1. Principios bsicos Tipos de mquinas elctricas Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente mecnica, en elctrica. Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa elctrica (normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia) eceptor: Convierte cualquier tipo de energa la energa elctrica que recien. !"emplo: motores. #. $i la energa mecnica se transforma en elctrica %alamos de generador. &. $i la energa elctrica se transforma en energa mecnica %alamos de motor. !. "ampo ma#n$tico 'n imn o una corriente elctrica pertura el espacio que le rodea dando origen a un campo magntico. !l campo magntico se representa por lneas de fuer(a. )as lneas de campo magntico permiten estimar en forma apro*imada el campo magntico e*istente en un punto dado, tomando en cuenta las siguientes caractersticas )as lneas de fuer(a de campos magnticos son siempre la(os cerrados que van de norte a sur por fuera del imn + de sur a norte por dentro del imn. )os la(os magnticos nunca se entrecru(an )as lneas del mismo sentido se atraen + las de sentido opuesto se repelen , las lneas de fuer(a se les denomina lneas de induccin para el campo magntico. )a intensidad del campo magntico se define como una magnitud vectorial, anloga a la 1 IES Villalba Hervs intensidad del campo elctrico (E), que se denomina inducci%n ma#n$tica (&), cu+a unidad internacional es el Tesla (T) 'na carga en movimiento produce un campo magntico a su alrededor, luego, una corriente elctrica (cargas en movimiento) produce tamin un campo magntico a su alrededor. -efinicin: $e define al flu"o magntico como al n.mero de lneas de induccin magntica que atraviesa una seccin de superficie. $e representa por la letra / d=BdS &. 'uer(a electromotri( inducida )a e*periencia demuestra que $i un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de fuer(a del campo, se crea una fuer(a electromotri( inducida (fem), es decir, una tensin E= d dt $e mide en voltios esta e*presin representa la variacin del flu"o a lo largo del tiempo. !sta afirmacin tamin se puede decir como... $i se vara el flu"o magntico a travs de un circuito cerrado se origina una fem. $aiendo que el flu"o (/) es el n.mero total de lneas de induccin que atraviesa una determinada superficie, se puede deducir (no vo+ a demostrarlo) una e*presin que nos diga el valor de la fem inducida en un conductor de longitud (l) que se mueve a velocidad (v) dentro de un campo de induccin magntico (&). ! 0 1 23l3v !ntre los e*tremos de conductor de longitud (l) aparece una tensin, es la fuer(a electromotri( (fem). !ste es el principio de funcionamiento de los generadores. 2 IES Villalba Hervs ! 0 fem inducida (en voltios) 2 0 induccin magntica (en tesla) l 0 longitud del conductor (en m) v 0 velocidad de despla(amiento (en m4s) !l circuito cerrado donde se origina la corriente recie el nomre de inducido + el cuerpo que crea el campo magntico se llamada inductor. ". 'uer(a electroma#n$tica e)ercida sobre un cable conductor $i un cale conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad (5) est en presencia de un campo magntico (&), aparece una fuer(a sore el conductor cu+o valor es... ' * &+l+I+sen, 2 0 5nduccin magntica (Tesla) l 0 longitud (en m) del conductor 5 0 5ntensidad de la corriente elctrica que recorre el conductor (,mperios) 6 0 ngulo que forma el conductor + la direccin del campo magntico 7 0 7uer(a a la que est sometido el conductor (en 8e9ton) como sen : 0 :, se puede deducir que si la direccin de las lineas del campo magntico el sentido de la corriente, la fuer(a es nula. ;ara conocer el sentido de la fuer(a, usamos la regla de la mano derec%a. $i por el cale circula una corriente (I) en el sentido que muestra en dedo pul#ar en la figura + el campo magntico (&) tiene el sentido que muestra el dedo -ndice, se e"ercer sore el cale que conduce la corriente (I) una fuer(a (') que tiene la direccin mostrada por el dedo medio. !n la imagen de la i(quierda se puede apreciar el sentido de la fuer(a electromagntica ' que aparece sore el conductor de longitud . que es recorrido por una corriente I. ,plicando la regla de la mano derec%a (5, pulgar< 2 ndice), se aprecia que la direccin + sentido de ' es %acia fuera del plano 3 IES Villalba Hervs que contiene el campo + el cale conductor. $i la direccin del campo & coincidiese con la de la corriente (5), la fuer(a sera nula, pues sen: 0 :. !n el caso que que %uieran / cales en presencia de un campo magntico, las fuer(a magntica inducida ser la fuer(a en un cale multiplicado por 8, la frmula ser entonces: ' * /+&+I+.+sen, es el caso de un solenoide. $upongamos que los conductores se %allan en un cilindro (inducido) a modo de solenoide, de radio r, el momento de fuer(as (M) o par1motor de giro ser... M 0 73 r 0 832353)3r3sen6 $i el campo es perpendicular al plano que corta al solenoide, sen6 0 sen =: 0 # + la frmula ser M 0 832353)3r , este par1motor se le denomina par electroma#n$tico interno + en realidad se representa como M i, con lo cual... M i * /+&+I+.+r )a potencia electromagntica interna de un motor est relacionada con el par electromagntico interno a travs de la velocidad de giro... P i * M i + 0 i siendo ; i la potencia electromagntica interna (en >atios) M i momento de fuer(as o par1motor electromagntico interno (en 83m) ? i velocidad angula (en rad4s) 1. 'uer(a electroma#n$tica e)ercida sobre una espira rectan#ular !n las mquinas elctricas, aparecen oinas formadas por un determinado n.mero de espiras. @a %emos visto cmo es la fuer(a que aparece sore un %ilo conductor recorrido por una corriente 5, que est presente en un campo 2, pero... ACmo ser en una espiraB $ea & un campo de induccin magntico que act.a sore una espira que es recorrida 4 IES Villalba Hervs por una corriente elctrica de intensidad (5). ACu pasarB Teniendo en cuenta el captulo anterior, es de esperar que sur"an fuer(as sore la espira, pero, ACmo sernB Decurriremos a la e*presin anterior (' * &+I+.+sen,2. )a figura representa a la espira rectangular (color a(ul) cu+os lados miden a + b + es recorrida por una corriente de intensidad I tal como indica el sentido de la flec%a a(ul en la figura. )a espira est situada en una regin en la que %a+ un campo magntico uniforme & que est en el mismo plano que la espira (en color ro"o), tal como indica la flec%a de color a(ul en la figura. Calcularemos la fuer(a que e"erce dic%o campo magntico sobre cada uno de los lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores diferentes. )ados a: Como la direccin de campo (&) coincide con la direccin del conductor, amas magnitudes forman un ngulo nulo (:). )a longitud del conductor es )0a. Como sen :E 0 :,... ' a * &+I+.+sen, * &+a+I+sen3 * 3 )ados : Como la direccin del campo (2) es perpendicular a la direccin del conductor, amas magnitudes forman un ngulo de =:E. )a longitud del conductor es )0. Como sen=:E 0 #,... ' b * &+I+.+sen, * &+b+I+sen43 * &+b+I )as fuer(as de los lados , son de igual valor +... empleando la regla de la mano derec%a, se puede comproar, son de sentido contrario (una %acia dentro del papel + otra %acia fuera del papel). Constitu+en, pues, un par de fuer(as que %ar que la espira gire alrededor de un e"e imaginario paralelo a los lados de la espira. !l momento de fuer(as es: M* I+S+&+sen M 0 momento de fuer(as o par1motor (83m) 5 0 5ntensidad de corriente (,) $ 0 $uperficie de la espira (m & ) 2 0 5nduccin del campo magntico (T) 0 ngulo formado por el vector S5 perpendicular a la superficie de la espira + las lineas de fuer(as del campo. $i en lugar de una espira tenemos una oina formada por / espiras, el par1motor 5 IES Villalba Hervs ser M* /+I+S+&+sen E. "lasificaci%n 6 constituci%n de las m7uinas el$ctricas -esde el punto de vista mecnico, un motor est constituido por: Estator: parte fi"a. otor: ;arte mvil o giratoria. !l rotor es una pie(a giratoria cilndrica, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un oinado de %ilo de core por el que pasa la corriente elctrica. !l estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fi"o, cuierto con un aislante. ,l igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con oinados elctricos por los que circula la corriente. -esde el punto de vista del tipo de corriente elctrica generada pueden ser: de corriente continua de corriente alterna: sncronos + asncronos ;ara permitir el movimiento del rotor, entre rotor + estator, e*iste un espacio de aire llamado entre8ierro, que dee ser lo ms reducido posile para evitar prdidas del flu"o magntico. -esde el punto de vista electromagntico se pueden considerar constituidos por 'n con"unto magntico . 1os circuitos elctricos: uno en el rotor + otro en el estator. -efinicin: 1evanado o bobinado: %ilo de core arrollado que forma parte de los circuitos elctricos de las mquinas. 'no de los devanados de uno de los circuitos elctricos produce el flu"o que se estalece en el con"unto magntico cuando es recorrido por la corriente elctrica, es el devanado inductor o e9citador. !n el otro devanado, perteneciente al segundo circuito elctrico se induce una fuer(a que provoca un par1motor en el caso de un motor elctrico, este es el devanado inducido. !n resumen, los devanados pueden ser: 6 IES Villalba Hervs 1evanado :o bobinado2 inductor: !s el devanado (circuito elctrico) que genera el campo magntico de e*citacin en una mquina elctrica. $e sit.a en el interior del estator en n.mero par en unos salientes llamados polos. 1evanado :o bobinado inducido2Inducido: !s el devanado sore el que se inducen las fuer(as electromotrices. $e sit.a en unas ranuras del rotor. )os devanados inductores forman los polos del motor, es decir, se sit.an en el estator... !n todo circuito magntico, como saes se distinguen los polos norte, de donde salen las lneas de fuer(a del campo de induccin magntica (&), + los polos sur, por donde entran dic%as lneas. $iguiendo el circuito magntico de los motores de corriente continua se oservan n.cleos de %ierro rodeados por oinas (devanados) que se conocen como polos, que van incrustados por uno de sus e*tremos en una pie(a de %ierro llamada culata, de manera que queda lire slo el e*tremos de cada uno de ellos, que es precisamente el que da nomre al polo. !n definitiva, los polos generan un campo magntico cuando circula corriente por ellos, un cmapo magntico inductor. ,ntes de pasar a ver cmo es un motor de corriente continua por dentro, deo aclarar una 8FT,C5F8 )as intensidades que recorren los conductores son perpendiculares al plano de papel en el que se diu"a el conductor. $e representan del siguiente modo. Depresentacin de un motor sentido del campo de induccin magntico (&) 7uer(a (') 7 B IES Villalba Hervs !n la imagen superior se aprecia el polo sur que forma parte del estator. , la i(quierda del polo sur, entre el rotor + el estator, se aprecia el entre%ierro. Tanto los conductor del rotor, como los estator estn recorridos por corrientes elctricas cu+o sentido es entrante en el plano del papel. $i se aplica la re#la de la mano derec8a, se compruea que el campo magntico e"erce fuer(as del mismo sentido (%acia aa"o). !sto %ace girar el motor en sentido de las agu"as del relo". ;ara que se sumen todas las fuer(as individuales de todos los conductores, es preciso que todos %agan girar el motor en el mismo sentido. ;ara ello, los conductores situados "unto al polo sur %an de ser opuestos al que recorren los conductores colocados "unto al polo norte. Dotor visto desde diferentes ngulos Ftro elemento importante + fundamental del motor elctrico de corriente continua es el colector de del#as, que es un con"unto de lminas de core, aisladas entre s + que giran solidariamente con el rotor. )as delgas estn conectadas elctricamente a las oinas del devanado inducido + por medio de ellas dic%o devanado se puede conectar a la fuente de energa elctrica del e*terior. Cada delga est unida elctricamente al punto de cone*in de dos oinas del devanado inducido, de tal forma que %ar tantas delgas como oinas simples posea el devanado. ,l colector de delgas tamin se le conoce como conmutador. !scoillas: )as escobillas permanecen fi"as al estator, sin reali(ar movimiento alguno, + estn en contacto permanente sore la superficie del colector de delgas. !sto permite el paso de corriente elctrica desde el e*terior %asta el devanado inducido del rotor. )as escoillas + el colector de delgas permiten la conmutacin de corriente cada media vuelta del rotor. >er imagen inferior. '. 'uncionamiento del motor !l rotor recie la corriente a travs del contacto estalecido entre las escoillas + el conmutador. )as escoillas permanecen fi"as, mientras que el conmutador (colector de delgas) puede girar liremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor. Esquema de un motor de corriente continua )a corriente llega al devanado del rotor a travs del contacto 8 IES Villalba Hervs entre las escoillas con el conmutador (colector de delgas). Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, sus polos son atrados + repelidos por los polos del devanado del estator, de modo que el rotor se mover %asta que el polo norte del devanado del rotor quede mirando al polo sur del estator. ;ero tan pronto como los polos del rotor quedan GmirandoG a los polos del estator, se produce un camio en el sentido de la corriente que pasa por el rotor. !ste camio es deido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con las escoillas e intercamia el modo en que el devanado del rotor recie la corriente de la pila. !s decir, se invierte la polaridad. ,l modificarse el signo de los polos del devanador del rotor, los polos del rotor resultarn repelidos por los polos del estator fi"o, pues en esta nueva situacin estarn enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve oligado a seguir girando. 8uevamente, cuando los polos del devanado del rotor estn alineados con los polos opuestos del estator fi"o, el contacto entre escoillas + conmutador modificar el sentido de la corriente, con lo cual el rotor ser for(ado a seguir girando. $i no lo %as entendido mu+ ien, f"ate ien en los siguientes esquemas 9 IES Villalba Hervs 10 IES Villalba Hervs G. Principio de reversibilidad )os generadores de corriente continua son reversiles porque pueden transformar la energa en los dos sentidos, es decir, si le aportamos energa mecnica, otenemos energa elctrica por los ornes (#enerador) + si asoren energa elctrica de la red, nos aportan energa mecnica por su e"e (receptor). ,l generador de corriente continua se le llama dinamo + al receptor rotativo se le llama motor. ;ara invertir el sentido de #iro de los motores, es necesario invertir el sentido de la corriente en las oinas inducidas, aunque no en las inductoras, +a que si se variase tamin el sentido de la corriente en stas, el sentido de giro no camia. !n la dinamo, la escoilla o orne positivo corresponde a la salida de corriente del inducido, mientras que en el motor es por donde entra la corriente. H. "aracter-stica par;velocidad de un motor 'n motor en marc%a se define de forma que su velocidad + su par1motor (es decir, su momento de fuer(as, M) est determinado por la llamada caracterstica de carga o caracterstica par1 velocidad, un grfica donde en ordenadas se representa el par1motor (M) + en ascisas la velocidad (n) 11 IES Villalba Hervs , la curva en cuestin se le denomina caracterstica nominal. !n la grfica de la derec%a se representa la curva caracterstica de tres motores distintos. D!C'!D-,: el par1motor o momento de fuer(as se define como el producto de la fuer(a que interviene en el giro + la distancia desde el e"e %asta el punto de aplicacin de la fuer(a Ha+ que diferenciar dos tipos de par1motor en el funcionamiento de un motor electrico: Par interno :M i 2: $e dee a la carga que el motor asore. )as fuer(as magnticas inducidas sore los conductores que forman el inducido (valga la redundancia) %acen girar el rotor de la mquina. ;ues ien, cada una de estas fuer(as determina su correspondiente momento + , dado que todas la fuer(as deen e"ercer su accin en el mismo sentido, el momento de rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos elementales. Par resistente :M r 2: $e dee a la fuer(a resistente que se opone al movimiento del motor, son fuer(as de oposicin al arrastre del motor. !n el funcionamiento de un motor con carga, se distingue tres fases: #. !rran7ue o puesta en marc8a: !s el momento de cone*in del motor a la red elctrica de alimentacin. ;ara que el motor pueda arrancar, es preciso que ven(a la resistencia que ofrecen los ro(amientos. !l momento de fuer(as de rotacin desarrollado por el motor en ese instante recie el nomre de par interno de arranque (M ia ) que dee ser ma+or que el par resistente (M ra ) que se da en el mismo momento. -e no ser as, el motor no se pondra en marc%a. &. !celeraci%n: !s el periodo que sigue a la puesta en marc%a. -urante ese tiempo, la velocidad aumenta por lo que se e*ige al motor el m*imo par que es capa( de dar, +a que dee vencer el par resistente + contrarrestar el par interno. I. Marc8a de r$#imen o r$#imen nominal: !sta fase se alcan(a cuando su velocidad a"o la carga nominal es constante (n*constante). !n estas condiciones, el par motor (M i ) desarrollado es igual + de signo contrario al par resistente de la carga, + el motor se encuentra en el punto ;. !n ese momento M i 0 M r
-efinimos pues: valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la mquina. !n ese momento el motor a velocidad constante. !n la grfica de la i(quierda, se oserva como en el instante inicial (n0:) el par interno de arranque es mu+ superior al par resistente de arranque. !sto provoca que la velocidad del motor aumente. , medida que aumenta, el par resistente de arranque va disminu+endo, mientra que par resistente de arranque aumenta. !n el 12 IES Villalba Hervs momento que sean iguales (punto ;). $e alcan(a una situacin estale en la que la se alcan(a el rgimen nominal + la velocidad se mantiene. I. Estabilidad de funcionamiento !l funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. 'n motor tiene un rgimen estale cuando al variar su velocidad, el desequilirio provocado por una perturacin desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial. $i la velocidad tiende a aumentar, el par motor dee ser inferior al par resistente, pero si la velocidad disminu+e, el par motor dee ser superior al par resistente. 'na mquina elctrica es inestale cuando frente a una variacin de los valores caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin que refuer(a esa alteracin, ale"ndola a.n ms del rgimen nominal. )a alteracin puede ser: -isminu+e la velocidad (nJ:): !n un motor estale dee aumentar el par motor interno para que sea superior al resistente. (M i K m r ). ,umenta la velocidad (nK:): !n un motor estale dee disminuir el par motor interno para que sea inferior al resistente. (M i J m r ). <. P$rdidas en las m7uinas el$ctricas. 'na fraccin de la energa elctrica suministrada se pierde en forma de calor: son las prdidas. )as %a+ de tres tipos: P$rdidas mecnicas: ,quellas originadas por el ro(amiento del aire, los co"inetes + diversos elementos mecnicos. P$rdida en los conductores: ,quellas que ocurren solamente en los devanados que son recorridos por la corriente. )as prdidas se dan en forma de calor por el efecto <oule. P$rdidas en el 8ierro: $on de tipo magntico + se deen a la variacin del flu"o. -estacan: "orrientes de 'oucault: corrientes inducidas en materiales metlicos que reaccionan contra el campo que las induce + tiende a oponerse a la variacin de flu"o Hist$resis: $e dee a la imanacin que permanece provocada previamente por otro campo magntico. !"emplo: una agu"a de acero a"o un campo magntico se comporta como un imn aunque desapare(ca el campo magntico que lo iman. $on estos procesos de imanacin + desimanacin los que se dan en un motor elctrico + provocan prdidas. 13