RESUMO

O presente trabalho versa o desenvolvimento de um prottipo de uma grua, que um equipamento de levantamento de carga muito utilizado nas indstrias em geral. O prottipo a ser desenvolvido ter como finalidade iar cargas de 100 kg. Para realizao do projeto ser levado em considerao normas tcnicas de equipamentos de levantamento e movimentao de cargas. Nosso ponto de partida ser a definio de um croqui a partir do qual ser definido o tamanho da grua e os materiais a serem utilizados nela, depois ser executada a parte de oramento e compra dos materiais e equipamentos determinados no projeto. Terminada esta etapa, ir comear a fabricao, construo, montagem e avaliao do prottipo. Palavras chave: grua, guindaste, trelia, estrutura.

LISTA DE IMAGENS

Figura 1 (Grua sendo utilizada na Indstria Martima) .......................................... 5 Figura 2 (Grua sendo utilizada na Indstria de Construo Civil) ......................... 5 Figura 3 (Guindaste da Antiguidade) .................................................................... 7 Figura 4 (Grua mvel sobre trilhos) ...................................................................... 8 Figura 5 (Fixa c/ contra pesos de base; Fixa com chumbadores de base) ........... 8 Figura 6 (Grua Ascensional) ................................................................................. 9

SUMRIO

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INTRODUO ............................................................................................... 5 OBJETIVO ..................................................................................................... 6 REVISO BIBLIOGRAFICA.......................................................................... 7 3.1 3.2 3.3 Grua Mvel sobre Trilhos ........................................................................ 8 Grua Fixa ................................................................................................. 8 Grua Ascensional .................................................................................... 9

MATERIAIS E MTODOS ........................................................................... 10 4.1 Coleta de dados..................................................................................... 10

4.2 Determinao do formato geomtrico da estrutura, material e capacidade de carga ............................................................................................. 10 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 Elaborao do croqui ............................................................................. 10 Equilbrio da estrutura............................................................................ 11 Calculo das foras exercidas ................................................................. 11 Definio do perfil .................................................................................. 11 Definio do conjunto de iamento ........................................................ 12 Definio do circuito de controle ............................................................ 12 Elaborao do desenho tcnico............................................................. 12 Compra dos materiais ........................................................................ 12 Execuo do projeto ........................................................................... 13 Ensaio funcional ................................................................................. 13 Desmontagem e acondicionamento para transporte .......................... 14 Apresentao do projeto .................................................................... 14

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................. 15

1 INTRODUO
Uma grua ou guindaste consiste em uma mquina para a elevao e transporte de cargas, sendo utilizada principalmente na indstria martima (figura 1) e de construo civil (figura 2). Assim como a ponte rolante ela usa o princpio da fsica no qual uma ou mais mquinas simples criam vantagens mecnicas para mover cargas alm da capacidade humana e animal.

Figura 1 (Grua sendo utilizada na Indstria Martima) Fonte: Pgina Gigantes do Mundo, na internet [1]

Figura 2 (Grua sendo utilizada na Indstria de Construo Civil) Fonte: Pgina Engenharia , na internet [2]

2 OBJETIVO
O presente trabalho tem como finalidade apresentar o equipamento de levantamento de carga conhecido como grua, mostrando um pouco de sua histria, seus tipos, suas caractersticas, seu emprego no mercado, suas vantagens e desvantagens, entre outras. Iremos demonstrar como feito seu dimensionamento atravs do detalhamento dos clculos, projeto tcnico, fabricao, pr-montagem, montagem, mostrando assim todo o processo para a definio de uma grua.

3 REVISO BIBLIOGRAFICA
O guindaste provavelmente inveno grega ou romana, na qual no existem registros anteriores ao sculo I a.C. Os grandes monumentos de pedra anteriores a essa poca as pirmides do Egito, por exemplo foram edificados sem auxilio de nenhum mecanismo de suspenso. A maior parte do conhecimento sobre os guindastes antigos vem dos escritos do arquiteto romano Vitrvio (sculo I a.C.) e de Hron de Alexandria (sculo I d.C.). O mais simples dos guindastes descritos compunha-se apenas de uma nica estaca fincada no cho, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados em sua extremidade superior. Em seu topo, prendia-se a roldana por onde corria a corda utilizada para suspender os materiais. Essa corda era normalmente operada por um molinete fixo em um dos lados da estaca, junto base (figura 3). [3]

Figura 3 (Guindaste da Antiguidade) Fonte: Pagina Going To Up, na internet [4]

Os guindastes romanos apresentavam srias limitaes. Apesar de a carga poder ser levantada verticalmente, o ngulo em que ela podia girar, direita ou esquerda, sem o guindaste se desequilibrar, era muito restrito. Alm disso, s poderia ser erguida at a altura das estacas. Outro problema era a imobilidade do equipamento, que precisava ser desmontado a cada etapa da construo. Os construtores medievais conseguiram superar a maioria desses problemas. A fora humana utilizada para fazer funcionar o molinete permaneceu insubstituvel at o advento da Revoluo Industrial [5] 7

As gruas atuais podem ser classificadas em 3 tipos: grua mvel sobre trilhos, fixa ou ascensional.

3.1 Grua Mvel sobre Trilhos A grua mvel sobre trilhos um tipo de equipamento montado sobre uma base com rodas metlicas, permitindo que todo o conjunto percorra horizontalmente sobre os trilhos (figura 4). [6]

Figura 4 (Grua mvel sobre trilhos) Fonte: Pagina Sindicato da Construo, na internet [7]

3.2

Grua Fixa A grua fixa pode ter duas configuraes, pode ser fixada ao cho atravs de

contra pesos sobre a sua base, ou tendo sua base chumbada no cho, dentro de um bloco de concreto, previamente calculado e dimensionado para o equipamento a ser utilizado. Sua ascenso efetuada de acordo com a necessidade da obra com altura limitada pelo fabricante do cada equipamento (figura 5). [6]

Figura 5 (Fixa c/ contra pesos de base; Fixa com chumbadores de base) Fonte: Pagina Sindicato da Construo, na internet [7]

3.3

Grua Ascensional A grua ascensional ou telescpica acopla-se na estrutura de concreto armado.

Geralmente montado dentro do poo de elevador sendo sustentado entre andares por meio de vigas de apoio e cunha. [6]

Figura 6 (Grua Ascensional) Fonte: Pagina Sindicato da Construo, na internet [7]

4 MATERIAIS E MTODOS
Est metodologia tem como finalidade descrever de forma sequencial as etapas transpostas para o dimensionamento e construo de um prottipo de guindaste

4.1

Coleta de dados Por meio de uma visita tcnica empresa Locabens foi realizado o

levantamento dos tipos usuais de gruas, suas estruturas, sistemas de montagem e funcionamento.

4.2

Determinao do formato geomtrico da estrutura, material e capacidade de carga Para determinao das dimenses, objetiva-se adequar o prottipo de forma que Definio do formato: ser definido conforme espao til para apresentao,

tenha as seguintes caractersticas: fcil transporte, manuseio e montagem. levadas em conta as dificuldades de montagem e transporte, e ser definido conforme o levantamento de dados. Definio do material: Ser definido conforme disponibilidade no mercado, preo, manuseio e adequao ao projeto. Sero levadas em conta as caractersticas como limites de tenso, toro, cisalhamento, dureza e soldabilidade. Definio da carga: Para definio da carga sero levadas em conta os materiais disponveis no mercado para utilizao, sero considerados parmetros como formato da carga se em corpo nico ou subdividida e seu custo, e ser definida conforme adequao ao projeto.

4.3

Elaborao do croqui Ser elaborado um esboo da estrutura j determinada anteriormente, tal

esboo tem como finalidade o auxilio da visualizao das peculiaridades do projeto, criando bases para o inicio dos clculos e determinao dos materiais.

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4.4

Equilbrio da estrutura Com o formato e a carga j definidos ser calculado o contrapeso para que a

estrutura mantenha-se em equilbrio no tombando para frente quando carregada, nem tombando para trs quando sem carga. Para evitar o tombamento da estrutura na situao de iamento de carga na ponta da lana, onde a tendncia da estrutura tombar em direo carga em iamento, necessrio que haja um contrapeso no lado oposto na contra lana da grua. Para o calculo desse contrapeso ser esboado um diagrama de corpo livre, representando esta situao e com base em clculos de reaes de apoio ser determinado peso necessrio para evitar o tombamento da estrutura. Para evitar o tombamento da estrutura quando sem carga, onde a tendncia da mesma o tombamento para trs, ser calculado a o tamanho necessrio da base, para calcularmos esse tamanho ser esboado um diagrama de corpo livre representando esta situao e com base em clculos de reao de apoio sero determinadas as distncias laterais necessrias para evitar o tombamento da estrutura.

4.5

Calculo das foras exercidas De posse dos dados j adquiridos sero calculadas as foras em cada ponto da Situao de carga: Na situao de carga mxima a estrutura sofre sua maior

estrutura. compresso na torre, nesta situao sero utilizados clculos de trelia para determinar a fora de compresso e trao em cada barra da trelia da torre, lana e contra lana, sero utilizados os mtodo das seces e mtodo dos ns.

4.6

Definio do perfil Com base nos resultados obtidos nos clculos das foras exercidas na estrutura,

Ser definido o perfil do material a ser utilizado com o uso de tabelas com as caractersticas de cada tipo de perfil.

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4.7

Definio do conjunto de iamento Definio dos: motores eltricos, redutores, cabos e polias necessrios para o Definio do motor: Dimensionamento pelo critrio do conjugado mximo do

iamento das cargas definidas. motor. Definio dos redutores: com a potencia do motor determinada ser calculado a reduo necessria para o iamento da carga determinada. Definio dos cabos: Para determinao dos cabos ser utilizado tabelas de aplicao para a determinao do tipo de construo do cabo, toro e alma. Definies das polias: Com o cabo determinado sero utilizadas tabelas de relao entre dimetro de polia & tipo de cabo para determinao do dimetro da polia.

4.8

Definio do circuito de controle Sero calculados: Condutores eltricos, disjuntores, contatores e botoeiras. Ser Calculo dos condutores: Com a potncia e tenso do motor j determinadas ser

definido o circuito eltrico e seu acoplamento ao sistema. utilizada a segunda lei de ohm a determinar a seco dos cabos. Dimensionamento dos disjuntores: Com a potncia e a tenso do motor j determinados ser calculada a corrente nominal do sistema para dimensionamento do disjuntor e seu fator de segurana. Dimensionamento dos contatores: Com a potncia e a tenso do motor j determinados ser calculada a corrente nominal do sistema para dimensionamento dos contatores e seu fator de segurana.

4.9

Elaborao do desenho tcnico Ser elaborado o desenho completo da estrutura, detalhando o projeto e seus

componentes, com a utilizao de software de CAD.

4.10 Compra dos materiais Aquisio dos materiais para o projeto, ser cotado cada material com no mnimo trs fornecedores diferentes onde ser fechado pelo critrio custo/beneficio.

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4.11 Execuo do projeto A projeto ser executado com os seguintes processos: Separao e corte dos materiais por meio de serra mecnica onde os mesmos sero seccionados em seus tamanhos de acordo com o desenho elaborado Usinagem onde sero usinadas as polias e o tambor do carretel em um torno mecnico, Soldagem onde sero soldadas as seces das trelias por meio de solda eltrica com eletrodo revestido, Revestimento: onde a estrutura ser revestida com pintura liquida base de tinta epxi, Montagem: onde ser montada a estrutura metlica e posteriormente a parte eltrica.

4.12 Ensaio funcional Com a finalidade de verificar o funcionamento do sistema sero executados testes funcionais e de segurana. Teste 1: ser executado o carregamento e descarregamento do cabo sem carga. Teste 2: ser iado 50% da carga nominal pelo perodo de 5 minutos sero verificadas possveis tores ou rupturas na estrutura, soldas e cabo. Teste 3: ser iado a carga nominal pelo perodo de 5 minutos sero verificadas possveis tores ou rupturas na estrutura, soldas e cabo. Teste 4: ser iada uma carga com duas vezes o valor da carga nominal pelo perodo de 1 minutos e verificaremos possveis tores ou rupturas na estrutura, soldas e cabo. No havendo deformaes ou flambagens permanentes na estrutura o projeto ser considerado satisfatrio

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4.13 Desmontagem e acondicionamento para transporte Aps os ensaios e concluso do projeto a estrutura ser desmontada e acondicionada em caixas de papelo com a identificao de cada parte da estrutura e sua respectiva embalagem para transporte.

4.14 Apresentao do projeto Para a apresentao do projeto o mesmo ser montado e pr-testado antes da apresentao para a bancada.

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BIBLIOGRAFIA
[1] A maior grua torre do mundo. Disponvel em: <http://gigantesdomundo.blogspot. com.br/2013/10/a-maior-grua-torre-do-mundo.html> Acesso em 14/09/2013. [2] Guindastes de torre. Disponvel em: <http://www.engenhariae.com.br/colunas/ guindastes-de-torre/l> Acesso em 14/09/2013. [3] Como funciona o Guindaste. Disponvel em: <http://www.portalsaofrancisco.com .br/alfa/guindaste/guindaste.php> Acesso em 14/09/2013. [4] Histria dos Guindastes. Disponvel em: <http://goingtoup.wordpress.com/2010/ 12/26/historia-dos-guindastes/> Acesso em 15/11/2013. [5] Histria do Guindaste. Disponvel em: <http://www.slideshare.net/Guindastes/ histria-do-guindaste> Acesso em 15/11/2013. [6] STAIDEL, Gizele. Segurana na Construo Civil: Gruas. Disponvel em: <http://actuconsultoria.com.br/downloads/construcao/GRUAS.pdf>. 15/11/2013. [7] SCIGLIANO, Walter Antnio. Boas prticas na escolha, controlo e manuteno de gruas para canteiros de obra. Disponvel em: <http://www.sindusconsp.com.br/ downloads/eventos/2011/boas_praticas_180211/boas_praticas_180211.pdf>. Acesso em 15/11/2013. Acesso em

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