes pertenece a cualquier eje o
centro de simetra de la seccin (teniendo en cuenta que el alabeo unitario de secciones simtricas respecto de un
punto perteneciente al eje de simetra es antisimtrico). En caso de que sta est formada por chapas que se cortan
en un punto (secciones en 1 en T o en cruz), el centro de esfuerzos cortantes es precisamente ese punto.
En secciones en forma de l (como los perles l1) el centro de esfuerzos cortantes se encuentra a una distancia
/
2
/
2
t
u
, 4 1

del alma (en la direccin opuesta a las alas, es decir, al otro lado del centro de gravedad) en donde t
u
es
el espesor del alma e 1

es el momento de inercia respecto del eje mayor (perpendicular al alma).

En secciones en 1 asimtricas el centro de esfuerzos cortantes pertenece al alma y su altura se obtiene hallando un
centro de gravedad cticio de las alas obtenido ponderando a stas por su momento de inercia respecto del eje menor
de la seccin ya que aplicando una carga horizontal a dicha altura la barra experimenta solamente exin lateral (sin
torsin).
Cabe destacar que el alabeo unitario, el mdulo de alabeo y el centro de esfuerzos cortantes dependen exclusivamente
de la geometra de la seccin.
En la tabla 3,2,5,5 de la norma 1 95 se indican los mdulos de torsin y de alabeo y los centros de esfuerzos
cortantes de las secciones abiertas de paredes delgadas ms corrientes. Es destacable que en secciones que carecen de
simetra se indica tanto la posicin horizontal como la vertical del centro de esfuerzos cortantes.
E.2.5. Energa de deformacin de torsin
La energa elstica acumulada en una rebanada de longitud dr sometida a torsin es
dl =
1
2
,
0 2
G1
|
dr +
1
2
,
00 2
11
.
dr (E.31)
El primer sumando corresponde a la torsin pura y el segundo a la coaccionada. Estas expresiones muestran que
en torsin pura y coaccionada G1
|
y 11
.
juegan, respectivamente, un papel similar al de 11 en exin o al de 1
para fuerza axial.
368 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
E.2.6. Integracin de la ecuacin diferencial de la torsin
Las condiciones de vinculacin en los extremos de la barra respecto del alabeo y del giro de torsin pueden
caracterizarse respecto de ste y de sus derivadas de la siguiente manera:
, = 0 giro de torsin impedido
,
0
= 0 alabeo impedido
,
00
= 0 alabeo libre
Las dos primeras relaciones son evidentes. En cuanto a la tercera, si ,
00
= 0, ,
0
es constante, lo cual indica que
todas las secciones se alabean por igual (ya que n = .
0
,
0
) y, por tanto, no existen tensiones normales, y ello implica
que la torsin es pura y, en consecuencia, el alabeo no se encuentra impedido.
Si ,
00
= 0 y , = 0 (giro de torsin impedido y alabeo libre) el apoyo se denomina de horquilla.
A partir de estas condiciones de contorno puede integrarse la ecuacin diferencial E.11 y obtener el diagrama de
momentos torsores y el giro de cada seccin. Si el momento torsor es constante la solucin general es
,(r) = C
1
+C
2
coshc r +C
3
sinhc r +
'
|
r
G1
|
en donde C
1
, C
2
y C
3
son constantes de integracin y c =
p
G1
|
, 11
.
(1 , c se suele denominar longitud caracterstica
a torsin).
E.2.7. Tensiones en torsin alabeada
En torsin coaccionada existen tensiones tangenciales y normales.
Tal como se ha comentado previamente, el desplazamiento longitudinal (de alabeo, es decir, en sentido del eje r)
de cada punto de la seccin es igual al producto del alabeo unitario por el giro unitario de torsin:
n = ,
0
.
0
-
r
=
0 n
0 r
= ,
00
.
0
(E.32)
Segn la ley de Hooke, ya que o

= o
:
= 0, las tensiones normales en cada punto de la seccin son iguales a
o
r
= 1-
r
= 1,
00
.
0
(E.33)
En secciones de paredes delgadas las tensiones dadas por la expresin anterior se distribuyen uniformemente a lo
largo del espesor.
En secciones abiertas (son las nicas en que la torsin coaccionada es un fenmeno signicativo) las tensiones
tangenciales se obtienen a partir de las normales mediante el mismo procedimiento que, en exin, permite obtener la
frmula de Jourawski a partir de la de Navier (gura E.2); el valor medio de las tensiones tangenciales (en direccin
de la lnea media de cada pared) a lo largo del espesor viene dado por
t =
1
t
Z
s
0
1,
000
t .
0
d: (E.34)
En esta relacin (al igual que en la de Jourawski) el origen de coordenadas de : debe coincidir con un extremo de
la seccin. Es destacable que estas tensiones corresponden slo a torsin coaccionada y deben ser aadidas a las de
torsin pura.
Secciones en 1
En secciones en 1 (como los perles laminados 11, 111, H1, H11, H1' y otros similares) de paredes
delgadas las tensiones tangenciales horizontales en cada ala son producidas por un esfuerzo cortante horizontal \
2
que
se obtiene a partir del momento '
|
2
por consideraciones de equilibrio: \
2
= '
|
2
, /
0
en donde /
0
es la distancia entre
los centros de gravedad de las alas. Despreciando la diferencia entre / y /
0
resulta
t =
\
2
o
:
t
1
z
2
=
'
|2
/
2 /
2
R |
2
s
j t dj
t 4 1
.
=
2 11
.
,
000
R
s
0
2 .
0
d:
4 1
.
=
Z
s
0
1,
000
.
0
d: (E.35)
Este resultado coincide con E.34 para espesor constante.
E.3. EJEMPLOS DE APLICACIN 369
El momento ector '
:
2
(de eje vertical) que acta sobre cada ala se obtiene integrando \
2
(respecto de r):
'
:2
=
Z
\
2
dr =
Z
'
|
2
/
dr =
11
.
,
00
/
(E.36)
La constante de integracin es nula ya que '
:
2
se anula cuando \
2
= 0. Consecuentemente, las tensiones normales
mximas (en los extremos de las alas) se obtienen a partir de la frmula de Navier:
o
r
r oo
=
11
.
,
00 b
2
/
1z
2
=
11
.
,
00
/ /
2
/4 1
.
=
1,
00
/ /
4
(E.37)
Este resultado coincide con el que se obtiene de E.33.
E.3. Ejemplos de aplicacin
E.3.1. Anlisis a exin y torsin de un perl
En la gura E.15 se representa un voladizo de 1 m de luz en el que puede suponerse que en el empotramiento el
alabeo no est impedido (apoyo de horquilla). La carga es una fuerza vertical concentrada de 8 t aplicada en el centro
de gravedad de la seccin extrema (punto G). La barra es un perl l1 300. En este ejercicio se quiere resaltar el
error cometido al no tener en cuenta la torsin (pura) producida por la excentricidad de la carga respecto del centro
de esfuerzos cortantes (punto '). La torsin es pura porque la seccin y el momento torsor son constantes y el alabeo
no se encuentra impedido en ninguna seccin. En consecuencia, la torsin produce tan solo tensiones tangenciales. Se
admite que el alma y las alas tienen espesor constante igual a 10 y 16 mm, respectivamente.
M
8 t

1 m
G

x
y
z
Figura E.15: Voladizo ectado y torsionado
Segn la Tabla 3.3,1 de la norma 195, el mdulo de torsin de la seccin es igual a la suma de los de las alas
y del alma afectados por un coeciente igual a 1, 1:
1
|
= 1, 1

2
10 1, 6
3
3
+
30 1
3
3

= 41, 04 cm
4
Es destacable que este valor es ligeramente superior al que gura en las tablas de perles (37, 4 cm
4
). La tensin
tangencial mxima de torsin se produce en las alas ya que su espesor es mayor al del alma:
t =
'
|
c
1
|
=
8000 5, 41 1, 6
41, 04
= 1687 kg / cm
2
370 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
La tensin tangencial horizontal media en los centros de las alas debida al esfuerzo cortante es
t =
8000 10 15
8030
= 149, 44 kg / cm
2
Las tensiones tangenciales de cortante y de torsin se restan (es decir, tienen sentido opuesto) en las caras
exteriores de las alas y se suman en las interiores; no obstante, por simplicitud y por seguridad las tensiones
tangenciales se combinan con la tensin normal mxima (en las caras exteriores de las alas) o = 810
5
, 535 = 1495, 3
kg / cm
2
. Por tanto, la tensin de comparacin es
p
o
2
+ 3 t
2
=
s

8 10
5
535

2
+ 3 (1687 + 149)
2
= 3514 kg / cm
2
El aumento de tensin es tan importante a causa de que la seccin (por ser abierta) resiste muy mal las torsiones.
En caso de que el acero fuese capaz de resistir esta tensin sin plasticarse, el giro de torsin y la echa del centro
de gravedad en el extremo del voladizo tomaran los siguientes valores:
, =
'
|
1
G1
|
=
8000 5, 41 100
810000 41, 04
= 0, 13 rad
j
c
=
1 1
3
3 11
+
1 1
G

+,5, 41 =
8000 100
3
3 2100000 8030
+
8000 100
810000 31, 77
+ 0, 13 5, 41 = 0, 16 + 0, 03 + 0, 7 cm
Para mejorar el comportamiento de este voladizo existen bsicamente dos alternativas: impedir la torsin a base
de restringir el desplazamiento horizontal del ala superior o de la inferior o cerrar la seccin a base de soldar una
pletina a los extremos de las alas (generndose as una seccin tubular rectangular). Si se opta por esta ltima solucin
se obtienen dos ventajas: la torsin desaparece (ya que los centros de gravedad y de esfuerzos cortantes coinciden) y
adems la rigidez a torsin aumenta espectacularmente.
E.3.2. Anlisis de una mnsula torsionada
Se trata de determinar las tensiones mximas que aparecen en una mnsula de 4 m de vuelo formada por un perl
H11 200 (gura E.16). En el empotramiento todos los movimientos y el alabeo estn completamente impedidos, en
el otro extremo acta un momento torsor de 0, 5 mt.
0,5 m t

4 m
x
y
z
Figura E.16: Voladizo torsionado
Ya que el momento es constante, la solucin general de la ecuacin diferencial de la torsin coaccionada es
,(r) = C
1
+C
2
coshcr +C
3
sinhcr +
'
|
r
G1
|
E.3. EJEMPLOS DE APLICACIN 371
en donde C
1
, C
2
y C
3
son constantes de integracin y c =
p
G1
|
, 11
.
es el inverso de la longitud caracterstica a
torsin. Puesto que los giros de torsin y los alabeos en el extremo izquierdo estn impedidos y el alabeo es obviamente
libre en el extremo opuesto, las condiciones de vinculacin en y en 1 son:
,(0) = 0 ,
0
(0) = 0 ,
00
(1) = 0
Sustituyendo estas condiciones de contorno en la expresin de ,(r) se obtiene:
C
1
+C
2
= 0 C
3
c +
'
|
G1
|
= 0 C
2
c
2
coshc1 +C
3
c
2
sinhc1 = 0
La solucin del sistema lineal anterior es
C
2
=
'
|
c G1
|
tanhc1 = C
1
C
3
=
'
|
c G1
|
Sustituyendo en la solucin de la ecuacin diferencial de la torsin coaccionada resulta
,(r) =
'
|
c G1
|
[c r + tanhc1(coshcr 1) sinhcr]
El giro del extremo se obtiene sustituyendo r = 1 en la ecuacin anterior:
,
1
= ,(1) =
'
|
c G1
|
(c1 tanhc1) =
'
|
1
G1
|

'
|
c G1
|
tanhc1
El primer sumando corresponde al giro que habra si la torsin fuese pura y el segundo representa la reduccin
debida al efecto rigidizador de la torsin coaccionada (exin transversal de las alas a causa de que el alabeo est
impedido en el empotramiento).
En el caso del enunciado se tienen los siguientes valores numricos:
c =
r
G1
|
11
.
=
r
810000 63, 40
2100000 171100
= 1, 1955 10
2
cm
1
Aunque el momento torsor total '
|
es constante, los momentos torsores de rotacin '
|
1
y de alabeo '
|
2
son
variables ya que dependen de ,
0
(alabeo); en el empotramiento '
|
1
= 0 ya que ,
0
= 0. La tensin normal ser
mxima en los extremos de las alas:
o
r
= 1,
00
(0) .
0
=
'
|
//
c 1
.
4
tanhc1 =
=
0, 5 10
5
20 20 tanh1, 20 10
2
400
1, 20 10
2
4 171100
= 2435 kg/cm
2
La tensin tangencial debida a la torsin coaccionada en el empotramiento ser nula en el alma y tendr distribucin
parablica en las alas (nula en ambos extremos y mxima en la interseccin con el alma); el valor mximo es:
t
n or
=
3 '
|
2
2 (/ c
1
) / c
1
=
3 5 10
4
2 18, 5 20 1, 5
= 135 kg/cm
2
En el extremo del voladizo se superponen ambos tipos de torsin:
'
|1
= G1
|
,
0
(1) =
= 810000
5 10
4
81 10
4

1
1
cosh(1, 20 10
2
400)

= 4, 92 10
4
kg cm
'
|2
= 11
.
,
000
(1) =
= 21 10
5
171100

1, 20 10
2

2
5 10
4
81 10
4
63, 40 cosh(1, 20 10
2
400)
= 0, 08 10
4
kg cm
Estos resultados muestran que en esta seccin la torsin es casi totalmente pura (ello se debe a que la coaccin al
alabeo en el otro extremo se encuentra demasiado lejos). La mxima tensin tangencial debida a la torsin pura se
produce en los contornos exteriores de las alas (ya que tienen mayor espesor que el alma):
t
n or
=
'
|
1
c
1
1
|
=
4, 92 10
4
1, 5
63, 40
= 1163 kg/cm
2
372 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
Las tensiones en esta seccin debidas a la torsin coaccionada no se calculan por ser mucho menores.
El giro en el extremo es
,
1
=
'
|
c G1
|
(c 1 tanhc1) =
=
5 10
4

1, 20 10
2
400 tanh1, 20 10
2
400

1, 20 10
2
8, 1 10
5
63, 40
= 0, 308 rad
Este valor es, a todas luces, excesivo; la coaccin al alabeo en el extremo ha reducido el giro en un 21 % (este valor
habra sido mayor si la longitud de la barra fuese menor).
E.3.3. Anlisis de dos barras embrochaladas
Se trata de determinar las tensiones mximas que aparecen en las dos barras horizontales de la gura E.17 cuando
estn sometidas a una carga vertical de 50 t. Prescindir del peso propio y de los efectos locales debidos a la forma
de aplicacin de la carga. Las barras son perles H11 450. En el nudo las barras estn completamente soldadas
entre s (alma y alas) y en los extremos estn totalmente soldadas (a testa) a otros elementos metlicos que pueden
considerarse como inmviles e innitamente rgidos. Proponer (a nivel cualitativo) soluciones de refuerzos de las barras
que mejoren el comportamiento frente al estado lmite ltimo de agotamiento; no aadir nuevas barras. Es necesario
razonar de forma clara (aunque sea brevemente) todas las operaciones que se realicen.
P 5 m
5 m
B
A
C
D
Figura E.17: Brochal
La estructura formada por las dos barras tiene 12 grados de hiperestatismo (6 3 reacciones y 6 ecuaciones de
equilibrio) pero si, ya que no hay cargas con componentes horizontales, se desprecian las reacciones horizontales (tanto
fuerzas como momentos ectores) esta magnitud queda reducida a 6 (3 3 3). Existe un eje de simetra, por lo
que el momento torsor en la barra de la derecha es nulo y los esfuerzos en la otra son simtricos; para resolver el
hiperestatismo se separan ambas barras y se determinan las fuerzas (1
1
y 1
2
) y el momento de interaccin ('
1
) entre
ambas mediante condiciones de compatibilidad (gura E.18).
En la gura E.19 se representa una vista lateral de la deformacin de la estructura.
Las ecuaciones de compatibilidad expresan la igualdad (en 1) entre las echas de ambas barras y entre el giro de
torsin de la de la izquierda y el de exin de la de la derecha:
.
1
(C) = .
1
(11) ,
1
(C) = .
1
(11)
Las echas en 1 de las barras C y 11 son:
.
1
(C) =
1
1
1
3
.c
192 11
.c
=
1
1
500
3
192 21 10
5
79887
= 3, 8807 10
6
1
1
.
1
(11) =
1
2
1
3
11
3 11
11

'
1
1
2
11
2 11
11
=
1
2
500
3
3 2, 1 10
6
79887

'
1
500
2
2 2, 1 10
6
79887
=
= 2, 4837 10
4
1
2
7, 451 10
7
'
1
E.3. EJEMPLOS DE APLICACIN 373
P
1
P
2
P
2
M
A
P
1
/ 2
P
1
/ 2
M
B
M
D
M
A
M
B
/ 2
M
B
/ 2
B

B

A

C

D

Figura E.18: Fuerzas sobre las barras embrochaladas
D
B

B

B
=
B
z
B
P

Figura E.19: Deformacion de las barras embrochaladas
El giro ,
1
(C) es la magnitud ms difcil de hallar debido a que la torsin es coaccionada. En la barra C el
momento '
1
genera tan solo momentos torsores; por simetra, los torsores en los apoyos y C son iguales a '
1
,2
y el diagrama est formado por dos tramos constantes (gura E.20).
Aunque el momento entre y 1 es constante, los sumandos que corresponden a la torsin pura (G1
|
,
0
) y a la
coaccionada (11
.
,
000
) no toman los mismos valores en cada seccin; en y en 1 el alabeo (proporcional a ,
0
) es
nulo y por tanto todo el momento corresponde al segundo sumando y en las secciones situadas entre ambas se produce
una situacin intermedia. Ya que el momento es constante, la solucin general de la ecuacin diferencial de la torsin
coaccionada (entre y 1) es
,(r) = C
1
+C
2
coshcr +C
3
sinhcr +
'
1
r
2 G1
|
en donde c =
p
G1
|
, 11
.
=
p
81 10
4
500 , (21 10
5
5258000) = 6, 0563 10
3
cm
1
y C
1
, C
2
y C
3
son constantes
de integracin. Puesto que los giros de torsin y los alabeos en los extremos de la barra estn impedidos y el caso es
simtrico el alabeo en la seccin central tambin es nulo y las condiciones de vinculacin en y en 1 son:
,(0) = 0 ,
0
(0) = 0 ,
0
(1
.c
, 2) = 0
Sustituyendo estas condiciones de contorno en la expresin de ,(r) se obtiene:
C
1
+C
2
= 0
C
3
c +
'
1
2 G1
|
= 0
C
2
c sinh
c1
.c
2
+C
3
c cosh
c1
.c
2
+
'
1
2 G1
|
= 0
374 ANEJO E. RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES
A

B

C

y
x

z

M
B
/ 2
M
B
/ 2
Figura E.20: Diagrama de momentos torsores
La solucin del sistema lineal anterior es
C
1
=
'
1
2 c G1
|
1 cosh
cJ
.C
2
sinh
cJ
.C
2
= C
2
C
3
=
'
1
2 c G1
|
Sustituyendo en la solucin de la ecuacin diferencial de la torsin coaccionada resulta
,(r) =
'
1
2 c G1
|
"
c r +
cosh
cJ
.C
2
1
sinh
cJ
.C
2
(coshcr 1) sinhcr
#
El giro buscado se obtiene substituyendo r = 1
.c
, 2 en la ecuacin anterior:
,
1
(C) = ,

1
.c
2

=
'
1
2 c G1
|
"
c1
.c
2
+

cosh
cJ
.C
2
1

2
sinh
cJ
.C
2
sinh
c1
.c
2
#
=
=
'
1
1
.c
4 G1
|

'
1
c G1
|
cosh
cJ.C
2
1
sinh
cJ
.C
2
=
=
'
1
500
4 81 10
4
500

'
1
6, 0563 10
3
81 10
4
500
cosh
6,056310
3
500
2
1
sinh
6,056310
3
500
2
=
= 3, 0864 10
7
'
1
2, 6, 065 10
7
'
1
= 4, 799 10
8
'
1
El primer sumando corresponde al giro que habra si la torsin fuese pura y el segundo representa la reduccin
debida al efecto rigidizador de la torsin coaccionada (exin transversal de las alas a causa de que el alabeo est
impedido).
El giro .
1
(11) de exin es
.
1
(11) =
1
2
1
2
11
2 11
11

'
1
1
11
11
11
=
1
2
500
2
2 21 10
5
79887

'
1
500
2, 1 10
6
79887
=
= 7, 451 10
7
1
2
2, 9, 804 10
9
'
1
Reemplazando los valores de j
1
(C), j
1
(11), ,
1
(C) y .
1
(11) en las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:
3, 8807 10
6
1
1
= 2, 4837 10
4

5 10
4
1
1

7, 451 10
7
'
1
4, 799 10
8
'
1
= 7, 451 10
7

5 10
4
1
1

2, 9, 804 10
9
'
1
El sistema anterior equivale a:
2, 5225 10
4
1
1
+ 7, 451 10
7
'
1
= 12, 419
7, 451 10
7
1
1
+ 5, 097 10
8
'
1
= 3, 7255 10
2
E.3. EJEMPLOS DE APLICACIN 375
Las incgnitas hiperestticas son:
1
1
= 49198 kg 1
2
= 802 kg '
1
= 11732 kg cm
Adems:
j
1
= 0, 19 cm .
1
= ,
1
= 5, 63 10
4
rad
En los empotramientos y C actan un esfuerzo cortante y un momento ector (ambos verticales), y un momento
torsor correspondiente a torsin coaccionada. La tensin normal mxima (de traccin y de compresin) se produce en
los extremos de las alas:
o
n or
= 1,
00
(0) .
0
+
'
.
\

= 1
'
1
c
2 G1
|
cosh
cJ.C
2
1
sinh
cJ
.C
2
//
4
+
1
1
1
.c
8 \

=
= 21 10
5
11732 6, 0563 10
3
2 81 10
4
500
cosh
6,056310
3
500
2
1
sinh
6,056310
3
500
2
45 30
4
+
49198 500
8 3550
=
= 39, 748 + 866, 16 = 905, 91 kg/cm
2
En la barra 1C en la seccin central acta un momento ector vertical y un momento torsor correspondiente
a torsin coaccionada. La situacin es tan desfavorable como en los apoyos y C y no es necesario realizar ninguna
nueva comparacin. A continuacin se analiza la seccin situada a 1, 4:
'
|
1
= G1
|
,
0

1
.c
4

=
'
1
2

1 +
cosh
cJ
.C
2
1
sinh
cJ
.C
2
sinh
c1
.c
4
cosh
c1
.c
4
!
=
=
11732
2

1 +
cosh
6,056310
3
500
2
1
sinh
6,056310
3
500
2
sinh
6, 0563 10
3
500
4
cosh
6, 0563 10
3
500
4
!
=
= 1355, 5 kg cm
Este resultado muestra que la torsin es casi totalmente coaccionada.
En la barra 11 la situacin ms desfavorable se produce en el apoyo 1 ya que all el momento ector (negativo)
es mximo:
'
1
= 1
2
500 '
1
= 802 500 11732 = 3, 8927 10
5
kg cm
La mxima tensin normal es
o
n or
=
3, 8927 10
5
2900
= 134, 23 kg/cm
2