Arqumedes (287-212 AC), Fue el verdadero creador de la Mecnica terica, Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto.

En mecnica, Arqumedes asombr al rey Hern de Siracusa con los sistemas de palancas y de poleas que haba ideado. Animado por la fuerza de su descubrimiento, afirm que si habitara en otro mundo sera capaz de mover ste y, para demostrarlo, dise un conjunto mecnico mediante el cual fue capaz de hacer navegar sobre arena a un pesado barco mercante de la flota real con la sola fuerza de su brazo. Tambin estableci las leyes de la palanca. Conocida es su famosa frase para hacer resaltar la aplicacin de la palanca como mquina multiplicadora de fuerza: Deduce un punto de apoyo y os levantar el mundo". Desarroll las poleas mltiples con las que tambin se puede levantar un cuerpo pesado con una fuerza pequea. Durante su estancia en Egipto invent el polipasto, el torno, la rueda dentada, y el tornillo sinfn que se usaba para extraer el agua que haba entrado a un barco, a los campos inundados por el Nilo. En el campo militar se le atribuye la invencin de maquinaria de guerra como la catapulta y un sistema de espejos que incendiaba las embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos del sol; con ello logr defender durante tres aos a Siracusa que estaba sitiada por los romanos. Adems de establecer los fundamentos de la Hidrosttica con su clebre principio. Cuenta la historia que Arqumedes un da que se encontraba en el bao observ que poda levantar fcilmente sus piernas cuando estaban sumergidas. Esta fue la chispa que le permiti llegar a lo que ahora conocemos como "Principios de Arqumedes". Fue tan grande el entusiasmo que le produjo el descubrimiento de su principio que tom la corona en una mano y sali desnudo del bao corriendo por las calles de Siracusa y gritando su clebre exclamacin de jbilo: "Eureka!, eureka!" Que quiere decir "ya lo encontr". Lo que haba hallado era un mtodo para determinar la densidad de los cuerpos tomando como unidad la del agua. El llamado principio de Arqumedes, establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Escribi importantes obras sobre mecnica. Todava subsisten muchas de sus obras, como el Tratado de los cuerpos flotantes. Su libro Mecnica contena algunas aseveraciones errneas, en especial como consecuencia de la debilidad de sus tratamientos matemticos, pero pona de manifiesto un profundo conocimiento de los sistemas de poleas y mquinas. Leonardo Euler (1.707 - 1.783), considerado el mejor matemtico del siglo XVIII, creador de las funciones que llevan su nombre y de su conocida frmula para el clculo de barras a pandeo, estudiando tambin las coordenadas angulares de los cuerpos rgidos, el teorema fundamental de la cinemtica y las ecuaciones del movimiento del cuerpo rgido. En mecnica obtuvo las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de un cuerpo slido en rotacin en torno a un punto fijo y defini los conceptos de centro de inercia y momento de inercia. Perfeccion asimismo el principio de economa natura enunciado por Fermat y reiterado por Pierre como principio mnima accin: el camino que sigue la luz es aquel es menor la cantidad de accin. Este principio es la primera aproximacin al principio de la Conservacin de la Energa. En el campo de la mecnica Euler, en su tratado de 1739, introdujo explcitamente los conceptos de partcula y de masa puntual y la notacin vectorial para representar la velocidad y la aceleracin, lo que sentara las bases de todo el estudio de la mecnica hasta Lagrange. En el campo de la mecnica del slido rgido defini los llamados tres ngulos de Euler para describir la posicin y public el teorema principal del movimiento, segn el cual siempre existe un eje de rotacin instantneo, y la solucin del movimiento libre (consigui despejar los ngulos en funcin del tiempo).

En hidrodinmica estudi el flujo de un fluido ideal incompresible, detallando las ecuaciones de Euler de la hidrodinmica. Resea de Robert Hooke. Naci el 18 de julio de 1635 en la isla de Wight, Inglaterra. Se traslad a Londres e ingreso en la escuela de Westminster, donde demostr ser un estudiante sobresaliente. Gracias a su rendimiento entra en la Universidad de Oxford a la edad de dieciocho aos. Su incipiente genio cientfico atrajo pronto la atencin de uno de sus maestros, Robert Boyle, el qumico que realiz en su laboratorio algunos experimentos sobre la naturaleza de los gases. Poco tiempo despus le otorg el puesto de ayudante de laboratorio para auxiliarlo en sus experimentos. En 1662 fue nombrado director de experimentacin en la Sociedad Real de Londres, cargo que desempe hasta su muerte. Fue elegido miembro de la Sociedad Real en 1663 y recibi la ctedra Gresham de geometra en la Universidad de Oxford en 1665. Hooke realiz algunos de los descubrimientos e invenciones ms importantes de su tiempo, aunque en muchos casos no consigui terminarlos. Dentro de estos se encuentran: La Formulacin de la teora del movimiento planetario como un problema de mecnica. Dise y cre una bomba a fin de comprimir el aire y producir el vaco. Boyle us la bomba de aire construida ingeniosamente por Hooke para completar los experimentos que se tradujeron en la formulacin de la ley de sus gases, la cual dice que el volumen de un gas es inversamente proporcional a su presin. En poco tiempo esta supero todas las existentes. Formulo la correcta de la teora de la elasticidad; que establece que un cuerpo elstico se estira proporcionalmente a la fuerza que acta sobre l, conocida como ley de Hooke, y el anlisis de la naturaleza de la combustin. Fue el primero en utilizar el resorte espiral para la regulacin de los relojes y desarroll mejoras en los relojes de pndulo.. Invento el primer cuadrante dividido con tornillos. Construy la primera mquina aritmtica y el telescopio gregoriano.

Sin duda, Hooke fue el mecnico ms notable de su poca.