Conversin CA/CA Reguladores de Conversin CA/CA.

Reguladores de
alterna
Tema 4
Tema 4.Reguladores alterna http://gsep.uc3m.es
SITUACIN DENTRO DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA
CONVERTIDORES CONVERTIDORES
CC/CC
INVERSORES RECTIFICADORES
REGULADORES
DE ALTERNA
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CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS DE LOS REGULADORES DE
ALTERNA ALTERNA
Realizan la conversin AC/AC de forma directa y sin etapa intermedia de
continua.
Los tiristores no necesitan bloqueo forzado gracias al paso natural por cero de la
intensidad.
Proporcionan una tensin de frecuencia fundamental menor o igual que la
frecuencia de la tensin de entrada.
Proporcionanuna tensin con un cierto contenido de armnicos.
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CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
1. POR TIPOS DE REGULADORES
TOTALES
DIFERENCIALES DIFERENCIALES
2. POR TIPOS DE CONTROL
DE FASE DE FASE
INTEGRAL
CICLOCONVERTIDORES
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CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
REGULADORES TOTALES
Permiten la mxima variacin de amplitud de la tensin de salida Permiten la mxima variacin de amplitud de la tensin de salida.
Presentan un mayor nmero de armnicos
400.00
Vg Vo
Tensin de entrada
Tensin en la carga R
0.0
-200.00
-400.00
200.00
0.0
10.00
20.00
30.00
Ig
Corriente por la carga R
0.0
-10.00
-20.00
-30.00
40000
Vg VakT1
Tensin nodo-ctodo T1 Tensin de entrada
0.0
-200.00
40000
200.00
400.00
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0.0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Time (s)
-400.00
CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
REGULADORES DIFERENCIALES
La amplitud de la tensin de salida tiene un margen ms estrecho de variacin
El contenido armnico es menor que en el caso de un regulador total
Regulador diferencial, control de fase, carga R
+
Vg1
-
+
Vg2
+
Vo
-
Vg2
-
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CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
CONTROL DE FASE
El valor de tensin eficaz entregado a la carga se controla mediante
l l d di d l i i
Car ga
el ngulo de disparo de los tiristores
400.00
Vg Vo
400.00
Vg Vo
Carga RL Carga R
Tensin de entrada
Tensin en la carga R Tensin de entrada Tensin en la carga R
0.0
-200.00
40000
200.00
0.0
-200.00
40000
200.00
-400.00
10.00
20.00
30.00
Ipermanente Ig
-400.00
10.00
20.00
30.00
Ig
Corriente por la carga R
Corriente por la carga RL
0.0
-10.00
-20.00
-30.00
000
Vg VakT1
0.0
-10.00
-20.00
-30.00
Vg VakT1
Corriente sinusoidal correspondiente al rgimen permanente
0.0
20000
200.00
400.00
Vg VakT1
0.0
20000
200.00
400.00
Vg VakT1
Tensin nodo-ctodo T1 Tensin de entrada
Tensin nodo-ctodo T1 Tensin de entrada
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0.02 0.04 0.06 0.
-200.00
-400.00
0.0 0.02 0.04 0.
-200.00
-400.00
CLASIFICACIN DE LOS REGULADORES DE ALTERNA
CONTROL INTEGRAL
El control de la tensin eficaz entregada a la carga se realiza apagando los tiristores durante ciclos
completos de la tensin de red
400.00
Vg Vo Control de fase, carga R
Tensin de entrada Tensin en la carga R
0.0
200.00
-200.00
-400.00
Vg Voi
Control integral, carga R
T i d t d
00
200.00
400.00
g g
Tensin de entrada
Tensin en la carga R
0.0
-200.00
-400.00
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0.0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Time (s)
TOPOLOGA DE LOS INTERRUPTORES
TH
1
A
Carga
D
1
D
2
TH
2
B
(a)
resistiva
TH
1
TH
2
A
B
(b)
Carga
resistiva
D
1
D
2
(b)
TH
1
D
1
D
3
D
2
D
4
Carga
resistiva
A
A TOPOLOGA DE DOS TIRISTORES
B
(c)
A. TOPOLOGA DE DOS TIRISTORES.
B. TOPOLOGA DE DOS TIRISTORES CON CTODO COMN.
C TOPOLOGA DE UN TIRISTOR
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C. TOPOLOGA DE UN TIRISTOR.
CICLOCONVERTIDORES
CICLOCONVERTIDORES
Permiten realizar un conversin directa CA/CA tanto en amplitud como en
frecuencia sin paso intermedio por CC.
Tiene funcionamiento en cuatro cuadrantes: puede funcionar tanto en cargas
pasivas como en cargas regenerativas y para cualquier factor de potencia.
La frecuencia de salida es menor o igual que la frecuencia de entrada.
El contenido de armnicos es menor que en los otros reguladores de alterna.
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CICLOCONVERTIDORES
COMPARACIN CON LOS INVERSORES
Un inversor es ms sencillo tanto en la etapa de potencia como en el control que
un cicloconvertidor.
U i d l t i lit d f i i l Un inversor puede regular una tensin en amplitud y en frecuencia sin que la
entrada (de CC) limite la frecuencia superior.
La regeneracin de energa es natural en un cicloconvertidor, mientras que en un
i l jid d l l inversor supone una gran complejidad en el control.
Un cicloconvertidor realiza la regulacin en una sola etapa, mientras que el
inversor necesita de una etapa previa de rectificacin.
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CICLOCONVERTIDORES
CICLOCONVERTIDOR MONOFSICO
Grupo
positivo
Grupo
negativo
A
B
+V
+I
positivo
negativo
TH
1
TH
2
TH
4
TH
3
Carga
B
TH
8
TH
7
TH
5
TH
6
Carga
Circuito convertidor monofsico
2 V
S
V
S
0
s
t
2 3
3 4 5
6
t
T
O
/2
0
2

o
t

n

p
T
O
/2
0
0
0
Convertidor P on
Convertidor N on

o
t
t

p
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Formas de onda de un circuito convertidor monofsico con ngulo de disparo fijo.
0

o
t
CICLOCONVERTIDORES
V
s
s
V 2
0
S
t
0

S
t

s
V

2
2
) t sin( V V
O r r
= 2
0
T
O
/2
Convertidor P on

S
t
0
Convertidor N on

S
t
0
g
1
, g
2
g
3
, g
4
0

S
t
t 0
0
g
1
, g
2

0
g
3
, g
4

V
O

S
t

S
t

S
t

S
t

1
2

3

2

3

1

T
O
/2 T
O
/2
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Formas de onda en un circuito convertidor monofsico con ngulo de disparo variable.