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ESTABILIDAD DE COLUMNAS

1. Anlisis Lineal de la Estabilidad
El objetivo del anlisis lineal de la estabilidad, consiste en determinar cargas de bifurcacin y
modos de inestabilidad de estructuras.
En lo que sigue vamos a desarrollar este anlisis utilizando el criterio energtico; dicho
criterio est basado en el Principio de la Mnima Energa Potencial, el cual establece que una
configuracin es de equilibrio estable, siempre que la Energa Potencial presente en esa
configuracin un mnimo relativo.

2. Anlisis de segundo orden de una viga columna.


Consideremos la columna de la figura con la convencin de ejes y signos tomada en los
cursos de Resistencia de Materiales, para realizar un anlisis de segundo orden,
consideraremos las siguientes hiptesis:
1) Barra con seccin transversal constante.
2) La carga axial P, acta en el eje centroidal de la columna y no cambia durante el pandeo.
3) La deflexin debida a la carga distribuida [S1]se produce en el plano x,y.
4) El equilibrio es formulado en el eje deformado de la barra.
5) El eje y O
r
es eje de simetra de la seccin.
6) Las deformaciones son pequeas.
7) Es vlida la hiptesis de Navier de las secciones planas.
8) El material es elstico lineal y homogneo.
9) Las deformaciones son proporcionales a la distancia a la lnea neutra de flexin; esto
significa que la barra no puede curvarse en su plano de simetra.
10) La seccin transversal no cambia de forma durante la deflexin; o sea no ocurre pandeo
local.
11) El pandeo torsional lateral est impedido por arriostramiento.
12) Los efectos locales son despreciables.
13) Las deformaciones por corte son despreciables.

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2.1 Energa Potencial de la viga columna.
La energa potencial de la viga columna, es igual a la diferencia entre su energa de
deformacin y el trabajo de las fuerzas externas.
ext
U W =
(1)
2.1.2 Energa de Deformacin.
Como por hiptesis despreciamos las deformaciones por corte, la energa de deformacin
ser la suma de la energa de deformacin por directa
d
U y por flexin
f
U .
De los cursos de Resistencia de Materiales sabemos que la energa de deformacin por
directa es:
2
2
0 0
1 1
,
2 2
L L
d d
N du du
U dx N EA U EA dx
EA dx dx
| |
= = =
|
\

(2)

Mientras que la energa de deformacin por flexin es:
2
2 2 2
2 2
0 0
1 1
,
2 2
L L
f z f z
z
M d v d v
U dx M EI U EI dx
EI dx dx
| |
= = =
|
\

(3)

2.1.3 Trabajo de las Fuerzas Externas.
Debemos considerar el trabajo de la fuerza axial P.
Trabajo de la carga axial P:
( )
ext
P
W P P = = + (4)

donde va estar formado por dos componentes, una que llamaremos debida a las
deformaciones de directa y otra debida a las deformaciones por flexin.
La primera componente se calcula de la forma:
0 0 0
( ) ( )
L L L
x
du
x dx dx du u L
dx
= = = =


(5)

Para calcular la segunda componente, debemos considerar que cuando la barra se flexiona
mediante las cargas, el extremo B de la curva de deflexin se mover horizontalmente a lo
largo de una pequea distancia desde B hasta B, ver figura

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El desplazamiento es igual a la diferencia entre la longitud inicial L de la barra y la
longitud de la cuerda A B de la viga flexionada. Para determinar esta distancia, empezamos
por considerar un elemento de longitud ds medida a lo largo del eje curvo de la viga. La
proyeccin de este elemento sobre el eje x tiene una longitud dx. La diferencia entre la
longitud ds y su proyeccin es
2
2 2
1 1
dv
ds dx dx dv dx dx
dx
| |
| |
|
= + = +
|
|
\
\
(6)

Como trabajamos en la hiptesis de pequeas deformaciones 1
dv
dx
y desarrollando en serie
de Taylor la raz cuadrada se tiene:
2 2
1 1
1 1
2 2
dv dv
ds dx dx dx
dx dx
| |
| | | |
= + = |
| |
|
\ \
\
(7)

Si esta expresin se integra sobre la longitud de la viga, obtenemos la diferencia entre la
longitud total de la viga y la curva AB:
( )
2
0 0
1
2
L L
dv
ds dx dx
dx

| |
= =
|
\

(8)

El trabajo de la carga axial P se escribe entonces como:
( )
2
0
1
( )
2
L
ext
P
dv
W P P Pu L P dx
dx

| |
= = + = +
|
\

(9)

2.1.4 Expresin de la Energa Potencial de la viga columna.
Sustituyendo las formulas anteriores en la ecuacin (1), se obtiene la expresin de la energa
potencial de la viga columna:
( ) ( ) ( )
2 2 2
0 0 0
1 1
( )
2 2 2
L L L
z
P
EA u dx EI v dx v dx Pu L = + +

) (
0
L Pu dx
L
+ =

(10)


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donde
( ) ( ) ( )
2 2 2 1
2 2
z
P
EA u EI v v
(
= +
(

(11)

2.1.5 Primera Variacin de la Energa Potencial de la viga columna.
Utilizando las ecuaciones de Euler-Lagrange se obtienen las ecuaciones de campo:
2
2
2
2
0
0
u x u x u
v x v x v


| | | |
+ =
| |

\ \
| | | |
+ =
| |

\ \

(13)

Se obtienen las dos ecuaciones de campo que gobiernan el problema:
La primera:
0 EAu = (14)

La segunda:
0
IV
z
EI v Pv + = (15)

Observemos que la ecuacin (14) de equilibrio de la barra sometida a carga de directa,
coincide con la ecuacin de la teora de primer orden. Por este motivo no es necesario
considerar los desplazamientos axiales para calcular la carga de pandeo, y se puede admitir la
hiptesis de indeformabilidad axial, , y 0
x
EA = .
La ecuacin de campo que gobierna el problema, es la ecuacin (15), la cual dividiendo entre
EI
z
, se escribe de la forma:
[ ]
2 2
, 0, , con
IV
z z
q P
v k v x L k
EI EI
+ = =
(16)


2.2 Cargas Crticas
2.2.1 Carga crtica de una columna biarticulada.
A continuacin encontraremos la carga crtica de Pandeo de una columna biarticulada, para
eso, buscando soluciones de la forma:

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1
2 4 2 2
3
4
2 2
0
0
0
sen( ) cos( )
sen( ) cos( )
=

= + =

= + + +
=
x
v e k
ik
ik
v A Bx C kx D kx
v k C kx k D kx

(17)

Se deben determinar las constantes A,B,C y D, para que se cumplan las condiciones de borde:
(0) 0, (0) 0, ( ) 0, ( ) 0 = = = = v v v L v L , debido a que en la columna biarticulada los
descensos y momentos son cero en los dos apoyos.
Lo cual lleva al siguiente sistema de ecuaciones:
2
2 2
1 0 0 1 0
0 0 0 0
1 sen( ) cos( ) 0
0 0 sen( ) cos( ) 0
| || | | |
| | |

| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
A
k B
L kL kL C
k kL k kL D
(18)

Este sistema es homogneo, y tiene una solucin trivial A=B=C=D=0. Dicha solucin
sustituida en la ecuacin (18) lleva a 0 = v .
Para que el sistema (18), admita otra solucin en la que 0 v debe tener determinante cero,
2
2 2
2 2
1 0 0 1
0 0 0
sen( ) 0
1 sen( ) cos( )
0 0 sen( ) cos( )
sen( ) 0 , con 1, 2, .

= =

= = =
k
k Lk kL
L kL kL
k kL k kL
kL kL n n

(19)

Sustituyendo en la ecuacin (18) kL por el valor obtenido en (19), se tiene:
2 2
2 2
2 2
= = =
z
z
EI P n
k P n
EI L L

(20)

Hay un infinito nmero de races que conducen a un infinito nmero de cargas P; sin
embargo cuando se alcanza la primera, llamada carga de Euler
2
2
=
z
E
EI
P
L
, se produce un
problema de inestabilidad como veremos en el numeral 2.2, por lo que sta es la carga crtica
de la columna, careciendo de sentido fsico las siguientes.

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2
2
= =
z
crit E
EI
P P
L
(21)

Sustituyendo = kL n en el sistema anterior podemos hallar el autovector correspondiente al
problema de autovalores y autovectores que resolvimos:
2
2
1 0 0 1 0
0 0 0 0
0
1 0 ( 1) 0
0 0 0 ( 1) 0
| || | | |
| | |

| | |
= = = =
| | |

| | |

\ \ \
n
n
A
k B
A B D
L C
k D
(22)

Solamente 0 C y sen
| |
= =
|
\
n
n
v v C x
L

, son los distintos modos de pandeo de la columna.

En la figura adjunta, se representan los tres primeros modos de pandeo:


2.2.2 Carga crtica de una columna con otras condiciones de apoyo.
Haciendo un razonamiento anlogo al desarrollado en el numeral anterior, para una columna
con otras condiciones de contorno diferentes a la biarticulada, se llega a que las ecuaciones de
campo, vlidas en el intervalo [0,L], son las mismas mientras que evidentemente van a variar
las condiciones de contorno, en la grfica siguiente se muestra como quedan las ecuaciones y
la longitud efectiva que permite extender la frmula de Euler a diferentes condiciones de
contorno, cambiando la longitud de la barra por su longitud efectiva
2
2
=
z
crit
ef
EI
P
L


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Se puede verificar que la longitud efectiva tiene una interpretacin fsica, siendo la longitud
entre los puntos de momento cero en el diagrama de momentos de la teora de segundo orden.

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2.2.3 Caso de una columna biarticulada con la carga P de traccin.
Para una columna tendremos que q=0, y la ecuacin que gobierna el problema ser:
[ ]
2 2
0, 0, , con

= =
IV
z
P
v k v x L k
EI

(23)

Buscando soluciones de la forma:
1
2 4 2 2
3
4
1 1
2 2
0
0
0
( ) ( )
( ) ( )

= =

= + + + = + + +
=
x
kx kc
v e k
k
k
v A Bx C e De A Bx Csh kx Dch kx
v k Csh kx k Dch kx

(24)

Se deben determinar las constantes A,B,C y D, para que se cumplan las condiciones de borde:
(0) 0, (0) 0, ( ) 0, ( ) 0 = = = = v v v L v L
Lo cual lleva al siguiente sistema de ecuaciones:
2
2 2
1 0 0 1 0
0 0 0 0
1 sh( ) c ( ) 0
0 0 sh( ) c ( ) 0
| || | | |
| | |

| | |
=
| | |
| | |

\ \ \
A
k B
L kL h kL C
k kL k h kL D
(25)

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Este sistema es homogneo, y tiene una solucin trivial A=B=C=D=0. Dicha solucin
sustituida en la ecuacin (24) lleva a 0 = v .
Para que el sistema (25), admita otra solucin en la que 0 v debe tener determinante cero,
2
2 2
2 2
1 0 0 1
0 0 0
sh( ) 0
1 sh( ) c ( )
0 0 sh( ) c ( )
sh( ) 0 0, 0

= =

= = =
k
k Lk kL
L kL h kL
k kL k h kL
kL kL P

(26)

Coincide con la trayectoria fundamental.


2.3 Aplicaciones a pandeo de prticos.
Consideremos los prticos representados en la figura adjunta, donde el prtico de la figura a)
es un prtico de nudos indesplazables cuyo dintel es infinitamente rgido, mientras que el de
la figura b) tambin es de nudos indesplazables pero tiene una rigidez a flexin nula. Lo
mismo ocurre con los prticos de nodos desplazables c) y d).
Resulta evidente que para un prtico de rigidez diferente a las consideradas su carga de
pandeo estar limitada por las que determinaremos a continuacin para estos prticos.

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En la figura anterior se representan las deformadas con las condiciones de borde en que
podemos determinar la carga de pandeo de cada columna considerndola debido a las
condiciones particulares del problema como aislada. Estas estn en las condiciones de la
figura del numeral 2.2.2: III) para el prtico a), II) para el b), V) para el c) y IV) para el d),
por lo cual para carga crtica de pandeo para un prtico de rigidez (EI)
d
del dintel estar entre
los lmites:
Para el prtico de nudos indesplazables:
2 2
39, 48 20, 2
c c
crit
c c
EI EI
P
L L
> >
(27)

Para el de nudos desplazables:
2 2
9.87 2, 47
c c
crit
c c
EI EI
P
L L
> >
(28)