Esclavos Profibus DP

Esclavos PROFIBUS DP
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Agenda
Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Introduccin Fundamentos Soluciones

Un poco de historia
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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es un estndar de comunicaciones desarrollado entre los aos 1987-1990 por BMBF (German department of education and research) y compaas como ABB, Phoenix Contact Siemens, etc.

Introduccin a PROFIBUS DP (1/2)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

La versin ms utilizada actualmente en todo el mundo para aplicaciones industriales es PROFIBUS DP (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals).

Es posible - y habitual - utilizar cables convencionales, adems de fibra ptica, como capa fsica de PROFIBUS DP o que exista una mezcla de ambos en una nica configuracin de bus. Las caractersticas de los esclavos PROFIBUS DP se definen en los datos del dispositivo (archivo electrnico).

Introduccin a PROFIBUS DP (2/2)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PROFIBUS DP est dimensionado para altas velocidades de transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reaccin (hasta 1 ms) Es una solucin excelente para:
Dispositivos inteligentes de campo como arrancadores de motor, convertidores de frecuencia, reguladores de proceso, paneles e incluso Robots. Estaciones perifricas descentralizadas en sus diferentes variantes para adaptarse a las diferentes entornos de trabajo.

Ejemplos de esclavos PROFIBUS DP

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Para un abanico amplio de aplicaciones (1/2)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PROFIBUS admite aplicaciones de automatizacin de fbrica y procesos, as como aplicaciones de Drives / Motion con el mismo Proceso protocolo deSeguridad comunicacin llamado PROFIBUS DP. Es posible tener aplicaciones mixtas (hbridas), donde se encuentran aplicaciones de procesos, por ejemplo, mezcla o secado, con Estndares IT funciones discretas, tales como identificacin, transporte o PROFINET & seguridad envasado.
Instalacin de red Automat. distribuida Control movimiento Comunicacin tiempo real

Para un abanico amplio de aplicaciones (2/2)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PROFIBUS DP, un nico protocolo para todas las aplicaciones:

PROFIBUS DP gestiona Proceso Seguridad todas las comunicaciones Comunicacin tiempo real entre un DCS o el controlador y los dispositivos de campo Estndares IT PROFINET individuales. & seguridad Dispositivos discretos y Instalacin de proceso estn de red conectados directamente a PROFIBUS DP. [1] Dispositivos de automatizacin de procesos (PA), agrupados en "segmentos PA", estn conectados a PROFIBUS DP a travs de pasarelas. [2] Control movimiento Automat. distribuida

Las 3 versiones de PROFIBUS DP

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PROFIBUS DP est disponible en tres versiones:

Seguridad Proceso Comunicacin tiempo real Estndares IT & seguridad Instalacin de red Automat. distribuida

PROFINET
Control movimiento

Determinismo y transferencia de datos

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Comunicacin determinista: se garantiza el comportamiento temporal configurado del bus as como los tiempos de reaccin definidos en las Proceso estaciones oSeguridad nodos del mismo. Se caracteriza por:
Comunicacin tiempo real

transferencia cclica de los datos de proceso y Estndares IT PROFINET & seguridad transferencia acclica de datos de configuracin, alarma y diagnstico. Instalacin de red Automat. distribuida Control movimiento

Tecnologas de transmisin (1/3)

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PROFIBUS DP tiene 3 diferentes tecnologas de transmisin:

RS485: Tecnologa de transmisin elctrica simple y econmica Cable bifilar apantallado. Topologa lnea o rbol. Tecnologa Exe para reas ATEX tanto zona 2 como zona 1 RS485-iS: (iS: Intrinsically Safe) Tecnologa de transmisin elctrica de seguridad intrnseca Cable bifilar apantallado Velocidad de hasta 1,5 Mbits/s para reas clasificadas hasta zona 1. Nota: Los segmentos RS485 y RS485-iS se separan mediante un aislador galvnico o barrera (acoplador RS485-iS).

Tecnologas de transmisin (2/3)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Fiber Optic: Tecnologa ptica de transmisin con fibras pticas de vidrio o plstico Transmisin rpida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnticas o para puentear grandes distancias. Topologas posibles en lnea, anillo o estrella.

Tecnologas de transmisin (3/3)

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Diferentes escenarios para E/S Remotas

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

PLC NON Ex isolation Ex isolation PROFIBUS DP Remote I/O Remote I/O

Ex e wiring Remote I/O

Diferentes escenarios para E/S Remotas

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Agenda Convencional cableado punto a punto Introduccin Fundamentos Portfolio

Marshalling (SPS) Marshalling box (grey) Ex isolation PLC

E/S en bus (Profibus DP) con aisladores para seales Exia

PLC

PROFIBUS DP Ex isolation

Interface devices
Marshalling box (blue) Marshalling box Marshalling box Field devices 1 ... n

Remote I/O in safe area

Marshalling box Marshalling box Field devices 1 ... n

Diferentes escenarios para E/S Remotas

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Agenda E/S en bus (Profibus DP) con aisladores Introduccin Fundamentos Portfolio

para seales Exia

PLC

E/S en bus (Profibus DP) con remotas para seales Exia

PLC

PROFIBUS DP Ex isolation

PROFIBUS DP

Cableadoincreased saftey Ex e

Remote I/O in safe area

PROFIBUS

Remote I/O in Zone1

Marshalling box Marshalling box Field devices 1 ... n Marshalling box Field devices 1 ... n

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Remotas zona 1 Remotas zona 2 Mdulos zona 1 Mdulos zona 2 Mdulo Universal Tecnologa HART

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

LB Remote I/O para Zone2/22

FB Remote I/O para Zone1/21

Misma Electrnica en LB y FB Diferentes tipos de armarios Cada nodo puede soportar hasta184 seales digitales 80 seales analgicas

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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FB Remote I/O
Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Mdulo Gateway (COM unit)

Protocolo : PROFIBUS DP/V1 Opcin gateway Redundante Memria no voltil en el gateway (I/O, Gateway) Sustitucin de mdulos en servicio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

System
Termination module

Bus (Ex e) Power (Ex e)

I/O module for Ex i field devices Ex e field devices

Backplane upto 40 I/O slots (20 base + 20 extension) Installed in a Ex e enclosure Power supply AC / DC Gateway upto 40 I/O slots PROFIBUS DP/DPV1, MODBUS, FF-H1,

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Caractersticas de sistema LB Remote I/O

Zone 2/22, Class I, Division 2 Mdulos de E/S para equipos Ex i y Ex d de 1 8 canales Soporte para Profibus DPV1 Transparente a la configuracin de instrumentos via Profibus mediante nuestro bus de servicio Opcin de redundancia de comunicacin y de fuentes de alimentacin. Bus independent SIL2 digital output shut down Soporta FDT

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Mdulo Gateway (COM unit)

Protocolo: PROFIBUS DP/V1 Opcin de redundancia Memria no voltil en el gateway (I/O, Gateway) Sustitucin de mdulos en servicio

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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System
Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio
I/O modules for Ex i field devices Ex d field devices Power supply: 2 modules necessary 3 modules for redundancy

Bus Red. Bus Service

Backplane extension Red. gateway (option) Gateway (up to 48 I/O slots)

24 VDC supply Backplane up to 46 I/O slots (22 base + 24 extension) Installable in one enclosure

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Mdulo universal (LB7x04)

4 canales Entrada Analgica 420 mA Salida Analgica 420 mA Entrada Digital ON < 1.2 mA / OFF > 2.1 mA Salida Digital 12V / 25 mA Canales Analgicos via Hart Led de diagnstico por canal Los parametros del mdulo se cargan automticamente. Menor coste por canal Reduccin de stocks

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Armarios con marshalling en armario de GRP y Acero Inoxidable en zona 1 y zona 2

Entradas y salidas Remotas para zonas ATEX

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

HART via Profibus y via Servicebus

HART DTM via Servicebus

PROFIBUS DP/V1

Remote I/0 in Zone1

field device 1 ... n

Soluciones para PROFIBUS

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...desde el cableado a la periferia inteligente

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Axioline F - Sistema de E/S en tiempo real

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Rpido Robusto Sencillo como un borne de carril

E/S tiempo real

Axioline F - Rpido
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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Incrementa 1 microsegundo/mdulo el tiempo de ciclo

E/S tiempo real

Axioline F - Robusto
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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Diseo prueba de golpes Aislado frente a CEM Amplio rango de temperatura Certificados ms importantes

Kugel mit Zulassungen

E/S tiempo real

Axioline F - Sencillo
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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Terminales Push In Cableado inteligente Marcado flexible

E/S tiempo real

Axioline F - Gama
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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

E/S digitales E/S analgicas

Acopladores al bus

Software

Complementos Sistemas de control

Mdulos funcionales

Axioline E - Del armario a campo

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Sistema de E/S descentralizado para tareas de automatizacin de mquinas y sistemas en condiciones ambientales muy duras Concepto autnomo para aplicaciones altamente descentralizadas con un nmero bajo de E/S Conectores M12 estndar con sistema SPEEDCON

Axioline E - Propiedades del sistema

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Conexin directa a su red Grado de proteccin IP65/67 Carcasa metlica o pstica Disponible para: PROFIBUS DP PROFINET ...y otro protocolos

Axioline E - Highlights
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Codificacin por colores

+ Instalacin sencilla

Sealizacin clara
+ Diagnstico sencillo

M12-Power
+ Varias posibilidades de alimentacin

Placa de montaje Sistema M12 Speedcon + Instalacin sencilla

+ Reemplazo sencillo sin herramientas

Axioline E - Flexibilidad en seales analgicas

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Entrada y salida de seales analgicas mediante el maestro y un convertidor analgico Mtodo de conexin M12 con montaje local en el sensor o actuador Sin necesidad de cables apantallados

ABB Ejemplo de arquitectura

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Ejemplo de arquitectura
HMI

PC con Control Builder Plus PS501

Ethernet

PLC AC500 Profibus DP

Producto de terceros

E/S remotas S500 Drives

Robots

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E/S remotas: 2 tipos de cabeceras

Caractersticas principales Contador rpido, 2 en cada cabecera y en todos los mdulos e E/S E/S integradas con seales digitales y analgicas Hasta 10 mdulos de E/S (Para mdulos de E/S S500 y S500-eCo) Compatible con cualquier maestro utilizando archivos GSD DP-V0, DP-V1

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

E/S remotas: 2 tipos de bases: Base con conector estndar Sub-D PROFIBUS: TU510 con conector estndar de 9 polos (imagen de arriba) para aplicaciones con velocidades de transmisin de hasta 12 Mbit/s Requiere un conector Sub-D Terminales de resorte Base sin conector Sub-D: TU518 para aplicacin ms competitivas (no es necesario el conector Sub-D) Hasta velocidad de transmisin de 1.5 Mbit/s Terminales de resorte

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S700
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Solucin de remotas de E/S Stand-alone Tipos de seales (AI, AO, DI, DO, Temp, Relay) Diagnstico y configuracin integrados Mdulos con seales mixtas (E/S) S800 Varias gamas disponibles segn necesidades: S800L, Standard S800 (hot swap), Redundant, HART compatible, Intrinsic Safety (Class1 DIV 2), Safety (SIL 3) Hot configuration en Run S900 Hot Configuration en Run, Configuracin online completa Hot swap de mdulos, PS y com. Aislamiento por canal Configuracin con DTM o GSD

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PLC AC500 trabajando como esclavo Profibus DP

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mediante el conector FieldBusPlug

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Convertidores de frecuencia mediante mdulo de

Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

comunicacin de tipo FPBA-01 o RPBA-01

Equipos:
ACS355 ACS550 ACS850 ACS880

Para:
DP-V0, DP-V1

Perfil PROFIdrive!

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Robots mediante un adaptador de comunicaciones

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Automation Builder - Herramienta de ingeniera nica y completa

Advanced Services Packages and Solutions Common Engineering Environment

Motors & Transmission s

Open Connectivity and Communication

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Automation Builder - Integracin total

Configuracin PLC E/S Comunicacin Drives Base de datos del dispositivo Dispositivo + parmetro Descripcin de parmetros

Programacin PLC

Configuracin y diagnstico Drive

Archivo de proyecto comn Configuracin del dispositivo Programas Configuracin del Drive

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Agenda Introduccin Fundamentos Portfolio

Automation Builder Diagnstico / Programacin / Visualizacin

Punto de acceso nico para la configuracin de los drives a travs de PDP / PNIO.

FBs y visualizacin

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Muchas gracias por vuestra atencin

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