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Universit degli Studi di Firenze Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica Complementi di Costruzione di Veicoli Stradali

LE SOSPENSIONI PARTE I

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1.1

Le sospensioni ! Un veicolo rigido con pi di tre ruote iperstatico ed perci necessario che la sua struttura sia flessibile se si vuole che tutte le ruote tocchino terra simultaneamente ! In alternativa, le ruote devono essere collegate al telaio in modo flessibile, le sospensioni ! Questa seconda soluzione oggi la pi largamente utilizzata

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1.2

Le sospensioni ! Il sistema sospensivo connette il telaio del veicolo alla ruota, permettendole di effettuare un movimento (verticale) per assecondare le irregolarit del terreno, isolando il telaio dai picchi delle accelerazioni ! L ammortizzatore assicura che che le accelerazioni indotte dall andamento stradale, dalle forze aerodinamiche e da quelle d inerzia, possano dissiparsi rapidamente

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1.3

Le sospensioni ! Organi meccanici deformabili che collegano le ruote alla cassa del veicolo. ! Le sospensioni devono assolvere sostanzialmente ai seguenti compiti:
! Permettere la ripartizione delle forze al suolo in modo conforme a quanto voluto dal progettista (assetto) ! Permettere alle ruote di seguire il profilo stradale ! Assorbire e smorzare gli impulsi che, durante il moto, agiscono sulla ruota ! anche su due ruote

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1.4

Le sospensioni Le sospensioni devono assolvere a due compiti (almeno parzialmente) contrastanti: ! Garantire la tenuta di strada ! Garantire il comfort

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1.5

Le sospensioni: classificazione ! Indipendenti: nessun collegamento tra i due mozzi dello stesso asse ! Rigide: i due mozzi delle stesso asse sono rigidamente collegati fra loro ! Semi-indipendenti: hanno un comportamento intermedio tra i primi due tipi

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1.6

Le sospensioni: classificazione ! Sterzanti o non sterzanti ! Motrici o non-motrici ! Passive o attive

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1.7

Sterzanti o non sterzanti


! Le sospensioni indipendenti possono essere progettate per essere sterzanti ! Le sospensioni rigide (o dipendenti) non sono pi usate per gli assi sterzanti (ad eccezione di veicoli industriali e off-road). Stessa cosa dicasi per le semindipendenti

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1.8

Passive o attive
Attive: la reazione elastica della sospensione determinata solamente dalla sua deformazione e l ammortizzatore pu solo dissipare parte dellenergia che riceve. Attive: la sospensione pu ricevere energia da altra fonte per influenzare il movimento

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1.9

Le sospensioni: classificazione ! Massa sospesa (sprung mass): parte del veicolo che pu muoversi liberamente rispetto al terreno ! Massa non sospesa (un-sprung mass): parte del veicolo che non libera di muoversi rispetto al terreno

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1.10

Le sospensioni: componenti ! Bracci e giunti (Bearing components or linkages) ! Elementi elastici primari (Primary elastic members) ! Elementi elastici secondari (Secondary elastic members) ! Smorzatori (Damping members)
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Bearing components or linkages (bracci e giunti) ! Sono le parti del meccanismo che collegano ruota e telaio e garantiscono alla ruota i necessari DOF e il suo corretto posizionamento. Determinano il movimento della ruota rispetto al telaio e trasferiscono allo stesso le forze che provengono dalla strada

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1.12

Primary elastic members (Elementi elastici primari) ! Includono le molle, barre antirollio e tamponi di fine corsa. Sono progettati per collegare elasticamente la ruota al telaio ed immagazzinare l energia prodotta dal passaggio sulle sconnessioni del terreno. Essi determinano il movimento del telaio.

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1.13

Secondary elastic members (Elementi elastici secondari)


! Si tratta dei giunti elastici. Inizialmente utilizzati al posto dei cuscinetti per evitare di dover ricorrere alla lubrificazione, ma vedendo la loro elasticit come un difetto. ! Pi recentemente si iniziato ad usarli come elemento elasto-cinematico. ! La loro deformazione influenza il comportamento dinamico del veicolo

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1.14

Damping members (smorzatori o ammortizzatori) ! Sono gli ammortizzatori che sono progettati per dissipare l energia elastica immagazzinata dagli elementi elastici. Va comunque considerato che gli elementi elastici (primari e secondari) hanno una capacit smorzante non trascurabile

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1.15

Le sospensioni: sistema di riferimento ! Nella progettazione delle sospensioni si assume che il veicolo sia un sistema fisso (sistema inerziale) e ci si riferisce al suo sistema di riferimento

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1.16

Le sospensioni: angoli caratteristici ! Idealmente la ruota dovrebbe muoversi solo in direzione Z, mantenendo il piano della ruota parallelo a se stesso (1 DOF). In realt ci non avviene per nessuna sospensione reale. Anche i giunti e gli stessi bracci sono dotati di una certa elasticit che non possono essere trascurati

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1.17

Le sospensioni: angoli caratteristici

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1.18

Le sospensioni: angoli caratteristici ! !=angolo di sterzo (caster angolo). E importante poich determina il ritorno dello sterzo ! dl=braccio a terra longitudinale (longitudinal trail) ! dt=braccio a terra trasversale(king pin offset)
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Le sospensioni: angoli caratteristici ! Camber (o campanatura)

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1.20

Variazione del camber con il rollio

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1.21

Le sospensioni: angoli caratteristici ! Convergenza positiva e negativa (toe-in toe-out)

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1.22

Le sospensioni: angoli caratteristici ! Passo (wheelbase) ! Carreggiata (track) ! Camber recovery o Recupero della campanatura

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